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UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

“El reactor de núcleo de hierro”

Profesor: Ing. Valverde Padilla Giancarlo

Integrantes:

● Arenas Valle Gustavo Adolfo 20200151G


● Bautista Conde Omar Marlino 20204109E
● Naivares Vasquez Fernando Bryan 20200271B
● Gomez Cortez Marco Aurelio 20155509I

2023 - I
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Facultad de Ingeniería Mecánica - FIM
Área Académica de Electricidad
Laboratorio de Máquinas Eléctricas Estáticas

ÍNDICE

1. Introducción

2. Objetivos

3. Fundamento Teórico

4. Materiales y equipos utilizados

5. Procedimiento

6. Cuestionario

7. Bibliografía

8. Anexo
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1. INTRODUCCIÓN

Es importante comprender y entender el origen de las pérdidas que se generan dentro


del núcleo ferromagnético ya que lo que se busca continuamente es minimizar estas.
Los transformadores, motores y generadores están relacionados con los campos
magnéticos que varían con el tiempo. En general dicha variación es periódica. Si la
estructura magnética está hecha de un material ferromagnético, es necesario
examinar la pérdida de energía en el núcleo debido al campo magnético; además,
las formas de ondas de flujo y de la corriente de excitación.
En conclusión, en el presente informe se buscará las características magnéticas de
un determinado material ferromagnético. También se observará el lazo de histéresis
dinámico y la forma de onda de la corriente de excitación lo cual será analizado para
realizar las comparaciones con lo visto en la teoría.

2. OBJETIVOS

● Usar el transformador como núcleo de hierro.


● Observación del lazo de histéresis dinámico y la forma de onda de la corriente de
excitación.
● Evaluar el método para efectuar la separación de las pérdidas en el núcleo.
● Determinar las características de magnetización de determinado material
ferromagnético.
● Realizar la separación de pérdidas en el núcleo de un reactor.
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3. FUNDAMENTO TEÓRICO
FUNDAMENTO DEL ELECTROMAGNETISMO

● FLUJO MAGNÉTICO (ϕ):

El flujo magnético es el conjunto de líneas de fuerza que se canaliza a través de un


circuito magnético. Estas líneas de fuerza se cierran siempre sobre sí mismas. La
unidad de medida en el Sistema Internacional es el weber (Wb).

● INDUCCIÓN MAGNÉTICA (B):

La inducción magnética, o densidad de flujo, es el flujo por unidad de superficie. En


caso de que el flujo se distribuya uniformemente a través de toda la superficie, se tiene
que:

La unidad de medida en el Sistema Internacional es el tesla (T).

● FUERZA MAGNETOMOTRIZ (Fmm):

Es la fuerza magnética que al aplicarse en un circuito magnético provoca la circulación


de un flujo. Una bobina compuesta por N espiras por las que circula una intensidad de
I amperes, produce una fuerza magnetomotriz de:

La unidad de medida en el Sistema Internacional es el amperio-vuelta (Av).


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● INTENSIDAD DE CAMPO MAGNÉTICO (H):

La intensidad del campo magnético o fuerza magnetizante es la relación que existe


entre la fuerza magnetomotriz aplicada y la longitud del circuito magnético que la
consume. La longitud se mide sobre la línea magnética media L.

La unidad de medida en el Sistema Internacional es el (amperio-vuelta)/metro


(Av/m).

● PERMEABILIDAD MAGNÉTICA (μ):

La permeabilidad magnética de un material mide la capacidad que presenta dicho


material para canalizar a través de él la circulación de flujo magnético. Su valor viene
dado por la expresión:

donde:

μr: Permeabilidad magnética relativa del material.

μ0:Permeabilidad magnética del vacío.

La permeabilidad magnética del vacío (μ0) tiene un valor de 4π x 10-7 henrios/m, en el


Sistema Internacional. Por otra parte, la permeabilidad magnética relativa (μr) mide la
capacidad para conducir el flujo en relación con el vacío (la permeabilidad magnética
relativa del aire tiene como valor la unidad).

En función del valor de la permeabilidad magnética relativa, los materiales pueden ser
de los siguientes tipos:

➢ Si μr < 1, el material se denomina diamagnético y es peor conductor de flujo que el


aire.
➢ Si μr = 1, el material es amagnético y tiene la misma capacidad que el aire para
conducir flujo.
➢ Si μr > 1, el material recibe el nombre de magnético y es mejor conductor de flujo que
el aire. En el caso de que μr >> 1, el material se dice que es ferromagnético.

Teniendo en cuenta que en las máquinas eléctricas interesa canalizar la circulación


de flujo a través de caminos específicos, los materiales ferromagnéticos son los
empleados en su construcción.
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ELECTROMAGNETISMO EN MATERIALES FERROMAGNÉTICOS

● EXCITACIÓN EN CORRIENTE CONTINUA

El circuito de la Figura 1 es excitado mediante N espiras por las que circula una
intensidad I de corriente continua. Esta excitación hace que circule un flujo magnético
ϕ, tal y como se indica en la citada figura.

FIGURA 1

A cada valor de intensidad (I) le corresponde un valor de flujo (ϕ). Estas magnitudes
pueden ser expresadas en función de sus correspondientes valores de intensidad de
campo magnético (H) e inducción (B).

Sobre unos ejes coordenados, cada pareja de valores (B, H) representa un punto. La
representación de todos los puntos posibles (desde H=0 hasta el valor que sea fijado
como límite superior) da lugar a la denominada curva de magnetización o curva de
primera imantación.

Desarrollando la expresión de la reluctancia y realizando una sencilla agrupación de


términos, la ley de Hopkinson puede expresarse como:

En consecuencia, la relación entre B y H depende sólo del valor de la permeabilidad


del material empleado en la construcción del circuito magnético.
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Por tanto, la curva de primera imantación es característica de cada material e


independiente de las dimensiones geométricas del circuito que con él se haya
construido.

En el caso de los materiales ferromagnéticos, la línea de primera imantación consta


de tres zonas bien definidas:

➢ Zona de no saturación:

En esta primera zona la relación B-H se puede considerar lineal. Debido a ello, a un
incremento de la intensidad de campo magnético (H) le corresponde un mismo
incremento porcentual de la inducción (B).

➢ Codo de saturación:

Es la zona en que la relación B-H pierde su carácter lineal y comienzan a apreciarse


los efectos de la saturación.

➢ Zona de saturación:

Esta zona viene caracterizada por el hecho de que a grandes incrementos de H les
corresponden pequeños incrementos de B. Dicho de otro modo, para aumentar en un
pequeño porcentaje el flujo que circula es necesario aumentar en un porcentaje
muchísimo mayor la excitación.

La forma de la curva de magnetización prueba que el valor de la permeabilidad relativa


de los materiales ferromagnéticos no es constante, sino que depende de las
condiciones en las que está funcionando dicho material. En el caso del aire, la
permeabilidad relativa tiene valor unitario y constante sean cuales sean las
condiciones de funcionamiento. Por esta razón, la curva de primera imantación del
aire es una recta de pendiente μ0,ya que en este medio no se produce el fenómeno
de la saturación.
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En corriente continua el valor de la intensidad (tanto en valor como en sentido)


permanece invariante en el tiempo. Con ello, el flujo que se establece también será
de sentido invariante y valor constante. Esto implica que la pareja de valores B-H
(correspondiente a unas determinadas condiciones de funcionamiento en el circuito)
definen un punto de funcionamiento que, situado sobre la curva de primera
imantación, permanece en una posición fija a lo largo del tiempo.

Curva de primera imantación del aire

● EXCITACIÓN EN CORRIENTE ALTERNA

En el caso de que por las espiras circule una intensidad alterna i(t), por el circuito
magnético circulará un flujo ϕ(t), debido a que a lo largo del tiempo este flujo irá
variando tanto en valor como en sentido de circulación.

Esta dependencia del tiempo tiene su reflejo en los correspondientes valores de


intensidad de campo magnético e inducción.

Todo ello implica que, en corriente alterna, el punto del plano B-H que representa las
condiciones en que se encuentra trabajando el circuito magnético no es un punto fijo
ya que se mueve a lo largo del tiempo B(t)-H(t).
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En el caso de los materiales ferromagnéticos, la trayectoria descrita por este punto de


funcionamiento (a lo largo de un ciclo de la intensidad alterna de excitación) recibe el
nombre de ciclo de histéresis. Este ciclo es recorrido por el punto de funcionamiento
en sentido inverso al de las agujas del reloj.
Existe un ciclo de histéresis diferente por cada valor máximo de la intensidad de
excitación o, dicho en otras palabras, por cada valor máximo de la intensidad de
campo magnético (Hmáx) o de su correspondiente inducción máxima (Bmáx). Los valores
máximos de B y H, tanto en un sentido (signo positivo) como en el inverso (signo
negativo), definen los extremos del correspondiente ciclo de histéresis. A efectos
prácticos, se puede considerar que los extremos de los distintos ciclos de histéresis
se sitúan sobre la anteriormente definida curva de magnetización.

Si se anula la excitación (H=0), puede observarse como la inducción no se anula, sino


que queda con un determinado valor (B=OR o B=OS) denominado magnetismo
remanente. Que el valor sea uno u otro depende del punto de funcionamiento en que
se encuentra el circuito en el momento de anularse la excitación.
De manera similar, se denomina fuerza coercitiva al valor de la intensidad de campo
magnético (H=OP o H=OQ) que hace que el valor de la inducción sea nulo. En el caso
del aire no existe ciclo de histéresis. Por esta razón, el punto de funcionamiento en
corriente alterna se desplaza en el tiempo a lo largo de una recta (primero y tercer
cuadrante) de pendiente constante μ0.

PÉRDIDAS MAGNÉTICAS

● PÉRDIDAS POR HISTÉRESIS

Este tipo de pérdidas se debe al movimiento y fricción molecular de los momentos


dipolares de los dominios que encontramos en el núcleo ferromagnético.
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Se define como:

Tanto la constante de pérdidas por histéresis KH como el exponente x son valores


característicos de cada tipo de chapa magnética.

● PÉRDIDAS POR CORRIENTES PARÁSITAS O DE FOUCAULT

Por haber un flujo variable (inducción variable), según la ley de Lenz, en su interior se
van a inducir fuerzas electromotrices que, por ser un material metálico y por tanto
conductor, van a dar origen a ciertas corrientes llamadas parásitas o de Foucault.
Estas corrientes inducidas van a originar, por efecto Joule, unas pérdidas que reciben
el nombre de pérdidas de Foucault.
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Se define como:

donde KF es un coeficiente que depende de la resistividad eléctrica ρ, del volumen V


y de la altura (o espesor) h del material. Esta constante KF recibe el nombre de
constante de pérdidas por Foucault y es un valor característico de cada tipo de
chapa magnética.

4. MATERIALES Y EQUIPOS A UTILIZAR


● 1 Transformador de 1 kVA, 127/220 V, 60 Hz (Reactor).
● 1 Autotransformador variable (Variac).
● 1 Resistencia variable de 1 A (0-4,5Ω).
● 1 Resistencia de 60 kΩ.
● 1 Condensador de 20 uF
● 1 Amperímetro de pinza A.C.
● 1 Multímetro digital.
● 1 Vatímetro digital.
● 1 Osciloscopio digital.
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5. PROCEDIMIENTO

5.1. OBTENCIÓN DE LA CARACTERÍSTICA B-H:

A. Disponer el circuito siguiente:

B. Antes de energizar el circuito de autotransformador deberá estar en la posición de


tensión de salida cero.
C. Después de comprobar la corrección de las conexiones con la presencia del
profesor, cerrar el interruptor alimentando el autotransformador y elevar la tensión
aplicada hasta un 30% sobre la tensión nominal (127 V).
D. Comprobar el adecuado funcionamiento de todos los instrumentos y verificar que el
rango de trabajo de cada uno de ellos sea el que conviene.
E. Reducir la tensión de salida del Autotransformador a cero nuevamente elevarla
progresivamente registrando ahora valores de tensión y corriente.
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5.1. OBSERVACIONES DEL LAZO DE HISTÉRESIS:


A. Disponer el circuito siguiente:

B. Variar la tensión de salida del autotransformador a 22, 55, 110 y 143% de la tensión
nominal y observar cómo varía la forma de la figura sobre la pantalla del
Osciloscopio.

6. CUESTIONARIO

1. La relación de los valores tomados en las experiencias efectuadas.

➢ Experiencia N°1: Obtención de la característica B-H

N° V (voltios) I (A) W (watts) Q (VAR) S (VA) cos(Φ)

1 120 0.46 24 49.4 54.9 0.437

2 100 0.27 14.4 22.7 26.9 0.535

3 80 0.16 8.9 9.8 13.2 0.675

4 60 0.12 5.2 5 7.2 0.721

5 40.2 0.09 2.6 2.7 3.7 0.692

6 20.2 0.07 0.7 1.1 1.3 0.537


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➢ Experiencia N°2: Lazo de histéresis

RESISTENCIA, CAPACITOR Y MEDIDAS DEL REACTOR FERROMAGNÉTICO


VOLTAJE RESISTENCIA VARIABLE
DE
ALIMENT 69.2KΩ 20uF R I (A) P(watts) Q (VAR) S(VA) cos(Φ)
ACIÓN variable

120V 120.3V 234V 3.13V 0.44 24.3 46.3 52.3 0.465

100V 37.23V 195.7V 1.84V 0.26 14.5 21.7 26.2 0.557

80V 80.2V 155.8V 1.14V 0.16 9 9.3 13 0.693

60V 60.13V 116.2V 0.83V 0.12 5.3 4.8 7.2 0.737

40V 40.23V 77.2V 0.63V 0.09 2.6 2.6 3.7 0.703

GRÁFICOS: De la 2da experiencia

➢ Voltaje de alimentación V=120v


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Canal 1:

Canal 2:

➢ Voltaje de alimentación V=100v


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Canal 1:

Canal 2:

➢ Voltaje de alimentación V=80v


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Canal 1:

Canal 2:

➢ Voltaje de alimentación V=60v


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Canal 1:

Canal 2:

➢ Voltaje de alimentación V=40v


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2. Trazar las características B vs H y µ vs H y asimismo graficar W vs V explicar sus


tendencias y qué significado tiene cada una de ellas.

➢ Calculando B(T)
Cuando a un reactor se le energiza con CA y una tensión V, aparece en sus bornes
una tensión autoinducida “e” tal como se muestra en la figura:

Por la 2a Ley de Kirchoff, se tiene:

Donde r es la resistencia interna de los cobres de la bobina. Teniendo en cuenta que


si a través de una espira se pasa un flujo magnético variable con el tiempo, se induce
un voltaje en dicha espira por ley de Lenz, por lo tanto, este voltaje inducido será igual
a la derivada respecto al tiempo del flujo que la atraviesa, entonces se cumplirá:

Al ser la resistencia del cobre muy pequeño y la corriente de excitación muy baja, se
desprecian, quedándonos:

Tomando:

Reemplazando y simplificando obtendremos:

….. (1)
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Además:

…….. (2)

DATOS:

Am = 1520 x 10-6 m2
N = 230 espiras

➢ Calculando H (A-V/m)

Para el cálculo de H, en primer lugar se tendrá que calcular las longitudes medias del
reactor utilizado. Estos valores se sacarán del siguiente esquema que representa un
corte longitudinal aproximado del reactor utilizado:

Donde:
LmA = LmC = 0.196m
LmB = 0.1075m

Asumiendo simetría (para igual repartición del flujo en el reactor), se tienen las
siguientes ecuaciones:
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Al ser simétrico:

Reemplazando en las ecuaciones, obtendremos:

………. (3)

.................(4)

De 1, 2, 3 y 4 completamos la siguiente tabla de la primera experiencia:

V V (rms) I (A) P(Watts) Bmax H (A- μ (Wb/A-


(voltios) (Wb/m2) V/m) V/m)

120 84.85 0.46 24 1.61 197.03 0.0082

100 70.71 0.27 14.4 1.34 115.65 0.0116

80 56.57 0.16 8.9 1.07 68.53 0.0157

60 42.43 0.12 5.2 0.81 51.4 0.0157

40.2 28.43 0.09 2.6 0.54 38.55 0.014

20.2 14.28 0.07 0.7 0.27 29.98 0.0091


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RESULTADOS:

➔ Gráfica B vs H

Esta gráfica nos indica que al aumentar la excitación en el circuito (mayor H) tiende a
aumentar el campo magnético B hasta cierto punto donde el crecimiento se hace casi
imperceptible, esto debido a que las moléculas del material ferromagnético alcanzaron
la saturación.
Esta gráfica la corroboramos con la siguiente:
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➔ Gráfica µ vs H

En esta otra gráfica observamos que la permeabilidad del material (capacidad que
tiene este para canalizar la mayor cantidad de flujo magnético) tiende a ser mayor casi
a la mitad de la gráfica, esto nos indica que el aumentar la excitación del circuito
(mayor corriente, por ende mayor H) no nos dará siempre mayor permeabilidad.

Entonces de ambas gráficas se desprende que los ingenieros al momento de diseñar


una máquina electromagnética como los transformadores, generadores o motores
eligen el punto en donde la corriente de excitación nos dé la mayor cantidad de campo
magnético y aprovechar la mayor permeabilidad del material.
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➔ Gráfica W vs V

En esta última gráfica notamos que a medida que suministramos mayor voltaje, las
pérdidas en el núcleo ferromagnético son mayores. Esto también corrobora lo hecho
en teoría, en donde las pérdidas en el fierro se definen como:

Pfe = V2 . g

3. Graficar las pérdidas específicas en el fierro en (vatios / kg) a 60 Hz, como una
función de la inducción máximas expresadas en Tesla. Explicar la tendencia.

Pérdidas específicas:
Se conocen las pérdidas en el hierro con la prueba de circuito abierto y como dato tenemos
que el núcleo de hierro pesa 6kg.

Inducción máxima:
Bmáx=V/(4.44*N*f*A)
N=230
f=60Hz
A=1520*10-6
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Con estos datos podemos hallar la inducción máxima para cada valor de voltaje.

V(rms) Bmáx W W/kg

120 1.28847383 24 4

100 1.07372819 14.4 2.4

80 0.85898255 8.9 1.483

60 0.64423691 5.2 0.866

40.2 0.43163873 2.6 0.433

20.2 0.21689309 0.7 0.116

Podemos observar en la gráfica que mientras la inducción máxima aumenta de valor, las
pérdidas en el núcleo de hierro también se incrementan, todo esto dado por el aumento de
voltaje.
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4. ¿Qué es el circuito equivalente en una máquina eléctrica? ¿En qué le es


equivalente?

Un circuito equivalente es la representación más práctica de una máquina eléctrica, dentro


de este se encuentran los parámetros fundamentales que conforman a la máquina y su
funcionamiento.
Además, tiene como propósito poder analizar voltajes, corrientes e impedancias dentro del
circuito, así como el comportamiento de esta máquina conectada a una red o a una a más
cargas.
Las equivalencias respectivas son:
● Las admitancias que se encuentran en el núcleo de hierro y vienen a ser la
conductancia(g) y la susceptancia(b).
● La impedancia de la bobina(Z).
● El voltaje(V) y corriente de excitación(I).
● Las componentes de la corriente de excitación: corriente de pérdidas(Ir) y corriente
de magnetización(Im).

5. Elaborar el circuito equivalente del reactor para su tensión nominal.

6. Explicar el principio de funcionamiento del circuito para la observación del lazo de


histéresis.

Para observar el lazo de histéresis se debe colocar la sonda en los extremos del
condensador y de la resistencia, y así obtener la diferencia de potencial en el
amplificador vertical y horizontal.
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El amplificador vertical recibe el potencial del condensador, que es proporcional al


voltaje inducido en el reactor, el cual también es proporcional al flujo inducido. Y el
amplificador horizontal recibe el potencial de la resistencia, la cual es proporcional a
la corriente que pasa por el reactor, que además es proporcional a la intensidad de
flujo magnético.

De esta forma se obtiene en las placas vertical y horizontal una diferencia de


potenciales proporcionales a B y H, teniendo como resultado en el osciloscopio el lazo
de histéresis.

7. ¿Qué función desempeña el condensador de 20 uF y la resistencia de 60KΩ en la


parte 3?2 de la experiencia?

➢ La función del condensador es la de compensar el factor de potencia, ya que se


necesita de una reactancia para la limitación de la corriente. Este hace que el factor
de potencia (cosΦ) sea de alrededor de 0,8, y para compensar la energía reactiva que
consume se coloca el condensador, que corrige el factor de potencia acercándose a
1, y de este modo disminuir la energía reactiva hasta casi 0.

El condensador minimiza la variación de la corriente en el circuito es decir protege a


la bobina de posibles picos de corriente.

Su función de esa rama en serie del condensador y resistencia es de proteger al


reactor de una sobrecarga, disminuyendo sus pérdidas por histéresis y pérdidas de
hierro.

Asimismo, el condensador y la resistencia nos permitirán crear el desfasaje necesario


para poder representar en el osciloscopio el lazo de histéresis con mediciones más
precisas.

➢ La resistencia nos sirve como limitador de corriente ya que el osciloscopio trabaja con
pequeñas corrientes y el condensador y la resistencia nos permite crear el desfasaje
necesario para poder presentar en el osciloscopio el lazo de histéresis.

La resistencia de 60K se utiliza para cerrar el lazo en paralelo ( existe una corriente
circulante y una diferencia de potencial medible en la capacitancia), pero sin modificar
mucho la corriente que circula por el reactor (ya que la resistencia es muy grande
simulando circuito abierto).
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8. Dar 5 conclusiones a la experiencia y plantear algunas recomendaciones.

Conclusiones

1. Se determinó las características de magnetización con sus respectivas curvas de B-H


y ս- H y estas curvas obtenidas se aproximan a las curvas teóricas de los materiales
ferromagnéticos.
2. En esta gráfica de pérdidas P(W)-VRMS(V) se puede observar cómo va aumentando
el valor de las pérdidas del transformador medidas respecto al aumento del voltaje
aplicado.
3. Según el osciloscopio la curva cerrada de histéresis de la magnetización del reactor
núcleo de hierro varía cuando variamos el voltaje de entrada saturando la señal(curva
de histéresis) del osciloscopio.
4. A menor área de la descrita por las pérdidas por histéresis es mejor material como
reactor de núcleo de un transformador.
5. El condensador y la resistencia nos permite crear el desfasaje necesario para poder
representar en el osciloscopio el lazo de histéresis.

Recomendaciones

1. Tener las dimensiones exactas del reactor a utilizar, así como sus especificaciones
técnicas, para que así disminuya el porcentaje de error en los cálculos a realizar.
2. Verificar el funcionamiento de los equipos y que estén en las escalas adecuadas, así
mismo observar periódicamente que se encuentren calibrados para evitar errores en
las medidas.
3. Verificar el correcto montaje del circuito descrito para el correcto laboratorio y evitar
accidentes y/o daños a los equipos, accesorios y componentes.
4. Tomar los valores de voltaje mostrados en el vatímetro digital (tablero operacional),
ya que los valores que se muestran en el panel no corresponden en su mayoría al
voltaje entregado al sistema.
5. Verificar que el osciloscopio esté correctamente programado para que nos muestre la
gráfica de la curva de histéresis.

7. BIBLIOGRAFÍA

• Máquinas Eléctricas Estáticas – Teoría y problemas


• M. Salvador G.- Salvador Editores – Serie Habich
• Teoría y análisis de Máquinas Eléctricas Agustín Gutiérrez Páucar
• Información sobre conceptos a utilizar en Internet
• http://es.wikipedia.org/wiki/Campo_magn%C3%A9tico
• http://www.lawebdefisica.com/apuntsfis/domaniom/electromagnetismo.pdf
• http://es.wikipedia.org/wiki/Permeabilidad_magn%C3%A9tica
• http://www.ifent.org/lecciones/cap07/cap07-06.asp
• Apuntes de clase – Máquinas Eléctricas Estáticas
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8. ANEXO
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