UCSA

Máquinas Eléctricas I

• Prof.: Ing. Rolando Muñoz

• rolandomuoz96@gmail.com
• 0981 255 748

24/02/2023
Clase N°1
 Máquinas Eléctricas

• Dispositivo que transforma energía de una forma a otra, una de las cuales, por lo menos, es eléctrica.
Maquinas
Convierte energía Eléctricas
Generador mecánica en energía
eléctrica
Convierte energía
Motor eléctrica en energía Rotativas Estáticas
mecánica

Convierte energía
Transformador eléctrica de un nivel de
tensión a otro Generadores Motores Transformadores

Las máquinas eléctricas objetos de estudio en este curso convierten la energía eléctrica de una forma
a otra a través de la acción de campos magnéticos
Propiedades magnéticas de la materia

Cuando ciertos materiales son colocados en un campo magnético, reaccionan con el campo y lo
modifican, este fenómeno es llamando magnetización y los materiales que exhiben estas
características son llamados materiales magnéticos. Estos materiales son clasificados en tres
grupos: diamagnéticos, paramagnéticos y ferromagnéticos.
• Los materiales diamagnéticos se magnetizan débilmente en el sentido opuesto al del
campo magnético aplicado. Se generan fuerzas de repulsión sobre el cuerpo respecto al
campo aplicado.
• Los materiales paramagnéticos se magnetizan débilmente en el mismo sentido que el
campo magnético aplicado. Se generan fuerzas de atracción sobre el cuerpo respecto al
campo aplicado.
• Las propiedades de los materiales ferromagnéticos son:
• Llegan a magnetizarse fuertemente en la misma dirección del campo magnético donde
están colocados.
• La densidad de flujo varía en forma no lineal con la intensidad magnética, con
excepción de pequeños rangos donde la variación es lineal.
• Presentan saturación, histéresis y retentividad.
Generación del campo magnético

• La ley básica que gobierna la generación de un campo

magnético por medio de una corriente es la ley de Ampere

donde H es la intensidad del campo magnético producida por

la corriente Ineta, y dl es el elemento diferencial a lo largo de la
trayectoria de integración. En unidades del SI, I se mide en
amperes y H en amperes-vuelta por metro.
Generación del campo magnético

La figura muestra un núcleo rectangular con un devanado de N vueltas de

alambre enrollado sobre una de las columnas del núcleo. Casi todo el campo
magnético producido por la corriente permanecerá dentro del núcleo, de modo
que el camino de integración especificado en la ley de Ampere es la longitud
media del núcleo ln. La corriente que pasa por el camino de integración Ineta es
entonces Ni, puesto que la bobina de alambre corta dicho camino N veces
mientras pasa la corriente i. La ley de Ampere se expresa entonces como:

donde H es la magnitud del vector de intensidad del campo magnético H. De esta

manera, la magnitud de intensidad del campo magnético en el núcleo debido a la
corriente aplicada es:

La intensidad del campo magnético H es, de alguna manera, una medida del
“esfuerzo” de una corriente por establecer un campo magnético
Generación del campo magnético

La intensidad del campo magnético producido en el núcleo depende también del

material de que está hecho. La relación entre la intensidad del campo magnético H y la
densidad del flujo magnético resultante B producida dentro del material está dada por

La densidad de flujo magnético real producida en una sección del material está dada
entonces por el producto de dos términos:

La intensidad del campo magnético se mide en ampere-vueltas por metro, la

permeabilidad en henrys por metro y la densidad de flujo resultante en webers por metro
cuadrado, conocido como teslas (T).
Permeabilidad Magnética µ

• La permeabilidad del espacio libre (aire) se denomina µ0, y su valor es

• La permeabilidad de cualquier material comparada con la del espacio libre se denomina permeabilidad relativa:

• La permeabilidad relativa es una medida útil para comparar la capacidad de magnetización de los materiales. Por
ejemplo, los aceros que se utilizan en las máquinas modernas tienen permeabilidades relativas de 2000 a 6000 o
más. Esto significa que, para una cantidad de corriente dada, en la sección de acero habrá entre 2000 y 6000
veces más flujo que en la sección correspondiente de aire. De esto se deduce que los metales que forman los
núcleos de un transformador o de un motor cumplen un papel de extrema importancia para incrementar y
concentrar el flujo magnético en el aparato.
• Debido a que la permeabilidad del hierro es mucho mayor que la del aire, la mayor parte del flujo en un núcleo de
hierro, permanece dentro del núcleo en lugar de viajar a través del aire circundante, cuya permeabilidad es mucho
más baja. La pequeña cantidad de flujo disperso que abandona el núcleo de hierro es muy importante para
determinar el enlace de flujo entre las bobinas y las autoinductancias de las bobinas en transformadores y
motores.
Flujo magnético total

En un núcleo como el analizado anteriormente la magnitud de la densidad de flujo está dada por

Ahora el flujo total en cierta área está dado por

donde dA es la diferencial del área. Si el vector de densidad de flujo es perpendicular a un plano de área A y si la
densidad de flujo es constante en toda el área, la ecuación se reduce a

De esta forma, el flujo total en el núcleo analizado, producido por la corriente i en el devanado, es

donde A es el área de la sección transversal del núcleo.

Circuitos Magnéticos

En la ecuación de ф se observa que la corriente en una bobina de

alambre conductor enrollado alrededor de un núcleo produce un
flujo magnético en éste. Esto en cierta forma es análogo al voltaje
que produce un flujo de corriente en el circuito eléctrico. Es posible
definir un “circuito magnético” cuyo comportamiento está
determinado por ecuaciones análogas a aquellas establecidas para
un circuito eléctrico. Con frecuencia, el modelo de circuito del
comportamiento magnético se utiliza en el diseño de máquinas y
transformadores eléctricos para simplificar el proceso de diseño,
que de otro modo sería muy complejo.
Circuitos Magnéticos

Analogía con circuitos eléctricos

Circuito Eléctrico Circuito Magnético

 Circuitos Magnéticos

En el circuito magnético, al igual que la fuente

de voltaje en el circuito eléctrico, la fuerza
magnetomotriz tiene una polaridad asociada
a ella. El terminal positivo de la fuente de
fmm es el terminal de donde sale el flujo y el
terminal negativo es el terminal por donde el
flujo retorna a la fuente. La polaridad de la
fuerza magnetomotriz de una bobina de
alambre puede determinarse mediante la
utilización de la regla de la mano derecha: si
la curvatura de los dedos de la mano derecha
apunta en la dirección del flujo de corriente
de la bobina, el dedo pulgar apuntará en la
dirección positiva de la fmm
Circuitos Magnéticos

• En un circuito eléctrico, el voltaje aplicado ocasiona un flujo de corriente I. En forma similar, en

un circuito magnético, la fuerza magnetomotriz aplicada ocasiona un flujo ф.
• La relación entre voltaje y corriente en un circuito eléctrico está dada por la ley de Ohm (V = IR);
en forma semejante, la relación entre la fuerza magnetomotriz y el flujo es

• La reluctancia de un circuito magnético es el homólogo de la resistencia del circuito eléctrico y

se mide en amperes-vueltas por weber. Existe también un análogo magnético de la
conductancia. Así como la conductancia en el circuito eléctrico es el inverso de su resistencia,
la permeancia de un circuito magnético es el inverso de su reluctancia:

• La relación entre la fuerza magnetomotriz y el flujo se puede expresar como

Circuitos Magnéticos

En un circuito magnético las reluctancias obedecen las mismas reglas que las
resistencias en un circuito eléctrico.
- La reluctancia equivalente de un número de reluctancias en serie es la suma de las
reluctancias individuales:

- De la misma forma, las reluctancias en paralelo se combinan de acuerdo con la

ecuación

- Las permeancias en serie y en paralelo obedecen las mismas reglas que las
conductancias eléctricas.
Comportamiento magnético de
los materiales ferromagnéticos

La permeabilidad es constante en el espacio

libre, no lo es en el hierro y en otros
materiales ferromagnéticos.
Rodilla de la curva
Para ilustrar el comportamiento de la Región de saturación

permeabilidad magnética en un material

ferromagnético se aplica una corriente
directa al núcleo de la figura, comenzando
con cero amperes e incrementándola
lentamente hasta la máxima corriente
Región no saturada
posible. Así es obtenida la curva de
saturación o curva de magnetización.
Comportamiento magnético de los
materiales ferromagnéticos
Otro diagrama estrechamente relacionado con el anterior es la que representa
la densidad del flujo magnético B frente a la intensidad de campo magnético
H.

Permeabilidad

Es fácil deducir que para un núcleo dado la intensidad del campo magnético
es directamente proporcional a la fuerza magnetomotriz, y que la densidad
de flujo magnético es directamente proporcional al flujo. Por lo tanto, la
relación entre B y H es semejante a la relación entre el flujo y la fuerza
magnetomotriz. La pendiente de la curva de densidad de flujo contra la
intensidad del campo magnético para cualquier valor de H es por definición la
permeabilidad del núcleo a dicha intensidad del campo magnético. La curva
muestra que la permeabilidad es grande y relativamente constante en la región
no saturada, y que decrece de manera gradual hasta un valor muy bajo
cuando el núcleo se encuentra muy saturado
Pérdidas de energía en un núcleo
ferromagnético - Histéresis
En vez de aplicar una corriente continua a los devanados dispuestos sobre el núcleo, se aplica una corriente alterna para observar qué ocurre.
Cuando se incrementa la corriente por primera vez, el flujo en el núcleo sigue la trayectoria ab. Ésta es básicamente la curva de saturación. Sin
embargo, cuando la corriente decrece, el flujo representado en la curva sigue una trayectoria diferente de la seguida cuando la corriente iba en
aumento. Cuando la corriente decrece, el flujo en el núcleo sigue la trayectoria bcd y, más tarde, cuando la corriente se incrementa de nuevo, el
flujo sigue la trayectoria deb. La cantidad de flujo presente en el núcleo depende no sólo de la cantidad de corriente aplicada a los devanados del
núcleo, sino también de la historia previa del flujo presente en el núcleo. Esta dependencia de la historia previa del flujo y el seguir una trayectoria
diferente en la curva se denomina histéresis. La trayectoria bcdeb, que representa la variación de la corriente aplicada, se denomina curva o lazo
de histéresis.
Pérdidas de energía en
un núcleo
ferromagnético -
Histéresis

El área comprendida dentro de la

curva de histéresis, la cual se
forma al aplicar corriente alterna,
es directamente proporcional a la
energía perdida en un ciclo dado
de corriente alterna. Cuanto
menores sean las variaciones de
la fuerza magnetomotriz aplicada
al núcleo, el área de la curva será
menor y serán más pequeñas las
pérdidas resultantes.
Pérdidas de energía en un núcleo
ferromagnético – Corrientes de Foucault
Las corrientes parásitas se producen cuando un conductor atraviesa un campo magnético
variable, o viceversa. El movimiento relativo causa una circulación de electrones, o corriente
inducida dentro del conductor.
Un flujo variable en el tiempo induce voltaje dentro de un núcleo ferromagnético de la misma
forma que lo haría en un alambre conductor enrollado alrededor del mismo núcleo. Estos voltajes
causan flujos de corrientes que circulan en el núcleo, similares a los remolinos que se observan
desde la orilla de un río; por esta razón reciben también el nombre de corrientes de remolino.
Estas corrientes parásitas disipan energía, puesto que fluyen en un medio resistivo (el hierro del
núcleo). La energía disipada se convierte en calor en el núcleo.
La cantidad de energía que se pierde debido a corrientes parásitas depende del tamaño de los
remolinos de corriente y de la resistividad del material en el que fluye la corriente. Cuanto mayor
sea el tamaño del remolino, mayor será el voltaje inducido resultante (debido al mayor flujo
magnético dentro del remolino). Cuanto mayor sea el voltaje inducido, mayor será el flujo de
corriente que resulta y, por lo tanto, mayores serán las pérdidas de I2R. Por otro lado, cuanto
mayor sea la resistividad del material que contiene las corrientes, más bajo será el fl ujo de
corriente de un voltaje inducido dado en el remolino.
Pérdidas de energía en un núcleo
ferromagnético – Corrientes de Foucault
Existen dos procedimientos posibles para reducir las pérdidas por corrientes parásitas en un transformador o
en una máquina eléctrica. Si un núcleo ferromagnético que puede estar sujeto a flujos magnéticos alternos se
divide en muchas pequeñas fajas o laminaciones, entonces el tamaño máximo de un remolino de corriente
se reducirá, lo cual da como resultado un voltaje inducido reducido, una corriente más baja y menores
pérdidas. Esta reducción es aproximadamente proporcional a la anchura de estas laminaciones, de modo que
las laminaciones más pequeñas son mejores. El núcleo se construye con muchas de estas laminaciones en
paralelo. Se usa una resina aislante entre las fajas, de modo que las trayectorias de corriente de las corrientes
parásitas se limitan a áreas muy pequeñas porque las capas aislantes son extremadamente delgadas. Esto
reduce las pérdidas por corrientes parásitas con muy poco efecto sobre las propiedades magnéticas del
núcleo.
El segundo procedimiento para reducir las pérdidas por corrientes parásitas consiste en aumentar la
resistividad del material del núcleo. Esto se consigue a menudo agregando algo de silicio al acero del núcleo.
Si la resistencia del núcleo es mayor, las corrientes parásitas serán menores para un flujo magnético dado, así
como las pérdidas de I2R resultantes. Se pueden usar ya sea laminaciones o materiales de alta resistividad
para controlar las corrientes parásitas. En muchos casos, se combinan ambos métodos. Esta combinación
puede reducir las pérdidas por corrientes parásitas hasta un punto en que son mucho más pequeñas que las
pérdidas por histéresis en el núcleo.
Principios de funcionamiento de máquinas
eléctricas

Existen cuatro principios básicos que describen cómo se utilizan los campos
magnéticos en estas máquinas:
1. Un conductor que porta corriente produce un campo magnético a su
alrededor.
2. Un campo magnético variable en el tiempo induce un voltaje en una bobina
de alambre si pasa a través de ella (este principio es la base del funcionamiento
del transformador).
3. Un conductor que porta corriente en presencia de un campo magnético
experimenta una fuerza inducida sobre él (ésta es la base del funcionamiento
del motor).
4. Un conductor eléctrico que se mueva en presencia de un campo magnético
tendrá un voltaje inducido en él (ésta es la base del funcionamiento del
generador).