Maquinas Eléctricas I

Andrés santana

Ing. Eléctrico

Tel: 8092248812

Email: Santanaing@gmail.com

Primer Parcial 15pts 5 semana

Segundo parcial 15pts 10 semana

Examen final 40pts ultima docencia

Practica:

Primer seminario 6 semana 10pts

Segundo seminario 11 semana 10pts

Asistencia 10pts

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1- Maquinas Eléctricas Tomo I (Kostenko y Piotrovski)

2- Maquinas Eléctricas (Stephen Chapm)
3- Maquinas Eléctricas (Irving Kosow)
4- Maquinas Eléctricas (Javier Sanz Feito)
Circuitos Magnéticos

Efecto magnético de la corriente eléctrica

 Definición de campo magnético

 Campo magnético con CA (variable)
 Campo magnético con CC (invariable)

Cuando circula una corriente eléctrica por in conductor se producen fenómenos similares al que
ejerce un campo magnético creado por imanes permanentes, es decir, se crean fuerzas que actúan
sobre los imanes sobre el hierro e incluso sobre otro conductor.

Si el valor de la corriente es variable entonces se inducen fuerzas electromecánicas en las

corrientes eléctricas que forman parte de estos campos magnéticos.

Es decir se crea un campo de fuerza en sus proximidades y a este campo de fuerza se denomina
campo magnético, el cual se representa por líneas que indican su dirección y sentido y se
denominan líneas de inducción de campo magnético.

LA densidad de las líneas de inducción en un punto particular es proporcional a la fuerza sobre el

polo magnético de esta forma cuando se inserta un conductor por el que circula una corriente se
refleja una distorsión en el campo magnético y se manifiesta a través de la línea de inducción y
este se puede representar de la siguiente manera.

Y visto de otra manera

Densidad de flujo
φ
𝐵 = ⁄𝐴

φ - Línea de inducción

B - Densidad de flujo

A - Sección de área cuadrada

Nota:

Se obtiene el campo magnético cuando se crea un recorrido para el flujo magnético utilizando
para ello ciertos materiales denominados materiales ferromagnéticos tales como:

EL hierro y algunas aleaciones que se obtienen con cobalto, wolframio, níquel, aluminio y otros
materiales.

Los materiales ferromagnéticos presentan una mayor capacidad para la circulación del flujo
magnético que la que presenta el aire o el vacío por eso las maquinas eléctricas.

Los transformadores, las bobinas de inducción, etc. Utilizan combinaciones de campo eléctrico y
campo magnético existiendo cierta similitud en eléctrico y magnético pero presentando una
diferencia fundamental el campo eléctrico tiene una respuesta lineal el campo magnético suele ser
no líneas es decir que su relación causa efecto no puede ser representada por una línea recta.

Concepto de circuitos magnéticos

Nota:

La ley básica que rige la producción de un campo magnético por medio de una corriente eléctrica
es la ley de ampere.
H – Intensidad de campo magnético

L – Longitud del recorrido del flujo

I – Corriente que la produce

La corriente que pasa dentro del recorrido de integración primero será Ni (Es decir amperios
vueltas) puesto que la bobina abarca el recorrido de integración N (veces) mientras conduce la
corriente primera, entonces la ley de ampere se convierte:

Nota:

La intensidad H del campo magnético es en cierto sentido una unidad del esfuerzo que una
corriente realiza para establecer un campo magnético y esta intensidad dependerá del material
utilizado. La relación entre intensidad de campo y densidad de campo es decir H y B que se
produce en el material se expresa de manera:

Donde H sigue siendo la intensidad de campo magnético, B sigue siendo la densidad de campo
magnético y µ se denomina permeabilidad magnética del material dicho de otra forma H
representa el esfuerzo que ejerce la corriente para establecer un campo magnético y µ representa
el esfuerzo que realiza la corriente para establecer in campo magnético pero en el material dado.
Esta se utiliza para comparar los diferentes materiales, en aquellos ferromagnéticos que se utilizan
en la construcción de máquinas µr (2000 a 6000) valores.

Los materiales ferromagnéticos que se utilizan en la construcción de máquinas y transformadores

incrementan y concentran el flujo magnético en los aparatos.

Para determinar el flujo total en un área determinada:

Si el vector de la densidad de flujo es perpendicular a la sección de área y hay una densidad de
flujo constante esa expresión se transforma.

Nota:

De lo anterior visto se podría deducir lo siguiente.

1 - La corriente en una bobina del conductor envuelta alrededor de un material ferromagnético

produce un flujo magnético en dicho núcleo.

2 – En cierto sentido esto presenta cierta analogía al voltaje eléctrico que se produce por un flujo
de corriente en una corriente eléctrica.

3 – Dado esta analogía se puede representar el circuito magnético con ecuaciones similares al del
campo eléctrico.

Reluctancia es la contra parte de las resistencia eléctrica y es la oposición del hierro al paso del
flujo magnético.
Aclaración:

En los campos magnéticos y por analogía por campo eléctrico donde el voltaje o fuerza electro
motriz inducida es lo que impulsa el flujo de corriente su equivalente en el campo magnético se
denomina fuerza magneto motriz o fuerza magnetizante la cual será igual al flujo de corriente
efectiva aplicada al núcleo es decir fuerza electromotriz igual a Mi o amperios vueltas. Siguiendo
con la analogía la fuerza magneto motriz posee su polaridad con relación al circuito magnético el
negativo la entrada del flujo determinándose dicha polaridad por una modificación de la norma de
la mano derecha es decir el pulgar indica el sentido del flujo cuando los dedos se enrolan en el
sentido y dirección de la corriente y de manera similar el campo eléctrico y la ley de ohm la fuerza
aplicada produce el flujo magnético.

Permeancia

Sera igual al inverso de la reluctancia:

La reluctancia en los circuitos magnéticos obedece la misma regla que las resistencias en los
campos eléctricos es decir:
Nota:

Debe aclararse que los cálculos de flujo magnético utilizando circuitos magnéticos se desplazan
hasta 5% de su valor real.

¿Por qué no resultan exactos los valores? El aire en el vacío.

1- Se supone que el flujo está confinado al núcleo sin embargo existe el flujo de dispersión el
cual se disipa en el aire circulante.
2- La longitud del recorrido del flujo y la sección transversal de área con lo que se determina
la reluctancia no se calcula con valores exactos sino con valores medios.
3- La permeabilidad varia con la cantidad de flujo en el material es decir hay un efecto no
lineal.
4- Si hay entre hierro en el recorrido del flujo esto contribuye a ciertos errores.
5- Independientemente de estos errores esta sigue siendo la mejor herramienta disponible
para calcular los flujos ene l diseño de las máquinas.

Magnitudes análogas:

Campo Eléctrico

E – Fuerza electromotriz inducida

I – Corriente

R – Resistencia

I/A – Densidad de corriente

1/ρ – Conductividad

1/R – Conductancia

Campo magnético:

Ғ (f.m.m.)

Φ – Flujo magnético

R – Reluctancia magnética
B – Densidad de flujo

µ – Permeabilidad

1/R – Premancia

Leyes equivalentes a las de kirchoff en los campos magnéticos.

1- Análoga a la ley de corriente:

La suma de los flujos que llegan a un nudo o punto de unión de varios ramales es igual a la suma
de los que salen.

2- Analogía a la ley de tensiones:

En cualquier campo magnético cerrado la suma algebraica de las fuerzas magneto motrices
necesarias para hacer circular el flujo por los distintos elementos del núcleo debe ser igual al
número de amperios vueltas de excitación.

Otra diferencia entre campo eléctrico y campo magnético

La reluctancia de los circuitos magnéticos es función del flujo magnético es decir que la reluctancia
será igual ha:

Cuando aumentamos el flujo se requiere cada vez mayor variación de la fuerza electromotriz para
producir la misma variación de flujo es decir los campos magnéticos se saturan.

Curvas de magnetización

Nota:

La saturación del campo magnético empieza dentro de la zona normal de trabajo esto quiere decir
que el diseño económico de un campo magnético exige por lo regular que el material
ferromagnético alcance una saturación parcial debido a que la permeabilidad magnética como la
propia reluctancia pueden variar de un punto de trabajo a otro hace que no se aplique con
frecuencia el concepto numérico directo de la reluctancia.
Esto obliga a desarrollar un sistema grafico de cálculo de campo magnético que surge de la
siguiente ecuación:

La fuerza magneto motriz por unidad de longitud de recorrido por campo magnético el fabricante
de los materiales ferromagnéticos suministra sus propiedades magnéticas a través de una curva en
función de su intensidad de flujo entre densidad de campo.

Nota:

Las propiedades del material depende del material y no de las dimensiones de una pieza en
particular, esta curva se utiliza para análisis gráficos es decir que si conoce la excitación y la
longitud de recorrido del flujo se obtiene la densidad de campo.

Equivalencia y unidades de los parámetros básicos

Curvas de las características de los materiales.

Variaciones:
Nota: En la grafica cuando eliminamos la fuerza magneto motriz o excitación se conserva cierto
magnetismo residual identificado en este caso por la ordenada OB1 y que determina el
magnetismo resonante del material para eliminar este magnetismo se debe invertir la fuerza OC1
Este fenómeno se conoce como histéresis y al recorrido A1, d1, C1, E1, H1 se denomina ciclo de
histéresis si se parte de un valor menor de la fuerza magneto motriz.

Se recorre un ciclo de la forma original pero más pequeños con los que al final se obtienen valores
medidos de la curva BH de un material dado sustituyendo la curva O, A3, O2, A1 debe agregarse
que la características de estos materiales ferromagnéticos dependen de los tratamientos térmicos
y mecánicos a los que se hayan sometidos y dependiendo de su uso particular.

Se denomina imán permanente aquel material ferromagnético con densidad de flujo remanente
relativamente alta y esto se consigue con aleaciones de Al, Mg, Cobalto de esta forma surge
ciertos circuitos magnéticos prácticos como por ejemplo materiales ferromagnéticos de ciclos
cuadrados que se realiza de la siguiente manera.
Nota:

En los campos magnéticos donde aparece entre hierro se ejerce cierta fuerza magnética sobre el
hierro en los límites del entre hierro esta fuerza es la conocida tracción de los imanes sobre piezas
de hierro dentro de su campo de acción.

Fem inducida

 Ley de inducción electromagnética

 Ley de tensiones de Michael Faraday
 Ley de Lenz

Nota:

Según la ley de la inducción electromagnética en un circuito eléctrico se induce una fuerza

electromotriz si este circuito forma parte de un campo magnético variable la ley de tensiones de
Michael Faraday determinada experimentalmente es directamente proporcional al número de
vueltas de la bobina y a la velocidad de variación del flujo magnético que pasa por la bobina.

Ley de Lenz:

Determinada experimentalmente establece que la polaridad de esa fuerza electromotriz es de tal

naturaleza que tiene a producir una corriente que se opone a la variación del flujo es decir una
corriente cuyo efecto magnético se opone a las variaciones del campo magnético que la ha
producido.
Excitación de CA:

Produce un flujo magnético variable y esto permite que se induzcan fuerzas electro motrices, es
decir, para corrientes continuas sin movimiento no se induce fuerza electromotriz, si la variación
es sinusoidal el flujo es igual a su valor máximo por sen(wt) donde (w) omega es la velocidad
angular.
Perdidas Magnéticas:

 Perdidas por el ciclo de histéresis

 Perdida por histéresis y por corriente de Foucault

Nota:
Cuando los circuitos magnéticos se someten a densidades de flujo variables con el tiempo se
originan dos tipos de pérdidas de energía disipada en forma de calos en el núcleo de hierro estas
pérdidas influyen en el calentamiento, características y rendimiento de las maquinas eléctricas, los
transformadores y otros dispositivos magnéticos accionados por corriente alterna.

Perdidas por histéresis:

Estas pérdidas se originan debido a que en los materiales ferromagnéticos la energía que se aporta
para su excitación no se devuelve en su totalidad al campo magnético si eliminamos la fuerza
magneto motriz de excitación es decir cuando el flujo sigue un ciclo de variación.

+B1 -B1

A una frecuencia “F” las pérdidas por histéresis por unidad de volumen del material del núcleo
resultan proporcional a la superficie del ciclo de histéresis y al número de ciclos por segundo es
decir f y de ahí que se establece experimentalmente las pérdidas de histéresis serán igual a:

Perdidas por corriente de Foucault:

Al ser conductor hasta cierto punto de vista el material del núcleo las tensiones inducidas
producen ciertas corrientes en el hierro que se denominan corrientes de Foucault las cuales van
acompañadas de pérdidas del tipo i2r en el núcleo y esta pérdida depende de la velocidad de
variación del flujo y a la resistencia que se opone a su recorrido y se expresa como.

Es decir varían con el cuadrado de la f y de la inducción máxima Bmax para variaciones

sinusoidales del flujo,

Ke: Constante característica del núcleo con el objetivo de disminuir estas pérdidas si aumenta la
resistencia del núcleo y se disminuye la corriente de esta forma los núcleos se construyen con
chapas de acero aisladas entre sí en las que Ke varia con el cuadrado del espesor de esta chapa
esas corrientes tienen un efecto magnético y tienden a que la densidad de flujo B sea menor en el
centro que en la superficie de los materiales. Estas dos perdidas se conocen como pérdidas
magnéticas en el núcleo.

Transformadores Eléctricos

Este es un aparato electromagnético estático destinado a transformación de corriente alterna de

un voltaje a otro voltaje manteniendo la misma frecuencia en el que sus partes principales son:

a) El núcleo al mismo tiempo que sirve de soporte metálico asegura el enlace magnético
entre los devanados conduciendo el flujo magnético a través de un circuito magnético
cerrado y se está formado por una aleación de hierro o acero cuya característica es una
alta permeabilidad y una baja reluctancia.
b) Devanados o circuitos eléctricosgeneralmente está compuesto de dos o más devanados
en material conductor como el cobre y enlazados entre sí de forma electromagnética
pudiendo ser de 2 o 3 devanados o devanados múltiples denominándose primario al que
se le aplica la primera tensión y secundario al otro.

Devanado de alta tensión y de baja tensión dependiendo de la tensión a la cual se conecta de igual
forma se utiliza el término transformador reductor cuando la tensión del secundario es reducida
con respecto al primario y en caso contrario elevador. En el caso de igual tensión se denomina
transformados de relación unidad. De igual forma se denomina transformados de aceite cuando
sus bobinas son sumergidas en aceite termoestable que además de aislante mejora su condición
de aislamiento, se denomina transformador seco cuando el aislamiento en su bobina es el aire que
lo separa.

c) Placa de especificaciones del transformador

El fabricante a través de esta placa suministra ciertos datos de los parámetros nominales del
propio transformador tales como capacidad, tensión, corriente, frecuencia, etc. De esta forma
surgen los términos de potencia nominal.

Potencia nominal: es la potencia señalada en la placa para la conexión primaria y abra un voltaje
nominal de salida correspondiente a la transformación o coeficiente de transformación.

Corrientes nominales (primario y secundario)

Esta se calcula con la potencia nominal y la tensión nominal.

Clasificación general de los transformadores

 Transformadores de potencia

Este tipo de transformadores al cual nos referimos normalmente es el que se utiliza en los
sistemas eléctricos de potencia para transformación y distribución de energía eléctrica y colocado
generalmente en las subestaciones.

 Auto transformador

Son transformadores de potencia con una particularidad que poseen enlaces entre el primario y el
secundario. Utilizado para el enlace de los sistemas eléctricos y para otras aplicaciones.

 Transformador de medida PT o CT

Son los transformadores destinados a facilitar la medida de tensión y corriente con aparatos de
medidas.

 Transformadores especiales industriales

Se utilizan para máquinas de soldar, para hornos eléctricos y otros fines especiales.

 Transformadores ensayo de alta tensión

Como su nombre lo indica se utilizan para técnicas de alta tensión.

 Radio transformadores

De uso frecuente en la electrónica.

En nuestro caso particular nos referiremos a los transformadores de potencia ya sean monofásicos
o trifásicos generalmente con dos devanados.

Principio de funcionamiento de los transformadores

Su principio de funcionamiento se fundamenta en el fenómeno físico de la inducción
electromagnética es decir si en un núcleo de acero cerrado se le colocan dos bobinas o devanados
de conductor eléctrico no unidos eléctricamente entre sí, sino enlazados de forma magnética por
el flujo magnético que se origina cuando uno de estos devanados se alimenta con una fuerza de
corriente alterna de forma tal que circule una corriente alterna surge ese flujo magnético variable
en el núcleo enlazando el primario con el secundario y que por la ley de la inducción
electromagnética se inducen fuerzan electromotrices en ambos circuitos.

Si se despresian las caídas de tensiones en ambos devanados de las bobinas:

Al ser la alimentación variable armónicamente en el tiempo el flujo también lo será y para un
instante cualquiera “P” su valor será:

Y que según la ley de Faraday tendremos una

Transformador ideal (Consideraciones ideales generales)

1. Vamos a suponer que el flujo magnético se halla confinado en el núcleo penetrando en

todas las espiras y considerando el flujo de dispersión.
2. Se desprecian las caídas de tensión en las espiras.
3. Se desprecian las perdidas magnéticas del acero U1I1=U2I2
4. El núcleo se considera no saturado es decir una permeabilidad constante.
Las corrientes en los devanados son inversamente proporcionales a las tensiones en este
transformador ideal.

I2=kI1

Diagrama vectorial de un transformador ideal

Régimen de vacío I2=0

El flujo se representa por un vector coincidente con el eje de abscisa y este caso con la corriente
que lo produce con la corriente de vacío o excitación I1=I0 (I0 corriente de vacío).
Debido a las diferencias en valores entre las fuerzas electromotrices inducida E1 y E2 y la corriente
del primario y el secundario I1 e I2 debido a su diferencia de valores no podrían graficarse juntas y
de ahí que surgen los factores de reducción.
Régimen de vacío para trasformadores

Independientemente de que el régimen sea de vacío debe aportarse una pequeña cantidad de
energía para compensar las pérdidas del hierro o pérdidas magnéticas.

I2=0; I1=I0

I0: corriente de vacío, de excitación o imantación.

I0: se adelanta al flujo máximo en un pequeño ángulo (alfa) que denominaremos ángulo de avance
de histéresis.

Esa corriente I0 es igual a la suma de dos componentes:

La fuerza magneto motriz que se aplica produce un diferencial de potencial magnético entre los
extremos del devanado primario estableciendo el flujo de dispersión φ1 en ese devanado. El cual
dicho flujo está ligado al primario pero no al secundario y se dispersa en el aire circundante a este
devanado. Siendo directamente proporcional a la corriente que en este caso lo produce I0
(corriente de vacío), encontrándose en fase con esta corriente.

La tensión aplicada U1 se representa como una suma geométrica, U1= -E1 + I1Z1 y además por dos
caídas de tensiones I0R1 e I0X1.

Transformador real con carga

La corriente I2 en el secundario produce su flujo y un flujo de dispersión en el secundario, el flujo
induce la fuerza electromotriz E2 y el flujo de dispersión del secundario establece su recorrido en
el aire circundante. Esa corriente I2 se puede representar como:

Dependiendo de la naturaleza de la carga, la corriente se desplaza de la tensión general en un

ángulo ψ2.
Circuito eléctrico equivalente para el transformador.

El análisis analítico y grafico del transformador se simplifica cuando se sustituye el transformador

real por un transformador cuyos circuitos eléctricos o devanados se acoplen no de forma
magnética sino únicamente eléctrica, de esta forma surge el circuito en forma de T equivalente del
transformador el cual se analiza con un conjunto de tres derivaciones.

1) Derivación del primario donde tendremos Z1 como impedancia interna del primario, e I1
como corriente del primario.
2) Derivación magnetizante donde se representa el hierro con una impedancia Z0 = R0 + jX0 la
corriente I0.
3) Derivación del secundario en paralelo con la magnetizante y tendrá Z2’=R2’ + jX2’ y
Z’= R’ + jX’ e I2’
Diagrama vectorial completo del transformador

Régimen permanente de trabajo

I0=I1+I2’

I0= corriente de vacio (constante)

Z= impedancia de carga (variable)

I2’= corriente de carga (variable)

I1= corriente del primario (variable)

La corriente I2’ se determina por la carga y su desplazamiento por la naturaleza de la carga.

ϕ2 se determina con la carga y su naturaleza, ϕ1 determina la potencia activa suministrada al

transformador.

Diagrama vectorial simplificado

(I0=0); corriente de excitación o vacío es mucho menor que I1 e I2’.

Carga inductiva: coincidiendo la corriente con el eje de la abscisa. Hacemos I1 = I2

Carga capacitiva: la corriente se está adelantando con respecto a la tensión.

 Carga resistiva:

Regulación de tensión para un transformador de potencia

Diagramas vectoriales simplificados

Tal como se mostraba en los diagramas vectoriales anteriores la tensión U2 diferente de la tensión
U1 ene l primario en las caídas de tensión que provoca la impedancia equivalente del
transformador.

En este caso por facilidad referimos todos los parámetros al secundario y además vamos a tomar
por facilidad como referencia la tensión del secundario.

Cuando tenemos una carga eléctrica variable la tensión pasa de U1 a U2 esta variación se denomina
generalmente de forma analítica a través de ecuaciones que se deducen de los diagramas
vectoriales ΔU= U1’-U2.
Carga con FP unitario (carga resistiva)

Carga inductiva

Carga capacitiva
Ensayo de vacío

En el proceso de diseño de un transformador los parámetros de si circuito eléctrico equivalente se

determinan a través de cálculos analíticos. Si el transformador ya está construido sus parámetros
se determinan experimentalmente. La forma más sencilla de determinar los parámetros del
trasformador así como sus características de trabajo se obtienen con el ensayo de vacío y de corto
circuito.

En cuanto al ensayo de vacío

1. El secundario está abierto (I2’=0)

2. La tensión en el primario se proporciona a través de un regulador que podría ser un
autotransformador que se regula para que varié de (0.5 a 1.2)U1n.
U1=(0.5 - 1.2)U1n
3. A través a través de aparatos de medida (amperímetro, voltímetro, vatímetro, etc.) se
determinan Po= potencia necesaria para compensar la pérdida de vacío e I0= corriente de
vacío.

Ecuaciones del transformador:

I2=0

I1=I0

U1= -E1+I0Z1

U2’=E2’

Esquema elemental de conexión para el ensayo

Para un transformador de potencia

Esta expresión demuestra que prácticamente toda la energía activa del sistema en régimen de
vacío se disipa en pérdidas del acero del núcleo del transformador ya que las eléctricas son
prácticamente despreciables ya que I0 no alcanza valores superiores al 4% de la corriente
nominales para una tensión nominal.

Perdida por exceso por histéresis

Se demuestra que la perdida fundamental de vacío es la pérdida del acero.

Características eléctricas de variación en el ensayo de vacío del trasformador

Representa la forma en que varía la corriente de excitación, la potencia de vacío y el factor de

potencia para variaciones de la tensión en el primario del trasformador, durante el ensayo de
vacío.

En cuanto a la corriente esta variación representa a corta escala la curva de imantación BH que
representa la característica del material del núcleo ya que la tensión es proporciona al flujo
mutuo, proporcional a la inducción magnética, mientras que la corriente de excitación es
proporcional a la intensidad del campo.
 1. Casi constante para un circuito magnético no saturado
2. Decrece de forma rápida debido al momento de la corriente de excitación
3. Vuelve a ser casi constante cuando el circuito magnético se satura.

Ensayo de corto circuito del transformador

Si se pone en corto circuito la salida del transformador para un valor nominal de tensión primaria,
tanto la corriente del primario como la del secundario aumentarían de forma considerable con
relación a su valor nominal, eso se traduce en pérdidas eléctricas disipadas en forma de calor y el
transformador comenzaría a calentarse rápidamente. De mantenerse esta situación el
transformador saldría de servicio si la protección no actúa en el tiempo necesario. De lo que se
concluye que en condiciones reales de uso el régimen de corto circuito es un régimen de avería
por lo que el ensayo debe llevarse a cabo con una tensión primaria de cortocircuito relativamente
pequeña de forma tal que la corriente no sobrepase en más de un 20% a la corriente nominal.
La potencia de corto circuito prácticamente se disipa en pérdidas eléctricas en el primario y en el
secundario, es decir en sus devanados. Por otro lado las pérdidas magnéticas en el acero son
mínimas ya que ese ensayo se lleva a cabo con tensión U1k relativamente pequeña. Para un
trasformador de capacidad media esa tensión de corto circuito podría oscilar entre (4.5 – 6.8) de la
tensión nominal. Si el transformador fuera de mayor capacidad podría llegar a valores de hasta
10.5% de la tensión nominal. Generalmente este es un dato del fabricante y se suministra el
porcentaje.
Ecuaciones del transformador para el ensayo de cortocircuito.
Características eléctricas del ensayo de corto circuito.

Esta característica representa la forma en la que varía la corriente de cortocircuito, la potencia de

corto circuito y el factor de potencia de cortocircuito para variaciones de la tensión en el primario.

1. Esta variación da una línea recta por mantenerse en un círculo magnético cerrado.
Coeficiente de rendimiento para los transformadores:
En el régimen normal de carga del transformador se consume del sistema la siguiente potencia
activa:

La potencia activa del transformador bajo carga será:

Entonces la sumatoria de perdidas representa la suma total de pérdidas en el transformador.

Pad
Tienen lugar en los detalles constructivos del transformador, debido básicamente al flujo
magnético de dispersión. Por lo que se consideran perdidas eléctricas. Por esta razón esta pérdida
se consideran incluidas en la potencia medida en el ensayo de corto circuito.

En el ensayo de corto circuito, la perdida calculada Pk.Kc2 = Pe1 + Pe2 + Pad

Para encontrar el valor del coeficiente de rendimiento solo es necesario conocer la constante de
carga Kc y Cos(ϕ2) los otros valores son datos del fabricante. El coeficiente de rendimiento
máximo se consigue para la derivada de ese de ese coeficiente de rendimiento sobre la derivada
de lal variable de carga cuando este tiende a cero.

Para el transformador a plena carga o carga nominal, Kc=1

Para un régimen nominal donde el coeficiente de carga es igual a la unidad el coeficiente de

rendimiento es máximo cuando las perdidas fijas de vacío P0 son iguales a las perdidas variables
eléctricas.

P0 = Pk
De la gráfica anterior se deduce que el coeficiente de rendimiento es función del factor de
potencia, es decir a mayor factor de potencia, mayor coeficiente de rendimiento, además en la
gráfica se muestra que para cargas relativamente pequeñas es decir rondando un 25% de la carga
nominal el transformador trabaja con un coeficiente de rendimiento relativamente bajo, por lo
que no es recomendable trabajar con ese rango de carga. Para sobrecarga el coeficiente de
rendimiento desciende por lo que el rango óptimo oscila de 0.75 a 1 generalmente. Sin embargo el
transformador es una maquina eléctrica estática por lo que su coeficiente de rendimiento es
relativamente alto, ya que no figuran las perdidas mecánicas. Para un transformador de potencia
medio ese coeficiente de rendimiento podría llegar hasta un 95% sin embargo para
transformadores de gran potencia ese coeficiente de rendimiento supera el 98%.

Diagrama de energía del transformador

Grupo de unión o de conexión de los transformadores

Para la confección de un transformador en paralelo con otros tiene significación el desguace de la
fuerza electromotriz inducida en el primario con relación al secundario, precisamente este desfase
se caracteriza con los grupos de unión o conexión de los devanados. De ahí que para la conexión
en paralelo de transformadores deben tener igual grupo de unión o conexión, es decir, que los
desfases entre las fuerzas electromotrices inducidas de ambos devanados de un transformador
sean iguales a los otros transformadores, cuando no se cumple con esta condición en determinado
momento surgen diferencias entre las fuerzas electromotrices produciéndose corriente de fuga
que ponen en peligro el buen funcionamiento del transformador.
Para el primer caso coinciden los vectores y se les denomina grupo 12 o grupo 0. En el segundo
caso tienen sentido opuesto y por lo tanto se le denomina grupo 6 sin embargo en los
transformadores monofásicos se utiliza con más frecuencia el grupo 12 o 0.

Para transformadores trifásicos

En los transformadores trifásicos tanto el primero como el secundario pueden estar acoplados en
conexión estrella, Delta e incluso en zigzag en este caso debe tenerse en cuenta la siguiente regla:
"los vectores de las tensiones de fase de los devanados de alta y baja tensión de una misma fase
son siempre paralelos ya que son inducidos por un mismo flujo magnético, pudiendo ser en un
mismo sentido o sentido opuesto dependiendo de la forma en que se haga el devanado".

Conexiones frecuentes:

Procedimiento para determinar el grupo de unión

1- se determina el diagrama vectorial para el devanado de alta tensión

2- se determina el diagrama vectorial para el devanado de baja tensión
3- se comparan las tensiones de líneas correspondientes y atendiendo a su desfase se determina el
grupo de unión
Con ayuda de este reloj la alta tensión se compara con la aguja minutera del reloj, es decir, la
aguja más larga, la baja tensión se compara con la aguja horaria, es decir, la más corta.

Generalmente este grupo se utiliza para transformadores de poca potencia con voltaje que oscilan
10/0.4 kV y 6/0.4 kV es frecuente esta estrella aterrizada en el secundario para paneles de
distribución y alimentación de luminarias.
La conexión y es rentable su uso en alta tensión ya que la tensión que se usa es la de fase que es
radical de 3 veces menor que la de línea y esto contribuye a una disminución en costo de
aislamiento. En cambio el delta se usa con cierta frecuencia en baja tensión y grandes corrientes
con lo que se logran disminuir las secciones de los conductores en los devanados ya que la
corriente de fase es radical de 3 veces menor que la de línea por esta razón grupos como él y
aterrizado delta 11, se utilizan para alta tensión de 110kV y tensiones mayores.

Funcionamiento en paralelo de los transformadores

En algunas subestaciones y con frecuencia dependiendo de la potencia se utilizan dos, tres o más
transformadores en paralelo atendiendo a las siguientes razones:

1. Se suministra en el día en forma de reserva para los casos de avería o necesidades de

reparación y mantenimiento.
2. Se optimiza el uso de los transformadores para periodos de mínima carga desconectando
algunos de ellos logrando con esto que los que trabajen lo hagan en su mejor rango de
coeficiente de rendimiento.
Para la conexión en paralelo de los transformadores es indispensable observar algunas reglas
consiguiendo con esto las mejores condiciones de trabajo del transformador y al mismo tiempo
una distribución equitativa de carga y las condiciones son las siguientes:

1. Iguales tensiones en el primario y en el secundario. U11 = U12 = U13 = ……. = U1n / U21 = U22
= U23 = ……. = U2n
2. Los transformadores a conectarse en paralelo deben pertenecer al mismo grupo de
conexión.
3. Las componentes activa y reactiva de la tensión de corto circuito de todos los
transformadores deben ser iguales. Ucca1 = Ucca2 = Ucca3 =………. = Uccan / Uccr1 = Uccr2 = Uccr3
=………. = Uccrn / Ucc1 = Ucc2 = Ucc3 =………. = Uccn Es decir sus tensiones de corto circuito
deben ser iguales.
4. La relación de la potencia o capacidad de los transformadores a conectarse en paralelo no
debe ser mayor de 3 a 1.

En caso de no cumplirse las primeras dos condiciones surgen corrientes de fuga con valores por
encima del valor nominal de corriente lo que podría ser peligroso para el buen funcionamiento del
transformador. En cuanto a la tercera y cuarta condiciones proporcionan una distribución
equitativa de carga y más estabilidad en su funcionamiento.

Esquema de conexión elemental para transformador monofásico en paralelo

Esquema de conexión elemental para transformador trifásico en paralelo
Autotransformador
Se entiende por autotransformador aquel transformador en el que una parte del devanado
pertenece simultáneamente al primario y secundario, es decir, que además de poseer enlace
magnético entre sus devanados posee enlace eléctrico. Estos transformadores al igual que los
transformadores comunes de potencia pueden ser monofásicos y trifásicos, como pueden ser
elevadores o reductores sin embargo estos transformadores resultan más económicos que los
transformadores comunes de potencia para los casos en los que la relación de transformación k se
mantenga igual o por debajo de 2.5. Partiendo de esta condición se utiliza para los siguientes
casos:

1. Enlace de línea de transmisión en subestaciones, ejemplo:

2. Se utilizan como reguladores de tensión en ciertas fuentes de alimentación y en ciertas

instalaciones especiales.
3. Puede ser utilizado en la alimentación de ciertos electrodomésticos con voltajes duales,
ejemplo 110 y 220V.

En estos transformadores N1 (devanado del primario) se conecta en paralelo con el sistema, N2

(devanado secundario) se conecta en serie sin embargo el aislamiento de ambos devanados debe
calcularse para alta tensión ambos.

Esquema de conexión elemental autotransformadores monofásicos

Si despreciamos las caídas de tensiones en los devanados tenemos que en este esquema UAT = UBT
+ U2. Si despreciamos las pérdidas eléctricas y las pérdidas magnéticas se obtienen las mismas
relaciones de transformación que obtuvimos en el transformador ideal, es decir, que

La potencia interna o de cálculo (Si)

La potencia externa (Se)

Pero resulta que Se es mayor que Si en los autotransformadores. Como la cantidad de materiales y
por lo tanto el volumen, tamaño o peso del transformador se determina en base al cálculo de
potencia interna entonces resulta más económico el auto transformador que el transformador
común para una misma potencia o capacidad ya que en el transformador común Se = Si entonces
de esta figura pudiéramos decir lo siguiente:
Se deduce que la aplicación del autotransformador resulta más rentable mientras más cerca este K
de 1, por otro lado N2 (devanado del secundario) solamente se calcula para alta tensión porque es
un solo devanado entonces su resistencia es menor y las perdidas eléctricas son menores. Por otro
lado como tiene menos volumen peso o tamaño tiene menos acero y las pedidas magnéticas son
menores.
Particularidades del autotransformador

1. Debido al enlace eléctrico entre ambos devanados cualquier avería en el devanado de baja
tensión lo deja con un potencial a tierra equivalente al de alta tensión lo que naturalmente
resulta peligroso.
2. Debido a que la tensión de corto circuito es menor para los autotransformadores la
corriente de corto circuito se hace mayor.
3. Al tener enlace eléctrico entre primario y secundario solo posee grupo de unión o
conexión cero.

Maquinas eléctricas rotatorias

Principios fundamentales de las maquinas rotatorias:
Ley de la inducción electromagnética
Este principio señala que si una fuerza electro motriz es inducida en un campo eléctrico podría ser
por las siguientes razones:

a) Que el campo eléctrico forme parte de un campo magnético variable precisamente en

este principio se basa el funcionamiento de las maquinas eléctricas no rotatorias como es
el caso del transformador. Así como las bobinas de inducción de múltiple aplicación en el
campo de la IEM.
b) Que exista un movimiento relativo entre el campo eléctrico y el campo magnético e forma
tal que los conductores que conforman el campo eléctrico corten las líneas de inducción
del campo magnético precisamente en este principio se basa el funcionamiento del
generador eléctrico es decir conversión de energía mecánica en energía eléctrica, en que
la energía mecánica podría proceder una turbina, motor de combustión interna. Sin
embargo en ambos casos la fuerza electromotriz que se induce será directamente
proporcional a la variación del flujo magnético con relación al tiempo.
Colocamos un conductor móvil “a”, “b” sobre dos placas metálicas conformando un campo
eléctrico cerrado a, b, c, d. Dentro de un campo magnético.

Según la ley de ampere:

Para mantener en movimiento el conductor con una velocidad V uniforma se aplica una fuerza f’
igual y opuesta a “f”, es decir se está aplicando una energía mecánica.

Al mismo tiempo y por el principio de conservación de la energía en el conductor se desarrolla una

energía eléctrica, que si despreciamos las perdidas debe ser igual a la energía mecánica aplicada.
La fuerza electromotriz según la ley de Lenz tiende a hacer circular una I en un sentido tal que su
efecto magnético se oponga a la variación que la ha producido.

Maquina elemental simple: generador y corriente alterna

Eesta grafica muestra la configuración elemental y simple de un generador en el cual hay una
parte giratoria entre los polos o rotos y que gira por el acople directo de un motor primario
externo suministrando la fuerza magnética en forma de momento de torsión en ese rotor se
coloca un conductor en una ranura dispuesta para esos fines en su superficie y que gira con una
velocidad lineal de desplazamiento “v” a una velocidad constante uniforme (v) y en ese conductor
se inducirá una FEM;

Y que siendo constante la longitud del conductor y la velocidad variara como varié (v) e=constante,
en otras palabras la variación de la fuerza electromotriz tendrá el mismo carácter de variación V,
una variación que se asemeja a una onda sinusoidal es decir con una semionda positiva bajo la
influencia del polo positivo y una semionda negativa bajo la influencia del polo negativo.
Periodo: tiempo para una variación completa de una fuerza electromotriz.

Frecuencia: cantidad de periodos o variaciones completas en un segundo.

En sentido general cuando la maquina tiene p pares de polos la frecuencia de la fuerza

electromotriz inducida se eleva proporcionalmente a las cantidades de pares de polos.

Para rectificar la corriente que va al circuito exterior, se utiliza el colector que es una especie de
rectificador de carga y está formado en este caso por dos placas, elementos de cobre aislados
entre si y del eje de la máquina y sobre esta placa se colocan dos escobillas fijas A y B las que se
conectan con el circuito exterior y la rectificación de la onda sinusoidal de variación de la fuerza
electromotriz inducida se explica de la siguiente manera. Cuando gira el rotor o inducido y el
colector cambia el sentido de la fuerza electromotriz en el colector pero también cambian las
escobillas de contacto, es decir, que bajo el polo positivo siempre estará unida la escobilla con el
conductor pasando por esa posición y lo mismo para el polo negativo y como resultado la
polaridad de las escobillas y la dirección de la corriente será constante. Las pulsaciones de la onda
rectificada serán casi eliminadas dependiendo de la construcción del colector.

Régimen de generador

Se recibe fuerza externa mecánica de un motor primario y se transforma en energía eléctrica a la

salida de la máquina.

Como este conductor está bajo la influencia de un campo magnético y está en movimiento sobre
el actúa una fuerza de carácter magnético.

Esta fuerza crea un momento mecánico de rotación que se denomina momento electromagnético
y que será naturalmente igual a la fuerza que se aplique por su brazo.

En el régimen de generador este momento electromagnético tienen una dirección contraria a la

rotación del inducido o rotor creando una especie de par de frenado electromagnético.

Régimen de motor

Esta máquina simple puede trabajar en régimen de motor cuando el devanado del inducido es
conectado a una fuente externa de corriente continua, en este caso el proceso es como sigue, en
el devanado del inducido se produce una fuerza electromagnética (Fem) y un momento
electromagnético (Mem).
Cuando el momento se hace suficientemente grande y vence la inercia del rotor este comienza a
girar y desarrolla una potencia mecánica, es decir, transforma energía eléctrica en energía
mecánica.

En este régimen de motor el colector trabaja como si fuera un inversor mecánico cambiando la
corriente continua que recibe en alterna.

Las máquinas de corriente continua poseen el principio de la reversibilidad, es decir, que estas
máquinas simples pueden trabajar en régimen de generador o en régimen de motor y para
cambiar el régimen de trabaja de una máquina de corriente continua sin cambiar la polaridad del
inductor y sin cambiar el sentido de rotación basta con cambiar el sentido de la corriente en el
devanado del inducido.

Régimen de generador:

Men momento electromagnético cuando por la fuerza electromotriz cuando circula corriente en el
devanado del inducido.

Mm momento mecánico aportado por el motor primario acoplado al eje del generador.

Mr momento de rozamiento que se produce por las fuerzas de rozamiento en los cojinetes y en el
entre hierro, es decir, separación de aire entre el inducido y el inductor.

Mc momento de frenado que se crea por corrientes de fuga en el hierro del inducido.
Esta grafica muestra la forma en la que se desarrolla la potencia en la maquina cuando se desplaza
el conductor en la superficie del rotor.

El trabajo que debe efectuarse para desplazar el conductor un espacio ds (diferencial de s) no será
más que un diferencial de trabajo dw.
Para nuestro caso particular la potencia que se desarrolla en la maquina será una potencia
electromagnética y que se produce por un momento electromagnético.

La expresión muestra de acuerdo al análisis que en el devanado del inducido y por la acción de la
fuerza electromotriz y la corriente se desarrolla una potencia interna eléctrica.
La potencia eléctrica interna del inducido es igual a la potencia electromagnética que se desarrolla
en el inducido debido al momento electromagnético lo que refleja la conversión de energía
mecánica en energía eléctrica para el caso del generador y al contrario para el régimen de motor.

Estas expresiones reflejan la ley de conservación de energía y el proceso de transformación de

energía en la máquina de corriente continua.

Conclusión: una máquina de corriente continua trabajando como generador y que recibe una
potencia mecánica en forma de momento de torsión acoplada a su eje de un motor primario
cuando compensa las perdidas mecánicas se transforma en potencia electromagnética en el
devanado de este inducido o del rotor que luego pasa al circuito exterior como potencia eléctrica
una vez compense las perdidas eléctricas y magnéticas del inducido. En el caso del motor es lo
contrario, recibe energía eléctrica del sistema que luego de compensar las pérdidas eléctricas se
transforma en potencia electromagnética para al final transformarse en energía mecánica útil en
el eje del motor cuando haya compensado los diferentes tipos de perdidas incluyendo las perdidas
mecánicas.
Elementos constructivos en las maquinas de corriente continua

Polo principal:

Se compone de hojas de acero de un espesor que oscila de 0.5 a 1mm depenediendo del volumen
de la maquina que en alguno podría llegar a 2mm el devanado de excitación de estos polos
generalmente viene dividido para una mayor refrigeración recordando que los polos siempre son
por (+) y (-).

En la excitación se consume cierta cantidad de energía de 0.5% a 0.3% de la potencia nominal,

correspondiente del 0.5 para maquinas relativamente pequeñas y el 0.3% para maquinas de
mayor potencia. En ocasiones para mejorar el funcionamiento de los colectores, se utilizan polos
compensadores, son menores que los polos principales y se construyen de acero. Los polos se
sostienen atornillados a la carcasa de las maquinas (por lo general).

Núcleo del inducido:

Estos discos se fabrican en acero con espesores de 5mm y están sujetos al eje de las maquinas
cuando el diámetro del rotor sobrepasa el metro de diámetro en ocasiones se construyen por
segmentos y en las ranuras de su superficie se colocan las bobinas de este inducido, las cuales
sobresale del núcleo en cada extremo y en el lado frontal conforma un anillo cilíndrico que es la
parte del devanado que se une al colector, el entre hierro o separación entre el estator y el rotor
es de aproximadamente 1mm pudiendo crecer en la máquina de mayor volumen y peso donde
podrían llegar hasta 1cm.

1. Lamina de cobre
2. Aislante de mica
3. Se une al colector a través de las escobillas
4. Eje de la maquina

Este colector consiste en pequeños segmentos de cobre en cuñas, laminas de cobre

completamente aisladas entre si y dele je de la maquina por medio de micas constituyendo de
esta forma un arco circulado.

Pates de la escobilla:

a. Escobillas
b. Un mecanismo de presión
c. Cable conductor
d. Conector

Parámetros nominales:

Pn potencia nominal
Un tensión nominal
In corriente nominal
V velocidad nominal

Cada máquina se construye caracterizándose por los parámetros nominales del diseño del
fabricante, y esos parámetros nominales se refieren a la unidad.

Generadores de Icc

Generadores de c.c. con excitación independiente

Son aquellos generadores en los cuales el devanado de excitación de sus polos principales o
inductores reciben su alimentación de una fuente externa al propio generador, que podría ser u
pequeño generador de Icc un sistema de baterías o rectificadores en sentido general.

Generadores de c.c. con excitación auto-excitación

Son aquellos en los cuales el devanado de excitación de sus polos recibe la alimentación eléctrica
de la propia alimentación de la maquina, conectada a la salida de la propia alimentación de la
maquina, conectada a la salida del inducido recordando que la energía empleada oscila de 0.3% a
0.5% de la potencia nominal.

Estos generadores de auto excitación dependiendo de la forma en que se conecte el devanado de

excitación se clasifican en:

- Excitación en paralelo
- Excitación en serie
- Excitación compuesta
Esquema general de conexión: generador con excitación independiente

Los generadores con excitación independiente para grandes maquinas de ICC en el que la
corriente de excitación IB al excitar los polos crea el flujo magnético principal o de excitación, que
al atravesar el entre hierro y aprovechando el movimiento del devanado del inducido induce la
tensión Ea y cuando es conducido a una carga surge la corriente demandada por la carga en el
devanado del inducido.

Características eléctricas de variación de los parámetros del generador con excitación

independiente

Son las variaciones que reflejan las diferentes dependencias en este caso del generador de CC
unos parámetros variando en función de otros, reflejando las propiedades eléctricas de esta
máquina.

Característica de vacío:

Esta característica representa la forma en que varia la tensión a la salida del generador para
variaciones de la corriente de excitación si se mantiene la velocidad de rotación y la corriente de
carga es nula en régimen de vacío.
En la grafica 1 se muestra la forma en que se obtienen las características obedeciendo el ciclo de
histéresis obedeciendo 3 destacando la tensión U0 igual a la ordenada Ab devico al
magnetismo remanente que representa

Completar………

Para la obtención de esta característica la salida del generador se pone en corto circuito y se varía
la I de excitación de forma tal que la corriente del inducido no sobre pase más que un 20% de la In.

Esta característica obtenida de esta forma resulta una línea recta ya que los pequeños parámetros
de excitación, la maquina se mantiene dentro de su zona de campo magnético saturado que
corresponde a una (espacio) y en caso de obtener la Ik para un parámetro nominal se hace por
extrapolación, se acostumbra un ocasiones a hacer la grafica no partiendo de “0” debido al flujo
remanente.

Característica externa:
Representa la forma en que varía la tensión a la salida del generador para variaciones de la
corriente de carga. Si se mantiene constante w, y su I de excitación.

Se parte del régimen de vacio es decir I=0 tensión nominal y una excitación constante, cuando
aumenta la carga disminuye la tensión a la salida y esto se debe a que aumenta la caída de tensión
en el devanado del inducido y la tensión generada también disminuye por el efecto de la reacción
del inducido.

En caso de seguir aumentando la corriente es cuando se llega a un corto circuito y la tensión

tiende a cero.
En este caso se parte de una corriente nominal y una tensión nominal, se disminuye la corriente
nominal y la tensión aumenta a U0.
El proceso para la excitación es como sigue:

Una pequeña fem inducida surge en el inducido debido al magnetismo remanente (E1) la cual hace
que surja una pequeña corriente de excitación en el devanado de excitación Ib, esta corriente
aumenta el flujo en los polos principales haciendo que aumente la tensión generada (E2) la que a
su vez hace que aumente la corriente de excitación I0 y asi sucesivamente proceso que se repite
hasta que el voltaje adquiere su valor nominal.

Debido a que Ib es muy pequeña entonces se puede asumir que:

Por esta razón la diferencia en la ordenada en la característica de vacio con relación a la línea 1
será:

Si la línea correspondiente a la resistencia se encuentra por debajo de la característica de vacío;

Lo que indica que Ib va aumentando y por lo tanto la maquina se puede excitar (espacio)

En caso de haberse escogido una R mayor se cae en la línea 2 la cual está por debajo de la
característica de vacío, también la maquina se excita pero más lenta.

Si se eligiera un R mayor correspondiente a 3 estaría en el límite de la auto restricción en la cual

cualquier pequeño cambio en (espacio) podría no excitarse la maquina por eso se llama posición
crítica puesto que para un valor mayor R entonces la maquina no se puede excitar.

Características eléctricas de variación generadores CC con excitación en paralelo.

La característica que se obtiene es igual a la obtenida en excitación independiente.

Característica de corto circuito

Esta característica solo se obtiene para excitación independiente.

Característica de carga
La característica obtenida es igual a la obtenida en la excitación independiente ya que RIb
corresponde a la caída de tensión prácticamente no influye a la tensión a la salida.

Característica externa:

En esta característica cuando desciende la tensión para aumento de acrga además de la

mencionada en la excitación independiente también desciende por disminución de Ib cuando la
tensión disminuye.

Generador de CC con excitación en serie

Al ser iguales estas corrientes para una velocidad de rotación constante solo se consigue la
variación de v en función de I {U = f(I) } es decir, característica externa:
En este tipo de excitación toda la corriente pasa por el devanado de excitación, por lo que debe
estar diseñada para soportar la corriente de carga y la característica de vacío y corto circuito se
obtienen con excitación independiente la de regulación no puede obtenerse porque es la misma
corriente.

En el régimen de vacio existe la tensión correspondiente al magnetismo remanente y para un

régimen normal de trabajo al aumentar la corriente de carga aumenta el flujo magnético y por lo
tanto la tensión, aunque por cierto valor comienza a descender debido a IbRb y debido a la
reacción del inducido.

Debido a estas características particulares este tipo de excitación no se usa con frecuencia por la
fuerte dependencia de la tensión en función de la carga.

Generador de corriente continua con excitación compuesta

En este tipo de excitación se hace una combinación de excitación en serie y excitación en paralelo
en cuanto a las características de vacío y de corto circuito se obtienen con excitación
independiente y son similares a las obtenidas en aquellos.

Característica externa
 1. Característica general
2. Característica paralelo
3. Característica serie

Característica de carga

Representa la forma en que varía la tensión a la salida para variación de Ib si se mantiene

constante la carga eléctrica conectada y su velocidad de rotación.

Característica de regulación
Esta característica representa la forma en que varía la IB para variaciones de la corriente de carga
si se mantiene constante la tensión a la salida y al velocidad de rotación.

Funcionamiento en paralelo de los generadores de corriente continua

Las condiciones para la conexión en paralelo:

1. Deben conectarse con igual polaridad

2. Iguales tensiones

El procedimiento para la conexión en paralelo es el siguiente:

Los generadores pueden tener diferentes capacidades pero deben estar diseñados para la misma
potencia nominal.

1) En el generador que se va a conectar se eleva su velocidad de rotación hasta su valor

nominal y luego se conecta su circuito de excitación.
2) Se inicia la excitación hasta obtener su tensión nominal, la cual debe ser igual con la del
generador que se conecta en paralelo.
3) Con su tensión y velocidad nominal se conecta el generador en paralelo.
4) Se procede luego a la distribución de carga

Lo que se consigue aumentando la excitación del generador sin carga y disminuyendo la excitación
del generador con carga para conseguir una distribución equitativa.

Es cuando a los generadores con excitación independiente o paralelo se conectan en forma

similares y el esquema que se utiliza es el siguiente.

Esquema de conexión:
Se parte de que el generador G1 esté conectado a la barra y G2 se desea conectar lo primero es
comprobar la polaridad de forma tal que sean iguales, para ello se comienza a excitar G2 hasta
conseguir su voltaje nominal el cual se verifica con el voltímetro V1 con el conmutador en la
posición 2-2 el voltaje de barra se comprueba con el mismo V1 en la posición (B,B) estos
voltímetros deben ser electromagnéticos, es decir que si la conexión es correcta las agujas giran en
el mismo sentido para la barra y G2.

Con el voltímetro V2 se comprueba una correcta conexión es decir que cerrado el primer ramal al
conectar el segundo por medio de P2 en el caso de igual tensión y correcta polaridad el voltímetro
V2 marca cero, en caso de correcta polaridad pero diferentes tensiones aparece una corriente (Iv)
que será igual a:
En estas condiciones Iv incrementa la corriente en un generador y la disminuye en otro por lo que
el generador se carga de forma equitativa. Trabajando en paralelo los generadores deben tener
igual tensión.

El aumento de carga de un G y la disminución del segundo se consigue:

1. Regulando la corriente de excitación

2. Regulando la velocidad de rotación

Normalmente se recurre a regular la corriente de excitación.

Motores de CC.

Los motores de corriente continua tienen gran aplicación en la industria, en el transporte y en

diferentes areas donde se exige una amplia y suave regulación de velocidad, al igual que los
generadores se clasifican dependiendo del tipo de excitación es decir se clasifican en: serie,
paralelo y compuesto.

- En el caso de la excitación independiente:

- Excitación en paralelo

- Excitación en serie

Partiendo de sus características los motores con excitación independiente y paralelo son casi
idénticas por ese motivo se acostumbra a estudiarlos juntos.

Ecuación de tensión y corriente:

Ecuación de velocidad de rotación

Arranque del motor de CC

Para arrancar el motor de corriente continua, primero se necesita suficiente momento

electromagnético para obtener su velocidad de rotación. Segundo se necesita limitar la corriente
de arranque la cual en ocasiones tiene valores relativamente altos, peligrosos incluso para el
motor si se sometiera por un tiempo.

Forma de arranque:

1. Arranque de forma directa

Esto sucede cuando el circuito del inducido se conecta a la red directamente con la tensión
nominal.

2. Con ayuda de un reóstato de arranque o resistencia variable la cual se conecta en serie

con el circuito del inducido.
3. Por medio de una disminución de la tensión que se aplica al circuito del inducido.

Forma directa

Es decir condiciones antes de conectar el motor a la red de alimentación, en el momento justo de

la conexión, aun:

Sabiendo que Ra es relativamente pequeña el valor de Ia en ese momento puede imantarse puede
llegar de 10 a 15 veces la corriente nominal.

Esta es la razón por la cual este método solo se utiliza para maquinas relativamente pequeñas en
las que Ra se hace relativamente grande y Ia se mantiene de 4 a 6 veces la corriente nominal
aunque es un proceso que no dura más de 2 segundos.

Arranque con ayuda de reóstato

Es el método más utilizado y como:

El reóstato de arranque se elige de manera tal que en ese momento inicial Ia se mantenga de 1.2 a
1.4 de la corriente nominal. En maquinas pequeñas Ia llega a tener de 2 a 2.5 de la corriente
nominal.

Característica del trabajo de funcionamiento de motor CC

Motor CC con excitación en paralelo, esquema elemental:

Característica de trabajo de motor CC con excitación en paralelo

Representa:
La corriente y el momento aumentan con el aumento de la carga mecánica, la velocidad de
rotación tiende a disminuir con un aumento de carga además con al caide de tensión IaRa.

En cuanto al coeficiente de rendimiento al comienzo aumenta hasta llegar al valor máximo para
luego decrecer en sobrecarga.

Característica de trabajo o funcionamiento, motor de CC con excitación en serie.

Cuando la carga es menor a un 25% de la potencia nominal el motor no se puede arrancar debido
a que la corriente es relativamente pequeña, la n aumenta ya que el flujo es pequeño, entonces si
la velocidad se regula con el flujo la velocidad aumenta y el motor tiende a embalarse.

Sin embargo cuando aumenta la carga aumenta flujo de forma notable entonces la N también
decrece de forma notable.

Motores de CC con excitación compuesta

En este caso la excitación es compuesta es decir paralelo y serie y al característica resultante es
una combinación de ambas excitaciones lo que se refleja en la ecuación de la velocidad.
En el coeficiente de rendimiento

El coeficiente de carga expresa la relación entre la corriente nominal del secundario entre la
corriente del secundario ambas referidas al primario.

El coeficiente de rendimiento máximo se obtiene para una carga un poco menor a la plena carga.

En un rango pequeño de carga el coeficiente de rendimiento es alto, sin embargo para sobre
cargas este se mantiene con niveles bajos.

Su valor máximo se obtiene cuando las pérdidas del acero se igualan a la variable eléctricas, siendo
el coeficiente de carga igual a la unidad.

La sumatoria de las pérdidas se componen de las pérdidas eléctricas en el 1er y 2do devanado, la
pérdida del acero y pérdida dieléctrica.

Las pérdidas del vacío agrupan: la del acero, la dieléctrica y las eléctricas ene l 1ro y 2do devanado.

Las adicionales son proporcionales al cuadrado de la corriente y se consideran incluidas en la

potencia del ensayo de cortocircuito.

Las pérdidas dieléctricas son proporcionales al cuadrado de la tensión y se rigen también en

potencia del ensayo de cortocircuito.

La potencia de entrada y la potencia de salida del transformador se enlazan a través de la potencia

eléctrica del propio transformador.

Su valor máximo se considera con el de las perdidas fijas del acero, se iguala la corriente eléctrica
siendo el coeficiente de carga igual a la unidad.

Para alta tensión y línea de transmisión y con el objetivo de economizar materiales, en el lado de
alta tensión se utiliza la conexión delta.

En cambio para baja tensión y grandes corrientes se utiliza la conexión estrella.

En algunos casos se utiliza en delta en el secundario para las grandes corrientes y bajas tensiones.

En los grupos de uniones de transformadores trifásicos

Los vectores de la tensión de fase de los devanados de AT y BT de una misma fase son siempre
paralelos aunque sean inducidos por flujo magnético diferentes.

Los vectores de la tensión de fase de los devanados de AT y BT de una misma fase son siempre
paralelos porque son inducidos por un mismo flujo magnético.

Los vectores de la tensión de fase de los devanados de AT y BT de una misma fase siempre tendrán
el mismo sentido.

Para el funcionamiento en paralelo de los transformadores

Solo se debe cumplir con las condiciones de iguales tensiones en el primario y secundario, poseer
un mismo grupo de uniones en su devanado y la misma potencia.
La corriente de fuga que surge cuando se cumple con algunas condiciones para el funcionamiento
de los transformadores en paralelo son relativamente pequeña por lo que no presentan ningún
tipo de peligro para los transformadores.

Una de las condiciones exigida para el funcionamiento en paralelo de los transformadores es que
se limite la relación de la potencia entre ellos.

Cuando se cumple con todas las condiciones de funcionamiento en paralelo, podría obviarse la
condición de igual tensión de cortocircuito.

Para los autotransformadores

Estos mantienen un mismo grupo de unión que el transformador común.

Una de las diferencias con el transformador común es que no posee enlace magnético entre sus
devanados.

Atendiendo al enlace eléctrico entre el devanado primario y el devanado secundario, cualquier

avería del devanado de baja tensión, tendrá una potencia en tierra equivalente a la tensión de
este devanado.

Una de las causas que lo hace disminuir el peso y volumen, consiste en el enlace eléctrico que
representa el primario con el secundario.

Este transformador es más eficiente que el transformador común puesto de que su potencia
interna es mayor que su potencia externa.

Si su eficiencia aumenta a medida que su relación de transformación, la relación de

transformación se aleja de la unidad.

Una de las causas que lo hacen más económico es que los cálculos para la construcción se acen a
base de la potencia interna.

La tensión primaria proporcionada para el autotransformador va desde 1.2 a 1.6 que la tensión
primaria.

En los transformadores de potencia el cociente de relación X1 es mucho menor que X0.

Una de las reactancias del coeficiente de relación es cuando existen las perdidas por las pérdidas
magnéticas son despreciables.

En la característica del coeficiente de relación, las pérdidas del acero son despreciables.

En el momento electromagnético que se crea con la fuerza magnética que actúan sobre el
conductor del circuito eléctrico por la ley de amperes.

Las fuerzas que actúan sobre el conductor son de carácter mecánico cumpliendo con la ley de
ampere.

El momento electromagnético es proporcional a líneas de flujo, a las corrientes del conductor y a

su longitud.

El momento electromagnético que se crea es con relación a la ley de Lenz.

El momento electromagnético es igual al producto de la corriente que circula por el conductor, la
longitud del mismo y la mitad de diámetro inducido y a la FEM inducida.

La potencia electromagnética se desarrollan en las maquinas eléctricas se podría señalar que:

La potencia se convierte en potencia mecánica en el régimen del generador.

Esta potencia se produce en la acción de momento electromagnético convirtiéndose en potencia

eléctrica en el régimen del motor.

Esta potencia es igual a la potencia mecánica aportada por el motor primario cuando de ella se
deducen perdidas eléctricas.

Esta potencia es igual a la potencia eléctrica en el inducido cuando se producen las perdidas
magnéticas trabajando como generador.

Para mantener un conductor en movimiento con velocidad uniforma en un campo magnético.

Se aplica una fuerza mecánica externa iguala la densidad de flujo por la corriente que en el circula,
por la tensión que en él se induce.

La energía eléctrica que se desarrolla en el conductor será igual a la densidad de flujo por la
corriente por la longitud del conductor y por el diferencial del tiempo.

La longitud inducida en el conductor es proporcional a la densidad de flujo por al longitud y por la

velocidad lineal de desplazamiento.

La energía mecánica aplicada será igual a la densidad de flujo B por la longitud del conductor L, y
por el diferencias de su desplazamiento Ds.