FACULTAD DE INGENIERÍA DE MECÁNICA

ELÉCTRICA
Departamento Académico de Ingeniería
Mecánica Eléctrica

CURSO: DISEÑO DE ELEMENTOS

DE MÁQUINAS

Tingo María, marzo 2023

 Universidad Nacional Agraria de la Selva - UNAS Ingeniería Mecánica Eléctrica

ÍNDICE

Pág.
TEMA: TORNILLOS......................................................................................................................................3

1. CONTENIDO...........................................................................................................................................3

1.1. Generalidades...................................................................................................................................3

1.2. Tornillos de potencia........................................................................................................................4

2. ACTIVIDADES.......................................................................................................................................9

3. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS......................................................................................................9

TEMA: TORNILLOS

1. CONTENIDO

1.1. Generalidades

 Los métodos comunes para sujetar

partes usan elementos como pernos,
tuercas, pasadores, cuñas, remaches,

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soldaduras y adhesivos. Nosotros nos enfocaremos de forma general en los elementos

roscados.
 Un sistema o una máquina lleva muchos elementos roscados y tornillos, algunos de los
cuales pueden ser costosos. El objetivo siempre será que se coloquen el mínimo de
sujetadores sin sacrificar la resistencia o funcionabilidad del equipo.
Perfil básico de las roscas (métricas):
 El paso determina la geometría de la rosca (ver figura). En nomenclatura inglesa se suele
emplear el “N de pasos por pulgada”.
Se define:

l : Avance, es la distancia recorrida por vuelta (depende del tipo de

rosca).

At : Área de esfuerzo de tensión de la rosca. Equivale al área de la

sección

d p +d r
transversal de una varilla sin rosca (cuyo diámetro es ).
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 Para transmitir potencia

generalmente se emplean
roscas cuadradas o
trapezoidales (Acme).

1.2. Tornillos de potencia

La transmisión de potencia mediante tornillos también se asocia al cambio de un movimiento

rotacional a un movimiento lineal.

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Tornillo de rosca cuadrada y simple:

dm : Diámetro medio.
λ : Ángulo de avance.
ψ : Ángulo de la hélice.

El par de torsión requerido para elevar una carga y bajarla

se puede obtener analizando la geometría de un paso
“desenrollado” de rosca:

Donde
F : Representa la suma de todas las fuerzas unitarias axiales que actúan
sobre el área normal de la rosca (peso de la tuerca, carga, etc.).
PR y PL : Fuerzas que actúan para elevar y bajar la carga,
respectivamente.
fN : Fuerza de fricción que se opone al movimiento.
N : Fuerza normal a la superficie.
Se tiene:
Para elevar carga: Para bajar carga:
P R−fN cos λ−N sen λ=0 fN cos λ−N sen λ−P L =0
N cos λ−F−fN sen λ=0 N cos λ−F+ fN sen λ=0

Relacionamos las ecuaciones mediante N , y despejamos P R y P L:

F ( sen λ+ f cos λ ) F ( sen λ+ f cos λ ) /cos λ F ( tan λ+ f )

P R= = =
( cos λ−f sen λ ) ( cos λ−f sen λ ) /cos λ ( 1−f tan λ )
(1)

F ( f cos λ−sen λ ) F ( f cos λ−sen λ ) /cos λ F ( f −tan λ )

P L= = =
( cos λ+ f sen λ ) ( cos λ+ f sen λ ) /cos λ (1+ f tan λ )
(2)

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l
Del esquema se tiene que tan λ= , substituyendo en (1) y (2):
π dm
Para elevar carga: Para bajar carga:

P =
( l
F
πd
+f )
=
mF ( l+ fπ d ) m

(1−f π ld ) ( π d −fl )
R
m

P=
(
F f−
π d ) F ( fπ d −l )
l

=
m m
(3)

( πd )
L
1+ f
l ( π d + fl ) m

Además se puede obtener el par de torsión de cada fuerza al relacionarlo con d m /2:

Para elevar carga: Para bajar carga:

F d m ( l+ fπ d m ) F d m ( fπ d m−l )
T R= T L= (4)
2 ( π d m −fl ) 2 ( π d m+ fl )

TR : Torque requerido para superar la fricción y además elevar la carga.

TL : Torque requerido para superar la fricción, pudiendo ser negativo o
incluso nulo (bajaría por su propio peso). Valores positivos generan
la condición de autobloqueo (tornillo autobloqueante):
fπ d m >l → f >tan λ

Eficiencia del tornillo de potencia (e ):

Fl
Si f =0 → T 0= : Torque requerido solo para elevar la carga.
2π

T0 Fl
e= =
TR 2π TR
(5)

Tornillo de rosca Acme o de otro tipo:

En estos casos, la carga normal en la rosca está inclinada hacia el eje

debido al ángulo de la rosca 2 α y al ángulo del avance λ (que se suele
despreciar). Para considerar el efecto de α , los términos de fricción en
la ecuación (4) deben ser incrementados (divididos entre cos α ):

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F d m ( l + fπ d m sec α )
T R=
2 ( π d m −fl sec α )
(6)
Cuando el tornillo se cargue axialmente, debe usarse un
cojinete o collarín de empuje entre los elementos rotatorio
y estacionario, con objeto de soportar el efecto de la
componente axial. El par de torsión que se requiere es

F dc F dc F f c dc
T c= f + f = (7)
2 c 2 2 c2 2

dc : Diámetro medio del collarín.

fc : Coeficiente de fricción del collarín.

Esfuerzos nominales:
Los esfuerzos se concentran en la zona roscada, por un lado en el cuerpo del tornillo (cuyo
diámetro es d r ) y por otro en la rosca (cuyo diámetro es d m ).
En el cuerpo del tornillo:
Esfuerzo cortante por torsión:
Tc 16 T
τ= = (8)
J π d 3r
Esfuerzo axial debido a la carga F :
F 4F
σ= = (9)
A π d 2r
En la rosca del tornillo:
Esfuerzo de apoyo:
−F −2 F
σ B= = (11)
π d m nt p /2 π d m nt p
nt : Número de roscas en contacto.

Flexión en la raíz de la rosca:

σ =
Mc
=
( F )
p p
4 4
=
6F

( π d )( 2 )
b
I p π d n p
3
r t
r
n t
12

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(12)

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Esfuerzo cortante transversal (en el centro de la raíz,

en la parte superior e inferior es cero):
3V 3F 3F
τ= = = (13)
2 A 2 ( nt π d r p /2 ) π d r nt p
Para el esfuerzo de von Mises σ ' (se determina como si se tratara de un punto en la raíz):

6F
σ x= ; τ xy =0 (14)
π dr nt p
−4 F 16 T
σ y= 2 ; τ yz= 3 (15)
π dr π dr
σ z =0 ; τ zx =0 (16)

Recuerde:
 Un tornillo que eleva una carga está en compresión y su paso de rosca se acorta por
deformación elástica. Su tuerca en contacto está en tensión y su paso de rosca se alarga.
 Las tuercas en contacto no comparten la carga uniformemente. Experimentos muestran
que la primera rosca en contacto soporta 0,38 de la carga, la segunda 0,25 y la tercera
0,18 (la séptima está libre de carga). Se puede estimar los esfuerzos de las tuercas con las
ecuaciones anteriores, sustituyendo 0,38 F por F y haciendo nt =1, se obtendrá el nivel
máximo de esfuerzos en la combinación rosca-tuerca.
 Los coeficientes de fricción deslizante en tornillos de potencia son de alrededor de 0.10 a
0.15.

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2. ACTIVIDADES

Practicar problemas del capítulo 8 (Budynas & Nisbett, 2018).

3. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Budynas, R.G. & Nisbett, J.K. (2018). Diseño en ingeniería mecánica de Shigley 10° ed. Ciudad de
México, México: McGraw-Hill Education Holdings LLL.

 Internet.

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