Tecnológico Nacional de México

Tecnológico de Estudios Superiores de Tianguistenco

División de Ingeniería Mecatrónica

TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE

TIANGUISTENCO

TALLER DE INVESTIGACIÓN I

“CONSTRUCCIÓN DE UNA ASPIRADORA

ACUATICA QUE PERMITA LA LIMPIEZA DE UNA
ALBERCA, HACIENDO USO DEL CONTROL DE
UN MOTOR DC.”

CATEDRÁTICO: KARINA BECERRIL VARELA

INTEGRANTES:
❖ AVENDAÑO SANCHEZ CESAR FRANCISCO
❖ GONZÁLEZ FERREYRA JADE MARÍA
❖ MARTÍNEZ GARRIDO MARCO ANTONIO
❖ SALDIVAR CARMONA ALEXIA
❖ VILLANUEVA ACOSTA DIEGO ISRAEL
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División de Ingeniería Mecatrónica

GRUPO: 6602

ÍNDICE
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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

¿Cómo controlar un motor DC de imanes permanentes para generar una
aspiradora acuática?

A menudo se puede visualizar una problemática frecuente en las zonas hoteleras

del país dónde se pueden generar residuos en el agua de las albercas, partiendo
de este punto podemos observar que se genera un exceso de residuos los cuales
en muchas ocasiones no pueden ser drenados constantemente por el uso de
estas mismas estancias.

Las albercas a menudo suelen tener residuos en su interior que necesitan ser
aspirados de forma manual y en ocasiones tienen muchos gastos y genera
desabasto de agua en estos mismos lugares.

Por ello se pretende realizar un prototipo que realice esto de manera constante
y manera autónoma, dónde gracias al control de un motor se puede controlar la
dirección que toma este mismo siendo a si mismo el control de la velocidad, y
sentido de giro del motor.