VARIADORES

DE VELOCIDAD
Variadores de velocidad

Alumno:
 1. Parámetros

VARIADORES DE VELOCIDAD

MODELO DE VARIADOR ALTIVAR 31

Variadores de velocidad [3] 2018

Orden correcto de introducción de parámetros:

 Menú drC

 Menú I/O

 Menú CtL

 Menú Fun

 Menú Set

Variadores de velocidad [4] 2018

MENÚ SUBMENÚ PARÁMETRO DESCRIPCIÓN VALOR POR UNIDAD

DEFECTO

   Retorno a los ajustes de fábrica nO InI

(pulsand

o ENT <

2s

   Frecuencia nominal red alimentación 50 o 60 Hz

   Tipo de Ley V/f L -

L = V/f

P = Par variable

n = Vectorial par cte.

nLd = Ahorro energético

   Tensión nominal motor (placa Según V

características) calibre del

variador

   Frecuencia nominal motor (placa Hz

características)

   Intensidad nominal del motor (placa Según A

características) calibre del

variador

   Velocidad nominal del motor (placa Según rpm

características) calibre del

variador

   Cos ϕ nominal del motor (placa Según

características) calibre del

variador

   Frecuencia máxima Hz

   Autotunning (Yes o Ini = YES no

(Realizar) Pulsar durante 2 s.

Variadores de velocidad [5] 2018

   Frecuencia de corte aleatoria si

   Frecuencia de corte kHZ

Menú [CONTROL DEL MOTOR]

Menú [ENTRADAS/SALIDAS]

MENÚ SUBMENÚ PARÁMETRO DESCRIPCIÓN VALOR POR UNIDAD

DEFECTO

   Inversión de marcha por Entrada lógica (LI2 o LI2 -

no para inhabilitar)

   Función a asignar a dicha entrada PS2 (2 LI3

velocidades preseleccionadas)

   Función a asignar a dicha entrada PS4 (4 LI4

velocidades preseleccionadas)

   Tipo de señal en salida analógica 1 0-10V

   Magnitud a mostrar en AO1t (salida analógica

1)

OCr = Intensidad

OFr = Frecuencia

Otr = Par

   Cos ϕ nominal del motor (placa Según calibre

características) del variador

   Frecuencia máxima Hz

   Autotunning (Yes o Ini = YES (Realizar) Pulsar no

durante 2 s.

   Tipo de control

2C= 2 hilos

3C = 3 hilos

   Activación por nivel o por flanco de orden por LEL

entrada lógica

   Motivo que causa el cierre de R2

Variadores de velocidad [6] 2018

 r2 = FtA  Umbral de frecuencia

r2 = CtA  Umbral de corriente

r2 = tSA  Umbral de estado térmico motor

   Localizar en manual

Menú [CONTROL]

MENÚ SUBMENÚ PARÁMETRO DESCRIPCIÓN VALOR UNIDAD

POR

DEFECTO

   Fuente consigna de velocidad AI1

   Tipo de control (pulsar 2s)

2C = 2 hilos

3C = 3 hilos

Menú [FUNCIONES APLICACIÓN]

MENÚ SUBMENÚ PARÁMETRO DESCRIPCIÓN VALOR UNIDAD

POR

DEFECTO

   Tipo de parada  -

dcI = Por inyección de DC al final

de la rampa con valores asignados

en parámetro “ADC”

rnp = por rampa

Variadores de velocidad [7] 2018

 Fst = parada rápida

nst = rueda libre

   Tipo de rampa (s, U, etc.)

   Inyección automática de DC al final YES

de la rampa.

   duración frenado 0,5 s

   Intensidad DC de frenado 0,7 In

   Tipo de señal en salida analógica 1 0-10V

   Magnitud a mostrar en AO1t (salida

analógica 1)

OCr = Intensidad

OFr = Frecuencia

Otr = Par

   Cos ϕ nominal del motor (placa Según

características) calibre del

variador

   Función a asignar a dicha entrada LI3

PS2 (2 velocidades

preseleccionadas)

   Función a asignar a dicha entrada LI4

PS4 (4 velocidades

preseleccionadas)

   Umbral de despertar (0 al 100%)

Menú [AJUSTES]

MENÚ SUBMENÚ PARÁMETRO DESCRIPCIÓN VALOR POR UNIDAD

DEFECTO

   Duración rampa aceleración 3s 10s

Variadores de velocidad [8] 2018

   Duración rampa deceleración 3s 10s

   Velocidad mínima (con consigna 0 a HSP 5Hz

mínima)

   Velocidad máxima (con consigna al LSP a tFr 50Hz

máximo)

   Regulación protección térmica integrada Según Ao%

 en variador 0,2 a 1,5 In calibre

   Aumenta el par a baja velocidad (0 al 20%

 100%)

   Umbral de frecuencia al cual cierra R2 bFr

 (relé 2)

   Umbral de estado térmico motor al cual 100%

 cierra R2 (relé 2)

   Umbral de intensidad al cual cierra R2 In

 (relé 2)

   Sentido de marcha al pulsar RUN

dFr = Adelante

dRs = Atrás

bOt = Ambos sentidos

   Limitar corriente y par (0,25 a 1,5 In)

   Factor multiplicador visualización

display.

DISPLAY = Hz (OUT) x SdS

Ej.: 1500 rpm = 50 Hz x 30

(motor de 4 polos y 1500 rpm)

   Tiempo máximo a baja velocidad s

   Consigna interna (Referencia de % HSP

velocidad a alcanzar)

(50%  25Hz rpm a alcanzar

   Entrada analógica de feedback

   Factor multiplicación transductor

Variadores de velocidad [9] 2018

 feedback (0,1 – 100)

   Kp (constante proporcional) (0,1 – 100)

   ti (tiempo integral) (0,1 – 100)

   Feedback Directa o inversa

No = normal

Yes = inverso

   Coeficiente multiplicador retorno 0,1

a 100

  

2. Fases de ejecución de las prácticas:

1) Verificar Vin y Vout del variador

2) Verificar Vnominal del motor

3) Determinar cómo debe conectarse el motor Y ó Δ

4) Comprobar cableado correcto de fuerza respecto al esquema del

manual

5) Comprobar cableado correcto de mando respecto al esquema del

manual

6) Bajar protecciones y conectar a la red

7) Subir protecciones excepto disyuntor a la salida del variador (si existe

en el montaje) Esta es una protección adicional no necesaria en un

montaje real.

8) Si lo pide el variador establecer frecuencia nominal de la red

(  = 50 Hz)

Variadores de velocidad [10] 2018

 9) Realizar reset a fábrica del variador



YES o Init (Pulsar 2 s.)

10) Ajustar nivel de acceso a los menús (LAC =3)



LAC=3

11) Desactivar detección del motor a la salida del variador (motor de

pruebas)



OPL= no

12) Subir disyuntor motor en salida variador

13) Realizar parametrización según orden correcto de introducción de datos

14) Realizar auto tunning

15) Comprobar funcionamiento

16) Anotar conclusiones

Variadores de velocidad [11] 2018

Cuestiones prácticas:

 Navegar por los menús generales del variador

 ¿Qué ocurre si falta una fase de las tres presentes a la entrada del

variador?

 ¿Qué ocurre si se produce un corte muy breve de alimentación al

variador?

 ¿Qué significa  en el display del variador?

 ¿Qué significa  en el display del variador?

 ¿Qué significa  en el display del variador?

 Acceder al modo adecuado para visualizar en el display del variador la

velocidad actual del motor. Es necesario definir primero el factor

multiplicador (SdS) correcto y mantener el motor en marcha, así como

variar la consigna de velocidad (potenciómetro conectado a AI1)

 Comprobar los diferentes modos de parada (en rampa, rueda libre,

parada rápida)

 Comprobar la diferencia de ruido acústico generado por el motor ante

diferentes frecuencias de corte

 Verificar estado térmico del motor (% de temperatura máxima

alcanzado)



%

 Verificar estado térmico del variador (% de temperatura máxima

alcanzado)

Variadores de velocidad [12] 2018



%

 Verificar último fallo registrado



Consultar listado códigos averías en manual

 Medir con multímetro salida analógica AO1 verificando correspondencia

con frecuencia, intensidad o para motor

 Verificar variación de variación de intensidad y energía consumida al

modificar la ley U/f





 Asignar consigna mediante teclas UP /DW del variador (Fr2)

Variadores de velocidad [13] 2018

Tabla de medidas:

Valor Unidad

Tensión entrada variador

Tensión salida variador 15Hz 25Hz 50Hz

Intensidad entrada variador

(pinza normal)

Intensidad entrada variador

(pinza True RMS)

Intensidad salida variador 15Hz 25Hz 50Hz

(pinza normal)

Intensidad salida variador 15Hz 25Hz 50Hz

(pinza True RMS)

Intensidad de fuga a tierra 15Hz 25Hz 50Hz

Intensidad de fuga a tierra a 25 4kHz 8kHz 16kHz

Hz con diferentes frecuencias

de corte

Tensión bus DC en vacio

Tensión bus DC en carga

Tensión bus DC al cortar

alimentación

Tensión bus DC 30`` después

de cortar alimentación

Variadores de velocidad [14] 2018

 3. Advertencias de seguridad:

 Un variador almacenado largo tiempo sin conectar a la red de

alimentación puede requerir reacondicionar sus condensadores. En

caso contrario al alimentar los condensadores pueden entrar en

cortocircuito y explotar con el consecuente riesgo de daños personales

y materiales (activar manteniendo distancia de seguridad)

 Si la potencia del variador es muy diferente a la del motor desactivar

OPL

 Durante la parametrización mantener la tapa cerrada. Existen tensiones

peligrosas superiores a 500V

 En redes IT desconectar el filtro EMC interno antes de instalar el

variador. La red dejaría de ser IT (riesgo eléctrico) y podría dañarse el

variador.

 Desacoplar mecánicamente la maquina acoplada al motor si existe

riesgo por sentido incorrecto de giro

 La vida útil de los condensadores es de 90.000 horas. A mayor

temperatura menor vida útil.

 Revisar ventilación cada 50.000 horas

Variadores de velocidad [15] 2018