Electrónica y Automatización Industrial

VI Ciclo

Proyectos de Automatización

Nombre del Proyecto:

Implementación de un equipo reconocedor de
rodamientos de bolas falsificados con visión
industrial

Pre-Comisionamiento
Estudiante:
Ccahuin Fernandez Gonzalo Jesús
Docente: Alvarado Andrade Manuel
Martin
Ciclo y Sección: 6 “A”
Fecha de realización: 19/06/2023

Fecha de entrega: 26/06/2023

2023– II
 Lima

10. Construcción: Instalación, Configuración y Programación

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 Cronograma de Actividades:

Tabla 1. Cronograma de Actividades de la semana 10 a 13

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 Construcción
Instalación, Configuración y Programación

Introducción
Continuando con el avance del desarrollo prototipo, en esta semana se procederá a comenzar la etapa más
importante: la programación del controlador, donde se definirá si las características que el equipo u objeto
en cuestión tiene son similares a las que hemos extraído durante el proceso de indagación y selección;
como ya se había indicado con anterioridad, el valor del porcentaje de precisión del equipo está
directamente relacionado con la claridad de las fotos tomadas, por ejemplo, si se desea verificar si un
rodamiento adquirido recientemente pertenece a la empresa SKF se debe tomar una foto del logo lo más
nítida posible, a su vez de distintos ángulos para que el sistema de visión artificial lo pueda reconocer
mejor, no obstante, mientras más características se desea reconocer será necesario adicionar esos valores
dentro del data server del controlador.
Durante la prueba del programa, se analizarán todos los errores que se irán presentado dentro de este, ya
sea fallo en la comunicación con la cámara, fala en el código de programación, etc. Una vez que el margen
de errores sea menor del 10%, se considerará que el equipo estará listo para la siguiente etapa, donde se le
avisara al operario el resultado final, a través del encendido de luces led y un buzzer.

Objetivos
General
 Realizar el avance inicial de la programación del equipo.
Específicos
 Diseño de un programa inicial en Open CV.
 Realizar la conexión para la prueba inicial.
 Configurar y programar el Raspberry.
 Revisar y corregir los errores dentro del programa.
 Obtener un resultado cercano a margen de error deseado.
.

Preparación
Revisar los documentos realizados durante la ingeniería de detalle.

Equipos y materiales
 Documentos de ingeniería básica e ingeniería de detalle.
 Raspberry PI4 de 4GB.
 Fuente cargador de 5V 3 A.
 Modulo micro HDMI – HDMI.
 Memoria micro SD de 32 GB.
 2 leds de color rojo y verde.
 2 resistencias de 220 ohm ½ W.
 1 buzzer.
 Instalación, Configuración y Programación

Contenido

1. Objetivos .................................................................................................. 3
1.1. Objetivo general .................................................................................... 3
1.2. Objetivos específicos .............................................................................. 3
2. Gestión de recursos .................................................................................... 3
2.1. Documentación ....................................................................................... 3
2.2. Equipos ................................................................................................... 3
2.3. Materiales................................................................................................ 4
2.4. Responsables............................................................................................4
3. Gestión de Pruebas .................................................................................... 4
3.1. Descripción de pruebas a realizar........................................................... 4
3.2. Secuencia de pruebas ............................................................................. 5
3.3. Responsables...........................................................................................5
3.4. Cronograma ........................................................................................... 5
4. Formatos de los protocolos de prueba....................................................... 5
5. Ejecución................................................................................................... 13
6. Conclusiones............................................................................................. 16
7. Recomendaciones..................................................................................... 16

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 ón, Configuración y Programación

Objetivos:

1.1. Objetivo general

- Realizar un programa reconocedor de características y porcentaje de similitud con un
rodamiento original con visión artificial.
1.2. Objetivos específicos
- Verificar y asegurar la distancia de la cámara a una distancia 40 cm en una posición fija para
el tomado de fotos.
- Programar y configurar las características del rodamiento a probar para el prototipo inicial.
- Realizar pruebas funcionales de los equipos para confirmar su correcto funcionamiento y
reconocimiento en el prototipo.

2. Gestión de recursos

2.1. Documentación:
- Plan de precomisionamiento: Actividades, procesamientos y
requisitos durante la fase de precomisionamiento.
- Especificaciones técnicas: Documento que describe las especificaciones técnicas de
los equipos y componentes utilizados en el sistema.

- Esquema de conexiones: Diagrama que muestra las conexiones y configuración de

los bloques del sistema.

- Manuales de equipos: Manuales de instrucciones y referencia para raspberry pi, uso de la

visión artificial, software de programación.

- Documentación de programación: Documentación técnica de programación del raspberry y

visión artificial con el uso de manuales de referencia.

2.2. Equipos:
- Raspberry PI4 de 4GB.
- Cámara digital del móvil.
- Software de programación Open-CV.

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 Instalación, Configuración y Programación

2.3. Materiales:
- Fuente cargador de 5V 3 A.
- Modulo micro HDMI – HDMI.
- Memoria micro SD de 32 GB.
- 2 diodos led.
- 1 buzzer.
2.4. Responsables:
- Ccahuin Fernandez, Gonzalo Jesús

3. Gestión de Pruebas:
3.1. Descripción de pruebas a realizar:
a) Prueba de comparación de la forma del rodamiento:
Esta primera prueba consiste en enseñar al programa de visión artificial a identificar las
longitudes estándar de un rodamiento original a través de imágenes en la red, para
posteriormente comparar su similitud con las longitudes del rodamiento a probar.

b) Prueba de comparación del color del rodamiento:

Esta prueba consiste en enseñar al programa de visión artificial a identificar las diferencias del
tono de colores en un rodamiento original, su función principal es la detección del porcentaje de
oxidación en un rodamiento adquirido recientemente, tiene cierta similitud con la primera
prueba.

c) Prueba de comparación de la longitud del diámetro del rodamiento:

Esta tercera prueba consiste en enseñar al programa la identificación del tamaño del diámetro
estándar de un rodamiento a través de imágenes similar a las pruebas anteriores.

d) Prueba del encendido de los leds y el buzzer según el porcentaje de similitud:

Esta última prueba consiste en la detección del porcentaje de similitud del rodamiento adquirido
con el original, esto gracias a la unión de los resultados de las pruebas anteriores para calcular
el porcentaje de similitud total, el cual debe ser igual o mayor al 70%.

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3.2. Secuencia de pruebas

La secuencia de actividades para las pruebas planteadas se realizará en el siguiente orden:
- Hoja de Verificación de Listado de Partes Hardware Activo por Tablero.
- Hoja de Verificación de Listado de Partes Hardware Pasivo por Tablero.
- Hoja de Verificación de Listado de Software General
- Montaje y Cableado de Fuentes de Poder
- Verificación de Instalación de Módulos de Control y de Entrada/Salida

3.3. Responsables
- Ccahuin Fernandez, Gonzalo Jesús

3.4. Cronograma

Semana 14
Actividad y tarea Horas Fecha de Fecha de Avance
Inicio finalización (%)
Prueba de comparación de la forma del 3 10/11/2 16/11/23 100.00%
rodamiento 3
Prueba de comparación del color del 2 17/11/2 24/11/23 100.00%
rodamiento 3
Prueba de comparación de la longitud del 3 24/11/2 29/11/23 100.00%
diámetro del rodamiento 3
Prueba del encendido de los leds y el buzzer 4 30/11/2 4/11/23 90.00%
según el porcentaje de similitud 3
Pruebas Finales 12 ----------- ------------- 95.00%

4. Formatos de los protocolos de prueba.

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 Instalación, Configuración y Programación

- Formato 1
Hoja de Verificación de Listado de Partes Hardware Activo por Tablero.

- Formato 2
Hoja de Verificación de Listado de Partes Hardware Pasivo por Tablero.

- Formato 3
Hoja de Verificación de Listado de Software General

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 ón, Configuración y Programación

- Formato 4
Montaje y Cableado de Fuentes de Poder

Verificación de Instalación de Módulos de Control y de Entrada/Salida

5. Ejecución
Una vez completada la prueba, se realiza una prueba de rendimiento del sistema.
Estas pruebas incluyen verificar que la integración entre hardware y software esté funcionando
correctamente de acuerdo con los protocolos de prueba especificados.
La operación del sistema se probará en condiciones de operación normales y
condiciones de falla para garantizar la ejecución adecuada de las acciones de protección
del sistema.
A continuación, se enumerarán las pruebas del sistema planificadas.

- Hoja de Verificación de Listado de Partes Hardware Activo por Tablero.

- Hoja de Verificación de Listado de Partes Hardware Pasivo por Tablero.
- Hoja de Verificación de Listado de Software General
- Montaje y Cableado de Fuentes de Poder
- Verificación de Instalación de Módulos de Control y de Entrada/Salida

Hoja de Verificación de Listado de Hardware

Item Equipo Marca Tipo N° Serie Resultado Obs

de
Inspección
1 Raspberry Raspberry PI4 00000000bcd34f5 
Pi4 4GB e
2 Cámara ZTE Blade A3 320226686458 
digital de

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 Instalación, Configuración y Programación

un móvil
3 Memoria Samsung Micro 110000000020 
Micro SD SD
32 GB

 Observaciones:
- Durante la fase media en la programación del raspberry, se observó
que, para tener una mejor claridad al momento de comparar la
similitud de los equipos, es necesario que la cámara se encuentre a
una distancia máxima de 40 cm.
- Se observa que es necesario tomar la foto del equipo con un fondo de
color claro, por ejemplo, de color amarillo.
- Durante el periodo de pruebas, se observó que la parte más
complicada del prototipo es adaptarlo para que opere con una cámara
de un móvil.

 Conclusiones:
- Se observa la necesidad de mantener la cámara en una posición fija
para poder tener una mejor vista del equipo y que permita al
programa reconocer la similitud con un menor margen de error.
- Se concluye que el periodo de tiempo que el equipo necesita para
operar puede ser considerablemente disminuido si se decide utilizar
una cámara con mejor claridad de fotos, llegando incluso a llegar a
dar resultados de manera directa

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