Fase 4 - Grupo - 27

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
UNAD
TRABAJO COLABORATIVO DE LA FASE 4
DISEÑAR LA ETAPA DE POTENCIA DEL SISTEMA INVERSOR TIPO SPWM
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
Tutor:
Jorge Enrique Arboleda
Grupo: 203039-27
Integrantes:
Luis Eduardo Corrales Tafurt
Juan Fernando Castrillón
Alexander Cortes
08 de mayo de 2022
Tabla de contenido
Introducción................................................................................................................................................................................................................. 3
Contenido..................................................................................................................................................................................................................... 4
Estudiante #1:............................................................................................................................................................................................................... 4
Estudiante #2:............................................................................................................................................................................................................. 18
Estudiante #3:............................................................................................................................................................................................................. 36
Estudiante #4:............................................................................................................................................................................................................. 54
Estudiante #5:............................................................................................................................................................................................................. 60
Referencias bibliográficas........................................................................................................................................................................................... 66
Introducción
En este documento se presenta el desarrollo del conversor DC-AC, el cual consiste en continuar con el desarrollo del circuito de control diseñado
en la anterior fase. En este caso, se va a diseñar el circuito driver, potencia, elevador y filtrado, los cuales se construyen a base de modelos
matemáticos que permiten calcular adecuadamente los valores de los componentes que permiten que el circuito funcione bajo los parámetros
requeridos.
También, se presenta el circuito construido en el software especializado del curso, evidenciando el paso a paso de los circuitos que conforman el
inversor completo, además, de ser complementado por las gráficas del osciloscopio que permiten observar la respuesta de cada fase de los
circuitos.
Contenido
Estudiante #1:
Nombre del estudiante 1 Luis Eduardo Corrales Tafurt
ANÁLISIS DE LAS SEÑALES DE ENTRADA Y SALIDA DEL DRIVER MANEJADOR

1 1.1 Revise la realimentación de la evaluación que su tutor le da al trabajo de la Fase 3 – Diseñar la etapa de control del sistema inversor
SPWM, y realice los cambios, ajustes y correcciones que se le indiquen.
No tengo cambios en el diseño:
En cualquiera de los dos casos anteriores diligencie la siguiente tabla:

Valores del diseño matemáticos Valores obtenidos en la simulación (1)
Índice de modulación de amplitud (mA) 0.7 0.71
Índice de modulación de frecuencia (mF) 15 15.04
Voltaje pico señal senoidal 3V 3V
Voltaje pico señal triangular 4.29V 4.25
Frecuencia señal triangular 1.050 KHz 1.052KHz
Frecuencia señal senoidal 70 Hz 69.93Hz
Valor THD -1.4169 -1.3049
Tabla 1: parámetros de diseño versus parámetros simulados
(1) Índice de modulación de frecuencia obtenido en la simulación, se calcula a partir de la frecuencia de la señal triangular y la
frecuencia de la señal senoidal medidas en el osciloscopio.
De igual manera, el mA obtenido en la simulación se calcula a partir de los voltajes pico de la señal senoidal y la señal triangular
medidos en el osciloscopio.
Con los valores obtenidos en la simulación para de mA, mF y voltaje pico de la señal senoidal, vaya nuevamente a su código de
MatLab y recalcule en nuevo valor de la THD.
1.2 A continuación de su circuito de control del sistema inversor SPWM presentado en la Fase 3, construya la etapa del Driver manejador
con el IR2112.
1.3 Analice con el osciloscopio los niveles de voltaje de entrada y de salida de Driver
1.4 Busque en Internet la hoja de especificaciones del MOSFET que empleará en el puente H, para que se asegure que los niveles de voltaje
que entrega el Driver manejador sea el correcto para disparar (cerrar y abrir) MOSFET.
1.5 Coloque como evidencia en esta actividad los valores del fabricante y pantallazos de las entradas y salidas del Driver manejador.
Figura 1. Especificaciones del Mosfet IRFZ14.

Figura 2. Conexión de driver IR2112.
Figura 3. Condiciones recomendadas de operación del driver
Figura 5. Condiciones recomendadas de operación del driver

Figura 1. Señal SPWM.
Figura 2. Salida de los drivers IR212.

Niveles de voltaje Niveles de voltaje
indicados por el fabricante VCC =10 a 20VDC Voltaje obtenido en la Vout= 11.45 VDC
Vout=12 VDC (circuito simulación Driver alimentado a 12VDC
alimentado a este voltaje)
CÁLCULO DE DISEÑO DEL FILTRO PASA BAJAS DE PRIMER ORDEN

2
2.1 A partir de las ecuaciones para el diseño de filtro pasa bajos, calcular los parámetros del filtro pasa bajos de primer orden, consigne en
este espacio las evidencias de los cálculos haciendo uso del editor de ecuaciones. Tenga presente que los cálculos se deben hacer con los
valores obtenidos en la simulación pues son los valores “reales” para efectos del diseño del sistema de potencia. Presentar en editor de
ecuaciones el paso a paso de los siguientes cálculos matemáticos
F c =10∗Frecuencia de paso(Frecuencia de la señal senoidal)

min
Fmin=10∗69.93 Hz=699.3 Hz
Frecuencia máxima a eliminar (Frecuencia señal Triangular )

Fc =
máx
10
1052 Hz
Fc = =105.2 Hz
máx
10
FC +F C
FC =
min máx
prom
2
699.3 Hz+105.2 Hz
FC = =402.25 Hz
prom
2
1
F C=
2 π √ LC
1 1
F C= =C=
2 π √ LC (2 π F C )2∗L
1
C= 2
=51.79 μF ≅ 52 μF
(2 π∗69.93 Hz) ∗100 mH
Tabla 2: Memorias del cálculo de filtro pasa pajos

Vp Vp Frecuencia Frecuencia
Senoidal
3V
Triangular
4.25V mA 0.7
Senoidal
70 Hz
Triangular
1.050 KHz mF 15
Fc 69.93 Fc Fc
105.2Hz 402.25 L= 100mF C= 52 µF
(mínima) Hz (máxima) (promed)
3 CÁLCULO DE DISEÑO DEL TRANSFORMADOR
3.1 Antes de realizar los cálculos del diseño del transformador elevador, TIENE
que realizar los montajes del circuito relacionados con el
DRIVER manejador, el puente H con los MOSFET, y el filtro pasa bajos de primer orden.
3.2 Con la ayuda del osciloscopio y de un voltímetro revise los valores de salida del filtro pasa bajos (señal senoidal), los cuales serán los
valores de voltajes de entrada (voltajes de primario) al transformador.
3.3 De acuerdo con las especificaciones del diseño del inversor haga los respectivos cálculos del transformador de forma que se obtenga a la
salida una señal senoidal de 70Hz y 100 Vrms. , consigne en este espacio las evidencias de los cálculos haciendo uso del editor de
ecuaciones.
Lp= ( )
Vp 2
Vs
∗Ls
Donde:
VP = Voltaje del primario
Vs = Voltaje secundario
Ls = Impedancia en el bobinado de la salida del transformador
Lp= Impedancia en el bobinado de la entrada del transformador
Lp= (
11.2VAC 2
100VAC )
∗1=0.0125
Vp = 11.2 VAC Vs= 100 VAC Ls = 1 Lp = 0.0125
ANÁLISIS DE RESULTADOS Y PRESENTACIÓN DE EVIDENCIAS

Presente pantallazos (visibles y entendibles) de evidencia del circuito construido y de las diferentes señales obtenidas en los osciloscopios
5 de forma que se pueda evidenciar que los valores de voltaje y frecuencia y las formas de las señales coincidan con los valores. Nota: dentro
del circuito se debe colocar un mensaje donde se consigne el nombre del estudiante y fecha. Cada una de las imágenes consignadas debe
estar numeradas y con un título de identificación.
Figura 2. Circuito SPWM
Figura 3. Circuito Driver.
Figura 4. Circuitos de potencia, elevación y filtrado.
Figura 5. Resultado de la simulación.
Figura 6. Onda senoidal a la salida del inversor.
Se comprueba:
T =Tfinal−Tinicial=5.20 ms−(−9 ms )=14.2 ms
1
F= =70.42 Hz
14.2ms
Vout=Vpp=75 V −( 73V )=148 VAC
148VAC
Voltaje eficaz=Vrms= =104.67 V
1.414
Figura 7. Salidas del puente H comparado con la sinusoidal generada.
Control de lectura de los artículos. Responder argumentativamente las preguntas de comprensión lectura basándose en la lectura de
6 los artículos de la presente fase.
1. Cuáles son las cinco principales características de un sistema híbrido de potencia.

Un sistema híbrido de potencia es aquel que combina las diferentes fuentes de energía que permiten generar electricidad. Es preciso
mencionar un ejemplo claro, como lo es combinar el suministro de la red con la generación fotovoltaica a partir de paneles solares, el
cual comparte la generación de energía DC y el aporte que hace la red con suministro AC. Funciona de tal forma que los consumidores
se bastecen por un intervalo de tiempo del suministro de la red, luego, la energía fotovoltaica correspondería con el resto de tiempo en
que pueda prestar el suministro eléctrico.
Por tal motivo según Rodríguez (2012), se pueden enumerar cinco características al implementar un sistema híbrido:
 Se puede almacenar la energía excedente.
 Presenta mayor equilibrio y estabilidad, al ser soportado por dos o más fuentes de energía.
 Optimización de las redes de energía disponible, ya que utiliza la mayor capacidad que puede generar. Por ejemplo, un panel
solar tiene mejor aprovechamiento en ciertas horas del día.
 Mejoramiento de calidad de energía.
 Reduce la dependencia contra agentes externos, tales como las condiciones climáticas o el costo que involucra una fuente de
energía eléctrica.
2. De acuerdo a otros artículos que debe seleccionar por su cuenta y leer responda: ¿cuáles son las ventajas de tener un sistema de
control para un inversor de tipo SPWM en lugar del PWM?
Cabe recordar que un sistema SPWM (modulación senoidal de ancho pulso), es una técnica muy utilizada en la fabricación de inversores
a nivel mundial, esto se debe gracias a sus características frente al conocido PWM (Modulación de ancho de pulso), que resumidamente
su ganancia viene dada por la relación del voltaje de salida AC respecto al voltaje de entrada en DC.
Por consiguiente, las ventajas de sistema de inversión SPWM es principalmente la disminución de los armónicos (Gutiérrez, Ramírez y
Torres, s.f)., es decir, reducen la distorsión que se puede generar en el proceso de inversión de la energía eléctrica, debido a que, se
menciona el trabajo de cargas no lineales que afectan en gran medida el factor de calidad del suministro eléctrico.
Como producto de reducir la distorsión en la inversión, se produce un proceso de simplificación del tamaño de los componentes de la
etapa de filtrado. La técnica SPWM, es muy usada en los equipos que trabajan en varios campos, como lo son por ejemplo entornos
industriales, ya que, en equipos de potencia como lo son los variadores de velocidad, es muy importante que no se presente distorsión
en los circuitos alimentadores o ramales, procurando que no se vean afectados otros equipos electrónicos que se estén involucrados
dentro de un proceso industrial.
Conclusión:
7 Se puede concluir en el desarrollo de la etapa de manejo y potencia, que los valores inicialmente calculados y seleccionados de los índices
de modulación y frecuencia, son vitales para que la onda de salida sea lo más pura posible. Los drivers tienen la capacidad de recibir la señal
SPWM, que permite conmutar los Mosfets del puente H, que es la etapa de potencia, en este caso, no se sugiere realizar la configuración
del datasheet, y en cambio realizar la conexión (Vs) directamente al capacitor.
También, se recomienda por temas de procesamiento usar el generador de onda seno como reemplazante del oscilador, los resultados son
muy precisos a los requeridos, y permite simular sin problema todo el circuito. Igualmente, no es una obligación realizar la etapa de filtrado
necesariamente a la entrada del transformador, por temas de simulación se obtuvo mejor colocando el filtro al final del circuito, obteniendo
valores muy cercanos a la frecuencia y voltaje RMS.
Estudiante #2:
Nombre del estudiante 2 JUAN FERNANDO CASTRILLÓN

Ilustración 1: señal de salida etapa de control SPWM tipo unipolar

Ilustración 2: señal seno (control)
Ilustración 3: señal triangular (portadora)
No se realizaron modificaciones al diseño

Índice de modulación de frecuencia (mF) 15 15
Voltaje pico señal senoidal 4Vp 4Vp
Voltaje pico señal triangular 5Vp 5Vp
Frecuencia señal triangular 1050Hz 1050Hz
Frecuencia señal senoidal 70Hz 70Hz
Valor THD -1.3134 -1.3134
MatLab y recalcule en nuevo valor de la THD
1.7 A continuación de su circuito de control del sistema inversor SPWM presentado en la Fase 3, construya la etapa del Driver manejador
con el IR2112.
Ilustración 4: señal de salida etapa de control SPWM tipo unipolar
Ilustración 5: voltaje de salida drivers manejadores
Ilustración 6: voltaje de salida drivers manejadores
Tenemos un voltaje de salida en los Drivers manejadores de 11V
1.9 Busque en Internet la hoja de especificaciones del MOSFET que empleará en el puente H, para que se asegure que los niveles de voltaje
que entrega el Driver manejador sea el correcto para disparar (cerrar y abrir) MOSFET.
Ilustración 7: hoja de especificaciones del mosfet IRF14
1.10 Coloque como evidencia en esta actividad los valores del fabricante y pantallazos de las entradas y salidas del Driver manejador

indicados por el fabricante 2V Voltaje obtenido en la 11V
simulación

2 2.1 A partir de las ecuaciones para el diseño de filtro pasa bajos, calcular los parámetros del filtro pasa bajos de primer orden, consigne en
Índice de modulación de frecuencia Para frecuencia de 70Hz
ft
mf =
fc
1050 hz
mf = =15
70 hz
Frecuencia de corte mínimo 10*70Hz=700Hz
FCmin=10∗70 Hz=700 Hz
Frecuencia máxima a eliminar seria la triangular, en este caso sería 1050Hz
Frecuencia Triangular 1050

FCmax= = =105 Hz
10 10
Frecuencia de corte promedio
105+700
Fcprom= =402.5 Hz
2
Tomamos un valor cualquiera del Condensador y despejamos el valor de la bobina (L), la bobina porque es más difícil encontrar bobinas con
valores diferentes, a diferencia del condensador ya que hay más variedad y adicional se puede hacer combinaciones de condensadores en
serie o paralelo.
−6
C=4.7 μf =4.7∗10 F
L=?
1
Fcprom=
2 π √ LC
Despejamos L de la formula anterior:
( )
2
1
2 π∗Fcprom
L=
C
( )
2
1
2 π∗402.5 H
L=
4.7∗10−6 F
L=33.27 mH

Vp 4Vp Vp 5VP mA 0.8 Frecuencia 70Hz Frecuencia 1050Hz mF 15
Senoidal Triangular Senoidal Triangular
Fc 700Hz Fc 105Hz Fc 402:5 L= 33.27m C= 4.7uF
(mínima) (máxima) (promed) H
3.1 Antes de realizar los cálculos del diseño del transformador elevador, TIENE que realizar los montajes del circuito relacionados con el
Ilustración 8: etapa driver manejadores con puente H y filtro pasa bajos
Ilustración 9: voltaje de salida etapa driver manejadores con puente H y filtro pasa bajos
ecuaciones.
( )
2
Vp
Lp= ∗Ls
Vs
Donde:
VP = 7.26Vrms
Vs =100Vrms
Ls = 1H
Lp= ( )
7.26 2
100
∙1
Lp=0.0053
Vp = 7.26Vrms Vs= 100Vrms Ls = 1H Lp = 0.0053H

ETAPA DE POTENCIA SPWM

Ilustración 10: etapa de potencia SPWM
SEÑALES DE SALIDA DE LOS DRIVERS MANEJADORES

Ilustración 11: Señales de salida etapa drivers manejadores
SEÑAL DE SALIDA ETAPA DE POTENCIA SPWM

Ilustración 12: Señal de salida etapa de potencia SPWM
En la imagen apreciamos el periodo de la señal de 14.30mS sabemos que la frecuencia 1/t

F=1/14.30 mS
F=70 Hz
En la imagen se observa que tiene un voltaje pico de 141VP
Sabemos que el voltaje eficaz es Vrms=Vp*0.707
Vrms=Vp∗0.707
Vrms=141 Vp∗0.707
Vrms=100 vrms
Se obtiene una señal senoidal con un voltaje eficaz de 100Vrms y una frecuencia de 70Hz
3. Cuáles son las cinco principales características de un sistema híbrido de potencia
De los sistemas híbridos de potencia, es importante destacar las siguientes características:
 Se trata de sistemas estables y que presentan un buen equilibrio para garantizar el suministro de energía necesario.
 La fuente principal de energía para estos sistemas es generada por medio de fuentes renovables de energía que no son
contaminantes.
 En conjunto con las fuentes renovables que se encargan de alimentar las cargas, permiten el almacenamiento de toda la energía por
medio de las baterías.
 Estos sistemas tienen más de una fuente de energía para respaldo de esta.
 Son necesarios implementar este sistema con convertidores DC-AC, esto con el fin de que se pueda garantizar una mejor calidad de
la señal que energía que sea entregada hacia las diferentes redes.
Teniendo en cuenta lo anterior, para estos sistemas híbridos tomando de ejemplo los paneles solares que cuentan con celdas fotovoltaicas,
las cuales al ser expuestas a la radiación, generan movimiento de los electrones que se encargan de crear campos magnéticos para poder
producir una corriente eléctrica, por lo cual, esta electricidad es una corriente continua que puede almacenarse en un banco de baterías y
con esta producir energía limpia, así se evita el uso de materiales fósiles que le hacen tanto daño al medio ambiente. Díaz Rodríguez, J.
(2012). Sistema híbrido de energía utilizando energía solar y red eléctrica : Hybrid power system using solar energy and power line supply.
Lámpsakos, . 7, 69–77
control para un inversor de tipo SPWM en lugar del PWM?.
La implementación de la modulación por ancho de pulso senoidal como un sistema de control para los inversores, permite tener un control
total sobre los armónicos THD de las señales, además de que la comparación que se realiza entre la señal triangular del generador y la onda
senoidal del puente de Wein van a determinar la frecuencia de salida del inversor, por lo cual este SPWM generará la señal de inversión de
voltaje empleando el tren de pulso que es dependiente del tiempo y de los niveles de tensión esperados en la salida del inversor, por lo cual
este tren realiza la comparación con la portadora en una frecuencia específica, todos estos parámetros no son controlables si se emplea un
control a través del PWM. Por lo general, se emplean inversores para las señales y gracias a la comparación de la señal portadora y la señal
de referencia, la relación de amplitud entre ambas muestra el índice de modulación, y por medio de este es posible obtener la tensión
variable en la salida del inversor, mientras que las relaciones de frecuencia entre las señales indica el índice de frecuencia para determinar
la distorsión armónica. Caso contrario a la modulación PWM, el cual con las variaciones de la señal de referencia y las secuencias de
conmutación general el tren de pulsos esperados, por ende, este PWM es empleado para la variación de la velocidad de los motores. (V.
Shankar, 2019)
Conclusión
7 Gracias a la integración de diversas etapas como generadores de señales, inversores, comparadores, conmutaciones y transformadores es
posible construir un SPWM de acuerdo con las especificaciones requeridas y que según la necesidad puede ser de tipo unipolar o bipolar, es
así como la implementación de las técnicas para la modulación del SPWM tiene sus ventajas y puede ser ajustado a los niveles esperados de
voltaje, además, la función importante del puente H para la optimización de las señales que son entregadas por los drivers para que puedan
ser acoplados a la señal programada, la cual para esta aplicación es de 100Vrms con una frecuencia de 70Hz.
Estudiante #3:
Nombre del estudiante 3 Alexander Cortés Londoño

No tengo cambios en el diseño

Índice de modulación de frecuencia (mF) 15 15
Voltaje pico señal senoidal 5V 4.85V
Voltaje pico señal triangular 5.5V 5.5V
Frecuencia señal triangular 1050Hz 1050Hz
Frecuencia señal senoidal 70Hz 70Hz
Valor THD -1.3134 -1.2104
Calculo de la nueva distorsión armónica total en Matlab
1.12 A continuación de su circuito de control del sistema inversor SPWM presentado en la Fase 3, construya la etapa del Driver
manejador con el IR2112.
1.14 Busque en Internet la hoja de especificaciones del MOSFET que empleará en el puente H, para que se asegure que los niveles de
voltaje que entrega el Driver manejador sea el correcto para disparar (cerrar y abrir) MOSFET.
Hoja de datos del mosfet IRFZ14
Hoja de datos del driver IR2112

Voltaje de salida del driver IR2112
Voltaje de entrada del driver IR2112

Niveles de voltaje Vcc=0.3 a 25V Niveles de voltaje Vcc=12V
indicados por el fabricante Vss=Vcc-25 a Vcc+0.3V Voltaje obtenido en la Vss=12V
Vdd=-0.3 a Vss+25V simulación Vdd=7.5V
Vb=-0.3 a 625V Vb=12V
Vs=Vb-25 a Vb+0.3V Vs=12V
Vho=Vs-0.3 a Vb+0.3V Vho=11.4V
Vlo=-0.3 a Vcc+0.3V Vlo=11.4V
Vin=Vss-0.3 a Vdd+0.3V Vin=7.5V
2 2.1 A partir de las ecuaciones para el diseño de filtro pasa bajos, calcular los parámetros del filtro pasa bajos de primer orden, consigne en

min
F c =10∗70 Hz=700 Hz
min

Fc =
máx
10
1050 Hz
Fc = =150 Hz
máx
10
FC +F C
FC =
min máx
prom
2
700 Hz+150 Hz 850 Hz

FC = = =425 Hz
prom
2 2
1
FC =
prom
2 π √ LC
Para el cálculo del filtro se tiene una bobina de 100uH
1
425 Hz=
2 π √ 100 uH C
Despejo C
( )
2
1
2 π 425 Hz
C=
100 uH
C=1.402 mF
Con el valor obtenido no se logra filtrar correctamente la señal, por lo tanto, el cálculo del filtro se realiza de la siguiente
manera:
1
FC =
2 π √ LC
prom
1
70 Hz=
2 π √ 100 uH C
( )
2
1
2 π 70 Hz
C= =51.69 mF
100 uH
Señal resultante después del filtro:

Senoidal
4.85V
Triangular
5.5V mA 0.881
Senoidal
70Hz
Triangular
1050Hz mF 15
Fc Fc Fc
700Hz 150Hz 425Hz L= 100uH C= 51.69mF
(mínima) (máxima) (promed)
ecuaciones.
Voltaje a la salida del filtro:

Lp= ( )
Vp 2
Vs
∗Ls
Lp= ( )
0.9 V 2
100 V
∗5 H=405 mH
Voltaje a la salida del transformador:
Vp = 0.9V Vs= 100V Ls = 5H Lp = 405mH

1. Salida del driver IR2112:

2. Salida del puente H sin filtrar:
3. Salida del puente H filtrada:
4. Señal resultante después del transformador:
5. Comparación entre señales:
6. Montaje del circuito completo:
Según Díaz J. Pabón L. y Pardo A. (2012), los sistemas híbridos son circuitos que están formados por una fuente de energía
renovable, de donde se obtiene energía que recibe el tratamiento adecuado para alimentar aparatos eléctricos y, adicional a ello,
tienen un circuito capaz de alternar entre dicho sistema y la red de suministro eléctrico convencional. Sus principales características
son:
- Optimiza el uso de fuentes de energía alternativas, pues estas pueden no estar disponible el 100% del tiempo, teniendo como
fuente secundaria de energía la red eléctrica convencional, garantizando un suministro constante.
- Su circuito de control tiene un diseño robusto, pues se encarga de convertir el voltaje DC de las baterías en AC y de alternar
entre la fuente de energía renovable y la que suministra la red eléctrica.
- Permite almacenar energía en el banco de baterías, algo que resulta conveniente en caso de cortes en el suministro eléctrico
convencional.
- La calidad de la energía que entrega el circuito inversor es alta, pues debe ser comparable a la que entrega la red eléctrica
convencional.
- La conversión de la energía proveniente de las baterías se hace con un elevado nivel de eficiencia.
Según expone Amorocho, F. y Fuentes, O. (2020), El inversor de tipo SPWM permite generar una señal de control a partir de una
fuente seno de referencia, que aplicada a los transistores mosfet configurados en puente H, genera a la salida una señal equivalente
en forma y frecuencia, tomando la energía de un banco de baterías DC. El contenido de armónicos de alta frecuencia producto de la
conmutación de los transistores, se puede eliminar implementando un filtro pasa bajas, dando como resultado una señal con baja
distorsión armónica y apta para reemplazar a la energía de la red eléctrica.
Fabricar un inversor a partir de un sistema de control PWM dará como resultado una señal AC de peor calidad, pues este control no
tiene como referencia a la señal seno, en vez de eso, depende de la modulación de ancho de pulso de una señal digital, que se
utilizará para hacer conmutar los mosfet, dando como resultado a la salida, una emulación de señal seno formada por varios pulsos
cuadrados y con un importante componente de armónicos. Alimentar dispositivos eléctricos con esta fuente de energía, reduciría su
tiempo de vida útil.
Conclusión
7
- Implementar el filtro pasa bajas para eliminar los armónicos de alta frecuencia antes del transformador puede resultar mas
conveniente, pues dicho filtro introduce cambios en el voltaje que sale del puente H. El filtro se debe diseñar teniendo en
cuenta que lo que se busca es tener mayor voltaje en el condensador, pues dicho voltaje es el que va a llegar al transformador.
Una vez definido el filtro, solo restaría utilizar el transformador para elevar el voltaje ya filtrado al valor deseado.
- En cada salida de los drivers que alimentan al puente H se deben poner resistencias con valores cercanos a 1000 ohm, pues este
voltaje se puede caer al llegar a las puertas de los mosfet, dando como resultado una señal incorrecta a la salida de los
interruptores. La potencia que pueda entregar el sistema va a depender de la corriente que pueda circular por los mosfet y de la
capacidad del banco de baterías, en el momento en el que el voltaje DC disminuya, habrá perdida de potencia en la carga.
Estudiante #4:
Nombre del estudiante 4 Xxxxxxx Xxxxxxx

Si no tiene cambios escriba en este apartado: “No tengo cambios en el diseño”

Si se le indicó que realizara cambios, escriba en este apartado: “ De acuerdo a las indicaciones del tutor se realizaron los siguientes
cambios……”

Índice de modulación de amplitud (mA)
Índice de modulación de frecuencia (mF)
Voltaje pico señal senoidal
Voltaje pico señal triangular
Frecuencia señal triangular
Frecuencia señal senoidal
Valor THD
indicados por el fabricante Voltaje obtenido en la
simulación

2

min

Fc =
máx
10
FC +F C
FC =
min máx
prom
2
1
FC = Como se tiene una sola ecuación y dos incógnitas se debe suponer el valor del condensador del orden de los microfaradios
prom
2 π √ LC
Senoidal Triangular mA Senoidal Triangular mF
Fc Fc Fc
L= C=
ecuaciones.
( )
2
Vp
Lp= ∗Ls
Vs
Donde:
Vp = Vs= Ls = Lp =

Es muy importante que una de las imágenes que se adjuntes en el presente numeral, evidencie de forma clara, la forma de la señal senoidal
de salida, el voltaje pico y la frecuencia. Si es estudiante omite presentar este pantallazo del osciloscopio, se asume que el estudiante no
obtuvo de forma correcta la señal obtenida de salida .

(Cada respuesta se debe dar una respuesta de no menos de 200 palabras, y cada respuesta debe tener al menos una citación al artículo,
empleando las normas APA)
Conclusión (cada estudiante debe aportar dos conclusiones de no menos cada una de 100 palabras):
7
Estudiante #5:
Nombre del estudiante 5 German Toro Sanchez

“No tengo cambios en el diseño”

Índice de modulación de amplitud (mA)
Índice de modulación de frecuencia (mF)
Voltaje pico señal senoidal
Voltaje pico señal triangular
Frecuencia señal triangular
Frecuencia señal senoidal
Valor THD
indicados por el fabricante Voltaje obtenido en la
simulación

2

min

Fc =
máx
10
FC +F C
FC = min máx
prom
2
1
FC = Como se tiene una sola ecuación y dos incógnitas se debe suponer el valor del condensador del orden de los microfaradios
prom
2 π √ LC
Senoidal Triangular mA Senoidal Triangular mF
Fc Fc Fc
L= C=
ecuaciones.
Lp= ( )
Vp 2
Vs
∗Ls
Donde:
Vp = Vs= Ls = Lp =

Figura 1. Generador de señal SPWM
Figura 2. Esquemático del circuito DRIVER
Es muy importante que una de las imágenes que se adjuntes en el presente numeral, evidencie de forma clara, la forma de la señal senoidal
de salida, el voltaje pico y la frecuencia. Si es estudiante omite presentar este pantallazo del osciloscopio, se asume que el estudiante no
obtuvo de forma correcta la señal obtenida de salida .

(Cada respuesta se debe dar una respuesta de no menos de 200 palabras, y cada respuesta debe tener al menos una citación al artículo,
empleando las normas APA)
Conclusión (cada estudiante debe aportar dos conclusiones de no menos cada una de 100 palabras):
7
Referencias bibliográficas
Díaz Rodríguez, J. (2012). Sistema híbrido de energía utilizando energía solar y red eléctrica, pp. 69–77. Obtenido de:
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?url=http://search.ebscohost.com/login.aspx?
direct=true&db=edsdnp&AN=edsdnp.4490202ART&lang=es&site=eds-live&scope=site
Gutiérrez, J., Ramírez, M., Torres, R. (s.f). Inversor spwm de alta eficiencia y baja distorsión armónica. Revista de ingeniería. Universidad Nacional
Abierta y a Dsitancia UNAD. Obtenido de: https://revistas.cun.edu.co/index.php/hashtag/article/download/511/367/1142

Fase 4 - Grupo - 27

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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

TRABAJO COLABORATIVO DE LA FASE 4

DISEÑAR LA ETAPA DE POTENCIA DEL SISTEMA INVERSOR TIPO SPWM

Jorge Enrique Arboleda

Juan Fernando Castrillón

Nombre del estudiante 1 Luis Eduardo Corrales Tafurt

ANÁLISIS DE LAS SEÑALES DE ENTRADA Y SALIDA DEL DRIVER MANEJADOR

No tengo cambios en el diseño:

En cualquiera de los dos casos anteriores diligencie la siguiente tabla:

Figura 1. Especificaciones del Mosfet IRFZ14.

Figura 3. Condiciones recomendadas de operación del driver

Figura 5. Condiciones recomendadas de operación del driver

Figura 2. Salida de los drivers IR212.

CÁLCULO DE DISEÑO DEL FILTRO PASA BAJAS DE PRIMER ORDEN

F c =10∗Frecuencia de paso(Frecuencia de la señal senoidal)

Frecuencia máxima a eliminar (Frecuencia señal Triangular )

Tabla 2: Memorias del cálculo de filtro pasa pajos

3 CÁLCULO DE DISEÑO DEL TRANSFORMADOR

ANÁLISIS DE RESULTADOS Y PRESENTACIÓN DE EVIDENCIAS

1. Cuáles son las cinco principales características de un sistema híbrido de potencia.

Nombre del estudiante 2 JUAN FERNANDO CASTRILLÓN

ANÁLISIS DE LAS SEÑALES DE ENTRADA Y SALIDA DEL DRIVER MANEJADOR

Ilustración 1: señal de salida etapa de control SPWM tipo unipolar

No se realizaron modificaciones al diseño

Niveles de voltaje Niveles de voltaje

CÁLCULO DE DISEÑO DEL FILTRO PASA BAJAS DE PRIMER ORDEN

Índice de modulación de frecuencia Para frecuencia de 70Hz

Frecuencia de corte mínimo 10*70Hz=700Hz

Frecuencia máxima a eliminar seria la triangular, en este caso sería 1050Hz

Frecuencia Triangular 1050

Despejamos L de la formula anterior:

Tabla 2: Memorias del cálculo de filtro pasa pajos

3 CÁLCULO DE DISEÑO DEL TRANSFORMADOR

Vp = 7.26Vrms Vs= 100Vrms Ls = 1H Lp = 0.0053H

ANÁLISIS DE RESULTADOS Y PRESENTACIÓN DE EVIDENCIAS

ETAPA DE POTENCIA SPWM

SEÑALES DE SALIDA DE LOS DRIVERS MANEJADORES

SEÑAL DE SALIDA ETAPA DE POTENCIA SPWM

En la imagen apreciamos el periodo de la señal de 14.30mS sabemos que la frecuencia 1/t

3. Cuáles son las cinco principales características de un sistema híbrido de potencia

De los sistemas híbridos de potencia, es importante destacar las siguientes características:

Nombre del estudiante 3 Alexander Cortés Londoño

ANÁLISIS DE LAS SEÑALES DE ENTRADA Y SALIDA DEL DRIVER MANEJADOR

No tengo cambios en el diseño

Valores del diseño matemáticos Valores obtenidos en la simulación (1)

Hoja de datos del mosfet IRFZ14

Hoja de datos del driver IR2112

Voltaje de entrada del driver IR2112

F c =10∗Frecuencia de paso(Frecuencia de la señal senoidal)

Frecuencia máxima a eliminar (Frecuencia señal Triangular )

700 Hz+150 Hz 850 Hz

Señal resultante después del filtro:

Voltaje a la salida del filtro:

Voltaje a la salida del transformador:

Vp = 0.9V Vs= 100V Ls = 5H Lp = 405mH

1. Salida del driver IR2112:

5. Cuáles son las cinco principales características de un sistema híbrido de potencia

Nombre del estudiante 4 Xxxxxxx Xxxxxxx

ANÁLISIS DE LAS SEÑALES DE ENTRADA Y SALIDA DEL DRIVER MANEJADOR

Si no tiene cambios escriba en este apartado: “No tengo cambios en el diseño”

En cualquiera de los dos casos anteriores diligencie la siguiente tabla:

CÁLCULO DE DISEÑO DEL FILTRO PASA BAJAS DE PRIMER ORDEN

F c =10∗Frecuencia de paso(Frecuencia de la señal senoidal)