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DISEÑO DE INSTALACIONES MINERAS

II TOMO
DISEÑO DE INSTALACIONES MINERAS

JUAN JOSE ARAUJO MONCADA

II TOMO

UNIVERSIDAD DE SONORA 2002

DIRECTORIO

Pedro Ortega Romero

lV!.C.
RECTOR

Dr. Daniel Carlos Gutiérrez Rohán

VICERRECTOR DE LA UNIDAD REGIONAL CENTRO

Dr. Enrique Velásquez Contreras

SECRETARIO GENERAL ACADÉMICO

Lic. .lurge Estupiñán Munguía

DIRECTOR DE EXTENSIÓN UNIVERSITARIA

M.C. Heriberto Grijalva Monteverde

DIRECTOR DE LA DIVISIÓN DE INGENIERÍA

iV1.I. Julio Luna Rodríguez

.ILFE DEL DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA CIVIL Y MINAS

M.C. Elizabeth Araux Sánchez

COORDINADORA DEL PROGRAMA DE INGENIERÍA Y MINAS

© Diseño de instalaciones mineras

Mtro. Juan José Araujo Moneada

Derechos reservados para la presente edición

Editorial UniSon

ISB'.\ 970-689-117-X

hliturial l niSon
Rosales\ Luis Encinas S'N
ílcrmosi l lo. Sonora
C.P. 83000
Teléfono y Fa:--::: 01 6622 13 35 87

Disci'io de portada: Elcazar B<irquez

 CAPÍTULO 10

CASTILLOS MINEROS

Velocidad de manteo (2): Métodos de manteo (2): Altura del castillo (2): Tipo de
castillo (2): Tipo de Malacate (3): Tolvas y otros equipos en el castillo (3):
Profundidad del tiro (4); Selección de un cable para malacate (4): Factor de seguridad
(5): Esfuerzos de flexión (6);Carga (7); Peso del cable(7): Aceleración (7): Arranque
y frenado de la carga (1 O): Condiciones bajo las cuales se usa el cable ( 1 l ): Tamaño
de poleas y de tambores (11); Peso de calesa y skips (11); Poleas de extracción (12):
Diseño de un castillo de tipo "A" (13): Cargas muertas ( 13): Cargas vivas ( 14):
Presión del viento (14); Localización del malacate (14): Dimensiones del castillo ( 14):
El diseño de estructura (15): Esbozo de procedimiento (15): Cálculo de las cargas
vivas ( 16): Diseño de las armaduras (21): Diseño de miembros de la armadura
delantera (25): Viga soporte de poleas (25); Revisión por plegamiento horizontal del
alma (27): Vigas traseras (28); Check por cortante (30): Atiezadores (30): Postes
delanteros (31 ): Postes traseros (33): Miembros horizontales de la armadura delantera
(FG. HL JK y NO') (34): Miembro FG (34): Miembro LM (35): Miembro EF (36):
Miembro MN (36): Armadura trasera (36): Miembro FG (36): Miembro LM (37):
Miembro JK (37): Miembro HI (38); Arriostramiento lateral de la estructura (38):
Elemento de arriostramiento (38): Diafragmas (39): Castillos para tiros inclinados
(46): Castillo para un tiro de cuatro compartimientos (46): Castillo de cuatro postes
(46); Parámetros de diseño (54): Cargas vivas (56); Selección de miembros (59):
Postes frontales (61 ): Vigas para poleas (62): Para los Skips (62): Viga de polea para
los postes frontales (63): Viga de poleas para postes traseros (63): Vigas para la calesa
(64): Viga de poleas de calesa (65): Vigas de poleas (66): Diafragmas de poleas
(66):Diafragmas (66).

CAPÍTULO 11

MALACATES DE MINA

Sistema de manteo (70): Tipos de malacates (71 ): Malacates de arrollamiento (71 ):

\falacate de un tambor (71 ): Malacate de un solo tambor dividido (71 ): Malacate de
tambor doble con un tambor embragado (72): !'v1alacatc de tambor doble con ambos
tambores embragados (72): Malacates de fricción unicablc y multicablc (74):
Embragues (clutches) (74): Sistemas de frenado (75): Frenos para malacates (75):
Control ele frenado y seguridad (75): Frenado de emergencia (77): Frenos (77):
Sistemas de rotencia (80): Motores eléctricos (80): Control de motores para malacates
( 81 ): Motores de corriente alterna (81 ): Motores de corriente directa ( 82): Control por
amplidina (84): Mando de los malacates (85): Mandn manual (85): Mandos
automático y semi- automático (85): Acoplamiento ele los motores a los malacales
(86): Inercia de las partes móviles (87): Inercia. masa :, dinúmica del movimiento
circular (87): Momento de inercia (89): Momentos de la inercia de cuerpos simples
(89): Masa reducida y peso reducido (89): Inercia de tambores de malacate (91):
Radio de inercia y momento de impulso (93): Inercia de polezis (95): Inercia de
engranajes (96): Inercia del rotor del motor eléctrico (96): Peso reducido a centro de
cable de tambores y poleas en el cálculo de la potencia de aceleración (99): Reducción
del momento de inercia a otro eje (100); Fricción en los sistemas de extracción ( 102):
Capacidad del motor ( 102); Ciclo de extracción ( 105): Aceleración y frenado ( 107):
Velocidad de manteo para malacates de arrollamiento ( 108): Malacates de fricción
( 108): Variación de la tensión del cable en la polea (109); Factor de seguridad contra
deslizamiento (estático) (110); Reptación de los cables (115); Fórmulas de máxima
aceleración y desaceleración en malacates de fricción (115); Otras fórmulas de los
ciclos de extracción ( 119): Problemas relativos a operaciones de extracción con
malacates de arrollamiento (123); Momentos (125): Momentos estáticos producidos
por carga ( 125): Momentos producidos por fricción (126): Aceleración ( 126); Cálculo
de la fuerza de aceleración (126): Retardación (127): Malacate contrapesado (127):
Momento de fricción (129): Aceleración ( 129): Aceleración ( 131 );Selección del
tambor y motor de un malacate para un conjunto de condiciones dado ( 135); Peso
efectivo de los tambores (137), Momento de fricción ( 139): Capacidad del motor
( 141 ): Cálculo de momentos ( 151 ); Diagrama de cargas ( 160); Capacidad del
motor ( 161 ): Inercia ( 161 ): Diagrama de cargas ( 162); Capacidad del motor (
162): Diagrama de cargas ( 163): Capacidad del motor ( 163); Control de voltaje
con conjunto moto-generador volante de inercia ( 164): Tamaño de volante ( 165):
Capacidad del generador ( 166); Recomendaciones ( 166): Tamaño del volante ( 167):
Tamaño del motor accionador del malacate ( 169); Capacidad del generador ( 169):
Volantes de inercia (170): Recomendaciones (175): Tiros inclinados (176): Fricción
de rodadura ( 177); Fricción de cable ( 177); Fricción en el malacate (177): Tamaños de
11
estandar de motores y conjuntos moto-generadores (177): Conjuntos moto
generadores ( 178).

CAPÍTULO 12

ACARREO USANDO LOCOMOTORAS

Locomotoras de trole ( 179): Locomotoras de baterías ( 180): Tipo austero ( 181 ): Tipo
combinado ( 181 ): Tipo permisible ( 181 ): Métodos de transmisión de potencia ( 181 ):
Propulsión con cadena ( 181 ): Propulsión con tornillo sinfín ( 181 ): Propulsión
combinada de tornillo sinfín) cadena ( 182): Propulsión por engranes de dientes rectos
( 182): Motores ( 182): Tipos de baterías recargables usadas en el acarreo de mineral
( 183): Batería ele tipo Edison ( 184): Baterías de plomo ( 184): Locomotora diese!
( 184 ): Condiciones que afectan la selección ele una locomotora ( 187): Vía ( 187):
Rieles ( 187): Durmientes ( 187): Curvas ( 187): Aumento del gage en las curvas ( 188):
Ele\ ación del riel externo en curvas ( 188): Perfil de vía ( 190): Resistencia ( 190):
Resistencia de la carga arrastrada ( 190): Resistencia de la locomotora a la rodadura
( 191 ): Resistencia por curvatura (191 ): Resistencia por pendiente ( 191 ): Tracción en
la barra en vía nivelada ( 19 l ): Aceleración y retardación ( 192): Esfuerzo de
frenado ( 193 ): Distancia recorrida y productividad por turno ( 194 ): Cálculos
relati\'OS al acarreo ( 195): Peso requerido de la locomotora ( 195):Tracción requerida
en la barra ( 197): Capacidad tractiva "P'" ( 197): Traccir\n equi\ alente en la barra ( 197):
Esfuerzo tractivo ( 197): Potencia en la barra ( 198): Potencia alimentada a la
locomotora en
kilowatts (198): Tracción adicional para acelerar o desacelerar el tren completo (carga
y locomotora) ( 198): Tracción nominal en la barra ( 198): Capacidad de la hatería
( 198): Selección de la batería (203): Potencia requerida por el motor (203): Ciclo de
trabajo para un motor de locomotora minera (204): Curvas características (204 ):
1
Efecto de la altitud y temperatura en las características � del motor (204): Esfuerzo de
tractivo (207): Fórmulas de velocidad-tiempo-distancia-aceleración (208).

CAPÍTULO 13

MANEJANDO EL AGUA EN LA INDUSTRIA MINERA

Cabeza y presión (224): Gasto o caudal (Q) (225): Energía (226): Energías potencial y
de presión (226): Energía cinética (226); Potencia (229): Flujo de agua en tuberías
(229): Pérdidas (230): Pérdidas por fricción (231 ): Pérdidas menores (232): Pérdidas
en la entrada de tuberías (233): Tuberías con descarga sumergida (234): Velocidad y
gasto en tuberías (235): Tuberías largas (237): Capacidad relativa de dos tuberías
(238): Gradientes de energía e hidráulico (238): Importancia del gradiente hidráulico
(242): Tuberías en serie (244): Tuberías en chiflón (245); flujo de agua en conductos
y ríos (247): Terminología (248): Conducción (248): Río (248): Perímetro mojado
(248): Radio hidráulico (248): Pendiente de superficie (249); Velocidad media (249):
fórmula de la velocidad media en canales (249): Conductos circulares (250):
Diámetro de un conducto circular (251 ): Conductos rectangulares (252): Fórmulas
para determinar el coeficiente de Chazy (253): fórmula de Kutter (253): Fórmula de
Manning (254): Fórmula de Bazin (254): Determinación del coeficiente de rugosidad
(254): Comparaciones de las fórmulas para canales abiertos (256): Capacidad de
transporte de una corriente de agua (258): Medición de caudales (259): Métodos
directos (259): Métodos indirectos (259): Diferentes formas de vertedores (260):
Fórmulas para vertedores (261 ): Bombeo (263); Trabajo y potencia de bombeo (264 ):
Tipos de bombas (264): Potencia instantánea (267): Cámaras de aire y de vacío (271 ):
Bombas centrífugas (272): Curvas características (274): Altura de aspiración de las
bombas (277): Presión atmosférica (278): Bombas conectadas en serie y en paralelo
( 280): Selección del diámetro de tubería (281 ).

CAPÍTULO 14

PLANTA DE FUERZA

Planta l lidroeléctrica (286): Planta de vapor (286): Planta diese! (287): Energía
comprada (287): Planta diese! (288): Costo de los combustibles (289): Custo de
mantenimiento (289): Obsolescencia (290): Desgaste de las máquinas (290):
\gutamiento de las ruentes de combustible (290): Tipos de máquina::, diese! (290):
\ láquinas estacionarias (291 ): rvlotores de cuatrn tiempos (292 ): \fotures de dus
tiempos (292): Equipo accesorio de las máquinas diese! (293): Co111hustihlc diese!
(29-1-). Aceite de lubricación (296): Factor Je capacidad (295): \laquinaria diese! en
plantas minero-metalúrgico (295): Efecto de la altitud (296): Selección de una planta
de fuerza para una instalación minero-metalúrgica pequeña (297): Costo de operación
de las máquinas seleccionadas (300): Aceite diese! (301 ): Lubricación (301 ): Mano de
obra (302): Mantenimiento (302): Cargos fijos (302): Aseguramiento e impuestos
(302): Output anual de la planta (304): Planta de vapor (305): Propiedades del vapor
(305): Vapor saturado seco (305): Vapor húmedo (305): Vapor supercalentado (305):
Calor del líquido (305); Calor latente de vaporación (306): Calor total del vapor (306):
Calderas o boilers (307): Potencia de las calderas (307): Caldera ele tubos ele agua
(308): Un Hp ele caldera (308): Superficie total ele calentamiento o superficie ele
caldeo (309): Superficie ele parrilla (309): Rapidez ele combustión (309): Superficie de
calentamiento por caballo de caldera (309): Caldera de tubos de fuego (309):
Eficiencia de las calderas (312): Máquinas ele vapor (312): Caballos indicados (315):
Caballos de potencia ele una máquina compuesta (316): Turbinas de vapor (318):
Ventaja ele las turbinas (318): Consumo ele vapor (319): Potencia al freno (320):
Problema de diseño (322): Pérdidas por fricción en las máquinas de vapor
(325):Consideraciones de instalación ele los compresores (327): Cimentación (327):
Tubería ele admisión de aire (328); Tubería de descarga (329): lnter-enfriaclores y
post-enfriadores (329): Tanques receptores (329): Tuberías de las chaquetas de agua
(330): Trampas (331 ): Válvulas (331 ): Lubricación (331 ): Válvulas para compresores
reciprocantes (332): Válvulas ele placa o diafragma (332): Gobernadores. reguladores
y descargadores para compresores reciprocantes (333): Aplicaciones (333):
Reguladores para compresores accionados por máquinas de vapor (334):
Descargadores de cilindro para compresores de velociclacl constante (334):
Descargadores de claro (334): Descargador ele aclm isión de tipo tapón (335):
Descargador ele tipo centrífugo (335): Gobernadores de velociclacl (335): I nter
enfriaclores (335): Postenfriadores (336): Receptores de aire (336): Cuidados y
operación ele las plantas ele compresores (336): Esquema de instalación (336);
Lubricación (337): Aire de alimentación y entubado (337): Filtros ele aire (337):
Explosiones en compresores y receptores (339): Precauciones para evitar temperaturas
elevadas (340): Congelamiento de la humedad en el aire comprimido (340):
Prevención del congelamiento (340): Agua en el aire comprimido (340):
Recalentamiento del aire comprimido (340): Compresores rotatorios ele aletas (342):
Circuitos ele aire (343): Circuito del aceite (344): Tanque receptor ele aire-aceite (344):
Separador ele aceite (344): Panel ele instrumentos (345): Termostato (345): Válvula ele
servicio ele descarga (345): Sistema ele control (346): Transformador (347): Embolo
ele control (3'1-7): Precargador (347): Válvula de descarga automática (347): Sistema
ele scguriclacl (347): Compresores ele tornillo (349): Motores para los compresores
(350): Designación NEMA clase "B" (352): Designación NEMA clase "C" (352):
Designación N[fVIA clase "D" (352): Motores de rotor clcvanaclo (352): Medidores ele
lectura directa (353): Medidores de desplazamiento de agua (355): Medidores de
Vénturi (356): ;vlcdiclorcs de orificio (356): Flujo no-pulsantc (357): Medida de la
pmd ucc ión ( output) ele un corn presor de aire ( 359): M id iencln fugas en I incas ele aire
(.159): .\plicaciones misceláneas del aire comprimido (360).
 CAPÍTULO 15

SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO PARA MALA CATE

Sistema de accionamiento de C.A.1 (362): Sistema de accionamiento automático de

C.A. (366): Nordberg (368): Control primario a base de Thyristores (368): Sistema de
control por regulación de voltaje en motores de C. D. (370): Conjuntos
motogeneradores (MG Set) (371): Fuentes de potencia estáticas111 (372): Control
(373).

APÉNDICE

DE MALACATES DE MINA

Ejemplo de selección de un malacate de fricción (380): Dimensionamiento del skip

(383): Cálculo del ángulo de abrazado del cable (385): Verificación de la relación de
diámetros de tambor y cable (390); Presión de surco (390): Peso reducido de poleas
dctlectoras (392): Cálculo de las aceleraciones y retardaciones máximas permisibles
(393): Motor (394): Comentarios finales (396).
 PRÓLOGO

El texto Instalaciones Mineras en esta tercera edición, ha sido prácticamente

re-escrito en la intención de corregir errores de las ediciones previas, pero sobre todo

la intención incluyó el hacer modificaciones que mejoraran y actualizaran algunos

contenidos. La labor ha sido dura, pero si se logra el objetivo de presentar a los

estudiantes de Minas un trabajo didáctico con el que puedan desarrollar mejor sus

habilidades de diseño, se habrán cumplido los objetivos. La gran mayoría de los

dibujos se han elaborado en AUTOCAD tratando de lograr una impresión más nítida

que en las ediciones previas, y las expresiones algebraicas se han escrito usando el

editor de ediciones de Windows. Espero con ello haber logrado un avance en

beneficio de los lecrores.

EL AUTOR
 AGRADECIMIENTOS

El autor agradece al ingeniero Carlos Silva, gerente de la Unidad Charcas de

IMMSA. por permitirme tornar fotografías de dicha Unidad Minera. las cuales sirvieron
para el diseño de la portada. Agradezco. asimismo. al ingeniero Jerónimo Ávila Govea por
acompañarme en el recorrido por las instalaciones de dicha empresa.

Agradezco, igualmente. la colaboración de varios de los alumnos de la Carrera de

['v1inas que me apoyaron en la captura de algunas áreas del libro en la computadora, en
especial a Gerardo Adrián Aranda Castillo y Alexandcr Schmidt Obermoller. El trabajo fue
ingente pero se logró.

Mi más sincero agradecimiento al personal de la Universidad de Sonora. en especial

al licenciado Jorge Estupiñán Munguía. Director de Extensión Universitaria por la atención
brindada en la impresión de la obra.

El autor

Hermosillo. Sonora Octubre de 2002

 CAPÍTULO 10

CASTILLOS MINEROS

Un castillo minero1 es la estructura que en conjunto de un malacate, nos sirve para la extracción de mineral.
Es por lo tanto, una estructura resistente a los esfuerzos mecánicos , y por supuesto, los cables de
extracción deben fallar antes de que el castillo lo haga, para garantizar la continuidad en la operación de
extracción, pues una falla del mismo será catastrófica para la producción de mineral de la mina.

La selección de un castillo minero depende de muchos factores de más o menos importancia como pueden
ser:

1. Las reservas de mineral

2. La Producción diaria
3. La velocidad de manteo
4. El Método de manteo
5. El Método de manejo del mineral o tepetate en el brocal del tiro
6. Altura del castillo
7. Material de fabricación del castillo
8. Topografia del terreno
9. Método de vaciado de los skips
1 O. Desarrollo futuro de la mina
11. Tipo de malacate
12. Sección del Tiro
13. Arreglo de los compartimentos del Tiro
14. Presencia de instalaciones de quebrado de mineral o tepetate en el mismo castillo
15. Velocidad de manteo.

Todos los factores mencionados, y otros que no se mencionan por ser de carácter secundario deben de
tomarse en cuenta directa o indirectamente en el diseño de un castillo de extracción de mineral. Ahora bien;
casi todos los detalles mencionados se explican por sí solos, y por lo mismo s61o abundaremos en los más
sobresalientes:

1
Los castillos mineros se pueden usar con malacates de enrollamiento. o de fricción (con Polea Koepe). Cuando estos últimos
se usan, puede ser que el malacate quede ubicado en la parte superior de una estructura de tipo torre. Por otra parte. si el
malacate de fricción se ubica a nivel de piso. entonces con algunas modificaciones los castillos tradicionales pueden ser
utilizarse con este tipo de malacate. El presente capítulo se dedica casi exclusivamente al diseño de castillos tradicionales.
CASTILLOS MIN EROS

Velocidad de Manteo

La velocidad de manteo influye en la altura del castillo . Ello es particulannente cierto, tratándose de
operaciones de extracción de alta velocidad, pues no puede restringirse la zona de desaceleración del skip
únicamente al tiro en cuyo caso; la altura del castillo debe ser la adecuada para que los botes no sobrepasen
la altura de las poleas de extracción durante el intervalo de frenado. Por la misma razón, la profundidad del
tiro influye en la altura del castillo, pues un tiro profundo de más de 1,500 ft se presta para manteo de alta
velocidad (por arriba de 1200 ft/min.)

Métodos de Manteo

El método que usualmente se utiliza para la extracción de mineral en el que se usan skips. En algunos
casos en minas antiguas, no se han usado los skips, sino las calesas en las que se utilizan los carros
mineros para transportar el mineral por el tiro. Este método se presta para manejo de tonelajes
relativamente pequeños con alturas de castillo en los alrededores de los 20 ft. Cuando se utilizan skips, la
altura de los castillos debe ser forzosamente grande, especialmente en el caso de que tales skips derramen su
carga a una tolva para almacenamiento de mineral. La altura mínima estará regida entonces por la altura de
la tolva, la longitud del bote hasta la altura del soquet del cable, además del claro de sobreviaje
(overwinding clearance). Esta última distancia depende de la velocidad de manteo, siendo mayor para las
velocidades más elevadas, y en general; no debe ser menor que las dos terceras partes de la circunferencia
del tambor.

Altura del castillo

La altura de la estructura depende de los requerimientos necesarios para satisfacer las demandas de los
siguientes rubros: velocidad de manteo, manejo de mineral y tepetate en la superficie, material de
construcción del tiro, tipo de malacate (de tambor o de carrete), tolvas de almacenamiento, equipo de
trituración, etc. Si es posible, el castillo debe ser de tal altura que el cable desde el tambor del malacate a la
polea de extracción, forme un ángulo cercano a los 45º con la horizontal, y que la resultante de las tensiones
del cable caiga dentro de la base del castillo (por dentro de los postes traseros), pues si esta resultante cae
por afuera de los mismos, habrá que anclar el castillo contra volteo, y ello no es conveniente.

Tipo de castillo

Hay en general tres tipos de castillos en uso: el tipo "A", y los tipos de cuatro y seis postes que se instalan
comúnmente en minas de carbón. El número se refiere a los postes frontales de la torre que ellos confonnan,
y no a los postes de la armadura trasera (back bracing). La selección entre los tipos "A" y los otros depende
casi enteramente del modelo de tiro. Un tiro rectangular con todos sus compartimentos en línea se presta
para la instalación de castillos tipo '·A". Los tiros de sección cuadrada divididos en compartimentos de
iguales o diferentes dimensiones, se equipan usualmente con castillos de cuatro postes, aunque en algunos
casos se puede usar un castillo de tipo '·A". Los tiros de sección cuadrada o elíptica, pueden estar equipados
con castillos tipo de cuadro o seis postes.

Los esfuerzos de los castillos tipo "·A" se obtienen fácilmente por métodos gráficos o analíticos, si se
eliminan miembros secundarios redundantes, es decir se toma en cuenta un solo miembro diagonal por

2
 CASTILLOS MINEROS

panel. los tipos de cuatro y seis postes, son estáticamente indetenninados y son por tanto de más dificil
solución.

Los castillos pueden ser de madera, acero, o de concreto reforzado. Ninguna discusión se hará sobre estos
últimos. Los principios implicados en el diseño de castillos de madera o de acero son fundamentalmente los
mismos. Los castillos de madera no son usualmente tan altos como los de acero, ni son tampoco apropiados
para operaciones de manteo a alta velocidad, ni se les requiere para manejar grandes tonelajes. Además, los
castillos de madera no son tan duradores como los de acero especialmente en condiciones ambientales
difíciles como cuando el aire viciado de la mina sale por los tiros donde se encuentran instalados, además, si
los_ castillos de madera se usan en campos carboníferos, están expuestos a riesgos de incendio,.por tanto, de
ser posible debe evitarse este material en la construcción de castillos en las minas de carbón.

El material estructural para castillos hechos de acero puede hacerse de secciones armadas (barras "Z",
ángulos unidos con celosía o placas de acero, o bien, secciones roladas como las viguetas "H", canales o
perfiles 'T' o W de patín ancho, etc.). El arriostramiento usualmente se hace con canales o ángulos. Los
castillos de acero deben mantenerse bien pintados para evitar que se deterioren rápidamente por efecto de la
humedad y de los gases nocivos de la mina.

Tipo de Malacate

La selección del malacate afecta indirectamente el diseño de los castillos. Su colocación respecto de las
poleas de extracción afecta la vida de los cables de manteo, y la localización de la resultante de las tensiones
de los cables respecto de los postes traseros. Si un malacate de tambor cilíndrico se coloca demasiado
cercano al castillo, los esfuerzos de flexión en el cable se hacen excesivos. Por otra parte, si se usa un
mala.cate de carrete, y se usa cinta plana de acero como cable, estos se pueden localizar más cercanos
porque los esfuerzos de flexión son mucho más pequeños. También podríamos decir lo mismo respecto de
los malacates de fricción, pues en estos se elimina completamente la flexión inversa en los cables, y si se
trata de un malacate multicable, el diámetro de los mismos es más pequeño, y por tanto se alarga su vida.

La magnitud del ángulo de esviación, depende de la distancia entre tambor de malacate y poleas de
extracción, además de la anchura de cara de los tambores. El ángulo de esviación no debe ser mayor de 1º
30', pues de otra manera, el desgaste de las poleas de extracción y cables seria prohibitivo. Si se usan
malacates de carrete y cinta, no existe ángulo de esviaje. Ahora bien; en general los cables de sección
circular son más económicos que las cintas de acero, sin embargo, en ciertos casos por condiciones
topográficas se deben usar malacates de carrete y cables planos de acero (cintas).

Tolvas y otros equipos en el castillo

Aunque no se ofrecerán ejemplos sobre este tipo de instalaciones en el presente capítulo, unas pocas
palabras al respecto serán de utilidad. El peso de las tolvas con sus contenidos, y el peso de las instalaciones
•,., de trituración, deben agregarse al peso del castillo, para la determinación de los esfuerzos de carga muerta.
En adición, al menos un 25% del peso del mineral cargado en el skip y de las quebradoras se deben agregar
en los cálculos para torr1ar en cuenta los efectos de vibración e impacto2. Si las tolvas y el equipo de

- En general los castillos Mineros se diseñan sobrados

..,
_)
C4STILLOS MINEROS

trituración se pueden colocar en soportes separados de la estructura del castillo, seguramente resultará una
estructura menos costosa.

Profundidad del tiro

Si el manteo se va a efectuar de niveles más profundos que aquellos que están en operación en el momento
en que se armó el castillo, tal aumento de profundidad se debe tomar en cuenta en el diseño.
Económicamente hablando, el costo inicial de un castillo sobrepasado de tamaño se debe comparar con el
interés de tal inversión durante el tiempo que transcurre hasta que se pueda mantear de los niveles en
proyecto. La diferencia entre los dos diseños descansa principalmente; en el calibre del cable, en las
condiciones del vaciado del skip, y en la velocidad de manteo. Al analizar estos factores veremos que los
mismos se traducen en un incremento de la altura del castillo.

Selección de un cable para malacate

La selección de un cable para malacate depende de varios factores, cuyo efecto es dificil de determinar,
pues existen diferencias de opinión en cuanto a la extensión en que algunos de estos factores deben ser
considerados. los siguientes son los más sobresalientes:

1. Factor de seguridad
2. Esfuerzos de flexión
3. Carga (peso del skip y contenidos, o calesa, y carro con contenidos)
4. Peso del cable
5_ Aceleración
6. Esfuerzos inducidos por arranque y frenado
7. Condiciones en que se usa el cable

Los cables que más se usan para operaciones de extracción de mineral son los de torones redondos de 6 x
19 (6 torones x 19 hilos por torón).

Las siguientes conclusiones del "Reporte Young3" dirigido al Ministerio de Minas de Ontario son de
importancia con respecto a los cables de acero para extracción:

1. Los cables de torones aplanados son más vulnerables a la corrosión que los de torones redondos.

2_ Los factores de seguridad para cables de malacate, deben fijarse con respecto a los esfuerzos de
tensión, torsión y de impacto. El comité ''Y oung", no ve ventaja en el uso de el llamado "factor de
capacidad", ya que se basa en la suposición errónea de que la sección más débil del cable está en, o
cerca de la ondilla, o bien directamente arriba del soquet del cable por arriba del transporte (skip o
calesa).

3
Reporte del comité citado por el gobierno de la Provincia de Ontario para preguntar sobre el accvidente sucitado en la
Paymaster Consolidated Mines, Ltd, Feb 2, de l 945. Dean C.R. Young chaimian, Out.ario Department of Mines, Toronto,
Canadá, Mar. 28, de l 946

4
CASTILLOS MINEROS

3. La corrosión es la causa más común de falla de cables en Canadá, y no necesariamente está

acompañada esta falla de presencia de daño externo aparente, excepto, desgaste superficial.

4. El comité es de la opinión de que cuando el desgaste ha removido el 20% del área de los alambres
externos del cable, éste debe reemplazarse.

5. La sección más débil de un cable puede ser casi en cualquier punto en su longitud, particularmente
en el tramo largo comprendido entre la polea y el transporte (skip), cuando éste último está en el
fondo del tiro. Las teorías basadas en la suposición de que la sección más débil se localiza en el
soquet u ondilla carece de sentido.

6. Es recomendable el corte de puntas de cable a intervalos convenientes en el extremo del tambor,

para cambiar los puntos de cruce entre capas de cable.

7. Así mismo, el comité es de la opinión de que el intercambio de puntas no es precisamente

aconsejable y que pueden pasar inadvertidos puntos débiles en otras zonas el cable.

8. Se recomienda además, que los diámetros de poleas de extracción y tambores de malacate nunca
sean menores que 80 diámetros de cable.

9. Además, el comité recomienda el uso de una sola capa de cable en el tambor del malacate4.

Factor de seguridad

Generalmente se acepta como regla, que el factor de seguridad debe depender de la profundidad del tiro. En
tiros poco profundos, no hay suficiente cable colgando en el tiro para sacar ventaja del estiramiento
inherente al cable. Para tiros muy profundos, el estiramiento elástico del cable absorbe los choques
infligidos por un frenado intempestivo de los tambores o por arranque del malacate con cable flojo. Los
factores de seguridad de la Tabla A, tomados de un reporte del U.S. Bureau ofMines han sido comúnmente
aceptados. Algunas compañías especifican valores aún más grandes que los dados por esta tabla.

Tabla A.- Factores de Seguridad para Cabales de Malacate

Usados en Tiros de Diferentes Profundidades
Longitud del F.S. mínimo F.S. para Porcentaje
Cable Para Cables Desechar de
ft Nuevos Cables Reducción

500 o menos 8 6.4 20

500 a 1000 7 5.8 17
1000 a 2000 6 5.0 16.5
2000 a 3000 5 4.3 14
3000 V más 4 3.6 10

.1
· Esto es solo factible en casos muv contados

5
CASTILLOS MINEROS

Los valores dados por la tabla anterior se aplican solamente al transporte de personal, sin imponer
restricciones o recomendaciones en el transporte de mineral. Para éste último, se acostumbra usar factores
de.seguridad del orden de 3.5 o 4. También los esfuerzos de flexión se descartan si se usa esta tabla.

Si se toman en cuenta los esfuerzos de flexión, se debe usar un factor de seguridad mínimo de 3. Además,
no se deben usar tambores y poleas de extracción de diámetro más pequeño que el recomendado por los
fabriCBntes de cables. La razón de diámetros de tambor de malacate y poleas al diámetro del cable oscila
entre 60 y 100. El mínimo resulta útil para cables delgados y el último para cables de mayor diámetro.
(Consúltese con el fabricante y sujétese a sus recomendaciones).

La Tabla B da las velocidades de manteo permisibles, cuando se usan los factores de seguridad mostrados
en la Tabla A. Esta información también fue tomada del reporte del Buró de Minas mencionado
anteriormente.

Tabla B.- Velocidades de Manteo Permitidas

Cuando se usan los Factores de Seguridad
De la Tabla A.
Longitud de Cable Máxima Velocidad
En el Tiro (ft) de Manteo (ft/min)

500 o menos 1200

500 a 1000 1600
1000 a 1500 1800
1500 a 2000 2000
2000 a 2500 2250
2500 a3000 2500
3000a 1500 2750
3-500 a4000 3000-
4000a 4500 }250
4500a 5000 3500

Esfuerzos de Flexión

Existe una considerable diferencia de opinión sobre, hasta que punto se deben considerar los esfuerzos de
flexión. Muchos piensan que su determinación debe ignorarse y en todo caso compensarse con un
incremento en el factor de seguridad. Si se seleccionan tambores y poleas de extracción con diámetros en el
rango de 90 y 112 veces el diámetro del cable, el desgaste sufrido por el cable por efecto de la flexión es
prácticamente nulo. La siguiente fórmula puede usarse para el cálculo de los esfuerzos de flexión en un
cable de acero de (6 x 19) :

Donde: Sb esfuerzo de flexión en libras

ci
diámetro del cable en pulgadas
D
diámetro de la polea en pulgadas, o del tambor del malacate si es menor
que la polea

6
CASTILLOS MINEROS

Los esfuerzos de flexión así detenninados se agregan a otros factores que conforman la carga de trabajo
para determinar el calibre del cable.

Carga. Se refiere a la carga pendiente del cable. Consiste del peso del skip y de sus contenidos, o si se usa
una calesa para el transporte del mineral, consiste del peso de la calesa y del carro minero con sus
contenidos. Se requiere de una determinación más o menos precisa del peso de los skips o de la calesa para
determinar los esfuerzos en el castillo, o para seleccionar el cable apropiado. En el caso de una calesa de
s.ervício, el máximo peso resultante del manejo de locomotoras, acero de barrenar, etc. debe conocerse para
determinar el cable apropiado sobre esa base. El peso de algunos skips y calesas, se muestran en la Tabla
C' siguiente:

Tabla C'.- Información General para Varios Tiros

Peso lbs. Capaci- Profundi- Altura Peso Diámetro Tamaño y Tipo

dad.de dad.del Velocidad del del de las. deCable de Tons
skip Tiro de manteo Caqtillo Castillo Poleas extracción por
Tiro Calesa Skips
Tons ft ft/min ft lbs. ft in X in Día

Anaconda 4,000- 8,500 5 2,800 2,200- 58".82 74,700 10 71/2 x l/2 plano
BaO!!el'State- 4,000 10,500 7 3,500* 2,800 129.5 256,000 12 l-7/8" roo.
Belman1 4,000 10,500 7 3,400* 2J500 129.5 2.56.000 12 1-7/8" red
Belmont (old) 3,800 8,900 5 3,400 2,250 114 madera 10 7-1/2 x 1/2 plano
Berkelv 3,900 8,500 5 3,200 2,600 80 madera JO 1-1/4" Redondo
Black Rock No.! 3,800 10,000 10 2.800 2,600 152 250,000 10 1-112" red
Btack Rock No, 3 3,800 10,000 10 2,800 2,60(] 152 25(1,000 10 1-112" red.
E>iameoo 3,850 8,%0 5 3-,400 2,800 100 318,000 10 6 X 1/2" n!,m,,.
Elm.Orlu 4.000 10,000 7 3,100 2,600 94 65,000 10 6 x. l/2nlano
Highüre 3,850 8,960 5 3,400 2,600 100 292,000 10 6 x 1/2 plano
Leonard 3,800 8,500 5 2,800 3,000 141 346,425 12 1-1/2" red.
Mountain Consolid. 4,000 10,500 7 3,600 2,800 129.5 256,000 12 1-7/8" red.
Mountain View 4,000 11,000 5 2,600 2,200 80 183,000- 7.5 7 x 1/2 otano
Ne-.erSweat 3-,200 5,700 3-.5 2,800 2,600- 100- 315,000 }O l-1/4" red.
Orimnal 3,900 7,&00 4 3,800 2,600 112 318,(JOO 10 1-1/2" recL
OrohanGirl 3,050 no skios ...... l 000 1,500 70 79,000 7 I" red.
Pennsvlvania 3,500 8,500 5 3,400 2,800 100 315,000 12 1-1/2" red
Pittsmont 1,250 3,875 5 1,600 2,600 58.5 41,500 8 6xl/2 plano
St Lawrence 3,900- 7,000 7 2,100 1.000- 97 lt7,000 10 7xli2 plano
$f)eculator 2,100 11,000 5 3,800 2,800 100 292,000 10 1-l /2" red.

Tomada del Staley

Peso del cable.- Solo la parte del cable que cuelga en el tiro se usa para detenninar el calibre de los cables.
Esta distancia se mide desde la polea hasta el punto más bajo alcanzado por el cable. Muy a menudo, la
longitud del cable usado se hace equivalente a la profundidad del tiro, sin cometer error apreciable. La
Tabla C enlista cables hechos con las tres mejores clases de acero tomados del catálogo de Roebling's and
Sons.

Aceleración.- Muchos ingenieros hacen caso omiso de los efectos de la aceleración al seleccionar cables de
acero. Actualmente se debe calcular su valor y agregarse a las otras fuerzas que actúan sobre el mismo La
7
 CASTILLOS MINEROS

fórmula que se usa es la de nev.ton:

w
F=Ma=-xa
g

8
CASTILLOS MINEROS

Donde: F fuerza aceleratriz del cable en libras

W peso de la carga suspendida más el peso del cable
g. aceleración de la gravedad= 32.2 ft/seg2
a = aceleración de la masa en ft/seg2

Con un ejemplo ilustraremos como se selecciona un cable que satisfaga las sigµientes condiciones:

Profundidad del tiro == 1000 ft

Peso del skip y sus contenidos = I 0,000 libras
Aceleración= 6.0 ft/seg2 ; O/d == 64

Tabla C.- Cables Estándar de Ex'tracción de 6 Torones

Y 19 hilos POr toron y cora, zon de Heneauen
Medida Acero Va- Acero de Acero
aprox. de Peso ciado Extra- Arado Especial
Diámetro htcircttnf. apro- fuerte
dela ximado Carga de Carga de Carga de
pulgs sección porpié Ruptura Ruptura Ruptura
pulgs. lbs Tons. Tons. Tons.
2-3/4 8-5/8 12.10 234 256 294
2-1/2 7-7/8 10.00 195 214 246
2-1/4 7-1/8 8.10 160 176 202
2-1/8 6-5/8 7.22 143 157 181
2 6-1/4 6.40 U7 140 161

l-7/& 5-314 5.63 112 123 142

l-314 5-112 4.90 98. 10 125
l-518- 5- 4.23- 8-5 94 108
l-l/2 4-3/4 3.60 72.5- 80.5 92.5
l-3/8 4-l/4 3.03 61.5 68 78.5
I-I/4 4 2.50 51 56.5 65
1-1/8 3-1/2 2.03 41.5 46 53
1 3 1.60 33 36.5 42

7/8 2-3/4 1.23 25.4 28 32.2

4/4 2-l/4 0.90 18.7 20.6 23.7
5/8 2 0.63 13. l 14.4 16.6
9/16 1-3/4 0.5-1 10.6 11.7 13.5
1/2: 1-112 0..40 &-5 9.4- 10.8
7/16 1-1/4 0.31 6-.6 7.} 8.4
3/8 l-l/8 0-.28 5-.0 5-.5 6.3
5/16 l 0.16 3.5 }.9- 4.5
1/4 3(4 0.10 2.3 2.5 29
*Tomada de! Catálogo de Roebling & Sons.

Entonces: F = (10,000 ! 32.2)(6) = 1,863 lb

10,000 + 1,863 = 11,863 lb

9
 CASTILLOS MINEROS

Como el tiro tiene 1,000 ft de profundidad, el factor de seguridad tomado de la Tabla A es igual a 7.

por tanto, 11,863 x 7 = 83,041 lb

Consultando la Tabla C, encontramos q_ue un cable de 1.0" de diámetro de clase "SPECIAL" tiene una
resistencia de ruptura igual a 42 toneladas cortas (1 ton corta= 2,000 lb). No se ha considerado aún el peso
del cable, y por tanto debemos escog_er uno de tamaño más grande. Un cable de 1-1/8" tiene una resistencia
de ruptura de 53 toneladas, y un peso unitario de 2.03 lb/ft. Entonces:

Peso aproximado del cable = 1,000 ft x 2.03 lbs/ft = 2,030 lb

Fuerza de Aceleración = (2,030 / 32.2)(6) = 378 lb

Tensión máxima del cable debida al peso y a la aceleración = 2,030 + 378 = 2,048 lb

Entonces: Carga total= 11,863 + 2,048 = 14,271 lb

De acuerdo con esto, el cable lo seleccionaremos para una carga de ruptura igual a:

14,72i x 7 = 99,904 lb= 49.95 toneladas

Si se va a considerar el esfuerzo de flexión, y se usa un factor de seguridad igual a 4, se obtiene lo siguiente:

Para un cable de 1-1/8" el esfuerzo flexionante es: St = 288,000 x (1.125)3 / 72 = 5,697 lb

donde: diámetro de la polea= (l-1/8)(64) = 72"

entonces: 11,863 + 2,408 + 5,697 = 19,968 lb y

19,968 x 4 = 79,872 lb= 39.9 tons.

O sea, que seleccionando en base a la flexión y usando un factor de seg_uridad de 4, el factor de seguridad
actual de dicho cable de 1-1/8" de diámetro tipo SPECIAL es : (Tabla C)

F.S. = 53 x 2,000 / 19,968 = 5.3

Resultando que no garantiza una reducción en el calibre del cable.

Para sustanciar la afirmación anterior, se hace referencia a los experimentos realizados por Boomsliter en
un cable de extracción de una mina de carbón y también en el laboratorio. De estos experimentos dedujo la
siguiente fórmula entre otras:
S = W(l.5 + O.la)

Donde: S
Máximo esfuerzo en el cable debido a la aceleración y pesos suspendido.
w Peso del skip mas la carga _ o bien: peso de la calesa. carro y carga
a aceleración en ft/seg:

10
CASTILLOS MINEROS

El pes.o del cable no se considera ya que este se encuentra tomado en cuenta en la fórmula. Sustituyendo
valores encontramos:

S = 10,000 (1.5 + 0.1 x 6) = 21,000 lb

Ahora, Agregando por fricción el 2.5% de W, tenemos: 10,000 x 0.025 = 250 lb

EntancesT el esfoerzo total será:

s = 21,000 lbs
Fricción = 250 lbs
Elexión = 5 697 Ibs
TOTAL == 26,947 lbs

El factor de seguridad será: 53 x 2,000/26,947 = 3.93; el cual es bajo, si consideramos que Boomsliter usa
un factor de seguridad mínimo igual a 4.

De la manera en que Boomsliter midió los esfuerzos en el cable, bajo las condiciones actuales de manteo
parecería que la fricción no debe considerarse, pués esta ya debe estar incluida en la fórmula. Si la fricción
se deja fuera, el factor de seguridad se hace igual a 4. De esto se infiere que el método F = (W/g)(a),
seguido primeramente es satisfactorio siempre que nos apeguemos a los factores de seguridad recomendados
en la Tabla A, y que además no se rebasen las aceleraciones estipuladas en la Tabla D5.

Ketchum6 usa la siguiente fórmula para determinar los esfuerzos debidos a un arranque intempestivo de la
calesa:
K=2W + R+ F

Donde: K =
Esfuerzo en la polea en el instante de levantar la carga, lbs.
w Carga bruta en lbs
=
R Peso del cable en lbs
F = Fricción, en lbs. que iguala a (W + R)(f), donde f varía de 0.01 a
0.02 para tiros verticales y 0.02 para tiros inclinados.

Arranque y frenado de la carga.- Los esfuerzos desarrollados por arranque súbito de la carga,
especialmente cuando el cable se encuentra flojo, son extraordinariamente elevados; y su valor exacto no
puede determinarse. El peligro de arranque con cable flojo es mucho mayor para tiros cortos que para los
profundos cuando la mayor parte del cable se encuentra desenrollado. Hasta cierto punto, la Tabla A toma
en cuenta las. consideraciones de arranque. El mejor remedio consiste en arrancar suavemente, y sobre todo
no mantener nunca el cable flojo. Si el ciclo está correctamente configurado, y el malacate correctamente
energizado, no ha:y ocasión, para cometer abusos excesivos en el cable.

·'Rules and Regularions for Metal Mines.'·, pag. i 13

6
Ketchum, M.S. ·'The design ofMine Structures," p. 25

1
1
C4STILLOS MINEROS

Tabla.D.- Aceleraciones recomendables para velocidades de

Manteo dadas cuando se usan los factores de seguridad de la
Tabla A
Aceleración Tiempo núnimo
Velocidad máxima. acel. Para obte-
ft/min. ft/seg.2 ner la vel. Co-
rresv. (seg.)

500 o menos 4.16 2

750 4.16 3
1000 5.55 3
1250 5.95 3.5
1500 6.25 4

2000 &.33 4
2500 8.33 5
30.00 8.33 6
3-500 8..33 7

Condiciones Bajo las cuales se usa el cable. Se deben usar cables de diámetro sobrado, por las
condiciones ácidas del aire de la mina, el cual en muchos casos causa el rápido deterioro de los cables. El
deterioro puede dentro de ciertos limites evitarse recubriendo apropiadamente el cable con un preservativo.
Si usamos cables con diámetro un poco mayor que el calculado, nos evitamos el hacer reemplazos muy
frecuentes. El reemplazo de los cables significa no solamente demoras al hacer el cambio, sino otras
molestias de recalibración de la posición de calesas y skips, hasta que los cables nuevos se estabilicen en
longitud. Estas operaciones de recalibrado algunas veces se e:,...iienden durante toda la vida de los cables.

Tamaño de poleas y de tambores. El diámetro de las poleas y de los tambores, no debe ser menor que el
mínimo especificado por los manufactureros. Para los diámetros de cable grandes se debe usar el máximo
valor. Además cuando sea posible, las poleas de extracción y los tambores deben ser del mismo diámetro.
Esto dará los mínimos esfuerzos de flexión en ambos componentes del sistema de extracción. En virtud de
los cambios de dirección de la flexión (flexión inversa), los cables que entran al tambor por debajo, tienen
menor duración que los que lo hacen por arriba. Para igualar la duración de los dos cables, el modo de
enrollado se debe intercambiar ocasionalmente. La polea ideal seria aquella que fuera de un diámetro tan
grande que la flexión infligida al cable fuera muy pequeña. Sin embargo, el uso de poleas de extracción
demasiado grandes, sería impráctico porque su inercia sería también demasiada , ocasionando que las
poleas no se paren en el momento en que los cables lo hacen, y por consiguiente, el desgaste de los cables
resul!aría e..x.cesivo.

Por otra parte, el tambor mas deseable sería aquel que admitiera todo el cable en una sola capa. Sin
embargo existen razones por las cuales esto no siempre puede hacerse , pues si el tiro es muy profundo, el
tamaño del tambor seria enorme, y su inercia también lo seria, demandando un gran consumo de energía
durante los arranques del sistema . Para mas infonnación.,. léase el capitulo sobre malacates.

Peso de calesa y skips.- Para el propósito de diseño de castillos y de selección de cables de extracción,
consúltense las Tablas 37a, b, e y d del capítulo sobre skips y calesas. Además, esta información se puede
implementar con la proporcionada por la Tabla F. En la Tabla E se da el peso de polcas.

11
CASTILLOS MINEROS

Tabla.E.- Poleas para trabajo pesado, para cables redondos.

Well man E ng .m. eenng, Company.
Estilo de Muñones Peso, lbs
Recubrí- Máximo Polea
Diámetro Miento de Diam. De Diametro. Longitud Polea Flecha,y
ft La gargan- Cable, Pulgs. Pulgs. sota Duschu-
ta Pufgs. maceras

2 Vaciado 1 2-7/16 7 250 370

3 Vaciado 1 3-1/2 8 350 607
4 Vaciado 1 4 8 600 961
5 Forjado 1 4-1/2 8 1,050 1,467

6 Forj_ado I 4-1/2 10 1,500 1,973

7 Forjado 1-1/8 5-1/2 10 2,000 2,764
8 Forjado 1-1/4 6 12 2,700 3,914
10 Forjado 1-3/( 7 13 3,500 5)60
12 Forjado 1-1/2 8 13 6,100 8,..070
14 Forjado 1-314 9 16 8 600 1U80

Figura A.- Polea de Extracción

con radios de hierro forjado

Poleas de extracción

Las poleas de extracción son generalmente del tipo de rueda de bicicleta (con radios que parten desde el
cubo o masa hacia el rin o llanta). Se pueden fabricar con un rinde hierro vaciado en el que se incrustan los
radios de hierro forjado, o bien, se pueden construir con un radio lig_eramente mayor que el radio del cable,
de acuerdo a la siguiente Tabla E' tomada del Peele:

12
CASTILLOS MINEROS

Las gargantas de las poleas se pueden enlainar con bloq_ues de madera o con lainas de acero. La
profundidad de la garganta y la anchura del rin en su parte más amplia pueden variar entre 3 y 4 veces el
diámetro del cable. Se deben de usar poleas de peso mínimo para reducir los efectos de inercia en el cable
cuando para el malacate (según lo mencionamos anteriormente), lo que puede causar además una acción
abrasiva en las superficies del cable y polea. Los extremos de los radios de las poleas se introducen en la
masa y el rin formando un ángulo de aproximadamente 7 ° con el plano de la polea. La flecha de la polea se
acuña bien a la masa de la misma, y se soporta en chumaceras o baleros pesados. La Figura A muestra una
polea típica.

En la Figura A también se muestra el detalle del armado de la polea por lo que respecta a las uniones de
radios con la masa y el rin. Ahora bien, por lo que respecta a los pesos de las poleas, se pueden tomar de la
Tabla E, para proQósitos de diseño de los castillos.

Tabla E'
Tolerancias en los Diámetros
Diámetro del Cable de Garganta

Menor que o igual 1/2" + l/32" mínimo a+ 3/32" máximo

9/16" a 1.0" + 1/16" mínimo a + 1/8" máximo
(1-1/16") a 2" + 3/32" mínimo a +3/16" máximo
Mayor de 2" +1/8" mínimo a+ l/4" máximo

DISEÑO DE UN CASTILLO DE TIPO "A"

Tomaremos ahora la tarea de diseñar un castillo sencillo, Las fuerzas que actúan en la estructura son:

1. La Carga muerta (Peso de la estructura mas las poleas de ex-tracción).

2. La carga viva actuando bajo diferentes condiciones de cargado
3. La presión del viento que actúa horizontalmente.

Los esfuerzos en la estructura resultan de:

L. La localización del malacate.

2. Las dimensiones de la estructura
3. El peso de la carga transportada (skip + contenjdos y cable)
4. La presión del viento
5. El diseño del castillo mismo

Cargas Muertas.- La carga muerta consiste del peso de la estructura de! castillo, el peso de las poleas,
tolvas de mineral, y contenidos, etc.. En el presente capítulo solo consideraremos los pesos de la estructura,

13
C4.ST/LLOS MINEROS

y de las. poleas. Se. acostumbra estimar el peso a partir del peso conocido de estructuras similares. Después
de completar el diseño, se calcula el peso ; si este difiere radicalmente del peso asumido, el diseño se re
trabaja. La Tabla F, muestra información de la que se puede estimar el peso de una estructura propuesta.
Esta Tabla fue compilada de minas del estado de Montana en la Unión Americana.

Carg_as Vivas.- Las carg_as vivas son causadas por las propias operaciones de manteo de mineral. La
mínima carga viva resulta cuando los dos skips están vacíos, y la carga viva máxima se presenta cuando el
skip cargado se atora en los marcos del tiro y el cable se rompe. La máxima carga viva dependerá por
supuesto de la resistencia de ruptura del cable. Existe también una carga viva intermedia causada por el
skip cargado. Estas tres condiciones usualmente se combinan para el cálculo de esfuerzos por carga viva.
Por otra parte, algunas compañías consideran solamente la resistencia a la ruptura del cable. En el ejemplo
que mostraremos más adelante, se consideran los tres casos mencionados según lo hace Ketchum.

Presión del Viento: En general se considera que el viento sopla horizontalmente con una presión de 30
lbs./:ft:2. Se debe estimar a partir de información disponible en la loéalidad en que se ubica la mina. Se
asume que la estructura se encuentra encerrada en un cajón, de manera que el área expuesta depende
simplemente de las dimensiones de la estructura. Si no se considera la estructura encerrada en un cajón, se
toman para el cálculo de cargas de viento, una presión de 50 lbs/ ft:2. Existen tres direcciones en las que se
considera que el viento actúa: Contra la armadura frontal, contra la armadura trasera, y contra las
armaduras laterales. La fuerza de presión en los paneles se reparte entre los puntos (nudos) de panel.

Localización del malacate. La localización de los tambores del malacate determina la posición de la
resultante. Teóricamente, la posición ideal de la resultante sería coincidente con el plano de los postes
traseros, sin embargo, en un momento dado puede haber desplazamiento de la resultante de manera que
pase por fuera de dicho plano, en virtud del chicoteo del cable, y en estos casos únicamente el peso de la
estructura se opondría al volteo de la misma. Entonces, para evitar esta situación s.e recomienda que la
resultante pase por el tercio de la longitud de la base más cercano de los postes traseros (de armadura
delantera a trasera). Como regla general, la altura del castillo debe determinarse primero. Entonces, el
malacate se posiciona de manera que la inclinación del cable en su posición en el tambor y polea, forme un
ángulo cercano a los 45º con la horizontal. En estas condiciones, el plano de la armadura delantera formará
con la trasera un ángulo de aproximadamente 30º. En esta posición del cable, se generará solamente un
pequeño esfuerzo de flexión, siempre que sean correctos los diámetros de polea y tambor. Enseguida, se
escoge la distancia entre los postes traseros y delanteros, de manera que la resultante caiga según se ha
explicado. Esta posición ideal no siempre se puede obtener. Ahora, cuando e,xiste mucho cable entre el
malacate y poleas de extracción, se deben usar poleas locas en los puntos medios para soportar el cable y
evitar q_ue se forme una catenaria excesiva, además de limitar el chicoteo del cable a un mínimo.

Dimensiones del castillo. Otras dimensiones del castillo diferentes de la altura que ya hemos discutido, y de
las. cuales depende el diseño, se discutirán en este párrafo. Por principio de cuentas, la anchura del castillo
en su parte superior está dictada por la colocación de las poleas aunque la prolongación ocasional de las
guías por arriba de las tolvas puede intervenir en esta dimensión. Ahora bien, el examen de la información
sobre castillos del distrito minero Butte Montana, deja ver que la relación entre altura y anchura de los
mismos anda en el orden de 1.6 como mínimo y 3.0 como máximo. Si por cualquier razón la anchura de la
base tiene que restringirse a una cantidad definida. menor que para la relación mínima mostrada, se debe
investigar el efecto del volteo resultante después de analizar la combinación de las cargas muertas y de
viento. Para este propósito_ se asume que la presión total del viento, actúa en el centro de la gravedad de la
fig_ura. Los pesos de la estructura, poleas, etc. resisten esta tendencia al volteo con un momento igual al

14
CASTILLOS MINE'ROS

producto del peso por la mitad de la anchura de la base 7. Si las condiciones no se pueden alterar, y por
desgracia la resultante cae fuera de la base, se deben diseñar las anclas y las bases de cimentación para
evitar dicho volteo.

El dis.eño de Estructura .- El diseño afectará esencialmente los esfuerzos , dependiendo del tipo de castillo:
Tipo A, cuatro postes, seis postes , o de tiro inclinado. En algunos casos se deben escoger con bases
excepcionalmente angostas o anchas. Los castillos de base ang_osta pueden resultar muy inestables.

EJEMPLO

Para ilustrar la aplicación de la discusión anterior, se diseñará un castillo que satisfaga las siguientes
condiciones:

Profondidad del tiro = 1000 ft

Peso del skip = 5000 ft
Peso del Mineral= l 0,000 lbs.
Aceleración = 3 .2 ft
Cable.= 1-U4" de diámetro
Peso del castillo= 80,000 lbs. Incluyendo el peso de poleas y chumaceras.
Peso de una polea y cojinetes == 3,030 lbs.
Diámetro de Polea = 8 ft.
El cable a su paso por la polea forma un ángulo de 40° con la horizontal
Presión de viento= 30 lbs /ft2 horizontalmente, y la estructura se considera encajonada
Las dimensiones y esquema general se muestran en la Figura 2.

La estructura se investigará para esfuerzos causados por

1. Cargas Muertas
2. Cargas Vivas

El diseño consistirá en seleccionar los postes delanteros y traseros , el arriostramiento, las vigas soporte de
poleas, y las zapatas de cimentación.

Esboz.o del Procedimiento.

Por principio de cuentas, en el presente trabajo de diseño, no se toman en cuenta las cargas de viento en
busca de claridad, y esto parece lógico desde el punto de vista de que en estructuras abiertas, las presiones
de viento en condiciones normales, son mínimas, y de que en condiciones de vientos huracanados, las
operaciones de manteo se interrumpen por decisión o fortuitamente, ya que en tal situación las líneas de
alimentación eléctrica sufren daños. Ahora bien; quitando del panorama las cargas de viento nos quedamos
únicamente con las cargas muertas y vivas, las cuales preferimos combinarlas para simplificar el trabajo de
grafícación a la hora de obtener las fuerzas actuantes en los diferentes 1niembros de la estructura.

7
P-eefc (ccL ). op. cit.. Scc. i2 . p 63

15
C4.STILLOS MINEROS

Con lo anterior en mente, principiamos por reconocer que la estructura de un castillos minero "Tipo A",
está básicamente conformada por dos armaduras que identificamos como Armadura Frontal y Armadura
trasera, y que las armaduras laterales prácticamente no existen. Lo que si existe es una serie de miembros
de unión entre las armaduras delantera y trasera que ayudan reducir la longitud efectiva de los postes de las
armaduras 8.

Las. carg_as vivas que actúan sobre las poleas, las descomponemos en fuerzas componentes que actúan sobre
los planos de las armaduras frontal y trasera sobre las vigas de soporte. Ahora bien; para poder resolver
las armaduras en cuestión tenemos que trasmitir los efectos de las fuerzas de carg_a viva a los dos nudos
superiores de ambas armaduras, y para ello resolvemos las ecuaciones de momentos que nos permiten
conocer el valor de dichas. fuerzas.

Por lo que toca a las carg_as muertas, supondremos que un 20% del peso de la estructura corresponde a
carga muerta de la estructura delantera y que el 80% restante corresponde a la armadura trasera. Estas
fuerzas las repartimos por igµal en los I O nudos inferiores de cada armadura, lo cual nos representa 1O
cargas de 1,600 lbs. para la armadura delantera y 10 cargas de 6400 lbs para la armadura trasera.
(Véanse las. Figuras 8 y 9).

Los cálculos son como sigue: 20% x 80,000 = 16,000 lbs. (16,000/10 = 1,600 lbs/nudo), y:

80,000 x 80% = 64,000 lbs.. que divididas entre 10 nudos generan cargas muertas de 6,400 lbs./nudo.

Conocidos los valores de las cargas vivas y muertas, pasamos a usar el método gráfico para calcular las
cargas en lo"s diferentes miembros de la armadura, los cuales nos servirán finalmente para el diseño de tales
miembros. De acuerdo con lo anterior pasamos al detalle del procedimiento.

Cálculo de las Cargas Vivas.- Antes de principiar la solución de las cargas vivas debemos seleccionar el
cable y para este propósito la fórmula de Newton F = (W/g)(a) se usará seg_ún hemos discutido
anteriormente.

Peso del skip + peso del mineral= 5,000 + 10,000 = 15,000 lbs.

La aceleración es igual a 3.2 ft/seg2

Entonces. la tensión generada en el cable por efecto de la aceleración excluido el peso del mismo cable =

F = lS,OO x 3.2 1500 lbs

32.2

Tensión total en el cable (excluido el p.p.9 del cable)= 15,000 + 1500 = 16,500 lbs.

Puesto que el tiro tiene una profundidad de 1000 ft, usaremos un factor de seguridad de 7 (Tabla A).

f Sfatcy considera ra existencia de armaduras taterares. fas cuaies aósorben los esfuerzos de carga muerta y viva.
�.;
p.p. = peso propio

16
CASTILLOS MINEROS

Un cable que tenga una resistencia de ruptura última de 7 x 16,500 = 115,500 lbs. será adecuado. El cable
a seleccionar será el que tenga una resistencia de ruptura un poco por arriba del valor calculado, ya que el
peso del cable no se ha considerado.

De acuerdo con esto: Resistencia de ruptura = 115,500 lbs= 57.75 tons cortas.

Consultando la Tabla C, un cable Special de 1-1/4" de diámetro reúne los rcq_uisitos, ya q_ue tiene una
resistencia de ruptura de 65 ton. (130,000 lbs.), y un peso de 2.5 lbs/:ft.

Entonces: Peso de cable= 2.5 (1000 + 90) = 2,725 lbs

. 2725
requenda =-- La fuerza para acelerar el cable= Fa x 3.2=273 lbs
32.2

Tensión total máx. en el cable = 16,500 + 2,725 + 273 = 19.498 lbs.

Por tanto: resistencia de ruptura del cable considerando el F.S = 7, es igual a 7 x 19,498 = 136,486 lbs=
68.24 tons.. El F.S. actual será = '(65 x 2000/(136A86) = 6.67), el cual para fines prácticos se considera
adecuado.

Las. cargas vivas que consideraremos en el diseño, es la de ruptura del cable que transporta el skip con su
carga, mientras que el otro cable soporta simplemente el peso del skip vacío. Estas cargas actúan sobre las
poleas, y sus valores son: S1 = 130,000 lbs y S2 = 5000 lbs10

Estas fuerzas "S", actúan sobre el cable a ambos lados de las poleas, y g_eneran una resultantes "F" cuyo
valor para el cable más cargado (Figura 4) lo calculamos a continuación :

f 1.x. = 130,000 x Cos 40º = 99,585.778 lbs

F1y = 130,000 x Sen 40º = 83,562.389 + 130,000 = 213,562.389 lbs

por tanto: F1 (=83,562.3892 + 213,562.3892 = 235,640.025 lbs.= 236,000 lbs

Y para el cable del skip vacío: F2x. = 5000 Cos 40º = 3,830.222

F2y = - 5000 Sen 40º - 5000 = -8213.938

De donde:
F2 = (3839.2222 + 8213.9382)= 8690.797 8691 lbs.

Estas fuerzas actúan sobre la vig_a soporte de poleas según ilustra la Figura 5.

Las fuerzas mostradas en la figura 5, actúan sobre el plano de las resultantes de las tensiones de los cables,
y debemos descomponerlas en dos componentes: la correspondiente al plano de los postes delanteros, y la

in Se considera en este ejemplo que cI cable con er skip cargado se atora en eI fondo dei tiro, mientras que eI skip vacío se
encuentra casi en posición de vaciado.

17
CASTILLOS MINEROS

correspondiente al plano de los postes traseros, lo cual nos permitirá calcular los momentos máximos que
actúan sobre las Vigas-soporte delantera y trasera (Figuras 8 y 9).

Poste _..,...-
- " ,,,,_,,,,/ Poste Trasero
Delantero

"'
, ��
-/0. ' 1 S'
a',
1

Figura 4.- Detenninación de la

Resultante de las Fuerzas Ac -
tuantes en los Cables.

5'

2'

9'

Figura 5.- Viga soporte de Poleas

18
CASTILLOS MINEROS

Figura 6.- Componentes de F que

actuan mios Planos de las Annaduras
Delantera y Trasera

De acuerdo con lo anterior, pasaremos a calcular los componentes de "F" q_ue actúan sobre las vigas de
poleas. Para ello nos auxiliamos con la Figura 6.

Para obtener las componentes de F1 (Carga mayor), resolvemos simultáneamente las siguientes expresiones:

236.000 Sen (65º) = F¡''Sen (56.310º) + F1' (A)

216,000 Cos (65º) = F1"'Cos (56.310º). (B)

Decstoresultaque F1''= 179,805.392.:=:: 179,805lbs

Y de la primera ecuación tenemos que: F1• = 236,000 Sen (65º) - 179,805.392 Sen (56.31Oº)

F1• = 64,281.39 llbs.:=:: 64,282 lbs

Y J?rocediendo de la misma manera para la carg_a representada por el skip vacío, tenemos:

F2' = 2.472 lbs

]9
CASTILLOS MINEROS

Habiendo determinado las cargas que actúan sobre las vigas de las armaduras delantera y trasera, pasamos
a determinar las reacciones RA y R8 de las mismas vigas, las cuales se constituyen en las cargas "P"
que actúan sobre los nudos (l) y (2) de ambas armaduras (Figuras 8 y 9). Las ecuaciones de momentos
para la viga delantera (Figura A) son :

IMá = 64,282 x 2.748' + 2,472 x 7.748' - RB x 10.496' = O

5'

A B

/0.4-96'

R,, 4 ,099 lb,

Figura A.- Cargas y Reacciones

de la Viga Delantera.

de donde: Rn = 18,654.725. 18,655 lbs= P1'

y ahora de I Fy = O tenemos: RA = 64,282 + 2472- 18,655 = 48,099 lbs.= P2'

Y procediendo de igual manera para la armadura trasera (Figura B) obtenemos:

P¡'' = 134,540 lbs, y P2" = 52,181 lbs.

5'

A
B

""' 10.496'

Figura B.- Cargas y Reacciones

de la Viga Trasera

20
C4STILLOS MINEROS

Calculadas. las. cargas. "P", pasamos a determinar los esfuerzos en los diferentes miembros de las
armaduras delantera y trasera mediante los diagramas de polígonos, según estudiamos en el capítulo
sobre "Solución Gráfica de Armaduras). Ello implica dibujar a escala las armaduras, y colocar las
diferentes cargas que actúan sobre ellas. Se puede hacer un diagrama independiente para cada tipo de
carga (cargas vivas, carg_as de viento, y carg_as muertas), pero en el presente trabajo preferimos juntar las
cargas muertas con las cargas vivas, y por lo que toca a cargas de viento, ya hemos mencionado que no
las consideraremos en el presente ejemplo., pero de cualquier manera, haremos mas adelante algunas
consideraciones sobre el cálculo de las cargas de viento y sus diagramas de polígonos.

Las armaduras con sus cargas vivas y muertas se muestran en las Figuras 8 y 9 , en donde además se
muestran las longitudes de sus diferentes miembros.

Por lo que toca a las cargas muertas de la armadura trasera, se aclara que las cargas muertas actúan
verticalmente mientras que la armadura trasera está inclinada un ángulo de 56.31º respecto a la
h.orizontaL Ello implica q_ue las cargas muertas se deben descomponer en sus en dos componentes que
actúan uno en el plano de la armadura y otro perpendicular a ella.

El componente perpendicular (Figura 10), tiene como valor : OA = 6,400 Cos (56.31º) = 3,550 lbs

Y el componente el plano de la armadura tiene como valor: OC= 6,400 Sen (56.31º) = 5_325 lbs.

Este úitimo valor lo dejamos cerrado en 6,400 lbs., y estos valores de carga muerta son los que aparecen
en el esquema de la Figura 8.

El trazo de los diagramas de políg_onos se hace de la manera común y corriente segµn vimos en el
capítulo sobre Solución Gráfica de Armaduras. Principiamos por trazar la línea de carga correspondiente
a las fuerzas externas a la annadura, y así para la armadura delantera, dicha línea de carga la trazamos en
la secuencia ki-ig,-ge-ec-ca-aB-Bb-bd-df-fh-hj-jl-lD y Dk; quedando cerrado el polígono de fuerzas
externas y determinadas sus. reacciones. Después, comenzando en el nudo (1) que solo tiene dos fuerzas
desconocidas y leyendo el nudo en el sentido de las manecillas del reloj, trazamos el primer polígono de
fuerzas aB-BE-Ea.. Tal políg_ono queda identificado en el diagrama de políg_onos. Después pasamos al
nudo (2) donde ahora solo hay de nuevo dos fuerzas desconocidas. El resto del proceso es idéntico para
todos los nudos, los cuales se leen siempre en el sentido de las manecillas del reloj en el esquema de la
armadura.. En cada nudo se debe cerrar w1 polígono de fuerzas. El diagrama de polígonos para cada
armadura se muestra adjunto a su esquema en las multicitadas Figuras 8 y 9. Para otros detalles de
procedimiento, consúltese el capítulo sobre estática Gráfica

La fuerzas actuantes en cada miembro se resumen en las. Tablas F y G

Contando con las fuerzas actuantes en cada miembro, con la naturalezas de su carga (compresión o
Tensión y con su longitud podemos pasar al diseño propiamente dicho1.

Diseño de las Armaduras..- Antes de proceder a cálculos de diseño, debernos imaginar como podemos
ensamblar los diferentes miembros de las armaduras de modo sencillo_ y de manera que las juntas o
uniones de nudo no resulten complicadas Por ejemplo. los postes bien pueden fabricarse de perfiles de
acero tipo 'T' o "'H''_ o bien pueden fabricarse mediante pares de Canales . Esta última opción es la que
se eligió por parecer la más conveniente. Los miembros secundarios se pretende que se fabriquen con
pares de ángulos ensamblados espalda con espalda siempre que se pueda. pues en el avance del diseño

' Los únicos miembros qrre t.ratmjmT a flesrón sOTT las ngas sopmtr d:c: po]t!<ls.

21
 ..,...,
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' o° é �---í
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-10.4%' :_----e
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a
b

Í J.600 lbs
R ¡ - 46.206 Jbs.

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\
-J-- 3-,()S6' ------ ¡_600lbs ,,
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- ---- h----t
, 1

N J,600 ibs J
1
t
k

Figura 8.- Dimensiones de la Armadura Delanteray Diagra

de Polígonos de fuerzas

22
CASTILLOS MINEROS

u:i u:i

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F
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Rz = 112,0-141-bs
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R = 138,708- lbs , 6,400 lbs. i 6,400 lbs.
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·::.e·
""·
o 40.000 lbs
t
J- _J

hgura 9.- Dimensiones Verdaderas de la A1madura Trasera,

Cargas Vivas y Muertas, y Diagrama de Polígonos
C4STILLOS MINEROS

Tabla F.- Resumen de Fuerzas de la Armadura Delantera

Miembro Carga lbs. Miembro Carga lbs.
BE 6,146 Jf 30,118
FG 2,905 gK 45,.244
Hl 2&6 Lh 3-2,855
JK l,917 iM 45-,78-3
LM t,63-2 Nj 35,23-3
ND 4,366 ID 36,548
aE 48,490 Dk 46,206
Fb 22,996 EF - 5,264
cG 445,914 GH - 3,403
Hd 27Y049 u - 2,385
El 4-5,{}g7 KL -1,926
MN - 1,5-3-2

Tabla G.- Resumen de Fuerzas de la Armadura Trasera

Miembro Carga lbs Miembro Carga lbs.
BE +14,300 Jf + 88,120
FG + 6,880 gK + 131,820
HI +5A60 Lh + 97,660
JK + 4,620 iM + 135,160
LM + 3-,%0 Nj- + 106-,200
ND + n,220 kO- 138,708"
aE + 135,300 Dl 112,014
Fb + 64,520 EF -14,120
cG + 129.680 GH --8,660
HcL + 77,.680 u - 5,920.
el + 129400 KL -4740
MN -3,720

nos. daremos cuenta que no siembre se pueden usar pares de ángJ.Ilos para todos los miembros, pues
especialmente los miembros más largos requieren del uso de pares de canales. Además, en algunos casos
los pares de canales no pueden quedar unidos directamente por medio de una sola placa de cartela, por
requerirse de un mayor radio de giro rv-• De acuerdo con esto, el diseño mostrado en la Figura 9, no es
definitivo y por lo mismo sufrirá modificaciones en el curso de la selección de miembros. En la
generalidad de los casos, procuraremos que la mayoría de las uniones entre los diferentes miembros se
hagan con placa de acero de 3/8".

Nos daremos cuenta así mismo que a excepción de los postes ci resto de los miembros soportan cargas
muy chicas, y son relativamente largos, lo cual motiva, que su diseño sea más bien controlado por efectos
de esbeltez que por magnitud de carga.

Con lo anterior en mente, procederemos al diseño de miembros:

C4STILLOS MINEROS

Diseño de. Miembros de. laArmadura Delantera

Viga Soporte de Poleas.- Esta viga tiene las cargas mostradas en la Figura 10 que es idéntica a la viga
de la Figura A, con adición de la carga axial de 6,146 lbs. que resultan de la solución de la armadura.
Esta viga la formaremos con dos canales colocados espalda con espalda. y que se apoyan directamente
sobre. los postes de la armadura. Para seleccionar los canales debemos calcular el momento máximo que
soporta la viga, y el cual se da bajo la carga de 64,282 lbs., puesto que en ese punto el diagrama de
esfuerzos cortantes pasa por el valor cero. Las reacciones ya las calculamos anteriormente y sus valores
son:

RA = 48,099 lbs y Rn = 18,655 lbs.

Mmax = 48,099 X 2.748' = 132,176 ft-lb.

1r

Placa áe
· Ca.ite/a
3.8."

Figura 9.- Armado Propuesto del Castillo

25
C4STILLOS MLVEROS

Ah.ora de la fórmula de la flexión tenemos:

=Me=M
4 I S
donde : S. = Módulo de Sección

5'

6.14.6 lbs.._ 6.146 lbs

A B

...
------,-- - 10.496'

Ra = IR,655 lbs.
RA = 48,099 lbs

figµra 1O.- Cargas y rcacóones de

la Viga Delantera.

La resistencia de flexión del acero depende de si el patín de compresión de una vig_a hecha de este material
está apoyado en toda su longitud, o si está libre. Cuando el patín de compresión esta apoyado en toda su
longitud, el esfuerza admisible de flexión tratándose de acero A-36, es ig_ual a Fb = 0.75Fy = 0.75 x 36,000
= 27,000 lbs./in2 y si dicho patín no está apoyado, entonces Fb = 0.66Fv =
23,760 lbs./in2 de acuerdo con el AISC. Nosotros en el presente trabajo,
X
tomaremos para flexión un esfuerzo admisible 21,600 lbs/in2. Entonces:

S =M=l32,176=73.43in3
x F1, 21,600
d
Puesto que se trata de dos canates, et móduto de sección para un soto canal
es igual a Ia mitad del valor anterior o sea: Sx = 36.72 in3-; y del manual de
aceros de AISC para canales estándar tenemos que 1 [ 15" x 40 #"J: tiene las
-t--i=-­ : 1/f siguientes propiedades:
y
Perfil A Sx t,,, lx Iv tr br d X rx r\"
in2 in' m m
4-
•
m
•
-l- in in m in m m
Cl5x33.9 9.96 42.0 3/8 315 8.13 5/8 3-31& 15 0.787 5.62 0.904

Donde: (,_
Esfuerzo axial actual = PI A
Fd
Resistencia al esfuerzo axial puro (sin flexión)
fb
Esfuerzo de flexión actual
Ft, Resistencia a la flexión pura (sin carga axial)

2
# = símboio de fuerza crr lbs-. o ibs./ft

26
CASTILLOS MINEROS

Aplicando en la fórmula de la flexión tenemos:

f.= P/A = 6J46/ 9.96 = 617 lbs./in2

F"= 2t600 lbs/ in2
fb = 18.882 lbs/ in2
f 11 =2L600 lbs/ in2

+ fb= + 18,882= 0.903< 1.0 o'k

Ea Fb 21,600 21,600

Entonces dos canales C15 x 33.9 satisfacen los requerimientos por flexocompresión

Re.visión por plegamiento horizontal del alma. La s vigas delanteras están suietas a la acción de cargas
concentradas justo bajo los diafragmas que soportan las poleas (Figura 11). Probablemente es estos
puntos, estas vigas requieran atiezadores para evitar que el alma se arrugµe por debajo de la raíz del filete
(unión del alma con el patín de la vigas).

R Carga Concentrada

¡:
t--
i -�- N
---
k
================:.:=====::;z=;;:=;:::3 ======\

r- I fíletc 0
-- Raíz del filete

Raíz

Figura 11.- El alma debe revisarse por plegamiento

horizontal inducido por la acción de fuertes
cargas concentradas. De requerirse se usarán
atiezadores.

Para evitar que el alma se pliegue (o se arrugue) por efecto de una fuerte carga concentrada. se debe
satisfacer la siguiente condición:
C4STILLOS MINEROS

Donde.: R = Carga Concentrada o Reacción

4D = Espesor del alma
N = Longitud de Apoyo
k = Dist. de la raíz del filete a la cara ext. del patín.

Si consideramos q_ue cada polea está apoyada en dos diafragmas con un ancho de 10.5'', y que para el
canal C 15" x 33.9 #, "k" tiene un valor igual 7/16",

64 28212
R ' ::::: 6408 s;..0.75F. = 0.75x36 000
tm (N + 2k) (3/8)(10.5 + (2)(1- 7/16)) y '

De acuerdo con este resultado, las vigas delanteras no requieren atiezadores para el alma.

Vigas Traseras. Las cargas de las vigas traseras se dejan ver en la Figura 12.

O\
\Ó
.r-.-.-.._.
A r B
14,300 lbs 14,300 lbs
-
-
-- -
-O
e,:, -

-
Co
. .ls
a
�

Figura 12.- Cargas y Reacciones de-la

Viga Trasera

Estas vigas tienen que ser annadas a base placas y ángulos puesto que de los canales comerciales no
satisfacen los requerimientos de sección, según nos daremos cuenta en lo que sigue: Esta viga también se
encuentra sometida aparte de la flexión a la acción de una carga axial de 14,300 lbs.

El momento flexionante máximo se da bajo la carga de 179,805 lbs., y su valor pasamos a calcularlo:

- = 179,805 lbs x 2.748 ft. = 494,104.14 ft-lbs = 5'929,250 in-lb

Como se trata de dos canales que colocaremos espalda con espalda sobre los potes traseros. tenemos que

Momento /canal= 5'929,250/2 = 2'964,625 in-lb.

3
Entonces: Módulo de sección= Sx = M/Fb = 2'964625/2L600 = 137.251 in
28
CASTILLOS MINEROS

Buscando en el mamia) de aceros tenemos que el canal estándar más grande corresponde a uno [Cl5 x 50
que tiene un Sx = 53.8 in3, el cual resulta ser muy pequeño, y nos obliga a usar una secciones 'T' armadas
con ángulos y placa según ya mencionamos anteriormente. Las secciones de estas vigas nos proponemos
a armarlas a con placas de 3/8" de espesor y 20" de ancho, y ángulos de 5" x 3.5'' x 1/2". Su armado se
dejaver enJaFig_ura 13.

Rcmach.es. Ati.e.zadores
de 3/4" .·- Angulos de 3.5"x3.5"x3/8"
' i '. 1
\. /

l _,l 1 n, 15"
-
.L!

h
"J t� " 'lf\ng. YxJ.Yx0.5""',
1
UJ

l 1 J.
e
c.,
.L!
lfl
..L: 11
�
•.
D
-.11
'1 " \
1 1tt
" íltA11. 5"x3.5"xf}5"
1 \

\_ Placa de
1

'e

1.86Q'--------,- 3/8"

Cargas que
1
1 JrttSmÍreFJ- _ Filetes de Soldadura
-i los Diafrag - de I .O" de largo cada uno

?taca de
R-elkoo-{ü.5"}
-Atiezadur

Angulas de
.,_ 5"x3.5"x0.5" Atiezadores
SECCION POR A-A
Angulas de J_5,,.xJ.5"x3/8"
\
·, . L..c. de DittiragmttSa/,rr,-carhr Atic-ador descansa
oo Diali:agnu.dcPolea.
Aticzador efe extremo

Figura 13.- Vigas Traseras Armadas con Placa y Angulas, usando

ademÁs.Atiezadores.

El momento flexionante de una viga armada a base de placa y ángulos dejando fuera del panorama a los
atiezadores y las placas de relleno se puede calcular de manera aproximada por:

M=hfF

Donde: M
Momento flexionante en in-lbs
1L
Distancia entre centros de gravedad de los ángulos
f
Esfuerzo pennisible en los patines == 21.600 lbs/ in2
F
Area de dos ángulos en in2.

29
C4STILLOS ltIINEROS

las propiedades de un par de ángulos de 5" x 3.5" x 0.5'' separados 3/8" entre sus lados menores son:

A= 8.00 in2; y= 0.906'''; Ix = 11.l in4;

la distancia entre centros de gravedad de los ángulos es = h = 20 - 2 x O.906 = 18.188"

entonces el momento que resiste cada viga armada será:

M = 18.188 x 2.l.,.600 x_8.00 = 3'142,886 in-lbs.>2'964625 in-lbs por tanto estam.os o'k. La selección
de los ángulos es buena. Los ángulos resisten todo el esfuerzo de flexión, y la placa resiste todo el
esfuerzo cortante.

Check_por cortante. Si considerama::; que la carga máxima que obra en cada viga trasera es de 89,903
lbs. (179,805/2) y que el área de la sección transversal del alma de la sección armada es de 20" x 3/8" =
7.5in2, tenemos que el esfuerzo cortante= 89,903/7.5 = l l,987 lbs/in2. El esfuerzo cortante en los aceros
es igual a 40% del esfuerzo de fluencia por tanto para acero A-36 la resistencia al esfuerzo cortante es
igual a 0.40 x 36,000 = 14,400 !bs./iI{ y por tanto estamos bien.

Con..todos. los detalles anteriores aceptamos como bueno el diseño de las vigas traseras. Podría faltar en
este momento hacer una reflexión sobre la carga axial de la viga. En relación a este punto, vemos que por
esfüerza flexionante, estamos sobrados, y que la carga axial de 14,300 lbs es chica, por lo tanto al aplicar
la fórmula de interacción veremos que estamos dentro de lo correcto, y no requerimos de modificaciones.

Atiezadores .- Por lo que toca a atiezadores para las vigas traseras, debemos colocar un atiezador
(formado por dos ángulos) debajo de cada diafragma, pues las cargas que estos transmiten a la viga son
fuertes. y debemos rigidizar el alma de estas trabes annadas para evitar que se flexionen o se arruguen, ya
que el peralte es grande y el espesor del alma pequeño.

No existe norma bien definida en cuanto al tamaño y peso de los atiezadores y las especificaciones de
AASHO y del AISC no son muy claras al respecto. Algunas indicaciones son como sigue:

Los atiezadores deben. entrar enjutos entre los patines de la sección armada, para proporcionar apoyo firme
a las cargas concentradas. Estos atiezadores son generalmente de ángulos cuando estas trabes se arman a
base.. de remaches_ y son de placa simple cuando las trabes se arman con soldadura. Ei espesor de los
atiezadores no debe ser menor que el espesor de la placa del alma de la trabe armada.

EL número de remaches. se calcula tomando en cuenta la carga que descansa en. el atiezador y la
resistencia crítica del remache. es decir: calculamos la resistencia del remache o tomillo al cortante y al
aplastamiento, y el que resulte menor es el que usamos para el número de remaches necesarios. Si se trata
de soldadura, calculamos la longitud del filete necesaria para absorber la carga en el atiezador, y
repartimos dicha longitud a lo largo del atiezador de manera de obtener una soldadura punteada. Esto va
de acuerdo a McCorrnack en su texto de '"Diseño de Estructuras Metálicas" pag. 554 establece lo
siguiente:'·EJ procedimiento usual para determinar el número de remaches o tomillos en atiezadores de
apoyo, consiste en dividir la carga o reacción entre la resistencia de un remache o tomillo"

De. acuerdo con esto último, si utilizamos para los atiezadores remaches de 7/8" de la clase A-325,
Trabajando al aplastamiento y cortante, su resistencia al corte es = 9.0 kips y siendo la carga de 44,951

30
CASTILLOS MINEROS

lbs (179805/4) tendremos Número de remaches. por atiezador = 44,951 lbs/9,000 lbs/remache = 5
remaches.

Por último, la unión. entre los ángulos y placa de la sección. arma lahacemos a base de soldadura
punteada. Este cálculo lo hacemos bajo el siguiente criterio: Por flexión se deben deformar
simultáneamente los ángulos y la placa de la sección armada, esto implica que se desarrollan esfuerzos
cortantes en la garganta de los filetes de soldadura. cuyo valor depende del momento flexionante. La
fuerzade momento es variable a lo larg_o de la viga y vale cero en los extremos tratándose de una viga
simplemente apoyada. Entonces; para la sección de momento máximo la tensión y compresión valen
tomando en.cuenta que la distancia "h" entre centros de gravedad de los ángulos es igual a 18.188":

T = C = M/h = 2'964,625/18.188 = 162,998 lbs /2 = 81,499 lbs /ángulo de los

patines. enciade un.filete de soldadura EXX de 5/16" = (5/16")(Cos 45º )(21,600) =

4,773 lbs/in.

por tanto longitud total de filete= 81,499/ 4773 = 17.075 '"

Este cálculo es bueno para la sección de momento máximD. En otros puntos de la viga el momento es
menor, por tanto se requiere de una menor longitud total de soldadura. La soldadura la punteamos con
filetes de 1.0" de longitud repartidos a lo largo de la unión entre ángulos y placa , completando una
longitud igual o mayor a 17.075" (17 puntos de 1.0 "de longitud son adecuados).

Postes delanteros.- Observando la Tabla de esfuerzos de la armadura delantera vemos que el tramo de
poste más castigado corresponde al tramo "aE"con un esfuerzo de compresión axial de 48,490 lbs. =
48.49 kips. Este esfuerzo gobierna la selección de los canales que conforman estos postes. Con este
esfuerzo y usando la longitud de tramo mayor3 de poste que es de 18.46' (tramo gK), pasamos a
sele.ccionar los canales.

Como hemos determinado que los postes delanteros los conformaremos con dos canales, procedemos
como sigue:

suponiendo por efectos de esbeltez un esfuerzo admisible de 10 ksi tenemos:

A=!_= 48.49 kips= .¡_849in2

f0
JO.O ksi

por tanto: área de un canal= 4 849/2 = 2.425 in2.

Del manual de aceros vemos que 2 [s 6'' x 8.2 lbs./ft pueden satisfacer los requerimientos, pero por
detallado de las juntas, es mejor que seleccionemos 2f s T'x 9.8. los cuales tienen las siguientes
propiedades:

Perfil A s,. t. t- I, tr br ! d \: rx r,_.

in:: Íff
',.
m m +
m
. 4- in r 1n ! in m in m 1
1
1

1
C Tx 14.75 ..1-.33 7.78 7/16 27.2 1.38 3/8 2-1/4 7 0.532 2.51 0.564 1

1 1 1

' fatrictamerrtc hablarrdo. deherrros asarla longitud der tramcr ·-J\r:·· que es de t6.2%'. pe-rn rros cumierre ohterrermr a seccion tm
31
 C4STILLOS ltIINEROS
poco sohrada. para el detallado de juntas. \ por ello optamos por hacer la selección en esta ronna.

32
CASTILLOS MINEROS
C4.STILLOS Jf/NEROS

El radio de giro '"ry" es bastante chico comparado con rx, pero usando un par de estos canales espalda
con espalda y separándolos convenientemente podemos logras que tengan el mismo radio de giro
con respecto a ambos ejes (rx = ry).

Por lo que toca al eje x, dos canales colocados espalda con espalda tienen el mismo radio de giro
idependientemente de la distancia entre ellos, pero separando dos canales hacemos que su radio
de giro respecto al eje y' -y' crezca. Por lo antrerior, nuestro propósito es hacer que el radio de
giro respecto al eje Y sea igual al radio de giro respecto al eje x. Con esto en mente y haciendo
us.o del terorema de los ejes paralelos tenemos:

.Y y'

X X

y y'

Iy' = Iy + A (x + z)2

y sustituyendo valores: t,,, = [1.38 +2.87(0.532 + z)2](2) = (2)(27.2)

y resolviendo la igualdad obtenemos: z = 1.91"

por tanto: separación entre espaldas= 2 x 1.91 = 3.82"

La relación de esbeltez. para los dos canales separados 3.82" es:

kl (1.0)(18.146x12)
-=------------::::::86
r 2.51

De la Tabla de esfuerzos admisibles para kl/r = 86 tenemos fa= 14.67 ksi

Capacidad de carga= P = (A)(fa) = (4 33 in2)(14.67 ksi) = 63.52 kips = 63,250 lbs.

63.250 > 48-490 lbs por tanto estamos sobrados y bien

Nos falta solamente someternos a la especificación que dice que para una columna compuesta, la relación
de esbeltez para uno de sus componentes nunca debe ser mayor que la relación de esbeltez para el
miembro compuesto. Esto implica, perpendicular al eje y·-y·, debemos colocar placas separadoras a una
distancia máxima que calculamos a continuación:

r,rnn = r, = O 564'' _ y la relación de esbeltez del miembro compuesto= 86: por tanto

33
 C4STILLOS MINEROS

k=l (1.0)(1 x 12)= 86

r 0.564
y despejando a"!" tenemos:
I= (86.75) ft
4
=
(0.56 4 )
12

El armado de estos postes es como se observa en la Figura 14. La unión se puede hacer con tornillos,
remaches o soldadura. Si usamos tornillos se requiere un mínimo de 2 tornillos por conexión, y si
usamos soldadura debemos usar el equivalente que proporcione la misma resistencia que el mínimo de
dos tomillos.

El número de tornillos en estas conexiones no es calculable pero se juzga adecuado usar un mínimo de 2
tornillos en cada conexión. Por otra parte, la anchura de la placa separadora estará gobernada por las
especificaciones respecto a la distancia del centro de tomillos o remaches a la orilla de la placa
separadora, la cual depende del diámetro de los remaches o tomillos. Para remaches de 3/4", esta
distancia es de 1-1/4"4. De acuerdo con esto, y considerando una separación mínima entre remaches igual
a 3 diámetros, la anchura mínima de la placa será:

Ancho. de placa.separadora= 3x 0.75" + 2 x 1-1/4" = 4.75 '' digamos Y'. El espesor mínimo de la placa
= 5/16"

Placas
Separadoras
5116"

5"

Figura 14.- Placas de Unión en Postes Delanteros

Postes Traseros:- Estos postes soportan una carga máxima de 135,300 lbs, y la longitud de tramo que
gobierna su diseño es 1 = 21.755 ft

4
Consultar el manual de aceros.
CASTILLOS MINEROS

Un canal f 10 x 15.3 tiene las siguientes propiedades:

Perfil A Sx � l, ly tr br d X rx ry
in2 in3 in m
. 4
m
. 4 in m m in in in
C IO"x 15.3 4.49 13.5 1/4 674 2.28 7/16 2-5/8 10 0.634 3.87 0.713

Procediendo como hicimos para los canales de los postes delanteros obtenemos:

Iy· = 2.28 + 4.49(0.634+z)2 =67.4

de donde : z = 3.174" por tanto separación entre espaldas= 2z =
6.348 =" 6-3/8"

Relación de esbeltez= kl/r = (l.0)(21.755 x 12)/3.87 67

Para esta relación de esbeltez, fa = 16.74 ksi, y la capacidad de carga es:

P = 16.74 ksi x (4.49 x 2) = 150.325 kips = 150,325 lbs > 135,300 lbs , por tanto este par de ángulos
satisface los requerimientos. Nos falta únicamente calcular la separación entre placas separadoras.

kl/r para el miembro armado= 67. y el radio ry para un solo canal es igual a 0.713'', por tanto:

� = (1.0)(1 x 1 2 =)
67
r 0.713

de donde: la separación entre placas separadoras será igual a 1 = 3.98 ft, digamos 4.0 ft

De acuerdo con esto, las placas separadoras son iguales y tienen la misma separación que las placas
separadoras de los postes de la armadura delantera.

Miembros Horizontales de la armadura delantera (FG, HI, JK y ND5).- En general estos miembros
soportan unas cargas relativamente chicas, por lo tanto su diseño no está gobernado por magnitud de
esfuerzos, sino por especificaciones de esbeltez. Podremos hacer estos diseños basados en que se trata de
miembros principales con relaciones de esbeltez comprendidas entre 120 y 200. En el límite aceptaremos
para estos miembros una relación de esbeltez igual a 200. y bajo estas condiciones tenemos lo siguiente:

Miembro FG.- Este miembro soporta una carga de compresión axial de 2905 lbs, siendo su longitud
14.622'. Entonces: de kl/r = 200 tenemos que:

_(I_0._)(_14_._62_2_x_2I _)=
r 200 de donde r = 0.877"

Buscando en el Manual de Aceros: 2Ls de 3"x Y x 3/16" tienen un rmin = 0.877", pero son muy
delgados, por tanto aceptaremos un par de ángulos de 3" x 2" x 1/4" . para nuestro propósito, colocados
espalda con espalda por el lado mayor, y teniendo entre ellos una placa de cartela de 3/8". En estas
condiciones r, = 0.891". y: kl/r = (10)(14.622 x 12)/0.891 197. Otras propiedes importantes para este
par de ángulos son: A= 2
38 in2• Ix = 2.17 in.\. etc.

El miembro ND puede eliminarse, pues la cimentación puede absorber este esfuerzo que es de compresión.

39
 C4STILLOS MINEROS

Para esta relación de esbeltez: f.= 3.85 ksi. por tanto: Capacidad de carga= P = 3.85 ksi x 2.38 in2=
9.163 kips. Esta capacidad es mayor que la carga actual de 2.905 kips, por tanto es aceptable. Usaremos
por tanto 2Ls de 3" x 2" x 1/4" para el miembro FG.

En este punto se nos antoja ver si es posible seguir usando pares de ángulos para el diseño de miembros
de la armadura delantera, ya que la longitud de estos miembros crece de arriba abajo, y según nos
daremos cuenta, debemos de cambiar pares de ángulos por pares de canales. Tomando en cuenta lo
anterior, nos abocamos a diseñar el miembro LM.

Miembro LM.- Este miembro soporta una carga axial compresiva de 1632 lbs, teniendo una longitud de
27.656'.

Procediendo igual que para el miembro FG, tenemos:

_(l_.0)_(2_7_.6_56_x_l2_)=
r 200 de donde: r = 1.659"

Un canal 6" x 8.2 lbs/ft tienen las siguientes propiedades:

A= 2.40 in2: rx = 2.34"; ry = 0.537" : lx = 13.1 in4: Iy = 0.693in4 ; x = 0.511"

Calculando la separación de dos canales respecto del eje y' -y' para que el momento de inercia sea igual
al del eje x, tenemos:

0.693 + 2.40(0.511 + z)2 = 13.1 ; de donde z = 1.763" por tanto la separación entre espaldas de los dos
canales será= 2 x 1.763" = 3.525".

Estos dos canales deben trabajar unidos mediante la utilización de placas separadoras colocadas a
intervalos menores que o iguales a la longitud no soportada para un solo canal para la que la relación de
esbeltez con relación al eje "y' "sea igual a la relación de esbeltez para la combinación de los dos canales.
Entonces:

kl= (1.0)(lxl 2)=

r 0.537 200

6
de donde: l(max.) = distancia máxima entre pares de placas separadoras = 8.95'.

Se antoja que para este miembro podríamos usar un par de ángulos en ves de canales, pero si utilizáramos
ángulos, estos tendrían un peso muy superior al de los canales, y por tanto resultan mucho más costosos,
por lo mismo, preferimos utilizar los canales que ya hemos seleccionado. Se aclara además, que
podríamos utilizar un par de canales más livianos, pero en este caso, el ahorro económico es despreciable.
y el par de canales seleccionados nos proporciona mayor rigidez. Entonces; para el miembro LM
utilizamos un par de canales de 6" x 8.2 lbs (cada uno).

,, Según vcremos después. colocaremos las placas separadoras a distancias máximas de 4.0 n para lograr mavor rigidez (Figura
15)

34
CASTILLOS MINEROS

Nota: Todos los miembros de arriostramiento de la estructura del castillo pueden llevar un mínimo de dos
tomillos de 3/4", pues los esfuerzos que soportan son muy pequeños. En la generalidad usaremos un mínimo de
tres tomillos por conexión.

Miembro EF.- Este miembro trabaja a una tensión axial de 5264 lbs. y tiene una longitud de 20.45T

An = 5264 lbs./(21,600 lbs/in2) = 0.244 in2. (demasiado pequeña el área)

aquígobiemalaesbe.ltez,_ ya que esta.no debe ser mayor 240 para evitar vibración excesiva en el
miembro. De acuerdo con ello, probaremos dos ángulos de 3.5" x 3.5" x 1/4". Las propiedades de un par
de estos ángµlos son como sigue:

A= 3.38 in2; rx = 1.09": ry = 1.59". Entonces: kl/r = (l.0)(20.457 x 12)/(1.09) = 225 <240, por tanto
estamos bien.

El área a deducirse por dos agujeros para tornillos de 3/4" es igual (13/16" x 1/4")(2) = 0.406 in2.

por tanto: Area neta= 3.38 - 0.406 = 2.974 in2.

Por capa.cidacLde carga, el miembro va a resultar excesivo, pero si seleccionamos un par de ángulos más
ligeros, no satisfaremos los requerimiento de esbeltez.

La capacidad de carga para estos ángulos es= P = 2.972 in2 x 21.6 ksi = 64.195 kips (muy sobrado, pero
no podemos escoger perfiles mas ligeros).

Miembro MN.- Este miembro está sometido a una carga axial de tensión de 1,532 lbs., siendo su longitud
= 34.332 ft. Como se ve este miembro es bastante largo y va a resultar pesado por especificaciones de
esbeltez. Por la razón anterior, usaremos 2 ángulos colocados espalda con espalda por el lado menor.

kl::;:: (1.0)
(34.332x l 2=) 240
r r(min)

de donde: r(min.) = l.717". Buscando en el manual de aceros tenemos que un par de ángulos de 7" x
4".x x 1/2" tiene la siguientes propiedades:

A= 10.5 in2: rx = 2.25"' : ry = 1.71 cuando la placa de cartela es de 3/4".

Para otros. miembros utiliz.aremos otros pares de ángulos más livianos.

Armadura Trasera.- Para la armadura trasera se procede de la misma forma. Algunos de tales miembros
quedan como sigue:

Miembro FG.- Este miembro trabaja a compres.ión con una carg_a de 6,880 lbs siendo su longitud =
14.622 ft.
k=í (1.0)(14.622xl2) =llO
r r

de donde rmin = 1 .462"

36
CASTILLOS MINEROS

Un par de Ls 5"x3.S"x0.5" colocados espalda con espalda por el lado mayor sobre una placa de cartela
de 3/8"tienen las siguientes propiedades:

A= 8.0 in2; rx = 1.58" ; ry = 1.49", entonces estos ángulos son satisfactorios.

Miembro LM..- Este. miembro trabaja con una fuerza compresiva axial de 3,960lbs, siendo su longitud =
27.656 ft.

= (1.0)(27.656xl2)=l 0
2
r r

de donde r = 2.77. Un par de canales [8" x 13.75 tienen las siguientes propiedades:

rx = 2.99"; Ix = 36.1 in4; Iy = 1.53 in4; A= 4.04 in2; x = 0.553"; br= 2-3/8"; tr= 3/8": tm = 5/16"

Procurando que larelación de. esbeltez sea igual en los dos ejes tenemos:

2
1.53 + (4.04)(0.553 + z) = 36.1

y despejando a ·'z" obtenemos: z == 2.372"

por tanto la separación entre espaldas para estos canales será igual a 2 x 2.372" 4.75"

Distancia entre placas Separadoras:

kl= (l.0)(1)(12)=
r 0.615 120

d..: donde: distancia entre placas separadoras= 1 = 6.150'

Miembro JK.- Este miembro soporta una carga de compresión axial de 4,620 lbs, siendo su
longitud= 23.056'.- Para este miembro usaremos un par de canales de 6" x 10.5 lbs/ft. cuyas propiedades
son como sigue:

A=3.09in2;tw=5/16". br=Y: tr=5/16.. :Ix=l5.2in4: Iy=0.866in4: rx=2.22": ry=0.529", x

= 0.499"

Procediendo igual que para el miembro LM, tenemos:

0.866 + (3.09)(0.499 + z)2 = 15.2 : y resolviendo esta ecuación obtenemos: z = 1.655'

entonces. Separación entre espaldas de canales== 2 x 1.655 = 3.31".

L, distancia entre placas separadoras de canales la calculamos a continuación :

k =l (1 0)(1)(1 2 =)
120
r 0.523

37
C4STILLOS JILVEROS

de donde.: 1 = 5.29'

Miembro HL- Este miembro soporta una.carga axial compresiva de 5,460 lbs.,..y tiene una longitud=
18.96T. Para este miembro se pueden usar también 2 canales de 6"' x 10.5 lbs/ft.

El.diseño completo se deja ver en la Figura 15.

Arriostramiento lateral de la estructura. El arriostramiento lateral está constituido por los elementos l
- 2, 2-3.3-4, etc. (Fig_ura 14).- La carga de estos elementos es exclusivamente la carga muerta, por tanto,
los esfuerzos que soportan estos elementos estructurales es relativamente chica. (1255 lbs para el
miembro 1-2.,. y 2,60 llbs para el miembro 2-3. Es.to quiere decir que el diseño de estos elementos está
gobernado exclusivamente por esbeltez, porque especialmente los miembros inferiores, resultan ser
demasiada largos y por lo tanto no pueden ser muy delgados. Entonces; aunque teóricamente por esfuerzo
resultan sobrados, a estos miembros no se les pueden aplicar cargas grandes para evitar pandeo de los
mismos.

Para simplificar la explicación, asumiremos que estos miembros soportan cargas de 6,400 lbs, de tensión o
7
compresión, pues en este caso no vale la pena discriminar entre la naturaleza de los esfuerzos

Para il.ustración. s.olo hablaremos. sobre el diseño del elemento de arriostramiento latei:al 7-8

Elemento de Arriostramiento 7-8.- Este miembro tiene una longitud de 48.667' es uno de los más
largos y asumimos que soporta una carga axial compresiva de 6,400 lbs (en realidad la carga actual del
mismo es mucho más chica).

rmin = (1.0)(48.667 x 12)/200 = 2.96" La selección más económica es un par de canales de 10" x 20
lbs/ft. Un canal de este tamaño tiene las siguientes propiedades:

Perfil A Sx � lx tr br d X rx ry
r•n~o in3 m in4 I v in in in in in
C IO"x 20.0 5.88 15.8 0.379 78.9 i2.81
n 4
0.436 2.739 10 0.606 3.66
lil
0.692

La. sección compuesta (por los dos canales) tienen el mismo momento de inercia con respecto al eje x, que
un solo canal. Entonces nos gobierna rx, y nos basta con separar adecuadamente dos canales para lograr
query=rx

haciendo que la esbelteces sean iguales con relación a los dos ejes, tenemos:

2.81 + 5 88(0.606 + zf = 78.9

de donde z = 2. 991. Entonces: la separación entre espaldas de los canales para tener el mismo momento
de inercia respecto a los dos ejes= 2 x 2.991 = 5.983"': digamos 6.0".

La capacidad de carga no la calculamos en vista de que la carga es pequeña según ya hemos mencionado.

Aquí vale la pena recapacitar sobre-et hecho t.le-q=reahnente-sokl-ex.i-sten dos ttrrrmdt:tras principale:s, v qtte·sientlo-demasiado
cmeos los- esfu._'FZe-s en ekm€nt-0,;- ucttiraks- distÍJWIB de los pot€sd€ Ia.s-arrnamira.s. la-si;structuras-dc castillo 1-oodcmas pueden
drsefía:Fse-hat:iett00 tlSO de posks-arntados de gran seecioo y prácticameme ernnm-at1001<x.-los- los-elememos de-amosa-am±ento.

38
CASTILLOS MINEROS

1
1
f 1,255
3,550 lbs ¡/
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'' 1 /
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\ 2,601 ll
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\Q
,
'
\
/
e
B
DETALLE

="::'

5 Cargas Muertas de la
Armadura Trasera

--------------60'-----------------------'

Figura 14.- Arriostramiento Lateral

La distancia máxima entre placas separadoras para este par de canales la calculamos como siempre:

k1= (l.0)(lxl2)=
200

de donde l = 11.53'. r 0.692

Diafragmas: Aunque los diafragmas (Figura 14) son especie de vigas cortas no nos conviene diseñarlos
por flexión. A juicio del autor conviene diseñarlos como columnas conformados por los ángulos que
sirven de regidizadores. del alma de dichos diafragmas, los cuales se encargan de transmitir los
componentes de la resultante "F" de las fuerzas máximas en los cables a las vigas traseras y delanteras.
Estos componentes valen 179,805 lbs. y 64,282 lbs. para la polea más castigada, Estas fuerzas se
distribuyen a un par de diafragamas. Entonces, para los rigidizadores traseros de un diafragma, las cargas

39
 C4ST/LLOS MINEROS

valen 89,903 lbs. (179,805/2 :::::). La sección propuesta

y y' para la columna así constituida, está conformada por
2 Ls 4'' x 3" x 3/8", con una longitud= 4.019' (Ver
figura adjunta).

Para esta columna investigaremos su capacidad de

carga.

El par de ángulos de 4" x 3" x 3/8" unidos por el lado

Sección de columna menor a la placa de diafragma de 1/2" de espesor
2
fonnada por atieza tiene las siguientes propiedades: A = 4.97 in : rx =
dores y placa. O.879" ; ry = 2"

Entonces: kl/r = (1.0)(4.019 x 12)/0.879 ::::: ))_ El

esfuerzo admisible de compresión axial será = 17.90
ksi. Por tanto:

2
Capacidad de carga= 17.90 ksi x 4.97 in =
1
88.96 kips ::::: 89,903 lbs. . o'k

Por lo que toca a los rigidizadores delanteros de

Angulas y Placa Soldadé diafragma., también están sobrados puesto que la
carga es más chica que la de los rigidizadores
Ang. 4"x3"x3/8" traseros. Otros detalles de los diafragmas se
(Atiez.) dejan ver en la Figura 14.

Con lo anterior damos por terminado nuestro

diseño. Falta en este momento hacer el diseño de
los complementos como lo es la estructura
soporte de guías y placas de volteo de los skips,
la cual va simplemente sujeta a la estructura del
32,141 lbs i \_ castillo. Así mismo, recordaremos que a la altura
! Ang. 2"x2"xl/4" de las divisiones horizontales de paneles, se
colocan crucetas de tensores entre postes, los
Figura 14.- Cargas en los cuales ayudarán aún más a incrementar la rigidez
Atiezadores de un Diafragma de la estructura. Los detalles de estos tensores
no se ilustran. Estos tensores realmente no son
calculables. Se hace así mismo, la aclaración de que en el diseño de los postes de la estructura no
se tomaron en cuenta los esfuerzos de torsión a que la estructura se somete por efecto de la
desigualdad de las tensiones en los dos cables del malacate. Estos esfuerzos de torsión son chicos
comparativamente con los esfuerzos de compresión axial en los postes, por tanto podemos estar
tranquilos respecto del funcionamiento de la estructura.

El resumen del diseño completo se deja ver en las Figuras 15 y 16, y no se requiere de más
explicación al respecto.

1
Realmente la columna bajo consideración aguanta más carga tomando en cuenta que el relleno de la placa del diafragma
ayuda con la carga. Entonces en realidad estamos sobrados.

40
CASTILLOS MINEROS

A
Arrios1ramien10 entre Armaduras Delantaa y Trasera.

Figura 15.- Armado Definitivo del Castillo

-+ l
C4STILLOS MINEROS

F¡' F/
�5' ---

0.6'
_!_9,J_
_ 4 diafragmas
¡¡: (dosporpolea)
1.86' 1 i 1
1¡\
-------------- ����
1
!;::- , -----Viga Frontal

2[s I 5"x33.9 _- --Placas separadoras

0.694'x0.5'x5/J 6"

2 [s 15"x 33.9

1<s 3"x2"xl/4"_,,
, -- 2<s 4"x3"x5/16"
1 /

1<s Yx 3"x 5/16"_

2<s 4"x4"x5/16"

_ 0.318'

Placa de
Cartela
3/8"

.---� ?[S' 7" X 14. 75

2[s 7"xl../-. 75

D
CASTILLOS MINEROS

2<s 5"x3.5"x0.5"< ' 2<s 5"x3.5"x0.5"

2<s 5"x3.5"x0.5''./

I
'1
':-,i
2[s 6"x 10.5

3.9T

.
2[s 6"x

2[s 6"x 10.5

A
2[s JO"x 15.3

Placas
Separadoras
O. 969'x0.5'x 5116"

: /"

il
:1:

2[s 7"x14.75 N
77
!!'

V
y 2[s T'x 14.75
C4STILLOS MINEROS

Viga Trasera. Ver detalle en la Fig. 13

2<s 4"x4"x5!16"

2 [s 15"x 33.9

Arriostramiento entre Armaduras Delantera y Tra

2<s 4"x4"x5/16" .'._ 1

r-J[s JO"x 15.3

/
,¡

iJ

Arriostramiento Lateral A1nplifícado

44
CASTILLOS MINEROS

Carril degrua

Angulas e
3'\3"xl "

i} \ r
/ .-- Rigi zadores:
Tran iten la
''W'l. 6Carg a las
MáJia 3.249'
gas. Vi

,- 2 canales

2 cana!es
Detalle de Diafragma, Polea
y Canastilla del Castillo

179,805/2 = 89.903 lbs

Angulas y Placa Soldadas

Ang_ 5" x 3" x 3/8"

- A.ng. 2"x2"xl/4"
'32.141 lbs

Figura I 6.- Detalles y medidas de fa Cúspide

45
 CASTILLOS lrJINEROS

CASTILLOS PARA TIROS INCLINADOS

En un tiro inclinado, los postes frontales tienen una inclinación igual a la del tiro. Los postes
traseros se colocan de manera que queden por fuera de la resultante. En otros aspectos, el diseño no
difiere del correspondiente a un castillo de tipo "A".

CASTILLO PARA UN TIRO DE CUATRO COMPARTIMIENTOS

El castillo para acomodar un tiro de cuatro compartimentos, en el que tales comparti-mentos no se

encuentran todos alineados, usualmente será del tipo de cuatro postes. Tal arreglo se hace necesario
en muchas minas metálicas, y se usa comúnmente en minas de carbón. El arreglo de tiro que
necesite tal configuración tendría dos naves para dos skips, y además, tendría un compartimiento
para una calesa grande, y un compartimiento para acceso de personal mediante escalereados. En
caso de existir un contrapeso para la calesa, habría otro compartimiento para el desplazamiento del
mismo. La polea para la calesa, se localizaría atrás de las poleas de los skips.

Castillo de cuatro postes.- El castillo de cuatro postes es estáticamente indeterminado. Asumiendo

que ciertos miembros son redundantes, se les puede eliminar temporalmente para obtener una
solución aproximada aceptable. Existen varias soluciones para tal problema. la que se presenta en
este estudio se conoce como el método del trabajo mínimo. Se basa en la presencia de un solo
2
miembro redundante . Para el estudio de las estructuras estáticamente indeterminadas, existen
bastantes textos que tratan sobre el tema como el intitulado "Statically Indeterminate Stresses", por
Parce! y Maney. La discusión que sigue, será sufí.ciente para los castillos de cuatro postes usuales.

Es necesario que las áreas aproximadas de los diferentes miembros de la estructura se conozcan
antes de iniciar la solución. Por supuesto que se puede iniciar el cálculo suponiendo tales áreas, sin
embargo, se puede evitar una gran cantidad de cálculo y dibujo, si se dispone de las áreas
aproximadas. Una revisión de la información disponible sobre estructuras ya armadas nos sugiere el
procedimiento que sigue. Por principio de cuentas, en la mayoría de los casos, los cuatro postes y la
armadura trasera (backbrace) se constmyen con perfiles iguales y del mismo peso tamaño y forma .
Cuando se escogen los miembros horizontales, estos se seleccionan del mismo peso que los
diagonales. Si los miembros se diseñan para esfuerzos de viento y de carga muerta, se acostumbra
asumir que solo los postes verticales (cuatro) toman estas cargas. Ordinariamente, s1 la estmctura
se diseña para la resistencia de ruptura del cable, no se necesitan considerar para diseño las cargas
muertas y de viento. Esto por supuesto, no se aplica cuando la estructura soporta tolvas y otras
instalaciones conexas. Por lo que a nosotros respecta, basaremos el diseño en la carga de ruptura del
cable. Como se mencionó antes, la inspección de la información disponible sugiere el uso de un
método que reduzca la cantidad de dibujo y cálculos involucrados. Se ha encontrado que el área de
los miembros horizontales de las armaduras laterales es aproximadamente igual a la mitad del área
de las riostras de la armadura inclinada, y que el área de los miembros diagonales de las armaduras

- Ketchum, M.S. "The Design ofMinc Structurcs," p 93

46
CASTILLOS MINEROS

laterales es igual a un cuarto del área de las mencionadas riostras. Estas relaciones no son exactas, pero
son muy aproximadas y si nos apegamos a ellas, la labor necesaria para determinar los esfuerzos en la
estructura estáticamente indeterminada, se reduce materialmente.

La primera etapa en la solución de nuestro problema consiste es la selección del cable. Esto ya ha sido
cubierto. La resultante del esfuerzo de ruptura del cable se encuentra como se explicó anteriormente. Con
este dato, se pueden determinar sus componentes horizontal y vertical. Ellos actúan en el plano central de
la polea, la que por construcción se localiza en algún punto comprendido entre los postes verticales.
Calculando momentos, los componentes horizontal y vertical de la resultante que actúa en el centro de la
polea, se transfieren a los dos postes. Por simplicidad, solamente se considera un conjunto de dos poleas
en el ejemplo que sigue. Si está presente más de un conjunto de poleas, las fuerzas se transfieren de la
misma manera a como se acostumbra hacerlo con una viga sometida a la acción simultánea de varias
cargas concentradas. Las fuerzas horizontales permanece sin cambiar durante estas operaciones.

La fuerza vertical determinada como actuando en el extremo del poste central, se combina con la fuerza
horizontal. Entonces, su resultante se descompone en los planos de los postes traseros y delanteros. esta
operación determina aproximadamente la fuerza que actúa en el plano de los postes traseros. Tal
aproximación es necesaria para estimar las áreas de los miembros. Para determinar el área de los postes
traseros, tomamos una sección cuya longitud es la longitud total del poste dividida por el número de
paneles. Así mismo es necesario asumir (puramente como ayuda para reducir el número de intentos) que
la relación de esbeltez kl/r no es mayor que 70, en vez del acostumbrado 100 o 120. También, los
esfuerzos unitarios para la carga de ruptura, es como antes, igual a 1.5 veces la de las cargas muertas.

La selección de la forma de la sección transversal de los miembros, implica las mismas consideraciones
que para la simple armadura tipo "A". Se usan comúnmente canales para los postes, y ángulos como
atiezadores. Cuando se usan ángulos para los miembros horizontales, se deben acoplar por pares cuando
estos miembros trabajan a compresión. Tratándose de tensión, con un sólo ángulo es suficiente pero se
prefiere usar los ángulos por pares. Con esta explicación general en mente, se llevará a cabo el diseño de
un castillo de cuatro postes.

EJEMPL02

La Figura 17 muestra las dimensiones y otra información sobre un castillo de cuatro postes verticales. La
resultante del esfuerzo de ruptura para un cable de 1-1/4" a 45° con la horizontal es igual a 240,500 lb.
Los componentes vertical y horizontal de la resultante son 221,500 y 95,000 libras respectivamente. Las
fuerzas que actúan en los dos postes son por momentos: (haciendo que F1 sea la fuerza en el poste lateral
y F2 la fuerza en el poste de en medio)

r =;
22 l.500x(2 -1 2) - 95,000xl:::::: lbs.
13
35300

. 22l.500x(l0-l 2)+95.000xi ····

l'o=-----------------------------------::::::186_¿()J/!)s
" 13

Combinando F:1 y H. obtenemos 1:' La resultante ¡,_· se descompone en el r,lano de la armadura trasera. La
fuerza en la annadura trasera (back brace) se encuentra que tiene un valor de 203,000 libras La longitud

47
C4STILLOS AfINEROS

Polea de 8 tt

L
13.0' �-! 27.003 ----------

Figura 17.- Esquema del Castillo de Cuatro Postes

de la sección es 58.5/3 = 19.5 ft = 234 pulgadas. Si se toma 1/r = 70, el radio de giro aproximado para una
sección de 234 in es 234/70 = 3.34 in. Del manual de aceros vemos que un canal de lO"x 20 lbs/ft tiene
un r = 3.66 in. Dos de estos canales con una separación de 8 pulgadas entre espaldas y unidos con celosía,
se podrán usar satisfactoriamente

234
iA = (1- l/2)(16.000 - 70x
- 366
) = 17295 psi
-

P = l 1.72 x 17.295 = 202.697 lb

La cual es adecuada.

Con base en un área de sección de poste trasero de 11. 72 in2, las áreas de los miembros restantes deberán
ser:

48
C4STILLOS MINEROS

*e::,
e::,

*e �
\Ó
<V') oO
Ir
<V')

--
+47.500t
b Hl -•- H2

/
i--- o
\
1 \ 1
1

\ \j
1 ;::s o
\
\ 1
1
C;,·
;-'
�-
\ 'r.
\ 1 -<-
1

f'------+--'-"'>-+-----¾- - - '
.:,:,. :-7\ d 5
1 0
95,000 #
4
\

I
-'b \
\ -
� \j
I o \ <:::,
" �\,' e
�
I \ oo : ,' <:::,
a I \
a 'SI-
";" .c .
I \
\
5
.'SI-
1 H = 95,000 # \ +
--------------------4 3 + 95,000 # 2 �
,
\ -tt.
\ e
\ o e
\ � 5 � e
e
o
\ o�
\j
\ " '' ;' <V)

\
\ a--
_,._ 35,000.
>- 6+
\ b

-------- 1'
+ 95,000#
e

e r'
1
- -- 13 - ---

o
100,000 lbs

Figura I 7_- Esquema del Castillo de Cuatro Postes d

Figura 18.- Esfuerzos en la Torre, Arriostramiento

Trasero red1mdante.

Miembros horizontales: Area = A = (l/2) x 11.72 = 5.86 in2

Miembros diagonales: A= (1/4) x 11.72 = 2.93 in2

Consultando el manual. dos áng. de 4-l/2"x3.o·•x (7/16)" proveen suficiente área (6.18 in2) para los
miembros a compresión, y el área de 3.31 in2 de un ángulo de 4.0"x 4"x (7/16)" es satisfactoria para los
miembros a tensión. Estas áreas se usarán en los cálculos que siguen.

49
C4ST/LLOS .\f/SEROS

Los esfuerzos se determinan en tres etapas. primeramente se considera que los postes traseros no toman
nada de carga. bajo esta suposición, la Figura 18 muestra la determinación gráfica de los esfuerzos en la
torre. Las fuerzas ab -· 95,000 lbs, be 35,300 lbs.. y cd - 186,200 lbs. se dibujan a una escala

d
r-------
1 ....... l
1 \\
e::,
'O
c:::i
2 f +

/
/ \
\
d 7
,_ --- - - -
- 0 .4
3

---
/\
/\
/\
/\ 6
/\
/\
I\
/\
/\ ........
('-
-\\
\ ........ �
\ +
\
\
\
- 0.46 ,5
a0.5 lbs\ 4
[ -\ \
\
\

Figura 19.- Esfuerzos Relativos en i\1iembros

50
C4STILLOS MINEROS
cuando S-c = 1.0

51
 CASTILLOS MINEROS

conveniente, según se muestra en el diagrama de esfuerzos. Los esfuerzos son rápidamente determinados
principiando en el punto de panel ab. La fuerza horizontal H = 95,000 lbs. se asume que es resistida por
partes iguales por los dos postes.

Ahora asumimos (Figura 19) que sobre el poste trasero está actuando una fuerza S12 = 1 lb, y que todos
los miembros secundarios comprendidos entre la torre y la armadura trasera, son redundantes. Bajo esta

base, determinamos gráficamente los esfuerzos de los diferentes miembros en función de S12 = llb.
Ahora, existen suficientes datos para calcular el valor aproximado de S12. Si determinamos el valor de
S12, se pueden determinar los esfuerzos en el resto de los miembros de la armadura, con excepción de los
elementos de arriostramiento comprendidos entre la torre y el poste diagonal. La tabulación de la
información se da en la Tabla C. La columna (1) identifica al miembro, su área se muestra en la columna
(2), su longitud en la columna (3), el esfuerzo Sen función de S12 se da en la columna (4). La columna (5)
da los esfuerzos del miembro en base a S12 = 1 lb. Los valores de B = L/(AE) se muestran en la columna
(6) (donde E= módulo de elasticidad que para el acero se toma igual a 29'000,000 de lb/in2). El producto
de las columnas (4), (5) v (6) se da en la columna (7).

La suma de los valores en la columna (7), de S1y SIi, es

- dW = ¿BS . .,
--dS = Y12 = -2.7928+0.0000b 8 5S¡2
[ )
dS12 dS12

La deformación del miembro S12 es:

Tabla G.- Cálculo de S12para un Castillo de Cuatro Postes, Primera Aproximación

Area Long. Esfuerzo S, en dS =U =B BS( dS )

Miemb. A, L, función de dS\2 AE dS12
pulg.2 Pulg. S12
1-2 = Si 3.31 258 - 152000 + 0.75 S12 +0.75 0.000002598 - 0.2962 + 0.00000146 S12
2-f= S2 11.72 204 + 305000 - 1.48 S12 -1.48 0.0000005802 - 0.2620 + 0.000001272 S12
2-3 = S3 6.18 156 + 95000 - 0.46 S12 -0.46 O.0000008414 - 0.0368 + 0.000000178 S12
a-3 = s4 11.72 204 - 84000 + 0.60 S12 +0.60 0.0000005802 - 0.0293 + 0.000000209 S12
3-4 = s,
1

¡ 3.31 258 - 152000 + 0.75 S12 +0.75 0.000002598 - 0.2962 + 0.000001463 S12
4-g = s6 11.72 204 + 430000 - 2.09 S12 -2.09 0.0000005802 - 0.5220 + 0.000002535 S12
4-5 = Se 6.18 156 + 95000 - 0.46 S12 -0.46 0.0000008414 - 0.0368+0.000000178 S12
a-5 = Ss 11.72 204 - 208000 + 1.21 S12 +1.21 0.0000005802 - 0.1461 + 0.000000850 S12
5-6 = S9 3.31 258 -152000+0.75 S12 +0.75 0.000002598 - 0.2962 + 0.000001463 S12
6-d = S10 11.72 204 + 552000 - 2.69 S12 -2.69 0.0000005802 - 0.8620 + 0.000004200 S12
6-e = S11 6.18 156 + 47500 - 0.23 S12 -0.23 0.0000008414 - 0.0092 + 0.000000044 S12

. --
dW dS _
-- =IBS(---)=v, =-2.7928+0.0000138:iS1"
dS dS - 1- -
12 12
f-d=S12 1 11.72 696 ! S12 + 1.00 0.000001 8 1 Y12 = U.00000198 S¡2

L \ ( dS '
B( AE -dS 1 J-Y12 =0.00000198 xS¡2xl : y12 =000000198 S12
) \... 12)

51
C4STILLOS MINEROS

Los dos valores de y12, se igualan para obtener el valor de S12. Procediendo se tiene:

Y12 = -2.7928 + 0.000013855 S12

-y12=0.000001980 S12
S12 = 176,500 libras

La Figura 20 muestra la determinación final de los esfuerzos. Ahora tenemos disponibles las fuerzas ab
= 95,000 lb, be= 35,300 lb, cd = 186,200 lb y df= 176,500 lb= S12. Si el arriostramiento entre la torre y
los y la Armadura trasera (back brace) se considera redundante, se pueden determinar los esfuerzos en los
miembros, actuados por las fuerzas anteriores. La línea de carga abcdf se grafica según se muestra. La
solución se inicia en el punto de panel abcl. Las fuerzas ab y be se mantienen en equilibrio por los
esfuerzos c-1 y 1-a. Resolviendo enseguida para los esfuerzos en el punto de panel opuesto, las fuerzas

·-t:t:.
*e
b ,e .,.,
e
�
e
- ------
--
,•..,r.
95,000 ; .o·
1-l 1 ·---j•-i ..--

ce
, + 0 ¡------

! i
95,00 i

----tH------H
# 1 1 !
1 é)

e
a
"')
1 �"'
'r).

+ ,
'),,'\.'
2
a
e + 13,000
a

-+
O\.
a 3 � "'
'\_,

4
e + 13,000
'r) a
�
+ 5 e:::,
e
e:::,

;/
a·
6 00
--+

d
RI = 14,0'10 ti "'
R,= 79,500 #
t 6,500
O50,000 lbs

FlgUia 20.- Esfuerzos Finales en el Castillo de Cuatro Postes

52
C4STILLOS MINEROS

Tabla G.- Cálculo de S12 oara un Castillo de Cuatro Postes, Primera

Aproximación

Area Long. Esfuerzo S, en �=U

A, L, función de dS12 =B BS( )
Miemb. AE
pulg.2 Pulg. dS12
S12
1-2 = S1 1.47 258 - 152000 + 0.75 S12 +0.75 0.000005850 - 0.2962 + 0.00000146 S12
2-f= S2 7.16 204 + 305000 - 1.48 S12 -1.48 0.000000908 - 0.2620 + 0.000001272 S12
2-3 = S3 2.94 156 + 95000 - 0.46 S12 -0.46 0.000002653 - 0.0368 + 0.000000178 S12
a-3 = S-1 7.16 204 - 84000 + 0.60 S12 +0.60 0.000000908 - 0.0293 + 0.000000209 S12
3-4 = S5 1.47 258 - 152000 + 0.75 S12 +o.75 0.000005850 - 0.2962 + 0.000001463 S12
4-g = s6 7.16 204 + 430000 - 2.09 S12 -2.09 O.000000908 - 0.5220 + 0.000002535 S12
4-5 = S1 2.94 156 + 95000 -0.46 S12 -0.46 0.000002653 - 0.0368 + 0.000000178 S12
a-5 = Ss 7.16 204 - 208000 + 1.21 S12 +1.21 0.000000908 - 0.1461 + 0.000000850 S12
5-6 = S9 1.47 258 - 152000 + 0.75 S12 +0.75 0.000005850 - 0.2962 + 0.000001463 S12
6-d= S10 7.16 204 + 552000 - 2.69 S12 -2.69 O.000000908 - 0.8620 + 0.000004200 S12
6-e = S11 2.94 156 + 47500 - 0.23 S12 -0.23 0.000002653 - 0.0092 + 0.000000044 S12

dS
dW = IBS )=
-- = -5.0138 + 0.000025705S12
dS1 YP (--
2 dS12 -
f-d = S12 7.16 696 S12 + 1.00 0.000003240 Y12 = 0.000003240 S12

conocidas y los esfuerzos son be, df y 1-c. Se van a determinar los esfuerzos f-2 y 2-1. El resto de la
solución rápidamente se lleva a cabo. De la, el Figura 20, el máximo esfuerzo en los postes frontales es de
+80,000 lb, en los miembros horizontales es +13,000 lb y en los miembros diagonales es -21,000 lb. El
miembro c-1 se debe diseñar también como una viga o trabe, para soportar la viga de polea, por lo tanto;
se le considera por separado del resto de los miembros. Su diseño no representa dificultades particulares y
no se discutirá más al respecto. Se trata de un caso de esfuerzo combinado.

Los nuevos miembros se seleccionan basados en el máximo esfuerzo encontrado. Analizando, se halla
que dos canales de 9" x 20 lbs., dos canales de 7" x 12.25 lbs., dos ángulos de 3"x2"x (5/16)", y un
ángulo de 2.5"x2.5"x(5/16)", proveerán el área requerida para el arriostramiento trasero, postes, miembros
horizontales y miembros diagonales respectivamente. Ahora, usando las áreas correspondientes a la nueva
selección y recalculando (Tabla H), encontramos que S12 se convierte en 173,200 lb. Este valor difiere
muy

poco del valor inicial. Ello causará solo un ligero cambio en los valores de los esfuerzos mostrados en la
figura 20. Si en la construcción se usara la segunda selección de miembros, estos no proveerían en la
mayoría de los casos suficiente área después de restar el área de los agujeros de remaches. Además, como
no se hicieron cálculos de los esfuerzos debidos a cargas de viento y muerta considerándose estos
esfuerzos relativamente pequeños, deberíamos de usar perfiles un poco más reforzados, sin embargo,
asumiremos en este ejemplo que usaremos los perfiles de acero mostrados en la Figura 17.

Se notará que en el segundo cálculo de S12 ,checa su valor muy cercanamente con la primera
determinación de esta fuerza. La base sobre la que la solución se inició, fue la suposición hecha con
respecto a la relación de las áreas. Si no se hubiera partido de este principio, se hubiera requerido de
muchos más cálculos, al menos para aquellos que no están experimentados en este tipo de trabajo.

Si se quiere evitar el uso de un castillo de cuatro postes en tiros de cuatro compartimentos no alineados,
se puede usar un castillo tipo '·A", en el que se hace que el plano de los postes delanteros, quede
en
53
CASTILLOS MINEROS

coincidencia con el plano divisor de compartimentos de skips, y de calesa-contrapeso del tiro, según
ilustra la Figura 21. En este caso, la calesa y el contrapeso circulan por los compartimentos del tiro
cubiertos por el castillo, mientras que los skips lo hacen por los compartimentos ex1ernos. Tanto las
poleas de los skips como los de la calesa, quedan instaladas en la estructura. Los cálculos de diseño que se
presentan a continuación, están relacionados con el castillo de la figura anteriormente mencionada.

EJEMPL03

Parámetros de diseño

El skip y sus contenidos pesan 5,000 y 10,000 libras respectivamente, y requieren de un cable con una
resistencia a la ruptura de 130,000 libras. Para la calesa, se usará un contrapeso de 5,000 libras y su

capacidad de carga será equivalente a 10,000 libras. La aceleración es de 3.2 ft/seg2, la profundidad del
tiro es de 1,000 ft, y el peso de la polea, flecha y chumaceras etc., es de 3,030 libras. El peso del castillo
es de 80,000 lb. La anchura de las armaduras transversales es de 10 ft en la parte superior, y 37 ft en la
base.

La estructura se diseñará para el caso dos, según se discutió al inicio del presente capítulo. El peso del
contrapeso se hace igual al peso de la calesa más el peso de la mitad de la carga (esto hace la operación
eficiente). Entonces:

Contrapeso= 5,000 + (1/2) x 10,000 = 10,000 lbs.

La carga muerta para una mitad del peso del castillo= 80,000/2 = 40,000 lb

Existen 12 puntos de panel, en la estructura lateral , (dos puntos en la cúspide) 1, por tanto:

Carga por punto de panel= 40,000/12 = 3,330 lb

En el vértice la carga vale= 2 x 3,330 + 3,030 = 9,690 lb, digamos 9,700 lb

La longitud de los miembros que soportan a las poleas de la calesa, es de 24 ft aproximadamente, y el

centro de estas poleas está a aproximadamente 7.5 ft de la línea de los postes frontales (Figura 21).

Calculando momentos podemos transferir el peso de estas poleas a los extremos de los miembros de
soporte. las fuerzas equilibrantes o reacciones valen:

R= 16.5x3030= 2080 lbs.

24
7 3 3
R = .5x 0 0 = 950 lbs.
1
24

Carga muerta en el panel de= 2,080 + 3.300 = 5,380 lb, digamos 5,400 lb Figura 22(a)

1
En este castillo consideramos que las annaduras laterales o de tipo J\ son las encargadas de soportar las cargas rnucyt.as de
acuerdo con Stalev. Compárese con la solución del Primer ejemplo l.

54
C4STILLOS MINEROS

o 50,000 #

5 d

a a �
_.uo
a 6 r:,c:iCl
''O
°
_1,6, 7 e:;;

° +23,100
+
'

a 8 , _,.
, �

aa
_\q_6Clll G'
··o e
"'i". 9 �
o-:,
+

d
\

Figura 22(b).- Esfuerzos de Cargas Vh·as en el Castillo Tipo A.

para un Tiro de Cuatro Compa1timentos.

55
CASTILLOS MINEROS

Carga muerta en el panel hi = 950 + 3,330 = 4,280 lb, digamos 4,300 lb

Resto de paneles, carga muerta= 3,300 lb cada uno.

Cargas vivas. Para seleccionar un cable para la calesa,

5
F- 0üü+lü,OOOX'3.2--1)"00lbs. =- Fuerza aceleratriz de la_ C arg
a 32.2

Tirón total= 15,000 + 1,500 = 16,500 lb

Se usará un F.S. = 8, pero como el cable es aún desconocido, usaremos en los cálculos un F.S. = 8.5
entonces:
16,500 x 8.5 = I 40,250 lbs. = 70.12 tons.

El cable que satisface los requisitos es uno de (1-3/8)", el cual tiene una resistencia a la ruptura de 78.5
tons. y pesa 3.03 lb/ft. Entonces:

Peso del cable= (1,000 + 65) x 3.03 = 3,230 lb

F = (3,230/32.2)(3.2) = 323 lb
Tirón total debido al peso del cable = 3,230 + 323 = 3,553 lb
Tirón total en el cable= 16,500 + 3,553 = 20,053 lb
Resistencia última del cable que necesitamos= 20,053 x 8 = 160,42416 = 80 21 tons.
Entonces, si usamos el cable de (l-3/8)", el F.S. es:

F.S. = 157,000/20,053 = 7.83

Si consultamos la Tabla A, vemos que este cable es satisfactorio.

Las fuerzas resultantes que actúan en el castillo, se muestran en la Tabla l

Tabla l.- Fuerzas Resultantes en un Castillo tipo A para Tiro de

Cuatro Compartimentos
Cargando S. lbs. F*, lbs.
Lado del Skip:
Skip Vacío 5,000 9,100
Ruptura de Cable 130.000 236.000
Lado de Calesa:
Contrnpeso 10,000 17.--1-50
Ruptura de Cable
157.000
274.000
* El factor de Conversión es F = 1.745 S -7

Las cargas y Fuerzas en la viga (Figuras C y D) se han tabulado en la Tabla J.

Tabla J- Esfuerzos de Carga Vivd

Cargando E, E 1
--i
1 Lado de Skip 9.100 236.000 56.300 l 1ss.soo 56.800 ' 1

Lado de Calesa 17...J.50 274.000 120.050 ! i71.400 98.100

' 1 1 75.000 1
_j_ ---· -· -
"
56
CASTILLOS MINEROS

10'

... . .
F
2.0 8'

...
1

5.84'--

p
pl
i---------- 10' .¡
i

Figura C

37'end
FigLira D

Para el lado del skip:

p = 2.08 x 9,100 + 7.92 x 236,000= 8- lbs.
10 18. 800

Pi= 7.92 x 9,100 + 2.08 x 236,000= lbs.

10 56' 300

Y para el lado de la calesa:

p = 5.65 x 17,450 +12.65 x 274,000= L lbs.
20.8 17
. 400
p = 15.15 x 17,450 + 8.15 x274,000= _
120 050
lbs.
1
20.8 .

E¡ = !} =
56 300
, = 56.800 lbs
Cos0 Cos7º45' ·

E =-p- =
188 8
' 00 = 190.500 lbs
Cos0 Cos7º45' ·

Los valores dados para P1. P, E1 y E en la Tabla J para el lado de la calesa, son aquellos de los extremos
57
 CASTILLOS MINEROS
del eje de la polea en las vigas de la estructura A. Ellos se deben transferir a los puntos de panel en los
extremos de dichas vigas. La Figura 23 muestra un croquis para auxiliamos en los siguientes cálculos:

58
CASTILLOS MINEROS
C4STILLOS Jfr\J:'ROS

Poste Frontal

Figura 23

Para la carga P1 :

R= 120,050x 13.6= 68.000 lbs.

24 .

E = 68,700 lbs. (en poste frontal)

R1= 120,050x 10.4 =52.000lbs.

24 .

E1 -= 52.600 lbs. (en poste trasero).

y para la Carga P:

_l7l .4 0
RL ') - - -24 - . E2 = 98J 00 lbs. (en poste frontal)
0· x··1·3.·.6__'; ,) ())( 0lbs
7

,... l 7 l.400 x I O.4 4 lb

K, = ----- =1 _200 s. 1 : E_ = 75.000 lbs. (en poste trasero)
· 24

R y R2 son las cargas en los postes frontales que actúan a lo largo de la resultante del cable. Los compo
nentes verticales de R y R2 actúan sobre la armadura frontal

59
CASTILLOS Mllv'EROS

R1 y R3 actúan de una manera similar sobre los postes

traseros; Los componentes paralelos a los postes son las
cargas transversales que actúan sobre la armadura trasera.

La Figura 22(b), muestra las cargas vivas que actúan

sobre las armaduras tipo "A".

Por el método mostrado en la Figura E, obtenemos las

cargas en las armaduras frontal y trasera, los cuales se
muestran en la siguiente Tabulación

Figura E

Carga H1 H G1 G
Lado del Skip 11.700 39,400 45.900 154,500
Lado de la Calesa 44.100 64.200 65,500 94.600

Selección de miembros.-La estructura se constmirá con secciones de viga ''W" de patín ancho.

Postes traseros, los esfuerzos son:

Carga muerta= +8,000 lb
Carga viva= +276,000 lb

La longitud de la sección es igual a 116.62/5 = 23.32 ft = 280 in

El radio de giro mínimo es será igual a: r (min) = 280/120 = 2.33 in
Probando un perfil W 14"x74, su área es igual a 21.8 in2 con r(min) = 2.48 in.
Entonces:
P 258 ,
- = 18.000-60(-)=11,758/bs.lin~
A . 2.48

Area para carga muerta= 8,000/11, 758 = 0.68 in2

Area para carga viva= 276,000111,758 = 23.473 in2
Arca total = 22.15 in2

Como el área que proporciona el perfil (21.8 in2) es aproximadamente igual que el área requerida (22.15
in2), estamos bien en nuestra selección.

Las Figuras 24 y 25 muestran los diagramas de esfuerzos para (a), la armadura frontal y (b), la armadura
trasera. Así mismo. la Tabla K muestra un resumen de dichos esfuerzos.

El perfil se colocará con el alma paralela al plano de la armadura A. Esto hace posible un mejor arreglo
para conectar las vigas de poleas a los postes. según se ilustrará posteriormente.

59
C4STILLOS MINEROS

oV C)
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V)
e o 60.000#
1 .5,,- a
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+/8,000
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16,800

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1' V/ -18.600
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r-.:
e:, •.r,

e
Figura l.5.- Esfuerzos en la Armadura Trasera del Castillo Tipo A.
para Tiro de Cuatro Compartimentos

60
C4STILLOS MINEROS

Tabla K.- Esfuerzos en el Castillo Tipo A para Tiro de Cuatro Compartimentos

Esfuerzos Esfuerzos de Carga Viva Longitud

Miembro de Carga Am1adura A Armadura Armadura Aproximada
Muerta Frontal Trasera ft

Postes Front. + 30.700 + 122.500 + 98.100 .. 101

Postes Tras. + 8,000 + 276,000 .. . . 118
1-2 o o .. . . 12
3-4 -1000 + 47,600 . . .. 24
5-6 -2400 + 31,200 .. . . 36
. .

7-8 3.200 +23,100 .. 48

2-3 + 2000 o 24
4-5 + 3.300 + 39.900 32
6-7 + 3,700 + 26,600 .. . . . . 41
8-9 + 4,500 - 19.600 .. . . 52

e-10 . . + 4.800 10
. . ..
11-12 . . . . . + 2.100 .. 16
13-14 .. + 9,900 . . 20.8
15-16 .. + 2,700 . . 26
17-18 . . .. + 2.100 32

19-f . .
- 9,600 37
..
10-11 . . .. - 4,800 24
12-13 - 3,000 .. 27
14-15 . . .. - 3,900 . . 31
16-17 - 3.600 .. 35

18-19 - 2,400 .. 40
. .
c-20 . . .. + 18.000 10
21-22 . . .. + 7,800 16
23-24 + 16.000 20.8
25-26 . . .. . . + 7,200 26

27-28 + 6.000 32
29-f - 18.000 37
20-21 - 2 L000 27
22-23 - 12.()00 29
24-25 - 12,000 31
26-27 .. . . - 7.800 37
28-29 .. . . - 7.200 42

Postes frontales.- La longitud de la sección es igual a 1 O 1/5 = 20.2 ft = 2--1-2 in, y el radio de giro mínimo
será igual a r(min) = 242/120 = 2.01 in.

Carga muerta= +30,700 lb

Carga viva = +122.500 lb
61
 C4STILLOS MINEROS

Una dimensión del miembro será igual a 12 in para que case bien con el poste trasero. La mejor selección
es un perfil W 12"x 65 que tiene un área= 19.11 in2 y un radio de giro mínimo= 3.02 in. De hecho un
perfil de Wl2" x 53# provee abundante área, pero no hace buen juego con el poste trasero o con los
miembros secundarios, por lo tanto optamos por escoger el perfil mencionado Wl2" x 65#.

Miembro 8-9. La longitud de este miembro es de 52 ft = 624 in. El radio de giro mínimo será
igual a 624/200 = 3.12".

Carga muerta=+ 4,500 lb

Carga viva= - 19,600 lb

Un perfil W12"x 106 lbs./ft tiene un área= 31.19 in2 y un r ( min ) = 3.11 in. Este perfil tiene suficiente
área, y el radio de giro justo a los requerimientos. Por lo tanto, aceptaremos este perfil como definitivo
para ese miembro.

Miembro 28-29 : La longitud de este miembro es igual a 42 ft o 504 in, y su radio de giro mínimo
es igual a 2.52 in. Como este miembro trabaja a tensión, la relación de esbeltez no es tan importante, y por
tanto un perfil W12" x 45 puede satisfacer los requerimientos ya que cuenta con un área igual a 13.24 in2,
y un radio de giro mínimo igual a 1.94 in. Entonces, su relación de esbeltez es igual a 504/1.94 = 260.
Como la cifra es menor que 300, según las especificaciones del AISC para miembros secundarios que
trabajan a tensión, es aceptable el perfil seleccionado. Además; este miembro va a quedar sujeto en algún
punto intermedio de su longitud, mediante otro miembro similar que lo cruce. Ello motiva que la relación
de esbeltez efectiva se reduzca considerablemente, existiendo la posibilidad de usar un perfil más ligero
Sin embargo, no haremos ningún cambio a nuestra selección.

Miembro 27-28.- Este miembro y otros hasta el 21- 22, son miembros horizontales de la
am1adura trasera que pueden ser solicitados por cargas de viento de tipo compresivas. Se considera por
tanto en su diseño, la relación de esbeltez. La longitud de este miembro es igual a 32 ft = 384 in, y el radio
de giro mínimo será igual a 384/200 = 1.92. Un perfil W12 x 45 satisface los requerimientos.

Los miembros secundarios de la armadura frontal, se pueden construir con perfiles W 10" x 41#, los
cuales cotejan bien con los postes frontales. Por otra parte, en general todos los miembros secundarios de
la armadura trasera pueden construirse con perfiles W 12" x 45.

VIGAS PARA POLEAS

Para los Skips.- Los componentes de la fuerzas F1 y F se encuentran identificados de acuerdo a la Figura
E, y sus valores se dan en la Tabla L.

1 - Cae"'"
Skip
F1

9.100
F

236,000
Postes Frontales
Tabla L.- Cargas en Vigas
1890
e
C1 de Poleas
49.200
Postes Traseros
B1
7.-l-50
B
I 93.000
1
1

!
Calesa 17...J.50 27-J..000 720 11.300 16.800 264.300
1 i

62
CASTILLOS MINEROS
Para los skips ias reacciones en los postes frontales son

63
CASTILLOS MINEROS

R=l 7.92 x 1890 + 2.08 x 49,200= 1L730 lbs.

10 .

R= 2.08 x 1890 + 7.92 x 49,200= lbs.

39360
10 -

y las reacciones en los postes traseros son:

R= 7.92x7,450+2.08xl93,000=46J00 lbs.
10 .
R = 2.08 x 7,450 + 7.92 x 193,000 , lbs.
10 154 300

Viga de Polea para Postes Frontales.- El máximo momento se registra bajo la carga de 40,200 lb y su
valor es :

M = 2.08 x 39,360 x 12 = 983,000 in-lb.

Se consideran dos canales.

I M 9 8 3,000 _ . 3 d l
Módulo de Sección = Sx = - = - = - - - =:, . 4m6 para os cana es
c fb 18,000

Nota: Para Acero A-36, el esfuerzo admisible de flexión en Vigas sin apoyo en el patín de compresión es igual a 21,600 lb ,
Staley reduce conservadoramente este valor a 18,000 lbs.fin2, y este valor es el queusaremos en los cálculos que siguen.

por tanto, para un solo canal, Sx = 54.6/2 =27.3 in3. Un canal [15" x 33.9 lbs./ft, es la sección más ligera
con módulo de sección suficiente. Para este canal, Sx = 1/c = 41.7 in3. Dos de tales canales, satisfacen los
requerimientos.

Viga de poleas para los postes traseros.- En este caso, el momento máximo esta bajo la carga de
193,000 lbs. y su valor es:

M= 2.08 x 154,350 x 12 = 3' 850,000 in-lbs.

Podríamos usar para la construcción de esta viga, una vigueta de patín ancho. Sin embargo: los perfiles
comerciales no reúnen los requerimientos necesarios en cuanto a facilidades de unión con los postes
traseros, por tanto recurrimos a usar vigas armadas a base de placas y ángulos según ya vimos en el
primer ejemplo. Usando remaches de 3/4" y suponiendo la perforación de 6 agujeros en la placa del alma
(que tiene ur>. espesor de 1/2") y tomando en cuenta la resistencia al esfuerzo cortante, podremos calcular
la anchura h de esta plac2, L)s cálculos son como sigue:

Area deducida por agujeros = 6 x ( 1/2 ) ( 3/4 + 1/8 ) = 2.63 in2

Ahora bien: considerando que la construcción es de acero A-36, el cual Licne una resistencia al esfuerzo
cortante igual al 40% de la resistencia de fluencia de acuerdo a las especificaciones del AISC, entonces b
resistencia admisible al esfuerzo cortante será igual a 0.4 x 36 = 14.4 ksi ( kips / in") . Entonces: área neta
para esfuerzo cortante= 154-350 /14.400 = 10.72 in2

63
CASTILLOS MINEROS

Se usarán dos vigas armadas a base de placa y cuatro ángulos ( Figura 13 ) unidos a dicha placa por el
lado más angosto. Entonces, el área de la sección transversal del alma de cada viga será igual a 10.72 /2 =
5.36 in2.

Area bruta = 2.63 + 5.36 = 7.99 in2 = h x t; pero como el espesor t de la placa vale 1/2", el peralte o
anchura de la placa valdrá: h = 7.99/0.5 = 15.98 in.

Se probarán ángulos de 4" x 3" x 1/2". Un par de estos ángulos colocados espalda con espalda por el lado
menor tienen las siguientes propiedades: A = 6.50 in2, y = 0.827" ( ver manual ) El peralte actual del
perfil armado lo haremos igual 18" para sentirnos un poquito holgados en los cálculos. Ahora bien; si las
orillas del alma las dejamos sumidas 1/4" con respecto al peralte final del perfil armado , la altura de la
placa será igual a 17.5". Los ángulos se unirán a la placa mediante remaches, de manera que tendremos
que deducir el área de dos agujeros para remaches de 3/4" en cada par de ángulos. De acuerdo con esto:

Area de dos agujeros de remache= 2(1/2)(4/4 + 1/8) = 0.88 in2

Area neta= 6.50 - 0.88 = 5.62 in2

El momento que resisten cuatro ángulos (dos en el patín superior y dos en el inferior) podremos calcularlo
tomando en cuenta la tensión o compresión que recibe un par de ángulos, y multiplicando dicha fuerza por
el brazo de par.

Entonces: brazo de par= 18.00 - 2 x 0.827 = 16.35"

Esfuerzo admisible en el acero a A-36 a flexión= 0.60 x 36,00 = 21,600 lb/in2
Tensión= compresión= Ax f b = 5.62 x 21,600 = 121,392 lbs.
Entonces: momento resistente= 121,392 x 16.35 = 1'984,795 in-lb

Este momento es el que resiste una de las dos vigas de poleas de la armadura trasera.. Entonces, el
momento que resisten dos de estas vigas será igual a 2 x l '984,795 = 3'969,518 in-lbs.

Este momento es mayor que el momento actuante (3' 850,000 in-lbs) por tanto; sí, se satisfacen los
requerimientos, quedando como aceptables dos vigas armadas, formadas por una placa de 17.5" x 1/2", y
cuatro ángulos de 4" x 3" x 1/2", para la viga trasera de las poleas de skips.

Vigas para la calesa.- Los miembros 3-4 de las Armaduras A se diseñan como vigas para soportar los
extremos de las vigas de poleas.

Las cargas de las poleas de calesa descansan sobre las vigas mostradas en la Figura 23. Estas vigas
descansan a su vez sobre los miembros 3-4 de la estructura, a una distancia aproximada de 1O.4 ft del
centro de los postes delanteros, o a 13.6 ft del centro de los postes traseros, de modo que ei miembro 3-4
se puede considerar como viga-columna. pues simultáneamente está sometida a la acción de una carga
axial de compresión igual a 47,600 lb ( véanse la tabla K y la Figura 22(b)) y un momento flexionante
cuyo valor es igual al producto de la reacción en el C:\.'tremo, por la distancia del centro del poste al
punto de descanso de la viga de poleas ( Figura 23 ) Entonces:

M = R x 10.4 = 97,000 x 10.4 x 12 = 12·100,000 in-lb.

Se encuentra que se requieren ángulos de T'x 4" x, -, Su área es igual a 20.0 in2: \ \ = 1 l O"
C4STILLOS ll•IINEROS

Area neta= 20 - 2 x 1 x (3/4+1/8) = 18.25 in2

h = 12'100,000 /(18,000 x 18.25) = 36.6"

Profundidad o peralte= 36.6 + 2 x 1.10 = 38.8"

Checando por cortante, con una placa de 39" x 3/4", y deduciendo 11 agujeros de remache. tenemos:

Arca neta= (39 x 3/4) - 11 x 3/4 x (3/4 + 1/8) = 17.02 in2.

Cortante Actual = (98,100 x Cos 29º 45')/17.02 = 5020 lbs-/in2

Puesto que se permite como esfuerzo cortante un valor de 14,400 lbs/in2, la selección es satisfactoria.

Entonces; para el miembro 3-4 en la armadura A, se usará una viga armada consistiendo de 4Ls 7" x 4" x
1" y una placa de 39" x 3/4". También se puede usar una viga W 33" x 201 #, Esta pesa un poco menos
que la viga armada.

Viga de poleas de calesa (componente vertical),. Las reacciones en el miembro 3-4 son:

R = 8.15xll,300+15.15x720=
497
0lbs.
1
20.8 ,

R =i
12.65xll,300+5.65x720=70SO!bs.
20.8 '

El momento máximo se registra en el soporte de la calesa y su valor es:

M= 7,050 x 8.15 x 12 = 690,000 in -lbs

(Ve)= 690,000 / 18,000 = 38.3 in3

Usando un espesor mínimo de 5/16" para los perfiles , podemos seleccionar un perfil W 10" x 41 # que
tiene un S = 44.5 in3. Su espesor de alma es igual a 0.328".

R. =815x264,300+15 15xl6,800= _ 0ülbs.

115 6
1
20.8 .
R= I 2.65x264,300 + 5.65xí6,800= _ lbs.
20..8 165
. 500

Momento Máximo= M = 165,500 x 8.15 x 12 = 16'200.000 in-lbs

I/c = i6'200.000 / 18.000 = 900 in2

Si se usa una viga de patín ancho. una que sea W 36" x 250 füs./ft, cumplirá con los requerimientos. Esta
cotejará bien con la viga armada de 39" que conforma el miembro 3-4. pero no será satisfactoria si se
usara un pcrfii más ligero como el W 33" x 201#. El alma del perfil escogido se colocará paralela a la

65
CASTILLOS MINEROS

resultante del cable. La viga de patín ancho es un poco grande para que embone bien sin cortarle algo del
patín. Se seleccionarán dos vigas armadas.

Momento para cada viga= (l/2)(16'200,000) = 8'100,000 in-lbs.

Probando ángulos de 6" x 4" x l ", el área de un par de estos ángulos es igual a l 8.00 in2: \" y=
1.1T: hay seis agujeros de remache en el alma y dos en los ángulos.
2
Area neta= 18.00 - 2 x l x (3/4 + 1/8) = 16.25 in
h = 8'100,000/(18,000 x 16.25) = 27.7"
Profundidad o peralte de la placa= 27.7 + 2 x 1.17 = 30.04, o 30"

Dos vigas armadas formadas con 4Ls 6" x 4" x l" y una placa de 30" x 1/2" como alma , resultan
apropiadas.

Checando por esfuerzo cortante:

Area de la placa= 30 x (1/2) - 6 x (l/2) x(3/4 + 1/8) = 12.37 in2

Esfuerzo Cortante = (1/2 x 264,300)/12.37 = 10.700 lbs./ in2

Del cálculo precedente, encontramos que se necesitan miembros masivos para los soportes de las poleas
de la calesa. Los cálculos deben repetirse, usando el miembro 13-14 para los soportes de las vigas de
polea. Este arreglo requerirá cuatro vigas de polea, dos para cada polea. Los siguientes miembros son
necesanos:

De poste frontal a poste frontal (miembro 13-14), se requiere una viga W 33" x 152 lbs/ft

De poste trasero a poste tasero, (miembro 23-24), se requiere se requiere una viga W 33" x 125
lbs./ft.

Vigas de Poleas.- Se necesitan cuatro vigas W 30" x 152 lbs/ft.

Comparando las dos posibilidades, sobre una base en peso, se encuentra que, la primera requiere 20,455
lb, de acero, mientras que la segunda requiere 20,366 lb. La diferencia en peso es insignificante, sin
embargo, habrá cargos fuertes por mano de obra en el primer método, en virtud del uso de perfiles
armados pero por otra parte, el uso de los perfiles armados facilita el ensamblaje con postes y otros
miembros de la estructura.

Diafragmas de Poleas.- Comparando las dos posibilidades, sobre una base en peso, se encuentra que la
primera requiere 20,455 lb, mientras que la segunda requiere 20,366 lb. La diferencia en peso es
insignificante. Sin embargo, habrá cargos fuertes por mano de obra en el primer método, en virtud del uso
de perfiles armados. Por otra parte, el uso de los perfiles armados facilita la unión con postes y otros
miembros de ia estructura.

Diafragmas.- Un método de construir diafragmas, ya ha quedado discutido en un ejemplo previo La cara

superior es normal a la resultante del cable (Figura 14), sin embargo, algunas veces esta cara se hace
horizontal. Si se opta por esta última modalidad, se debe considerar el componente de fuerza que genera
esfüerzo cortante al seleccionar los tornillos que conectan las chumaceras de las poleas al diafragma.

66
CASTILLOS MINEROS

De la Tabla J, la máxima resultante del cable del skip es igual a 189,300 lb. Hay dos diafragmas por
polea, por lo tanto cada diafragma toma la mitad de la carga, o sea 189,300/2 = 94,650 lbs.

Para proveer área para instalar las chumaceras (joumal boxes), y para ajustes, se usan para soporte de
dichas chumaceras, dos ángulos de 8" x 6" xl/2" en la cara superior de los diafragmas. En el resto de la
periferia se usan dos ángulos de 5"x5"x 3/8". Ahora bien, para proveer un claro adecuado para las poleas
de extracción de manera que giren libremente, el peralte de los diafragmas a lo largo de la resultante es de
49" . La placa (alma) de los mismos es de 1/2" de espesor, y se usa un par de atiezadores por diafragma a
lo largo de la resultante, construidos también de ángulo de 5"x 5"x 3/8". Dichos atiezadores están fijados a
la placa por medio de 14 remaches de 3/4", de manera que habrá que deducir el área de estos 14 agujeros,
a I calcular el área neta para esfuerzo cortante en el alma.

Entonces:

Area de los agujeros de remache= (14)(1/2)(3/4 + 1/8) = 6.12 in2

Area bruta de la placa= 49"xl/2" = 24.50 in2

Area neta= 24.50 - 6.12 = 18.38 in2

Esfuerzo cortante= 94,650/18.38 = 5,160 lb/ in2
Este esfuerzo es menor que 14,000 lb/ in2 y por tanto se satisfacen los requerimientos.

Los diafragmas2 según se construyeron están ampliamente sobrados, pero es necesario hacerlos así, para
alojar a las poleas de 8 ft de diámetro.

Ahora bien, la Figura 13 muestra detalles de una viga armada, y la conexión de las vigas armadas a los
postes. La conexión de los miembros secundarios a los postes se muestra en la Figura 26. El detalle (a) de
ésta figura está en el plano de una armadura lateral del castillo. Las almas de los perfiles de los postes,
están también sobre el plano lateral. Para evitar someter a tensión a los remaches que fijan la placa de
conexión al poste, se usan tomillos de 3/4". Los ángulos de unión de la placa de conexión al poste que
s m de 4" x 3" x 3/8" se pueden soldar al poste. Algunos diseñadores combinan ambos métodos
(remachado y soldadura). Si los remaches se diseñan por tensión, se debe usar el 44.18 % de los esfuerzos
admisibles por cortante. La Figura 26b muestra una conexión en el plano de la armadura trasera, cuyo
tipo también puede usarse en la armadura delantera

Foc último, la Figura 27 muestra el ensamblado del castillo. Se coloca arriostra.rniento lateral (tensores
cmzados) en los planos horizontales de las elevaciones de 20 y 40 ft.

Las bases de cimentación se deben seleccionar de acuerdo a los métodos de diseño de estas zapatas.

2
En este caso el diseño de los diafragmas se hasó principalmente en esfuerzo cortante.

67
CASTILLOS MINEROS

Placa de
Conexión -

FAng. de
/ 4"x 3"x 3/8" • • �
1 ._ -- -- -•
• •
�
1

�
1

i
Remache
.. .. I+ 1

111,ii¡¡¡¡¡¡::::..:
J/ de 314" • •

Ang. de 4"x4"x3/8", Tomillos

- ..C'-4
-
2i:::
de 3/4" o soldadura al patín
(a)
Tornillo de 3/4"
Placa de
'8" Conexión
W 12"xl2"
W 12"x 12" W JO "x 8"
¡
- -•
•
Placa de Cartela de 3/8" • o

. ..
• •
.. ..
/

W
.�
12" X J/0"
/
Torn;/fos
de ]/4 11

," 1
e

• • • ..
\
"
¡• ";-º:
- "
L "" -
-
W 10" X X"
(b)
Figura 26.- Detalles de la Estmctura del Castillo

68
 CASTILLOS JfINEROS

Now: J000S /OS

paneles tienen
20' de altura V>o, Secciones "T" armadas con 4 Angs.
de 5" x 3.5"x0.5" y una placa de 19" x 0.5''

2[., l5"x33.9#
2 Secciones ''[" armadas con ./ Angs. dé
6"x4"xl", y una placa dé 30" x 0.5"

Arríostramiento lateral a base de

Perfiles W.

FigUia 27.- Castillo Tipo A, ensamblado para

Tiro de Cuatro Compartimentos.

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Avenuc of Americas, Nev, York. N.Y. 10020.

69
 CAPÍTULO 11

MALACATES DE MINA

El ingeniero de minas en general estará interesado en la selección de un malacate por una de dos razones:
la instalación de equipo nuevo, o el uso de malacates viejos para nuevas tareas. en cualquiera de los dos
casos , es deseable para él determinar el ciclo de operación, y los tamaños de malacate y del motor. Esto
quizá se realice más fácilmente cuando se use equipo nuevo, porque en este caso se cuenta con la ayuda
del manufacturero, mientras que cuando se tiene que recurrir al uso de equipo viejo, en la mayoría de los
casos la información técnica relativa ya se ha perdido. Para asegurar operaciones extracción económicas:
los tambores de los malacates deben ser del diámetro y longitud adecuados , y el motor debe ser capaz de
manejar la carga sin sobrecalentarse.

Por razones de competencia los fabricantes de malacates pueden mostrar una tendencia a adherirse al
tamaño mínimo recomendable, y desde este punto de vista, el operador minero debe anticiparse a las
necesidades que en el futuro cercano puedan presentarse en su mina, por lo que a operaciones de manteo
se refieran. El entendimiento de los procedimientos de selección por parte del Ingeniero de Minas es
básico para que dicha selección se realice razonablemente bajo una base más o menos científica. A veces
durante la operación es necesario efectuar cambios como pueden ser la modificación del ciclo de
operación haciéndolo de duración más corta o más larga , modificaciones en la capacidad de los skips,
etc., y debemos estar concientes sobre la manera en que estos cambios afectan el funcionamiento de las
instalaciones de extracción de mineral.

Los ciclos de operación de los malacates son rara vez los mismos. Cambios de pocos segundos en los
intervalos de aceleración , retardación, o de velocidad constante, causarán un cambio radical sobre los
requerimientos de potencia durante el pico de consumo.

Sistema de Manteo.

Existen diversos métodos para efectuar las operaciones de exiracción, pues se puede operar con sistemas:

1 .- Desbalaceados
2.- Contrapesados
3.- Parcialmente balanceados
4.- Balanceados.

En general, un malacate se puede balancear mediante el uso de un cable de cola, o conformando los
tambores de los malacates para lograr el mismo efecto (tambores cónicos o cilindro-cónicos). Ahora bien.
los equipos o sistemas de balance completo son inútiles donde se requiera mantear desde diferentes
niveles , ya que al hacer esto automáticamente se tales sistemas se desbalancean. De hecho, se puede hacer
uno que otro viaje de extracción con el sistema desbalanceado, pero por otra parte, trabajar de manera
M4LAC4TES DE MIN-4

continua con el sistema desbalanceado cuando no se ha diseñado para trabajar de esa forma, puede ser
peligroso para el motor (por sobrecalentamiento) y además es muy antieconómico.

De los diferentes métodos disponibles, tres son ordinariamente deseables en la operación de minas
metálicas, y dos de estos tres, tiene uso muy limitado. El sistema desbalanceado se usa casi
exclusivamente en las operaciones de profundización de tiros, o donde se requiere mantear por día.
tonelajes muy reducidos. Los equipos balanceados o parcialmente balanceados podrán operar
desbalanceadamente de manera ocasional. Por su parte, el método de operación más comúnmente usado,
el parcialmente balanceado.

En este método de operación, proporcionamos la energía suficiente para elevar: el contenido del skip,
parte del peso del cable, y para vencer la fuerza de fricción. A veces a este tipo de sistema se le refiere
como balanceado.

Tipos de Malacates

Dos tipos básicos de malacates se encuentran en las operaciones de eAiracción minera a saber: los
malacates convencionales de arrollamiento, y los malacates tipo Koepe o de fricción. De estos últimos
que son los más novedosos, la compañía Minera IMMSA ha instalado en sus Unidades Mineras de Santa
Bárbara, Chih., en Taxco, Gro., y en Charcas, S:L:P:. Existen de hecho ventajas y desventajas relativas de
un tipo de malacate respecto al otro. De momento no discutiremos sobre estos detalles, y más bien nos
concretaremos a discutir en forma global, algunas características de estas máquinas.

La máquina básica consiste de un simple carrete, o bien de una polea de arrastre (polca Koepe), que tiene
como aditamentos o accesorios, una flecha independiente, un sistema de embrague y un mecanismo de
frenos.

Los modelos más comunes se muestran en las Figuras 1 a 6 , donde podemos observar que todos los
::mbores (carretes) de estos malacates de arrollamiento son cilíndricos.

En algunas instalaciones de eAiracción, será posible sin embargo, toparse con malacates de tambores
cónicos, cilindro-cónicos (Figuras (a) y (b)) y más dificilmente con malacates de cinta aplana de acero.
Los diferentes tipos de malacates se describen a continuación.

MALACATES DE ARROLLAMIENTO

Malacate de un Tambor (Figura 1 ).- Corno malacate de servicio o producción con una calesa o skip,
estos malacates trabajan desbalanccadamente pues no puede agrcgársele un contrapeso. En general, este
:i,Jo de malacate se utiliza en operaciones de profundización de tiros según ya hemos mencionado, o en
minas con producción muy pequeña Su consumo energético es elevado puesto que se deben de vencer
momentos resistentes relativamente elevados.

Malacate de un Solo Tambor Dividido (Figura 2) - Para trabajar de manera más económica en
operaciones de manteo de mineral de minas pequeñas, se puede optar por utilizar malacates de un soío
•:: nbor en d cual se coloca una pared divisora para proporcionar dos secciones de tambor independientes
i:ue pem1itan utilizar dos cables, una para el bote o skip, y la otra: para agregar un contrapeso al sistema
;:¡-,e ayude a disminuir el momento resistente de la carga. Este arrcglo•10s permite operar de forma
::;scialmcntc balanceada Si se usa un contrapeso con tambor único di, idido. una de las secciones del

71
MAL4CI TES DE MINA

tambor, tiene generalmente un diámetro más chico. Sobre la sección de diámetro pequeño se enrrolla el
cable de contrapeso, el cual recorre distancias menores que el skip lográndose en esta forma reducir los
problemas de ajuste del cable.

Figura 1.- Malacate de Arrolla

Figiu-a 2.- Malacate con Tambor
miento de un Tambor. Unico dividido

Malacate de Tambor Doble con un

Figura 3.- Malacate de Tambor Doble
con un solo embrague
Figura 4.- lvlalacatc de Tambor doble
con dos Embragues
tambor embragado (Figura 3).- Como
malacate de servicio con cables y
contrapeso en ves del malacate de
tambor único dividido, ésta máquina,
puede dar servicio eficientemente a
varios niveles. El embrague facilita el
rápido ajuste de los cables para
compensar el estiramiento elástico
inicial. Además, esta máquina se usa
como malacate de producción , con
skips en balance para mantear desde un
solo nivel. La preferencia de este
malacate contra el de un solo tambor,
solamente se justifica siempre que el
gasto adicional por el segundo tambor y
el embrague (clutch), se compense
mediante el ahorro en los tiempos de
ajuste de los cables. Cuando este
malacate se usa como malacate de
produccióli con skips en balance para
una operación multinivel, el embrague
se puede ajustar para manteo eficiente
desde cualquier nivel.

Malacate de Tambor Doble con Ambos Tambores Embragados (Figura 4).- La principal ventaja
aclamada para este tipo de maquina consiste en que si ocurre una contingencia en cualquiera de los dos
compartimentos del tiro, el otro tambor y skip pueden usase para transportar temporalmente personal :v

72
.i\lALAC4TES DE MIN4

Figura 5.- Malacate de Fricción

Unicable Fígw·a 6.- Malacate de Fricción
Multicable

Figura (a).- Malacate con Figura (b).- Malacate con

Tambor cónico Tambor Cilindro-cónico

provisiones. Este arreglo es particularmente favorable si existe solamente un tiro de entrada a la mina. Por
otra parte, cuando el manteo se debe realizar desde más de un nivel, el uso de los malacates de doble

:'.:mbor es casi obligado si se quiere operar eficientemente La máxima economía no resulta

necesariamente de la más alta eficiencia de la operación, pues se deben considerar también otros factores
como el consumo de energía, y el costo de adquisición de equipo. Con estos malacates, no se pueden usar
cables de cola o balance, sin embargo: el tamaño de la fuente de energía requerida para impulsar el
malacate se reduce materialmente con respecto a la requerida para impulsar un malacate de tambor único
o de uno contrapesado para una capacidad igual de manteo. Además. como se ilustrará después. el alto
pico de arranque para este tipo de instalación puede suavizarse y evitar disturbios transitorios en las líneas
eléctricas de alimentación, mediante el uso de un volante de inercia instalado en el conjunto moto
generador: o también. puede suavizarse por medio del uso de un conjunto de generador y motor

73
AIALAC4 TE DE MINA

sincromco. el costo inicial de tal equipo es elevado, y por tanto, se debe considerar antes de tomar la
decisión de compra.

Malacates de Fricción Unicable y Multicable (Figuras 5 y 6).- Los malacates de fricción uni y
multicable son ideales como malacates de servicio con calesa y contrapeso, para manteo de un nivel
único. o como malacates de producción con skip y contrapeso para manteo también desde un solo nivel.

Embragues (Clutches).

Los embragues de los malacates pueden ser de dos tipos, a saber: embragues de tipo multidiente, o alguna
forma de embrague de fricción de doble disco multibrazo. El embrague de tipo multidiente usualmente se
usa en malacates que operan desde un solo nivel, o a lo más de unos cuantos niveles. Los miembros de
este tipo de embrague están hechos de acero. El miembro conducido se sujeta a la araña del tambor,
mientras que el miembro conductor desliza en la flecha o gira con ella.

Un tipo de embrague de doble disco de fricción , multibrazo se ilustra en la Figura 7. Los brazos de los
embragues operan como una sola unidad, y se deslizan sobre la flecha, mediante la acción de un collarín
de empuje, y un pistón hidráulico Los embragues deben estar siempre activados, para evitar una
liberación simultánea de embrague y freno.

74
M4LAC4 TES DE MINA

Por lo que toca a embragues de fricción de doble disco como el mostrado en la Figura 7, consisten de un
mecanismo de accionamiento fijado mediante una cuña a la flecha del tambor, dos discos acostillados
sobre los que se fijan los bloques friccionantes, y a los que se les provee de protecciones especiales para
evitar la falla de estos bloques por el esfuerzo cortante a que se ven sometidos llevan además. palancas de
trinquete para accionar los discos, y un anillo acoplador para fijarse a la llanta del freno o del tambor. y
además cuentan con una manga deslizante para operar el embrague.

Tal diseño asegura una distribución uniforme de la presión, reduciendo de esta manera el desgaste y el
peligro de cortadura. Los discos acostillados se accionan a través de las palancas articuladas.
impartiéndose el movimiento por medio de la manga que se desliza sobre el cubo conducido. Los anillos
se liberan uniformemente en ambos lados y no arrastran en ningún punto cuando el sistema está
desacoplado. Como se muestra en la figura, todas las parte móviles están convenientemente lubricadas
por medio de graseras adecuadamente distribuidas . Los embragues en los grandes malacate, se operan
por mecanismos hidráulicos.

Sistemas de Frenado

Frenos para Malacates.- Los frenos de los malacates son probablemente la parte más importante del
diseño de estas máquinas. Los dos principales tipos de frenos son los de pinzas Gaw brakes), y los de
movimiento paralelo. Es importante en cualquier freno, que las superficies de frenado apliquen al anillo
de frenado, una presión uniforme. Los frenos originales de pinza , no desempeñan bién esta función, y la
parte superior de las zapatas usualmente se desgastan más rápido que las inferiores. Nordberg ha
desarrollado un freno de pinzas de presión uniforme, mediante la relocalización apropiada de los puntos
de pivote, de manera que las pastas de este tipo de frenos se desgasta uniformemente. Las Figuras 10 y
11, muestran estos dos tipos de frenos.

o o
�
"'-- .,,- p,
.o a
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Figura 1O.- frenos de Tipo Pinzasen ,\fa/acates Pigura l i .- Frenos de \lío\ irtÚt·nto P::rrnlclo en \rfalncatcs
de la Finna Nordbcrg de la Firma i\'ordhcn:.

Cmtrol de Frenado y Seguridad.- Existen varios sistemas de contíol de frr.;nado usando aire o fluidos
hidráulicos. Además. las instalaciones de malacates incluyen un sistema de frenado de emergencia
accionado por gravedad. el cual es un requisito de ley. Este sistema de frenado de emergencia a veces es
reemplazado por uno operado a base de resorte. para el caso de fallas de 18 energía déctrica.
MAL4CATES DE .i,JiN4

Mecanismo de Freno en un Gran Malacatede arrollamiento ( Allis Ahalmers)

El sistema más simple consiste en usar un cilindro y pistón que eleva o baja un peso que puede gravitar
sobre la palanca de frenado. Se puede usar aceite o aire comprimido para accionar hidráulicamente el
pistón, y el fluido hidráulico puede estar presente en un solo lado, o a ambos lados del pistón de acuerdo
a requerimientos de control.

En malacates automáticos, se requiere que los frenos se ceben para entrar en acción un poco antes de
parar definitivamente el movimiento del malacate. esta operación implica el aplicar una predeterminada
presión de frenado en el malacate durante los últimos pocos pies o metros de arrastre previos al paro total,
de manera que cuando se de esta señal de paro definitivo. este paro sea preciso en un punto determinado
del espacio recorrido.

Los esquemas de frenado disponibles son los siguientes

1 - Cebado por gravedad. y liberación por presión hidráulica.

2.- Cebado por presión. también con liberación hidráulica.
M4L4C4TES DE MINA

Ambos sistemas satisfacen los requerimientos de frenado y se usan en malacates Nordberg. ESta firma,
normalmente recomienda el primer método para malacates de tambor, y el segundo para malacates de
fricción.

Frenado de Emergencia.- El llevar a un malacate en operación a un paro suave y controlado después d,.::
una falla de energía, es la función más importante del sistema de frenado. Esto no ha sido problema para
malacates de tambor a profundidades de aproximadamente 3,000 ft , ni representa problema para los
malacates de fricción donde el sistema está en balance (skip vacío) o al máximo de desbalance cuando el
skip está cargado. En un malacate de doble tambor a profundidades mayores de 3,000 ft. el peso del cable
y del skip cargado o vacío pueden crear variaciones en las necesidades de frenado, de manera que se
requiere de un control más sofisticado.

Existen varios arreglos de frenado de emergencia disponibles: uno incluye presión de frenado variable de
acuerdo a la profundidad, o bien , dependiente del sentido de la rotación, lo que dispara una secuencia de
válvulas que aplican el frenado según se necesita de acuerdo a una señal eléctrica de retroalimentación
que controla la presión de frenado, hasta que el sistema alcanza el reposo. El sistema de frenado de
emergencia Nordberg, constituye un caso especial que incorpora un gobernador operado hidráulicamente
y regulado electrónicamente, que puede llevar al reposo a un transporte (skip) de acuerdo a una rapidez
de desaceleración preestablecida durante una falla total de energía. Este sistema de frenado hace uso de
una señal eléctrica de retroalimentación (feedback) obtenida de un pequeño generador instalado en la
flecha del malacate, el cual proporciona un voltaje proporcional a la velocidad actual del malacate, y el
cual se compara contra un voltaje de referencia correspondiente también a una velocidad de referencia
preseleccionada. El gobernador aplica una intensidad de frenado proporcional a la diferencia de los dos
voltajes mencionados. De esta manera, si la velocidad actual del transporte es menor que la requerida, el
gobernador libera el freno para aumentar la velocidad al nivel requerido. Por otra parte, si la velocidad
del skip es mayor que la requerida, el gobernador aplica el freno, lográndose de esta manera obtener un
control suave del frenado, y una velocidad prácticamente constante durante el periodo de velocidad
uniforme del malacate.

Frenos.- Para la mayoría de las instalaciones de los malacates, Nordberg recomienda un sistema de
frenado de emergencia hidráulico aplicado por gravedad. y liberado por presión. Este esquema de
operación (Figuras 1O y 11), hace uso de un contrapeso soportado en la parte superior de la barra del
pistón del freno. La conexión entre la palanca del freno y la palanca contrapesada se hace mediante barras
tensionadas con resortes.

La presión hidráulica para liberar los frenos es proporcionada por una bomba de volumen variable.
conectada a un acumulador . Esta presión actúa sobl'c la cara inferior del pistón del freno. y su intensidad
se controla mediante las acciones de una válvula. un solenoide ajustable. que acciona a otra válvula de
emergencia.

L'.l Figur<l 12(a) muestra el freno en la posición de no aplicado (off position;. y los solenoides de cebado,
activación :: emergencia están energizados. permitic:1d;:; al freno actuar ia válvula para que admita aceite y
opere el pistón. La palanca del contrapeso se mueve hacia arriba elevando la palanca principal. y por
tanto liberando el freno.

La Figura 12(b ), muestra al freno en la posición de cebado. Los solenoides de activación \ de

emergencia permaneces energizados. mientras que el solenoide de cebado se encuentra desenergizado.
vaciándose el fluido hidráulico del pistón del freno La palanca principal. se mueve hacia abajo, hasta que
el freno contacta con el anillo de frenado (brake nng). El movimiento de la palanca del contrapeso es
parado cerca de la palanca principal. por la palanca flotante (floating ic1 cr)_ la cual está conectada a la

77
MALACATES DE MINA

PRE3SURE
;:;;:;,ME EXHAUST - (a)

( b)

(e)

Figura 12.- Frenos de Movimiento Paralelo y su

Sistema Hidráulico

78
MAL4C4TES DE .11/N4

válvula de operación del freno. El único peso aplicado al freno en este punto, es el peso de cebado (prime
weight) que es ajustable mediante la adición o remoción de peso en la palanca principal. De esa manera.
se obtiene una cantidad variable de cebado en el frenado.

La Figura 12(c), muestra el freno en la posición de cebado. El solenoide de cebado pennanccc

desenergizado, y el solenoide de emergencia energizado. El solenoide de activación se desenergiza
vaciando el contenido hidráulico del pistón del freno. La palanca del contrapeso del freno se mueve hacia
abajo para contactar con la palanca principaL y adicionar el peso del contrapeso de cebado. frenando
enteramente el sistema.

Las siguientes componentes del sistema funcionan como dispositivos de seguridad:

1. Solenoide de emergencia. - Este solenoide actúa sobre el trinquete que sostiene en pos1c1on
elevada al contrapeso. el cual cae por gravedad, aplicando los frenos al tambor del malacate.

2. Válvula de regulación conectada al controlador Lilly.- Regula la rapidez de frenado durante una
parada de emergencia, de acuerdo a la posición del skip o calesa en el tiro, garantizando una
parada suave del sistema.

3. Interruptor de límite de desgaste del Freno.- Libera el circuito de control, aplicando los frenos
cuando ha ocurrido un desgaste excesivo en el material friccionante de los frenos.

4 Solenoides de Activación. de Cebado y de Emergencia.- todos los solenoides se energizan para

liberar el freno, y se desenergizan para aplicarlo, así; en caso de falla de la energía, el sistema
simplemente se para con seguridad

5. Intemiptor de límite para Activación o Liberación de Frenos.- Se provee este aditamento para
proteger contra la aplicación de energía al sistema por periodos largos, mientras están aplicados
los frenos

6. Detector de Atascamiento del transporte.- Uammed Conveyance Detector). Este dispositivo

consiste de un mtcrruptor de velocidad, operado por una polea que se acopla a uno de los cables
ele los malD.ca> de fricción Este interruptor corta la energía y aplica los frenos llevando al
si::;tc;·na a un pan: e: , emergencia. si el skip o calesa se atoran en el tiro. (Se aplica únicamente a

El acumulador de aceite -ic tipo de gravedad proporcionado con cada malacate, tiene un contrapeso en
" ··m3. de Daraguas dci mismo ,.liscño que el contrapeso de frenado, y está proporcionado para dar una
e,,: .;a api upiada para lJ. presión de trabajo.

El aceite para operar los frenos \. :os embragues es proveído por un sistema de presión autocontenido
Este consiste de un recipiente de acero soldado, en el que están montados los motores y bombas. El
recipiente sirve como colector en el que el aceite drena cuando se libera la presión de los cilindros de los
pistones, y forma parte de la fuente de alimentación de las bombas. La bombas de volumen \ ariablc del
tipo ccntrígfugo, están conectadas directamente por medio de copies flexibles a los motores de impulsión.
Se usan dos bombas iguales Una de ellas. tiene suficiente capacidad para la operación total mientras que
la otra sirve de sustituto (stand by) para el caso de falla de la primera .

79
Af4L4C4 TES DE MIN4

La firma Nordberg ofrece frenos de ambos tipos; de pinza y de movimiento paralelo. Las zapatas de freno
se construyen de aceros soldados y se recubren con pastas de asbesto (balatas) para constituir la superficie
friccionante. Estas balatas varían de espesor desde 1.5" a 2.5", dependiendo del tamaño del freno.
Ademas, en todos los frenos se utilizan barras tensionadas con resortes, para proporcionar un frenado
suave. lo que proporciona al operador una mejor sensación sobre la cantidad de frenado que aplica.

Sistemas de Potencia.

Se han usado cuatro métodos para accionar los malacates a saber:

1.- Vapor
2.- Máquinas de Combustión Interna
3.-Aire comprimido
4.- Energía Eléctrica.

De estos métodos , el que predomina es el que utiliza energía eléctrica, por su gran versatilidad. El vapor y
el aire comprimido aunque se han utilizado en ciertos casos, se han reemplazado en su mayor parte por la
electricidad. Los motores eléctricos, especialmente los de corriente directa, proveen mucho mejor control
, y además, los malacates accionados con motores eléctricos resultan mucho más baratos y eficientes. Las
máquinas de combustión interna se usan casi exclusivamente en prospectos mineros, y en trabajos de
extracción de mineral en minas pequeñas.

Motores Eléctricos

Existe una gran variedad de motores eléctricos que se pueden utilizar para accionar los malacates,
dividiéndose principalmente para su clasificación en motores de corriente directa (C.D.) y motores de
corriente alterna (C.A.). Ahora bien; hay un gran número de detalles que se deben considerar al realizar la
selección de un motor. La naturaleza de la corriente es algunas veces pero no siempre el factor decisivo.
Cuando se requiere de un control sensitivo, generalmente se prefiere el uso de un motor de corriente
directa en conjunto con algún tipo de unidad moto-generadora.

Si la instalación está influenciada por el costo del motor, los motores de corriente alterna son los que
tienen un costo inicial más bajo. Para ciclos de trabajo que requieren potencia del orden de los l 000 Hp's,
o mas, se usan generalmente motores de corriente directa. Tales requerimientos usualmente significan
manteo de alta velocidad (velocidades de cable que sobrepasan los 1800 ft /min)., lo que a su vez clama
por desaceleraciones también rápidas Desde este punto de vista, el frenado dinámico ofrece el medio más
económico y seguro, y se realiza con motores de C.D.. El frenado dinámico se realiza moviendo la
palanca de control hacia la posición neutra. Cuando se hace esto, el motor se convierte en un generador y
es conducido por la energía almacenada en las partes móviles del sistema de extracción. Bajo estas
condiciones se devuelve potencia al grupo moto-generador. Además, mediante el control de la corriente
de los campos de excitación, el motor se puede parar casi de una manera instantánea.. La operación final
del frenado queda a cargo de los frenos mecánicos. Como los motores de C.D., no cuentan con una
velocidad de sincronismo como la tienen los motores de C.A, ellos actúan como generadores a cualquier
velocidad . Los motores de C.A. operan como generadores solamente cuando funcionan con velocidades
superiores a la de sincronismo. Ello prácticamente elimina a los motores de C.A. para el frenado
dinámico. Un método que se ha intentado usar para obtener frenado dinámico con los motores de C.A,
consiste en alimentar C.D. al estator del motor. mientras que se realiza el frenado mediante un reóstato.

80
 M4LACATES DE MINA

Este método resulta económico pero es burdo. Se justifica solamente cuando se pretende manejar
ocasionalmente cargas pesadas fuera de balance. La inversión económica inicial para los aditamentos de
frenado resulta ser mucho mayor que la correspondiente al propio motor de inducción de C.A.. Además,
con este método se requiere de un motor más grande que el de inducción simple en virtud del uso de
corriente directa para la excitación, y se requiere de equipo extra para generar corriente directa.

El acoplamiento de los motores de C.A. a los malacates, se hace mediante el uso de cajas de engranes que
reducen la velocidad, y solo en casos excepcionales puede acoplarse el motor directamente al malacate
cuando este es de muy baja velocidad. pero se aclara que el precio de los motores de baja velocidad es
muy elevado.

En algunos casos, no se puede permitir que las oleadas de voltaje ocasionadas por los altos picos de
demanda de potencia durante el arranque de los sistemas de exiracción , alcancen a manifestarse en las
líneas de alimentación, pues ello acarrea consigo alteraciones en la operación de otros equipos que se
encuentren conectados a la misma línea de alimentación. Para evitar tales problemas, se usan motores de
C.D. , alimentados por grupos moto-generadores que cuentan en su flecha común, con un volante de
inercia. La discusión previa y la que sigue, forman la base para seleccionar el motor adecuado. entre los
de C.A. y de C.D.

Los motores eléctricos de malacate. ordinariamente se diseñan para trabajar con una elevación máxima de
temperatura de 40ºC.

Control de Motores para Malacates.

Los siguientes métodos de control para motores de malacate son de uso general :

1.- Motor de Inducción con los siguientes aditamentos:

a.- Controlador maestro, con contactores y resistencias de rejilla
b.- Contactores primarios, y resistencias secundarias de tipo líquido
c.- Controladores de tambor y resistencia secundaria de rejilla.

2.- Sistema Ilgner-Ward-Leonard: Motor de C.D. excitado separadamente por un conjunto moto
generador equipado con volante de inercia.

3.- Control Ward-Lconard Motor de C.D. exciotado separadamente sin el volante de inercia, Y
operado por un conjunto moto-generador mediante el control Ward-Leonard.

4.- Motores de C.D. con control reostático, usando controlador de tambor o magnético.

6 - control por Amplidina.

, Motores de Corriente Alterna

Para malacates se usan ampliamente los motores de inducción de rotor devanado con potencias de hasta
1800 Hp·s Estos tienen bajo costo y casi no tienen pérdidas por operación en vacío. Estos motores_ no
responden a un control muy preciso o complejo. Además. por su alta velocidad usualmente requieren de
cajas de trasmisión reductoras de '- clocidad. con razones de reducción bastante altas Bajo estas

81
MAL4C4TES DE MIN4

condiciones, la inercia de las partes rotatorias llega a ser de importancia, pues se incrementa de manera
notable el pico de consumo energético durante el arranque. Cuando la velocidad del cable excede de 1800
ft/min. y la duración del ciclo de trabajo llega a 3 minutos , la ventaja de usar motores de corriente alterna
es dudosa, pues el efecto de inercia es alto, las pérdidas de energía son grandes, las cargas de pico en el
sistema son excesivas, y el frenado dinámico se hace muy incierto.

Se pueden usar estos motores como frenos dinámicos, en adición a aquellos mencionados previamente,
usándose:

a.- El efecto de la regeneración. Para lograr tal cualidad, el motor debe operar por arriba de la velocidad
de sincronismo, lo cual se puede llevar a cabo solamente en tiros profundos. En la última etapa de
frenado, la carga se lleva al reposo por medio de los frenos mecánicos.

2.- Motor en Reversa. Se puede llevar a cabo invirtiendo dos de los cables de alimentación del motor
trifásico, mediante conmutadores adecuados, y usando resistencias secundarias elevadas. este método se
adapta a tiros poco profundos, es derrochador de energía, e ineficiente.

El voltaje usual de operación para los motores de inducción es de 440 o 2,200 volts. Además, aunque los
motores de C.A. no son por naturaleza muy adaptables a los servicios de manteo, se les usa ampliamente
por su bajo costo inicial, y por el bajo costo de la energía eléctrica, su alta confiabilidad y bajos costos
de mantenimiento. además de su sencillez de instalación.

3.- Motores de corriente Alterna Controlados Electrónicamente.- El advenimiento de los tiristores y

semiconductores en general, ha hecho posible mediante una doble transformación, convertir las corrientes
alternas en directas y corrientes directas en corrientes alternas de frecuencia variable. Esta último avance
se lleva a cabo mediante el invento de circuitos inversores. La velocidad de los motores de corriente
alterna se regula fácilmente al variar la frecuencia de los voltajes y corrientes de alimentación de acuerdo
con la conocida fórmula
. 180 f
Velocidad=-
p
donde: f= frecuencia en cps., y p = número de pares de polos

Observando esta ecuación vemos cuan fácilmente se regula la velocidad con tan solo variar la frecuencia,
lo cual es muy factible con los avances tecnológicos recientes.

Motores de Corriente Directa.

El motor de corriente directa más comúnmente usado para las operaciones de extracción de mineral, es el
de tipo de exitación en derivación (shunt) de baja velocidad, acoplado directamente al tambor del malacate
. y operado con 550 volts. La alimentación de la energía puede provenir de dos fuentes, a saber: Control
de tipo Ward Leonard, o control de tipo Ilgner-Ward-Leonard. Cuando hay disponibilidad de un sistema
de corriente directa. se puede aprovechar para manejar la carga. En el caso de usar un sistema Ward
Leonard de regulación de velocidad, el motor conductor del conjunto moto-generador, es usualmente un
motor sincrónico, pero también puede ser un motor de inducción convencional. En el tipo Ilgner-Ward
Leonard, se monta un volante de inercia en la flecha mancomunada del grupo moto-generador. La Figura
14, muestra en forma diagramática la instalación de un sistema de control de este último tipo. La
excitación del motor del malacate se mantiene constante mediante la excitatriz '·E", mientras que la

82
M4L4.C4TES DE MINA

velocidad del mismo, se controla mediante la resistencia '-r'' que actúa directamente sobre la excitación del
generador de C.D. y por tanto sobre el voltaje de alimentación (Et, en la Figura 14). del motor del
malacate

Interruptor Principal con Protección de So - brecarga.

Alimentación de
C.A. Tri:füsica
e
---r.-H---Jo--------------+---<>
d

Solenoide que actúa mccanis­de Frenado de Emergenci

a
Volante de Tnercia b Motor del
Malacate
e

' B

1 1

i Malacate (Hoisl)
Excitatriz
1

1
Motor de Generador de C.D.
Inducción

Figura I 4.- Diagrama de un Sislema Tlgncr

Ward Leonard para Malacates.

A medida que la carga del motor del malacate aumenta, la corriente en el motor de inducción tiende
nbién ,-, aumentar en la misma proporción, pero un ligero aumento en la corriente "T, ocasiona que el
,::,-3tón '"p-, del solenoide '-s·', levante las placas superiores del reóstato de líquido, aumentado su
resistencia y por tanto, la resistencia del circuito del rotor devanado del motor de inducción, de tal manera
Ode la corriente y el par del rotor se mantienen constantes. Este par no es suficiente para la carga. y por
tanto: la velocidad disminuye permitiendo que el voiante de inercia, ceda energía al sistema.

Si por el contrario, la carga del motor disminuye, la corriente 'T' tiende también a disminuir lo que
ocasiona que el émbolo del solenoide pierda fuerza. permitiendo a ias placas del reóstato líquido bajar y
:·; 3minuir su resistencia y por tanto, la resistencia del circuito del rotor. De esa manera la corriente y par
e·,· dicho rotor se mantienen constantes. Este par es mayor que el necesario para la carga, y ello permite

83
MALAC4TES DE JIIN4

acelerar al sistema y almacenar energía en el volante de inercia, la cual se podrá utilizar de nueva cuenta,
cuando la carga del sistema se incremente.

El freno de seguridad se controla mediante el solenoide "B". El frenado ocurrirá de una manera
automática tan pronto como la corriente cese de fluir en este solenoide como por ejemplo en el caso de un
apagón. En un evento de esta naturaleza, el malacate desacelera muy rápidamente, y la excitatriz deja de
producir voltaje, lo cual ocasiona que el solenoide "B", se desenergize, lo que a su vez ocasiona que su
embolo actúe disparando el mecanismo de frenado automático.

Por otro lado, si la calesa o skip se pasa de su posición límite en el castillo., se acciona el interruptor de
límite "T", el cual cortocircuita la corriente de alimentación del solenoide "B" y se permite como ya
discutimos en el párrafo anterior que entre en acción el frenado automático.

El solenoide "B", también se cortocircuita cuando debido a una sobrecarga excesiva, el cortacircuitos "C"
abre sus contactos normalmente cerrados, y cierra los normalmente abiertos "a y b", lo que ocasiona que
el motor del malacate se desenergice, y por otra parte, se cortocircuite el Solenoide B, con el resultado
que ya conocemos. Un par similar de contactos '"cd", asegura que el freno esté activo cuando el
interruptor principal está abierto (desenergizado).

El motor de corriente directa con los controles Wasrd-Leonard o llgner, constituye el arreglo ideal para
accionar malacates. Es muy sencillo y efectivamente controlado. Este sistema responde rapidamente al
frenado dinámico sin pérdida de la potencia regenerada, puesto que esta es regresada al a la línea o
sistema. La gran objeción a tales instalaciones, lo constituye el alto costo inicial, y la gran pérdida de
energía por la inactividad del conjunto moto-generador durante los intervalos de descanso, además de que
generalmente se involucran dos transformaciones de energía en las que ocurren necesariamente pérdidas
energéticas importantes.

Para instalaciones de extracción de alta velocidad, universalmente se usan algunas variedades de los
sistemas de control Ward-Leonard. Si el motor del malacate intenta consumir mucha potencia del
conjunto moto-generador, el motor de inducción tiende a frenar, permitiendo que el volante de inercia
ceda energía según ya hemos mencionado. Al ceder energía el volante, el motor del malacate se aligera
consumiendo menos energía eléctrica, lo cual disminuye los altos picos de consumo eléctrico, y por
consiguiente las oleadas de voltaje en las líneas de distribución eléctrica.

Control por Amplidina.

El control por amplidina es un equipo de control rotatorio aplicado a los sistemas Ward-Leonard o Ilgner
Ward-Leonard. Existe un considerable número de motores de malacate controlados de esta manera.

Las ventajas de usar amplidina como excitador del campo del generador consisten en lo siguiente:

1. Limitación positiva de la corriente del motor durante la aceleración y retardación.

2. Regulación más precisa del voltaje del generador en los puntos específicos de operación dei
contro!ador.
3. La eliminación de todos los contactores de los campos del generador y de los rclevadorcs (rclays)
usados sen el sistema de control convencional.
4. Disponibilidad de al menos el doble número de puntos de control. aproximándose el control
proporcionado por ia válvula de vapor de las viejas máquinas de vapor para malacate.

84
MAL4C4TES DE J1IN4

5. Eliminación de mucho cableado o alambrado en la instalación, debido a la simplificación de

interconexionado, y al uso de un controlador ensamblado y conectado en la fábrica.
6. Ahorro de espacio para paneles de control y rejillas de resistencia eléctrica.

Mando de los Malacates.

El mando de los malacates puede ser manual, automático, o semi-automático.

Mando manual.- Para un malacate operado de forma manual, el motor de inducción de rotor devanado es
el que se usa generalmente, excepto en instalaciones muy grandes, donde las oleadas de voltaje en la línea
de alimentación no se permiten. Como característica adicional, algunas veces se agrega el frenado
dinámico cuando se bajan cargas pesadas a velocidad reducida. El frenado dinámico requiere de la
adición de una pequeña cantidad de corriente directa, para energizar los devanados del estator. Sin el
frenado dinámico, el bajar cargas a velocidades menores que las de plena carga, debe hacerse con el freno
mecánico del malacate aplicado, o bien mediante el intercambio de cables de alimentación del motor
usando conmutadores adecuados, para aplicar un par motor inverso que frene el sistema El frenado
dinámico, es la excepción mas que la regla, en malacates accionados por motores de corriente alterna.

Mandos Automático y Semi-automático.- El mando más confiable para una operación automática, usa
una alimentación de corriente directa. En este sistema, un conjunto moto-generador , o bien una fuente de
energía que transforme o rectifique la corriente alterna conviertiéndola a corriente directa usando
rectificadores controlados de silicio (tiristores), alimentan al motor de corriente directa que acciona al
malacate. En general, los motores de corriente directa se prestan para la automatización de todo tipo de
opcrac10nes.

El motor de inducción de corriente alterna se ha usado también con éxito, aunque más esporádicamente
en malacates automáticos pequeños, y en Europa se ha usado en algunos malacates grandes de
producción, donde la carga no varia apreciablemente de un ciclo de manteo a otro. Existen varios
sistemas de c:,tracción automáticos de corriente alterna, que incluyen: 1).- mando a base de reactores
saturables, 2. conducción de corriente alterna con frenado a base de corrientes de remolino (eddy
currents), y 3). combinaciones de motores de inducción con frenado controlado electrónicamente. El
sistema automático alimentado por corriente alterna de Nordberg, es del tercer tipo. Combina un bajo
costo inicial, con un bajo costo de operación, con la confiabilidad y seguridad comparable a la de los
malacates actuados por motores de corriente directa

Esencialmente, el sistema Nordberg de corriente alterna duplica lo que un operador altamente calificado
hace con los controles de velocidad y frenado en un sistema manual (Léase Capítulo "Accionamiento de
Malacates"), durante un ciclo de e'-iracción completo. La exactitud en los paros es comparable a la de un
sistema automático de extracción alimentado con corriente directa1 . En estos equipos, un sistema
eléctrico de control independiente , actúa como un programador de secuencia durante la aceleración y
desaceleración del malacate . Un gobernador electro-hidráulico que utiliza un interruptor de
aproximación mstalado en el tiro, y un detector de posición de transporte, controlan los paros de los skips.
Estos equipos, pueden operar en las opciones autmático y manual. El control automático. se puede
proveer en la compra de un malacate nuevo. e incluso se puede comprar por separado para instalarse en un
malacate

; La tendencia definitiya es la de usar motores de CA. para todo tipo de operacióí, c:01, malacates

85
MALAC4TES DE MIN4

va instalado. Su costo es considerablemente menor, que si se utilizaran sistemas de mando de corriente

directa2.

Acoplamiento de los Motores a los Malacates.

Ya hemos mencionado que cuando los motores son de muy baja velocidad, se pueden acoplar
directamente a los malacates sin la intervención de cajas de engranes como acontece con los motores de
C.D. Por otra parte. las características de eléctricas de los motores de inducción, los hacen inapropiados
para acoplarse directamente, pues inherentemente son motores de alta velocidad. Los motores de C.A. de
baja velocidad resultan ser muy caros, y por tanto siempre requerirán del uso de cajas de engranes. En tal
caso, el eje de la armadura (rotor) se conecta al piñón de la caja de trasmisión mediante un copie flexible.
Este engranaje y su flecha son parte del malacate; y su inercia debe considerarse en los cálculos de
potencia. Prácticamente todos los malacates están accionados por engranajes de tipo helicoidal
(herringbone), lo cual permite usar velocidad de dientes elevadas, y altas relaciones de reducción de
velocidad. El uso de engranes de tipo Herringbone, tienen la ventaja de ser silenciosos, y en una sola
reducción se pueden obtener relaciones de reducción de 15 : l. Para evitar que la inercia afecte
drásticamente el consumo de energía, no se deben usar más de dos pasos de reducción, y se hace
aconsejable contrapesar el costo inicial de la inversión contra los costos de operación antes de tomar la
decisión de compra de uno de estos equipos.

La Tabla 1, nos muestra información interesante sobre los motores que se emplearon en algunas
instalaciones de extracción.

Tabla 1.- Motores Eléctricos Usados en Malacates Mineros.

Fuente de Parámetros del Ciclo

Motor Energía de Manteo

Hp Pot. r.p.m. Free. Prof. de Ve!. Carga Sistema Mina

RMS Max. Volts c.p.s. Tiro en Neta
Hp ft ft/min Lbs.

1500 3700 33 3000 --- 4500 2200 16,000 W. Leon. East Rand, Sud-Africa
1850 --- 71 550 --- 4000 3000 14,000 Ilgner Cia Min. North Butte. Mo.
1530 3000 96 2100 --- 3800 3500 10,000 W. Leon. Brakpan Mines S. Africa
875 2000 292 2000 50 4500 2000 14,000 Trifásico Robinson Deep, S. Africa
600 1000 60 2100 --- 3000 2000 6000 W.Leon. West Rand, S.Africa
670 1000 360 2100 50 3000 2000 8000 Trifásico Witwatersrand, S. Africa
550 875 365 3300 50 1450 2460 2912 Trifásico Bengal Coal. Co., India
350 600 360 2000 --- 2200 1600 3600 W. Leon. Randfountein Co. Sud Africa
400 581 277 2200 50 494 1020 8800 Trifásico Tharsis Co. España
275 425 230 550 --- 1500 1440 6000 W. Leon. Cam & Motor Mines. S. Af.
2400 3850 350 500 o 3000 3150 16800 --- Hanvorth Main Colliery, Eng.
2200 ---- 575 2200 --- 607 4000 22000 Ilgner New Orient Mine, Illinois
700 --- 695 --- --- 1700 !000 1600 Ilgner United Verde. Arizona
_J

2
Los malacates modernos de aqui al futuro cercano. definitvamente se actuarán con corriente alterna usando
circuitos im·ersores. De cualquier manera debemos asomamos a los diferentes métodos u1ili1.ados para
accionar estos equipos.

86
MALACATES DE lv/JN4

Inercia de las Partes Móviles.

La inercia de las partes móviles es determinante del consumo de la energía requerida para la aceleración
de cuerpos en movimiento, ya sea que estos se trasladen o que giren. Entonces, el tamaño de un motor
para malacate, tendrá que ser mayor, cuanto más grande sea la inercia de las partes que el motor mueva.
incluyendo el rotor del motor. De lo anterior se desprende que la potencia requerida en el arranque
constituye un pico de demanda, ya que cuando el sistema trabaja a velocidad uniforme , la energía
requerida para mantener el sistema en ese estado de movimiento es solamente la necesaria para realizar el
trabajo útil propuesto, y vencer las fricciones en; los cojinetes del malacate y del motor, entre zapatas de
los transportes y guíajes, entre rotor y aire que lo rodea cuando este gira, y para compensar las pérdidas
en el cobre y hierro de los motores. Todas las pérdidas energéticas deben ser pequeñas

Ahora bien; al trabajar con cálculos de inercia de cuerpos que giran, se acostumbra mucho el referirse al
preso reducido a una distancia dada del eje de giro. Entonces, antes de entrar de lleno al cálculo de
inercias, vamos a hacer un breve repaso de los principios básicos del tema que ya deben ser del
conocimiento de la gran mayoría de personas relacionadas con las carreras de ingeniería.

Inercia, Masa y Dinámica del Movimiento Circular.

La inercia como recordaremos es la propiedad en virtud de la cual, un cuerpo ofrece resistencia a ser
acelerado tanto lineal como angularmente, siendo la masa del cuerpo uno de los factores determinantes del
movimiento que le imprimen las fuerzas no equilibradas que actúan sobre el mismo.

De acuerdo a lo anterior, si sobre un cuerpo actúa de manera constante la fuerza ·'F", adquirirá dicho
cuerpo una aceleración "a". estando interrelacionadas fuerza v aceleración mediante la conocida
Segunda Ley de Ne\lvton cuya expresión es:

F=Mxa (!)

donde M = W/g = masa expresada en unidades técnicas de masa, siendo W, el peso del cuerpo
expresado en lbs. o kgs. F = fuerza de aceleración expresada en lbs. o kgs., y a = a la aceleración que
provoca la fuerza actuando sobre el cuerpo, expresada en ft/seg", o m/seg.2.

Gsta fórmula es aplicable a cuerpos que se aceleran linealmente.. En el caso de cuerpos que giran, es un
par el encargado de generar la aceleración angular "a", y el valor de este par está dado por la expresión:

donde: Mo Par que genera la aceleración angular en lbs-ft o kgs.-m

a
Aceleración angular en Rad./seg.:
Io
Momento de inercia del cuerpo respecto al eje de giro.

Por supuesto que e! momento de inercia del cuerpo. depende de la masa del mismo. según veremos.

Si ;,or cje1:1plo. '·dm·· es la masa de un elemento material que gira a la distancia ..r,· de un e_ic de rotación
(Figura 15) con la aceleración tangencial --a·· que le imprime una fuerza "dF''. La fuerza , la
a ,:lcracióin están ligados por la ecuación (1).

87
Af4L4.CATES DE ,tJINA

dF=(dm)(a)

pero puesto que la aceleración tangencial es igual a la

dF aceleración angular multiplicada por el radio (a = ar),

' tenemos que la fuerza es igual a a:

dF = (dm)(r a)
(,J

Entonces• el momento aceleratriz será igual a la fuerza

multiplicada por el brazo de palanca "r". Además, s1
Figura 15
llamamos Mº al momento aceleratriz tendremos que:

dM0 = (dF)(r) = (dm)(r2)(a)

Un cuerpo circular como un disco que gira con respecto a su eje (Figura 16) está formado por un número
dado de elementos de masa, y el momento que se necesite aplicar para acelerar su masa será igual a la
suma de los momentos de los diferentes elementos de masa .

o---

o--·--1

Eje de y si los elementos tienen una masa --cim", entonces:

Giro

El momento M0 es el que debemos aplicar externamente mediante

una manivela o una polea con banda, para acelerar el cuerpo, y la
integral f r2dm, caracteriza únicamente la distribución de los
Figura 16 elementos de masa del cuerpo y su situación respecto del eje de
rotación. Si por ejemplo, la mayor parte de la masa de un cuerpo
está muy alejada del eje de rotación, la integral dará un valor muy
grande , y por el contrario, si la mayor parte de la masa esté muy
cercana al eje de rotación, dicha integral dará un valor relativamente pequeño. Para un cuerpo
determinado. se obtiene siempre un valor concreto que depende de su conformación, y se habla entonces
del Momento de Inercia de las Masa , y su valor se representa por lo. Entonces:
10= f r dm
2
(3)

El momento acelcratriz para acelerar un cuerpo giratorio es pues:

'·Expresado en palabras : el momento de giro acelerado es igual al momento de inercia de la masa de un

cuerpo. multiplicado por la aceleración angular a que se somete dicho cuerpo.··

88
MAIACATES DE MINA

Cuando el momento de giro es constante, la aceleración angular a , también lo es . El cuerpo efectúa

entonces un movimiento de rotación uniformemente acelerado (su velocidad angular se incrementa a una
tasa constante). Ahora bien,; si en vez de estar accionado el cuerpo por un solo momento, está actuado por
un número de pares, entonces; el momento resultante MR será igual a la suma algebraica de los diferentes
pares, y por tanto la expresión (2) se transforma a

Momento de Inercia.- Un, sistema de extracción está conformado por cuerpos que giran como son el
tambor del malacate, los engranes, las flechas y las armaduras o rotores de los motores, y por cueros que
se trasladan linealmente como son los skips oi calesas y los cables. El cálculo de la energía requerida para
acelerar un sistema total, implica un conocimiento de los momentos de inercia de todas las piezas que
giran y de las que se trasladan . Por lo que respecta a sistemas de extracción, las inercias de los tambores
de malacates y poleas se pueden obtener de tablas y gráficos como se discutirá más adelante, sin embargo;
si no se cuenta con tales herramientas , quizá se puedan obtener las inercias de manera aproximada ,
descomponiendo el malacate o polea en cuerpos simples y regulares con formas de anillos, cilindros
huecos, cilindros macizos , etc. El momento de inercia total será entonces igual a la suma de los
momentos de inercia de todos los componentes.

Por otra parte, si se trata de piezas irregulares que giran, la inercia se puede obtener por medios
experimentales, usando las leyes del péndulo (ver textos de Mecánica Analítica).

Momentos de Inercia de Cuerpos Simples.

En cuerpos geométricos simples con distribución uniforme de masa, se pueden obtener fómulas de validez
general para momentos de inercia por deducción para caso particular, pero en los manuales técnicos se
presentan dichas fórmulas para los cuerpos simples más usuales. Estos cuerpos y sus fórmulas se dan a
continuación: (Tabla 2).

Masa Reducida y Peso Reducido.

En problemas relacionados con movimientos de rotación acelerado, se puede pensar también que la masa
del cuerpo se ha concentrado en un punto cualquiera a una distancia "r" del eje de rotación (Figura 2l(a),
tal que el efecto de inercia sea de valor igual a la inercia lo, de la masa distribuida del cuerpo en cuestión.
A esa masa puntiforme, se le da el nombre de Masa reducida ''Mred" del cuerpo a la distancia Y' del eje
de rotación.

Entonces podemos establecer de acuerdo a los principio básicos del cálculo de los momentos de inercia
que:

de donde Mred (5)

2
r

También. podemos imaginar la masa reducida. como masa uniformemente repartida en un anillo de pared
delgada de radio '·r". Figura 21 (b)

89
M4LAC4TES DE .'vi/NA

Tabla 2.- Momento de Inercia de Cuerpos Geométricos Simples

Cilindro Circular macizo.

1 4
n R H(0/g)
2
l-. - H _ _j D
donde : ro = densidad. y también, velocidad angular

Cilindro Hueco:
2 2 2
1 = (!_)(M)(D +d )=(!_)(M)(R + r2)=
0
8 2
4 4 4 4
= ( !_ )(1t H)(D - d )(w / g) = (!_)(n H)(R - r )(ú)/ g)
32 2

Esfera de de diámetro D = 2R
1 2 2 2 1
1 =-5
MD8 = 2 -M R = -
1rD
0
(o)/g) (w/g) =-nR
10 5 60 .
15

Toroide:

Barra delgada apoyada en un extremo:

Barra delgada apoyada en el centro :

A partir de la masa reducida . se puede calcular también el peso reducido Wrcd-- el cual se supone
concentrado a una distancia '·r·' del eje de giro, y que origina el mismo efecto de inercia que el peso reaL
y lo calculamos por:

90
MAL4C4 TES DE MINA

lo
Wred. = (M red )(g) =( )(g) (6)
2r

Inercia de Tambores de Malacate.

En cálculos relativos a malacates, los fabricantes acostumbran expresar la inercia de los tambores en
función del peso reducido a centro de cable. Esto significa que peso o masa del tambor se considera
concentrado justamente en el centro del cable, y que para fines prácticos, se puede asumir concentrado
dicho peso en un punto cualquiera de la periferia del tambor. Por tanto, la distancia de la masa puntual al
eje de giro es igual al radio "R" del tambor. Entonces, si el radio "r" es igual al radio R del tambor, la Ec.
(6) se convierte en:
lo
Wred. = (M red )(g) = (� )(g) (7)
R2

Los valores de los pesos reducidos a centro de cable 'ªWrect" son dados por lo fabricantes de malacates
en forma de gráficas como la de la Figura 22, o bien, ocasionalmente, los fabricantes proporcionan el
momento de inercia en función del peso reducido a centro de cable como: lo= Wred x R" (Figura 23).

La ecuación (7) se puede poner en la forma de la ecuación (8).

2
Wred X R = I0 X g (8)

La información sobre la inercia cm fíunción del peso reducido también la podemos obtener en forma de
Tablas como la Tabla 3 que se muestra a continuación:

Tabla 3.- Inercia de los Tambores de los Malacates

Tambores de Acero Diámetro del Freno Peso en lbs. WR~lbs-W

48 in X 30111 68in 7.800 30.300

60in x 48 in 80in 15.700 170,400
6ftx5ft 80 19.000 18.5.800
7 ft X 5.5 ft in g 24.500 264.700
8ftx6'.'; f1 50.250 760.000
') ft X 8.5 ft ;o n 5L000 850.500
]0ft,;6ft j iO ft 64.500 i '574-.000
lOftx 10ft 12 ft 63.000 ¡ ·422.000
1
1 1 ft
í2ft'\6f1 1 l 4 ft 82.500
¡
12ft,;7ft !i 15 l O1.500 22'615 20 . 60 000 0 ( � 1

ft l OS'.600 2·9¡ 5000

12ftx!Oft i l). ft
1

·-- ---- I . ·- -· ----

-------

;: : . . . _;r,or ó::sp"•·,1dc que ói en un momento dado conta;·,,_; . c>1 ;_:stas gráficas. :,- rcquenmos
e;,•
; . ,. ,- e:;, -om-.;•;,, ;e :nercia ·t ·· de dichos tambores. p0Ct;1 10::: c:alctil:·r',J 2 partir de estas dos últimas
0

:x¡w.:_;; , ·:, Par:- ii11s, ar al n.:spc,:tc. desarrollaremos a!gunc>; cálcilos r; ¿ · os a este tema.
 M4L4CATES DE MINA

Ejemplos de Cálculo.

Problema 1.- Determinar el momento de inercia de un cilindro hueco cuyas dimensiones son d = 4.0 ft, y
D = 4.25 ft, siendo su longitud igual a 3.0 ft, y si el material de construcción es acero con una densidad
relativa igual 7.6

Solución: Puesto que 1.O ft:3 de agua pesa 62.4 lbs, entonces; 1.0 ft:3 de acero pesará 62.4 x
7.6 = 474.24 lbs. Por tanto;, la densidad absoluta es igual a ro= 474.24 lbs/ft3. Entonces:

Problema 2.- Para efectos de inercia, supóngase concentrada la masa del cilindro del problema anterior
en un punto alejado con respecto al eje de giro, una distancia igual al radio externo, y calcúlese también
su peso reducido.
- ..co,; 5000
- ....;¡ /
85,000
(<l
./

I
(U
- )--/
-- ºo.. 3000
(U
"O /.,,,
I
75,000 - "cO.,
/
.e
c,i
- o::: 1000 1/ IV
....;¡ o
(U
65,000
o"(.U.' /1/V
:a 6810/12
v
(<l
V
(U

V
"O

o V .,,/
V
55,000 '1--
b "V r- 8j ' /
/
/
/,, /
V .,,V.,,V
5
u / [yv V
(<l
o 45,000 / /
·"eO:;
:=!
V ,,/ / / 6' V .,/
vv V
./
V / 5'
"O
"'
(U / V / V
/
., .,
�
o::: 35,000 V V .,.,,,V V /
V"'
/
o / 4' V
/
,,1.,.,,,.,,,,,,,,,,..
--
/

_v
/

/ �V
l.,/ --

--- --...--- - --
/l..-,/ �

--
_,,,..,-
--¡_..., �
¡_....-----,,,..,,,..,,,..V-
25,000 L.---' �
2' _...,.,.,.,.
1--- ,i---
15,000
- e---

5 6 7 8 9 11 12

Díamctro del Tambor en ft.

Figura 22.- Peso reducido a centro de cable para tambores

sencillo y poleas de extracción.Para tambores dobles, mul
úplicar por 2. Para engranes, aplíquese el 1O % del peso
reducido de un solo tambor. (Staley).

92
MALACATES DE MINA

Solución:
304.74= 304.74 = _ Ibs.-seg2
(D/2)2 (4.25/2)2 67 49
ft
y el peso reducido será: Wred = Mred x g = 67.49 x 32.2 = 2173.04 lbs

Problema 3.- Determinar con auxilio de la gráfica de la Figura 22, el momento de inercia de un tambor
de 6 ft de diámetro y 3 ft de cara.

Solución: El peso reducido a centro de cable para este tambor es igual a 12,000 lbs. Entonces:

Wrect = 12,000 lbs. R = 3.0 ft ; por tanto:

Iº -- wg x
R2_ 12 , 0 0 0 3 02- 3 3 S40 4lb -ft- 2
- 32 . 2 x . - _ , . S. seg
red

2
Problema 4.- Supóngase que el tambor de un malacate tiene un WR 2 = 240,000 lb-ft , y que tiene una
relación VR = 0.97. Se requiere conocer su momento de inercia y su peso. El radio externo del tambor es
R = 4 ft.

Solución.

I = wredxR2= 24
0,000 = 7 4S3 42 lb -ft- 2
o g 32.2 ' -. s seg
y el peso reducido será

Wred = 240,000 / R2 = 240,000 /(4)2 = 15,000 lbs.

De acuerdo con esto, un peso de 15,000 lbs. localizado a una distancia del eje de giro igual a R = 4
ft , produce el mismos efecto que el peso actual del tambor localizado a una distancia i = O.97 x 4 =
3.88 ft.

Entonces:

(Mred )(R 2) = M(i2)

pero como los pesos son proporciónalcs a las masas podemos escribir:

de donde:

W= (Wre<l) TR )= =(15,000) ( 4_ )
2

=1_ )942.18 lbs.

( 3 88

Radio de Inercia y Momento de Impulso.

Si se ha concentrado toda la masa en un punto a una distancia del eje de giro tal que la inercia sea la
93
misma que la correspondiente a la masa distribuida con respecto al mismo eje de giro, a esa distancia se le

94
 .MAL4CATES
MALACATES DE MINA
DE MINA

¡ ii i i 1 1 1 , J +_jL j conoce como '·radio de giro o

800,000 ! 1 i
1
' '
1
' 1' /li 1 i radio de inercia" y la designa
W--Ll 1 ! i'i/ il
remos como '"i". Entonces
iljii
r--;1-i i 1 -t--r-i---;+-1'--+¡
lji
--+¡-+-+---,r+--+1/-if-,
�

por lo que ya hemos estudia do,

700,000 11_ 1 !' i 1 1-;- 1 i/1 '/ 1
i ' : ¡
1 j 1
¡1 I0 =Mi", de donde:
�-L- _J_+--e-+-+-+--C_J_! / 1 i

vf / : J
1
1

600,00 ;i � ¡ Ca é de 5'
1

1 !

~ ---'.-, 1,. 1 , ¡ 1/ dV Y1
¡i IÁ / V!
!
¡:! ¡
TT
',
I
1

V , / 1

500,000
/r!-
i i !1,V¡ V . � /!

: , : t+ : : :
1 1 1 )

-t·- /
1/r l?1
./1 V'_;:: L _Ll_
tv--r/-1 Ahora bien: si el radio de
1
1

400,000
1 1 ' 1 1 , 1

1 1 .,, ,, , 1 / 1
i
i
1 ¡ -+--+- /
ii:-,--1117 /1!/1
: 1 • .1 Vi/1¡
1 1
inercia es '"i", entonces el
"diámetro de inercia" es O¡
1 1

1111 V A"/l/1 l1

300,00íl !
i i 1 1 /! //y !
1
= 2i Así pues; también se
, i, i ./Y Y!
puede expresar el momento
de inercia en función del
diámetro de inercia en la
forma siguiente:

5 6 7 8 9
Diámetro Promedio de Tambor en ft

Figura 23.- Inercia WR 2 de los tambores cónicos

mmi Diferente, valore, rle rli:ímetrn medio.

Al producto WD/ se le conoce como "Momento de Impulso", siendo:

Momento de inpulso = WD/ = 4gl 0 (10)

Las unidades del radio de inercia y del diámetro de inercia son el ft, por tanto, la unidad del
momento de impulso será lb-ft2_

2
Momento de inpulso = WD/ = W(2i) = 4Wi2 = 4gl 0

de donde resulta que:

w i 2 = Momento de impulso
4

El término Wi2, es el producto del cuadrado del radio de giro, multiplicado por el peso actual del tambor.
Este producto es similar al producto (W red.) x R2 que es el radio actual del tambor, y ambos productos

95
M4L4C4TES DE MINA

son iguales en valor numérico. El producto (Wred) x R2 se muestra en la gráfica de la Figura 23. Este
producto resulta ser más práctico que el producto Wi2, porque siempre se conoce más bién el radio de un
tambor que su peso, pero conociendo para un tambor dado, la relación de (i/R), queda determinada toda la
información necesaria relativa al cálculo de las potencias requeridas para la aceleración y frenado de los
malacates. De hecho, el radio de giro "i" para tambores de malacates siempre resulta ser un poco menor
que el radio externo del tambor.

Es importante al usar estas fórmulas no confundir Mred y Wred con M y W pues los dos primeros
parámetros identifican a la masa y al peso reducidos a una distancia cualquiera, mientras que los segundos
representan la masa y el peso actual, del cuerpo giratorio. Además, debemos recordar que "i" representa el
radio de inercia o radio de giro, mientras que "R" representa el radio externo actual del tambor.

En la práctica, se acostumbra expresar la inercia de las piezas giratorias en función del momento de
impulso en vez de expresarla en función del Momento de inercia., especialmente en electrotecnia y en
turbomáquinas. La mayoría de los catálogos de motores eléctricos contienen datos sobre el momento de
impulso WD/ del rotor de los motores.

Problema 5.- Determínese para el tambor del tercer problema, el diámetro de inercia , su momento de
impulso y su peso, si su radio de inercia "i", es igual al 90% del radio "R" del tambor.

Solución: i = O.90 R = O.90 x 3 = 2.70 ft., por tanto:

D¡ = 2i = 2 x 2.7 = 5.40 ft. ; El momento de inercia I 0 del tambor es igual a 3,354.04 lb-ft-seg2

por tanto: Momento de Impulso= 4g 1 0 = (4)(32.2)(3,354.04) = 432,000.35 lbs-fl:2.

y el peso del tambor será: W = 432,000.35/(5.4)2 = 14,815 lbs.

Inercia de Poleas.

Los datos de inercia para las poleas al igual que la de los tambores de malacate, podemos obtenerlos
también de gráficas como la de la Figura 22, o bien a partir de tablas. En ausencia de estas herramientas,
es posible obtener el momento de inercia por descomposición en elementos simples según se discutió
anteriormente, o bien podemos partir deo-la información dada por Weigh en la Tabla 4, tomada del libro
de "Mecánica Aplicada al Laboreo de Minas por Moerks y Osterman , pag. 308 (Editorial Omega), en la
que se dan los radios de giro para diferentes poleas en función del radio de garganta R, de las poleas.
Con este dato, podemos proceder al cálculo del momento de inercia , aplicando los resultados del
siguiente análisis que desarrollamos a continuación:
2
Sabemos que para piezas que giran, Mred = IJR. . : de donde: lo= Mred X R2. y por otra parte:

l = M x i2
0 ; e igualando los miembros derechos de estas ecuaciones tenemos: Mred x R2 = M x i2

de donde:

94
MAIACATES DE MINA

Por otra parte, los pesos son proporcionales a las masas, por tanto:

pero: W red = (I )(R)2

0 e igualando los miembros derechos de estas expresiones y despejando el valor
de ''lo'' tenemos:
I - (W)(i)2
o -
(13)
g

Entonces, entonces si conocemos el radio de la garganta de la polea (distancia del eje de la polea al centro
de cable en la polea), y su peso, podemos mediante la Tabla 4, conocer el valor del radio de giro, y por
tanto determinar su momento de inercia.

Tabla 4.- Radio de Inercia (Según Weigh). R = radio

correspond1. ente a 1a Garganta de Ia Po1ea.
Clase de Poleas Radio de Inercia (i/R)

Poleas de Extracción 0.71R 0.71

Tambores de Extracción
Cilídricos 0.66 R 0.66

Poleas de Fricción de Llanta

Ancha 0.75R-0.77R O. 75-0.77

Inercia de Engranajes.

La inercia de los engranajes puede obtenerse de tablas como la Tabla 5, proporcionada por el fabricante
para los tambores de la Tabla 4. Lógicamente , si hay engranajes, se trata de malacates accionados por
motOíes de corriente alterna. Esta inercia también ya está reflejada como un peso equivalente reducido a
centro de cable. "

Inercia del Rotor del Motor Eléctrico.

Si el motor está acoplado al malacate a través de engranajes, la inercia del rotor se debe multiplicar por el
cuadrado de la razón de reducción del engrane, de manera que esta quede referida al radio del tambor•
Esto presupone que se conoce el peso o la inercia del rotor. Dicha información es dificil de obtener, sin
embargo: si el peso se puede obtener, la inercia se puede estimar asumiendo que el radio de inercia del
rotor equivale a un valor comprendido entre el 75 % y el 80% del radio del rotor.

Si la información sobre el peso o la inercia de los rotores no se tienen a la mano_ se puede utilizar el
siguiente método aproximado. con propósitos estimativos.

95
MAIACATES DE MINA

Tabla 5.- Inercia (Wrec1- x R2) de los Engranajes

Tamaño del Peso del engrane Wred- X R-

Tambor lbs. lb-:ft:2

48in X 30 in 2,800 11,200

60in X 48 in 4,200 67,100
6ftx5ft 4000 77,400
7 ft X 5.5 ft 4,200 54,400
8ftx6ft 16,000 368,000

9 ft X 8_5 ft 11,000 213,000

lOftxlOft 14,000 470,000
12ftx6ft 20,500 576,000
12 ft X 7 ft 27,500 450,000
12 ft X 10 ft 27,500 450,000

Máxima potencia requerida para acelerar el rotor del motor en 1.0 segundo.:

Para motores de inducción, y para motores de corriente continua (C.C.) acoplados con engranes , dicha
apotencia máxima oscila entre 150 y 180 % de la potencia nominal del motor.

Para motores de C.C. acoplados directamente al malacate, dicha potencia máxima varía entre el 100 y el
125 % de la potencia nominal del motor.

Los valores más bajos se aplican a los motores de más baja velocidad , y viceversa. Sin embargo, se
pueden registrar casos en los que los valores difieren considerablemente de los señalados en estos últimos
párrafos.

Cuado se conoce el producto (Wred- x R2) del rotor, la potencia promedio para acelerarla se puede calcular
mediante la siguiente fórmula:
2 2
. (l)(Wred)(R )(N )(0.658)
, , )(t) (14)
Potencia Prom.=\
2 0 062 600 Hp.

donde: t = tiempo de aceleración en segundos, y N = velocidad angular en r.p.m.

Problema 6.- Deducir la fórmula (14) que nos da que nos da la potencia para acelerar una armadura de
motor, cuando se conoce el (W,ed- x R2) de la misma3.

Solución: El trabajo requerido para acelerar angularmente un cuerpo que gira desde la velocidad inicial V¡
= O hasta la velocidad final Vr = V, está dado por:

Trabajo de Aceleración= (; )(1 )(rL12) lb-ft

0

3
En la literatura la inercia generalmente se expresa como (WR2) en donde W nos representa el peso reducido a
centro de cable o periferia de tambor.

97
MAL4C4TES DE MINA

donde: Io Momento de inercia del cuerpo en lb-ft-seg2

ú) Velocidad angular del cuerpo en Rad./seg.

Entonces: de la definición de la potencia:

. . Trabajo de acel. ( 1)I 2

lb - ft
tú)
Potencia de aceleración = ------ 0

tiempo 2 seg.

Ahora bien: 1.0 Hp = 550 (lb-ft)/seg, por tanto:

Potencia de acel. = (!) 10

(!)
2
1
x- - Hp

2 t 550

además; w = (2n:N) / 60 rad./seg., por tanto:

2 2 2 2 2
1 l (2n) N 1 l l (21t) N 1____________________________
Pot. = - 0
- = 0
pero: I = Wred X R
-
o
2 (60)2(t) 550 2 (60)2(60) (550)(t) g

y reemplazando de nuevo:

Pot.= .!_ WredR2(27t)2 N2

2
1 pero: 7t = 0.6580 y: (g)(60)(550) = 1'062,600
2 (g)(60) (t) 2
550 60

y finalmente reemplazando estos valores en la expresión de la potencia, nos produce el

resultado buscado

2 2 .
. ( 1) (Wred. )(R )(N )(0.658)
Potencia Prom. = - --------- Hp.
2 (1'062,600)(t)

Problema 7.- Calcular la potencia necesaria para acelerar un cilindro hueco de 3 ft de diámetro y 3 de
longitud con un espesor de 2"si está hecho de acero con densidad relativa 7 . y si la velocidad de giro
sobre su eje se inccrementa desde O a 60 rpm en 5 seg.

Solución: R = 3.0 2 = 1.5 ft. el radio interno será: r = 1.5 x 12 - 2 16 in.= 1.333 ft.

Arca sección completa= nR2 = n(l .5) 2 = 7.069 ft2

Arcasecciónhueca= m2=rr(l.333)2 = 5.582ff

por tanto Area de la sección del cilindro= 7.069 - 5.582 = 1.487 ft2

98
MAIACATES DE MINA

Volumen= 1.487 x 3 = 4.46 I ft3

99
MALACATES DE MINA

Peso unitario= 62.4 x 7.6 = 474.24 lbs./ft:3.

Peso del cilindro= 4.461 x 474.24 = 2,215.585 lbs ; M = W/g = 2,115.585/32.2 = 65.701 slugs.

l = ½<m)(D2+d2 )=½(65.701)(3.02+2.6672)= 132.329 lbs-ft-seg2

0

2 2
(Wred. )(R ) = 1 0g = 132.329x 32.2 = 4,260.998 lbs. -ft:
10 4260 98
Wred = g = ·; = l,893.777lbs.
2
R 1.5-

y sustituyendo en la fórmula de la potencia:

2
-(_!_) (Wred. x
_!
2
(4260.998)((60) (0.6580)= _ H
x_ )(0.658)=
2

Pot. Prom. - R )(N 0 950 p

2 (1'062,000)(t) 2 }'062,000 X 5

Peso Reducido a Centro de Cable de tambores y poleas en el cálculo de la potencia de Aceleración.

La potencia consumida en la aceleración de un tambor o polea que giren sobre su eje, puede calcularse
usando fórmulas del movimiento lineal. en cuyo caso podemos suponer que la masa reducida del cuerpo
en cuestión, se encuentra pendiendo de un de un cable enrrollado en dicha polea o tambor, siendo la masa
conjunta del cuerpo y cable igual a cero. Si ello es así, la fuerza aceleratriz estará dada por F = M,ed x a,
siendo "a", la aceleración lineal. (Figura 24). El siguiente problema, nos pondrá en claro lo anterior.

Problema 8.- Calcular la potencia requerida para acelerar el cilindro del problema 7, usando el peso
reducido y fórmulas del movimiento rectilíneo.

Solución: Del Problema 7, Wred = 1,893.777 lbs., entonces: M,ed = W,ectlg = 1893.777 / 32.2
= 58.813 slugs.
21r N (21r)
(60)Velocidad angulares: w=
La = = 6.283 rad./seg.
60 60

y la aceleración angular = w/t = 6.283/5 = 1.257 rad/seg2

La aceleración lineal es igual = a = aR = 1.257 x 1.5 = 1.886 ft/seg.2 Entonces:

Fuerza de aceleración= Mred x a= 58.813 x 1.886 = 110.921 lbs.

Desplazamiento del peso reducido en 5 segundos:

Trabajo= Fax S 110.921 x 23.575 = 2614.968 lb-ft

99
M4L4C4TES DE MINA

por tanto: Potencia media= Trabajo/ tiempo= 2614.968 / 5

522.994 (lb-ft)/seg

y expresada en caballos de fuerza; Potencia media= 522.994 /

550 = 0.951 Hp.
Se observará que el resultado es idéntico al obtenido en el
M=O problema 7. De aquí se concluye que es posible convertir para
efectos de cálculo de inercia, un problema de rotación de un
cuerpo, en uno de traslación, usando los conceptos de masa y
peso reducidos a centro de cable.

Figura 24 Reducción del Momento de Inercia a otro Eje.

para una máquina como lo es un malacate queremos calcular la

Wred. potencia que se consume en acelerar sus diferentes partes
rotatorias, podemos proceder por cualquiera de dos métodos :
(a); obtener indepen-dientemente las potencias consumidas por
cada parte, obteniéndose la potencia total al sumar los componentes parciales, y (b); se puede reflejar o
reducir las inercias de los diferentes componentes , refiriéndolos al eje del tambor. Teniendo la inercia
total referida al eje del tambor del malacate, podemos finalmente calcular un peso reducido a centro de
cable equivalente, según ya hemos tratado.

Para entender esto, principiaremos por analizar un sistema de trasmisión de potencia fonnado por dos
engranes "A" y "B" (Figura 25). , en que "A" impulsa a "B", siendo sus momentos de inercia, 1 01 e 102,
respectivamente. Sus velocidades están ligadas por la relación de transformación:

(1)
(2)

Figura 25

Ahora bien: pretendemos concentrar la inercia de un engrane en el eje del otro. En otras palabras,
queremos pasar el momento de inercia del engrane ··¡" referido a su mismo eje '·1 -,, al eje del engrane
"2", de manera que el efecto de inercia permanezca inalterado, y como si sobre este eje, estuviera instalado
un nuevo engrane con un momento de inercia equivalente cuyo valor queremos determinar.

100
MALACATES DE MINA

La energía cinética almacenada en el sistema es:

Por tanto:

y sustituyendo en la ecuación anterior:

(15)

Esto quiere decir, que colocando sobre el eje "2" una masa con momento de inercia lo (total) igual a:

2
l0 (total) = l01 NN ¡
] ( + l02 (16)
2

Este tendrá la misma energía cinética que la energía cinética almacenada en ambos ejes.

A la relación L¡1(N11N2)2, se le da el nombre de Momento de Inercia reflejado del eje (1) al eje (2)

Un sistema entero como el mostrado en la Figura 26, puede asemejarse al sistema de dos engranes del
análisis anterior, conjuntado las inercias del rotor del motor , y de la caja de engranes en un solo paquete a
la que llamaremos inercia reflejada del eje "l ". El eje "2", correspondería al eje del malacate . Entonces,
a este sistema son aplicables las ecuaciones (15) y (16), donde N1 y N2, son las revoluciones por minuto
de las flechas del motor y del tambor del malacate respectivamente.

Malacate

Motor

Motor acoplado al malacate

con engranes.

Figura 26

10]
M4L4C4TES DE MIN4

En el presente análisis resulta fácil transformar las fórmulas mencionadas en el párrafo anterior, para que
en vez de que queden en función de los momentos de inercia de los componentes , queden con los WR2
dados por los fabricantes.del equipo. Para esto, llamamos (WR2)m a la inercia del motor, (WR2)g, a la
inercia de la caja de trasmisión, (WR2)ha la inercia del malacate (flecha y tambor), entonces:

De la ecuación (7): (WR2)1 = (I01)(g) y: (WR2)i = (l02)(g) ; por tanto:

W
-g -ji
(
2
R

2 (total) ::::
l l
W-g-
2
1 [N¡ N 2 + (WR2
h (17)
R

Conociendo el valor de la inercia total, el peso reducido a centro de cable de todo el conjunto 'ºWrect",
puede determinarse fácilmente , pues se conoce el valor del radio "R" del tambor. En estas condiciones,
será posible calcular los efectos totales de inercia, usando las fórmulas del movimiento rectilíneo según
ya se ha explicado.

Fricción en los Sistemas de Extracción.

Existe gran controversia sobre este asunto. Algunos Ingenieros le asignan una eficiencia al malacate,
para tomar en cuenta de una manera indirecta la fricción que se desarrolla entre zapatas de skips y calesas
contra las guías, y la fricción del aire contra los transportes (skips o calesas). esta eficiencia se toma entre
75 y 85 % según estas personas.

Bright establece que los Ingenieros de la casa Westinghouse, asumen que la fricción total expresada en
libras se basa en una tensión de cable del orden 7.5 % del peso total suspendido en los tambores cuando
las trasmisiones son sencillas (un solo paso de reducción de velocidad), y 5.5 % para malacates acoplados
directamente. Este valor cuando se multiplica por el radio del tambor, da directamente el momento
friccionante . se asume así mismo, que este valor representa a la fricción durante cualquier momento del
ciclo de manteo, y de esta manera una gran variación en la resistencia fricciona!, no tendrá mas que un
pequeño efecto sobre la capacidad del motor.

Sage, da las fórmulas de la Tabla A, para determinar la eficiencia de los malacates, y por tanto sus
pérdidas friccionantes (incluyendo las pérdidas por fricción en los guiajes): Su uso se podrá ver en
algunos ejemplos que después se desarrollarán.

Capacidad del Motor

La capacidad del motor usualmente se determina por el método de la '·Raíz Media Cuadrática·, o método
--RMS" (Root Mean Square Method) está basado en el calentamiento del motor el cual es proporcional al
cuadrado de la corriente . Por otra parte recordaremos que el par motor desarrollado por el motor del
malacate es prácticamente proporcional a su corriente, y por lo mismo, El par motor está dado por los
valores de la potencia en las diferentes etapas del ciclo de trabajo ya que la potencia es igual a El.
Entonces, el valor RMS es igual a la raíz cuadrada del promedio de las ordenadas elevadas aí cuadrado
para un ciclo completo de potencia
102
M4LAC4TES DE MINA

Un Motor de malacate trabaja intermitentemente, por tanto tiene periodos de calentamiento máximo y de
enfriamiento máximo. La fórmula generalmente usada para determinar el valor RMS de la potencia es
del siguiente tipo:

Hp(RMS)= (18)

donde: A, B, C, y D están localizados de acuerdo al diagrama de ciclo mostrado en la Figura 27.

Para motores de Corriente directa, k = 3/4, y l = 1/2

Para motores de Corriente alterna, k = 1/2 y l = 1/4

Tabla A.- Eficiencia Porcentual del Mecanismo de los Malacates.

Malacate con motor de Malacate con motor dd C.A. acoplado Malacate

C.C. directamente acoplado a suReducción
flecha
con engranes.
con Motor de
de velocidad de un solo paso
C.A. acoplado con engranes . Reducción de Veloci

w O.95w O.90w
E = w+kW w+kW w+kW

dondeW (w + 2w. + Wr) (Sen0) Para malacates balanceados en tiros verticales e inclinados.
Para malacates desbalanceados en tiros verticales e inclinados.
(w + Ws + O.Swr) (Sen0)

k w ws w,O.
0 04 Para Tiros verticales e inclinados
Peso del material en libras
Peso de un skip o calesa con contenidos en libras Peso del cable en lbs.
Angulo de Inclinación respecto a la horizontal en grados

Si contamos con el valor de "E", el momento friccionante "MF" en ft-lb está dado por:

Para tambores cilíndricos, con manteo balanceado y con tiros verticales.

Para tambores cónicos, y operación balanceada, en tiros verticales.

Siendo:
r1 =Diámetro pequeño de tambores cónicos r2 =Diámetro grande de tambores cónicos rDiámetro de un tambor cilíndrico

103
MAL4C4TES DE MINA

Caso (a) Caso (b)

A

e
VeJ. de Cable
; -V-eJ. d-e C-able- e
1

)-
'
---- 1

/¡
/ \
/ /\
i - -,!
.... !,1 taltu--
ta '------ tu - -j . to 1

i'-- j
tr

Figura 27.- Diagramas de Ciclo de Operación para Malacates

de Arrollamiento

Bright acostumbra hacer k = 1 , y usa l = 1/3 para motores engranados, y l = 1/2, para grandes motores
acoplados directamente al malacate. Ahora bien, si se utiliza ventilación forzada en el motor, se puede
hacer 1 = 1.0.

En muchos ciclos de extracción se encontrará que durante la retardación o bajada desbalanceada de la

carga, la demanda de la potencia es negativa. Ello significa que el motor actúa como generador y provee
electricidad a la línea. los frenos deben absorber energía durante la retardacíón . Si "D" (Figura 27b) es
positiva, el motor debe entregar potencia durante el frenado. Cuando se usan motores de inducción se
devolverá energía a la línea, solamente cuando el motor opera por arriba de la velocidad de sincronismo.
Esto acontece muy rara vez , por tanto, el motor debe llevarse al reposo, ya sea por aplicación de frenos, o
por inversión de los cables de alimentación del motor para que gire en sentido inverso y frene la carga.
En cualquier caso, ya sea que "D"sea positiva o negativa, se considera que se genera calor en el motor, lo
cual debe tomarse en cuenta en los cálculos de la potencia.

En malacates de fricción, la gráfica de la potencia es horizontal en el tramo "BC) (Figura 28), porque no
se almacena cable en el tambor. (Polea de Arrastre)

En este caso, la potencia RMS, está dada por la siguiente fórmula:

Para motores de Corriente Continua:

k = O. 75 : 1 =
Para motores de Inducción (C.A.)
0.5 k = 0.5 : l =

0.25
104
MALACATES DE MINA

Ciclo de Extracción.
A
Para entender claramente la opera
B e ción de extracción o manteo, nos
Pot. RMS concentraremos sobre las acciones
que se realizan sobre un solo skip,
e -VeJ-. de-Ca-ble-
1
entendiendo que si un solo skip
/ iD maneja en un tiempo dado el
I tonelaje "Q", entonces un sistema
de extracción con dos skips, maneja
rá un tonelaje igual aproximada
mente a 2Q.

Con lo anterior en mente, pasamos a

Figura 28.- Gráfica de un Ciclo de estudiar un ciclo de extracción, y
Potencia
para esto partiremos de la definición.
para Malacates de Fricción.
Un ciclo de extracción definido para
un skip es el conjunto de intervalos
de tiempo que se suceden periódicamente desde el momento en que el skipcargado de mineral , viaja con
su carga en sentido ascendente durante su intervalo de aceleración, sigue viajando en sentido ascendente
con velocidad uniforme, desacelera o frena y vacía sus contenidos en una tolva colectora de mineral, y
regresa para cargar nuevamente mineral. Hecho lo anterior, el ciclo subsiguiente vuelve a empezar. Esto
se ilustra mejor mediante el diagrama de la Figura 29.

En dicha figura se hace uso de la siguiente simbología:

ta Tiempo consumido en aceleración del skip

tu Tiempo consumido en velocidad uniforme
t, Tiempo de retardación
t0 Tiempo de maniobras de carga y descarga.

Tratándose de una operación de manteo de mineral con un solo skip, la expresión gráfica de los ciclos de
operación del malacate corresponden exactamente a los de la Figura 29. En el caso de un sistema de
extracción de mineral que use dos skips, existe un traslape de los tiempos de carga de un skip, con los
tiempos de descarga del otro skip, de ahí que los ciclos para este tipo de sistema difiera un poco de los
ciclos para un sistema de un solo skip.

Las distancias recorridas en los diferentes intervalos de tiempo, los determinaremos a continuación con el
auxilio de la Figura 30. Se observan en esta figura, cuatro áreas identificadas por S L S2, S3, y S4 que
representan las distancias recorridas durante los distintos intervalos de tiempo. AsL durante el intervalo
de aceleración, el skip recorrerá la distancia:

(19)

105
MAL4CATES DE MINA

Í---EpI]¡-º
l
,,,
y durante el intervalo de velocidad uniforme, el
1 ·13 4 skip recorre la distancia:
to 1 ta S2 = (Vu)(Íu) (20)
1 .$..)<
1 e,:¡
Durante el intervalo de frenado o retardación el
skip recorre la distancia:

1tr
3 5

, .o..... (21)
u
>'. la distancia total recorrida es por supuesto igual
.e-, a la suma de las tres distancia parciales, o sea:
.= ;
o � tu .: : a

ü::l 2 C/) u::l

-,::¡
-,::¡
2 2
o..
o..
e .§
el Además; ta= Vu/a (23)
G o w
a
tu J G Otras fórmulas útiles en el análisis de sistemas
J
UJ
6 de extracción se deducen a continuación:
Llamemos:
tr
Entonces: Para un solo skip:
a
] 7 1 P = Q/Tº (ton/hr) (24)

J
"�'

t
1
� 1
1
El tiempo de duración de un ciclo será igual a la
.$ 1
to división de la carga del skip entre la
1
_l_ productividad horaria del mismo, es decir:
o 8
Figw·a 29.- Ilustración de dos ciclos de operación
uno con skip cargado y otro con skip vacío.

Te = Tiempo de ciclo= 2(ta +tu+ tr+ to)

Q Capacidad de un sistema de un solo skip en toneladas por turno

To Tiempo de operación del sistema.

p Productividad horaria de este sistema (toneladas/hora)

Wu Carga transportada por el skip, en toneladas.

N = Número de viajes por hora que efectúa el skip

Mm -- Velocidad media equivalente del sistema entre O y 3 (Figura 29)

106
 lrfAL4CATES DE MINA

A B

Figura 30.- Diagrama de Velocidad.

- Wu
c-
T p (25)

o bien, si preferimos expresar el tiempo de ciclo en segundos:

w
Te =-u x 3600 (segundos) (26)
p

En la Ec. (25), el inverso del tiempo de ciclo, nos representa el número de viajes por hora, a sea:

l P ton/hr P
=----- = viajes= N
(27)
hr

El intervalo de maniobra "ti". es el requerido para descargar el skip o calesa en la tolva colectora, y
también nos representa el tiempo requerido para cargar el skip en los cartuchos de carga..¡ El tiempo
requerido para estas maniobras, depende del método de manejo del mineral. Cuando se usan skips, los
tiempos de maniobras pueden andar en el orden de 3 a 5 segundos\ y cuando se usan calesas y carros
cargados a mano, el intervalo de maniobras oscila en el rango de 6 a 1O seg. (en condiciones ideales).

Aceleración y Frenado.

El tiempo seleccionado para este parámetro, depende en cierta extensión, del tiempo total disponible para
el viaje. Para la mayoría de las minas metálicas donde el ciclo es inherentemente largo, (tiros

1
' Si el sistema de extracción de mineral cuenta con dos skips. mientras un skip se encuentra cargando. el otro se
encuentrn descargando.
·' Sage. op. cit. p.8

107
MALACATES DE MINA

relativamente profundos en comparación con tiros cortos, unos pocos segundos en un sentido o en el otro,
hacen poca diferencia. Para malacates veloces en minas de carbón el tiempo de aceleración puede andar
en el orden de 4 a 8 segundos. Para minas profundas metálicas o de carbón este tiempo anda en el rango
de 1O a 20 segundos. El tiempo de frenado es usualmente varios segundos más corto que el tiempo de
aceleración De hecho la fricción en las diferentes partes del sistema de extracción, ayuda a frenar al
malacate. Ahora bien; generalmente el intervalo de frenado se selecciona de tal manera que se genere en
el sistema eléctrico una entrada negativa de potencia, pues esto puede ayudamos al frenado dinámico, lo
que nos produce ahorro de energía, y ahorros en reparaciones de frenos mecánicos, pues las balatas duran
mas.

La aceleración por su parte, debe realizarse en el más corto tiempo posible, y dentro de los límites de la
capacidad de arranque del motor. La Tabla 6, muestra algunas tasas usuales de aceleración en función de
la profundidad de los tiros.

Tabla 6.- Tasas de Aceleración para Velocidades de manteo dadas, cuando se usan los
Factores de Seguridad para Cables estipulados oficialmente (Stalev).
a

Velocidad Aceleración Máxima Tiempo Mínimo de

ft/min f/seg2 aceleración (Seg.)

500 o menos 4.16 2

750 4.16 3
1000 5.55 3
1250 5.95 3.5
1500 6.25 4
2000 8.33 4
2500 8.33 5
3000 8.33 6
3500 8.33 7

Velocidad de Manteo para Malacates de Arrollamiento.

La Tabla 7, nos muestra información respecto a la velocidad con que se desarrollan las operaciones de
extracción en diferentes minas. Esta información es de naturaleza estadística, pero puede ser de mucha
utilidad cuando como Ingenieros de Minas requerimos de hacer algunas estimaciones sobre la materia.

*Nota: Esta información es muy vieja, pero puede ser de utilidad en un momento dado.

MALACATES DE FRICCION.

El funcionamiento de los malacates de fricción. depende como su nombre lo indica, de la fuerza de

fricción que se desarrolla en la superficie de contacto de cables y tambor. Para que funcionen
adecuadamente estas máquinas, debe existir una diferencia de tensiones entre los dos ramales del cable,
pues si esta no existiera, tampoco habría fuerza de fricción. Para ilustrar esto, acordémonos de que si un
peso "W". pende de un cable que pasa sobre una superficie cilíndrica rugosa (Figura 31), la fuerza T2 que

108
MALAC4TES DE MINA

Tabla 7.- Velocidades de Manteo en Diferentes Minas

Profun- Veloc. Acelera- distancia Tiempo Tiempo Tiempo
didad Máxima ción para al- para al- de de
Mina canzar la canzarla Carga Ciclo
vel. max. vel. max.
(ft) (ft/min.) (ft/seg.2) (ft) (Seg.) (Seg.) (Seg.)

New Jersey Zinc, Co. 1610 3000 3.33 375 15 5 50

International Nickel, Co. 1600 1100 2.33 260 15 - -
Wetherbee Shennan, Co. 1000 1200 1.33 150 15 - -
Copper Range, co. 1500 2360 2.48 130 109 - -
Sulphide Corporation, Co. 825 3650 5.06 300 15 - -
United Verde 850 2000 4.7 115 10 - -
United Verde 1700 1000 - - 10 - -
Great Boulder 2000 2000 5.83 95 6 - -
Boston and Montana 3500 3500 - - - 8 -
Newport Mining, Co. 2700 3000 - - - 5 60
Harworth Main Colliery. 3000 3170 - 232 15.6 10 89.2
New Orient, Illinois 607 4000 13.5 - 5 9 26
(Fuente: Staley)*

necesitamos aplicar para soportar dicho peso, será mucho menor que W, y estará determinada por la
ecuación de Eytelwein cuya expresión es:

La diferencia de tensiones Ti -T2, nos representa la fuerza de fricción "Fr", de tai manera que si Ti= T2,
quiere decir que la fricción está reducida a cero.

En la Ecuación (28):

Ti , representa a la tensión mayor

T2 , representa a la tensión menor
µ, es el coeficiente de rozamiento o fricción
a, es el ángulo de abrazado o de fricción en radianes
e, representa la base de los logaritmos naturales, cuyo
valor es 2.718

también, por la Ecuación (28), nos damos cuenta que la fuerza

de fricción depende básicamente del ángulo de abrazado, y del
coeficiente de rozamiento entre cable y superficie de apoyo.

Ahora bien, un malacate de fricción, fundamentalmente

consiste de una banda o cable, apoyada o apoyado sobre una
polea motriz (o de arrastre), la cual al girar, desplaza las cargas
suspendidas en el cable (Figura 32).

Variación de la Tensión del Cable en la Polea.

Figura 31 Respecto a este punto, se pueden observar dos casos:

109
MALACATES DE MINA

1. Caso en que el equilibrio es inestable. Para esta

condición, la tensión en el cable varía
uniformemente desde TI a T2, y bastaría con que
T1 creciera un poquito más allá de su valor límite,
para que empezara el deslizamiento del cable sobre
al polea. Bajo estas condiciones, se dice que se usa
todo el ángulo de abrazado (Figura 33).

2. Caso en que el equilibrio es estable . Bajo estas

condiciones, la tensión mayor del cable T01 es
menor que la tensión T1, pero a la vez es mayor que
Skip Cargado la tensión T2. Si este es el caso, no se usa todo el
Contrapeso ángulo de abrazado a , sino el ángulo de fricción
Clo (Figura 34), y entonces contamos con el ángulo
de reserva a' contra deslizamiento, que nos
representa un factor de seguridad por este
concepto.

Factor de Seguridad contra Deslizamiento (Estático).

El factor de seguridad contra deslizamiento estático,

Figura 32
corresponde a los casos en que, o bien la polea de arrastre
está en reposo, o bien está girando a una velocidad
uniforme, y por tanto no existen fuerzas dinámicas en el sistema. Este factor de seguridad se puede definir
matemáticamente por:

F.S. = T1
To1 (29)

Figura 33
Figura 34

11O
MALACATES DE MINA

Lo anterior nos deja ver que el ángulo de reserva a', nos va a servir para absorber los incrementos de
tensión debidos a las aceleraciones. Cabe notar que bajo el efecto de la aceleración, tanto T01 como T2,
no permanecen constantes, sino que varían, y de esta variación dependerá también el ángulo de reserva.

Problema 9.- Un malacate de Fricción maneja las tensiones T1 = 9000 kgs., y T2 = 6000 kgs. Calcúlese el
F.S. contra deslizamiento estático:

a).- Para cuando el sistema está en reposo, y (b), cuando se somete el sistema a una aceleración de 0.40
m/seg.2 con carga ascendente; (c), calcúlese el ángulo de reserva en cada caso; (d) ¿Cual es la aceleración
máxima que resiste el sistema sin que sobrevenga el deslizamiento?. El valor de"µ" es igual a 0.25, y el
valor de a, es igual a 180° = n radianes. (Figura 35).

Solución: (a), Si el sistema está en reposo:

9000
To1 = T2eµª 0
por tanto: eµª· = To¡ = = 1.5
T2 6000
y desp.ejando aa ,se.tlene: µa 5 5
= In(1.5) , o; a = l-n--(l. )= ln(l. )= 1.622 92.926º
rad=.
0 0 0
µ 0.25

Esto significa que de los 180º del ángulo de abrazado, únicamente se usan 92.926º para generar la
fuerza de fricción. La diferencia representa el ángulo de reserva cuyo valor es :

a'= 18Oº-92.926º=87.O74º=1.52Orad.

El factor de seguridad contra deslizamiento estático es:

F.S=. e µa'= e (0.525 x 1.520)= 1.

462

(b).- Al acelerar la carga, la tensión T1 aumenta y T2 disminuye así: (6)

T¡' = T1 +: x a = 9000 + O x 0.40 = 9,366.35 kgs.

y: T,' = T, + i x a = 6000 - O x 0.40 = 5.755.35 kgs.

entonces, bajo estas condiciones:

T¡t µao
9,366.972= . lU5a O= l
To' =e o: 628
5,755.35 e ·

de donde: a 62 8
_=L_n_(l_·- - -) = l. 948 rad. = 111. 626°
0
0.25

Figura 35 por tanto, el ángulo de fricción es = 111.626º, y el ángulo de reserva será: a =

= 180º-111.626º=68.374º= 1.193rad.
111
 MALACATES DE MINA

6
Bajo aceleración las tensiones T1 y T: pasan a ser T1• y T·:

11O
MAL4CATES DE MINA

F.S.=eµa.'= e(0.25xl.193) = 1.348

Nótese que bajo aceleración, el F.S. disminuye respecto al FS estático.

(d).- el cable o cables comienzan a deslizar cuando el ángulo de reserva disminuye a cero que
corresponde al punto de equilibrio, y el ángulo de fricción pasa a ser igual a 180° = n radianes.

- T T 1/ ' -e o.2s.,,. 193

-- e - .
µa 2
--
y replanteando las ecuaciones para encontrar la aceleración tendríamos que:

9000 6000
9000+ _ x(a) = (6000- xa)(2.193)
9 8
1

y despejando a '·a" obtenemos : a= 1.841 m/seg2

entonces el sistema con carga ascendente no debe acelerarse por arriba de 1.841 m/seg.2• porque
sobrevendría el deslizamiento.

Problema 10.- Con referencia al problema 9, calcúlese la aceleración máxima que soporta el sistema sin
deslizamiento, si en vez de acelerar la carga en sentido ascendente, la aceleramos en sentido descendente.

Solución: En este caso por efecto de la aceleración, T2 crecerá pudiendo rebasar el valor de T1,
ocasionando que la ecuación de Eytelwein se invierta, o sea :

En esta expresión, T1' = T1 - (Ti/g)(a) y :

La tensión del lado de carga disminuye por efecto de la aceleración en el sentido de la gravedad,
mientras que T2 se incrementa.

Entonces_ en el límite de deslizamiento :

T7 T
T, + (a) == T¡ - 1
-~ -(a)( µa
e )
~ g g
y despejando a la aceleracion se tiene:

112
 Entonces
MALACATES reemplazando
DE MINA valores, obtenemos:

l
13
 M4LAC4TES DE MINA

m
5.236- -2
seg

Problema 11.- Para el malacate del problema 1, muéstrese en una gráfica, la variación con la aceleración
de: Ti' , T/, del ángulo de fricción a.o, y del ángulo de reserva a'. para cuando aceleramos la carga en
sentido descendente.

Solución : Recordaremos que a las tensiones iniciales se superponen las fuerzas de aceleración
de tal manera que la tensión de reposo T1 del lado de la carga disminuye pasando a ser dicha
tensión igual a T1·, mientras que la tensión de reposo T:, se incrementa pasando a ser T·2
Matemáticamente:
T1' = T1 - (T¡/g)(a)
T:' = T2 + (Tig)(a)

Sustituyendo valores para una aceleración = 1.O m/seg.2, tenemos:

T1' = 9000 - (9000 / 9.81)(1.0) = 8082.57 kgs.

T2' = 6000+(6000/9.81)(1.0) =6661.62kgs.

Las otras fórmulas que requerimos son las siguientes:

In (T '/ To')
a = l -
o J-L

Considerando la misma aceleración de 1.0 m/seg.2 tenemos: T1'/ T2' = 1.222

In (T '/T, ') 222

a= = In(1. ) = O 804 d = 46 039º
o
l
µ
- 0.25 · ra · ·

y el valor del ángulo de reserva es: a·= 180 - 46.039 = 133.96º

Los resultados de estos cálculos se tabularon en la segunda columna de tabla siguiente. Para otras
aceleraciones se obtienen los resultados que se muestran en la misma tabla, y la graficación se
deja ver en la gráfica adjunta (Gráfica 1)

a. (m/seg.º) o 1.0 1.8 1.962 2.2 3.0 4

T1' (kgs.) 9000 8,082.57 7348.62 7200 6981.65 6,247.71 5330.28
T2' (kgs.) 6000 6,611.62 7100.92 7200 7345.57 7834.86 8446.48
a.o. 92.93° 46.039° 7.86° Oº 11.65° 51.88° 105.50°
ª· 87.07° 133.961° 172.14° 180° 168.35 128.12° 74.50°

Observando la gráfica. vemos que a mediada que la aceleración aumenta La tensión del cable T 1'
disminuye. mientras que T2• aumenta. y por ello es que las líneas de T1· y T:· se cortan para un
valor de aceleración a= 1.962 m/seg.2.

También resulta interesante observar que mientras que una tensión dsiminuye la otra aumenta, lo
que implica que como sigue habiendo una diferencia de tensiones, el cable no desliza, y que en el

114
M4LAC4TES DE MINA

instante en que T1' se hace igual a T2', el ángulo de fricción se hace cero, quedando por un
breve instante, disponible todo el ángulo de reserva para impedir el deslizamiento, y basta con
que Tl' será ligeramente mayor que T2' (o viceversa, para que el cable se amarre a la superficie
de la polea de arrastre). El deslizamiento franco, solo podrá tener lugar cuando el ángulo de
fricción crezca por arriba del ángulo de abrazado.

Para ilustrar sobre este punto El deslizamiento de cable ocurriría Para:

2.2 m/seg.2
a= 1.962 mlseg.2

9 180º
8 160 160

7 140
120
' e
--+ ------ - 100
;:::...,
o
4 e
3 ªº --t--t-t--

\
-----
80 (l.)
(l.)
"O
Ci)

----- - - ----- 60 . ....

2 o
-...
40
20
o
o 2 3 4
aceleración (mlseg.2)

GRAFICA 1

Los valores para T1• y T2'_ están dados por

T1• = 9000 - (9000 / 9 81)(a)

T2·= 6000+(6000/9.8l)(a)

y sustituyendo estos valores tenemos:

6000+(6000/9.8l)(a) =eµ;,=eº25:,;,7= _
9000 + (9000/9 81 )(a) 2 19

114
MAL4CATES DE MIN4

Desarrollando y despejando a la aceleración obtenemos: a= 13,710 / 2620.79 = 5.23

desarrollando: 6000 + 61.62a = 19,710 - 2009.17 a ;

2
a= 13,710 / 2620.89 = 5.23 m/seg. .

Reptación de los cables.

La reptación de los cables consiste en un desplazamiento lento del cable sobre la polea de arrastre en los
malacates de fricción, sin constituir un deslizamiento franco. Esto acontece en cualquier sistema de
potencia que emplee poleas y bandas.

Se genera por la diferencia de tensiones y por la elasticidad del cable. Para entender el fenómeno,
Observemos la Figura 36, y veamos que la tensión varia gradualmente de T1 a T2. Un elemento en la
posición (1), tendrá una longitud L1 debido a la tensión T1, pero al girar a la posición (2), el mismo
elemento tendrá una longitud L2 menor que L1, puesto que la tensión T2 es menor que T1. Lo anterior
implica que en un giro de 180º, el elemento perdió en longitud la diferencia (L1 - L2 ), lo cual a su vez se
traduce en un pequeño corrimiento del cable en sentido opuesto al de rotación. Ahora bien. en una
rotación completa de banda, el corrimiento o reptación total es
igual a la suma de los corrimientos de todos los elementos
diferenciales de la correa o banda. Estos corrimientos son
pequeños, y solamente después de algunos cientos o miles de
vueltas de la banda, se resta una vuelta entera a la misma.

, r
?1 - /

/J. ( Fórmulas de Máxima aceleración y Desaceleración en

I Malacates de Fricción.

: '-+-------------------------------- º-)_t Se presenta a continuación el conjunto de fórmulas para calcular

las máximas aceleraciones y desaceleraciones que puede soportar

. el sistema de extracción sin que sobrevenga el deslizamiento,

para el caso en el que el malacate se encuentre instalado en la
parte superior de una torre. En este caso, no existen poleas de
extracción, sino poleas deflectoras, siendo estas las encargadas
de centrar el skip en la nave del tiro.

Si un malacate de fricción se instalara a nivel de suelo, y se usara

un castillo, entonces, no hay necesidad de usar poleas deflectoras.
El mayor peligro de deslizamiento se genera cuando se aceleran

Figura 36
las cargas ascendentes, y cuando se frenan cargas descendentes

Hagamos a Aceleración
r Retardación
Coeficiente de fricción
Angulo de abrazado
Fuerza de fricción del skip contra las
guías Tensión mayor del cable= W, + Wu
+ W Tensión menor en el cable= W, +
0

W 0

Peso del skip

115
i\IALAC4TES DE MINA
Peso de contenidos del skip

116
MAL4C4TES DE MIN4

W0 Peso Peso del cable

WR Peso reducido a centro de cable de la polea deflectora
T 1' Tensión total (dinámica+ estática mayor)
T/ Tensión total (dinámica+ estática menor).
g Aceleración de la gravedad

Se nos pueden presentar 8 casos , los cuales dependen de que la carga útil suba o baje , y de que dicha
carga útil se transporte por el ramal libre del cable, o por el ramal del cable desviado por la polca
deflectora.

Primer caso.- Carga Ascendente marcha acelerada, con polea deflectora en el lado de tensión estática
menor (Figura 37).

Poiea de
Arrastre

/
Contrapeso

Figura 37 Figura 38 hgura 39 Figura 40

En este caso el cable no desliza cuando •

De acuerdo con esto.

y transformando y despejando a ia aceleración obtenemos

117 l 16
MAL4C4TES DE MIN4

Segundo caso.- Carga Ascendente, marcha acelerada con polea deflectora en el lado de tensión estática
mayor (Figura 38).

Igual que para el caso anterior, el cable no desliza cuando :

T +T-(1 a)+ F +W- T - T-(2a)-

(Ra)=[ e11 1[

F ]
1
g g 2
g

y despejando a la aceleración tenemos:

(31)

Tercer Caso .- Carga ascendente, marcha retardada, con polea deflectora en el Lado de tensión estática
menor (Figura 39).
El cable no resbala cuando: T2' ::=:: T1'e11 1[

Para este caso se tiene la siguiente igualdad:

T + T2 (r) + WR (r) - F = jT 1
- .I!._(r) + F ]e11 rr
2
g g L g
Despejando a la retardación obtenemos:

(32)

Cuarto caso.- Carga ascendente marcha retardada, con polea deflectora en el lado de tensión estática
mayor (Figura 40)

Igual que en el caso anterior, el cable no resbala cuando: T ' ::=:: T 'e11
)T
2 1

La ecuaciónaresolvercs: T, +T-2(r)-F = ( T -T-(1 r)-

W--R(r)+ F J e¡ur

- g l g g
e m(T1 +F) - (T2 -F)l
r = (o) (33)
[ µ:n: e
T2 +(T1 + WR)e

117
MAL4C4TES DE MINA

rl

'
Figura .JI
1
1
Figura 42 Figura 43 Figura 44
L --- --·-·--------------------------------------------·--

Quinto Caso.- Carga descendente marcha acelerada, con polea deflectora en el lado de tensión estática
menor (Figura 41).

Igual que en el caso anterior, el cable no resbala cuando: T2' T1'eµ![

Nótese que en el descenso de cargas , el ramal que lleva la carga y que hemos identificado T 1, hiende a
disminuir su tensión, mientras que el ramal sin carga de mineral tiende a aumentar su tensión. Por tanto:
dichas tensiones quedan invertidas , es decir, T2' se hace mayor que T1'. Con esto en la mente, pasamos a
deducir la ecuación de la aceleración.

Sexto Caso.- Carga descendente marcha acelerada. con polea deflectora en el lado de tensión estática
mayor (Figura 42).
E 1 cable no resbala cuando: T:: ' :e;; T 'eµ,
1
7

118
MALACATES DE MINA

La ecuación a resolver es: T, +- T g(a)+ F = (T¡ - Ti

2
g
(a)- WR (a)- F) eµ"
g
y la ecuación de la aceleración es:

a= [eµn(T¡ -F)- (T2 +F)l(g) (3S)

T2 + (T¡ + WR)eµn

Séptimo Caso.- Carga descendente, marcha retardada, con polea deflectora en el ramal de tensión
estática menor. (Figura 43).

E l cable no resbala cuando: T1' ::e:; T 2 'e µ,r

La ecuac1.'on a resolver es: T1 +T-¡(r) - T2 - - (r) - -W-R(r)

F= ( T-, +F
) e µ,r
g g g

Octavo caso.- Carga descendente, Marcha retardada, con polea deflectora en el ramal de tensión estática
mayor (Figura 44).

El cable no resbala cuando: T1' ::e:; T 2 'e µ1r

La ecuación a resolver es: T +.:!i(r)g + WR (r)g - F = (T, -- T (r) + F)eµ"

1
2

(37)

Otras Formulas de los Ciclos de extracción.

Como ya hemos dicho, el diagrama de velocidad de velocidad de los malacates y por tanto de las calesas y
botes, comprende cuatro zonas o intervalos bien definidos a saber:

a.- zona de aceleración

b.- Zona de velocidad uniforme
c.- Zona de desaceleración
d.- zona de maniobras

Durante el intervalo de aceleración, el tambor del malacate parte de la velocidad cero, para alcanzar
finalmente la velocidad uniforme Vu• Al fin del intervalo de velocidad uniforme. la velocidad empieza a
decrecer, hasta alcanzar el valor cero.

119
MALACATES DE MINA

Los tiempos respectivos correspondientes a las zonas de velocidad mencionadas son: ta, tu, tr, y to.

ta = tiempo de aceleración
tu = tiempo de velocidad uniforme
tr = tiempo de desaceleración
to = tiempode maniobras (tiempo! de cargado, y de vaciado)

Bajo operación normal, se supone que la aceleración y frenado son iguales lo cual puede no ser cierto,
pero para los fines prácticos que perseguimos, lo consideraremos así.

Durante el intervalo de maniobras, se requiere de una velocidad reducida para poder colocar con precisión
los skips en posición de carga o descarga, y para poder alcanzar el reposo en el instante preciso.

Ahora bien, fijándonos en el diagrama de la Figura 30, puede generarse la pregunta ¿, Como seleccionar
el Valor de Vu?. Antes de contestar dicha pregunta, conviene recapacitar sobre el hecho de que el área
bajo una curva de tiempo velocidad , representa una medida del espacio recorrido. Esto implica que
siempre que tengamos la misma área bajo el diagrama V-t. el espacio recorrido es el mismo. De esta
forma, en el límite podríamos efectuar el recorrido bajo un régimen de aceleración continua, seguido por
otro régimen de desaceleración continua OAB (Figura 45). Sin embargo, este modo de hacer el recorrido
no es práctico, ya que los motores comunes no pueden proporcionar este régimen de aceleración
constante, y por tanto, lo que se genera es un diagrama V-t de forma trapezoidal como el OFED de la
Figura 45.

Se notará en este diagrama que al decrecer el valor de la velocidad uniforme Yu, el tiempo total "t" crece .
si queremos mantener el área del diagrama constante. Desde este punto de vista, tampoco resulta práctico
dejar crecer el valor de "t " excesivamente , puesto que esto haría la operación de extracción demasiado
lenta. Por lo anterior resulta imperativo tomar una decisión respecto a lo que llamaremos aceptable con
relación al valor de la velocidad uniforme, y a esta velocidad la identificaremos como la velocidad
uniforme óptima, y para no multiplicar la simbología, a esta velocidad uniforme óptima, la
identificaremos en los sucesivo como Vu-

Del diagrama de la Figura 45, y sabiendo que el área bajo la curva V-t es igual al espacio recorrido, se
tiene, asumiendo regímenes (ratings) de aceleración y desaceleración constantes que :

Arca OAB = distancia recorrida = S

Entonces: aceleración = OA = .-Y_/m = Vm = m : por otra parte:

(t 2) (Vm /a)
ry \ V 2 0

Arca OAB = V/ ! =_ _!!2_ por tanto: Vm 2 = aS, y de aquí resulta que:

'\ a ) a
Vm = J• ;s (38)
t t 1
t \:'
También:
S
Area OAB = = (a)(-2º)( 2'') = (a) 1 f- !
\ )
¡-;;-·
de donde
, t, = (2) a � (39)

120
JIAL4C4 TES DE MINA

C V_ I 1 l , _ A

D
ºL..-- '--------- ---->----
- Vu
a

Figura 45.- Diagramas de Velocidad

Ahora bien, haciendo que exista un intervalo de velocidad uniforme (mismo diagrama) se tiene:

y despejando al tiempo en esta expresión obtenemos:

Ahora. dividiendo la ecuación (40), entre la ecuación (39) se tiene:

S V u
- -- +- �
t Vu
= - ------a-- y reemplazan do S de la ecuación (38):
to 2
.a
S Vu
+- - -
t Yu a

2
a

. . . �
D1 v 1d icndo ahora numerador y ador por Vm~ tenemos:
.
denomm

121
 MAL4.CATES DEM!lvA

Grafiquemos ahora las relaciones de (tlt contra (VuNm), usando valores de YuNm
0) en el rango de cero
y 1.0. Procediendo tenemos:

0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 o

tlt
0 = 1.0 1.01 1.03 1.06 1.13 1.25 1.45 1.82 2.6 5.05 inf.

Los valores ya graficados se muestran en la Figura 46.

Se notará en esta figura que la pendiente de la gráfica empieza a cambiar de manera notable, para un valor
de YuNm comprendida entre 0.5 y 0.6. Para valores mayores de 0.6, (tlt permanece prácticamente 0),

constante e igual a aproximadamente un valor de 1.0 .Por tanto podemos seleccionar como velocidad
óptima el valor:

5
\

3
\
\
�
2 1.45
1-----

----
------ � r---- -

o
o 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Vu
Vm
Figura 46.- Relaciones de (ut0) contra (Vul Vm )

·qóptima) = 0.5 vm (42)

También se notará que para razones de VulVm < 0.5, el valor de --e crece mucho respecto a t0, y por lo
tanto. valores de t/t
0 menores que 0.5 no son muy aceptables. Sin embargo, según veremos más
adelante, para malacates de fricción. la experiencia demuestra que para productividades iguales , las
cargas de skip más eficientes son mayores en este tipo de malacate, que para los de arrollamiento. Por lo

122
AWACATES DE MINA

anterior, las velocidades de trabajo de los malacates de fricción resultan menores que las velocidades
correspondientes de los malacates convencionales 1•

PROBLEMAS RELATIVOS A OPERACIONES DE EXTRACCIÓN CON MALACATES DE

ARROLLAMIENTO.

Problema .- En un problema de extracción de Mineral se cuenta con los siguientes datos:

1. Distancia de Viaje= 500 ft = "S"

2. Peso de calesa= 5000 ft
3. Peso de Carro = 2500 lbs.
4. Peso del mineral contenido en el carro= 4000 lbs.= Wu = 2.0 toneladas cortas.
5. Productividad= capacidad por día= P = 600 tons./turno de 8 horas.
6. Tiempo neto de operación= 6.0 hrs.
7. Intervalo de maniobras = to = 8 seg.
8. Cable: Diámetro= 1-1/8" ; peso = 2.0 lbs./ft.
9. Tambores cilíndricos (Diam. = 6.0 ft ; cara= 4 ft.) Peso efectivo equivalente reducido a
centro de cable = 15000 lbs. para un solo tambor (Figura 22). El engrane tiene un peso
reducido a centro de cable= 10 % del peso reducido del tambor, o sean 1500 lbs

10. Poleas: Peso reducido a centro de cable= 2000 lbs. e/u.

11. Tiempo de aceleración y desaceleración = 6 seg.

se requiere calcular los momentos y potencias al principio y fin de los intervalos del ciclo de extracción
para: (a) cuando se usa un malacate des-balanceado, (b), para cuando se usa un malacate contrapesado, y
(e); para cuando se usa un malacate balanceado.

Caso (a).- MALACATE DESBALANCEADO

Solución: El diagrama de ciclo se deja ver en la Figura (A), que en un tiempo de viaje redondo se
generan dos ciclos uno productivo y otro improductivo. El tiempo que se usa para descargar
constituye parte del ciclo improductivo, de tal manera que en un viaje completo, se tienen en este caso
dos tiempos de maniobras to, y la secuencia de estos ciclos se repite durante todo el turno de trabajo.

. . 60 0
La product1 v1 dad = P = - - /h
to ns . / t u m o =I 00 tons. r.
- - - -
6 hrs./tumo

y el tiempo (viaje redondo) será: ce. (16) = Wu / P = (2.0 tons) /(100 tons/hr) = 0.02 hr = 72 seg.

El tiempo de viaje = 72 seg - tiempo de maniobras2 = 72 seg. - 2(1:o) = 72 - 2 x 8 = 56 seg. (Figura A)

Calculamos ahora el número de viajes por hora (ce. 25)

1
Para la misma productividad. los skips para malacates de fricción son de mayor tamaño que para los de
arrollamiento.
2
Cada ciclo incluye dos tiempos de maniobras (2t0).

123
.H4L4CATES DE Ml:VA

Te = 36 seg

t.viaje calesa cargada= 28

seg.
e= 22 seg.
----..,, Viaje de regreso
;carga
tu= 16 seg.
1

!---------------------------------
j
7.
1 1 i\
/ i \

//;;::.;: 1/:/ ;:,2-1/, ;'

,,.;,;%i/;-¿:%;%;:: %/:'./;//
·,;1/,'.1////,),,;,,;,½1//'/1/

re-to
; t �/ � _ , \, '. .r.
---tu-
1

0 t,
l._ t _j l._ ta-' l._ tr ,...;;
a

Ti empo de Viaje Redondo

-

Figura A.- El tiempo de ciclo incluye dos tiempos de Maniobras (t O)

N= _L = 1OO tons./hr = 50 viajes/hr

Wu 2 tons./viaje

El tiempo de viaje para un semiciclo será igual a 56 / 2 = 28 seg. = X (Figura A)

La máxima velocidad del tambor en rps = v = número de vueltas activas dividido por el tiempo
equivalente de extracción a velocidad plena.

El número de vueltas activas se calcula dividiendo la distancia total por la circunferencia del tambor .

Entonces: Vueltas activas= 500 / 6n = 26.5

Tiempo equivalente de extracción a velocidad plena= e 22seg

Entonces: v = 26.5 vueltas/ 22 seg. 1.20 rps 72.2 rprn.

6 +6
tiempo de Yelocidad plena 22 - - = 16 seg
2 .

(v)(tJ
Vueltas enrolladas durante la acelerac1ón = = 1.204x 6
2 = 3.61
2

124
AiALACATRS DE MINA

Vueltas enrolladas durante la retardación = 3.61, puesto que la retardación es igual en valor a la
aceleración.

Vueltas enrolladas a velocidad constante = (v)(tu) = 1.204 x I 6 = 19.26 .

El cable enrollado en cada parte del ciclo de manteo es:

Cable enrollado durante la aceleración = 3.61 x 6n = 68.2 ft

Cable enrollado durante la retardación = 3.61 x 6n = 68.2 ft
Cable enrollado durante el int de vel. const. = 19.26 x 6n = 363.6 ft

Con la información anterior, estamos en condiciones de calcular los momentos que tiene que vencer
el motor del malacate en todo instante. Se acostumbra calcular los momentos en los instantes en que
empieza el ciclo, al terminar el intervalo de aceleración, al terminar el intervalo de velocidad
uniforme, y al terminar el intervalo de desaceleración.

Los momentos se calculan para la carga y cable que se desplazan hacia arriba, y para acelerar la carga
, el tambor y la polea de extracción, así como para la fricción en las guías del tiro, y en los engranajes
de la trasmisión, para cada punto de cambio del ciclo de extracción. Para la perdida debida a la
fricción, consideraremos que el promedio de los momentos estáticos máximo y mínimo tiene una
eficiencia de 80 %. Este detalle quedará claro en lo que sigue.

Momentos.- La carga ascendente ignorando el peso del cable, consiste del peso de la calesa, del peso
del carro y del peso del mineral transportado. esto iguala a:

5000 + 2500 + 4000 = 11,500 lbs.

El momento en ft-lb., es igual al valor de la carga multiplicada por el radio del tambor. Se debe usar
para este cálculo, el radio que va desde el centro de la flecha del tambor al centro de cable, pero si
usamos simplemente el radio del tambor para el cálculo del momento, el resultado es más que
aceptable, y nos simplifica el trabajo. de acuerdo con esto, pasamos a calcular momentos producidos
por la carga :

Momentos Estáticos Producidos por la Carga:

Carga hacia arriba

o ,ueltas : l U00 lb x 3 ft = 34.500 ft-lb
3 62 rncltas: 11.500 lb x 3 ft = 3-U00 ft-lb
22.91 Yucltas: l 1.500 lb x 3 ft = 3-U00 ft-lb
26.53 Yucltas : l 1.500 lb x 3 ft = 34.500 ft-lb

Cable hacia arriba

() ,11eltas : (500 ft x 2 lbs)(3 ft) = 3000 ft-lb
3.62 n1cltas: (431 8 ft :x 2 lbs)(3 ft) = 2591 ft-lb
22.91 rneltas: (68 2 ft :x 2 lbs)(3 ft) = 409 ft- lb
26.53 \Ueltas : (O ft x 2 lbs)(3 ftl = () ft-lb

p_
-)
,'vi4L4.CATRS DR Af!N.4.

Momentos Estáticos Totales

Vueltas o 3.62 22.91 26.5
carga 34,500 34.500 34,500 34.500
Cable 3,000 2,591 409 o
Total 37.500 37.091 34.909 34.500

Momento Producido por Fricción. Una aproximación del momento producido por la fricción se obtiene
como sigue según Staley:

37,500 +
34,500 --,- 80 % = 45,000 ft-16 : entonces:
2

MF= 45,000 -
37 5
, ºº; ºº =34 5
, 9000ft-lb

Momentos de Aceleración v Retardación

La carga a ser acelerada y retardada es la siguiente:
Calesa 5,000 lb
Carro 2,500 lb
Carga de mineral 4.000 lb
Cable(*) : (500 + 150) ft x 2 lb/ft 1,300 lb
Tambor y engranajes 16.500 lb
Polea de extracción 2,000 lb
total 31,300 lb
* Se asume que hay 150 ft de cable que van desde la posición de vaciado
hasta la polea de extracción en el castillo.

La velocidad en ft/seg. a la velocidad plena (V) es igual a las N (rps) multiplicada por la circunferencia
del tambor. entonces:

V= (N)(n: x D) = (1.204 rps)( n: x 6) 22. 7 ft/seg. = 1,362 ft/min.

Aceleración.
22 7
a= Y=
ta
·
6
3 78ft/seg
· ·
2

Cálculo de la Fuerza de Aceleración : La füerza de aceleración la calculamos por las Leyes de Nev.1011

Fa= (W/g)(a)

donde W = Peso total a ser acelerado a retardado

g Aceleración debida a la gravedad = 32.2 ft/seg2.

entonces:
3
E, = UOO x :U8 = 3.674 ib.
" 32 2

y el momento de aceleración Ma Fax R = 3674 x 3 = 11.022 ft-16

i:26
MAL4CATES DE MINA

retardación.- Puesto que el tiempo de retardación es igual al tiempo de aceleración, el momento de

retardación es igual al valor numérico del momento de aceleración, pero es de signo contrario, es decir:

Mr = - 11,022 ft-lb.

Podemos ahora sumar los momentos , y calcular las potencias correspondientes para los diferentes puntos
del ciclo de extracción . La potencia podemos calcularla por:

Múl= (2n")(rps)(M) _ H
Pot =
550 550 - p

donde: M = Momento en ft-lb

w = Velocidad angular en rad./seg.

Para nuestro caso: rps = 1.204, por tanto, la potencia podemos calcularla por: Pot. = 0.0141 M

Tabulando valores obtenemos:

Suma de Momentos y Cálculo de Potencias Malacate desbalanceado

Vueltas o 3.62 3.62 22.91 22.91 26.5

Momento neto 37.500 37,091 37,091 34,909 34,909 34,500

Momento de Fricción 9.000 9,000 9.000 9,000 9000 9,000
Mom. de Acel. y retard. 11,022 11,022 --- --- - 11,022 - 11,022
Momento total = M 57,522 57,113 46,091 43,909 32,887 32,478
Tiempo, seg. o 6 6 22 22 28
Potencia, Hp 811 805 650 619 464 458

Con esta información podemos trazar los diagramas de ciclo, tanto el de velocidad como el de momentos
y potencias.

(b).- MALACATE CONTRAPESADO

Como se estableció previamente, el contrapeso que da el mejor rating para el motor es uno cuyo peso
iguale a la suma de pesos de calesa, + carro + mitad de carga de mineral

De acuerdo con esto, el Peso del contrapeso será = 5000 + 2500 + (4000/2) = 9500 lbs.

Ei resultado de usar este procedimiento. ayuda a reducir la potencia requerida para el ciclo de manteo'. Y
podemos por tanto usar un motor más pequeño para impulsar el malacate.

' En la jerga minera. ciclo de manteo es igual a ciclo de extracción.

127
i'vW_ACATES DE MINA

En este caso, los valores de t, to, ta, tr, 4.1, e, y v; son los mismos que para el malacate desbalanceado.

Se desarrollan dos conjuntos de cálculos: uno para elevar la carga y bajar el contrapeso, y otro para elevar
el contrapeso, y bajar la calesa con el carro vacío.

Carga hacia arriba y Contrapeso hacia Abajo

o vueltas; 11,500 lb x 3 ft = 34,500 ft-lb
3.62 vueltas: 11,500 lb x 3 ft = 34.500 ft-lb
22.91 vueltas; 1L500 lb x 3 ft = 34,500 ft-lb
26.53 vueltas; l L500 lb x 3 ft = 34.500 ft-lb

Cable hacia arriba

o vueltas: (500 ft x 2 lbs)(3 ft) = 3000 ft-lb
3.62 vueltas; (431.8 ft x 2 lbs)(3 ft) = 2591 ft-lb
22.91 vueltas; (68.2 ft x 2 lbs)(3 ft) = 409 ft-lb
26.53 vueltas; (O ft x 2 lbs)(3 ft) = o ft-lb
Contrapeso hacia Abajo
o vueltas: 9,500 lb x 3 ft = 28,500 ft-lb
3.62 vueltas: 9,500 lb x 3 ft = 28,500 ft-lb
22.91 vueltas: 9,500 lb x 3 ft = 28,500 ft-lb
26.53 vueltas: 9,500 lb x 3 ft = 28,500 ft-lb

Cable hacia Abajo

o vueltas: (O ft x 2 lbs)(3 ft) = o ft-lb
3.62 vueltas: (68.2 ft x 2 lbs)(3 ft) = 409 ft-lb
22.91 vueltas; (431.8 ft x 2 lbs)(3 ft) = 2591 ft-lb
26.53 vueltas: (500 ft x 2 lbs)(3 ft) = 3000 ft-lb

Momentos Estáticos Totales Carga hacia arriba

Vueltas o 3.62 22.91 26.5
carga 34,500 34,500 34,500 34,500
Cable 3,000 2,591 409 o
Total 37,500 37,091 34,909 34,500

Momentos EstátI'COS Totales Contrapeso haC. ia Ab.

Vueltas o 3.62 22.91
ª'º 26.5
Contrapeso 28.500 28,500 28,500 28,500
Cable o 409 2,591 3,000
Total 28,500 28,909 31,091 31_500

Momentos Estáticos Totales Contrapeso hacia Abajo

Vueltas o 3.62 22.91 26.5
Carga hacia
arriba 37.500 37.091 34,909 34,500
Contrapeso
hacia Abajo 28.500 28,909 31,091 3L500

Mom. Neto 9,000 8,182 3,8-18 3,000

1:28
MALAC"'ATES DE MINA

Momento de Fricción. El momento de fricción ya hemos visto que se calcula en función del momento
neto por tanto:

9
Momento de Fricción del contapeso = ooo; 3ooo : 80 % = 7500 ft-lbs.

7500 - 9ooo+3ooo = 1500ft-lbs.

2

La carga a ser acelerada y retardada es la siguiente:

Contrapeso 9,500 lb
Calesa 5,000 lb
Carro 2,500 lb
Carga de mineral 4,000 lb
Cable(*) ; (500 + 150)(2) ft x 2 lb/ft 2,600 lb
Tambor y engranajes 16,500 lb
Poleas de extracción (son dos en este caso) 4,000 lb
total 44,100 lb
* Se asume que hay 150 ft de cable que van desde la posición de vaciado
hasta la polea de extracción en el castillo.

V= (N)(rc x D) = (1.204 rps)( rc x 6) = 22.7 ft/seg. = 1,362 ft/min.

Aceleración.
V ft/
a= - = -2- = 3 78 seg 2

2.7
t. 6 . -

La fuerza de aceleración será:

44
Fa = ,IOOx3.78 = 5,1771b.
32.2

yelmomentodeaceleración Ma = FaxR= 5,177x3= 15,531 ft-lb

El momento de retardación es igual a - 15,531 ft-lbs.

Suma de Momentos v Cálculo de Potencias Malacate desbalanceado

a

Vueltas o 3.62 3.62 22.91 22.91 26.5

Momento neto 9.000 8,082 8,082 3818 3.818 3,000

Momento de Fricción 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500
Mom. de Acel. y retard 15,531 15,531 --- --- - 15,531 - 15,531
Momento total = M 26,031 25.113 9.582 5.312 - 10,213 - 11,03 l
Tiempo, seg. o 6 6 22 22 28
Potencia. Hp 367 354 135 75 - 144 - 156

129
MAL4CATES DEAHNA

CONTRAPESO VIAJANDO HACIA ARRIBA. CALESA Y CARRO HACIA ABAJO

Contrapeso hacia Arriba

o vueltas: 9.500 lb x 3 ft = 28.500 ft-lb
3.62 vueltas; 9,500 lb x 3 ft = 28.500 ft-lb
22.91 vueltas: 9,500 lb x3 ft = 28.500 ft-lb
26.53 vueltas : 9,500 lb x 3 ft = 28.500 ft-lb

Cable hacia arriba

o vueltas: (500 ft x 2 lbs)(3 ft) = 3000 ft-lb
3.62 vueltas: (431.8 ft x 2 lbs)= 2591 ft-lb
22.91 vueltas: (68.2 ft x 2 lbs)(3 ft) = 409 ft- lb
26.5 vueltas: (O ft x 2 lbs)(3 ft) = o ft-lb

Calesa y Carro hacia Abajo

o vueltas: 7,500 lb x 3 ft = 22.500 ft-lb
3.62 vueltas: 7,500 lb x 3 ft = 22.500 ft-lb
22.91 vueltas: 7.500 lb x 3 ft = 22,500 ft-lb
26.53 vueltas: 7,500 lb x 3 ft = 22.500 ft-lb

Cable hacia Abajo

o vueltas: (500 ft x 2 lbs)(3 ft) = o ft-lb
3.62 \ueltas: (431.8 ft x 2 lbs)= 409 ft- lb
22.91 vueltas: (68.2 ft x 2 lbs)(3 ft) = 2591 ft-lb
26.5 vueltas: (O ft x 2 lbs)(3 ft) = 3000 ft-lb

Momentos Estáticos Totales Contrapeso hacia arriba

Vueltas o 3.62 22.91 26.5
carga 28,500 28,500 28,500 28.500
Cable 3.000 2591 409 o
Total 31.500 31,091 28,909 28.500

Momentos Estáticos Totales Calesa v Carro hacia Abajo

Vueltas o 3.62 22.91 26.5
Cales. y Carro 22.500 22.500 22.500 22,500
Cable o 409 2,591 3.000
Total 22.500 22.909 25,091 25.500

Momentos Estáticos Totales Contrapeso hacia Abajo

Vueltas o 3.62 22.91 26 5
Contrapeso !
hacia arriba 3 l.500 3 l.091 28.909 28.500
Carry calesa
hacia Abajo 22.500 22.909 25.091 25.500

i Mom. Neto 9.000 8.182 3.818 3.000

130
lvl4LAC4TES DE MINA

Momento de Fricción del contapeso =

9
ooo; 3ooo : 80 % = 7500 ft-lbs.

7500 - 9 ooo +3 ooo = 1500ft-lb.s

2

La carga a ser acelerada y retardada es la siguiente:

Contrapeso 9,500 lb
Calesa 5,000 lb
Carro 2,500 lb
Cable(*) : (500 + 150)(2) ft x 2 lb/ft 2,600 lb
Tambor y engranajes 16,500 lb
Poleas de extracción (son dos en este caso) 4,000 lb
total 40,100 lb
* Se asume que hay 150 ft de cable que van desde la posición de vaciado
hasta la polea de extracción en el castillo.

V= (N)(n x D) = (l.204 rps)( n x 6) = 22.7 ft/seg. = 1,362 ft/min.

Aceleración.
V ft/
a= - 2 = 3 78 seg 2
=
2.7- -
t. 6 . .
La fuerza de aceleración
será: 4
Fa= 0,lOOx3.78 =4,707lb.
32.2

yelmomentodeaceleración Ma = FaxR= 4,707x3= 14,121 ft-lb

El momento de retardación es igual a - 14,121 ft-lbs.

Hp = 0.0141 M

Suma de Momentos v Cálculo de Potencias Malacate desbalanceado

.

Vueltas o 3.62 3.62 22.91 22.91 26.5

Momento neto 9.000 8.182 8,182 3,818 3.818 3.000

Momento de Fricción uoo uoo 1.500 1.500 uoo uoo
Mom. de Acel. y retard. 14.121 14.121 --- --- -14.121 -14,121
Momento total = M 26,621 23.803 9,682 5.318 - 8,803 -9,621
Tiempo. seg. o 6 6 22 22 28
Potencia, Hp 347 336 137 75 - 124 - 135

Caso (e).- MALACATE CON DOS CALESAS Y DOS CARROS (BALANCEADO).

Para este caso, puesto que se emplean 2 calesas siendo la productividad horaria la misma, tendrá que
reducirse la velocidad de manteo, puesto que se maneja la misma capacidad a ambos lados del
sistema. (estúdiese el diagrama de ciclo mostrado en la Figura B)

lJl
i\,fALACATE,-S DE AIINA

- _P _ 10 0 - . . /h
N - - = . :,0 V I aJes r
- Wu- 2 tons./viaje
to ns ./h
- -
r
-

Tiempo por viaje= 60/50 = 1.20 ruin/viaje= 72 seg./viaje (Figura B).

6 6
tiempo equivalente de Velocidad Plena = e = ( t - t 0 - tª ; t,) = ( 72 - 8 - ) = 58 seg.

- - ---
Tiempo de Ciclo = 72 se g.
¡

- Tiempo de viaje = 64 seg.

......a·-·¡- ·-·----- -------- , -
11

. e-= 58 seg
1
1
Viaje de regreso
qarga
r---tu= 52-s-e-
1

- - - -
!
g.
1

/ \
-¡
/ \
/ \
t
1
-- ¡ i/ / \ \' ---
!
t o
--i tu ---1 r _ Carga Can-o la 2da.
-

calesa
ta'_J
-- tr --
Tiempo de Viaje Redondo - ,

Figuura B.- Los tiempos de carga y Descarga

son compartidos.

Velocidad = 26.5 / 58 = 0.457 rps = 27.4 rpm.

T1.empo de ve1oc1.da d p1cna = tu= 1 6 6

ª+ t. +- = _1"2 seg.
e- = ::i-g --
2
Vueltas enrolladas durante la aceleración= v 57
tª = 0.4 x 1.371
6
2 2
\32
MALACATES DE MINA

Vueltas enrolladas durante la retardación= l 371

Vueltas enrolladas durante el intervalo de vcl const. = ,t" = 0.457 x 52 = 23 75

Cable enrollado durante la aceleración !37) X 6n 25 9 ft

Cable enrollado durante la retardación
1.371 X 6n 25.9 ft
cable enrollado durante el int de ve! const.
23.75x6n 448.2 ft

133
i\,fALACATE,-S DE AIINA

Cable enrollado durante la 25.9 ft

1.371 X 67!:
aceleración Cable enrollado durante
1.371 X 67!: 25.9ft
la retardación Cable enrollado a
23.75 X 67!: 448.2 ft
velocidad constante

Momentos: Calesa y carro Cargado hacia Arriba

o vueltas; 11,500 lb x 3 ft = 34,500 ft-lb
1.371 vueltas; 11,500 lb x 3 ft = 34,500 ft-lb
25.121 vueltas; 11,500 lb x 3 ft = 34.500 ft-Ib
26.5 vueltas; 11,500 lb x 3 ft = 34,500 ft-lb

Cable hacia arriba

o vueltas; (500 ft x 2 lbs)(3 ft) = 3000 ft-lb
1.371 vueltas; (474.1 ft x 2 lbs)(3 ft) = 2845 ft-lb
25.121 vueltas; (25.9 ft x 2 lbs)(3 ft) = 155 ft-lb
26.5 vueltas; (O ft x 2 lbs)(3 ft) = o ft-lb

Calesa y Carro cargado hacia Abajo

o vueltas ; 7,500 lb x 3 ft = 22,500 ft-lb
1.371 vueltas; 7,500 lb x 3 ft = 22.500 ft-
25.121 Ib vueltas ; 7,500 lb x 3 ft = 22,500 ft-
26.5 Ib vueltas ; 7,500 lb x 3 ft = 22,500 ft-lb

Cable hacia Abajo

o vueltas; (O ft x 2 lbs)(3 ft) = O ft-Ib
1.371 vueltas; (68.2 ft x 2 lbs)(3 ft) = 155 ft- lb
25.121 vueltas; (431.8 ft x 2 Ibs)(3 ft) = 2845 ft-lb
26.5 vueltas; (500 ft x 2 lbs)(3 ft) = 3000 ft-Ib

Momentos E's.tatlcos Taolt Contraneso h a. cia am a

es
Vueltas o 1.371 25.121 26.5
carga 34,500 34,500 34,500 34,500
Cable 3,000 2,845 155 o
Total 37,500 37,345 34,655 34,500

Momentos Estáticos Totales Calesa y Carro hacia Abajo

Vueltas o 1.371 25.121 26.5
Cales. y Carro 22,500 22,500 22.500 22.500
Cable o 409 2.591 3,000
Total 22,500 22.909 25.091 25,500

Momentos Estáticos Totales Contrapeso hacia Abajo

Vueltas o 1.371 25.121 26.5

Mom. Neto 15.000 14.690 9310 9.000

\32
.\LUACATES DE MINA

. , 15 000 + 9 000
Momento de fricc1 0 n = ' '
_l ), OOO ft - lbs.
+
2
5 9
15,000 - I ,000; ,000 = 3,000 ft-lbs.

La carga a ser acelerada y retardada es la siguiente:

Calesas , 2 @ 5000 lbs e/u 10.000 lb

Carros, 2 @ 2,500 lbs. e/u 5,000 lb
Mineral 4,000 lb
Cable 2.600 lb
Tambor y engranajes* 31.500 lb
Poleas de extracción (son dos en este caso) 4,000 lb
total 40,100 lb
(*) Como estamos manteando en balance, necesitamos un tambor doble. Si
manteáramos de un solo nivel, un malacate de un solo tambor dividido sería
suficiente.

V= 0.457 x 6rc = 8.62 ft / seg. : a= 8.62/6 = 1.437 ft/scg.2

57 ,1 00
Fa =3 T .2 " x 1.437 = 2,550 lbs.

Ma = 2,550 X 3 = 7,650 ft-lb Mr = - 7,650 lbs.

Suma de Momentos v Cálculo de Potencias Malacate Balanceado

Vueltas o 3.62 3.62 22.91 22.91 26.5

Momento neto 15,000 14,690 14,690 9,310 9,310 9,000

Momento de Fricción 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000
Mom. de Acel. y retard. 7,650 7,650 --- --- - 7,650 - 7,650
Momento total = M 25,650 25,340 17,690 12,310 4,660 4,350
Tiempo, seg. o 6 6 58 58 64
Potencia. Hp 134 132 92 64 24 23

P = (2!r)(0.457) . M = O OOS22 M
Ot. 550 X . -

La Tabla siguiente, es un resumen de los resultados obtenidos de los cálculos previos.

Potencia Hp
Motor
Modo de Manteo Inicio Fin Inicio Fin Inicio Fin Rms* Rcque.
dela de la Ve!. Ve!. dela de la
AceL acel. Const. Const. Retard. Retard
Desbalanceado 810 805 650 619 464 458 695 700
Contrapesado 367 354 135 75 -1-H - 156 210 250
Balanceado 134 132 92 64 24 23 87 100
* Usando motor de CA. ¡

134
MAL4CATES DE lvf!NA

De esta Tabla, se ve fácilmente que el malacate balanceado es por mucho, el más económico. El costo
extra inicial de 2 calesas, 2 carros, etc., se recupera fácilmente por el uso de un motor más barato, y por
los menores costos de la energía. De acuerdo con esto, es lógico que siempre prefiramos utilizar en
operaciones de manteo de mineral, malacates de doble tambor cuando estos son de arrrollamiento.

SELECCIÓN DEL TAMBOR Y MOTOR DE UN MALACATE PARA UN CONJUNTO

DE CONDICIONES DADO.

Los principios discutidos en las páginas previas se ilustrarán mediante un número de ejemplos concretos.
El ejemplo 1, es para una mina metálica de tamaño moderado, donde el manteo se realiza en un rango de
profundidades mínima y máxima, con periodos ocasionales de operación fuera de balance. El objetivo es
seleccionar un motor que trabaje satisfactoriamente bajo todas las condiciones a que estará sujeto en la
vida real. En el ejemplo 2, se revisan los cálculos para un malacate de tambor cónico usado en una mina
de carbón.

En el ejemplo 3, se muestran los cálculos para un malacate con tambores cilindro-cónicos que trabaja
bajo las mismas condiciones del ejemplo 2.

El ejemplo 4, muestra el procedimiento de cálculo de un motor de C.D. para malacate que usa volante de
inercia, o conjunto moto-generador.

El cálculo de momentos se usa en todos estos ejemplos, lo cual es lógico.

DATOS DEL EJEMPLO l.

Peso del viaje de mineral = 10,000 lbs.

Peso del Skip = 5,000 lbs.
Peso de una polea de 8 ft de diámetro = 2,700 lbs.
Cable de 1-1/4" de diámetro= 2.5 lbs/ft.
Tiempo efectivo de manteo= 6 horas por tumo.
Turnos de manteo por día= 1
Distribución de tonelaje entre niveles:

1.- Prof. mínima, nivel de 400 ft, 2 hrs. manteando 600 tons.
2.- Prof. máxima, nivel de 1000 ft 4 hrs., manteando 1,400 tons.
3.- Prof. mínina de 400 ft, manteando en 4 hrs, 1,400 tons.
4.- Manteando fuera de balance durante 6 hrs, 1000 tons en 6 hrs.

Toneladas por tumo de manteo= 2000

Tiempo de aceleración = 8 seg.
Tiempo de retardación = 6 seg.
Tiempo de maniobras = 8 seg.
Máxima profundidad de manteo : Nivel I 000 ft . cartucho a I 030 fr
Mínima profundidad de manteo : nivel 400 ft , cartucho a 430 ft.
inclinación del tiro: vertical
Tipo de manteo: balanceado

135
A,l4LACATES DE MINA

Velocidad a la que el malacate opera fuera de balance= 27.96 ft/seg.

Tipo de tambores: cilíndricos (2 tambores)

Tamaño de Tambores:

1- diámetro = 8 ft
2.- Anchura de cara = 6 ft
3.- Peso efectivo equivalente de dos tambores con engranes reducido a centro de cable=
67,200 lbs
4.- Número de capas de cable= 1

Tipo de Motor.

1.- Motor de corriente alterna de rotor devanado

a.- Conexión al tambor mediante engranes.
b.- Voltaje: 2200 volts
c.- Ciclaje: 60
d.- Fases: 3
e.- Rpm del motor= 450
f.- Razón de engranes : 6.2 : 1
g. - Horsepower = 1100

2.- Motor de C.D. con exitación en derivación o Shunt.

a.- Conexión al tambor: Directa.
b.- Voltaje: 550
c.- Rpm del motor = 73
d.- Horsepower = 900

Los Hp-RMS se determinarán para las siguientes condiciones:

Caso 1
a.- 600 toneladas a manejarse del nivel 400 en 2 hrs.
b.- 1400 tons a manejarse del nivel 1000 en 4 hrs.

Caso 2
a.- 1400 toneladas a mantearse del nivel 400 en 4 hrs.
b.- 600 toneladas del nive! 1000 en 2 hrs.

Caso 3
a.- Fuera de balance, 1000 tons. del nivel 1000 en 6 hrs.

Selección del tamaño del tambor.- Una condición del problema es que todo el cable debe enrollarse en
una sola capa. Debemos también conocer la longitud total o peso del cable, para determinar el
momento de aceleración del cable. La longitud total del cable en servicio es:

Distancia desde el cartucho del nivel 1000 al brocal del tiro= 1,030 ft.
Distancia desde el brocal del tiro a la polea de extracción = 100 ft:
Distancia desde la polea al centro del tambor = 160 ft.
Vueltas enrolladas permanentemente en el tambor= 3

136
M4LACATES DE MINA

La cantidad de cable enrollado en el tambor para las condiciones más críticas consiste de 1030 ft + 60
ft (brocal al rol de vaciado) = 1,090 ft. En adición, se acostumbra tener al menos tres vueltas de
cable enrolladas en el tambor4. Como ensavo, usaremos un tambor de 9 ft de diámetro. Este tambor en
una sola revolución enrollará (9n) ft de cable = 28.44 ft. El número total de vueltas necesario para
enrollar 1,090 ft de cable será:

Número de Vueltas= 1090/28.44 = 38.3

Tomando tres vueltas inactivas de cable en el tambor, debemos tener suficiente anchura de cara para
enrollar 38.3 + 3 = 41.3, o más bien 42 vueltas de cable de 1-1/4". Si el tambor tiene surcos de
contención del cable, y cada vuelta de cable está separada de las vecinas una distancia de 1/4", la
anchura de la cara del tambor es:

Longitud de cara= 42 x (1-1/4" + 1/4") = 63 in. o 5-1/4 ft

El peso efectivo de un tambor de 9 ft x 5-1/4 ft es de cerca de 32,000 lbs. Probablemente un tambor

de 9ft x 6 ft sea el más cercano a nuestra selección desde un punto de vista comercial. Su peso
equivalente es de 37,000 lbs.

Por otra parte, un tambor de 8 ft enrollará 25.12 ft de cable por revolución. El número de vueltas es
entonces :

(l 000 / 25.12) + 3 = 46.4, o 47 vueltas.

Anchura de cara= 47 ·/,1.5 = 70.5 in,. o 6.0 ft.

Un tambor de 8 ft x 6 ft es adecuado a nuestro propósito.

Peso efectivo de los tambores.- Se debe conocer la inercia (WR 2) o el peso efectivo de los tambores y
engranajes reducido a centro de cable (radio del tambor para fines prácticos). De la Figura 22. encon
tramos que el WR2 para un tambor de 8 ft x 6 ft es de 32,000 lbs.. De la misma figura, el peso de la
polea es igual a 2700 lbs.. El problema se resolverá tanto para motores de C.A y motores de C.D..
Como se estableció previamente respecto a acoplamiento de motores a los malacates, los motores de
C.A. no tienen las características deseables de baja velocidad para conectarse directamente al
malacate. De la Figura 22, encontramos que el peso reducido a centro de cable del engranaje es igual
a 10% del peso reducido a centro de cable del tambor, por tanto: El peso efectivo o peso reducido
total para el tambor y el engranaje es

(2 x 32.000) + 0.1 x 32,000 = 67,200 lbs.

Para el motor de CD .. el peso equivalente reducido a centro de cable= 64,000 lbs.

De la inspección de los tres casos en que el manteo debe ocurrir, se ve que el caso 1(b), probablemente
sea el factor influeneiante en la selección final. Por tanto, el motor para este caso se determinará pri
mero. Los datos son:

1
En algunas localidades o estados. por le:,
l'vWACATES DEMl.1\'.4

Caso l(b).- 1400 tons a manejarse del nivel 1000 en 4 hrs.

Distancia de viaje de skip hasta el rol de vaciado= l 090 ft.
Peso del skip = 5000 lbs.
Peso del mineral por skip = I 0,000 lbs. = w = 5 ton cortas
Tamaño del cable= 1-1/4"
Peso del cable para un ramal = 1090 x 2.5 = 2,725 lbs.
Tambores de 8 ft x 6 ft
Peso reducido de 2 tambores y engranajes= 67,200 lbs.
Peso reducido a cewntro de cable de cada polea= 2,700 lbs.
Número de vueltas activas= 1,090 / 8n = 43.4
Tiempo de aceleración =ta= 8 seg.
Tiempo de retardación = tr = 6 seg.
tiempo de maniobras = to = 8 seg.
tiempo neto de operación= H = 4 horas.

T tons/turno
Viajes por minuto. = 1400 = 7/6
H x OJ x 60 (hrs/turno)(tons./viaje)(min/hr) 4 X 5 X 60

. . . 60 -1
tiempo por v1aJe = t =( / ) = .:
seg.
76
T1.cmpo eq.wv.d e. v.1aJe a ve1 8
- - +- ="..,6 seg.
.d d pl ena= e =( · l.: ,
ó) \
oc1 a
1-·8 2
Máxima velocidad de tambor =v = 43.4/36 = I .205 rps = 72.3 rpm
8 6
tiempo de velocidad plena= tu = 36 - + = 29 seg.
2

Vueltas enrolladas durante la aceleración = �ª- = 1 2

· º �x 8
= 4.82

Vueltas durante la retardación= v r =

1 20
f x
6
= 3.62

Vueltas a velocidad constante = vtu = 1.205 x 29 = 34.94

Cable enrollado durante la aceleración = 4.82 X 8n 122 ft

Cable enrollado durante la retardación = 3.62 x 8n = 91 ft
Cable enrollado durante el int. de ve!. const. = 34.94 x 8n 877 ft

Momentos: Skip Cargado. hacia Arriba

o nicltas: 15.000 lb x 4 ft = 60.000 ft-lb
4 82 rncltas: 15.000 lb x 4 ft = 60.CJOO ft-lb
39 76 n1cltas: 15.000 lb x 4 ft = 60.000 ft-lb
-+3.4 vueltas : 15.000 lb x 4 ft = 60.000 ft-lb

Cable hacia aITiba

() Yueltas : ( 1.090 ft x 2.5 lbs)(-+fi) l()_ 900 ft-lb
4.82 rneltas: (968 ft x 2.5 lbs)(4 ft) 9.680 f1--lb
39.76 \ucltas : (91 ft x 2.5 lbs)(4 ft) 910 íl-lb
-1-:u n1citas. (O ft x 2 5 lbs)(4 fi) o ft-lb
i38
 lvL4LACATES DE MINA

Momentos: Skip vacío hacia abajo

o vueltas: 5,000 lb x 4 ft = 20.000 ft-lb
4.82 vueltas: 5,000 lb x 4 ft = 20,000 ft-lb
39.76 vueltas: 5,000 lb x 4 ft = 20.000 ft-lb
43.4 vueltas: 5,000 lb x 4 ft = 20,000 ft-lb

Cable hacia Abajo

o vueltas: (0ft x2.5lbs)(4ft) o ft-lb
4.82 vueltas; (122 ft x 2.5 lbs)(4 ft) 1.220 ft- lb
39.76 vueltas; (999 ft x 2.5 lbs)(4 ft) 9,990 ft-lb
43.4 vueltas; (1,090 ft x 2.5 lbs)(4 t) 10,900 ft-lb

Momentos Estáticos Totales Contrapeso hacia arriba

Vueltas o 4.82 39.76 43.4
Carga 60,000 60,000 60,000 60,000
Cable 10,900 9,680 910 o
Total 70,900 69,680 60,910 60,000

Momentos Estáticos Totales Calesa, v Carro hacia Abajo

Vueltas o 4.82 39.76 43.4
Carga 20.000 20,000 20,000 20.000
Cable o 1,220 9,990 10.900
Total 20,000 21,220 29,990 30,900

Momentos Estáticos Netos

Vueltas o 4.82 39.76 43.4

Mom. Neto 50,900 48,460 30,920 29.100

Momento de Fricción: El promedio de los momentos netos máximo y mínimo, se tomará como igual al
80 % del momento total según ya hemos vistos en ejemplos anteriores, y la diferencia representa el
momento debido a fricción en guías y en engranes. Entonces:

5o,9oo;29,IOO _,.. 0.80 = 50,()00ft-lbs

5
50,000 - o,9oo;29,100 = 10,000ft-lb

La carga a ser acelerada y retardada es la siguiente:

Skips : 2 "ii. 5000 lbs c/u 10.000 lb

Mineral 1O.000 lb
Cable* 6.825 lb
Tambor y cngrdllajes* 67.200 lb
Poleas: (2 "r} 2700 lbs.) 5.400 lb

total 99.425 lb

140
Al4LACA.TES DE MINA

(*) El peso total incluye lo siguiente:

1,030: ft
Cartucho del nivel 1000 ft al brocal del tiro : Brocal a la polea
Polea al Tambor: 100 ft
Cable enrollado en tambor (3 x 25.12) 160 ft
Total: 75 ft
1,365 ft
Esta cantidad debe doblarse porque el malacate está en balance. Por tanto:
(1,365 x 2) ft x 2.5 lbs/ft = 6,825 lbs.

Velocidad tangencial máxima= Vu = 1.205 x 8rr = 30.3 ft/seg.

A ce1era.c, 1on = a= -V = -30·-3 = 79 ft/

ta 3 . seg-.º

Fa= W 99,425
-(a) = X 3.79 = 11,700 lbs.
g 32.2

Ma = 11,700 x 4 = 46,800 ft-lbs.

- 05 ft/seg.2
Retarda.c1o' n = r = 30 = -) .
6
3

Momento Retardatriz = -15,570x4= -62,280 ft-lb

Suma de Momentos para el Caso l(b). (Motor de Corriente Alterna)

Vueltas o A B c D 43.4
4.82 4.82 39.76 39.76

Momento Neto 50,900 48,460 48,460 30,920 30,920 29,100

Momento de 10,000 10,000 10,000 10,000 10,000 10,000
Fricción Mom. de 46,800 46,800 --- --- - 62,280 - 62,280
Acel. y ret
Momento Total= M 107,700 105,260 58.460 40,920 -2U60 - 23,180
Tiempo, seg. o 8 8 37 37 43
Horsepower 1,480 1.450 804 563 -294 -319

5
Hp =l;r(_l 0 ) x M == O 01375 M
)) )

Un check en los cálculos puede hacerse, encontrando los caballos-segundo (energía) del ciclo de
trabajo (duty cycle). Esto debe checar con el trabajo neto hecho en el tiro, expresado en horsepmver
segundos

Procediendo: e T.
!
T. raba.JoN te o en 1ro =
139
lvL4LACATES DE MINA
10 .000xJ, 090
· 550 · = 19. 8, 18 .
1 1p-scg

Arca del diagrama de ciclo, expresado en Hp-scg

140
A1AL4CATES DE MINA

Aceleración (1,450 x ½)
5,800 hp-seg.

Veloci-dad Plena (804 + x 29) 19,82lhp-seg.

563
2
=
Retardación: (- 294 x ½) = - 882 hp-seg.

Total = 24,739 hp-seg.

A las operaciones de manteo se les consideró una eficiencia de 80 % . La energía total gastada en el
tiro es 19,818 / 0.80 = 24,772 hp-seg., que prácticamente checa con la energía correspondiente a un
ciclo de trabajo.

Capacidad del Motor.- (Motor de Corriente Alterna).- La capacidad del motor se determina por el
método RMS. Antes de que esto pueda hacerse, parte de la información sobre potencia para el caso
1(b) debe corregirse por la potencia necesaria para acelerar y retardar el rotor del motor. La potencia
para acelerar el rotor podemos decir que es del orden de 160% de su potencia nominal. Estimando
burdamente, la potencia RMS del motor será igual a:

148
º{563 = 1021, o 1000 Hp
Para obtener un rating normal en que basar la potencia necesaria para acelerar la armadura (rotor), y
tomando 160 % de ella obtenemos: 1000 x l. 6 = 1,600 Hp.

La potencia para acelerar el rotor podemos decir que es igual a la potencia de arranque dividida entre
el tiempo de aceleración o de retardación. De acuerdo con esto, el rating de potencia para acelerar el
rotor será:
1600/8 = 200 Hp/seg. para acelerar el rotor, y :

1600 / 6 = 266, o 270 hp/seg. para retardar el rotor.

La potencia en los puntos A y Den la Tabla para el caso 1(b) se convierten ahora en:

A= 1,450 + 200 =
1,650 Hp
D = - 294 - 270 = - 564 Hp

La potencia RMS puede ahora, ser detenninada.

donde para motores de corriente alterna: k = 1/2, y l = l/4

\...\-\
lvi4LACATES DE A1INA
Sustituyendo valores del caso 1(b) obtenemos:

14.2
A1AL4CATES DE MINA

J
(16502X 8)+ [ 8042 + 563\+ (804X 563) X 2 9 + (5642X 6)
(1/2)(8) + 29 + (1/2)(6) + (1/4)(8)
Hp(RMS) = = 992

La mayoría de los motores de inducción tienen un par de arranque (pull out), igual al doble del par
motor de plena carga , de modo que un motor con una potencia nominal de 1000 Hp, será
satisfactorio.
Si las Líneas de alimentación están sujetas a frecuentes caídas de voltaje, se debe seleccionar un
motor más grande, o al menos el motor seleccionado debe de contar con un par de arranque de al
menos 2.5 veces el par de plena carga. Bright, recomienda que un motor de inducción que tenga una
potencia de 25 a 30 % mayor que la potencia máxima demandada por el ciclo de trabajo, sea el usado
cuando las caídas de voltaje en la línea lleguen a ser del orden del 10% del voltaje nominal de la
línea. El motor seleccionado de 1000 Hp's para el malacate del presente problema con un par de
arranque igual al doble del par motor de plena carga, no será satisfactorio en caso de que haya caídas
de voltaje en la línea de alimentación del orden del 10%. El valor máximo de la potencia en el ciclo
de carga, corresponde a cero vueltas, y es 1480 + 200 = 1680 Hp.. Ahora bien; 30% de 1680 = 504
Hp's . Un motor que soporte un 10 % de caída de voltaje en la línea, debe contar con par de arranque
de 1680 + 504 = 2,184 Hp. Un motor de 1,100 Hp's será suficiente con un par de arranque doble, o
bien si un motor de 1000 hp's cuenta con un par de arranque= 2.5, será también satisfactorio, en
presencia de las caídas de voltaje en la línea del 1O %.

Resumiendo, se recomienda usar un motor de inducción de rotor devanado de 1100 Hp's, 2200 volts,
trifásico, de 60 cps, y 450 rpm.

Reducción de velocidad por engranajes.- La máxima velocidad de rotación del tambor del malacate
es de 72.3 rpm. La reducción de velocidad por engranes en un solo paso de reducción es igual a
450/72.3 = 6.22.

Velocidad de Cable.- La velocidad máxima de cable = 72.3 x 8n = 1816 ft/min. = 30.27 ft/seg. o
puede calcularse por:
D
V=- ---
ft/seg R-t.+tr
2
donde D = distancia total de viaje del skip
R = Tiempo de viaje, en seg

1
Entonces: V= O O = 30.28 ft/seg
43 - ± §_
2

30.28 x 60 = 1817 ft/min (vel de cable máxima)

Motor de Corriente Directa.- Si en vez de utilizar un motor de C.A. decidimos utilizar un motor de
C.D., debemos cambiar parte de los cálculos previos del ciclo de manteo. El motor de corriente
directa se acopla directamente a la flecha del tambor del malacate, lo cual elimina el efecto de la

\...\-\
Ai4L4CATES DE A4INA

inercia del engranaje incluido en los cálculos relativos al motor de corriente alterna. En tal caso, la
carga a acelerarse o retardarse es:

Skips 10,000 lbs.

Mineral 10,000 lbs.
Cable 6,825 lbs
Tambores 64,000 lbs.
Poleas 5,400 lbs.

Total: 96,225 lbs.

a = 3.49 ft/seg2, la misma que antes, y r = -5.05 ft/seg". Entonces:

W 96,225
Fa= -(a) = - x 3.79 = l l,420lbs.
g 32.2

Ma = 11,420 x 4 = 45,680 ft-lbs.

96 225
F = , x (-5.05) = -15,100 lbs.
r 32.2

Momento Retardatriz = -15,100x4= -60,400 ft-lb

surna de Momentos para eICaso 1(b). (Motor de Comente Du' ecta)

Vueltas o A B e D 43.4
4.82 4.82 39.76 39.76

Momento Neto 50,900 48,460 48,460 30,920 30,920 29.100

Momento de Fricción 10,000 10,000 10,000 10,000 10,000 10,000
Mom. de Acel. y ret 45,680 45,680 --- --- - 60,400 - 60,400
Momento Total = M 106,580 104.140 58.460 40,920 - 19,480 - 21.300
Tiempo, seg. o 8 8 37 37 43
Horsepower 1,465 1,431 804 563 - 268 - 293

Hp = 0.01375 x M

La velocidad del tambor es de 73.2 rpm. El motor seleccionado tendrá una velocidad de 73 rpm.
Para estimar la potencia necesaria para acelerar y retardar la armadura en un segundo, usaremos el
valor mínimo de 0.80 del rating normal. El valor estimado de la potencia RMS es:

Hp RMS= 1465; 563 1000 1000 x O.8 = 800 si se acelerara en 1.O segundo

entonces la potencia necesaria para acelerar la armadura = 800 / 8 = 100 Hp

La potencia para retardar la armadura = 88 /(-6) = - 130 Hp

A=l431+100 = !531Hp

144
Ai4LACATES DE MINA

D = - 268 - 130 = - 398 Hp

La fórmula para calcular el valor RMS de la potencia para el ciclo de trabajo del motor de corriente
directa, es igual que para el motor de corriente alterna, excepto que los valores de "k" y '-1'' deben
cambiarse. Para el motor de C.D., k = 3/4 ; y 1 = 1/2. Por tanto, sustituyendo en la Ec. ( 18)
produce:

(15]1"X 8) +( 804' +563';(804 x563) X 29) 0(398' X 6)

Hp(RMS) = (3/4)(8) + 29 +(3/4)(6) + (1/2)(8)
= 876

Un motor de corriente directa soporta dos veces el par de plena carga. Esto significa que un motor de
875 Hp será necesario para satisfacer la demanda del punto de máxima potencia en el ciclo, si no hay
en la línea de alimentación caídas de voltaje. A menos que se tengan que satisfacer condiciones de
operación que requieran frenado excesivo, o que la corriente directa sea la única fuerte de energía
disponible, habrá muy poca ventaja al usar un motor de C.D. en vez del de C.A. Si este se usara, sería
el motor de 73 rpm y operaría a 550 volts.

Casos l(a), 2(a), y 2(b). Los cálculos no se darán. El procedimiento en estos casos es idéntico al
del caso l(b). Un resumen de la información relativa, se dará posteriormente.

Caso 3. (Manteo fuera de Balance).- Las condiciones son las mismas q ue antes, excepto en lo
que sigue:

Mineral a mantearse = l 000 tons.

Distancia de viaje= 1090 ft
Número de vueltas activas = 43.4
Tiempo neto de operación = 6 hrs
Peso reducido de un tambor y engranes= 35,200 lbs.
Peso reducido de una polea= 2700 lbs.
Viajes por minuto= 1000/(6 x 5 x 60) = 5/9
Tiempo por viaje= 60/(5/9) = 108 segundos.
Tiempo actual de viaje redondo = 108 - 2 x 8 = 92 seg.
Tiempo de viaje sencillo = 92/2 = 46 seg.
Tiempo equivalente de manteo a velocidad plena= 46 - (8 + 6)/2 = 39 seg.
Tiempo trabajando a velocidad uniforme: tu= 39 - (8 + 6)/2 = 32 seg.
v = 43.4 / 39 = 1.113 rps = 66.9 rpm.
Vueltas durante el intervalo de aceleración= (1.113 x 8)/2 = 4.45
Vueltas durante el intervalo de frenado= (1.113 x 6)/2 = 3.34
Vueltas durante el intervalo de velocidad constante = l .113 x 32 = 35.61
Cable enrollado durante la aceleración= 4.45 x 8n = 112
Cable enrollado durante la retardación= 3.34 x 8n = 84
Cable enrollado durante el interv. de vel. const. = 894

143
 Ai4L4CATES DE A4INA

Momentos: Skip Cargado, hacia Arriba

o vueltas: 15,000 lb x 4 ft = 60.000 ft-lb
4.45 vueltas: 15,000 lb x 4 ft = 60.000 ft-lb
40.06 vueltas: 15,000 lb x 4 ft = 60,000 ft-lb
43.4 vueltas: 15,000 lb x 4 ft = 60,000 ft-lb

Cable hacia arriba

o vueltas: (1,090 ft x 2.5 lbs)(4ft) 10,900 ft-lb
4.45 vueltas: (978 ft x 2.5 lbs)(4 ft) 9.780 ft-lb
40.06 ,-ueltas: (84 ft x 2.5 lbs)(4 ft) 840 ft-lb
43.4 ,ueltas: (O ft x 2.5 lbs)(4 ft) O ft-lb

Momentos Estáticos Totales

Vueltas o 4.45 40.06 43.4
Carga 60,000 60,000 60,000 60.000
Cable 10.900 9,780 840 o
Total 70,900 69.780 60.840 60,000

Momento de Fricción. Sage5 sugiere que para un malacate normalmente balanceado operando fuera
de balance, se debe usar el 70 % de la fricción. Bajo el caso l(b), encontramos que el momento de
fricción es de l 0,000 ft:-lb. Entonces la fricción para el caso 3 será aproximadamente:

Momento de fricción= 0.70 x 10,000 = 7,000 ft-lbs

Esto da la eficiencia del malacate como sigue:

70,900;60,000 = 65_4S0ft:-lbs.

65,450 + 7000 = 72,450 ft:-lbs

Ef1i. c1en. c1a - 65,450 x'100 903. O/

-- 10
72 450

Cálculo de Momentos de Aceleración v retardación

La carga a ser acelerada y retardada es la siguiente:

Skip:
5.000 lb
Mineral
10.000-lb
Cable (6.825/2)
3.412 lb
Tambor y engranajes*
35.200 lb
Polea:
2.700 lb

total 56.312 lb

V= l.113x8rr = 27.96ft/scg.

' Sage. op. cit.. p. 1O

146
MAi ACATES DEA1INA
AfA!ACATES DE MIN4.

27 96
a= · = 3.49ft/seg.2 56 2
8 Fª = ,3 x3.49 = 6100lbs.
32.

Mª =6100x4 = 24,400ft-lbs.
r=-2-6 7.-96=- 4 66ft/seg 2

F, =
5
;;3 2
x (-4.66) = -8,150lbs. : M, = -8150 x 4 = -32,600ft-lbs.

Suma de Momentos para el Caso 3.

A B e D
Vueltas o 43.4
4.82 4.82 39.76 39.76

Momento Neto 70,900 69,780 69,780 60,840 60,840 60,000

Momento de Fricción 7.000 7,000 7_000 7,000 7,000 7,000
Mom. de Acel. y ret 24,400 24,400 --- --- - 32,600 - 32,600
Momento Total= M 102,300 101,180 76,780 67,840 - 35,240 - 34,400
Tiempo, seg. o 8 8 40 40 46
Horsepower U02 1,288 978 864 448 438

Un heck de los cálculos es el siguiente:

Tr b . N _ (10,000 + 5000 +1362*)lbs.(l ,090 ft) _ H _

37
.a aJo eto - - -, 400 p seg.
550

(* 1362 lbs= la mitad del peso del cable izado).

Trabajo total= 32,400 / (90.3 %) = 35,900 Hp-seg.

En intervalo de aceleración: Energía consumida= {1288 x 8/2) 5,152 Hp-seg.

En velocidad plena: Energía consumida= [ (977 + 864)/2l(32) 29,456 Hp-seg.

En retardación : Energía consumida= (448 x 6/2) 1,344 Hp-seg.

To ta 1 35.952 Hp-scg.

1302 864
Hp RMS scstimados = ; ::::=: 1100

Potencia para acelerar en 1 segundo = l l 00 x l. 6 = 1 760 Hp.

Rating de potencia para acelerar el rotor= 1760/8 = 220 Hp.
Pot. para retardar el rotor= 1760/6 = 293 Hp

\45
 MALACATES DE MINA

A=l288+220 1508 Hp
D = 448 + 741 Hp
293

(1508"X 8) +[978' + 864';(978 X864) X 32+) (741" X 6)

(2)((1/2 x8) +32 +(1/2)(6) + (1/4)(8))**
Hp(RMS) = = 770

(**).- El tiempo corregido para manteo es (1/2 x 8) + 32 + (1/2 x 6) + (1/4 x 8) = 41 seg. El tiempo para
bajar el skip vacío también se toma como de 41 seg. El valor RMS del motor debe basarse en ambas
operaciones, ya que calentamiento y enfriamiento ocurren durante la subida del skip cargado y la bajada del
skip vacío.

Si el tiempo de enfriamiento es igual a 41 segundos ( sin concesiones hechas para el skip en bajada,
y se usa un intervalo de maniobras de 16 seg.), la potencia RMS = 1064 Hp.. Esta potencia de 1064
Hp es solo 72 Hp mayor que la correspondiente a la del caso l(b). Por tanto, El motor seleccionado
para tal caso, resulta también satisfactorio para el caso 3.

La siguiente información es un resumen de los tres casos revisados hasta este momento.

Caballos de Fuerz.a (Horsepower)

A* B c D*
Máxima Inicio de Fin del Valor
Caso Vel. del la Acel. Fin de Inicio Fin Inicio del Interv. de RMS
Tambor, la Int. de Int. de Inter. de retard. del
ft/seg. Acel. Vel. Vel. Retard. Ciclo
Const. Const.
l(a) 10.9 355 411 267 226 196 113 288
l(b) 30.3 1480 1650 804 563 -564 -319 992
2(a) 13.6 469 543 333 284 218 106 377
2(b) 24.25 1084 1207 650 447 -296 -119 711
3 27.96 1302 1508 978 864 741 438 770
* Incluye la potencia estimada para acelerar y retardar el rotor del motor.

Un motor de inducción de rotor devanado que trabaje satisfactoriamente bajo las condiciones
impues tas por los tres casos, debe llenar los siguientes requerimientos:

Voltaje = 2200 volts

Ciclos= 60
Fases= 3
Potencia = 1100 H p· s
Tiempo de aceleración = 8 seg.
Tiempo de retardación = 6 seg.
periodo de maniobras = 8 seg.
Razón de engranes ; 6.2 : 1( 6)
Rpm del motor= 450.
Máxima elevación de temperatura = 40°(

6
El tamaño de montaje más cercano comercialmente. es un motor de 1250 Hp a 350 rpm. Este dará una razón de
engranajes de 4.84 : 1.

148
MAL4CATES DE MINA

Par de Arranque = 2 C).

La Figura 47 muestra el diagrama de momentos para el caso l(b), y la Figura 48 muestra el diagra
ma de ciclo para el mismo caso.

En la selección del motor anterior no se concedió ninguna potencia extra para las condiciones de
desbalancc momentáneo que ocurren al arrancar el malacate; esto es, el skip en la posición de
vaciada, ejerce solamente la mitad de su peso efectivo en ayudar a balancear la carga ascendente.
Esto significa que el skip cargado en una pequeña distancia y pequeñísimo periodo de tiempo, debe
levantarse fuera de balance. Si el motor es suficientemente grande como para hacer un viaje redondo
fuera de balance, esos pequeños instantes de desbalance no son serios. El motor que hemos
seleccionado satisface por tanto este requerimiento, ya que probó ser satisfactorio para operar
desbalanceadamente durante un tumo entero.

100,000 f t 1

t -+
1

' ! i

+
90,000 1
------+ -- J 1 :

-
1

80,000 -- I . 1

'
70,000 - - -- ---------- -----+------------------l
.."o'
E 60,000
,:i:
- 50,000
c:,;
.J:::
g'¡¡ 40,000
t¡¡
c,i
:Q <> 30,000

¡¡¡ 20,000
2 10,000
"'
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o o
10,000

·i
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20,000
�
" ' 30,000
· ¿,
1lc:,; 40,000
2 !J
e; 50,000

60,000

o JO 20 30 40 50
Vueltas en Tambor

147
MALACATES DE MINA
Figura 47.- Diagrama de Momentos para el Caso J(b)

El par de arranque es igual a 2 Yeces el par motor a plena carga).

148
MALACATES DE MINA

1600 A 1650

1400 --- 1450 J

II
1
1
! 1

'
1200 � � Vel. de1 able � - i 30
II \
1000 ,_ RMS \ -,
I- -\ �
800 J 8080 1 ¡ !
: 20
'l>

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I
IBI 1 1

,1, r--_ '-'

-c.,· 600 5631
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\
1
1 "ü
1
o 400 N 1 10 �o

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1
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1
1

!
200
-294,_),- ..J 1
!
1

400
1
1

D /-664
1
1
1

1 1 1
1 :
' j
o 10 20 30 40 50 60
Segundos

Figura 48.-Diagrama de Ciclo para el Caso l(b)

EJEMPLO 2

El siguiente ejemplo ilustra un procedimiento diferente del ejemplo previo. las condiciones de
manteo son:

Malacate para Mina de Carbón, operando en Tiro vertical.

Se quiere manejar 2500 toneladas cortas trabajando 8 horas al día.
Distancia total de cartucho al rol de vaciado = 41O ft.
Peso de Calesas de autovaciado, cada una= 1 LOOO lbs.
Peso de carro= 3000 lbs. ( un carro por skip).
Peso del carbón por carro= 6,000 lbs.
Diámetro de cable = 1.5 in.
Peso de cable por lado (3.55 x 410) = 1,420 lbs.

Los tambores del malacate son cónicos con los radios siguientes:

r1 = 4 ft, r2 = 5 ft

WR2 de los tambores= 700,000 fl:2-lbs.

Peso de cada polea= 3,300 lbs.
Número de vueltas activas (T = 410 / 9n = 14.5)
Tiempo de aceleración seleccionado = t, = 6 seg.

149
MALAC"'ATES DE MINA

Tiempo de retardación seleccionado = tr = 5 seg.

Asúmase que el tiempo neto de operación es igual a 7 hrs.
Tiempo de maniobras por viaje = to = 6 seg.

El procedimiento de cálculo se da a continuación.

25
Viajes por minuto = , 00 =2
7 X 3 X 60

Tiempo por viaje= 60/2 = 30 seg.

6 5
Tiempo equivalente de velocidad plena = ( 30 - 6 - ; ) = 18.5 seg.

Máxima velocidad de tambor= v = 14.5 / 18.5 = 0.784 rps = 47 rpm

tu = 18.5 - 6; 5
= 13 seg. = Tiempo de velocidad plena
. r2 - r¡ 5-4
radial --:y- =.
p = paso
=
O. 069
ft 14

6 784
Tª = x = 2.35 vueltas enrolladas durante la aceleración

5 784
T, = x - = 1.96 vueltas emolladas durante la retardación

Tu = T - (Tª + T,) vueltas = 14.5 -(2.35 +1.96) = 10.19 Vueltas emolladas durante la vel. plena

rua = radio del lado alto al fin de la acel. = r1 +pTª = 4 + 0.069 x 2.35 = 4.162
ft rda =radiodelladobajoalfindelaacel. = r2-pTª = 5-0.069x2.35 = 4.838ft
rur = radio del lado alto al inicio de la ret. = r2 - pT, = 5 - 0.069 x 1.96 = 4.865
ft
rdr = radio del lado bajo al inicio de la ret. = r1 + pT, = 4 + 0.069 x 1.96 = 4.135 ft

Wllli = Peso cableenrolladodurantelaacel. = (;rT )(r

1 +rua)(peso/ft) = ;rx2.35(4+4.162)(3.55)=2141bs.
3

Wua = Peso cabledesenroll. durantelaacel = (;rT )(r2 +rdda)(peso/ft) = ;rx2.35(5+4.838)(3.55)=2581bs.

3

Wur = Peso cable enrollado durante la ret. = (ll" T, )(r2 + rur )(peso/ft) = ;r x 1.96 (5+4.865)(3.55) = 216 lbs.

Wdr = Peso cabledesemoll. durantelarct. = (1l"Tr)(r1 +rJ,)(pcso/ft) = ;rxl96(4+4135)(3.55)=178 lbs

95 rv+kW
E= Porc. de efic. en 2da. veloc = O cv
150
 MALACATES DE MINA

(0.95)(6000)
= 6000 + (O 04)(6000 + 2 x 14,000 + 14209) = 76%: (Pag.34)

149
MALAC"'ATES DE MINA

Calculo de Momentos:

Principio de la acel.

U = (6000+3000+11000) x 4 = 80,000 ft-lb (Carga hacia arriba)

R,1 = 1420 x 4 = 5,680 ft-lb ( cable hacia arriba)
D = (3000 + 11,000) x 5 = 70,000 ft-lb (carga hacia abajo)

Fin de la Aceleración.

Va = (6000 + 3000 + 11,000) x 4.162 =83,240 ft-lb (carga hacia arriba).

Ria =(1420-214)x4.162=5019ft-lb (cablehaciaarriba)
Da = (3000 + 11,000) x 4.838 = 67,732 ft-lb (carga hacia abajo)
Ria = 258 x 4.838 = 1248 ft-lb (cable hacia abajo)

Principio de la retardación.

U, = (6000 + 3000 + 11,000) x 4.865 = 97,300 ft-lb (carga hacia arriba)

Rur =216x4.865= 1051 ft-lb (cable hacia arriba)
D, = (3000 + 11,000) x 4.135 = 57,890 ft-lb (carga hacia abajo)
Rir = (1420 - 178) x 4.135 = 5136 ft-lb (cable hacia abajo).

Fin de la retardación.

U2 = (6000 + 3000 + 11,0009) x 5 = 100,000 ft-lb (carga hacia arriba)

D2 = (3000 + 11,000) x 4 = 56,000 ft lb (carga hacia abajo)
Ri2 = 1420 x 4 = 5680 ft-lb (cable hacia abajo)

Fricción:
Momento deF . . , = F= cu(r1+r2)(1 -E)= 6000(4+5) (1-0 .76)=
n c c 10n E x _ 8500ft-lb
2 2 0 76

Momento de Aceleración AM.

El momento de aceleración para Carga hacia arriba , cable hacia arriba y polea es:

(9000+ 3000+11000+1420 +3300)(2;r)( 4.162:)(0.784) ft I

32.2 X 6 . 1 0 . 9 5 0 - bs.
=

42
Cable haciaabajo=0n(r/ +r/)(rps)=1420xn( 2 7 4
+S )x0. B = 743ft-lbs.
32.2 X t3 32.2 X 6

150
 MALACATES
MALACATES DE MINA
DE MINA

2
2n x r x rps
Carga haci•a abaJ.O y polea= ( uro + ro ) x
h
2
32.2 X t3
(11,000 + 3000 + 3300) x 2n x 52 x o.784 050f b
= X6 = 11, t -1 S.
32.2 X 6

2 (700,000) X 21t X 0.
WR x 21tx
Tambores y engranes = 784 = 17,900ft-lbs.
rps 32.2xt3 =--------
32.2x6

AM (total)= 10,950 + 743 + 11,050 + 17,900 = 40,643 ft-lbs

Momento de retardación BM.

2
. . (ro+rou +roh)2n(r ) xrps
2
Carga hacia arnba y Polea =---------------------------------------------=
32.2 X Ír

(6000 + 3000 +11000 + 3300)(2n)(52 ) ..

=
(O.784) = 1 7,850it-lbs.
32.2 x5

2 2 2 2
Cablehaciaarriba=<Ii!"1t(r¡ +ri )(rp1= 142 0xn( 4 +S )x0. 7S4 = 892 ft-lbs.
32.2 X tr 32.2 X 5

2
(ro +ro +ro )2n(rd ) xrps
Carga hacia abajo, cable v Polea 11_ r h b
=
• 32.2 X tr
2
= (11000 +3000 +1420 + 3300)(2n)(4.135 )(O.784)= ,SOOft -lb.
9
32.2 x5

Tambores y engranes =
WR2x 2nx rps = (700,000)x 21t x0.784 =
2l,SOOf-t lbs.
32.2 X Ír 32.2x5

B1v1 (total)= 17,850 + 892 + 9800 + 21,500 = 50,042 ft-lbs

Momento resultante.

Aceleración (AM) = 40,643 ft-lb

Retardación (BM) = 50,042 ft-lb
Principio de acel. = 80,000 + 5680 - 70,000 = 15,680 ft-lb
Fin de la acel. = 83,240 + 5019 - 67,732 -1248 = 19,279
Inicio de retardación= 97,300 + 1051 - 57890 - 5136 = 35,325 ft-lb
Fin de retardación= 100.000 - 56.000 - 5680 = 38,320 ft-lb
Fricción= 8,500

Los caballos de füerza en A,B.C y D, pueden15 ser

I calculados ahora.
 p A =(40643 8500 19,279+(2xl5,680) )(2;,rx0.784)
ot en , + + 3 550 = 592 Hp

2 784
Po t en B =(19'279+8500)( ;,r5x500. ) = 249Hp
2 784
Poten C = (35,325 + 8500) ( ;,r; ) = 393 Hp
5
35 325 38 320 2
Poten D = (- 50,042 + 8500 + ' + ( ' )) ( ;,r; 784 ) = - 38 Hp
5

A 726 Hp

592Hp

C 393 Hp

249 Hp

o . ., -
13 5 s eg .
-+- -- = : o o-..---.,
seg
-38Hp

D -198 Hp

Figura 49.- Diagrama de Potencia para un

Ciclo de Malacate de tambor cónico

El valor estimado por inspección del RMS para este ciclo resulta ser de 500 Hp si usamos motor de
inducción y asumiendo que la máxima potencia para acelerar la armadura en un segundo es igual a
1.6 veces la potencia de plena carga tenemos:

Pico de aceleración = 592 + 134 = 726 Hp

Pico de Retardación = -38 - 160 = - 198 Hp

2 2 \
(7Z62X 6)+ 1249 +393 +(249X 393)2
\
3 X 131 +(198 X 5)
Hp(RMS) = ) = 486 Hp
6/2 + 13 + 5/2 + 6/4
Ai4L:J.CATES DE Mf/\í..-4
MALA.CATES DE MINA

Seleccionando un motor estándar de corriente alterna de 500 Hp y 450 rpm , y checando hacia atras
usando el WR2 de su rotor, la potencia para acelerar es 127 Hp, y para retardar es 152Hp, y la
potencia RMS es 482. El motor seleccionado debe ser capaz de operar continuamente a la potencia
RMS arriba calculada con una elevación de temperatura que no exceda de los 40ºC. Ya que la
velocidad plena del tambor del malacate es de 47 rpm, será satisfactorio usar un solo paso de
reducción de velocidad con el motor de la velocidad seleccionada. Los cálculos son como sigue:

. h h
TrabaJ o neto ec o en ti.ro= 6000x410
550 = 447,-.',H p-seg.
l
e

El área bajo el diagrama de carga es:

Aceleración: (592/2 x 6) = 1776 Hp-seg.

249 3 3
Velocidad constante: ( ; o x 13) = 4173 Hp-seg.

Retardac, 1.on: (-- 3-8 x )-) '1 - 95 Hp-seg.

=
2
To ta 1 = 5854 Hp-seg.
E= 4473/5854 = 0.76, que checa con la eficiencia mecánica previamente encontrada.

La Figura 49, muestra el diagrama de potencia para el malacate de tambores cónicos.

EJEMPL03

El siguiente ejemplo ilustrará la determinación del ciclo de trabajo para un malacate con tambores ci
lindro-cónicos. Las condiciones son las mismas que para el ejemplo 2, con los siguientes cambios:

Diámetro menor = 8 ft.

Diámetro mayor = l O ft
Vueltas activas en la parte cónica= 4
WR2 del tambor= 800,000 lbs-ft:2
Tiempo de aceleración = 6 seg.
Tiempo de retardación = 5 seg.
Tiempo de velocidad plena= 13 seg.

La primera etapa consiste en determinar la distribución de las vUeltas de cable en el tambor.

Hagamos Z = rps del tambor cuando el malacate funciona a velocidad pica.

Cable enroilado durante la aceleración =

6
f x 8;r

Cable enrollado durante la retardación ¡

= 5 x 1O;r
!0 +8
Cable enroílado en parte cónica = - -y - x 4,ir

153
 ivl4LACATES DE MINA

Cable enrollado en el cilindro grande del tambor a velocidad plena= (13Z - 4)(1Ore)

Dist.de viaje =S=(

6
¡ x 8Jr)+(
6
x 8Jr) +(1º;
8
x 4Jr) +(13Z-4) x 10Jr = 410 ft
41
Esta expresión la podemos simplificar a: 179 Z = O +4
Jr

de donde: Z = 0.75 rps.

6
Vueltas enrolladas durante la acel. (en cilindro de diámetro pequeño) = T« = x
5
t 75
= 2.25
Vueltasenrolladasdurantelaretardación = Th= xo.75 = 1.88
2

Vueltas en el cilindro mayor= Tb + 132 - 4 = 7.63

Total de vueltas en el tambor= Ta+ Tb + 132 = 2.25 + 1.88 + 9.75 = 13.88
Cable colgante del tambor:

Revolu- Lado con skip viajando Lado con Skip vüti,mdo

ciones hacia arriba hacia abajo
del
Tambor ft lbs. ft lbs.

o 410 1420 o o
2.25 353 1220 71 245
6.25 240 830 197 680
7.63 197 680 240 830
11.63 71 245 353 1220
12.01 58 200 364 1260
13.88 o o 410 1420

Momentos en tl-lbs.

Cable Carga
Revolucio- nes del tambor -·-------· --- --···

Lado hacia arriba lado hacia abajo Lado hacia arriba lado hacia abajo

() ]420 X 4 = 5680 O. x 5 = O 20,000x4 = 80,000 1-LOOfJ x 5 = 70,(JOO

2.25 1220 X 4 = 4880 245 X 5 = 1225 20,000 X 4 = 80,000 ]4,000 X 5 = 70,0()()
6.25 830 X 5 = 4] 50 ó8() X 5 = 3400 20,()()() X 5 = 100000 14,(J(J() X 5 = 70.0()()

1
7.63 680 X 5 = 340() 830 X 5 = 4 ]50 20,000 X = 100,000
5 14.0()() X 5 = 70,00()
1
11.63
12 01 245 XX55==1000
200 ]225 1220 XX 44 == 504()
1260 4880 20,()Ü() X 5 = l00,000
20,()()(J X 5 = 100,000 14,000XX44== 56.000
14.000 56,000
! j 1

1
1
13.88
1
1 Ox5= () / 1420 x4 = 5680 20,CJ()() X 5 = 100,000 14_()()() X 4 = 56.000

Momento de Aceleración A\1

C arga C able y po¡eaI 1ac1.a 2

x0.75=9SSOft-lhu
a = (20·.000+14202,+.,7 3000)x2Jrx4
arnb .) -- X 6
ivl4LACATES DE MINA

2
C ba l . b . _(14,000+300 0 )x2;rx5 x0.75=I0._4 00ft-lb
e y PoI ea ha c i a a aJ o - _ x .
32 2 6
2
T amboq ·C able h a. c1a a b. aJo=(50,000+1770_ )xx2;rx4 x0.75= 20,000ft-lb(*)
32 2 6

(*).- El WR2 del tambor= 800,000. A un raclio de 4 ft el peso esquivalente = 800.000/42 = 50.000 lbs-ft2.

Entonces; AM (total) = 9,550 + 10,400 + 20,000 = 39,950 ft-lbs

Momento de retardación B,._1

CargayPoleahaciaarriba = (20,000+3 000)x 2;rxS x0.75 16 800ft-lb
2
=
32.2 X 5 2 '
. b. (14.000+1420+3000)x2;rx4 x0.75 , 0ft-lb
earga eable y P oI ea hac1a a aJo = ·
32 . 2 X)
_ 8 63
2

T ambory·C able h ac.1aarn.ba -_ (50,000+177_0) x2;rx4 x0.75 -_ 24,1. 00ft.-lb

32 2 5

B,._.¡ (total) = 16,800 + 8,630 + 24,300 = 49,730 ft-lbs

Momentos de Aceleración del Cono8

A revolución 2_25= (20,000 + 1220 + 3000) x 2;r x O.75(5 -4) x 4= 2.670 ft-lb
32.2x4+0.75 ·

Arevolución6.25= (20,000+830+3000)x2;rx0.75(5-4)x5 = 3,ISOft-lb

32.2 X 4 + 0.75

Momentos de Retardación del Cono

A revolución 7_63= (14,000+830+3000)x2Jrx0.75(5-4)x5= 2.450ft-lb

32.2x4+0.75
A ., _ (14,000+1220+3000)x2;rx0.75(5-4)x4 :::e: lOOOft-lb
1 1163
revo uc1on . - +
_x 4 0 75
32 2

Momento de Fricción."- Asuma que la eficiencia mecánica es igual a 76 %.

x La aceleración en el cono se obtiene de a= (, 1 -,2) / t

donde Y1 = Velocidad en zona de cliámetro máximo = 2n x r1 x rps
Y: = Velocidad en zona de cliámetro mínimo= 2Jt x r: x rps
t = Tiempo de viaje en zona cónica = Número de ,ueltas en el cono/rps
F = (W/g)(a)
M= F xr
" El momento de fricción puede también determinarse según los cálculos que se muestran arriba. Esto üo checa con
los cálculos usuales porque se usó una eficiencia estimada de 80%. pero la cliferencia no es grave. El área total en
156
MAIACAn-s DF: MINA

. . 6000 lbs x 41O ft -

Traba Jototalreah zado= =447:, Hp-seg.
550

Energía perdida en Fricción = 4475 x (1��7 6) = 1415 Hp-seg.

1415
FricciónPromedia = =76.5Hp
18.5 seg.

Momento Promed1.0 de F. nc.c1o' n = 7r 76 5

8900 ft - lb
_ )-;-
( x 0 75 550 =
2

2 75
Poten carga = Momento x 1r \· = 0.00856M
5

La información tabulada en la Tabla intitulada (Tambor Cilindro-cónico). Por otra parte, la Figura
50 muestra el Ciclo de trabajo para el malacate cilindro-cónico.

Vueltas o 2.25 6.25 7.63 11.63 12.01 13.88

carga hacia arriba 80,000 80,000 100,000 100,000 100,000 100,000 100,000
Cable hacia Arriba 5680 4,880 4,150 3,400 1,225 1000 o
Total 85,680 84,880 104,150 103,400 101,225 101,000 100,000
Carga hacia abajo 70,000 70,000 70,000 70,000 56,000 56,000 56,000
Cable hacia abajo o 1,225 3,400 4,150 4,880 5,040 5680
Total 70,000 71,225 73,400 74,150 60,880 61,040 61680
Neto 15,680 13,655 30,750 29,250 41,345 39,960 38,320

]5,680;13,655 X 2_25= 33,000

13,655 + 30,750 X
4= 88' 808
2 .

30,750; 29,250 X 1.38= 4L400

29,250;41,345x 4= 14Ll88

41,345+39,960 X 038= 1')448

2 . . -

39,960;38,320 X
1_87= 73,192

momento vueltas se encuentra a partir de los momentos netos de las cargas que se desplazan hacia arriba y hacia
abajo. encontrando el momento rnelta promedio para cada cambio en el ciclo de trabajo.

157
M4L4CATES DE MINA

surna de Momentos para el Malacate de tambores c1Tmdro-comeos

Vueltas
o 2.25 2.25 6.25 6.25 7.63 7.63 11.63 11.63 12.01 12.01 13.88

Carga hacia arriba 80,000 80,000 80,000 100,000 100,000 100,000 100,000 100,000 100.000 100.000 100,000 100.000
cable hacia arriba 5,680 4,880 4,880 4,150 4,150 3,400 3.400 1,225 1.225 1,000 1.000 o
Fricción 8,900 8,900 8.900 8,900 8,900 8,900 8,900 8,900 8.900 8.900 8,900 8,900
Aceleración 39,950 39,950 2,670 3,180 --- --- --- --- --- --- --- ---
Total(+) moment 134,530 133,730 96,450 116,230 113,050 112,300 112,300 110,125 110,125 109,900 109,900 108.900
Carga hacia abajo 70.000 70,000 70,000 70,000 70,000 70,000 70,000 56,000 56.000 56,000 56.000 56,000
Cable hacia abajo o 1,225 1,225 3,400 3.400 4.150 4,150 4.880 4.880 5.040 5,040 5.680
retardación --- --- --- --- --- --- 2,450 2,000 --- --- 49,730 49.730
Total(-) moment 70,000 71,225 71,225 73,400 73400 74,150 76,600 62,880 60,880 61.040 110,770 111,410
Momento neto 64,530 62,505 25,225 42,830 39,150 38,150 35,700 47.345 49.245 48,860 - 870 - 2.510
Potencia Hp. 553 535 216 366 340 327 306 405 422 418 - 7.5 - 21.5
Tiempo seg. o 6 6 11.34 11.34 13.19 13.19 18.53 18.53 19 19 24

553 Hp
535Hp

366 Hp
1
1 422Hp
/
327 Hp/

r 0.47 seg.
/
5.34 se
o .... -=-_.. ,_.....,........ _._.5--s e=g .=- -6 -se-g-.--'--
-21.5 Hp
L 1.85 seg.

Figura 50.- Diagrama de Potencia para un ciclo de

tambor cilindro-cónico (Sage, Electric Drive for Mine
Hoists)

Area en vueltas-momento= 393,036

. 393,036
Ordenada promedio= :
13 88
= 28,315 ft-lb

28,315 / (80 %) = 35,394 ft-lb

Momento de Fricción = 35-394 - 28,315 = 7,079 ft-lb

158
lvl4.L--1CATES DE MINA

EJEMPLO 4

El presente ejemplo ilustra la selección entre un gran motor de corriente alterna y uno de corriente
directa accionado mediante conjunto moto-generador v volante de merc1a, o mediante motor
sincrónico y conjunto moto-generador10.

Las condiciones son tales que por una parte la selección está entre 2 motores de C.A. , un motor de
1500 Hp con un rating de 1875 Hp a 50ºC; y el otro, un motor de 2000 Hp, con un rating de 2350 Hp.
a 50ºC. El margen de seguridad para el más pequeño es insuficiente aun con un par de arranque de 2
y una elevación de temperatura de 50ºC, si las condiciones asumidas son excedidas . Por otra parte, el
motor de 2000 Hp requiere una considerable cantidad de potencia para arrancar y frenar su rotor. Los
cálculos de potencia para el motor de 2000 Hp., muestran que el valor RMS del ciclo es prác
ticamente igual a la capacidad del motor a una elevación de temperatura de 50ºC (2350 Hp). Con
cualquiera de los dos motores, la potencia requerida durante el intervalo de retardación es demasiado
grande para ser absorbida por los frenos mecánicos. Si se realiza frenado dinámico con los motores
de corriente alterna, toda la energía que pudiera recuperarse, se pierde en el reóstato.

Los cálculos para el motor de 1500 Hp se dan en el ejemplo 4(a) y para el motor de 2000 Hp se dan
en el ejemplo 4(b). Ejemplos 4(c) y 4(d) dan los cálculos para el motor de C.D. y el equipo de
control. La selección de un conjunto moto-generador con motor sincrónico se ilustra en el ejemplo
4(e).

Ejemplo 4(a).

Energía Eléctrica: 2,200 volts: Trifásica, 60 cps.

Información general:

Profundidad del Tiro 500 ft

Angulo de inclinación = 90º (tiro vertical)
Máxima velocidad de cable = !º-
1
= 45.5 ft/seg. = 2730 ft/min.
Peso neto de la carga= 5000 lbs
i
Máxima velocidad de tambor= 108.5 rpm = 1.81 rps
Peso de calesa = 12,000 lbs.
Diámetro de cable= 1-3/8" y 3.65 lbs./ft
Peso de carro= 2500 lbs
Tamaño y fonna de los tambores = cilíndricos de 8 ft de diámetro.
balanceado, desbalanceado
WR2 de tambores, engranes y poleas= 400,000 lbs-ft2.
Máxima capacidad por día= 3000 tons.
Velocidad angular= 2n x 1.81 = 11.38 rad./scg.
Viajes por hora= 171
Tiempo para encalesar el carro = 5 seg.
Tiempo de viaje = 16 seg.
tiempo de ciclo 21 seg.

1
" Bright. G.. op.cit.. pp. 590--605

159
M4L4CATES DE lvf!NA

Tiempos:
Aceleración= 5 seg.
Retardación = 5 seg.
Velocidad constante = 6 seg.
Distancia recorrida durante la aceleración = 113.8 ft
Distancia recorrida durante la retardación = 113.8 ft
Distancia recorrida durante la velocidad constante = 272.4 ft
Velocidad angular= 11.38 rad./seg.
Aceleración angular= 2.275 rad./seg2.
retardación angular= 2.275 rad./seg2

Inercia:

Tambores, engranes y Poleas 12,500 lb-ft-seg2.

Motor (48,500 /32.2 x 3.222) 15,600 lb-ft-seg2.
Carga (38,750 /32.2 x 42 ) = 19,375 lb-ft-seg2.

Inercia total = 47,475 lb-ft-seg2.

Momento de aceleración angular = 47,475 x 2.275 =

108,000
Momento de retardación angular = 47,475 x 2.275 = 108,000
Fricción asumida igual a 7.5 de 38,750 = 2,900 lbs
Momento debido a fricción= 2900 x 4 = 11,600 lbs-ft

La inercia se obtiene como sigue :

Carga 5,000 lbs

2 calesas 12,000 lbs
2 Carros 5,000 lbs
Cables 4,750 lbs
Total 38.750 lbs

El WR2 del tambor, engranes y poleas es= 400,000 lb-ft:2.

La .mcrc1.a sera, = 4,00.000lb-ft

2

0
12 'OO!b ft -seg 2
,)
-

""

32.2 ft/seg-

Diagrama de Cargas

ft-lbs Hp
1 (5000 + 1825) X 4 + 11,600 + 108.000 146.900 3030
2. (5000 + 995) X 4 + Í 1,600 + 108,000 143,580 2965
3. (5000+ 995)x4+ 11,600 35,580 735
4. (5000 - 995) x 4 + l L600 27,620 572
5 (5000 - 995) X 4 + 11,600 - J 08,000 - 80,380 - 1660

160
H4LACA1ES DE
MUvA
6. (5000 - 1825) x 4 + 1 L600 - 108,000 - 83,700 - 1730

159
M4L4CATES DE lvf!NA

Capacidad del Motor:

30302+29652 .:;:7352+5722 6+16602+17302 5

2 X..J+2 X 2 X
PotRMS= = 1870Hp
16 + 5/3

Entrada con control reostático.

Aceleración= ((3030 + 2965) / 2)(5) 15,000 Hp-seg.

Ve!. const. = ((735 + 572) / 2)(6) = 3,921 Hp-seg
Retardación= ((1660 + 1730) /2)(5) 8,475 Hp-seg
=

Entrada Total 27,396 Hp-seg.

Eficiencia promedio del motor= 88% : Entrada al motor = 31,100 Hp-seg.

Entrada al motor= 6.5 kw-hr : kw-hr por ton= 2.6
Hp-seg entregados a la flecha del malacate= 5000 x 500 / 550 = 4550

. . Gl b 4,550 =
Efic1 enc1 a o a = -Hp-se-g = 31.l 00 14
O/
I e n fl
- - . 8 /O

ech-a Hp-
seg. totales

La entrada al motor en kw-hr se obtiene convirtiendo Hp-seg., en hv-Hr.

31,lOOHp-seg ,o746kw= 66k ,_h

3600 seg./hr x · Hp · \\ r

Los kw-hr/ton se encuentran como sigue:

6.5 kw-hr = 2_6 kw-hr
2.5 tons/viaje ton

La potencia RMS del ciclo es igual a 1870 Hp. El rating de 50ºC de un motor de 1500 Hp es 1875
Hp. Según se estableció previamente , el margen de seguridad no es suficiente para condiciones de
operación prolongadas.

Ejemplo 4(b).

Algunos datos usados en el ejemplo 4(b) son los mismos que para el ejemplo 4(a). y no se repiten. La
variación entre los dos cálculos es causada por la diferencia en el WR2 de los dos rotores.

Inercia:

Tambores. engranes y Polcas 12.500 lb-ft-seg2.

2
Motor (9LOOO / 32.2 x 3 22 ) 29.500 lb-ft-seg2
2
carga (38,750 /32.2 x 4 ) 19.375
2
lb-ft-scg .
162
Inercia Total 61.375 lb-ft-seg2
AL4.L4CATE ' DEAfL\A

Momento de aceleración angular = 61,375 x 2.275 139,500 ft-lb

Momento de retardación angular = 61,375 x 2.275 139,500 ft-lb
Fuerza de fricción asumiendo un 7.5 % de 38,750 lbs 2,900 lbs
Momento de fricción = 2900 x 4 11,600 ft-lbs.
Diagrama de Cargas

ft-lbs Hp

l. (5000 + 1825) X 4 +] 1,600 + 139,500 = 178-400 3690

2 (5000 + 995) X 4 + 11,600 + 139,500 175,080 3620
3. (5000 + 995) X 4 + 11,600 = 35,580 735
4. (5000 - 995) X 4 + 1 ],600 = 27,620 572
5. (5000 - 995) X 4 + 11,600 - 139,500 -111,880 - 2310
6. (5000 - 1825) X 4 + 11,600 - ]39,500 -115.200 - 2380

Capacidad del Motor

39602+36202 5+7352+5722. 6+23]02+23802

X X x5
2 2 2 = 2340Hp
Pot RMS=
16 + 5/3

Entrada con control reostático.

Aceleración= ((3690 + 3620) / 2)(5) = 18,250 Hp-seg.

Ve!. const. = ((735 + 572) / 2)(6) 3,921 Hp-seg
Retardación= ((al660 + 1730) /2)(5) l 1 ,725 Hp-seg

Entrada Total 33,896 Hp-seg.

Eficiencia promedio del motor= 88% : Entrada al motor= 38,500 Hp-seg.

Entradaalmotor=7.98kw-hr : kw-hrporton= 3.19
Hp-seg. en la flecha = 5000 x 500 / 550 = 4550

bc1enc1a o a1 = Hp-seg en flecha

- . . Gl = 4,550 = 11.8 %
E Hp-seg tota1es 38,500

Problema 4c-

El mismo problema resucito para motores de C.A. lo usaremos aquí con la diferencia de que usare
mos un motor de C.D. El WR2 del tambor y poleas es de solamente 300,000 lbs-ft2, en virtud de que
el motor está acoplado directamente a !os tambores del malacate, sin el uso de engranajes. El WR2 de
la armadura del motor del C.D. es mucho mayor que el de los rotores de los motores de C.A. Sin
embargo. puesto que el motor está directamente conectado , la inercia equivalente reflejada en el

162
MALACATES DEAf!NA

tambor es mucho menor. La fricción es menor tomándose igual a 5.5 % del peso suspendido en vez
de 7.5 % usado cuando el acoplamiento es por engranes.

Los datos hasta, e incluyendo el elemento tiempo con excepción del WR2 del tambor, etc. : son los
mismos del ejemplo 4(a).
Inercia:

Tambores, engranes y Polcas

9,400 lb-ft-seg2.
Motor
8,600 lb-ft-seg2.
carga (38,750 /32.2 x 42 )
19,375 lb-ft-seg2.

Inercia Total 37.375 lb-ft-seg2.

Momento de aceleración angular 37,375 x 2.275 = 85,000 ft-lb

Momento de retardación angular 37,375 x 2.275 = 85.000 ft-lb
Fuerza de fricción asumiendo un 5.5 % de 38,750 lbs= 2130 lbs
Momento de fricción= 2130 x 4 = 8,520 ft-lbs.

Diagrama de Cargas

ft-lbs Hp
l. (5000 + 1825) X 4 + 8,250 + 85,000 120,820 2500
2. (5000 + 995) X 4 + 8,520 + 85,000 117,500 2435
3. (5000 + 995) X 4 + 8,520 32,500 673
4. (5000 - 995) X 4 + 8.520 = 24,540 508
5. (5000 - 995) X 4 + 8,520 - 85,000 = - 60,460 - 1250
6. (5000 - 1825) X 4 + 8,520 - 85,000 - 63,800 - 1320

Capacidad del Motor:

2 2 2 2
/25002+ 24352 673 + 508 x +1250 +1320 x
5
2 . X5 + 2 . 6 2
Pot RMS = + /
= 1485 Hp
16 5 2

La Figura 51, muestra el ciclo operativo de los tres motores. En la discusión de esta figura, Bright
dice lo siguiente con respecto al motor de CD:

"'con control de campo en el motor de C.D. no hay pérdidas reostáticas en la fuente de energía de los circuitos.
de manera que la potencia sigue la línea diagonal que nace en el origen en ves de una línea vertical como ocurre
con los motores de C.A.. La línea punteada ligera príncipiando en 2500 H·p s. indica el torque (o par motor) que
debe ser entregado por el motor del malacate . En otras palabras. el motor del malacate entrega un alto torque
en el inicio con un ligero gasto de potencia, ya que no hay pérdidas reostáticas. Puesto que la corriente en el
motor del malacate es proporcional al torque. esta línea también representa la corriente de la cual se puede
calcular el calentamiento del motor. La potencia representada en el triángulo superior durante el periodo de
aceleración es solo aparente y no real cuando se use un sistema completo de control. La potencia representada
en el triángulo superior en la parte de frenado del ciclo. se regresa al sistema. en ves de ser extraída de la línea
de alimentación como sucede con los motores de e.A··

163
MA!ACATES DE MINA

La potencia tomada de la línea cuando se use volante de inercia, pasa a través del motor de inducción
Figura 14. Puesto que el volante no puede cambiar su velocidad instantáneamente, la carga en el
motor de inducción tampoco puede cambiar instantáneamente. A medida que la carga viene al motor
del malacate, ésta es transferida a través del generador al motor de inducción. Cuando la carga en el
motor de C.A. alcanza un valor predeterminado, opera el regulador de deslizamiento causando que

2350 Hp Mot. C.A.

1875 Hp Mot. C.A.

1500 Hp Mot C.D.

/ / --Ve-/ . -Ca-bl-e --,,

I/
//

/ /
/
'
' ''
¡/
// /
v/ 5 seg.
' ''
---
--
5 seg.
6 seg.
'
5 seg.

o-----_._--------+38-T---lp-------:i------'----
D

Figura 51.- Diagrama de ciclo para Malacate accionado

con motor de C.A., y de C.D.

una resistencia se inserte en el secundario del motor de inducción. Como consecuencia de lo anterior.
la velocidad del motor de inducción disminuye , causando que el volante de inercia ceda parte de su
energía. Mediante este arreglo, la carga en el motor de inducción puede fijarse en cualesquier valor
deseado . Cuando la carga en el motor del malacate se excede respecto al valor predeterminado,
funciona el regulador de deslizamiento, y el volante de inercia suple el faltante de energía. Por otra
parte, cuando la carga está por debajo del máximo nivel para el cual el regulador está calibrado, el
motor de inducción aumenta su velocidad y el volante de inercia almacena energía. El resultado
consiste en que el motor de inducción recibe una carga prácticamente constante durante el ciclo de
operación del malacate.

Control de voltaje con Conjunto Moto-generador-volante de inercia.- La determinación de la

capacidad del generador , el peso del voíante , la capacidad del motor del inducción y la eficiencia
global , se dan en el ejemplo 4(d) que se presenta a continuación:

164
Al4!ACATES DE MINA

Ejemplo 4(d).

Output Motor Input Motor Input Gnerador

Malacate Apar. Real

1.- 2500 + 210 2880 335

2.- 2435 + 200 = 2798 2798
3.- 673 + 36 709 + 32 741 741
4. 508 + 30 = 538 + 28 = 566 566

5 - 1250 + 70 = - 1180 + 50 -1130 -1130

6. - 1320 + 75 = - 1245 + 53 -1192 + 83

Input en Hp-seg. al gen.

335 + 2798X 5= 7837
2
.
741+ 566 x6= 3921 -1130 + 83 X 5= -2618
2 . 2

total = 1 L 758

Input total al generador en hp-seg. 11,758 - 2618 = 9140

I npu t to
Input promedio algenerador -- - - -
tal = 9140
-- - -4 ,.,,H
Tiempo total de ciclo 21 JJp
·

Tamaño de volante.

2798 -435 -
Input al volante durante la aceleración x 4.8 seg. = ) 670 Hp-seg.
2
741 435 566 435
Input al volante durante el int. de ve!. const. = - ; - x 6 = 1311 Hp-seg

Input total= 5,670 + 1311 = 6981 Hp-seg

VcL normal del conjunto moto-generador-volante= 685 rpm.

Velocidad normal en extremo del radio de giro = V1 = 254 ft/seg.

Diámetro del volante = 1O ft.

Velocidad bajo una red. del 10 % = Y:= 228.6 ft/seg.

Ve!. periférica= 21,600 ft/min

l r,5
MAL.J.CATES DE MINA

55 2
Peso del volante=(Hp-se )( )( g)= 6981 550x 6!.4= 20,100 lbs.
V¡ -V2 254 -228.6

Usar un volante de 22,000 lbs: con un espesor de 7"

Pérdida de Pérdida cuando

Tamaño del Motor Carga Plena no hay carga
Hp Hp

Entrada promedia al generador 435 ---

Excitación en Motor y Generador 25 10
Pérdida en el Excitador 2 2
Fricción mecánica y de viento en generador 15 15
Pérdida en el volante 20 20
Pérdida en el regulador de deslizamiento 35 ·---
Pérdidas en el hierro del motor de C. A. --- 10
Fricción mecánica y viento en motor de C.A. --- 10
Pérdida en el cobre del motor de C.a. --- 1
Output total del motor de C.A. 532 ---
Pérdida total en ausencia de carga l --- 68

Input total al motor de C.A.= Output -_ 532

eficiencia _ -_ S?
. 8H p
0 92

Input, motor de C.A., Hp-seg. = 578 x 21 = 12,138 = 2.51 kw-hr

Kw -hr por ton = I 5000 X 500

Hp-seg a la = 4550
f1echa 550

potencia a la flecha en Hp-seg _ 4550 _ 37·)- 01

Eficiencia global = Input en HP-seg - 12,138 - 1
º

Capacidad del generador:

2
/2110 + 2635
2 2
s+709 2+ 5382 • 6+1180 +1245
2
·.xs
PotRt\1S -== ---
2 X- 2 X 2
=1 4 7 0 Hp = 1097kw
21

Recomendaciones:

El motor dei malacate debe ser de 1500 Hp, y el generador debe ser de 11090 Kw.
Para motor de C.A. usar 600 Hp. y para el volante usar un peso de 22.000 lbs.

La Figura 52 muestra las pérdidas variables para el equipo bajo consideración. En los cálculos del
ejemplo 4(d). la columna marcada '·Output del motor del malacate'' se obtiene adicionando a los
valores del ciclo de carga obtenidos en el ejemplo 4(c), las pérdidas variables de la curva del motor
del malacate en la Figura 52. Los datos bajo --Jnput del motor del malacate·' se encuentran
agregando
166
las pérdidas variables del generador al output. Estos valores se obtienen de la curva del generador en
la misma figura. Antes de que puedan determinarse las pérdidas variables, se debe hacer una
selección tentativa del motor del malacate y del generador. De ensayos en el motor y generador, se
deben trazar curvas similares a las de la Figura 52. Durante la porción de retardación del ciclo, el
motor del malacate está trabajando como generador y regresa energía eléctrica al volante. Las
pérdidas deben ser restadas y no sumadas. una es el input aparente al generador : la otra es el input
actual. En las líneas (1) y (6) se representa el torque, y no la potencia actual. Los valores reales son
sustituidos, y consisten de las pérdidas en el cobre del motor del malacate y del generador. Las otras
pérdidas son prácticamente cero en el momento de arrancar y parar. La columna '·Input al generador
Hp-seg.'·, es la entrada promedio de potencia al generador durante las tres etapas del ciclo.

como el generador debe trabajar durante el ciclo entero, el tiempo es 21 segundos. La potencia de
entrada promedio al generador se encuentra según muestran los cálculos.

Tamaño del volante.- Antes de que el peso del volante pueda calcularse se debe decidir sobre la
velocidad del conjunto moto-generador. Los volantes que generalmente se usan son los fabricados

300
,\;fntor de I 500 Hp, 600 V. i 04 rp.m C.D. Pérdidas en cobre4.5 %
275 Pérdidas en hierro10%
Fricción mee. y vicntgo:0.5 %
250
Gen. C.D. de 1500 Hp, 600 V. 70& r.p.m.
225 Pérdidas en cobre3.0 %
Pérdidas en hierro1.5 %
200
Molar Sincrónico de 1500 Hp, 3 fases 60 cps, 2200 rnlts.
1 175 Pérdidas Cll cobre: 3.0 º·o

..g 150
]
c.. 125

100

75

50

25

o
o 500 IOOO 1500 2000 2500 3000
Horscpo1rer Output

Figura 52.- Pérdidas de Motor y Generador

(Rright; Determinación del equipo eléctrico
para un Malacate de Mina.

con placas de acero remachadas para constituir un disco sólido. Este tipo de volante. puede ser opera
do con seguridad a velocidades periféricas del orden de 20,000 a 24,000 ft/min. Conocido el diáme-

167
Ai4JA.CATE) DHMINA

tro del volante, se puede calcular la velocidad del grupo moto-generador, o si las rpm del conjunto
moto-generador se conoce, se puede calcular el diámetro del volante.

De manera aproximada, la capacidad del generador es igual a:

. 2710+538
capacidad La del
generador =
x O.75 = 1000
kw 2

Una buena velocidad sincrónica para tal capacidad es 720 rpm cuando se alimenta el motor de una
fuente de 60 cps. A plena carga, la velocidad del conjunto moto-generador con las placas del regula
dor cerradas, será de aproximadamente 685 rpm. (Hay una pérdida de cerca del 3 % debido al
deslizamiento normal en el secundario del motor de inducción, y cerca del 2% en los embobinados
del motor).

720 X 0.95 = 685 rpm

La velocidad periférica del volante cuando su diámetro es de 1O ft es:

Velocidad periférica= 2;,r x r x rpm = 2m(l 0/2)(685) = 21,600 ft/min

Para un disco sólido, el radio de giro es aproximadamente igual a O.707 x el radio de la circunferencia
del volante , por tanto:

radio de giro= 0.707 x 5 = 3.355 ft

2;rx3.535x685
Ve! tangencial en el extremo del radio de giro ft/
60 = 2_ 54 seg. =V
1

En el presente problema una caida de velocidad de 1 O % dará una igualación parcial de los altos picos
de demanda del sistema de potencia.

Las velocidad con un ¡ O º,� de reducción es: 90 % x 254 = 228.6 ft/seg. = V2

El peso del volante lo obtenemos de la fórmula de la energía cinética = E= ( l/2)MV2 donde

E en (lb-ft) = (Hp-seg.) x 550.

Entonces·

y despejando al peso e,btcnemos

Peso= W = (Hp-scg:) x 5:0 x 2g
V- - V-
1 2

168
 .\1AL4C'ATES DE MINA

La entrada (input) de energía cinética en Hp-seg al volante de inercia se obtiene graficando la Figura
53, a partir de los valores obtenidos bajo "entrada real al generador" (Real generator input), contra el
tiempo. También se dibuja una línea horizontal representando el input promedio de 435 Hp. Toda la
potencia por debajo de la gráfica de ciclo, y por arriba de la linea de 435 Hp's, debe ser proveída por
el volante. El total se obtiene según muestran los cálculos.

Sustituyendo valores valores en la fórmula obtenemos:

Peso= W= (Hp-seg.) x 550 x 2g= (698l)x550x2g=20200 lbs.

. V12 - V22 (2542 - 228.62) .

como margen de seguridad, este peso se aumenta a 22,000 lbs. El espesor del volante es:

i 2
,000 _ x 12 = 7 in. (Nota: La densidad del acero= 480 lbs./ft3)
48 X íT X)"

Tamaño del motor accionador del malacate.- Ya hemos calculado que el input promedio del
generador es igual a 435 Hp. A esta potencia deben agregarse las pérdidas enlistadas en los cálculos.
Sus valores estimados son como se muestran en dichos cálculos.

Capacidad del Generador.- La capacidad del generador se encuentra de una manera similar a la del
motor del malacate. Se usan los valores de la columna Input del motor del malacate. El tiempo total
de 21 segundos, se usa porque el generador funciona prácticamente a velocidad plena todo el tiempo.

t
3000 30
AJ
2500
E ergía ced ida I

/
// 20
C l..
:: r:: /[<. //-p( r el volamt '--'

¡;
-'. '"O

rom.j
2000
·o
'"O
r:tf
.ü 1500 .- Tnput F C,;l
u

/
/ /
�o 1000
.
10
o..,
500
! . ···B·
,' I�·_/....-...,- ·-e
�
,,
/

....
.·
---# -----
/
�

---
T o
,

o
500 /

I
/

1000

......,,""
1500 /
o 5
JO 15 20 25 30
SegU1Jdos

Figura 53.- Input al generador (volante). (Bright. "Determim1tion

of Electrical Equipmente for a Mine Hoisl").

169
 .lvfALACATES DE Mf_lVA

VOLANTES DE INERCIA

La velocidad periférica del volante ordinariamente se toma como de 350 ft/seg. Con este dato como
base, Las rpm del conjunto moto-generador pueden calcularse para un diámetro dado de volante.

El peso se basa en una velocidad inicial sincrónica de 94 % . Según se estableció previamente , el

motor accionador del malacate, pierde alrededor de un 6 % de su velocidad sincrónica en virtud de las
pérdidas energéticas del mismo motor. La velocidad periférica máxima del volante no debe ser mayor
de lo siguiente: Para volantes de acero esta velocidad es de 24,000 ft/min; y si el volante es de
hierro vaciado, su velocidad máxima no debe exceder de 16,000 ft/min. Las pérdidas por fricción,
cojinetes y viento es del orden de 1.25 a 1.5 Hp por tonelada de peso. Para volantes de acero sin
cubiertas, y para volantes de hierro vaciado, estas pérdidas son 15 % mayores que para volantes
fabricados con placas de acero. Si se usan cubiertas para ensamblaje compacto, las pérdidas pueden
reducirse en un rango del 1O al 15 %.

La reducción de velocidad del volante dependerá de la extensión de igualación de picos de demanda

de energía que se quiera alcanzar con el volante. esto también depende de los cargos de facturación
de la energía eléctrica por altos picos, de la naturaleza del equipo generador de energía, y de la
interferencia que causen las oleadas de voltaje a otros equipos conectados a las líneas de alimen
tación en zonas externas a la planta. Ordinariamente una reducción de velocidad de 15 % para
manteo balanceado y 35 % para manteo fuera de balance, son satisfactorios. No se considera desea
ble operar el conjunto moto-generador con una reducción de velocidad mayor del 35 % ya que el
volante con esta reducción de velocidad ha entregado al sistema alrededor del 57 % del total de su
energía cinética.

Información Aproximada Para Determinar el Tamaño del Conjunto Moto-generador-volante.- En la

solución precedente para el conjunto moto-generador-volante , era necesario conocer las pérdidas y
características del motor de C.D. del malacate, del motor de C.A. accionador del generador de C.D.,
y del propio generador de C.D.. Es muy probable que tal información no siempre esté a la mano
cuando se desea. En este caso, se puede usar un método aproximado 11 que no requiere datos sobre
las pérdidas del motor y generador del conjunto moto-generador . Este método da resultados que
caen dentro de los límites de los montajes estándar de motores y generadores. Se usan en tales
cálculos las eficiencias promedio comerciales de estos equipos.

Generador.- Para encontrar el output en Kw del generador, determínese sus Hp RMS a partir de
los Hp2-seg. requeridos por el motor del malacate. Estos se hallan de:

Hp2 -seg.
Tiempo total de Ciclo

El valor RMS obtenido se considera que representa el 92 % de la capacidad del generador

requerido. El rating actual del generador para sevicio donde altos picos de demanda frecuentemente
ocurren, serán estimados sobre la base de que el 80 % del doble del rating normal estarán dentro del
límite del pico máximo de demanda repetido. Si esta regla se sigue, se asegura buena conmutación en
el motor y generador de C.D. Se selecciona el generador de potencia más cercana.

1
¡ Communication from Allis Chalmers Manufacturing. Campan:,

170
MALACATES DEAflNA

Motor de Inducción.- El rating del motor para el conjunto moto-generador se debe basar en el
requerimiento de carga promedio del ciclo de manteo, más las pérdidas. Las pérdidas del motor y del
regulador de deslizamiento resultan para todos los propósitos prácticos, de considerar una eficiencia
de 78 %. El output del motor es:
Aceleración= Ax t; Hp-seg

Velocidad constante= B e; X tu Hp-seg.

t
Retardación (regeneración)= D x
2 Hp-seg. (nota: Si D es negativa, se resta)

Outpout total = t3 B +C tr
Ax - + - -- x tu D x - Hp - seg.
+
2 2 2

H ( ) _ Output total
p prom.- tiempo total

. Hp (promedio)
Ratmg aparente = O.
78
Al rating aparente se deben agregar las pérdidas por fricción mecánica y de viento las cuales son del
orden de 5 a 7.5 % del rating aparente. Se selecciona el tamaño más cercano de motor comercial.

Volante (flvwheel).- Toda la energía requerida por arriba de la potencia promedio del motor
(según se calculó arriba), debe ser provista por el volante ; y en tumo, la misma cantidad de energía
debe ser recuperada por el volante, antes de que un nuevo ciclo empiece.
El grado de igualación debe conocerse, esto es: la reducción de velocidad del volante. El tiempo en
segundos Figura 53, en que el motor entrega energía al volante se calcula por:

A A - Hp (prom.)
donde : y = tiempo en seg.

Los Hp-seg. (totales) en la flecha del motor son:

,. A - Hp (prom.)
Durante la acelerac10n = ----- xy
2

l -
Durante la velocidad constante=L ¡f B +- C) - Hp (prom)-1 x tu
2

(total de Hp-seg.)(550)
La energía en (lb-ft) en la--------
flecha del volante =
0 78

171
lvl4L4CATES DEAflll/A

.d d d
La capac1 e1 vo1ante = (lb-ft) en la flecha
E
del volante

donde:

Capacidad del volante x (2g)

Peso de1 vo1ante =
v"i
-
El siguiente ejemplo12 muestra la aplicación del método aproximado.

Hp2-seg. total para el ciclo de manteo= 81'812,000

Caballaje de torque en ausencia de carga= 2450

Horsepower en A = 2341
Horsepower en B = 1006
Horsepower en C = 542
Horsepower en D = - 433

ta= 11 seg.
Íu = 24 seg.
tr = 14 seg.
Tiempo total= 55.3 seg.

Generador. El RMS del ciclo usando tiempo total es igual a:

81'812,000 = ll20H 1220x0.746= 990kw

55.3 p 0.92

El máximo pico del generador a conmutarse = 2450 hp-torque

2450x0.746= 198 0k-, . 1980= 2470k

0.925 \,; - 0.80 . "·

que debe estar dentro del doble del rating normal del generador. El rating del generador es 2470 x
(l/2) = 1235 kv,. El rating más cercano de un generador comercial es 1250 kw.

Motor de Inducción.- Del ciclo de manteo,

2341 x (1-1/2) = 12,900 Hp-seg.

1006+542
:-,:24 = 18_600Hp-seg.
2

Total = 3 L500 Hp-seg.

1
: Allis Chalmcrs. Manufacturing. Co.

172
lv!AIAC4TES DE/1.f!NA

1
Regeneración= - 433 x ; = - 3,031 Hp-seg.

Energía neta = 31,500 - 3031 = 28,469 Hp-seg.

28,469 Hp-seg.
----- = 515 (Prom. de 515 = 660H
Hp) 0.78 p
55.3 seg.

A esta potencia debe agregarse las pérdidas por fricción mecánica y de viento, las que están en el
rango de 5 a 7.5 % de la potencia nominal del motor.

600 x 1.05 = 693 Hp.

El motor comercial más cercano es el de 700 Hp.

Volante (Igualación completa).- El requerimiento promedio de energía del motor de inducción es 515
Hp. Toda la energía arriba debe ser entregada por el volante , y esta energía en tumo debe ser recu
perada por el volante antes de que empiece el nuevo ciclo. La velocidad de deslizamiento (reducción
de la velocidad del volante) es de 15 %. El tiempo a través del cual el motor entrega energía antes de
que el volante principie a entregar su energía almacenada es :

2341 2341-515
11 ; de donde: y= 8.56 seg.
y
2341-515 -
Hp-seg. en la flecha del motor= x 8.) 6 = 7810 Hp-seg.
2

[(1ºº 6 542
; )- 515] x24 = 6220 Hp-seg.

total= 14,030 Hp-seg.

14,030 X 550
· _ = 9'880,000 lb-ft en la flecha del volante
0 78
Para un 15 % de reducción de velocidad, la capacidadu del volante es:

9188
0,000 = 3"i'600 0üülb-ft
0.2775 - -

Usando para un volante fabricado con placa de acero una velocidad de 277 ft/seg en el extremo del
radio de giro, el peso es:
_3.:,_-'6_0_0-'--,0_ 0_0_x_64_._4= 30 00C l'
277- ' - ) os

10
El número 0.2775_ es la reducción en Yelocidad expresada en po,ciento La ,elocidad de operació,, del
\ olante es 277 ft/scg Por tanto. Y1 = 277 ft/seg. si esta es reducida en 15 porciento V: = 277 x 85 % = 215.-+5
ft por seg. Entonces
A1AL4C4TE,S DE MINA

Ejemplo 4(e)

El conjunto motor sincrónico-generador es satisfactorio donde no está penalizadas las oleadas de

voltaje por alta demanda, siempre que el sistema de potencia eléctrico sea suficientemente grande
para manejar la carga. Los cálculos son como sigue:

Motor del W;alacate Generador

Excitación Generador
Total Frie. Mee.
Output Input Input Input y de viento
Aparente Real
1 2500 2710 2880 335 36 15
2 2435 2635 2798 2798 43 15
3 673 709 741 741 43 15
4 508 538 566 566 43 15
5 -1250 -1180 -1130 -1130 43 15
6 -1320 -1245 +1192 +83 36 15
7 --- --- Periodo de Maniobras 28 15
8 --- --- Período de Maniobras 28 15
--

Output Pérdidas del Motor Sincrónico

Motor
Sincró- Input Input Hp-Seg.
nico Hierro Cobre Frición Motor
y Viento Sine.
1 386 15 3 15 419
2 2856 15 162 15 3048 419 + 3048
2 x5= 8672

3 799 15 12 15 841 841 +661

4 624 15 7 15 661 x6 = 4.506
2
)
-1072 15 -1019
)
15
5
+ 134 15 15 + 165
6 1 -1019+165
2 x5 = -2135
Swna = 11.043
43 15 15 74
7 -i-3 15 l 15 74 74 + 74 .' _C-) -_ .P,O
8 l 2

Input total , Hp-scg = l 1.413

Input total. b\-hr = 2.36 (bv-hr)/ton = 0.945

(Hp-seg.) en la flecha= ºº?��SOO = 4550

5
).)

174
AIAIACATES DE Mll\ 4.

o/c0
Efi . .
ª
b (Hp-seg.) en la flecha
cienciag 1O =1 Input total (Hp-seg.) =
4550
11,413= 39 ·8

Capacidad del Generador

2 2
x6+ 1180 +1245 x5
PotRMS= 2 = 1470 Hp = 1097kw
21

Capacidad del Motor Sincrónico.

Pot RMS= = 994 Hp

21

Recomendaciones:

Para motor del malacate. seleccionar uno de C.D. de 1500 hp, 600 volts, y 108.5 rpm.
Para Generador: Seleccionar uno de C.D. de 1100 kw, 600 volts, y 720 rpm.
Para motor sincrónico: Seleccionar uno de 1500 Hp, 2200 volts, tres fases 60 ciclo, y 720 rpm

Las primeras cuatro columnas son las mismas que para el conjunto moto-generador-volante. Las
siguientes dos columnas dan las pérdidas del generador. El siguiente conjunto de datos, da la
información para el motor sincrónico. La primera columna es el input real al generador más las
pérdidas del generador .

Las pérdidas del motor aparecen en las siguientes tres columnas ; cuando agregamos las pérdidas al
output, obtenemos el input del motor sincrónico. Se obtiene un consumo de potencia un poco menor
y una eficiencia un poco mayor con este arreglo, que con el arreglo moto-generador-volante.

La capacidad del generador es igual que la correspondiente al del ejemplo 4(d) Se determina de la
misma manera.

En la determinación de la capacidad del motor sincrónico, existe una gran diferencia entre la parte
acelerante y retardante del ciclo, que debe usarse el método de cálculo mostrado. Los pequeños
valores al fin del periodo de retardación y durante el periodo de maniobras pueden despreciarse,
puesto que su efecto es muy pequeño.

Un motor de 1000 Hp satisfará los requerimientos en lo que respecta al calentamiento, pero no tendrá
un par de arranque suficientemente grande. Cualquiera. un motor de 1200 Hp con un par de arranque
(pull-out) = 3, o un motor de 1500 Hp con un par de arranque igual a 2. serán adecuados para el
trabaJü

La Figura 54 muestra la potencia absorbida de la línea de alimentación para !os tres arreglos bajo
consideración. En el caso del arreglo que incluye el motor sincrónico. e! pico máximo de acelera-

175
!vl4L4CATES DE MINA

4000
xde C.A.
3500
,.,/, Mot
,,....

3000 30

--
Al - Conj c1nto Mot-sin
.-generador
2500 I

2000
1/ I 20
�

/
I ,- Conjunib Moto-gen.volante
/
I "O
e,::
·c3 1500 .g
//
I /
-:::- Input dt
¡:::
I//
10 u
(l} o

ª 1000 ,I.I I / B ::::...:::.._-.

----· ;---- -- _0, -----
línea 578 Ho
· -
�

-
o...
500
J ( o
o I
/
/
500 /
/
/
1000
D D
1500

o 5 15 20 25 30
Segundos
Figura 54.- Input de las líneas eléctricas de Alimentación
para los tres Malacates.

ción es de 3050 Hp. Esta carga no es impuesta instantáneamente en la línea. Principia con 419 Hp, y
requiere de 5 segundos para alcanzar los 3050 Hp. La potencia por debajo de la línea de cero. se re
gresa al sistema de potencia.

TIROS INCLINADOS

La determinación del tamaño del motor y tambor para un malacate operando en un tiro inclinado es casi
idéntica a la de los malacates usados en tiros verticales.

La calesa o skip se montan en ruedas, que necesitan un cambio en el momento de fricción respecto al
usado en tiros verticales. La fricción es influenciada por lo siguiente: peso del material de los transportes
y de sus contenidos, fricción en los cojinetes de las ruedas, fricción en las guías cuando estas se usan.

í 76
Ai4L4C'.4.TES DFMINA

Fricción de rodadura: Sage recomienda un valor para resistencia a la rodadura de 40 lbs/ton de carga
normal a la vía. La carga normal a la vía es dada por: Peso actual del skip y contenidos, multiplicado por
el Cos 0, donde 0, es el ángulo formado por el tiro inclinado con la horizontal. ''el manual minero de
Goodman" usa 35 lbs/ton.

Fricción de Cable.- Una fricción de cable de 200 lbs/ton (10%) se considera conservadora.

Fricción en el Malacate.- La eficiencia del malacate, engranes, etc., en términos de momento de fricción,
se determina mejor por las fórmulas dadas en el apartado "Fricción de las Partes del Malacate". A esto,
se pueden agregar la fricción del cable y de cojinetes.

TAMAÑOS ESTÁNDAR DE MOTORES Y CONJUNTOS MOTO-GENERADORES.14

MOTORES DE MALACATE
Pot.
Hp. r.p.m.

100
125
152 450.400.350.300.250
200
250
300
350 900. 720.600,500.450,400.350.300.250. 225.200
400
500
600
700
800 600. 500,450.400,350.250.225.200. 175. 150. 125.
900 100
1000
1250
1500
1750 350. 300. 250. 225. 200. 175. 150. I 25. l00
2000
2250
2500
3000
4000 250. 225. 200. 175. 150. 125. 100
5000

1 1
Allis Chalmers. Manufacturing. Company

¡77
MAJA.CATE';; DE MINA

CONJUNTOS MOTO-GENERADORES

kWdel Rpm del

Conjunto Conjunto

200 1200
250 1200
300 1200
400 1200
500 900
600 900
750 900
1000 720
1500 514
2000 360

Si los cálculos para una instalación dada, no corresponden a los valores dados arriba, el motor más cerca
no al tamaño mayor que el requerido, es el que se selecciona.

NOTA : UN EJEMPLO DE MALA CATE DE FRICCIÓN SE MUESTRA COMO APÉNDICE

AL FÍN DEL CAPÍTULO 14

Referencias adicionales
Pallister, HD.: Mine Hoisting Systems, Coal Age, Sept. 29. 1917.

Stevenson. A.C.. : Vertical Transportation in tjhe Coeur d' Alene, Mining, Met. May. 1930, Pag. 243.

Booth, G.H..: Equipment and Operation oflnspiration's Porphiry Shaft, Engineering and Mlning Journal. 130, 599
(1930).

Borland. J.E. Automatic Hoisting at Emma Nevada, Shaft. Engineering and Mining Journal 129. 604 (1930).

Grant F.R: Mia.mi's Automatic HoisL Eng. a.nd Mining L 129-347. (1030).

Brian A.: Hoist control in Northem Ontario. eng. Mining J.. 123,643. (1927)

Eaton, Lucien: Hoist design a.nd construction . Eng. Mining. L l:B. 576 (1932).

Josiin. R.S • ·'Elements ofMining.'' 2d. ed. Eng. Mining L 124. 459 (1927)

178
 CAPÍTULO 12

ACARREO USANDO LOCOMOTORAS

El transporte de minerales en el interior de la mina puede realizarse de varios modos, a saber:

l. A mano.
2. Mediante contrapozos de transferencia (Chiflones).
3. Acarreo mediante el uso de animales (este ya no es común en nuestros tiempos).
4. Acarreo mecánico.
5. Usando malacates.

Una discusión sobre cuando y donde los diferentes métodos pueden ser económicamente aplicados, no esta
dentro del panorama del presente capitulo. Para tal objeto, existe literatura abundante sobre dicho tema en
textos de ingeniería económica, y revistas especializadas. Por lo anterior mente dicho, confinaremos nuestra
atención enteramente a la selección de locomotoras de mina operadas eléctricamente, tanto del tipo de
batería o trole o bien del tipo diese!. De hecho, gran parte de la información se presenta, se puede aplicar a
otros tipos de locomotoras (gasolina y aire comprimido).

Hace algún tiempo se escogían para transporte de mineral locomotoras tipo trole. En esa época, la
locomotora de batería, aún no alcazaba la etapa de perfección que la hizo conveniente para el acarreo
subterráneo, pues sus características no se habían estudiado cuidadosamente, de modo que muchos
operadores intentaron utilizarla bajo condiciones para las que no estaba adaptada la máquina. En años
recientes, se han analizado las posibilidades de las locomotoras de baterías y los fabricantes las han
diseñado y construido para satisfacer ciertas necesidades especialmente de acarreo secundario. Con tales
mejoras la locomotora de batería se ha constituido en una pieza de equipo indispensable en la mayoría de
las minas. Su costo de operación por tonelada aunque mayor que el de los troles deja de ser una desventaja
cuando se trata de acarreos relativamente cortos. Con pocas excepciones, la locomotora tipo trole tiene la
gran ventaja que es la del acarreo de cargas pesadas en distancias relativamente grandes Ahora bien
comparativamente desde el punto de vista de seguridad, quizá necesidad de la línea alimentadora en las
locomotoras de trole constituya una desventaja sobre las locomotoras de batería , ya que estas últimas
están completamente aisladas en el aspecto eléctrico, y difícilmente pueden haber electrocuciones de
personal.

Locomotoras de Trole

Existen tres objeciones principales para la locomotora de trole que son: a) - Su uso esta limitado a frentes
que cuenten con instalaciones de cables alimentadores en ciclo de las frentes de acarreo. Por otra parte, las
locomotoras deben contar con un carrete para cable que les permita desplazarse distancias cortas en frentes
AC4RREO USANDO LOCOMOTORAS

en que aún no se haga la instalación definitiva de los cables alimentadores. Para este fin, Los carretes
deben almacenar alrededor de 300 a 500 ft de cable de e:\.1ensión. b) los rieles deben estar unidos
eléctricamente para una operación eficiente, y c); en virtud de que los cables alimentadores deben estar
necesariamente desnudos, el sistema es peligroso pues los trabajadores se pueden electrocutar, además de
los riesgos de incendio por arcos eléctricos en minas gaseosas. En algunos estados de la Unión Americana
se ha legislado al respecto limitando los voltajes de operación de troles a 250 Volts. Lo anterior no pem1ite
la operación eficiente que se lograría con el uso de voltajes mayores. Cuando se usan tensiones de 250
Volts o menores, se hace necesario seleccionar cuidadosamente los alambres de trole y los rieles, así como
el desarrollar juntas eléctricas eficientes entre los mismos, pues de otra manera la caída de la tensión en los
extremos de la línea se hace tan grande que pueden resultar dificultades en la operación.

Las locomotoras de trole se fabrican en tamaños superiores a 2.5 toneladas de peso. Para trabajo
subterráneo ordinario, el rango oscila entre 2.5 a 1O toneladas 1• Las más pequeñas dentro de este rango,
usualmente cuentan con un solo motor; mientras que las mayores cuentan con dos o más motores. La
velocidad de operación de los troles de uso minero oscila entre 6 y 10 mph (9.6 y 16.09 km/hr). En
algunos casos especiales, los troles pueden operar a velocidades de 20 mph2.

La locomotora de tipo trole tiene su mayor uso en líneas principales de acarreo con escasa función de
colección.

Locomotoras de Baterías

Como se mencionó previamente, las locomotoras de baterías se han hecho muy solicitadas en operaciones
de coleccion del mineral, y en el transporte en minas gaseosas, pues la locomotora eléctrica, es el único
tipo de locomotora permisible, que cumple con los requerimientos del Bureau of Mines de los Estados
Unidos.

La ventaja sobresaliente de las locomotoras de baterías, s su habilidad para viajar hacia cualquier lugar en
que se puedan instalar rieles. Esto implica por supuesto que el tamaño de las frentes y los radios de
curvatura permitan el paso de la maquina. Las partes móviles han sido en muchos casos diseñadas de modo
que solo una parte mínima de la capacidad de la batería se use para vencer la fricción de la operación de la
locomotora. En los inicios de la locomotora de batería lo anterior no era cierto en muchos casos.

La capacidad de las baterías es factor determinante en la limitación de las operaciones de acarreo con la
locomotora de batería. El alcance puede incrementarse hasta cierto punto, proporcionando a la batería una
carga de refuerzo durante la hora de lanche, o bien: mediante el uso de una batería de refuerzo.

La principal desventaja consiste en la necesidad de instalar equipo de carga (usualmente una unidad moto
generadora), y la depresión de las baterías. Los fabricantes de baterías las han mejorado continuamente
hasta constituir una pieza de equipo de aita confiabilidad.

Las locomotoras de baterías para propósitos mineros se fabrican en tamaños que varían entre 1.5 a l O
toneladas. El tamaño de l .5 toneladas, reemplaza al hombre en el acarreo manuai El voltaje depende del
numero de celdas y de la mancrn en que estén intercomunicadas.

' El peso de las locomotoras es un mal necesario. pues si fueran carentes de peso. no habría fuerza tracti-;a.
2
mph = millas por hora.

180
AC4RREO USANDO LOCOMOTORA.S

Las locomotoras de baterías operan a una velocidad que usualmente no excede los 4 mph. El rango es de
aproximadamente de 3 a 4 mph. Para propósitos estimativos, la velocidad se acepta como igual a 3 mph.

Las locomotoras de baterías se les puede obtener en tres tipos diferentes, a saber:

l. Del tipo austero.

2. Tipo combinado.
3. Tipo permisible, o a prueba de fuego.

Tipo Austero. En este tipo de locomotora se usan motores y controladores estándar. En las locomotoras de
tamaño más pequeño se usa un solo motor mientras que en las de mayor tamaño se usan dos motores. Las
baterías se encuentran contenidas en una caja echa con placa de fierro muy accesible para carga y cambio
de baterías. Este tipo de caja es adecuado para cualquier trabajo en atmósferas no gaseosas.

Tipo Combinado. Este equipo puede operar con baterías o con trole. El motor esta diseñado para operar
con baterías, así como el voltaje de la mina (usualmente 200 Volts). En este tipo de locomotora se obtienen
velocidades del orden de 3 mph cuando se opera con batería, y 6 mph cuando se opera con trole. La
locomotora de tipo combinado permite tanto operaciones de colección de mineral, así como de acarreo
principal.

Tipo Permisible. El equipo eléctrico de este tipo ha sido aprobado por el U.S. Bureau of Mines. Están
estos equipos construidos de tal manera que durante la operación no se generen chispazos en el conmutador
del motor, ni en otras partes del equipo como lo son los interruptores, fusibles y alambrado. Además, un
corto circuito en estos equipos no debe producir calor ni flama, y la batería está encerrada en un
compartimento especialmente diseñado.

Métodos de Transmisión de Potencia.

Existen 4 métodos generales para accionar las locomotoras de batería, a saber:

1. Propulsión con cadena.

2. Propulsión con engrane sin fin.
3. Combinación de engrane sin fin y cadena.
4. Propulsión de engrane en reducción simple o doble.

Propulsión con Cadena La transmisión de potencia va del motor a través de un engrane de dientes rectos
(spurgear), a un eje solidario con el engrane, y del eje anterior a los ejes principales por medio de cadenas
de rodillos que se impulsan con catarinas (sprockets).

Propulsión con tornillo Sinfín. En este caso ambos ejes de la locomotora se impulsan con tomillo sin fin
y juntas universales (o juntas cardán) si se usa un solo motor. El eje del motor se conecta a los tomillos sin
fin (worm gears). La transmisión de potencia va del motor único a los tomillos sinfín por medio de juntas
universales. Si se usan do:, motores, cada eje se impulsa por medio de un tomillo sinfín, el cual se conecta
directamente al motor. Algunas compañías claman que es dificil mantener esta transmisión ajustada, y que
se requiere de un experto para corregir el desgaste de los engranajes.

181
AC-4.RREO USANDO LOCOMOTOR-4.S

Tabla 1. Información sobre locomotoras de baterías.

Peso de Separa- Separa- Tracción3 Velocidad Voltaje Capaci-

locomotor ción entre ción entre nominal bajo bajo Potencia Numero dad re-
a eJes rieles en la tracción tracción total de querida de
ton m m Barra nom. mph Nom. Volts Hp motores batería
. Lbs Kw-hr
1.5 20 18 -24 400 3.5 ------- 4.75 l 9
2 20 18 400 3.5 48 4.75 l 10
2.5 24 18 500 3.5 80 6 l 19
3 34 18 800 3.5 80 9.5 2 19
4 36 18 1300 2.8 80 12 2 31
3 26 24 1000 2.8 80 10 2 17
1.5 20 24 400 3.5 ------ 4.75 l 9
3.5 30 24 900 3.5 80 10 2 23
2 24 24 500 3.5 80 6 l 12
4.5 34 24 1000 3.5 80 12 2 30
4.5 36 24 1500 3.5 80 17 2 24
5 42 30 1500 3.5 80 17 2 31
7 42 36 - 48 2600 2.8 - 3.3 80 - 24 - 2 53
96 28
6 36 - 38 36 2600 2.8 80 24 2 37
10 38 48 3000 2.9 96 28 2 61
Tomada del libro "Mine Plant Desingn" de Staley

Propulsión combinada de Tornillo Sinfín y Cadena. Este tipo de transmisión generalmente se usa en
locomotoras chicas y cortas. En este caso un eje se impulsa a través de un tomillo sinfin, mientas que el
otro eje se conecta al eje motriz, por medio de catarinas y cadenas de tomillos.

Propulsión por Engranes de Dientes Rectos. La transmisión por engrane puede ser de reducción sencilla
o doble. En locomotoras de baterías es usualmente doble. El arreglo de los engranes puede ser de tipo
colgado (con el engrane fuera del soporte del cojinete) o mejor, los engranes se colocan dentro del soporte
del cojinete Las transmisiones de tipo automotriz para reducción doble son las que comúnmente se usan en
estas locomotoras. Las trasmisiones con engranes rectos, son mas adaptables a motores de alta velocidad y
se les ajusta más facilmente. Por otra parte. en las locomotoras de trole se usan más las trasmisiones de una
sola reducción.

La perdida de eficiencia para transmisiones de engrane usualmente se toma como del orden del 5% por
cada reducción. De hecho todas las partes móviles de las locomotoras se montan en cojinetes de bolas para
que solo una muy pequeña parte de la capacidad de la batería se use para vencer las fricciones internas en
la maquina

Motores

Los motores usados en !as locomotoras de baterías son los de tipo con e_jes montados en cojinetes de bolas
y son de alta eficiencia. La conmutación se discüa especialmente parca evitar el arqueo. Tales motores son

·' Barra es sinónimo de el gancho o coplc donde la locomotora ejerce su tracción sobre los carros

18:?
ACARREO USANDO LOCOMOTORAS

Tabla 2. Información sobre locomotoras de tipo Trole

Peso de la Separació Separació Tracción Velocidad Voltaje Potencia Numero Diámetro

locomotor n entre n entre Nominal bajo bajo total por de de las
a eJes rieles en la Tracción tracción Motor Motores Ruedas
Ton lil lil Barra en Nominal Nominal Hp In
lbs mph Volts
4 45 48 2000 6.2 500 17.5 2 22
4 45 44 2000 5.8 250 17.5 2 20
6 42 44 3000 4.0 500 28 2 23
6 52 40 3000 5.8 500 28 2 26
6 42 48 3000 4.25 250 22 2 24
6 64 30 3000 6.5 250 30 2 33
6 52 42 3000 5.8 250 28 2 26
6 39 44 3000 5.8 250 28 2 26
6 44 24 3000 6.5 250 30 2 33
8 60 36 4000 6.5 250 43 2 30
8 46 48 4000 6.5 250 43 2 30
10 64 42 5000 7.l 250 51 2 33
10 72 33 - 36 5000 8.9 250 75 2 33
10 64 42 5000 7.9 250 60 2 33
13 68 38 6500 8.2 250 75 2 33
13 80 52 6500 7.3 250 90 2 36
15 76 42 7500 7.4 250 84 2 36
15 94 42 7500 7.1 250 50 2 33
15 80 32 - 42 7500 9.5 250 130 2 38
Tomada del libro "Mine Plant Desingn" de Staley

del tamaño suficientemente grande como para generar patinaje de la ruedas contra el riel bajo carga
completa y sin que se lleguen a fundir los fusibles. Así mismo se les diseña para soportar elevaciones de
temperaturas del orden de 75º Centígrados con relación a una temperatura ambiente de 25º Centígrados.
Que es la temperatura estándar. Si la locomotora se va a utilizar a elevaciones por arriba de 3300 ft snm4
se debe investigar el efecto en la elevación de temperatura, lo cual se discutirá posteriormente. Estos
motores pueden obtenerse en un amplio rango de voltajes y capacidades. Las Tablas 1 y 2 presentan
información pertinente a locomotoras de batería y de trole.

Tipo de Baterías Recargables Usadas en el Acarreo de Mineral

Existen dos tipos diferentes disponibles:

1. Batería del tipo Edison que son baterías alcalinas de Hierro - Níquel.
2. Baterías de plomo.

.¡ snm = sobre el nivel del mar.

183
AC4RREO USANDO LOCOMOTOR4S

Batería de tipo Edison. El material activo, las placas y el electrolito están contenidos en un recipiente de
acero. Es imposible remover las placas a menos que el recipiente sea abierto a la fuerza, la placa negativa o
rejilla se hace de óxido de fierro contenido en un tubo de acero perforado para que penetre el electrolito. La
placa positiva o rejilla es hecha también de placas de acero que sostienen tubos perforados conteniendo
hidróxido de níquel en capas. El electrolito esta constituido por hidróxido de potasio y agua. Las placas se
encuentran separadas con material aislante adecuado. El voltaje de una celda de batería de tipo Edison es
1.8 Volts.

Las celdas de tipo Edison son excepcionalmente fuertes y pueden soportar casi cualquier abuso. De hecho
existen registrados casos en que estas celdas han permanecido sumergidas bajo el agua (en minas
inundadas) o han soportado incendios, y sin embargo después de limpiarlas y reemplazarles el electrolito y
cargarlas han resultado ser tan eficientes como lo fueron antes del siniestro.

El costo inicial de las celdas de tipo Edison es mayor que el de las cedas de Plomo, pero por otra parte,
estas tienen garantizada una vida mas larga, y mayor valor de reventa. Estas baterías han dado servicio por
periodos tan largos como diez años haciéndose únicamente el cambio regular del electrolito como única
atención. Las baterías de plomo por su parte, han dado servicio por periodos de hasta 113 meses, con un
promedio de probablemente de 65 meses.

La celda de Edison cuesta alrededor de 1.75 veces lo que cuesta uno de plomo, y la de plomo pesa como
1.5 veces lo que pesa la celda Edison.

Baterías de Plomo. Las celdas de plomo no necesitan discusión ya que su construcción es de todos
conocida. Para el trabajo rudo de la mina, las baterías de plomo se construyen reforzadas, para que
soporten los abusos impuestos por el servicio. Su vida se ha extendido considerablemente mediante el
proceso de reforzanüento. Las baterías Exide-Ironclad y Philco son dos ejemplos de baterías de plomo
comúnmente utilizadas en locomotoras de mina. La Tabla 3, proporciona información sobre baterías de
tres marcas comerciales usadas en servicios de locomotoras.

Locomotora Diesel.

En 1936, el Bureau de Minas de los Estados Unidos publica los resultados de una encuesta sobre el uso de
locomotoras Diesel en trabajos mineros. En la actualidad se dispone de mas información al respecto.

Estos artículos indican definitivamente que si se observan ciertas precauciones, el uso de la locomotora
Diesel en la mina es seguro y económico.

En la Gran Bretaña, las siguientes previsiones son requeridas por ley:

l. Se deben usar trampas contra flama en la admisión y en el escape, construidas de acero inoxidable.
Las placas deben estar juntas orilla con orilla y deben juntarse a dimensiones específicas para
evitar que la flama de ciertas explosiones de la combustión interna, salgan a la atmósfera
circundante.

184
ACARREO USANDO LOCOMOTORAS

Tabla 3. Capacidad y Peso en Libras para Celdas de Baterías

Exide-lronelad Philco XVL Edison

No. of MVM Dur. 6hr Dur. 6 hr Dur. 5 hr
Plates
Amp-hr Kw-hr Wt Amp-hr Kw-hr Wt Type Amp- Kw-hr Wt
hr
7 102 0.198 28 120 0.234 27 A4 150 0.180 17
9 136 0.264 36 160 0.312 35 A5 188 0.225 20
11 170 0.330 43 200 0.390 43 A6 225 0.270 22
13 204 0.396 51 240 0.468 51 A7 263 0.315 26
15 238 0.462 59 280 0.546 59 A8 300 0.360 31
17 272 0.528 68 320 0.624 67 AlO 375 0.450 38
19 306 0.594 74 360 0.702 79 Al2 450 0.540 47
21 340 0.660 82 400 0.780 86 Al4 525 0.630 57
23 374 0.726 89 440 0.858 94 Al6 600 0.720 63
25 408 0.792 97 480 0.936 100 C4 295 0.270 24
27 442 0.858 104 520 1.014 106 C5 281 0.338 29
29 476 0.924 112 560 1.092 113 C6 338 0.405 34
31 540 0.990 118 ------- ------ ----- C7 394 0.473 40
33 544 1.056 127 640 1.248 128 C8 450 0.540 46
37 612 1.188 147 ------ ------ ------ ClO 563 0.675 61

Exide- Exide- Phil Exide-

ronelad Philco Edis ronelad co ronelad Philco
TLM XVL on No. of TLM XV Edison TLM XVL
No. of and Dur. 6 Dur. Plates and L Dur. 5 No. of and Dur. 6
Plates TLAM hr 5 hr TLAM Dur. hr Plates TLAM hr
6 hr
Amp-hr Kw-hr Wt Amp-hr Kw-hr Wt Type Amp- Kw-hr Wt
hr
9 200 0.386 48 220 0.428 54 Cl2 675 0.810 71
11 250 0.483 59 275 0.535 64 D4 300 0.360 33
13 300 0.580 69 330 0.642 74 D5 375 0.450 40
15 350 0.676 82 385 0.749 84 D6 450 0.540 46
17 400 0.773 92 440 0.856 94 D7 525 0.640 53
19 450 0.869 102 495 0.963 110 D8 600 0.720 60
21 500 0.966 113 550 1.070 120 D10 750 0.900 77
23 550 1.063 123 605 1.177 130 D12 900 1.080 92
25 600 1.159 133 660 1.284 140
27 650 1.256 144 715 1.39] 151
29 700 1.352 154 770 1.498 162
31 750 1.449 164 ------ ------ -----
33 800 1.546 176 880 1.712 183
37 900 1.739 204
41 1000 1.932 223

í85
AC4RREO USANDO LOCO.MOTOR4S

2. Se deben colocar en el escape un acondicionador de gases el cual consiste de un cajón de acero

inoxidable lleno de agua y que esta equipado con bafles a través de los cuales pasan los gases del
escape levándose de sustancias nocivas que de otra manera pasarían a la atmósfera. Un dispositivo
automático corta el aprovisionamiento de combustible y aplica el freno en caso de que el agua baje
por debajo de cierto nivel.

3. No se permite ningún sistema de ignición eléctrica. Para iluminación, se utiliza equipo eléctrico a
prueba de flama ( y de generación de chispas).

4. Se debe contar con frenado adecuado (si es posible se usara frenado de potencia para el tren entero
neumático o hidráulico), especialmente cuando se transporte personal.

5. Además, se instalan dispositivos que eviten la inyección de excesos de combustible que puedan
causar la generación de apreciables cantidades de monoxido de carbono en los gases de escape. 8se
estipula por la razón de aire combustible nunca debe caer por debajo de 25%, lo que asegura lo
que el monóxido de carbono en el aire nunca exceda de 0.05%).

Harris, Greenburg and Wemer del Departamento de trabajo del estado de Nueva York, dan los
requerimientos para el diseño y mantenimiento, la concentración de tóxicos admisible, los requerimientos
de ventilación. etc.: relacionados al uso de locomotoras diese! en las minas así como el uso de Bulldozers y
Camiones utilizados tanto en túneles abiertos en ambos extremos, como en túneles ciegos. Su resumen y
conclusiones son como sigue:

1. La maquinaria Diesel, puede usarse segura y satisfactoriamente en el interior de túneles y minas

subterráneas si se mantiene un estricto apego a ciertos reglamentos de seguridad.
2. El departamento de trabajo del estado de Nueva York, ha publicado tales reglamentos para
gobernar el uso de las maquinas Diesel en las operaciones subterráneas en el estado de Nueva
York.
3. Durante todos los tipos de condiciones de operación, estos reglamentos han resultado
satisfactorios.
4. Las secciones de requerimientos cubre el diseño y mantenimiento de maquinas. Los principales
puntos de esta sección son: a) Razón aire a combustible 20:1, b) Los gases de escape deben
enfriarse y lavarse y e) Los gases del escape antes de liberarse a la atmósfera, deben diluirse por
al menos 10 veces'.
5. La segunda sección cubre el tema de los limite permisibles de contaminación. Una cuidadosa
correlación de todos los factores ha demostrado que el control del monóxido de carbono al limite
de 0.002%. proporciona control adecuado de todos los elementos tóxicos producto de la
combustión.
6 La tercera sección esta reservada a los requerimientos de ventilación. los que resultarán adecuados
para proveer el control requerido. El factor gobernante en esta sección, requiere un mínimo de
10.000 ft2/min de aire fresco se hagan circular en cualquier lugar donde opere una maquina diesel.

De acuerdo con SticfeL los costos de operación de la locomotora diese!, compiten favorablemente con los
de las locomotoras de troíc y de baterías. Oc hecho. en una sección del acueducto del río Dclaware, la
locomotora diesel probó ser la opción preferida.

' Nota: los fabricantes de locomotoras pueden fabricar equipos para ajustarse a las necesidades
particulares de sus clientes

186
ACARREO USAJ\'DO LOCOMOTOR4S

Condiciones que afectan la selección de una Locomotora.

La selección de una locomotora que maneje cierto tonelaje diario, ordinariamente depende de las siguientes
consideraciones:

l. Vía (condición y perfil).

2. Resistencia (fricción) de la locomotora y de la carga arrastrada.
3. Distancia a viajarse por tumo.
4. Tonelaje a manejarse por tumo.
5. Capacidad de la batería para satisfacer los requerimientos.
6. Tiempo de viaje.

Vía: Para asegurar la operación eficiente, las vías sobre las que circulan las locomotoras deben
mantenerse en buenas condiciones. Lo anterior es especialmente cierto para las locomotoras de baterías. En
minas metálicas el gage (separación entre rieles) de la vía es usualmente de 30" o menos, especialmente
tratándose de frentes y cruceros de acarreo angostos Las frentes y cruceros de minas de carbón son anchas
comparativamente a las minas metálicas. La superficie de soporte de la vía debe balastarse bien y los
durmientes deben ser del tamaño y separación adecuados.

Rieles: El peso apropiado de los rieles para uso con locomotoras mineras, se da en la tabla 4.

Durmientes: La longitud de los durmientes debe ser preferiblemente igual al doble de la separación entre
rieles, o al menos no menor que el gage más 24 in. El grosor de los mismos debe ser al menos 1/4"
mayor

Tabla 4. Peso de Rieles para usarse con Locomotoras de 4 Ruedas

Peso de la
Locomotora. 1.5 2 2.5 3 3.5 4 5 6 7 8 10 15 20
Tons
Riel, Peso min.
(LbsNd) 8 12 12 16 16 16 16 16 20 20 25 40 50
Peso
Recomendado 12 16 20 20 20 25 25 25 30 30 30 50 60

que la longitud de los clavos de vía, y su anchura mínima debe ser al menos 1.375 veces la longitud del
vástago del clavo6.

La Tabia 5 muestra los tamaños de clavo recomendados para diferentes pesos de riel. El espaciamiento de
los durmientes dependerá de la condición del lecho de vía, de la naturaleza del balasto disponible y del peso
del riel a usarse.

Curvas: Si una locomotora va a usarse sobre una ·vía ya construida debe contar con una base (distancia
entre centros de ejes) que permita a la locomotora transitar por la curva de menor radio de curvatura en el
sistema. Si por otra parte la vía se puede construir para ajustarse a la base de la ruedas, no deben

(, Peelc_ (ed ), op. cit. Sec. l L p. 15

187
ACARREO USAl\'DO LOCOMOTORAS

TABLA 5. Clavos de vía

Tamaño de Vástago No. de clavos por Peso recomendable

en Pulgs. tambo (keg) de 200 de Riel.
Lbs Lbs/yd
2-l/2 X 5/16 2230 8 - 12
2-1/2 X 3/8 1650 12 -16
3 X 3/8 1380 12 - 20
3-l/2 X 3/8 1250 12 - 20
4 X 3/8 1025 16 - 25
3-1/2 X 7/16 890 16 - 25
4x7/16 780 20 - 30
4-1/2 X 7/12 690 20 - 30
4 X l/2 605 25 - 35
4-1/2 X l/2 518 25 - 35
5 X 9/16 405 40 - 56
5-l/2 X 9/16 360 45 -90
6 X 9/16 320 50 - 100

construirse curvas con menor radio de curvatura que los recomendados para la base de la locomotora. La
tabla 6, da información sobre los radios de curvatura mínimos en los que la locomotora puede circular.

Aumento del gage en las curvas: La experiencia indica que el gage en las curvas debe aumentarse en
1/16" por cada 2-l/2º de curvatura.

Elevación del Riel Externo en Curvas: (Peralte). Ordinariamente el riel externo en las vías de mina no
requieren sobre-elevación en las curvas, pues la velocidad a la que las locomotoras de mina se desplazan,
raramente excede de las 8 mph. En acarreos largos y donde la pendiente de la vía esta en favor de la carga,
y es grande la carga que se transporta, puede ser necesario elevar el riel externo en virtud de que la fuerza
centrifuga, tiende a sacar al tren de la vía en las curvas. Elevando el riel externo, dicha fuerza se
contrarresta evitándose volcamientos. La diferencia de elevación entre los rieles puede calcularse por la
conocida fórmula:

e (A)

Donde:
e = diferencia de elevación entre rieles (peralte) en pulgadas
g gage de la vía en pulgadas
V velocidad del tren en ft/seg.
R radío de curvatura en ft

En pendientes, la elevación del riel externo en las curvas debe reducirse. Es costumbre en estos casos.
reducir la pendiente. para compensar por la curva. Esto se hace de modo que la resistencia de la pendiente
corregida de la curva iguala a la resistencia de la pendiente en la vía recta. Para trabajo minero, la
reducción en pendiente para compensar por curvatura, puede calcularse por la fórmula

188
ACARREO USANDO LOCOMOTORAS

TABLA 6. Radio de curvatura mínimo en ft; negociado por las locomotoras de Minas

Base. Diámetro de las Ruedas,

Distancia in.
entre
ejes (in)

14 16 18 20 22 24 26 28 30 33 36
18 6
20 7 7
22 7 8 8
24 8 8 8 8
26 8 8 8 9 9
28 9 9 9 10 10
30 10 10 10 11 11 11
34 11 11 11 12 12 12 13
36 12 12 12 13 13 13 14
38 12 12 12 14 14 14 15
40 13 13 13 14 14 14 16 16 16
42 14 14 14 15 15 15 16 16 16
44 15 15 15 16 16 16 17 17 17 20
48 16 16 16 17 17 17 19 19 19 22 22
54 18 18 19 19 19 21 21 21 25 25
60 18 20 21 21 21 23 23 23 28 28
66 22 23 23 23 26 26 26 31 31
72 25 26 26 26 28 28 28 34 34
84 29 30 30 30 33 33 33 39 39
96 34 34 34 37 37 37 45 45
108 39 39 39 43 43 43 51 51
144 52 52 52 56 56 56 68 68

C= (20)(b)
(B)
R
Donde:

C % de reducción de pendiente
b = base de las ruedas en pies (separación entre ejes de la
Locomotora.
R = radio de curvatura en ft

Ejemplo: La pendiente de una vía recta es igual al 2 %. Si la separación entre ejes de la locomotora
es igual a 4 ft y el radio de curvatura es igual a 20 ft, entonces:

189
ACARREO USANDO LOCOMOTOR4.S

e= (20)(4) 1 (20) = 4%
Entonces la pendiente en la curva debe ser:

2 X (100 - 4) / 100 =l.92%

Problema: para la curva de vía del ejemplo anterior, ¿Cuál será en peralte de la curva para que la
locomotora a la velocidad de 8 mph, pase la curva sin novedad?. El gage de la vía = 24 in.

Solución: 8 mph = 12.878 km/hr = 11.73 ft/seg.

e= (24 X 11.732) / (32.2 X 20) = 5.13"

Perfil de vía: Es necesario contar con el perfil topográfico de la vía, para seleccionar tanto locomotoras de
baterías como de trole, aunque por razones un poco diferentes. En el caso de cualquiera de los dos tipos,
debemos conocer las pendientes más escarpadas tanto(+) como(-), de tal manera que podamos escoger el
peso apropiado de la locomotora para arrancar y parar la carga . En adición, para la locomotora de trole (
y en algunos casos para las locomotoras de baterías), se deben conocer las pendientes y distancias de los
diferentes tramos de vía, para determinar la capacidad de calentamiento del motor o motores de la
locomotora. Este tópico se discutirá posteriom1ente.

En la selección de una locomotora de batería, las pendientes y distancias son necesarias para determinar la
capacidad de la batería . Secciones de perfil menores a 100 ft de longitud que tengan una variación de
pendiente de ± O.7 5 % del tramo que le precede o que le sigue, usualmente se les considera como
pertenecientes a la sección bajo consideración.

Resistencia: A la resistencia se le puede considerar como proveniente de seis fuentes a saber:

1. Resistencia de la carga arrastrada (en cojinetes y vía)

2. Resistencia a la rodadura de la locomotora.
3. Resistencia por curvatura.
4. Resistencia por pendiente.
5. Tensión a la barra en tramos nivelados.
6. Aceleración y retardación.

Resistencia de la carga arrastrada: La cantidad de resistencia ofrecida por la carga arrastrada depende
de la clase de cojinete con que cuenten los carros, y de las condiciones de la vía La resistencia se expresa
en Lbs/ton de carga arrastrada. Para trabajo de mina. varia entre 1 y 2 porciento de la carga bruta. Los
cojinetes de rodillos se consideran que poseen una resistencia al arrastre igual a 1 % (20 Lbs/ton) y a los
cojinetes de bolas se les considera una resistencia del orden de 1.5% (30 Lbs/ton) Por ejemplo, asumiendo
un tren de carros equipados con cojinetes de bolas y pesando 60 toneladas, la resistencia a la rodadura sería
60 x 30 = 1800 Lbs, que es la fuerza necesaria para iniciar el movimiento de la carga sobre la vía nivelada.
De hecho. la resistencia de la carga arrastrada, no es mas que la resistencia a la rodadura de los carros
sobre la ,fa, y está presente en todo momento, estando parado o en movimiento el convoy.

190
A.C4RREO USANDO LOCOMOTOR4S

Resistencia de la locomotora a la Rodadura: La resistencia que aquí se considera, es la ofrecida por la

locomotora cuando se desembraga el piñón del motor. Usualmente se toma como de 20 Lbs./ton, aunque
algunos fabricantes claman que dicha resistencia es del orden de 15 Lbs/ton para sus productos. (Esta es la
fuerza que necesita aplicarse por un tractor para mover a la locomotora sobre la vía, estando
desembragada y sin su convoy de carros

Resistencia por Curvatura: Si la vía se construye usando cuando menos el radio de curvatura mínimo,
esta resistencia se puede despreciar. En el caso de que muchas curvas estén presentes en el curso de una
locomotora de baterías, la resistencia por curvatura podría llegar hacer importante para la determinación de
la capacidad de la batería. La resistencia por curvatura depende de una variedad de factores como son: el
gage de la vía en la curvatura, la base de las ruedas, el diámetro de las ruedas, la velocidad, el radio de la
curva, el número de carros, etc. Si se usa un radio de curva grande, tamaño de base adecuado, y un gage de
vía aumentado en la curva, la resistencia por curvatura se puede ignorar. En caso de que estas condiciones
no puedan satisfacerse, la resistencia en forma aproximada puede calcularse como sigue:

Le\\-is estima un valor de media a una libra por tonelada y por grado de curva, para la parte del tren que se
encuentra sobre la curva. La compañía Westinhouse usa O.8 Lbs/ton y por grado de curva.

Resistencia por pendiente: Para el presente tipo de trabajo, la pendiente se expresa en porcentaje en vez
de expresarse en grados. La resistencia por pendiente, es la componente vertical de la fuerza que actúa en
el plano de la pendiente. Para una tonelada corta (2,000 Lbs), esta resistencia es igual a 2,000 x Sen del
ángulo de la pendiente. Ahora bien; el seno de ángulos pequeños, es prácticamente igual a la tangente de los
mismos. Para un pendiente de 1% , la tangente es igual aproximadamente = 1/100 = O.O1 el componente
vertical es entonces es igual a 2,000 x 0.01 = 20 Lbs / (1 % de pendiente). Hasta 10 %, podemos
considerar que la resistencia varia directamente con la pendiente. Así, una pendiente del 4% ofrece una
resistencia al arrastre de 4 x 20 = 80 Lbs/ton.

La resistencia por pendiente se debe considerar tanto para la carga arrastrada, como para la locomotora.

Tracción en la Barra en vía nivelada: La adhesión entre la llanta de las ruedas de la locomotora y los
rieles de acarreo es lo que permite que la locomotora poner en movimiento a la carga. Esta fuerza adhesiva
depende del material de que este echa la llanta motriz de la locomotora, y de las condiciones de la superficie
de los rieles de la vía. La Tabla 7 muestra el porcentaje de adhesión para las condiciones más comunes.
Los factores s expresan como porcentajes del peso de las locomotoras,

TABLA 7. Porcentaje de adhesión entre Ruedas de Locomotora y Vía Nivelada

Condiciones R u e d a s
Hierro forjado templado Acero
Rieles Secos con Arena 25 33
Rieles secos sin Arena 20 25
Rieles húmedos 5 - 15 5 - 15

Para propósitos estimativos se acostumbra usar para vía nivelada. un porcentaje de adhesión de 20% del
peso de la locomotora para llantas de hierro forjado, y 25% para las de acero. De hecho se debe de hacer
un estudio cuidadoso de las condiciones de la mina. antes de seleccionar finalmente el coeficiente adhesivo.

¡ l) ¡
AC4RREO l'SANDO LOCOMOTORAS

Aceleración y Retardación: Ordinariamente la fuerza requerida para acelerar el tren se ignora. Sin
embargo, si se han de encontrar pendientes fuertes, y si la locomotora puede requerir de arrancar el tren en
tales pendientes, la aceleración debe investigarse. De la conocida formula de Newton:

w
F=M(a)=-(a) (C) Donde:
g

F = fuerza en libras.
M = Masa en Slugs.
W = peso en libras.
R = aceleración de la gravedad (32.2 ftjseg2).
A = aceleración lineal en ftjseg .
2

Podemos calcular la fuerza electromotriz, expresando ''F" en libras por tonelada, con una aceleración de
1.0 mphps7, obtenemos:

5280 2
1.0 mphps = 1.46 ftjseg
(60)(60)-

y las fuerzas de aceleración y desaceleración correspondientes a dicha aceleración:

F = (2,000 / 32.2) x 1.46 = 90.7 lb

En cálculos reales se usa un valor de 100 lbs. en vez de 90.7 como el valor de la Fuerza necesaria para
imprimir a una tonelada, una aceleración de 1 mphps. Para propósitos mineros, una aceleración entre 0.1 y
0.2 mphps resulta satisfactoria. En otras palabras, para efectos de aceleración y desaceleración, es
suficiente una fuerza aceleratriz de 1O a 20 lb / ton.

Si se toma en cuenta en los cálculos los efectos de la aceleración, deben considerarse tanto la locomotora
como la carga arrastrada. En acarreos subterráneos, es común usar una aceleración de 0.1 mphps. Una
desaceleración de esta magnitud puede parar el tren en una distancia dada por la formula:

Donde:
V = velocidad en ft/seg
g = aceleración de la gravedad (32.2 ft/seg2)
S = distancia recorrida durante el frenado en ft

Para una velocidad de 3 mph y una desaceleración de O. l mphps:

( 5280 X 3¡2
\ 3600 )
S = _ 66.0ft
(2)Í 0.1X 5280 '1
1\ 3600 )

7
mphps = millas por hora y por segundo

192
AC4RREO USANDO LOCOMOTOR4S

Ahora bien, puesto que la distancia varia con el cuadrado de la velocidad, un tren viajando con una
velocidad igual al doble de la anterior (de 6.0 mph) y bajo una desaceleración de 0.1 mphps, se pararía en
una distancia de:
S = (6/3)2 X 66 = 264 ft

Esfuerzo de frenado. Para parar el tren, debe calcularse el peso de la locomotora. Cuando se corta la
energía y se permite al tren rodar pendiente abajo, este es ayudado por la gravedad en un valor de 20
lb/ton, por cada 1% de pendiente. Si se usan carros equipados con cojinetes de bolas, estos retardan al tren
con una resistencia de 30 lb/ton según mencionamos anteriormente. El esfuerzo tractivo de una locomotora,
es igual al 20 % de su peso, cuando las llantas de las ruedas son de hierro forjado, y 25% cuando las
llantas son de acero. El esfuerzo de frenado se supone que es equivalente al 80 u 85 % del esfuerzo
tractivo. Este análisis se desarrolló con fines comparativos para damos una mejor idea de los parámetros
implicados en el esfuerzo de frenado.

Ejemplo: Una locomotora de 5 toneladas equipada con ruedas de llantas de acero, ha sido seleccionada
para arrastrar una carga de 40 toneladas, por una pendiente de 1 %. Se pregunta, si la locomotora es
suficientemente grande para frenar el tren sobre una pendiente de -2%, con desaceleración de 0.1 Mphps,

Solución:

Carga Arrastrada:
Efecto de la gravedad jalando la carga pendiente abajo: 20 x2 40 lbs./ton.
Fuerza de frenado requerida: 100 X 0.1 10 lbs./ton.
Total 50 lbs./ton.

Fuerza de retardación debida a la resistencia de los carros

cargados -30 lbs./ton.
Fuerza neta a vencer 20 lbs./ton

Locomotora:
Efecto de la gravedad jalando la locomotora pendiente abajo: 20 X 2 40 lbs./ton.
Fuerza de frenado requerida: 100 X 0.1 1O lbs./ton.
Total 50 lbs./ton.
Fuerza de retardación debida a la resistencia de la locomotora -20 lbs./ton.
Fuerza neta a vencer 30 lbs./ton
Fuerza neta total para parar la carga 20 x 40 800 lbs

Como la locomotora tiene ruedas con llantas de acero, la fuerza

de adhesión será igual a : 2000 X 0.25 500 lbs./ton.

Ahora bien; asumiendo que se aprovecha el 80% de la fuerza adhesiva para parar el tren, la
fuerza de frenado será igual a 500 x 0.8 = 400 Lbs/ton. De estas 400 Lbs se utilizan 30 para
parar una tonelada de peso dela la propia locomotora, entonces:

La fuerza neta de frenado para parar la carga será : 1400 - 30 l 370 lbs./ton.

193
AC4RREO USANDO LOCOMOTOR4S

El peso mínimo de la locomotora para frenar la carga es: 800 lbs/(370

lbs/ton) = 2.16 tons

Como la locomotora tiene 5 toneladas de peso ( >2.16 tons), es adecuada para efectuar el
trabajo

Distancia Recorrida y Productividad por Turno. Estos parámetros afectan el tamaño de la locomotora y
la capacidad en Kw-hr, de la batería seleccionada. En el caso de las locomotoras de trole y en una menor
extensión en las locomotoras de baterías, los factores en cuestión influencian la capacidad de calentamiento
de los motores. Por otra parte las dimensiones reducidas de las frentes y cruceros de acarreo en minas
metálicas, representan una lirnitante sobre el uso de locomotoras grandes en operaciones de acarreo, lo cual
baja la productividad en las operaciones de acarreo. Cuando ello sucede. la única alternativa que nos
queda, es la de usar dos locomotoras conectadas en tandem, en vez de una.

Tiempo por Viaje. El tiempo de viaje es muy difícil estimar, si por ejemplo el mineral se extrae de chutes8,
para lograr eficiencia. se debe contar con parrillas en los rebajes para que el mineral bien clasificado en
tamaño no produzca encampanes de mineral y este fluya fácilmente hacia los carros de los trenes de
acarreo. (figura A): Así mismo las compuertas deben estar bien diseñadas y actuadas hidráulicamente para
facilitar la maniobra de cargado. Los tiempos de carga y descarga se pueden calcular con aproximación
razonable. El tiempo de transporte desde el punto de cargado en los chutes de los rebajes hasta la tolva
colectora en la ventanilla del tiro, se puede calcular a partir de la velocidad media del convoy y de la
distancia recorrida, así:

. . Distancia en ft
Tiempo de viaJe = 5280 min. (1)
(mph)( )
60
A falta de evidencia en contrario podemos asumir 1.O min para cargado de un carro y otro minuto para su
descarga. Ello incluye el tiempo de parar, de colocación precisa en la boca del chute para cargar el carro
y/o descargar el carro, y el movimiento del convoy para cargar un nuevo carro. Se debe entender que esto,
no es mas que una burda estimación.

El tiempo requerido para ia colección y acarreo de mineral y otras maniobras auxiliares como acoplamiento
y desacoplamiento de carros, y otras operaciones auxiliares, es más difícil de estimar. Probablemente de
30 a 50 % del tiempo global se requiere, para cargado, descargado, demoras, etc. Por ejemplo, si una
locomotora del servicio de colección recorre cierta distancia para hacer su servicio de acarreo en un
intervalo de tiempo de 7 horas, podríamos suponer que de 30 a 50 % del tiempo (2 1 a 3.5 horas) se
usarían para propósitos deferentes al transporte de carros cargados o vacíos. Él número de locomotoras
que en un momento dado sean necesarias, despende del tonelaje que se requiera manejar por tumo, y el
tonelaje que se maneje por tumo depende de por supuesto de la eficiencia de las operaciones y maniobras
relativas

194
AC4RREO USANDO LOCOMOTORAS

Cálculos Relativos al Acarreo

Los cálculos para el acarreo minero se dan mejor en términos de formulas y definiciones, y bajo este plan
se presentan los ejemplos que siguen. Estos cálculos son aplicables tanto a locomotoras de batería, como a
locomotoras de trole.

Llamemos:

A Coeficiente de adhesión en porciento.

D Tracción en la Barra9 el lbs. (En Inglés; Drawbar pull). También significa distancia
d Tracción en la barra equivalente para tramos horizontales en lbs.
E Eficiencia de los engranes de transmisión, expresada en forma entera (no decimal).
e = Eficiencia del motor expresada en forma entera (no decimal).
F = Resistencia a la rodadura de la carga arrastrada (tren de carros) en lbs./ton.
G Pendiente de la vía expresada en porciento.
H Potencia al freno requerida en la flecha del motor expresada en Hp.
h potencia requerida en la barra de tracción, Hp.
K Potencia alimentada al o los motores en kW.
L = Peso de la locomotora en toneladas cortas (de 2,000 lbs.).
p Capacidad tractiva de la locomotora en lbs.
p = Capacidad extra de tracción requerida para vencer la mercia en la aceleración o
desaceleración del tren, en lbs.
s Velocidad en mph.
T Esfuerzo tractivo en lbs.
w peso de la carga arrastrada en toneladas cortas.
r Constante (1 por ciento) para resistencia a la rodadura de la locomotora.
y Distancia necesaria para arrancar y acelerar, o para desacelerar y parar el tren, en ft:.

Peso Requerida de la Locomotora.- El peso dado por la siguiente formula es el requerido para arrastrar
una carga dada en un tramo de vía nivelado o con pendiente positiva :

L = W (F + 20G)
20(A-G) (2)

Peele1" y Altshuler11, usa la siguiente formula con el mismo propósito:

W (F + 20G)
L 2000A - 20 - 20G (3)

La barra es el pasador conexión o muñón donde se conectan los canos a la locomotora (o punto donde la
locomotora
1
ejerce su tracción sobre el tren de carros (o convoy).
'' "Peele. op. cit. Sec. 1 L p. 36
11
Altshulec loe. Cit.

195
 AC4RREO USANDO LOCOMOTOR4S

í1EB.\JE

LOQ/.:c .\f/NtR>UL,oO

REBi\JE
TOLVA Df
C.'lRG.\.

□□
Locomotora de BaLcrfas cranspvrcandu Mineral de las tolv.1s de oc o laParrilla
C,arga?. Tolva Colectora. Locomt1tura de.· Batc:rias cransportandu
Minernl de las tolvas de C.;¡rga a la

ººº
Tolva Colectora dd Sistema
de Extracción.
ClfUTE -

s;,,:rr
Comp11crrn

FJ(iURA A.- CONVOYS COLECTORES DE MJ'J\'ERAL

Si se usan llantas de acero en la locomotora, la adhesión "A" es igual a 25 %, y por cierto: la formula
anterior se convierte en:

L W (F + 20G)
480- 20 G (4)

Esta parece ser la fónnula más sencilla y es la que usaremos aquí. La formula se deduce como sigue:

Ax 2,000 lbs x L = Fuerza adhesiva en lbs que la locomotora es capaz de ejercer.

L(20 + 20 G) + W (F+ 20 G) = Esfüerzo tractivo requerido para mover la locomotora y la carga.

Igualando estas expresiones y despejando L obtenemos la expresión (4) que es lo que pretendemos.
Además. si se ha decidido considerar la aceleración: el peso de la locomotora estad dado pór:

196
ACARREO USANDO LOCOMOTOR4S

L= W (F + 20G + 100
a) (5)
480 - 20G - 100a

Donde a= aceleración mphps cuyo valor anda en el rango de 0.1 a 0.2.

Tracción Requerida en la Barra. La tracción requerida en la barra para arrastras la carga

horizontalmente o por una pendiente es:

D = W (F + 20 G). (6)

Capacidad Tractiva "P". La capacidad tractiva de una locomotora dada se calcula por la expresión:

P = L (A- 20G) (7)

Esta fórmula puede escribirse como : P - LA 20LG : donde "LA " representa la fuerza tractiva total
que puede desarrollar la locomotora la cual es función del coeficiente de adhesión A y del peso de la
locomotora L . Así, si la locomotora pesa 1O tons cortas , y está equipada con llantas de acero, y además
tiene que trepar por una pendiente de 1% adversa (o positiva) siendo el porcentaje de adhesión entre llanta
y riel igual a 25% (Tabla 7). Entonces, la fuerza tractiva bruta o total será= 1O x 0.25 = 2.5 tons. Por
otra parte, "20LG ·· representa a las 20 libras de resistencia a la rodadura por cada tonelada de peso de la
locomotora y por cada 1% de pendiente. Entonces: Resistencia a la rodadura = 20 lbs/ton (1 O tons)(l .O)=
200 lbs.

Por tanto Capacidad tractiva de la locomotora= 2.5 tons x 2000 lbs/ton - 200 lbs= 4,800 lbs.

Nota: Para que el resultado anterior sea verdadero, las cuatro llantas de la locomotora deben
ser motrices, pues si solo una llanta es motriz, entonces solo el porcentaje de peso que
descansa sobre la única llanta motriz, es el que desarrolla fuerza tractiva., en cuyo caso,
suponiendo que una cuarta parte del peso de la locomotora descansa sobre la única llanta
motriz la fuerza tractiva que desarrolle la llanta motriz será= LA - 20 LG = 2.5 x 0.25 tons
- 200 lbs = 0.625 tons - 200 lbs = 1250 lbs - 200 lbs = 1050 lbs . Entonces como
conclusión tenemos que desde el punto de vista de la fuerza tractiva, las cuatro llantas de una
locomotora deben ser motrices para desarrollar completamente la capacidad tractiva de las
locomotoras.

Tracción Equivalente en la Barra. Es igual a la tracción que ejerce la locomotora sobre la carga
arrastrada + la tracción requerida para conducir la locomotora por la pendiente (+) de que se trate .

d = D + (20 LG) (8)

Esfuerzo Tractivo. Este es el_esfuerzo requerido para jalar la carga arrastrada y a la locomotora. Se
calcula por

T = d + (20 L x r) (9)

197
ACARREO USANDO LOCO,HOTOR4S

Potencia en la Barra. La potencia Desarrollada por la fuerza de tracción de la barra está dada por:

DxS H
h 375 p (10)

1 Hp = 375 (Lbs x mph)12

Potencia al FrenoI'º. La potencia al freno se calcula por:

TxSxl00
H 375E Hp (11)

Para engranes de dientes rectos, E= 95%, tratándose de reducción sencilla y 90%, tratándose de reducción
doble. Para engranes del tipo de tomillo sinfín, E varia entre 90 y 96 %.

Potencia alimentada a la Locomotora en Kilowatts.

H x 746x100
K=------
e X 1000 (12)

Tracción adicional para acelerar o desacelerar el tren completo (carga y locomotora).

2000 (W + L)(S)2
p = (13)
29.92 Y

Tracción nominal en la Barra. La tracción nominal en la Barra de una locomotora, depende de su

adhesión entre las llantas y el riel. Para llantas de acero y rieLes secos y limpios, su valor es igual al 25%
del peso de la locomotora. Por ejemplo, una locomotora con peso de 6 toneladas y con llantas de acero
tendrá una tracción nominal de:

2.000 x 6 x 0.25 = 3,000 lbs

Capacidad de la Batería. El método usado para calcular la capacidad de la batería, consiste en convertir
los (lbs-ft) de trabajo para un viaje redondo del tren en (Kw - hr). Tal resultado se multiplica a
continuación por el número de viajes redondos para obtener la capacidad total de la batería

ic Recordemos que potencia es igual a fuerza (lbs) x velocidad (millas/hora)

1
-. Potencia al freno = potencia que desarrolla ia flecha del motor medida mediante un freno de Prony

198
AC4RREO USANDO LOCOMOTOR4S

33,000x60
1 (Kw - hr) = --- = 2,654,200 (ft - Lbs)
0.746

En la práctica es costumbre considerar una eficiencia de 66.67% entre la energía que entrega la batería, y
la energía que se aprovecha en las llantas de la locomotora para mover el tren (incluida la locomotora).
Tomando en cuenta lo anterior para servicio operativo tenemos:

l (Kw - hr) � 2,654,200 x 0.67 = 1,769,500 (ft - Lbs)

La mayoría de los usuarios redondean esta cantidad a:

1 (Kw -hr) = 1,760,000 (lb-ft).

Con lo anterior en mente, la capacidad de batería para cada tramo de recorrido puede calcularse por:

(Kw-hr)= T x D (30+20G) (l4)

1,760,000

Donde: T = tonelaje jalado incluyendo el peso de la locomotora.

D = Longitud de cada tramo de vía en ft.
G = Pendiente en porciento.

Algunos ingenieros determinan la capacidad de la batería para mover la locomotora separadamente, y usan
la resistencia a la rodadura de la misma (usualmente entre 15 A 20 lbs/ton), en vez de combinar con la
resistencia a la rodadura de la carga arrastrada y usar combinadamente 30 lbs/ton.

Después de que se ha alcanzado la capacidad de la batería para un tumo de trabajo, dicha capacidad debe
aún incrementarse por las contingencias que puedan tener lugar en un momento dado. El voltaje promedio
de la batería, se basa en cierta rapidez de descarga, que usualmente es de 6 horas para las celdas de plomo,
y de 5 horas para las baterías de tipo Edison. Si por cualquier razón, la descarga se efectúa más rápido, la
batería acusará un menor voltaje al fin del tumo, reduciéndose la capacidad de trabajo de la locomotora. El
factor de seguridad también debe usarse, puesto que al final de la vida útil de la batería, esta debe aún
cumplir con los requerimientos de trabajo para el cual se seleccionó originalmente. Con este fin, se
acostumbra aumentar la capacidad de la batería en un 25 %. Mediante un problema-ejemplo, se ilustrará el
uso de las fórmulas, en la selección de una locomotora,

EJEMPLO

Se requiere seleccionar una locomotora usando los siguientes datos:

1.- Tiempo de acarreo = 6 hr.

2.- Tonelaje a moverse por tumo= L200.
3.- Peso de Carros = 3,000 lbs. (1.5 tons), y equipados con cojinetes de bolas
4.- Peso del mineral= 6.000 lbs/carro= 3 tons/carro
5.- Carros por viaje = 1O.

199
AC4RREO USANDO LOCOMOTORAS

6.- Locomotora con rueda de acero.

7.- Velocidad:
a.- Promedio= 2.5 mph.
b.-Máxima = 3.5 mph.

8.- Longitud de acarreo:

a.- 600 ft con pendiente de + 1.O %.
b.- 800 ft con pendiente de - 0.75 %
c.- 200 ft con pendiente de O.O%

9.- Fricción:
a.- Locomotora: 20 Lbs / ton
b.- Carros: 30 Lb/ton
c.- Pendiente: 20 Lb/ton

10.-Factor de seguridad para la batería= 25 %

11.-Aceleración = 0.1 mphps.

Encontrar:

1. Peso de la locomotora.
2. Tracción en la barra.
3. Numero de locomotoras.
4. Numero de viajes redondos/locomotoras por día.
5. Potencia.

Solución

1. Peso de la locomotora Ec. (5)

L= W(F + 20G + 100a)

480 - 20G - 1 üüa

Peso de la carga arrastrada (carros con su carga)= W = (3 + 1.5) tons/carro x 10 carros = 45 ton

Usando para "G". la pendiente máxima de+ l %, y para "a", 0.1 mphps:

L= 45(30+20xl+l00x0.l)= _0ton
480 - 20xl - lOOxO. l6

Una locomotora de 6.0 ton será suficientemente grande para facilitar el frenado.

2.- Tracción en el gancho o eslabón.- Ec. (6)

200
AC4RREO USANDO LOCOMOTOR4S

D = W ( F14 +20G) = 45 (30 + 20 x 1 ) = 2,250 Lb

3.- Locomotora Requerida:

Distancia total recorrida por viaje redondo= 2 ( 600 + 800 + 200) = 3,200 ft

Toneladas/ viaje= 3 x 10 = 30

viajes por tumo15 de 6 hr = (1,200 ton/ tumo)/ (30 tons./viaje) = 40

Con una velocidad promedio de 2.5 mph, el tiempo para realizar un viaje redondo es:

D = 3,200 ft _ _ min
mph(5,280/60) 2.5(5,280/60) 14 5

(D = Distancia en ft. No confundir con Drawbar pull)

Concediendo 0.75 min. para cargar y descargar cada carro, el tiempo para carga y descarga de todos los
carros será:

10 x 0.75 + 10 x 0.75 = 15 min.

Tiempo total para viaje redondo= 15 + 14.5 = 29.5 minutos

6 60
Viajes/ locomotora= hrx 12
29.5

Tons. por tumo y por locomotora= 12 x 3 x 10 = 360

Entonces: Numero de Locomotoras= (1,200 tons.)/(360 tons / locom.) = 3.33 digamos; 4 locomotoras

Pasamos ahora a calcular la capacidad de la batería:

5 - Para calcular la capacidad de la bateria, vemos que el tren opera bajo las siguientes condiciones:

(A).- El tren viaja cargado de los chutes de carga a la tolva de almacenamiento.

600 ft con pendiente de + 1.O %.

800 ft con pendiente de - 0.75 %.
200 ft con pendiente de O.O%

(B).- El tren regresa vacío.

200 ft con pendiente de O.O%

i-1 Las resistencia a la rodadura para ruedas de carro equipadas con cojinetes de bolas= 30 lbs./ton.

;, Aunque el tumo es de 8 horas. consideramos un tiempo efectivo de trabajo de 6.0 horas por turno

201
ACARREO USAjVDO LOCOMOTORAS

800 ft con pendiente de - 0.75 %

600 ft con pendiente de - l. O %

kW-hr consumidos en cada sección. (fórmula (14))

(kW-hr)= Tx D (30 + 20G)

L76o,ooo
Sustituyendo en la formula tenemos:

Condición A.- El peso total del tren incluida la locomotora es: W(total) = (l .5 + 3) x 10 + 6 = 5 l ton

Sección 1:
(Kw-hr)= 51 x 600 (30 + 20xl .O)
1,760,000 = 0..870

Sección 2:
(Kw-hr)= 5lx800[30+20x (-0.75)]
1,760,000 = 0.348
Sección 3:

(Kw-hr)= 5 lx200(30 + 20x0.0)

l.760,000 . = 0.174

Total de (Kw-hr) para el tren cargado = 1.392

Condición B.- El peso del tren incluido el de la locomotora es= 1.5 x l O+ 6 = 21 ton

Sección l:

(Kw-hr)= 2lx200(30 + 20x

O) = 0..072
Sección 2: 1,760.000

(K\\ -hr) = 2lx800[30 +20x0.75]

----=--------------------=e
1,760.000 = 0.430

Sección 3:

(Kw-hr)= 2h600[30+20x(-l)]
L 760.000 = 0.072

Total de (K\,-hr) para el tren vacío = 0.574

Gran total de (K\\-hr) =A+ B = 1.392 + 0.574 = 1.966

Como el numero de viajes por locomotora y por día= 12:

202
AC4RREO USANDO LOCOMOTOR4S

Capacidad de la Batería= 1.966 x 12 = 23.592 Kw-hr

Agregando un 25 % para no quedarnos en el límite, la capacidad mínima de la batería seria de 23.592 x

1.25 = 29.49 Kw-hr. Ahora bien, buscando en la Tabla I, vemos que hay locomotoras de baterías con
capacidad de 31 Kw-hr, y con peso de 5 toneladas. Probablemente se encuentre en el mercado una con esa
capacidad y 6 toneladas de peso. Sin embargo, en ocasiones puede ser factible, ajustar dicho peso a
nuestros requerimientos, De tal menester, se ocupa el fabricante.

Selección de la Batería.

El típo común de batería de plomo, consta de 6 celdas. Un acumulador de 6 celdas conectadas en serie,
genera aproximadamente 12 volts, Entonces para generar 96 volts se requieren 8 de estos acumuladores
conectados en serie.

La capacidad en amp-hr de cada celda de acumulador = 29,490 w-hr/ 96 volts = 307 .2 amp-hr.

Si escogemos acumuladores de plomo tipo MVM de Exide Iron ciad (Tabla 3), vemos que los
acumuladores conformados por celdas de 19 placas nos dan aproximadamente la capacidad requerida.
(307 amp-hr). Para estar del lado seguro, escogemos acumuladores integrados por celdas de 21 placas las
cuales tienen una capacidad de 340 amp-hr ó, 0.660 kw-hr.

Como cada celda proporciona 2.0 volts, tenemos que requerimos 48 celdas de acumulador conectadas en
serie. Esto nos proporciona una capacidad = 48 x 0.660 = 31.68 k-w-hr , la cual es un poco mayor que
nuestro requerimiento de 29.49 kw-hr. por tanto estamos bien.

Resumiendo, requerimos equipar a nuestra locomotora con:

8 acumuladores de 12 volts, (6 celdas de 2.0 volts cada una) conectados en serie, y siendo la capacidad de
cada celda = O.660 kw-hr, o 340 amp-hr. estando constituida cada celda por 21 placas (1O negativas y
11 positivas).

la corriente media que rinden estos acumuladores es igual a 340 amp-hr /6 hrs = 56.7 amperes.

Nota : Para otros tipos de celda, los cálculos se realizan de forma similar .

Potencia Requerida por el Motor. La tracción equivalente en la barra para vía horizontal es:

d = D + ( 20 L x G) = 2,250 + (20 x 6 x 1) = 2,370 lb

Y el esfuerzo tractivo es :
T = d + ( 20 L x r) = 2,370 + (20 x 6 x 1) =2,490 lb

Entonces: _ H _ T x S x 100
Pot. del motor - --
----
375 E
ACARREO USANDO LOCOMOTORAS

Usando una velocidad máxima de 3.5 mph y doble reducción de engranes con una eficiencia de 90%:

H= 2,490x3.5xl00 :::e
26 Hp
375 X 90

Hx746xl00 26 x746 x 100

Y la potencia absorbida por el motor será: K= ----=-----
24.2kW e X 100 80 X 100

Ciclo de trabajo para un Motor de Locomotora Minera

Al seleccionar una locomotora para propósitos de acarreo principal, se necesita que se calcule el ciclo para
las condiciones propuestas. La potencia nominal de la locomotora dependerá del ciclo de trabajo que
realice. Asumiendo que el peso de la locomotora es suficiente para manejar la carga bajo las condiciones
mas adversas de arranque, aceleración, frenado, etc., debe en adición contar con un motor adecuado para
servicio continuo de manera que no se sobrecaliente durante el turno de operación. Para este propósito,
debe tenerse a la mano el perfil de la ruta que muestre pendientes y curvas y tramos de vía a nivel, y debe
contarse además con las curvas características de operación de los motores de la locomotora propuesta.

Curvas características.- Las curvas características de los motores usados en las locomotoras deben
obtenerse de los fabricantes La figura 2 muestra tal información para un motor de 43 Hp16. La aplicación
de las curvas, se ilustrara posteriormente mediante un ejemplo. Estas curvas se determinan para operación
al nivel del mar, y para una elevación de temperatura de 75º C, a partir de una temperatura ambiente de
25° C. Si la locomotora se va a usar en condiciones diferentes, se deben realizar correcciones a los cálculos
realizados. Tales correcciones, se deben aplicar al rating de potencia correspondiente a la temperatura
estándar del nivel del mar.

Efecto de la Altitud y Temperatura en las Características17 del Motor.- Para altitudes diferentes a las
del nivel del mar, las reglas de estandarización del AJEE (American lnstitute of Electrical Engineers).
· ·
estableeen 1o s1 gm ente 18:

El aumento en la altitud tiene el efecto de aumentar la temperatura de algunos tipos de maquinaria. En

ausencia de información respecto a la altura sobre el nivel del mar a la que una maquina se pretenda
trabajar en servicio ordinario. se supone que dicha altura no excede de. 1,000 m. (3,300 ft). Para
maquinaria que opere a una altura de 1.000 m. o menos, un ensayo llevado a cabo a cualquier altitud
menor a los I.000 m. es satisfactoria, y no debe de efectuarse ninguna corrección a la temperatura
observada. Las maquinas que se intenta operen a alturas mayores debe catalogárseles de especiales. Se
recomienda que cuando una maquina se intente operar a altitudes a por arriba de los 1.000 m.. la elevación

l.b Westinghouse Electric and Manufacturing Co.

17
Altshuler. op. CiL p. 994
10
Pender H .. '·Handbook for Electrical Engineers.'' 2d cd.. p. 2090. John Wilcy and Sons. Inc.. N.Y.

204
ACARREO USANDO LOCOMOTORAS

permisible de temperatura al nivel del mar, debe reducirse en 1% por cada 100 m. (300 ft) que la altitud
exceda a 1,000 m..

-
c,:i
..e
.......:
Razón de Engranajes; 13:68 Llantas de 30" ü

Pot. =43 Hp /
V:¡
¡..�...;

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100 20
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200 5000

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E.ic encfa COJ]J In - I
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80 16
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----- r---
160 4000

Vi-ª
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\ V.:t
,'l,'-'
''\'
60 12 120 3000
r?
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40 8 � 80 2000

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l ,,,..., ..

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20 4 ¡,,":'-- 40 1000
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'
ª 7s,;: c-/eV¿¡¼ r--r----
o '
o
o 50 100 200
150 250 300
Amperios a 250 volts
Figura 2.- Curvas Características para un motor de
43 Hp. (Wcstinghouse Electric and Manufacturing
Company).

Por ejemplo, si las mediciones del motor se han basado en una elevación de temperatura de 75º C al nivel
del mar, pero la máquina se va a usar a 1.600 mts (5,280 ft), la corrección será igual a:

1,600 - 1,000
---------= 6 1 / o0
100

Por tanto. una elevación de temperatura de 70.SºC [75 - (75 x 0.06)] al nivel del mar sería equivalente a
una elevación de temperatura de 75ºC a 1600 m. De altitud sobre el nivel del mar.
105
AC4RREO USANDO LOCOMOTORAS

Si las condiciones de temperatura bajo las que la locomotora opera son mayores de 25º C, se debe aplicar
una corrección similar a la temperatura ambiente, pues de otra forma la temperatura última excederá de los
l OOºC, lo cual causará que el aislamiento de la máquina se deteriore y falle. Por ejemplo, si la locomotora
va a operar bajo una temperatura de 35ºC, que es 1OºC mas elevada que la normal, la curva de elevación
de temperatura del motor debe corregirse a 65ºC (75°- 10°) , para tasar el motor19.

A menudo sucede que la localidad en que opere el motor requiera una doble corrección, debido tanto a
temperatura ambiente y a altitud. Para nuestra ilustración, la curva de elevación de temperatura bajo la
cual el motor debe tasarse, será de: 75 - 4.5 - 10 = 60.5ºC

La determinación de la curva de elevación de temperatura para satisfacer las condiciones dadas se ilustrará
posteriormente en este trabajo.

Por otra parte, el cálculo del ciclo de operación (duty cycle) para un motor de locomotora, se ilustra de un
modo mejor, mediante un ejemplo.

EJEMPLO

Investigar el ciclo de operación de un motor de locomotora para el siguiente conjunto de condiciones

Datos:

1. Tipo de servicio: Acarreo Línea Principal

2. Voltaje Promedio: 250 Volts.
3. Peso del carro vacío: 4,000 Lbs= 2.0 ton.
4. Peso del mineral: 8,000 Lbs= 4.0 ton/carro
5. Carros por viaje: 1O
6. Tiempo neto de acarreo: 7 hr / día20
7. Tipo de cojinetes: de rodillo. Con resistencia= 2 Lbs/ton
8. Llanta de ruedas: de acero
9. Diámetro de las ruedas: 30"
10. Acarreo/ día (un tumo): 500 ton.
11. Aceleración: 0.2 mphps
12. Velocidad máxima: l O mph
13. Elevación del nivel de acarreo: 6,600 ft snm.
14. Temperatura ambiente: 30º C = 86° F
15. Perfil de la vía (desde los chutes de carga, hasta la tolva de ventanilla):

a. 500 ft Con pendiente = +0.5 %

b. 2,500 ft Con pendiente= -0.5 %
c 200 ft Con pendiente= - 0.3 %

d. 1,500 ft Con pendiente = -0.6 %

e. 200 ft Con pendiente= 0%

19
conocer su capacidad de potencia a la eleYación dada.
:,, Están eficientemente !os muchachos nada más descansan durante la hora de la comida.

206
ACARREO USANDO LOCOMOTORAS

Se requiere Calcular el ciclo de trabajo para el motor

Solución: Calculamos el peso de la locomotora:

L= W(F+20G+I00x 0.2)
10(4 + 2)(30 + (20x0.5)+ I00x0.2)
= 8 ton
480- 20G-100a = 480 - (20x0.5)- (1OOx0.2)

500 ton/dia
Numero de Viajes=-----------------------13 / dia
40 ton/viaje

7 60
Tiempo de viaje= ( horasX min/hr) = 32 min. Aprox.
13

Asumiendo que se consumen 15 minutos en operaciones de carga y descarga, el tiempo empleado en

transporte será igual a 32 - 15 = I 7 minutos.

.d d d. 2(500 + 2,500 + 20 + 1,500 + 200) _ h

Ve 1oc1 a prome 10 =------------------------------------------------=6 _:, mp
17

Ensayaremos la locomotora de 8 toneladas, energizada con dos motores de 43 Hp cada uno. La Figura 2,
muestra las curvas características para este motor.

Al hacer los cálculos para el ciclo de trabajo, usaremos las siguientes formulas:

Esfuerzo de Tractivo.

T = LF1 + WF + (L + W)(20G) + (L + W)c C + (L + W)(l00a) (15)

Donde:
T = Fuerza tractiva en lbs.
F1 = Resistencia a la rodadura de la locomotora= 20 lbs./ton.
F= Resistencia a la rodadura de los carros
W= Peso de la carga arrastrada en ton.
L= Peso de la locomotora en ton.
G= Porcentaje de Pendiente.
c= Curva de la vía en Grados.
C= Resistencia de la Curva= 0.8 lbs./ton.
a= Aceleración en mphs.

Si de esta formula despejamos la aceleración. obtendremos

T-LF¡ -WF-(L+W)(20G)-(L+w)cc
a=
IOO(L+ W)

207
AC4RREO USANDO LOCOMOTORAS

Fórmulas de velocidad-tiempo-distancia-aceleración.- Estas fórmulas del dominio de la Física nos van a

ser útiles en los cálculos que siguen:

V¡ -Vo
t=---
a
V¡ -Vo
a=---
t
V + Yo
D = - --1 x t x 1.46
2

D
t
V¡+ Yo 1(1.46)
[ 2 J

Donde : t = Tiempo de aceleración en seg.

Vi= Velocidad al final del periodo en mph.
V0 = Velocidad al principio del periodo en mph.
a= Aceleración en mphps.
D= Distancia viajada durante la aceleración en ft.
1.46 = Factor de conversión, (mph a ft/seg).

La fórmula usada para el cálculo del ciclo de trabajo del motor de la locomotora es una forma especial de
la fórmula de calculo del valor medio cuadrático (Valor RMS o root mean square) usada para motores de
los malacates de la locomotora para motores de malacates21• Su expresión es:

1
=2 ? 2
I((t¡)+I2 (t2)+l3 (t3)+
2

.... (16)
tE

Donde: I = Corriente continua del motor en Amp.

t1, t2, = Tiempos requeridos para recorrer los diferentes tramos de la

vía, en seg.
I1, I2 = Corriente que circula por el motor en los diferentes tramos de
vía en Amperios.
TE = Tiempo efectivo de operación para el motor, considerado igual
a tiempo de operación + mitad del tiemp de ocio22 para
motores autoventilados.
Con nuestras formulas listas, pasaremos a los cálculos relativos a los diferentes tramos de vía:

Sección a: Calculando el esfuerzo tractivo total mediante el uso de la fórmula (15) tenemos:

21
--westinghouse Coa! Mining Handbook." p. 6
22
Tiempo en que el motor está en descanso o desembragado de la carga.
AC4RREO USANDO LOCOMOTOR4S

T = LF1 + WF + (L + W)(20G) + (L + W)c C + (L + W)(lOOa) (15)

Los valores de los diferentes símbolos son como sigue:

L = Al peso de la locomotora el cual calculamos y resultó ser igual a 8.O ton

F1 = Resistencia a la rodadura para la locomotora el cual es igual a 20 lbs/ton.
W = Peso de la carga arrastrada = 60 tons.23
F = resistencia a la rodadura de los carros el cual se considera= 20 lbs./ton.
G = Resistencia por pendiente= 20 lbs por cada 1.0% de pendiente .
c = Curvatura de la vía en grados = O pues se considera que la vía es recta
a= Aceleración= 0.2 mphps.

Sustituyendo estos valores en la fórmula (15) produce un esfuerzo tractivo:

T = (8)(20) + (60)(20) + (8+60)(20)(0.5) + (8+60)(0)(0.8) + (8+60)(100)(0.2) = 3,400 lbs/locomotora

Como son dos motores: T/ motor = 1,700 lbs, y de la Figura 2, con T = 1,700 lbs, leemos en la gráfica: I =
112 Amp, y vel. = 6.8 mph.

y el tiempo de aceleración será:

V¡ -Yo (6.8-0)
t=---=--- =34.0seg.
a 0.2

y la distancia recorrida en el intervalo de aceleración será:

La longitud de la sección es de 500 ft. , por tanto restan 331 ft (500 - 169 = 331), Debemos encontrar el
esfuerzo tractivo, el tiempo y los amperios promedio para esta distancia. Para hacer esto, la velocidad al
final del recorrido debe ser supuesta, y usar un método de prueba y error. Asumiendo una velocidad de 8.8
mph al final de la parte restante de la "sección a", encontramos al consultar la figura 2 que:

T por motor = 800 lbs

Para leer este valor, éntrese en la gráfica con una velocidad igual 8.8 mph en el eje vertical izquierdo, y
recórrase horizontal totalmente, hasta cortar la curva de velocidad (miles por hour). Enseguida, desplácese
verticalmente hasta cortar la curva de esfuerzo tractivo y a continuación, desplácese horizontalmente hasta
leer en el eje vertical derecho, el valor del esfuerzo tractivo, el cual corresponderá a 800 lbs.

Entonces: para la locomotora, T = 2 x 800 = 1,600 Lbs.

El esfuerzo tractivo promedio desarrollado en estos 331 ft será:

23
Cada carro pesa 2.0 toneladas. y transporta-+ toneladas de mineral. Su peso total es entonces= 6 O tons.

209
ACARREO USAJ\/DO LOCOMOTORAS

-
u:i
,.C)

-2:! � 1 Razón de Engranajes; 13:68 <:,;:¡

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u ' Llantas de 30" '/ .8 i'.:

- ,· \ Pot. =43Hp / :::s h
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1 2o >---+--------+-----i-----+\-+---+-----+----------.+---+--+--+--l_,_v------ 200 5000

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/ r--- :nc1a con J n -
80 16 ¡ 160 4000
I
-,. .._

60 120 3000

40 80 2000

1 1 :_ k'. _1_ ,_ _ .... S::r::-: or he tra _ J Q

20 4 1 1 i /1 1 � --i--r- 40 1000
- Ir _1_ ,._ - ... - - _z;-;l,'---. - - .... - _... J.OQ - -
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Cfeva;:-,-r-----....
féj i--

- ,I l _¡ 1 -�- _ , , _ o
o 50 100 150 200 250 300
,4mpeáos a 250 volts
Figura 2.- Curvas Características para un motor de
43 Hp. (Westinghouse Electric and Manufacturing
Company).

T (Prom.)=
-(3'-, 4-0-0 -+-12
-,6-0'0-) = '100 lbs
2 .

Entonces T (Prom )/motor = 2.500 / 2 = 1.250 lbs, : retrocediendo a la gráfica y encontrando T = 1,250
lbs, nos desplazamos a la izquierda hasta cortar la curva de esfuerzo tractivo y doblamos verticalmente
hacia abajo para leer I = 9 I Amp. y después verticalmente arriba, hasta cortar la curva de velocidad para
leer en el eje izquierdo ve!. (Promedio)= 7.4 mph.
AC4RREO USANDO LOCOMOTOR4S 210

211
 ACARREO USANDO LOCOMOTORAS

Ahora; usando la formula (16) de la aceleración tenemos que en los 331 ft restantes de la sección a la
aceleración es de :

a= T-LF1 - WF-(L + W)(20G)-(L + W)cC

I00(L+ W)

=2,500-8x20-60x20-(8+60)x20x0.5= _ m h s
100(8 + 60) 0 0677 p p
Y¡ -V 88 68
y el tiempo de aceleración es : t=--0 · - · = 29.54 se
a 0.0677 g

la distancia recorrida durante este intervalo de aceleración es :

Seccion b. Asumiendo una velocidad final de 1O mph en esta sección, y consultando la gráfica de la Figura
2 tenemos que para esta velocidad corresponde un esfuerzo tractivo T = 550 lbs./ motor. Este valor lo
hallamos localizando el valor de la velocidad = a 1O mph sobre la curva de velocidad, y bajando
verticalmente hasta cortar a la curva de esfuerzo tractivo (véase la gráfica).

El esfuerzo tractivo por locomotora es igual a : T = 2 x 550 = 1100 lbs.

El esfuerzo tractivo promedio en la "sección a= 2,500 lbs." según determinamos anteriormente. Entonces
la aceleración en la "sección b" será:

25 1 1
, 00+ ' OO - 8x20 - 60x20 - (8 + 60)(20)( - 0.5)
a= 2---------------------------------------------------------;:::;0.165mphps
--..C.

100(8 + 60)

ti·empo de ace1 erac1·' 0n 8

-_ t = (IO- ·8) -- 7_-_:i, seg
0.165

88
y la.distan. cia v1..aJada durantc !a aceI. = D = (l0+ · ) (7.3)(
1OO ft
1.46)
2

¡2500+11001 .
TI motor=L x ( 1/2) ;::e 900 lbs
2

De la grafica de la figura 2: I = 73 Amp: v = 8.3 mph.

Para los 2400 ft restantes de la ·'sección b" (2500 - 100) la velocidad es de I O mph. El tiempo invertido
en ese tramo será:
2,500 - 100
= 164.5 seg.
10 xl.46

.? 1 1
ACARREO USANDO LOCOMOTOR4S

Tracción por motor= 1,100 / 2 = 550 lbs

y de la gráfica de la grafica: I = 55 Amp.; v = 10 mph.

Seccion c. La sección c es de 200 ft. y la velocidad a la entrada de esta sección es igual a l O mph. En
virtud de una curva de 1Oº y de la disminución de la pendiente a - O.3 %, la fuerza tractiva debe
incrementarse en:

(8+60) x 20 x [(-0.5 - (-0.3)] + (8 + 60) x 10º x 0.8 = 816 lbs/ locomotora ó:

408 lbs / motor

por tanto; T/ motor= 550 + 408 = 958 lbs y T para la locom. = 1916 lbs

Investigando en la gráfica de la figura 2 obtenemos que la corriente I = 75 Amp, y vel. = 8.2 mph.

El tiempo invertido en hacer el recorrido de esta sección es:

20 0
t= -- - -= 16.7seg.
(8.2)(1.46)

Sección d. El tren entra a esta sección a 8.2 mph y se acelera hasta alcanzar de nuevo las l O mph. La
longitud de esta sección es de 1500 ft con pendiente de -0.6 %. Entonces:

[ (1,916; l, lOO)]- 8x20- 60x20 - (8 + 60)( - 0.6)(20)

a= = 0.14 mphps
100(8 + 60)

De la gráfica de la figura 2 para las velocidades de 8.2 mph y 1O mph, el esfuerzo tractivo es igual a 958
y 550 lbs respectivamente, por tanto el esfuerzo tractivo promedio será:

T = (958 + 550)/2 = 754 lbs.

Para este esfuerzo tractivo tenemos una corriente promedio I = 65 Amp. y ve! (prom) = 9.0 mph

10-8.2
El tiempo de viaje durante el intcrvaio de aceleración es: t = --- = 12.8 seg
0.14

Y la distancia recorrida durante la aceleración es: D = [ 1O+ 8.2](1/2) x 12.8 x 1.46::::; 171 ft

El resto de la sección (1500 - 171 = 1329 ft), el tren viaja a !O mph, entonces:

TI motor= 550 Lbs I = 55 Amp

ACARREO USANDO LOCOMOTOR4S

t= (1,500-171)=91 seg.
(lOxl.46)

Sección e.- El tren entra en esta sección con vía nivelada con una velocidad de 1O mph, siendo su longitud
igual a 200 ft y sobre este tramo debe de frenar hasta alcanzar velocidad cero. Si e permitiera que el tren se
descnergizará y por si mismo alcanzara el reposo sin el uso de frenos, la distancia en que se lograría esto se
calcula a continuación.

Bajo aceleración cero, T = 8 x 20 + 60 x 20 + (8 + 60) x 20 x O = 1,360 lbs

TI motor= 680 lbs V= 9.4 mph

T(prom.) = ( 1,100 + 1,360)/2 = 1,230 Lbs

a= 1230-1360 =-0.019lm hs
100(8 + 60) p p

9.4-10
=--- t = 31.4 seg
-0.0191

9
D = .4+ l O (31.4) (1.46) = 445 ft
2

Como la sección es de solamente 200 ft de longitud, el tren debe llevarse al reposo aplicando los frenos, y
bajo estas condiciones:

v (prom.)= 5.0 mpr =O: 200

t= = 27.4 seg. I = O Amp.
=
1
[ º;º]xl.46

Tren Yacio

Sección e. Como ya sabremos. este tramo consiste de 200 ft de vía nivelada. Como el tramo es corto,
veremos que velocidad alcanzamos con la aceleración de O 2 mphps, y en que tiempo se logra tal velocidad.
Procediendo:

t = tiempo para alcanzar el extremo de este tramo:

, 2D (2x200)
t- =- --- = 1.369.8
a (l .46xl.2)

213
AC4RREO USANDO LOCOMOTOR4S

de donde: t = 37 seg. y: v = a t = 0.2 x 37 = 7.4 mph

De acuerdo con los cálculos anteriores, se ve que en este tramo, no se alcanza a desarrollar la velocidad
máxima de 10 mph.

De la gráfica de la figura 2, tenemos:

TI motor a 7.4 mph = 1,250 lbs : e I = 95 Amp.

T / locom. = 2 x 1250 = 2,500 lbs.

Sección d. En esta sección, la velocidad continúa aumentando hasta alcanzar el valor de 1O mph.

Para la velocidad de 1O mph, el esfuerzo tractivo por motor = 550 lbs (Figura 2), y T / locom = 1100 lbs..

T( prom.) para el intervalo en que v pasa de 7.4 mph a 10 mph = (2500 + l,100) / 2 = 1800 lbs

Entonces: T(prom.) /motor= 1,800 / 2 = 900 lbs; e I (prom.) :::::o 75 Amp. y v = 8.7

mph Para este esfuerzo tractivo, la velocidad promedio será igual a 8.2 mph.

l,800-8x 20- 20x20- (8 + 20)x20x0.6= 1800- 896= _ m h s

a= 0 323
100(8+20) 2800 p p
7
..
T1empo 'd o en
mvert1 1 a ace
1 erac1on
., [(l0-
= ---- .4)] :::::o seg.
8 0.323

Distancia Recorrida en la aceleración = [ (IO; 8

)] x 7.4 x l. 46 _ 98 ft

Para el resto de la sección (L500- 900 = 600 ft): ve!.= v = 10 mph, T/motor = 550 lbs

t = (1,500- 9 8 =)
%.O seg
(10 X 1.46) :::::o 55 Amp.

Sección c. En virtud del cambio de pendiente y de la presencia de la curva de 1 Oº, la fuerza tractiva
cambia. El cambio de pendiente aumenta la füerza tractiva=-1 en:

(8+20) x 20 x (O 6 - 0.3) = 168 lbs.

mientras que la curva2' la disminuye en: (8 + 20) x 1O x O 8 = 224 lbs. El cambio neto es igual a 168 - 224
= - 56 lbs.

2
_¡ De regreso. el tren pasa de una pendiente de+ 0.6 % a una pendiente más suave de+ 0.3%. por tanto la fuerza

tractiYa aumenta.
=� Las curyas siempre disminuyen la fuerza tracti\'a.

214
ACARREO USANDO LOCOl1JOTOR4S

De la gráfica: TI locomotora (a l O mph) = l, 100 lbs

Ten la curva= 1,100 - 56 = 1,044 lbs.

TI motor =1,044 I 2 = 522 lbs; que corresponde a una vel. = 9.9 mph. ; I = 56 Amp.

200
El tiempo que dura en recorrer los 200 ft de esta sección es: t = = 13.8 seg.
(9.9 X 1.46)

Sección b. El tren vuelve a acelerar para alcanzar de nuevo la velocidad de 1O mph. La tracción promedio
por locomotora es:

T= (l,044+1,100)= 1,072 lbs.

2

TI motor= 1,072 I 2 = 536 lbs ; que corresponde a una I 55 Amp

a= 1,072- 8x20 - 20x20 - (8 + 20)x20x0.5= _ m h s

0 083
100(8 + 20) p p

. . .d l (10-9.9)
T1empo mvert1 o en ace erar = t = --- =
0.083 1.2 seg. v (inicial)= 9.9 mph: v (final)= 10.0 mph
v. ( promedio)= 9.95 mph: =I 55 Amp.
9
Distancia recorrida durante la aceleración = [ ( I O · x 1.2 x 1.46 _ 17.5 ft
9
)]

Para el resto de la sección: TI motor= 550 lbs, y v = 1O mph

El tiempo invertido en recorrer el resto de la sección cuya longitud es de 2486 ft , y la comente son:

2500 5
t
- l 7- = 170 seg. : I = 55 Amp.
10 X 1.46

Sección a. En esta sección el tren debe ser parado usando los frenos

500
Tiempo de frenado =----- = 68.5 seg: : 1 = O A.mp
!() +0X} .46
2

La Tabla 8 muestra un resumen de los datos y resultados relativos a las diferentes secciones. El tiempo

215
 AC4RREO USANDO LOCO.MOTORAS
para cargado se tomo como de 1O minutos. La corriente promedio en la sección a y la mitad del tiempo de

216
ACARREO USANDO LOCOl1JOTOR4S

cargado se tomaron como condiciones efectivas para cargado. Similarmente para el descargado la corriente
se tomó como equivalente a la de la sección e (a nivel) con el tren vacío y la mitad del tiempo de descarga
usado. El tiempo total para un viaje redondo es de 32 minutos o 1920 segundos. El tiempo total requerido
para viajar cargar y descargar es de 1227 segundos. La diferencia (1,920 - 1,227 = 693 seg), es el tiempo
empleado en el movimiento de cambios de vía, demoras, etc. Se acepta que la corriente durante estos
tiempos muertos, vale O amperios.

Según ya vimos, la corriente efectiva, I (RMS), la calculamos por sla Ec. (16):

Este valor de I, no debe nunca sobrepasar a la corriente continua nominal (valor de la corriente expresado
en la placa del motor) de los motores de la locomotora.

Tabla 8.- Resumen de Información del Ciclo de Acarreo

Tpor Distancia Tiempo Corriente Amperios2

Sección Motor ft m.p.h. Seg. Amp. x tiempo
Lbs.

Cargado:
a.+ 0.5 % 1700 169 6.8 34.0 112 432.768
a. 1250 331 7.4 29.54 91 244.621
b. -0.5 % 900 100 8.3 7.3 73 38,902
B 550 2.400 10 164.5 55 497,613
c. -0.3 %: y curva de 10° 958 200 8.2 16.7 75 93.938
d. -0.6 % 754 171 9.0 12.8 65 54.080
d. 550 1.329 10 91.0 55 275.275
c. O% (a nivel) 1330 200 5.0 27.4 o o
Total 4.900 383.24 1637.197

Vacío:
e. O% (a nivel) 1.250 200 7.4 37.0 91 306,397
d. +0.6% 900 98 8.7 8.0 75 45.000
d. 550 1402 10.0 96.0 55 290.400
C. +(l.3% 522 200 9.9 13.8 56 43.277
b. +0.5 % 536 17.5 9.95 1.2 55 3.630
b. 550 2.482.5 JO.O 170.0 55 514.250
a. -0.5 % o 500 5.0 68.5 o o
Total 4900 394.5 1 202.95-i
Cargado 300.0* 101 3 060.000
Descargado 150 O 95 1 353.000
Gran total 7 253.151
Tiempo tot. nor \'iaje = 32 min 1.920.0
!
* 300 seg= 5 minutos para el cargado de 10 carros solo se obtiene en condiciones de mm alta eficiencia

217
ACARREO USANDO LOCOMOTOR4S

RMSAmp. = 7269,040= 61.5

1920

La corriente continua nominal para motores de locomotoras mineras, se basa en el 60 % y 80 % del voltaje
normal26. Para el motor de 43 Hp bajo consideración, la corriente de régimen constante para un voltaje
igual al 60% del voltaje normal de 150 (0.60 x 250) es igual a 64 Amp, y para un voltaje igual al 80 %
del voltaje normal (200 ), es igual a 60 Amp27.

Ya que el voltaje de alimentación probablemente no bajará de 200 , se usará la corriente correspondiente a

este voltaje, o sean 60 amperes. Esto se basa en una elevación de temperatura de 75ºC sobre una
temperatura ambiente de 25ºC al nivel del mar.

Para nuestro caso, la locomotora operara a una elevación de 6600 ft por arriba del nivel del mar y a una
temperatura ambiente de 30° C. Antes de aceptar la locomotora, se debe verificar el efecto de estos
cambios sobre la corriente nominal de los motores.

De acuerdo a Altshuler, el siguiente método es suficientemente preciso para este propósito. En paginas
anteriores se ha mencionado que la curva característica al nivel del mar y para una elevación de
temperatura de 75º C debe corregirse si el equipo se va a usar a una altura superior de 1,000 mts., y
además; que la temperatura permisible debe disminuirse en 1% por cada 100 mts. ( 330 ft) de aumento en
altitud sobre los primeros 1000 mts. s.n.m28.. Como el nivel de acarreo para nuestro caso esta a 6,600 ft
( 2,000 mts. s.n.m.), la corrección será igual a:

(2,000-1,000)= 10%
100

por tanto: Temp. Corregida = 75 - 0.1 x 75 = 67.5° C.

Este resultado, debe corregirse a su vez corregirse por la nueva temperatura ambiente. Procediendo:
Corrección= 30° - 25º = 5º C.

Entonces: la elevación de temperatura tolerable sobre la temperatura ambiente de 30º C es igual a 67.5 -
5.0 = 62.5° C.

Para aplicaciones prácticas, el calentamiento varía directamente con el cuadrado de la corriente durante el
tiempo que esta circula. Entonces, se debe construir una curva para 62.5º, y a partir de ella se podrá
determinar la corriente nominal de los motores para las nuevas condiciones. Tal curva se construye como
sigue:

A partir de la curva característica del motor para 75º. de la figura 2, se seleccionan algunos puntos. Por
ejemplo: a 0.37 hrs. (22.2 min.)la corriente es de 250 amp. ; a 0.6 hrs. (36 min.), la corriente es de 200
(ver gráfica). A 1.0 hora, la corriente es de 155 ; a 1.5 hrs, I = 128: a 2.0 hrs I = = 113 : a 2.5 hrs.. I =
102: a 3.0 hrs, I = 96 amp,: a 3.5 hrs, I = 90 y a 8.0 hrs, I = 60

26
Westinghouse Electric and Manufacturing C.. "·Factoring testing of Electrical Apparatus'· (LB. 5400). p. 191.
27
De Infonnación del fabricante.
28
s.n.m = sobre el nivel del mar

217
ACARREO USAJ\íDO LOCOMOTOR4S

2
Ahora bien; usando la expresión:hr x arnp obtenemos valores que se plotean contra una elevación de
¡ 2
temperatura en la figura 3. De esta figura encontrarnos los valores de -_ i hr x amp para la curva de
62.5ºC. Estos valores en conjunto de los amperios actuales del motor se pueden usar para calcular los
tiempos . La temperatura constante (el rating de operación continua) se acepta que ocurre después de que
el motor ha funcionado de manera continua por 8 horas.

La Tabla 9 da información para la corriente y el tiempo escogidos

Los amperes para la curva de 75º, se grafican contra su tiempo equivalente en la curva de 62.5º. ahora nos
encontramos con que el valor de 'T' después de una hora de operación, ha caído a 128 Amp, y que el valor
de I de régimen constante, ha disminuido a 52 Amp. El ciclo de trabajo requiere de un régimen de corriente
de 61.5 Amp,; por lo tanto, la locomotora seleccionada no es suficientemente grande para realizar el
trabajo satisfactoriamente, a menos que se emplee ventilación auxiliar.

75 75ºC
70 155
_ 170
62.5°
60

50

40

30

o 20 40 60 80 100 120 140 160 180

1hr. X A.mp. 2

Fig. 3.- Grafíca para obtener ,·a/ores de tiempo para cualquier elevación
de temperatura a cualquier amperajc dado.

218
ACARREO USANDO LOCOMOTORAS

Tabla 9. Datos para la Curva de 62.5° de elevación de temperatura

0 m de elevación
Admisible a 6 60
'
Amperios Horas Horas Minutos
hr x amp 2
hr x amp2
para (75ºC) para (62.5ºC)
250 0.37 152 127 0.26 15
200 0.60 155 129 0.42 25
155 1.00 155 129 0.42 25
128 1.50 157 131 1.00 63

113 2.00 160 133 1.38 83

102 2.50 162 135 1.75 105
96 3.00 166 138 2.07 124
90 350 169 141 2.45 147

60 8.00 170 141 5.52 331

Para la curva de 62.5º , las horas se calculan mediante:

2
Hr x Amp = 127, etc., de donde:
2 2
127 6
Hr=
02. . , = =2
(AmperaJe del motor-) 250

2
Los valores de la cuarta columna de la Tabla 9 correspondientes a )hr x amp para (62.5ºC) se muestran
en la gráfica de la figura 3, y se pueden calcular mediante:

62 5
hr.xAmp2 (para62.5º) =
h·
75
2
(para75º)
r.xAmp
2 2
Así; cuandohr x amp para 75º C = 152, hr xa m p para 62.5ºC = (62.5/75)(152)""' 127
(Ver este valor en la Tabla 9). Otros valores de esta Tabla, se obtienen de la misma forma.

Ahora bien: por lo que toca a los tiempos en horas se calculan según se ilustra en el pié de la Tabla 9.

Existen otros métodos para hallar el valor de reg1men constante para la nueva temperatura. La
confiabilidad de estos métodos es probablemente suficiente cuando consideramos la exactitud de la
información (tiempo, ciclo de acarreo, caída de voltaje, corriente promedia en las diferentes secciones de
vía, pendientes, etc.) usada para llegar al rating de corriente del ciclo de trabajo.

El valor nominal (rating) de la corriente para una hora de trabajo al nivel del mar es 155 Amp,(Tabla 9). y
la capacidad de corriente constante a 200 Volts es igual a 61.5 Amp. Aprox. Por tanto, la corriente de
régimen constante será igual a: (61.5 / l 55) x 100 ""' 38.9% del valor correspondiente a una hora de
operación continua.

219
 ACARREO USANDO LOCOMOTOR4S

De la información obtenida para la curva de 62.5º (Tabla 9) , se encuentra que el valor del rating para 1
hora es de 128 amperios. Entonces, la corriente de régimen constante para la curva de 62.5º es:

128 X 0.389 50 Amp.

Valor que es escasamente 1.5 veces más chico que el valor interpolado usando la curva.

Por este método, solo requerimos platear suficiente información para obtener el rating de I hora bajo las
condiciones deseadas de temperatura.

Un segundo procedimiento consiste en determinar la ecuación de la curva de temperatura deseada, a partir

de información obtenida de la curva paras 75 ºC , entre I hr y el tiempo en que la temperatura se hace
constante. Se puede tomar con seguridad para la mayoría de los motores, que una temperatura constante
en los mismos se alcanza después de 7 u 8 horas de operación.. La tabla 9, da alguna información
requerida para determinar una ecuación que cercanamente represente a la curva de 62.5º entre los límites
de tiempo seleccionados. La Tabla 10, da la información necesaria para calcular la ecuación de la curva
de 62.5º.

Se notará que no se tomó en cuenta ningún dato por abajo del rating de 1 hr.,pues tal información
complicaría los cálculos, y además, no son de uso particular, ya que la información que deseamos
pertenece al otro extremo de la curva. Al plotear el logaritmo de los amperios como abcisa, contra el
logaritmo de las horas como ordenadas29, obtenemos prácticamente una línea recta. Esto indica una
ecuación del orden '"y= ax6 ". Si "b" es negativa, la curva es hiperbólica.

Tomando los logaritmos de ambos miembros de y= ai obtenemos

Tabla !O. Datos para el Calculo de la Ecuación de

la Curva de 62.5º C

Logaritmo Logaritmo
Amperios deAmp. Horas De hrs.

128 2.107 1.00 0.000

113 2.053 1.38 0.140
102 2.009 1.75 0.243
96 1 .982 2.07 0.316
90 1.954 2.45 0.389
60 i .778 5.52 0.742

,. Log (y)= Log(a) + b Log (x)

Y sustituyendo y= T (horas):, x = A (Amperes), la ecuación se transfonna en:

2
'' Lipk.. "Graphical and Mechanical Computatíons .. Part IL p. 128. John Wilev and Sons. Inc. New York.

220
AC4.RREO USANDO LOCOMOTOR4.S

Log (T) = Log (a) + b Log (A).

Dividiendo la información de la Tabla 1O, en dos grupos de tres coajuntos cada uno y sumando, se obtiene:

Log A= 2.107 + 2.053 + 2.009 = 6.169, y; Log T = 0.000 + 0.140 + 0.243 = 0.383.

y T total= 1.400, cuando Log A total= 5.714

Entonces:
0.383 = 3 Log(a) + 6.169 (b)
1.400 = 3 Log(a) + 5.714(b)
-1.017 = O + 0.455 (b)

Dedonde: b=-1.017/0.455=-2.24

).·.d·. loga=- --0.383+6.169x2.24=- 4.734 d ed

on e: a :::::: )-4,200
3

Por tanto la ecuación de la curva para 62.5° es:

T = a (A)b = 54,200 (A)"2.24 = 54,200

A2.24

Checando la fórmula mediante encontrar T cuando A= 102 Amp.,

2 24
T = 54,200 (102)" · 1.71 horas

Se vera que este resultado prácticamente concuerda con el valor de I = 102 Amperes para 1.75 horas de la
(Tabla 9).

Ahora bien; en la suposición de que se alcanza una temperatura constante en 8 horas, podemos encontrar el
valor de corriente de régimen constante para la curva de 62.5º mediante:

Este valor es casi el mismo que el obtenido por el método de la curva o porcentaje (52 Amp.). La
preferencia parece ser que favorece a los de las ecuaciones más que a los de interpolación de la curva..
porque la mayoría de las curvas características obtenibles dan información plateada solamente hasta los
200 minutos, y desde este punto de vista, son mejores las ecuaciones que nos permiten graficar por arriba
de este rango.

221
 ACARREO USANDO LOCOMOTOR4S

Desde el punto de vista de la economía, resultará más barato equipar los motores con abanicos para bajar
su temperatura y aumentar su rendimiento, que aumentar la capacidad de la locomotora. Esto se logra
fácilmente mediante pequeños abanicos Sirocco30 Si se hace esto último, la capacidad de corriente
constante, se incrementa desde 33.33 %, a un 50%. Para construir una curva que muestre lo dicho, el
rating de 1.0 hr para la curva de 62.5º se aumenta en 5 % y el rating de operación contfnua se aumenta
por 33.33 a 50 %. Para el caso presente, el rating resultará aumentado en 33.33 %. Entonces, El rating de
corriente para una hora y para 62.5°, llega a ser:

128 X J.05 = 134 Amp

y el rating de operación continua será: 51.9 x 1.33 = 69.2 Amp.

De acuerdo con lo anterior, si nuestra locomotora de 8 toneladas se equipa con abanicos sopladores, hará
su trabajo satisfactoriamente a la altitud de 6,600 ft. Ahora bien; si el nivel en el que opera la locomotora
es muy polvoriento, no se podrán usar los abanicos en cuyo caso se habrá de recurrir al uso de una
locomotora con motores más grandes.

Cuando el problema anterior se resuelve para carros equipados con rodamientos de bolas ( resistencia a la
rodadura 30 lbs/ton), se encuentra de los cálculos que se requiere de una corriente de régimen continuo de
66 Amp.. Esta es ligeramente mayor que el rating de corriente de operación continua correspondiente al
nivel del mar. Mediante abanicos sopladores, la locomotora será capaz de manejar la carga.

REFERENCIAS ADICIONALES.

Stiefel, E.W. : Operation of Diesel Engines Underground, Trans. AIMME, 153 a 158

Harris, W B., L. Greensburg, and G. Wemer: Diesel in Tunneling Operations, Trans. AIMME, 153, 165.

Brusset, J. A. : Diesel Locomotive in Britush Gaseous Coa! Mines, Can. Mining Met. Bull, p 245.

w Altshuler. op. cit., p. 995

 CAPÍTULO 13

MANEJANDO EL AGUA EN LA INDUSTRIA !VIINERA

El presente capítulo, se limitará a discutir el material que es de importancia esencial. para el Ingeniero u
operador Mineros. por tanto: los aspectos teóricos del dominio de la Hidráulica. se revisarán solamente en
los casos en que se juzgue pertinente hacerlo. El Ingeniero Minero. se interesa en el manejo del agua, por
las siguientes razones: ( 1 ): Porque el desagüe de obras mineras es prácticamente asunto de todos los días, y
(2): Porque requiere de la conducción del agua desde la fuente al sitio de utilización que pueden ser las
moradas del personal que labora en el campo minero, o bien. los equipos de perforación. o la planta de
beneficio. donde se le usa intensivamente

Una mina puede en general desaguarse en cualquiera de dos modos: (a): Mediante alguna forma de
bombeo. o (b): Mediante el uso de socavones cuando la topografia lo permite. En el presente trabajo este
último caso no se discutirá. sin embargo: para aquellos especialmente interesados en ese tópico, pueden
consultar el boletín 57, del U S Bureau of Mines, titulado: ··safcty and Efficiency in Mine Tunneling ··

El tema de la materia. se considera desde dos puntos de vista ( 1) El transporte del agua mediante el uso de
tuberías. acequias y canaletas (flumcs): incluyéndose el bombeo en esta discusión. (2) La medición de los
caudales. El sistema dominante de unidades de medida a usarse. será el inglés. aunque ocasionalmente
usaremos el sistema métrico decimal. Por lo anterior. los caudales. los expresaremos en ft1 /seg. ó m' /seg..
y la velocidad se expresará en ft/seg o m/scg . La capacidad de las bombas. las acequias y las tuberías.
·comúnmente se expresan en gpm (galones por minuto). Por lo anterior. antes de usar cualquier fórmula.
debemos realizar las respectivas conversiones de unidades.

Los siguientes factores de conversión. de uso frecuente en los cálculos hidráulicos:

lOm 3 28 ft
10 gal 3 785 lts
1 O milla 5.280 ft 1.609 ft
10 ft' 748 gal
1 Om' 1000 !ts l 000 kgs
1.0 lb -L'i4 grs
Peso unitario del agua = 62.-+ lb/ft' 1000 kg/m'
Aceleración debida a b gravedad 32.2 ft/scg2 9.81 m/scg=
1.0 ft 12 in
10 ft=
l.ü ft' l 728 in:
1 O rn= !07G ft=
1 om' 35.28tt'
l O 1\J,, = O l Ol 94 Kg o 2247 lb l 00.000 dinas
 l.O Hp = 550 ( lb-ft ) ! seg 76 2 ( kg-m ) / seg
l.Ojulio 10 \\att-scg

Al ni\ el del mar. la presión atmosférica es equi\ a/ente a la presión que genera una columna de mercurio de
aproximadamente 29.93 in. o 33.92 ft de agua (10 34 m de agua). Esta presión es equi\alentc a l-1-.7 lb/in=
= 2116 8 lbíft2

El dato de la presión atmostcrica. se usa con mucha frecuencia en problemas de bombeo cuando la bomba
se sitúa por arriba de ia superficie del agua

Cabeza y Presión

El tém1ino cabeza. se usa mucho en Hidráulica. para designar a la colmm1a de agua que genera una presión
estática dada (y también se le conoce como Carga de Presión o de velocidad) . Se mide en ft (m). pero en
realidad representa energía cuyas unidades son ( lb-ft ) / lb. De acuerdo a esto:

h pi O} ( l )

donde· h = cabeza de presión en ft

p = presión en lb/ft2
w = peso unitario del agua= 62.4 lb/ft

También. en ocasiones nos referimos a la cabeza de velocidad. Ello es factible. en virtud de que la energía
cinética cuya expresión es:

V2 / 2g (lbs.-ft/lb)

representa también una columna en ft. cuyas unidades reales son también (lb-ft )/lb La cabeza de
velocidad en otras palabras, es una medida de la energía que posee una lb de agua en virtud de su
velocidad. Finalmente. también podríamos referirnos a una cabeza de energía potencial

Ahora bien: cuando no mencionemos la naturaleza de la cabeza de energía. se sobreentenderá que se trata
de la energía de presión. Para ilustrar sobre estos detalles resolvamos los siguientes problemas:

Problema 1: /, Que cabeza corresponde una presión de l 00 lb/in= ')

Solución: h p/ úJ

}30 -- ti o r lh-tr / !h J

Problema 2 : L:na bomba tiene una ccibeza de presion l 00 ft. se pregunta. ¡, qué presión genera la bomba •)

Solución : /' roh (J] ../ X / (J(}

\1.-l.\V.L\UO Ff.. ii.,(·_.¡ !:Y!..! f.\/)i Sl!?í. l .\li.\f-.R. i

Problema 3 : El agua que conduce una tubería de r_ tiene una , elocidad de 15 ft/seg. Se requiere calcular
la cabeza de energía cinética. o de velocidad.

Solución:
15] = 3
_..¡
9
lhs. - fi
ó 3.--19.ft
(2)(32. 2) seg

Gasto ó Caudal, (Q).

Se conoce como gasto ó caudal. al número de unidades de volumen que se desplazan por unidad de tiempo
en una conducción, ya sea tubería, canal ó río. Su cálculo. implica el conocimiento del área de la sección
transversal de la conducción y la velocidad del agua. Se mide como es lógico en ft' / seg . ft' /min. o m3
/seg_ etc.

La expresión para su cálculo es : ( 2 )

Problema 4 : Calcular el gasto que circula por la tubería del problema 3.

Solución : El área de la tubería es: A nD 1 = =n( 3 -!12/ = O.0--19/1 2

por tanto :
-! .

(J - AV O 0-1-9 x l 5 3
() 735 ft seg.
o
Pero 1.0 ft:3 tiene 7.48 galones: por tanto J f7.48-_-
- ¡( gal¡(.
º=ºnsser.\ Jl6º---J
ft·
seg'\ =,, .)29 87----.--
gal 1
mm. mm

Problema 5 : (, Qué diámetro mínimo debe tener una tubería que transporte un gasto de I O litros por
segundo. con una velocidad máxima de 3.0 m/seg ')

Solución: Q = 1 O lts/seg = O O I O m'

/seg Ahora bien: puesto que la \'Clocidad es igual a 3.0

m/scg.

()
(){)]() nlf
A = r. = = O 00333 111: de donde:
3 = -1-

1 (-f.)(() ()()333)
/)= j. _ =U065m.=l.56in.
1 -
;l
225
 Por tanto: Una tubería de 3 in. cumple con los requerimientos.

Energía

La energía es la capacidad que tienen los cuerpos para realizar un trabajo. Tal energía. se puede encontrar
almacenada en fonna potencial. o bien. puede estar almacenada en fon11a de presión o de movimiento en el
caso de la energía cinética

Energías Potencial y de Presión - Considerando el agua contenida en un estanque (figura 1 ). cuya

profundidad es ..h--_ y tomando como referencia un plano horizontal que coincida con el fondo del estanque
tenemos que: si consideramos una libra de agua localizada sobre el plano de referencia. su energía potencial
es cero con respecto a dicho plano. sin embargo: en virtud de que el agua ocupa el extremo inferior de una
columna de agua de ·-11·· ft de profündidad. posee energía de presión. cuyo valor es: ··11-- ft ó ( lb-ft) / lb.

Ahora bien: si la libra de agua bajo consideración. la elevamos a la superficie del estanque. le estamos
disminuyendo su energía de presión. pero por otra parte. le estamos adicionando una energía potencial con
valor de ··h·· (lb-ft)lb Con esta consideración. no nos es dificil darnos cuenta del principio de la
convertibilidad de la energía. pues con este experimento. hemos visto como la energía potencial se com ierte
en energía de presión y viceversa. A la energía potencial. la identificaremos en lo sucesivo por el símbolo (
Z)
/ E_, Z (lb-frlllh

h z

Ref

L En= h = p / v. (lh-!t)/Jb
' .

E;, = Energía potcncÍa!

E¡1 - Energía de presión

Figura !.- Comcrri/iilidad de la Encrgí:unt

Energía Cinética Ya hemos \Ísto que los cuerpos en \irtud de su mmirn1cnto. poseen energía cinética.\
, a \ irnos en lineas anteriores. que la energía cinética o de \ docidad que posee una libra de agua. está dada
por
¡-=
h (lh -- _fl) (3)
- , .. ,
- -, (T

226
En este momento. resulta interesante ver. que ..h_;·.. representa la distancia que recorrería nuestra libra de
agua en caída libre. partiendo del reposo, y la cual. hubiera alcanzado la velocidad V Lo anterior se
corrobora. al comparar la Ec (3). con la fómmla de la velocidad de los cuerpos en dicha condición. Ec H ).

Como se ve. las ecuaciones ( 3 ) y ( 4 ). son equivalentes

Donde --11·· nos representa la diferencia de elevación entre el punto en que soltamos una libra de agua. y el
plano de referencia

NOTA: En lo sucesivo. las cabezas de energía se expresarán simplemente en ft de columna

de agua. y mantendremos en la mente. su concepto energético.

Problema 6 : ¿,Qué velocidad adquiere una libra de agua que partiendo del reposo. recorre libremente una
distancia de 30 ft •)

Solución: r= J2 h = J(2)(32.2)(30) = -13. 95 ft seg

En un instante dado. una libra de agua que circule por una tubería, poseerá una energía total igual a:

(5)

Como cada ténnino de la expresión anterior. nos representa una colunma de energía. dichas columnas se
pueden representar gráficamente. lo cual constituye un auxiliar muy valioso. en la resolución de problemas.
La Figura 2. muestra dicha representación. La columna de energía potencial h.1, . se mide desde el plano de
referencia, a un punto situado en el centro de la tubería. que es donde consideramos instantáneamente
localizada nuestra libra de agua.

La energía de presión h:, . la medimos desde el punto de la tubería bajo consideración hasta donde alcanza
el nivel del agua en el tubo piezométrico. Por supuesto que esa columna de agua. es generada por la presión
estática existente en dicho punto.

Por último. la energía de \elocidad h1. se mide en el tubo piezométrico por arriba de la columna de
1
presión

Problema 7 : Calcular la energía que posee el agua al pasar por un punto en la tubería. situado a una
altura de 25 ft sobre d plano de referencia. si la presión estática en ese punto es igual a 80 lb/ft:. siendo el
gasto igual a 180 gpm en una tubería de diámetro igual a .'i in.

Solución: Q /8() / ( lí() X -¡ -/.8 ) ()-/.() J fi3 seg

Nota: Mientras que las columnas de energía potencia \ de presión son \ isibics . la columna de energía de
Yelocidad . no lo cs.
\f.-1\U. !\"()!! ¡:¡.1C ;¡ ·_ i F.\ /_i !.\L!/ Sn?!.-i .\//\FR.!

A ( ,rrJ ( 5/12 f l-1 0.136 f' Por lo tanto:

0.-101 /O 2.9-19 ji seg

V QA
136
( 2.9-19 J2 / ( 2 X 32. 2 ) 0.135 jt

_"Vota: La columna de Energía Cinética no es I isible.

7

\'/2g

l plw

Referencia

Figw-a 2.- columnas de energia

en una libra de agua locali7ada
en (a).

La presión es : p 80/hin:: 80xl-l-l 11.520/hfr::

Por lo tanto : hP
p(JJ ll520/62-I 18-1.62,fi

Por último: La cabeza de energía potencial

z 25/i
Entonces: F !8-1. 62 O 135
209.755 //h fi/!hJ
Como en ese punto de la tubería pasan c•JQ lbs/seg de agua. la energía contenida por el agua en
dicho punto será:

Problema 8 : (, Qué potencia en Hp podríamos e'(traerle al o.gua en ese punto de la tubería ')

Solución : Como un Hp = :'i50 ( lb-ft / seg ):

 Pot. == 5248.57 / 550 == 9.45 Hp

Potencia. Para recordar: como la energía es la capacidad de un cuerpo para realizar un trabajo. el trabajo
se puede medir por la energía que se gasta en realizarlo. De ello concluimos. que el trabajo y la energía son
equivalentes y más bien son mutuamente transformables uno en otro. De ello se concluye que se empleen
las mismas unidades para medirlos ( lb-ft ). A.hora bien: la potencia se define como el trabajo realizado por
segundo, entonces podemos escribir:

Pot == trabajo/t == Energía/!, y si la energía o el trabajo están expresados en (lb-ft/lb). bastará con
multiplicar la energía por wQ. para obtener potencia en ( lb-ft )/seg. según vimos en los problemas últimos.

Según esto. la potencia total poseída por el agua en un punto dado de una conducción. está dada por

OJ Oh {JJ Oh,. OJ (Jhl.

Por. - p
+--~-· +--- Hp (6)
550 550 550

En esta última expresión. cada ténnino representa la potencia que representa cada una de la energías Si lo
único que nos importa es la potencia total. podemos convertir la ecuación ( 6 ) en :

OJ{JH(
Pot. 550 Hp (7)

En la que H, representa la cabeza total o columna total de energía::

Flujo de agua en tuberías

El flujo de agua en las tuberías. es motivado por la simple acción de la gravedad. de acuerdo con la ley de
los cuerpos en caída libre. En tuberías. sin embargo. el agua es frenada fuertemente por la fricción o
rozamiento de la misma contra las paredes de la conducción. quedando en la descarga del tubo. sólo un
remanente de la energía total poseída por el agua. al inicio de dicha conducción. cuyo ,·alor es:

F,r (1 ;,/ 2g : siendo r·" . la velocidad en el punto de descarga. Por lo antes dicho. esta
, clocidad es < la velocidad en caida libre dada por la Ec (4)

La fricción es un parámetro importante. pues basta observar que en tuberías largas. la velocidad es mu
pequei'ia. y lo mismo se puede decir del gasto. El grado de fricción depende de las condiciones de la tubería.
siendo menor cuando es nue, a. y mayor a medida que envejece Por otra parte. la fricción también depende
del tipo de material de que esté hecha la tubería. pues no es lo mismo una tubería de concreto. que una
tubería de plástico (PVC). o una de madera Cada una de ellas tiene un coeficiente de f1iccion mu
particular Por otra parte. independientemente de! material que se trate. la condición de rugosidad de las
paredes de la tubería. influyen definitivamente en el grado de fricción que se desarrolle Ahora bien: si la
friccion se desarrolla sobre toda la superficie interna de un tubo. el diámetro de la tubería forzosamente

: I :l Hp = 550 (lb-fll/lb

2.?9
influirá en las pérdidas por rozamiento. Otro parámetro que influye sobre la magnitud de las pérdidas. es la
velocidad del agua dentro de la tubería

Desde el punto de vista de la Hidráulica práctica. la longitud de la tubería es la longitud de su eje

longitudinal. y la velocidad promedio es la velocidad que puede calcularse por división del gasto. entre las
áreas de las secciones transversales de la tubería.

La cabeza de energía ·H, ·· que origina el flujo según se mencionó anterionnente. es la distancia vertical
(Figura 3) medida desde la superficie libre del agua, hasta el centro de la tubería en el extremo de
descarga. En el caso de que la tubería descargue en el fondo de otro estanque menos elc,ado. la cabeza de
energía --H1··. es la distancia vertical entre los dos espejos del agua (Figura 4).

Figura 3.- Tubería descargando int

al aire

En sistemas hidráulicos donde la energía cinética no nos es 1mpo11ante. com icne reducirlos a un mínimo.
para mantener las pérdidas de energía. también a un mínimo. Ya hemos visto que la energía cinética
depende del cuadrado de la velocidad. (}:·e V' 2g). La razón anterior implica. que las pérdidas por
fricción. crecen muy rápidamente con aumentos moderados en la velocidad Este hecho se debe vigilar.
siempre que deseemos mantener una operación cconómica 3.

Supcd

t
f>ieZ<lmerro Gradicnlc Je
(!)
Fnc,1):1
)
H,

(jr;afic111c ! fidr;íuiii..'O

Pérdidas.

' Para mantener las pérdidas a un ni, el ra1onablc. l,a clocidad en las tuberías. no debe de e:-;ceder de lo ft/seg

230
 • 't ,:
'..,,

En un sistema de conducción. las pérdidas se deben por una pa1te a la friccion dci agua contra las paredes
de la misma. y a choques que tienen lugar cuando el flu10 s,e e obstaculizado en alguna fom1a por ejemplo:
por la presencia de reducciones en el diámetro. la presencia d,e álvulas. presencia de codos que generan un
cambio en la dirección en el flujo. las simples condiciones de entrada en las tuberías. etc

Por su importancia. estas pérdidas se clasifican en mayores ) menores. La fricción constitll\ e el l 00 ºó de

las perdidas mayores,. las menores son todas las demás

Pérdidas por fricción - Las pérdidas por fricción dependen según ya hemos mencionado. de:

1. La longitud de la conducción Varía dicha pérdida. de manera directamente

proporcional.
J El diámetro de la tubería. Varía dicha pérdida. imersamente proporcional a dicho
parámetro.
3 La velocidad. Varían en forma directamente proporc1onal al cuadrado de la misma
4. La rugosidad de las paredes de la tubería Éste hecho. se refleja en el , alor del
coeficiente de fnccion

\unque ,'.\.1,kn algu:ia, frlrmulas po.ra el calcuk, d1..· las paredes por fricción. la formula de ··DARCY-
\\EISBA( H e:- un 1 ck !:i� mas cmpicJda, n;¡ra es,.: propósiw Su c\.pres1ón es

¡ ¡.
1 '
(8;

Donde Factor de fricción tomado de la Tabla l '

!,
Longitud de la Tubería en ft.
f)
Diúmetro de la tubería en ft.
Aceleración ele la grmedad == :;2.1 ft!seg2

Problema 9 · Calcular las pérdidas que se generan en una tubería de acero d-: ) m de diámetro. que tic11l'
una longitud de 2 mi'. si el caudal que maneja es de ::;60 gpm

Solución

.1 =--
"n- ,T 15 J
iJ / J(,f¡
li
.J. -/.

I! 8/1_' // ! 3(,
la T abb l. un f - O 02-l

L1 formula de D:irc, \\ c1sb:1cli C\ 111.il pma el Ci1kulu de pcrd1dd, C<'ll c11:ilqu1cr :ln1dn. ,;1;�m¡m: qu,: ,e c,i( ,11c ,:D,,
los , a lores apropiados de 'f " Los \ ;llores de ··f ·· d;¡do, di id Tabl:i i fui1CíOiíaii úrnc;rn1emc µ,¡¡-,¡ agua ;¡
lcmperatura ambiente, para tuberías de :1ccro lisas, nue, ª"
llll
e mil/;¡ _,3,1¡ .1/
.e
 2 mi 10.560fi y sustituyendo en la Ec. (8)
. J, v: 10.560 5.897: . .
h, = f-- =U02-f.(-- )(---)=328.-f.5tr
' · ]) 26 (5 12) 2x32. 2 ·

Pérdidas menores. Las pérdidas menores según ya hemos mencionado. se llaman así. porque justamente
son pequeñas y bajo ciertas circunstancias. aún se las puede ignorar.

El origen de las pérdidas menores es el choque que se genera contra superficies de obstmcción. según
hemos mencionado anteriormente. Estas tienen lugar por ejemplo. cuando el diámetro de una tubería se
reduce. o se ensancha. En estos casos. se pierde energía por los torbellinos que se generan en esas zonas de
disturbancia. Lo mismo sucede ante la presencia de válvulas. codos. cedazos. etc.. instalados en la línea de
tubería

Tabla l. Factores de Fricción Tuberías Nuevas

1 Diámetro Velocidad en ft/seg.

ln. 2 .., 5 10 15
-' 4

0.5 0.038 0.034 0.032 O 03O 0.029 O 025 0.024

3/4 0.037 0.033 0.031 0.029 0.028 0.025 0.024
l 0.035 0.032 0.030 0.028 0027 0.024 0.023
2 0.033 0.030 O 028 0027 0.026 0.024 0023
..,
-' 0.032 O 02lJ 0027 0.026 0.025 0023 0.022

4 0.03 l O 028 0.026 0.026 0.025 0.023 0.022

5 O 030 0027 0.026 0.025 0.024 0022 0.022
6 O 029 O 026 0.025 0.024 0.024 0.022 0.021
8 O 028 0.025 O 024 O 023 0023 O 021 O 02 l
10 0.026 0.024 0.023 0.022 0.022 (J.()2I 0.020

12 O 025 O 023 O 022 0022 0.021 0.020 0.020

14 0.024 O 022 0.022 0021 0.021 0020 0.019
16 O 023 O 022 0.021 0.020 0.020 0.019 O.O 19
18 O 022 0.021 O 020 0.020 O 020 O 019 O 018
20 0022 O 020 O 020 0019 O (Ji 9 O.Oi8 O.Oi8

.24 !
0.020 O 019 O 019 O 018 O 018 O OIX O.O 17
30 0019 O O 18 O O 18 0017 0017 O 017 0.016
36 0017 ()017 O 016 0.016 O O 16 0.016 O 015
11
"t-'. 0.016 O O 16 O O l5 U 015 ()()15 O 015 (J(J15
48 O 015 O O 15 O 015 001-J. O 0I-J. O 014 001.+ 1

"- 5-J. O 014 () 0 I4 0014 O 01-+ 00I-J. O O 13 O 013

' (10 O 01] () O 13 0013 () (! 1.' O O 13 O O 13 0.013
72 O 012 0012 0.012 () () 1.2 O O 1.2 O O 12 O 012
84 U 012 (J 01 l O O1 1 O.O 11 0.011 0.011 O 011
1

/(;;nada de!! lihru "ff,·draulics··. por !!nruc¡_' !f'. l,jng el al.

··---- - --
 En instalaciones ordinarias. y sobretodo tratándose de líneas bien diseñadas. se puede uno encontrar con
todos los aditamentos comunes que generan pérdidas menores en una instalación hidráulica. siendo las
reducciones y ensanchamientos de diámetros, solo casos aislados. y por lo mismo se tomarán en cuenta.
solo eventualmente. Las pérdidas menores generadas en las entradas de tuberías que se alimentan de un
depósito, y las que se generan en una descarga sumergida. sí las tomaremos en cuenta. además de las
generadas en accesorios de la tubería.

Se acostumbra expresar las pérdidas menores en dos formas: En una de ellas. se calculan las pérdidas
menores en función de la cabeza de velocidad. En este caso la pérdida de energía h" . se expresa como: h.
= m (V2/2g). donde mes el coeficiente de pérdida menor correspondiente. según la naturaleza de la misma.
En la segunda forma se acostumbra hacer la pérdida menor. parte de las pérdidas por fricción. y para ello.
a cada aditamento de la tubería. se le asigna una longitud equivaknte en tubería con diámetro igual a la de
la tubería en la que el accesorio se instala6• y así decimos: que una válvula de globo de 2 in de diámetro.
tiene una longitud equivalente de 55 ft de tubería de 2 in de diámetro La Tabla 2. muestra las longitudes
equivalentes de los accesorios más comunes en las instalaciones hidráulicas.

Pérdidas en la Entrada de Tuberías. Las pérdidas en la entrada de las tuberías. se pueden calcular por

donde m. es un el coeficiente que depende ante todo. de las condiciones de entrada de la tubería. En la
Figura 5. se muestran tres condiciones de alimentación comunes. con sus respectivos valores de '·m··. En el
caso de la figura (a) el tubo se proyecta hacia el interior del depósito. y corresponde al caso de mayor
pérdida de entrada. En (b) se tiene el caso en que la orilla del tubo se encuentra a ras con la superficie
interna de la pileta (bordes cuadrados). y en (c). se trata de una entrada acampanada. En este último caso.
se registran las menores pérdidas.

m = 0.98 m=0.5 m=O

¡.. . .
(a) (b) re)
Figura 5.- Valores de los CocfÍcicntcs "m" para diferentes
acoplamicnzos de tuberías a los dc·pósitos

•, ...
La conexión más comúnmente usada es la de la Figura 5 (b). a la cual corresponde un , alor de m = O 5.

· Los diúmetros de accesorio, tubería en que se instalan son iguales. o deben ser iguales.
 Tabla 2.- Pérdidas en Aditamentos. en ft de Tubería Recta.
1
T 1po de Acccsono
1
Diámetro
1
NominalVálvula 1 Válvula Check
1 1
Tcc Estd. Válvula !Codo
Codo Est. Codo Largo 1
1

111Globo i Comp. i45"

ii
05 1

1
17 4 3 1
2 1
1 1
0.3 1
0.75 5 4
1
22 1
1
.., 12 11
1 28 7 6 -'2 0.4
0.6
1.25 37 9 8 4 2 0.8 2

1.5 45 12 9 4 3 1 2
2 55 14 12 5 4 1 3
25 70 16 14 7 4 1 3
3 84 20 17 8 5 2 4

4 110 26 22 11 7 2 5
5 140 34 27 13 9 3 6
-,
6 170 40 34 16 12 4 J

7 190 46 38 18 1,_.,, 4 9
1
- ..,
8 225 ).) 44 21 14 5 10
10 280 67 56 25 17 6 12
12 340 77 66 32 2 0 7 15
..., ..,
1
14 ... Q2 78 ".)7 ,
1
L. _"'1 8 17
1 11 !1 i 11 1 1

105 26 9 19
1

16 ¡ 88 42
18 ! 120 100 48 30 11 22
1

20 !
1
1
130 110 52 34 12 23
22 1

1
142 130 58 38 13 26
\ Tomada ele! Texlo ··_\/me Plan/ Design .. por W Stanlev

Tuberías con Descarga Sumergida. El caso de las pérdidas menores en tuberías que descargan
sumergidas en depósitos o tanques. puede considerarse un caso de ensanchamiento súbito. Para éste caso.
utilizamos la misma fórmula (9). reemplazando 111· por m. Los Yalores de m· (Tabla 3). dependen de la
\ clocidad en la tubería

Los valores de h1 calculados con la fórmula (8). tienen una prec1s1ón de más o menos 5 º"o Ahora
bien: las pérdidas por fricción en tuberías. aumentan al paso del tiempo. porque en sus paredes se fom1an
mcmstaciones salinas. :- en tal caso para tornar en cuenta el aumento dc la fricción. habrá que multiplicar
los , alorcs de f por un factor ma,or o igual a 2. dependiendo del grado ele rugosidad creado por la
incrustación. En un momento dado. a falta de información. habrá que detcrminar las pérdidas de manera
C:\:penmcntal

234
.\!. i.\U.L\U/J /:'/.. iC iC. i E\ Li f.\Il/ SlNJ..l .\!I.\FJ-1..-i

Tabla 3.- Valores de m·. para tuberías con descargai

sumergida 1

Velocidad en la tubería f
(ft / seg)
2.0 1.0
5.0 0.96
JO.O 0.91
20.0 0.86
40.0 1 0.81
Tomada del Texto de Hidrúlica de King 1

Velocidad y Gasto en Tuberías

Si hr = cabeza total de energía,. V es la velocidad media,. si además consideramos que la tubería

descarga al aire. tendremos que:

h, - h,. Ahora bien : si hacemos las sustituciones correspondientes. obtendremos:

y despejando a la velocidad obtenemos:

V= ! 2gh,

1[JJ.+- /--1
. J,
(] O)

/)

La dctenninación de V. mediante esta fónmda no es directa. pues desgraciadamente en virtud de que f ..

es una función de la misma velocidad y del diámetro de la tubería. habrá que procederse haciendo
aprox1mac1ones. Generalmente procedemos a seleccionar el diámetro de la tubería en la Tabla l, y
siguiendo la fila correspondiente a este diámetro. seleccionamos un valor central de en la línea --r·
correspondiente a ese diámetro. Conocido dicho valor de ·-r-, podemos calcular el valor de la velocidad
mediante la Ec. ( 1 O) Ahora con este valor de ·-y-· y con el diámetro mismo diámetro. volvemos a entrar en
la Tabb 1. y ya podemos obtener con más exactitud el valor de ··f"_ el cual nos senirá también para
recalcular --y-· con más exactitud Generalmente basta un recálculo para obtener , alores de ·-v·
suficientemente precisos para el cálculo del gasto. El ejemplo siguiente nos deja ver el procedimiento.

Problema l O Encontrar la, clocidad de descarga al aire en una tubería de hierro nue, a. de 2000 ft de
longitud y 9 O in de diámetro. bajo una cabeza de presión de 25 ft (Figura 8) Calcúlese también el caudal
que transporta en gprn

gpm = galones por minuto

235
 \!.,\U.-/.\!Jr J !J .Jr ;¡ .1 F.\ U/\!)! SJW.; \!l\"i·.R.·/

h r h = 25.O ft
1

L =2000 ft

FIGURA 8

Solución: Entrando en la Tabla 1 con el diámetro de 10··. seleccionamos un valor central de f = 0.022

Y sustitm endo en la Ee ( 1 O). tenemos.

,, _ih g , ¡ (_1J(31.,:,·J1(_J-J - ..¡.-r·

,,. = = J J r seiz.

J,L
= ·
_ .L _ . 2000 . '
1 l l.J + l.J + 0.02
L n 101:: ·
J
-1
-] 2(·--)l

Entrando de nuevo con V= 545 y D = 10" en la Tabla I observamos que el para D = 10.. y V= 5.0
ft/seg. f= 0.022. y que para D = 10·· y V= 10 ft/seg. f= 0.021. Una variación de velocidad de 5.0 ft/seg,
causa una variación de f de solo -0.001 (- 1 milésimo), dicha variación es despreciable. y por tanto no nos
preocupamos de hacer una interpolación, pues no vale la pena. Por tanto como 5.25 está más cerca de 5
que de I O. aceptamos como bueno un valor de f = 0.022. y como consecuencia. el valor calculado de V es
aceptable para calcular el gasto.

;r/J··¡· ;r(JOJ2;-'(_ -· c7¡·3

El1tol1cv,,s·. ('; =A1v• = -- = ---- J . ../-J) =.: V. 1
- _¡ -1 . '

3
fl
•�/ sea
(2 97-·- )(7-lfl )(6() !2) = J.332 9-lgpm
seg. _tr· m//1

Problema 11 : Calcúknsc las pérdidas en la línea de tubería de 2 O in de diámetro. y una longitud igual a
4.000 ft. s1 la ,clocidad del flujo es de 6 ft:.1seg. y si instaladas en esa línea. ha\ 2 ,álnilas de globo. 1
, álvula de compuesta. ::; codos estándar de Q()" . \ 1 \ áh ula check o de retención.

236
Solución : Con el auxilio de la Tabla 2 calculamos primeramente la longitud equivalente de la tubería. y
después procedemos como en el problema I O

Aditamento Longitud
Equivalente
2 válvulas de globo 1 l O ft
1 válrnla de compuerta 1 ft
3 codos de 90" 15 ft
válrnla check 14 ft
Longitud de línea ,.j._()()() ft

Longitud Equivalente Total 4.140 ft

De la Tabla l. para D = r y V= 6 O ft/seg. f = O 026' _ y sustituyendo en la fónnula de Darcy Wcisbach

(Ec (8)) tenemos:
r v-· -1.1-10 6--
h1 = !- -=0.026(--)(---J _ 3610/i
· JJ2g (212) 2x32.2)

Tuberías largas.

Una tubería se dice que es larga. cuando f (LID) en la Ec. ( l O ) es tan grande. que si ignoramos el 1 5.
produce un error en V no mayor al I O %. Esto ocurre para el valor de f = 0.020 cuando UD es mayor de
4.000. Para estas tuberías. !a Ec. ( 1 O )_ se transforma en:

,...,,¡ g_ asto .•..',11 tt'';·se'g. E s. · 0=A1' - =; r -n---· J-J-g-

h=f) 6.3 h-D' r/2)
- ff .ff

De esta fórmula para Q. podemos encontrar una expresión para D Trasnfonnando la ce. ( 12) y
despe_jando a D" tenemos:

D,=
5,
J 6/1(-!
1

j)= 5!!6f1(!:= ()-1

fJ,(!-- ':
2g/71[ - cleclonde · ( J 3)
, 2u/11r
! t.,
- h )

El traba¡o con esta última ecuación. también será por aprox1mac1oncs succs1\ ::is. La solución de un
problema. nos ilustrará al respecto

'Técnicamente debemos interpolar para obtener el \alar de f. pero de nue,o_ la ,ariación de fes chica entre las
\ clocidades \' = 5 ft/scg _ \ = lo ft/ seg. Por tamo f para <1 fiiseg. _ es pnJCtic,1rncn1c igual a f para V= 5
·\
ft/scg _ \ su , :Jlor e, rJ I l2ó

237
Problema 12: Detcm1inar el diámetro a la pulgada más cercana. de una tubería nueva de acero que
entregue 1.999.404 gpm de agua. si la longitud es igual a :\000 ft. y la cabeza es igual a 50 ft.
Solución: En virtud de la longitud. trataremos a la tubería como larga. y después investigaremos si
realmente lo es. Procedimiento:

Q = J.999_404 gpm = 1.999.404/(60 X 7.48) 4.455 ft' /seg.. y suponiendo que f = 0.02- tenemos al
sustituir en la Ec. ( 13 )
:
. fl O 5
or,A(o.02)(5orxJ)(-1-.-1-55/ '¡
1

5\ ( 1J
·.
=
!)5 =0.j.7()1 1 ¡ ,
J.()() 12" (13)
i h i
i 50

Capacidad Relativa de Dos Tuberías.

Cuando dos tuberías de diferente diámetro. tienen la misma longitud. y la misma cabeza de energía. el gasto
varía aproximadamente con el diámetro elevado a la potencia (5/2). Por ejemplo: si dos tuberías de
diámetros d1 y d:, . descargan agua. los gastos en ambas tuberías estarán relacionadas con los diámetros.
por la expresión·

( ¡])

o bien: ( 13)

Problema 13: ¡,Cuantas tuberías de 9 in de diámetro se requerirían para transportar la misma cantidad de
agua que una tubería de Is·· •)

Solución : n(J; (J1 (DjD¡/5 :¡. y por comparación:

n (Dj]),, /5:1 5.65

Entonces se requieren 5 65 tubos de 9 m. para reemplazar en sus funciones a un tubo de 18 in. O \ isto
desde otro ángulo. un tubo de I tC transporta 5 65 \'eces el agua que transporta un tubo de 9...

Gradientes de Energía e Hidráulico.

Hemos \ isto que el contenido de energía en un sistema hidráulico. se puede representar por columnas de
agua ( Figura 4). Ahora bien. si tomamos dos puntos de una conducción en la que -::1 flujo, a de ( 1) a (2)
(Figuras 9 y l 0). y obsen ando atentamente. nos daremos cuenta de que la suma de las columnas. tiende a
disminuir en el sentido del flu_¡o, tomando corno base un plano de referencia convenientemente
sekccionado

Siendo la tubcnJ. de diámetro constante. es lógico Yer que si en el punto ( 1) lJ energía es E- . micntrJs que
en el punto (2) es E: . siendo E: menor que E . entonces quiere decir que se ha generado una pérdida de
energía en ese tramo de tubería. la cual está representada por h,

238
La línea que une las superficies de agua en los tubos piezométricos. ya hemos dicho que se conoce como
gradiente hidráulico. Por otra parte. el gradiente de energía. es otra línea que une los niveles de energía

ht(l-2¡

-V 2
I
'/,

Figura 9.- Gradlentes de Ene1gía e Hidniulíco

en un Tubo Jlorizontnl.

ht/ 1-2!

' v.-·o
7,,

•
!',
--
v.:
"
1 !

1:'
/:;,
I

Figura !O.- Crad,cnlc., Je FncrgíJ e TT1dníulirn

c>n un wh,1 inclinad,,.

239
 entre dos puntos cualesquiera de la conducción. Si el diámetro de una conducción no cambia. la cabeza de
energía de velocidad es constante. y por tanto los gradientes de energía e hidráulico resultan ser dos líneas
paralelas. (Figuras 9 y 10)

De la observación cuidadosa de estas figuras. es fácil ver que de manera general se cumple la ecuación de
la energía de Bcrnoulli. cuya expresión es

o: (l-1)

La visualización del gradiente de energía. nos es muy útil. porque con su auxilio. obtenemos un
entendimiento más claro sobre como resolver un problema hidráulico en particular. Por ejemplo.
anaiicemos los dos casos típicos sigmentes

Caso (a).- Conducción uniendo dos tanques (Figura 11)

LI

Figura ! l.- Grndicn1cs en una Conducción

que une dos Depósitos de Agua.

En este caso. e:-.:isten p0rdidas cuantificJ.blcs en la entrada de la tubería en el tanque superior h, . en el

tanque inferior h·, . entonces podemos escribir la ecuación de la energía como

El \alor de m· par:1 b tubería con d1.:scarga sumergida. !o podemos tomar de b Tabb 3. mientras que el
,alor de m para la entrada en la tubería. es igual 0.50 (Figura 5) S1 sustituimos los ,alores respecti,os en
b expresión anterior obtenemos

, foctorizando tenemos

240
.\!.i\F.J. L\"J)r i U . Ji il .1 L\ L i !.\DI ·s;!U. i _\11\F!l l

¡ ·= ¡· r
, h. =( 2g
- )(m+
. , - -

+m
')

de donde: (15) y:
(. m + .¡ D I + m·)·

(16)
L.
(m+. Df-+m)

Para el caso analizado, el gradiente de energía si no hubiera pérdidas en la entrada. pasaría a ras del agua
en el tanque superior, pero como sí se generan pérdidas en este punto. dicho gradiente queda una columna
he por debajo del nivel del agua en dicho tanque. Para el tanque inferior. el gradiente de energía. llega un
poco por arriba del nivel del agua en dicho tanque. de manera que se genera la colunma de pérdida he·
(Figura 11).

Caso (b).- Tubería descargando al aire.

Si la tubería descarga al aire (Figura 12). en el análisis anterior ignoramos las pérdidas en la entrada
sumergida (he·). en cuyo caso: hr he h1 h:- : y despejando la velocidad después de hacer las
respectivas sustituciones. llegamos a la siguiente ecuación que es igual a la Ec. ( l O).

V= (/7)

l J.0--;--111+
.
.r
f-_/)

Supi:rf
Importancia del Gradiente Hidráulico

Al instalar una tubería. debernos \ igilar atentamente durante la elaboración del proyecto. y durante la
instalación. que ningún punto de la misma supere la altura del gradiente hidráulico. Si ello sucediera. como
en el tramo b-c de la Figura 13, tendería a acumularse el aire que se encuentre atrapado en el agua. el cual
reduce apreciablemente la capacidad de transporte de dicha tubería En estos casos. el aire también se
introduce desde el extremo de descarga. porque en esas gibas. se genera vacío. En tales instalaciones. el
control topográfico para que tales circunstancias no se presenten. es de capital importancia En la
ilustración se observa que como el tramo BC se encuentra por encima del gradiente hidráulico. la tubería va
a funcionar con capacidad reducida. y que si queremos que funcione apropiadamente. necesitamos hacer
una rectificación (111110) en el tendido de la misma. La rectificación propuesta. nos d ja todo la longitud de
la tubería como debe ser. Para ilustrar sobre el tema de nuestra discusión. resolveremos el siguiente
problema:

El tramo BC de la tuheda está por Jrriha

del gradiente hidráulie,J. y por tanlo la
(/ i iubería 1·n n operar con capacidad
di,minuida. Si quere
mos que opere hién. habr.i que reccilicar el ten
[1
dido de la tubería de modo que tocia quede
por del gradienic hidráulico.

/)

m
o

Dnca
mno - parte rectificada si queremos h.1ccr que la
cubería funcione anroowJamrntc.

Figura ! 3.- Tubería por arriba deí Ciradiente Flidr;iu!ico.

Problema 14 : Una tubería con diámetro de 6··_ se alimenta de un tanque. donde el espejo del agua se
espera que se mantenga estable. con una ele, ación de 3000 ft sobre el ni, el de! mar La tubería que tendrá
una longitud de 5000 ft. descargará al aire a una ele\ ación de 2500 ft. Un punto del terreno. que constituye
paso obligado para la tubería. tiene una ele\ ación ele 2800 ft : se encuentra localizado a una distancia ele
2000 ft del punto de alimentación. medidos sobre el eje de la tubería Se requiere calcular. el gasto
esperado_ siendo la tu bería nuc\ a de acero. \ además se requiere saber si la misma Ya a operar
apropiadamente

Solución: Para aclarar detalles sobre ia mstalac1ón _ obsénese la Figura 14. la cual sen ir:i. además_ para
au:xiÍJJ.rnos en la soluc1on

Por principio de cuentas h ce ]OO(J - 2500 (J() ft

 L = Longitud total = 5000 ft
D = 6 in = O.5 ft

Si la tubería descarga al aire. usaremos la Ec. ( 1 O ). para calcular la \ elocidad. previa suposición de un
factor f = O 02

Jah
V= .., r =
1 - .r 7
J L,j .---1·-j-n1J

Pasamos ahora a revisar el valor f. para volver a calcular V De la Tabla L para V= 12 64 ft:/seg y D =
6··. tenemos que f = O .02 I 5. Entonces. sustituyendo de nuevo en la Ec. (] 0) tenemos

3.000

[]
Grad. Hid.
A
1

FltT. :!.799'

Ficv.2.811.02'
_,,I> f/cv. :!..799JJ'
B

Longiwd ele AR= 2.000 íi

:!..500'
longitud ele RC - 3.000 /l. --.,...e-:--:·;..

FIGURA !.f.

/- I 2gh 1 J 2(32 2)(500/ = ! l. liJfi seg

J 5 -'- f !.: -i j¡5 ..,. (OOl J 5 J ( 5. 000J

v . J)J ¡_ ()5

El área de! tubo es A

_l(' seg.

Estamos ahora en condiciones de calcular la cabeza de \ ciocidad. para que podamos calcular bs pérdidas
en la entrada y la pendiente dd grad1L'ntc ele Clll'.rgia

23/1 ti. r

Des1m el del gradiente ck energía 500-23//-//5(; -IHJ53_/i

243
.'i/.-i.\/J l \/JI JU..-li ,! ·. / F\ l..; i_\JJ/ S"!R!.-1 _\/1\/:H.,

Pendiente del gradiente de energía= ../69.53 5()()() 0.f)Y391

Por tanto: La elevación del gradiente de energía a 2000 ft del punto de alimentación será=

Elevación del gradiente de energía en el punto de alimentación ··A.. = (3000 - hJ = 3.000 - 1. l 56 =

2998.8-L

Elevación del gradiente de energía en el punto ·B.. 2. 998.8../ - O. 09391(distancia de A a B)

2.9988../ 0.09391 X 2()()(). 2.8/ ]02.

La elevación topográfica del punto B 2799 fr 28J J 02 · por tanto la tubería va a funcionar
adecuadamente.

Tuberías en Serie.

Estas son líneas de tubería. am1adas con tubos de diferentes diámetros. dispuestos en serie. Los cambios de
sección (reducción ó expansión). deben realizarse tan gradualmente como sea posible. para reducir
pérdidas de energía por generación de torbellinos y en choques.

Hagamos d1. d:. d,. etc.. los diametros de tres tubos" conectados en serie. L;. L 2• y L,. las longitudes
respectivas. y Y1. Y2. y V, las velocidades en los diferentes tubos. Hora despreciando las pérdidas
menores en la entrada. en íos cambios de sección. y los debidos a cambios de dirección de flujo. tenemos
que las pérdidas por fricción son las siguientes

h, h1 (!) h, f2J hi(3J + . r . i.

_ :_ l o I +
! I)
-'
-- I
'¡ - , --,

Si Q es el caudal. .\ tenemos flu.jo continuo. entonces

()
¡:
1[ n,:
-1- .

Sustituyendo estos \ alores en la e:--;presión de h, :, despc_jando a Q obtenemos

1
í[ 2f<h,
0= 1 (/7)
.¡ J, L !,_,
,¡ r
1
1

1 . f:
j) /)_ j)
t
11

Se puede usar para anúiisis cualquier número de tubos en serie. pero usamos solo tres para simplificar
Las tuberías de gran diámetro. se hacen usualmente de madera. placas de acero remachadas o soldadas. de
concreto. etc. Las mismas fónnulas y principios se aplican a estos materiales. ya que los valores de ·-r
prácticamente no cambian entre los diferentes materiales. Los valores de este parámetro ·r. se pueden
obtener limitadamente de algunos manuales de Hidráulica. y no se descarta la posibilidad de obtenerlos
experimentalmente.

Tuberías con Chiflón.

Las tuberías equipadas con chiflones son de interés para el Ingeniero Minero por la posibilidad de usarse en
el minado hidráulico (hydraulicking) Es deseable que la presión en la entrada del chiflón. sea tan grande
como sea posible. y para ello es necesario que las pérdidas en la propia tubería sean mínimas.

Hagamos:
h1 = Cabeza total del sistema
D = Diámetro de salida del chiflón
V = Velocidad del chorro en el extremo del chiflón
d = Diámetro de la tubería
\ = Velocidad del agua en la tubería
L = Longitud de la tubería

Entonces la cabeza de velocidad efectiva del chorro es igual a (V2 /2g). y las pérdidas en el chiflón serán
iguales a (hi - v= /2g). Las pérdidas en el sistema serán atribuibles a:

1. la entrada de la tubería de alimentación.

2. fricción de la tubería
3. el chiflón.

2
V 2
V:
. /, ¡.• "V
2

Entonces. podemos escribir: h1 -- =m-+ --+m -

2g 2g. D 2g 2g

donde m = f (1/c12)-1 1- siendo c1 = coeficiente de pérdida a la entrada de la tubería

m.. = [(1/c l 2) -1] : siendo c 1 = Coeficiente de velocidad para el chiflón.

Para ..m--. podemos usar el valor de 0.5 (véase la figura 5). y para m.._ el valor de 0.98 es lo indicado. Esto
toma en consideración todas las pérdidas en el chiflón. de modo que puede ignorarse su longitud. Las
\ elocidaddes --v y y-·_ varían inversamente con las áreas de las correspondientes secciones transversales.
puesto que el flu¡o es continuo

¡<: v· . J, ,=..
"¡<
e inscnando est..: \ alor de V ..:n la e:xpresión =m--f--,m-
2g. !) 2g 2g
h

obtenernos que la \ elocidad del agua en la tubería es

:245
 (JR)

La velocidad y el gasto para el chiflón se hallan de: V (d Dh·. y () ( J[ -/.)Ji'v. respectivamente

De: V (d D/v , \emos que la más grande velocidad de chiflón la obtenemos cuando D es mucho más
pequeüa que d

Problema 15: Calcular la velocidad de descarga, en un sistema formado por una tubería, a la que se le ha
agregado un chiflón. Los datos son como sigue (Figura 15)

L = 1000 fr
D=ó"

Chiflón o BoquiJ/a

F!GURA 15

L = 1000 ft d = (U ft
ht = 100 ft D=T=Ol67ft
111 = ()) C;= () 9

Para f tomaremos un \alor inicial = 0.02

La \ clocidad en b tubería en ausencia de boquilla. sería

= C5ti seg

Verificarnos el \ alor de f entrando en la Tabla I con V =- 12 ) ft/seg. d = O ) ft. f = O 02. Dicho \ alor no
cambia y por tamo. la \ elocidad calculada es la correcta.
.\/.1.\JJi.\JJr J /:"f. ./<;c. i L\ Li !.\l.J/ :,nU-1.\/1.\t.R.>¡

Ahora bien. cuando el chiflón está instalado. la velocidad del agua en la tubería está dada por la Ec. ( 18 ):

2( 32 .2) (1 00)--
V= ----- - - - - = 7.2fi seg
_ I 000 ( I \ ( O.5 '(
0.)+0.02-· +¡-_-.Ji -- ,
05 '·. ()98" . ·JJJ 67)

Comparando resultados. vemos que el chiflón reduce la velocidad en la tubería. en un 42 5 °/ó [(12.5 - 720)
/ ]2.5] X 100.

La velocidad de salida se aumenta en cerca de 420 % al agregarle el chiflón a la tubería.

El gasto en la tubería sin chiflón chiflón es

O av ( Jr -/)(O 51)( 12.5) 2 -16 ti3 seg.

3
La descarga con la boquilla es O (Jr -l)(IiJ V (lr-1)(0. J 67')(6-I.8J 1-12 fi seg.

Lo que significa una disminución de cerca de 42 %.

La cabeza de velocidad correspondiente a\ = 12.5 ft/seg es

h 12.5Ji6-1 -1 I -13 fi.

Para la V en la boquilla la cabeza de \elocidad es h 6-l 81/2g 65 5fi

La cabeza de velocidad con el chiflón o boquilla es cerca de 27 veces tan grande como la cabeza de
velocidad en la tubería

El diámetro de la tubería de alimentación. comúnmente está en el rango de 2.25 a 2 33 veces el diámetro del
chiflón, pero dicha razón está mas bien gobernada, por el propósito del monitor hidráulico (chiflón de
Poder) En un momento dado. puede requerirse de alta velocidad con bajo caudal, para desintegrar material
fuertemente cementado. Por otra parte. si se trata de gravas sueltas, será mejor el uso de bajas velocidades
de chorro con gran caudal de agua N1:uman ha encontrado que la solución anterior. se ajusta ci las
condiciones de campo.

FLl'JO DE AGliA EN CONDCCTOS Y RÍOS

L.1 111.;ecsciria utilización d1: cigua de ríos y riachuelos. así como del agua conducidci mediante acequias y
otros tipos de conductos abiertos. es en muchos casos de gran importancia. para la operación c:xitosa de las
empresas rnmeras Por cstci razón. se hace necesaria la bre,, e discusión sobre este tópico

247
Terminología:

Conducción: Por conducción se entiende. cualquier medio que sirva para conducir el agua. entre dos
puntos cualesquiera de terreno. entonces. una conducción puede ser cerrada en el caso de tuberías. o abierta
en el caso de canales y acequias.

Río: Prácticamente los mismos principios de los canales abiertos. se aplican a los ríos. aunque
naturalmente. los coeficientes de fricción difieren.

Perímetro Mojado: Este parámetro participa en la determinación de las pérdidas por fricción en las
conducciones. ya que la superficie mojada, o superficie de fricción. depende de él. Se define justamente. por
la medida lineal de la periferia de una conducción. que moja el agua. La Figura 16. muestra los perímetros
mojados de dos conducciones una rectangulaL y otra circular que funcionan como canales

b b

FIGURA 16.- Perímetros mojados en

línea gruesa.

En esta figura. los perímetros mojados se identifican mediante línea gruesa. y así vemos. que para un
conducto circular lleno hasta la mitad de su sección. el perímetro mojado ·p ·, se calcula por: P
( ff) (!) 2)

mientras que para uno rectangular se calcula por: P a 2h

Radio Hidráulico: El radio hidráulico ··R_ .. de una conducción cualquiera. es igual al resultado de di\ iclir el
área de la sección trans\ ersal ocupada por el agua. entre el perímetro mojado.

Así: par;:i las secciones analizadas t..::nemos

Para una sección rectangular H. uh (o JhJ

donde : a y b son los lados del r..::ctángu!o (Figura l 6)

Para una sección circular llena : R [[(mn-· -1} r 17 !) ) } j) _¡

248
Y para una sección circular llena hasta la mitad: R [[( ;r)D2 8JI ( ;r DI2)] 1)/-1

Nótese que para una sección circular llena de agua. o llena de agua hasta la mitad. el radio hidráulico. es
igual en ambos casos a D/4

Pendiente de superficie: La pendiente "S" de la superficie del agua en un canal. es la razón del dcs1mcl
"h" del agua entre dos puntos dados. a la longitud de canal "L" comprendida entre los puntos
considerados. (Figura 17) Matemáticamente: S = h/L.

Velocidad Media: En un canal se dice que el flujo es unifom1c (stcady flo,Y). cuando pasa la misma
cantidad de agua por cualquier sección. en un instante cualquiera. de esta forma:

Q AiV1

S = h1L

\/'
2g
d ------ \' G F = Gradicnlc de
Ene1gía.

Figura 17.- Pc:ndicnrc en un Canal AbÍcrtocadcr

La velocidad media es por lo tanto. aquella ,elocidad que multiplicada por el área de la sección transn,;rsal.
da el gasto.

Fórmula de la Velocidad media en Canales.

Para determinar d caudal de un conducto. se debe conocer la, clocidad media. Se han realizado muchos
e\:penmentos. para estudiar éste tópico. en general. el concepto básico se sobreentiende. La , clocidad
media en una conducción cualquiera de acui.:rdo a Chaz,. está dada por

249
.\ f..L.\Lf ..t\ /11) U._.¡, ;1 . / L\ ! .. i j\f)I snu, .\!i\Ffl..J

En esta ecuación. la velocidad media ··v·. está calculada en función del radio hidráulico. y de la pendiente
S de la superficie del agua en el conducto. C. es un coeficiente que varía, pues depende de la clase de
material de que esté hecha la conducción. y de la aspereza de los tenninados. Su valor puede obtenerse a
partir de la fórmula de Darcy-Weisbach. en la siguiente forma

Si cn la ecuación h1 t(L D)(F1 2g). sustituimos!) por -IR obtenemos

Y despejando a \' obtenemos
..
1

J' = _R. /RS (]O)

Si comparamos las fórmulas ( 19 ) y ( 20 ). nos damos cuenta que el coeficiente de Chazy. (' = 8g- / f
en donde ·r. es el conocido coeficiente de fricción. correspondiente a una tubería de diámetro igual a 4R .
transportando agua a la misma \elocidad. El \alor de C. \aría entre 30 y 160.

Conductos Circulares.

Los conductos circulares. son usualmente grandes tubos de madera. acero. arcilla o concreto. Ahora bien:
cuando un conducto circular transporta agua lleno o semi-lleno. el radio hidráulico es igual a D/4. \ las
fómmlas de Chazy para \ elocidad media y gasto son

(21)

Donde · A = área de la sección c1rcular ó de la media sección circular. en el caso de que el conducto , aya
lleno hasta la mitad.

Los valores de ·-e· consignados en la Tabla -l. son para conductos con superficies lisas. :, sin cambios
agudos de dirección

Ahora bien. al usar las formulas y la Tabla. se sigue el mismo procedimiento que el usado para resolver
problemas de tuberías. para este propósito. se principia la solución de un problcm::i. asignando a C un, alor
medio de l 25. \ se realizan \ arias iteraciones. hasta que ··v· y ··Q·· quedan bien determinados.
Normalmente dos o tres recálculos son suficientes. El siguiente ejemplo ilustra al respecto.

Problema 15: Se requiere calcular b \ elocidad y gasto del agua en un conducto semicircular de .'i ft de
diámetro. con pendiente de O 2 ft en ! 00 ft de conducto

Solución: s ( h ¡_ J !i: j()() o oo: . R }) -f.

Lsando r=C IRS = J:}5 /(5 -IJ(()OO:} 6 25ft seg

250
 Tabla 4.- Valores de C para la Fórmula de Chazy

Velocidad en ft/scg
Diarnctro
ft 2 _, 4 6 10 15

1.0 96 104 109 112 116 121 124

15 103 I1 l 116 119 123 129 132
2 109 116 121 124 129 134 138
1-_.,.,-_,i
2.5 113 120 125 128 139 143

3 117 124 128 132 136 143 147

-, -
.) ::, 120 127 131 ¡35 139 i46 i5 i
4 123 130 134 137 142 150 15:'i
) 128 134 139 142 145 155

6 132 138 142 14:'i 150

7
I
1 -,
1 _;::,
-
141 145 149 l )_i
-..,
8 l 37 143 148 151

Tornada del Tc:xto ·•Mine Plant Dcsign·· por Stalcy.

Ahora. con la Tabla 4. rc\isarnos el valor de C ·

Para una \clocidad V = 6 25 ft/seg y un D = 5 ft C = l 45

Por tanto : ¡· = 1-15 /(5 -1)(0.002) = 7.25 ji seg

\ de nuevo haciendo uso de la Tabla: C = 146 6

La \ clocidad dcfiniti\ a será V= 146.6 (5/4)(0 002) 7 33 ft/scg

El gasto será

Diámetro de un Conducto Circular.

Para hallar el di;imetro de un conducto circular que funcionando como canal descargue una cantidad dada
de agu:i bJ_io unJ pendiente espec1ficJdJ. el J rea A se e'\prcsa en función de D en () =-- A(' RS
 8(J
Y despejando a D tenemos:
0
• ¡y 1
y finalmente despejando a D tenemos

;:¡:Jt

y para un conducto circular lleno hasta la mitad : /) =

16
(!
nCfs

Si un conducto circular se llena a cualquier profundidad ..d· ··_ el perímetro mojado para la obtención del
radio hidráulico. se puede calcular. haciendo uso de las siguientes fónnulas: ( Figura 18 )

11 (,:r/)2) Dsen1 [(2cl·-n; D] ( 18)

Y el Arca de la sección ocupada por el agua es

,-/ =- !) P + (d' - f) J Jd'(f) - (23)

d'J
./ 1

Por matemáticas más elc\adas. se puede demostrar. que la velocidad en la conducción es máxima. cuando
el' () 8 l D. y que el gasto es máximo. cuando el· O 95 J) Por tanto. para máximo caudal. el conducto
no debe operar con su sección completamente llena 1 '.

Conductos Rectangulares.

Al disci'iar un canal rectangular. existe una cierta relación de anchura a profundidad. que da la máxima
eficiencia. o sea: el máximo caudal para la mínima cantidad de material empicado en su construcción.

/
/
\1

Hagamos· b e anchura de iJ secc1011

Se recuerda que c11 este punto. estarnos tratando co11 un c;m:il de sección circular
 d = Profundidad de la sección ocupada por el agua

Entonces: Arca= A= bd. \ P = 2d + b = perímetro mojado.

Por cálculo se sabe que la sección más económica es la que tiene una relación de b = 2d. Para estas
condiciones. L,a clocidad \ caudal son

la detenninación de los valores de C es difícil. pues ellos varían con S. con la mgosidad. y con R Para
conductos donde b = 2d. los valores de C de conductos circulares. se pueden usar con suficiente exactitud.
para la gran mayoría de los propósitos prácticos. Si b no es igual a 2d. se deben usar otros ,·alores de C
La Tabla 5. da tales valores1' Estos conductos tienen una pendiente S 0.00-19

Tabla 5. Valores de C . para Conductos Rectangulares

Tablón Rústico
0.27 1 99 Tablón Rústico
(l.20 89 018 Cemento limpio
l 16 O 20Ladrillo b =896.27 ft
b=3.93ft b = 6.53 ft b = 5.94 ft
041 108 O 30 101 i
O 28 125 O 31 98 i
i
1
1 !
1 1 1

l
D e e e
1
d d d e
1 1 1
1
l
1 1 1
1
! 11 i
0.67 112 0.--1-6 !09 043 132
1

0.49 104
1

1
i 1

O 89 114 0.60 113 0.56 135 0.57 105

1 1 1

i
i
,;
1
1

1
\ 1
1

1.09 O 72 116 0.63 136 O 65

1
114 1
1 1
i 105
l. 19 1 116 i O 78 116
!
0.69
i
136 0.71 106
1 1 ¡ !i
! . -
1

1.29 117 O XLJ _ 118 U.80 137 !07

1 1

i 1

¡ i
i
1

! 1
1

1 0.8) !
1.46 118 1 094 ! 120 091 138 0.97 110
.L._ .. L �_----�----�----�-------------------------�
Tomada del Stalc\

Fórmulas para Determinar el Coeficiente de Chazy.

Se han desarrollado \ arias fónmdas para determinar el \ alor de Ca empicarse en la fórmula de Chazy. ,
entre ellas. se encuentran las fórmulas de Kuttcr. l\1anning:, Bazm

Fórmula de Kutter. Los lngerneros Suizos Kutter \ Gangu1lct. analizando la información sobre canales
abiertos, también dd Río Miss1ssipi en 1869. dedujeron la conocida fórmub de Kutter. cuya expresión es

--- --------·-------

\lcnirnan. op cit.. p. �X-1-

 18/ J -1-' "_ 0.00281
-- + ,.OJ+---
C= 11 S (2-1-)
,, n o m
I + _:_:_i -1-/ 65+ _•.··_ ··_ ·
r s ¡ '\
,_- _~ _ ¡
R'· S )

En esta fórmula. la simbología ya es conocida. a excepción de ··11·· cuyos valores dependen de la clase de
materiales. y acabados de las superficies. Los resultados de la fómrnla de Kutter. se dan en Tablas que
usualmente acompañan a la fórmula. Los valores de n en la fónmda de Kutter. son los mismos que para la
fórmula de Manning. Posterion11ente. se dará una lista de ellos.

Fórmula de Manning. La fórmula de Manning tiene como expresión:

V= I.-I-Ró R'1"1 {Rs (25)

17

86
y por comparación con la fórmula de Chazy. \Cmos que: C = J-1- J(' '" (26)
11

Valores de C para la Fómrnla de Kutter

Fórmula de Bazin. Esta fórmula que se publicó en l 897. considera que Ces una función de R. pero no
de S Expresada en unidades Inglesas es

en la que ··111.. es un coeficiente de rugosidad. cuyos \ alores propuestos por Bazin se dan en la Tabla 6

Determinación del Coeficiente de Rugosidad

El coeficiente de rugosidad ··n.. en las formulas de Kutter y \Ianning: \ ..m.. en la fórmula de Basin.
supuestamente dependen solo de b naturaleza del material de construccion. pero la práctica demuestra. que
existen otros factores que intlll\cn en los \alorcs de dichos coeficientes Por e_jemplo. los \alores de --m-
son más ele, :1dos en un canal smuoso que en uno recto El crecimiento de algas. también los aumenta.

254
 Valores de C para la Formula de Kutter
Pendiente n R Radio Hidráulico R en ft
-

s 0.2 0.3 0.4 0.6 0.8 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 6.0 8.0 10.0 15.0
000005 87 98 109 123 133 í40 154 í64. 172 177 187' í99 207 2í3 220
0.010 - ---·-- -- ---··- . -- ---- --- -- ., - -- ----- ------------- -

0.012 176 6
---- --182
------ -
8 -- - 7
189
-8 8 8 98 107 --
-
113 126 135 1 4
----
2 .
--
148 157 168 -
- ---- , --- - - - - - --

0.01-
---

52 58 66 76 83 89 99 107 113 118 126 138 145 150 159

--·--·--- -- ., --------------- - --------
5
-------

43 50 57 65 72 77 86 93 98 103 112 122 129 134 142

0.017 - -

35 41 45 53 59 64 72 80 84 88 95 105 111 116 125

0.020 --- --
- --
-• - -- ----- ------- - -- -

·-· 26 30 35 41 45 49 57 62 66 70 78 85 92 96 104
0.02- ¡--
-------------------------------------------------------------------------

22 25 28 33 37 40: 47: 51' 55 58 65 74 78 83 90

5
0.030
0.0001 98 108 118 131. 140 147 158 167 173. 178 186 196 202 206 212
0.010 76 86 95 105 113 119 130 138 144 148 ec:c: IJJ
165 170 174 180
----,-- - --- -
---- - ------ - -- --

O
- -- ---·---r-·- ·- --

64 72, 81' 88' 92 103' 109 114 118 125 134 140 143
·r

-
57
012 150 - --- ------, -------�------·-··-,· ··-·-----¡--- -- - � -·-·--- - ---··- -· ---
0 -----,-------- --- -- , ·-- --- - -------- ----------

--- 48 55 62 70 75 80 88 95 99, 104 111 118 125 128 135

0 15
-- -- ----- ---- ---

--

0.017
0.020 38 45 50 57 63 67 75 81 85 88 95 102 107 111 118
�- - -- ------ -

0.025 28 34 38 43 48 51 59 64 67 70- 77 84 89 93 98
0.030 23 27 30 35 39-· 42 48 52 55, 59 64 72 75 80 85
0.0002 0.010 105
-
115 125 137 145 150 162 169 174 178 185 193 198. 202 206
-- ·-- -

O 83 92 100 110 127 123 133 139 144 148 154 162 167 170 175
012
0.015 61 69 76 84 91 96 105 110 114 118 124 132 137 140 145
0.017 52 59 65 73 78 83 90' 97 100' 104 110 117 122 125 130
0.020 42 48 53 60 65' 68 76 82 85' 88: 94: 100 105 108 113
0.025
-
30 35 40 45 50 54 60 65 68 70 76 83. 89 90 95
0.030 25 28 32 37. 40. 43 49 53 56 59 63: 69 74 77 82
0.0004 0.010 110 121 128 140 148 153 - 164 171' 174 178 184 192, 197 198 203 - -- - - - T -·

0.012 87 95 103 113 120 125 134' 141 145 149 153 161 165 168 172
- -

O 64 73 78 87 93 98 106 112 1-1-5 1-·1-·8' . 123 130 1-3 4 1 3 7 - -- - - - - - -.

015 142 -·• -• - ---

0.017 54 62 68 75 80 84 92 98 101 104 110 116 120r 123 128

0.020 43-- 50 55 61 67 -7---0--- - 77 83 86 88 94 99 10 4 106 1 1
-·
0
-- - - -• - - -

O
025 32 37 42 47 51 55 60 65 68 70 75 82 85, 88 92
0.030 26 30 33 38 41 44 50 54 57 59 63 68 73 75 80
O 0.010 113 124 132 143 150 155 165 172 175 178 184 190 195 197 201
001 88 97 105 115 121 127 135 142 145 149 154 160 164 167 171
O 66 75 80 88 94 98 107 112 116 119 123 130 133 135 141
012

' .. 0.015 55 63 68 76 81 85 92 98 102 1-05 110 115 119 122 12.. 7

45 51 56 62 68 71 78 84 87 89 93 98 103 105 109
O - -

017 33 38 43 48 52 55 61 65 68 70 75 81 84 87 91
')7 ,¡.:,.;.;.1., ¡,.:,;,7 c::-:i
O 30 34 38 42
L.., 45 50 59
C::R
vv 72 74 78 Vv

255
 Tabla 6.- Valores de ..m.. a usarse en la fónnula de Bazin
Descripción del Canal \ m

1 i
i
Su erficie de cemento lisas ó de madera ce illadas. 0.100
'Tablones de madera. loseta\ ladrillo 0.200

Acabados en aren,a cemento 0.833

Los valores de n para usarse en las fómmlas de Kuttcr y Manning. correspondientes a materiales de interés
para trabajos mineros. se presentan el la Tabla 7.

Comparaciones de las Fórmulas para canales abiertos.

Las fómmlas de Kutter. Manning Bazin para la obtención de los valores de C son las mejor conocidas. y
más ampliamente usadas, y se han publicado muchas otras fónnulas. que sin duda tienen su mérito. Sin
embargo, no es aconsejable usar cualquier fórmula. sino una que sea comúnmente aceptada. pues al menos
habrá una buena razón que justifique su uso.

La fórmula de Kutter ha sido por muchos años. la más ampliamente usada en estos cálculos. El uso de la
fórmula de Manning. que fué primeramente utilizada en trabajos de irrigación en Egipto. India y Australia.
se ha esparcido prácticamente a todas las partes del mundo. Los Ingenieros le reconocen algunas ventajas.
respecto a la complicada fórmula de Kutter

Tabla 7 - Valores de ..11.. para las Fórmulas de Kutter y Manning. n = 0.009Para madera bien cepillada
1

n = o O I O Para superficies limpias de ce1_11e1_1t_o _ !

n--
1

1 =·· () 0·1 1·· P -ira superficies acabadas con en e11to - 1111 ter-c1
_o_ctc_1_n_a_d-er_a l
1

L.!:!... 0.012 ! Para madera rústica (no cepillada)

¡n () 020 ! Para canales de terreno limpio compactado
! 11 O 025 ; Para canales y ríos libres de cantos rodados> hierbas
, n o.o:rn I Para canales ríos con algunos cantos rodados y hi_er_b_a_s
'n 0.03:'i i Para canales y ríos en malas condiciones
Tornada del Stalc,

Ei uso de la fónmda de la formula de Kutter. ha demostrado que C es función de S. micntr:is que la

fómrnla de \fanning. no. Los términos que implican a S en la fómrnla de Kutter. se introdujeron para que
concordaran las med1c1011es de caudal reJ.lizadas en el río \lississipi por Humphr1:ys y Abbott Se ha
demostrado. que estas mediciones tienen un posible error del 1() al l 5 °,, Expenmentos posteriores. no
corroboran las conclusiones de Gangu11le,t Kutter. respecto a !a influencia de la pendiente en el \ alar del
coeficiente, parece. que ia fómrnla de Kutter seria mas satisfactoria si se omitiera a S

256
 .\ I.L\f,I. L\U< J /:L. i< ;( ·. i i:'.\ /_ i /.\ /.Ji S)R/.-i .\//.\l:,R.. i

Por su parte. la fórmula de Manning es más sencilla que la fórmula de Kuttcr, y para los mismos valores de
--11··,da casi los mismos resultados. excepto para pendientes demasiado pequeñas. Además es demostrable
que en condiciones similares de rugosidad y pendiente. hay ligeramente, menos variación de --11·· con el
radio hidráulico en la fómrnla de Manning. que en la de Kuttcr. Para los canales más lisos. el valor de ..m··
en la fónnula de Bazin, parece que varía considerablemente con el radio hidráulico.

Problema 16: Calcular el gasto de una canaleta nueva de madera rústica de sección rectangular. de 4 ft
de ancho. y fluyendo con una profundidad de flujo de 2.0 ft, y con con una caída de 2 5 ft por cada 1000 ft.

Solución: Para madera bien cepillada : n O Ol 2

s 2.5 l 000 · n.0025 : El perímetro mojado P a 2h .f. 2(2) 8ft

A = ab = 4x2=8 ff : R = A/P = 8/8 = 1 O

\ usando la fórmula de Kutter:

_J._8_11 +./-1.65+ 0.00281 /811 +./-1.65+ 0.00281

C= 11 S = 0.012 , 0.0025,128
¡+ _1!_ ( .f.l.ó5+ 0.00281') ¡ +-0._01_2¡ .;.1.65+ 0.00281)
R ·\ S ) f O \ O.0025 )

Sustituyendo en la fórmula de Chazy: V = C / RS = 128 /(1.0)(0 0025) = 6.40i / seg

El caudal será: Q AV 8 t? x 6 .f.fi seg

Ahora nada más para comparar resultados. utilizaremos las fórmulas de Manning y Bazin. en los mismos
cálculos

. J ../-86
Con la fórmula de Manning: ( =-- 1\ )
),,r,, = J../-86
--( rJ•1r,, , 0,
1. 1 ¿.)_().)
11 (j(}j 2

1· = 123.83 j(] 0)(0 0025) = 6. /Yfi seg y el gasto será () (6 /9)(8! ./-9.53 fi3 seg

Con la fórmula de Bazin: De la lista : m = O 290

J57 6 1576
C=--- ---------==12:l
()21)()
}-,--=
J O) ·
o
, aplicando en la fomrnla de Chczy ¡· = (' /RS = /2:} Jo 0;(()0025¡ = 6 Jfi seg

257
\!. /.\Fi.-L\!)1 JU .. 1< ;r ·. l !:.\" /_ 1 /.\/ Ji .,fRf./ .\/1.\F!<.1

() AV 6. J x 8 -18. 8/i-' seg

Capacidad de Transporte de una Corriente de Agua.

El agua tiene una gran capacidad de transporte_ recordamos que puede transportar sólidos en suspensión_ o
bien_ si el tamaño de la partícula es relativamente grande. ruedan en el lecho de la corriente. Se ha
encontrado. que el diámetro equiYalcnte de un cuerpo en condiciones de casi iniciar el movimiento por una
corriente de agua_ varía con el cuadrado de la velocidad del agua_ y que el peso del cuerpo movido por el
agua_ varía con la sexta potencia de la \ clocidad.

Cuando el agua causa que gui_jarros_ arenas_ u otros pedazos de material rncdcn sobre cl lecho del canaL
ella debe ejercer una fuerza que es aproximadamente proporcional. el cuadrado de la velocidad y al área
expuesta. Entonces. si D es el diámetro del cuerpo considerado_ y C una constante_ entonces la fuerza --F
requerida para mover el objeto en dirección horizontal. estaría dada por:

Cuando casi ocurre el mornniento_ la fuerza es proporcional al peso. Ahora bien: el peso de una esfera es
proporcional al cubo del diámetro_ por tanto

[)3 (25)

ó j) ( 2(,)

Puesto que D varía con el cuadrado de la velocidad_ el peso que es proporcional al cubo del diámetro_ debe
variar con la sexta potencia de la velocidad. o sea

La Tabla 8_ muestra información útil. sobre la capacidad de transpo1ic del agua.

Tabla 8.- Capacidad de transporte del agua de acuerdo a la , clocidad

Velocidad
fUseg l'vlatcrial
o ! La corriente erosiona arcillas finas
25 ¡ L.1 corriente le, anta arena fina y lamas
O 50
: LeY,rnta arenas tan gruesas como semillas de !ina;,a
· ··
l oo ;, l'vluc, e grm as finasguijarros de 1·· de diámetro
La corriente rueda

' ' Puede transportar rocas angulares con el, olumcn de un

()()

huc,o de gallrna
! _
Mue, e rocas de :r· a -- de diúmctro
1

,<i
--- ! Muc,c rocas de 6-- a 8-- de diúmctro

¡o o :vluc, e rocas de l 2"' a 18-- de di,ímctro

. Tomada del Stalc,

258
Problema 17 Una roca de >.. de diámetro. es rodada por una corriente que tiene una velocidad de 5
ft/seg. ¡, Qué tamal'ío de roca. moverá una corriente con velocidad de 15 ft/seg ').

Solución: d1 I (CT/ J d_-/((T_-J

de donde: 3 (!5/5/ ]7 in

El tema de la capacidad de transporte es de importancia más que primordial en métodos de minado aluvial
Para ello es necesario que el agua tenga suficiente \ elocidad. para mover las rocas más grandes, que tengan
que pasar por un colector de rnlores (sluice box). o si se usa un método hidráulico. la corriente de agua
debe tener suficiente velocidad para mover el material más grande que tenga que manejarse.

Si se aplican los conocimientos acabados de discutir. nos ahorrará mucho tiempo en el uso de métodos de
simple prueba y error

Medicion de Caudales

La cantidad de agua que pasa por un punto dado. puede medirse por métodos directos e indirectos.

Métodos Directos.

Entre los métodos directos de medición están los siguientes

1. El agua se mide. recibiéndola en un tanque de capacidad conocida Si además se mide el

tiempo que tardaen llenarse el tanque. estaremos en condiciones de calcular el caudal. en
ft3/seg ó m'/seg.

2 Se mide la velocidad del agua en el canal o acequia. mediante un método cualquiera. por
ejemplo. un simplepedazo de papel arrojado a la acequia y midiendo el tiempo empicado
en recorrer una distancia conocida. Conocida la \ elocidad. medimos el área de la sección
transversal de la acequia. \ calculamos el caudal por (} A-r Com iene que el tramo de
acequia en donde se efoctúa la medición. sea de sección unifonne y regular a lo largo del
mismo.

!\1étodos Indirectos.

El dispositivo conocido como \ ertedor ó \ ertedero. es lo más satisfactorio para efectuar mediciones
indirectas de caudal. es el método que discutiremos en la presente sección Este método es mdirecto.
porque con el conocimiento de las dimensiones del mismo. además de ciertos coeficientes. podemos
calcubr el caudal La única medida a realizar. es la altura del manto. o cabeza del , crtedor ..H...

259
MANEJANDO EL AGUA EN LA INDUSTRIA MINERA

Un vertedor, consiste en una placa (Figura 19), en donde se ha practicado un resaque o indentación que
puede ser de variadas formas geométricas, y poi; lo mismo, se les clasifica de acuerdo a dicha forma,
como vertedores rectangulares, triangulares, trapezoidales, etc..

e
Rectangular contraído

Triangular

Trapezoidal Contraído

FIGURA 19.- DIFERENTES FORMAS DE VERTEDORES

Se acostumbra que los bordes del resaque sean agudos (cortantes), para que la vena se contraiga (Figura
20). es decir, se trata de que la vena sufra contracción, de manera que la medida de los gastos sea
confiable (reproducible). La Figura 21, muestra dos vertedores rectangulares, uno para contracción total
(en los tres bordes), y otro con contracción parcial (únicamente en el borde horizontal), equipados con su
canal de aproximación (approach channel), cuya función consiste en garantizar un flujo uniforme , antes
de efectuar la medición.

Para efectuar la medición de la cabeza ·'H" (Figura 19), se puede usar una simple regla graduada, o bien.
un medidor de gancho ( gancho aforador Figura 22), según lo que se tenga a la mano. En la Figura 20,
se deja ver uno de estos ganchos aplicado a un vertedor. El uso de ese instrumento es obvio, y no
requiere de mas explicación. Cuando la punta del mismo está justamente en la superficie del agua
después de ajustar con el botón de ajuste (o tuerca de ajuste), se forma una fina estela en el agua, la cual
sirve para identificar el momento de hacer la medición.

260
\l.i\"JJL\ !)U J:f_. !< i/, .. F\ /_ / j\J)/ '.\'7!/1.-1 \! ! \/cJI i

n
' 1

Soporte
de
Gancho.
i Gancho
i\forador

/ Manto
l lH

Canal de Aprodimaóón. Placa de

·vcrtcclor

FIGURA 20.- Vista de Vertedor derramando.

F!CiURA 21 - Dos tipos de \ átcdor Rectangular.

Fórmulas para Vertedores.

Para é,l crtcdor rectangular de contraccion po.rcial de la Figura 21. es aplicable la fónmila de Fro.ncis que
se da a continuación

261
MANEJANDO EL AGUA EN LA INDUSTRIA MINERA

Donde: Q Gasto en ft3 / seg.

H = Cabeza del vertedor, medida a distancia considera
ble de la placa del vertedor (;:,: 20 ft)
d = Profundidad de flujo en el canal de aproximación
(ft).
L Longitud del vertedor en ft.

Para el vertedor rectangular de contracción total de la Figura 21, se usa la

fórmula de Cone cuya expresión es:

Q =3.247LHl48 -[0.566L'8]H'9 [29]

1+ 2L18

y para el vertedor triangular con ángulo de resaque = 90º, la fórmula es:

Q = 2.5 H
25
[30]

Problema 18.- Calcular el caudal que fluye a través de un vertedor

- úl
05
02 OJ O-! rectangular con contracción total, cuando H = 0.35 ft, y L = 2.5 ft.
06 15
01
16
1· Solución: Sustituyendo en la fórmula de Cone :
18

w
21
Q =3.247LHl-18 -[0.566L\81H,9=
1 + 2L18 j

Q =3.247(2.5)(0.35)
148
-[(º· 566
18
)( 2·5) 1(0.35)
19
= 1.68ft'/seg.
FJGCRA 22.- CiA \"CHO 1 + (2) (2.5)18 J
\FORADOR.

262
Los vertedores. se pueden construir de cualquier material. los hay de concreto. de placa de acero. y los ha
de madera. Todo depende del tamaño. y más que todo del volumen que se pretenda medir. Los vertedores
de demasías que se instalan en las cortinas de presas. son por supuesto de concreto. porque este es el
material que más se presta para un vertedor de tales dimensiones. donde se manejan gastos de algunas
decenas de nhseg. Para medición de caudales en las acequias de las minas. un vertedor de madera o acero.
puede resultar práctico. porque relativamente es de pequeñas dimensiones (Figura 23)

Al instalar un vertedor, debe tenerse cuidado de rellenar todo hueco externo al mismo. de manera que toda
el agua de la acequia. pase por él. En pocas palabras. no deben existir escapes

Bombeo.

El bombeo de agua en las minas. es una operación que tiene lugar de manera ordinaria. ya sea porque se
trate de minas inundadas. o bien porque haya que drenar el agua. producto de filtraciones de lluvia.

Se requiere también del bombeo. en la alimentación del agua en equipos de perforación como los de
diamante. Así mismo. el uso de bombas centrífugas para dcsal jar lodos. es un recurso mm utilizado en
una acequia mmera.

1
1
1

; \=l"
!
1 1

Vertedor Jnslaf ado en

aaccqwa.
FIGURA 3

L1 selección de !J. bomba adecuada para una operación de desagüe. es pues un tema por demás interesante
para el Ingeniero en general. 1\unca se sabe cuando habrá de tener necesidad el Ingeniero. de hacer uso de
equipo de bombeo. y más \ ale estar preparado para dichas ocasiones

263
Trabajo y Potencia de Bombeo

Si 20 litros de agua se van a elevar desde un nivd c1.;ro. a ! OO. estaremos realizando un trabajo:

T 20 Kg X/(}() 111 2.000 Kg-m

Ahora bien: si esos 20 litros de agua se elevan a 100 m. en un tiempo de 2 segundos. estaremos
desarrollando una potrncia de

Por 2000 Kg-m 2 seg l 000 Kg-m seg

Puesto que / Hp 762 Kg-m seg (550 /h fi seg}. tendremos que la potencia desarrollada para clernr el
agua. expresada en caballos de fuerza es:

Pot = 1000/76.2 = 1312 Hp

Si se usa una bomba con eficiencia igual a 70 %. la potencia que debemos alimentar a la bomba. o lo que
es lo mismo. la potencia del motor que mueve a la bomba será:

J'or (moror) 13.12 O. 7() ¡g 7-f. Hp

L::1 potencia aluncntada al motor que mueve a la bomba. si se asum1,; que su eficirnci::1 es igu::il a 90 % es:

/87../- 09 20.82 Hp

L1 diforenc1a 1.;ntre 20. 82, i 3. 12 Hp. constituye las pérdidas del sistema motobornba. La eficiencia global
del conjunto serj·

f:jic1cnc1C1 (/3 /2 2082) X JI)()

d motor a comprarse ser:i 2 20 82 Hp. (En el comercio hallaremos un motor de 25 Hp)

Tipos de Bombas.

f:--;1stcn los tipos d�' hombas s1guk'ntcs

Bombas reciprocantes (de pistón o émbolo)

Bombas centrífugas
Bombas rotatonas de desplaz::umento posÍtl\ o.

De este grupo. los dos primeros tipos son los más usados en trabajos rnmcros. siendo ias bombas
ccntrífugJ.s. !as que dominan d panor;:ima.

264
Las bombas reciprocantes como su nombre lo indica (Figura 24), constan básicamente de un pistón o
émbolo. un cilindro. y un juego de válvulas. de las cuales: unas son de admisión y otras de descarga El
funcionamiento de estas bombas es muy sencillo: un cigüeñal. se encarga con su movimiento rotatorio. de
imprimir un movimiento de ida \ rnelta a un pistón. el cual se desplaza dentro de un cilindro. succionando
agua de la fuente, y forzándola a tra\és de la tubería de descarga.

• De--cargJ

Cil1ndmmid
,-¡·1 .
1
i
\' .... D

H, i(
1

P. Atm.
'
l L
Ccduo r Vnirnla

J de l'ié.
FTGURA -+.- f:SQUFMA [)F U\A RQ.\
fRA TJf: PISTO\·.
La succión tiene lugar. al retraerse el pistón a partir del fondo del cilindro. Durante este recorrido. se fonna
un vacío en el espacio libre que se va formando. y consecuentemente obra la presión atmosférica llenando
de agua el cilindro a través de la válvula de admisión. Durante ese tiempo. la válvula de descarga
pem1anece cerrada. Después de llegar al límite. el pistón inicia su viaje de regreso hacia adelante. se cierra
la válrnla de admisión. y empieza a descargarse el cilindro a través de la válvula de descarga

En cada revolución, se desplaza un Yolumen de agua. teóricamente igual al volumen del cilindro, de manera
que el gasto manejado por una bomba de un pistón sería

(J, (íT JJ' /¡; (f)(N 60)

Donde /\'
Re\Olucioncs por Mmuto (r.p.m.)
f.
Longitud de la carrera del pistón (ft)
/)
Diámetro del pistón en ft.
()r
Gasto entregado por la bomba en ft'/seg

A las bombas de un pistón se les conoce a \ eces como bomba Simple:-:. mientras que las de más de un
pistón se les conoce como Duplc:-:. Tnplc:-:. ere. \ en general a las bombas de más de un pistón. se les
conoce como bombas \1últiple:-:.

Entonces. d \ olumen desplazado por una bomba múltiple:-: es sunplcmente igual al \ olurnen desplazado por
un pistón. multiplicado por el numero ··n·· de pistones que teng:i b bomba

265
 :{, 1.\i..1{./i'..i

Lasbombas rcciprocantes en general son muy voluminosas. Su eficiencia es elevada. pues es mayor del 90
%. Ahora bien: el gasto calculado por las fónnulas anteriores. es el caudal teórico. pues existen fugas en
las válvulas. las cuales lo disminuyen. Ello tiene lugar principalmente en bombas muy trabajadas. En
bombas en buen estado de mantenimiento. las fugas pueden ser del orden de un 2 º1i>

Tomando en cuenta tales fugas. expresadas en tanto por ciento. el gasto actual de una bomba de este tipo
sería:
() n ( 1rli /.f. J ( l. ) ( NInO ) [ ( l 00 - fiigos) /¡(}() ] ( 33 J

Las bombas reciprocantes en general. son muy buenas para manejo de caudales reducidos con grand..::s
cabezas de presión. A pesar de que su uso en las operaciones mineras ha decaído. el senicio que han
prestado en el pasado es indiscutible Por otra parte. no cabe duda que desde el punto de vista de eficiencia.
estas bombas son muy superiores a las centrífugas (95 % contra 65 %) La desventaja real de estas
bombas. además de su volumen reducido, es el hecho de que requieren de un motor de mayor potencia que
el teóricamente requerido. por las cargas inerciales que se generan en la bomba debido a la intem1itencia de
su funcionamiento

Mientras la bomba centrífuga. opera con un consumo unifonne de potencia. la bomba reciprocantc tiene
consumos instantáneos muy por arriba de la media. especialmente si la bomba es Simplcx. Cuando la
bomba es múltiplcx. se hace más uniforme el consumo de energía. y por tanto son preferibles las múltiplcx
a las Simplcx También. por efectos de las cargas inerciales de la columna de agua. las bombas
rcciprocantes deben construirse más reforzadas eomparati, amente a las bombas centrífugas ..

Problema 19: Una bomba Triplcx con émbolos de l (f. de diámetro. y con carrera de 20--. se empica para
elevar l 6 galones de agua por /seg.. contra una carga estática de 500 ft Las pérdidas por fricción en la
tubería de succión. se estiman en 4 ft. y en la de descarga. en 60 ft. La velocidad media en la tubería de
descarga es de 3 02 ft/seg La eficiencia mecánica de la bomba es igual a 90 °,{,_ mientras que las fugas
ascienden al 2 °,;,

Calcular la velocidad de rotación. a la cual la bomba debe girar. así como la potencia que se necesita para
funcionar

Solución: rh.

donde h, ( Clhec:o de s11cc1011 ()ti

h, I ·uhcu de clncarga 500/i

/¡ h_, ( 'uhco e11círica de lo humho 51H) tr
h, ( ·ohec:u de fi·1ccw11 -1- (j() 6-I- fi
h
( 'uhec:o ele ,-clocíclocl

/¡
0/-1-/i

J-1 51)() o l-1- 5rd l-1- ti

Ahora de b forrnub del gasto tenernos (J n r;--: n- -1-i Il. i (1\' MI! f( l on - ]i / 00]

266
 3[ff (/0 I 2/ -/}00 ! 2J rN ó()J [(100 - 2J /00] = 3 (O 909) (N/60) (0 98) = 2.14

de donde N = 2.14 :-.: 60 / (3 :-.: O LJ09 :--,: O 98) = 48 r.p.m

rvQH (550 x () 9()) n].2 X 2. /-1 X j(í-//-1 (55() X(} 9/J) 15219 Hp.

Potencia Instantánea.

Suponiendo que la velocidad angular del muñon de la manivela (figura 25). es oJ : y que su velocidad
tangencial es V1• el componente horizontal de la velocidad tangencial. es aprmimadamente igual a la
velocidad del émbolo de la bomba cuando al biela es larga en relación al radio del muñón de dicha
manivela Entonces. observando las figuras 24 y 25. vemos que:

Ve/ocie/ad del émbolo V V ,\'en (0) vi Se11 ( OJt)

Esta ecuación es la del 1110\ imiento annónico simple. La velocidad mm or del émbolo se da. cuando el
muñón de la mani\ ela se encuentra en (8) = Oº. y 180".

Por lo que toca a la aceleración. es má:-.:ima. cuando (8) = Oº y 180°. y cero para (8) = 90º y 270º

mm1ón de
b ic la': _:. - ====:7-, manivela
\

F!GLR1\ 25.- \/cloóc/Jdc:s del 'vfw)ón

de la A fanIVcla.

Resulta mtcresante el hecho de que no coincidan los instantes de \clocidad y aceleración má:-.:ima. De esta
fon11a: la presión dinámica má:-.:ima. no comcide con la aceleración má:-.:ima. Ello es bueno. porque s1
comcidieran sus etcctos. los esfuerzos en la tubería y eqwpo. serían mayores De hecho. la presencia
simultánea de la presion dinámicas \ la estática. hace que la tubería se sienta con tendencia a re\ entar
durante las pulsaciones de la onda de presión.

267
Ahora bien: ya hemos dicho. que el émbolo se mue, e con un mo, imicnto armónico simple. cuya ecuación
de velocidad es

·1 I ·. Sen ( O)

Puesto que la potencia está dada por • A1r fúerza x Velocidad. entonces tenernos ·

Por ( 3-!)

Puesto que la, docidad no es constante sino, ariable. esta ecuación representa en realidad. la potencia
instantánea. impresa por el émbolo.

La fuerza responsable del trabajo vale F pxA.

donde p = Presión unitaria generada por la columna de agua = cDH en ( lb/ff )

A = Arca del émbolo o pistón en lb/ft:

Para ilustrar. desarrollemos el siguiente problema•

Problema 20 : ( a ) Graflqucsc el ciclo de potencia. para una bomba d1:: pistón émbolo Simple"-. de ! 0..de
diámetro. " 20.. de carrera. que vence una columna de 600 ft. trabajando a 45 r.p.m. ( b ). Calcule
además. la potencia media Las fugas ascienden al 2 %.

Solución • (J (¡rf;-' -! ) (U (N óU) /(!00 - fi1gas I I 00 J

{íT(/0 12r' -1)(2() 12) (-15 60) [(!00- 2) /()() J O (¡7fr·; seg

A1í ru(}H 550 62.-lx/Jó7xó00550

-15. ni Hp

Radio dd cigücifal = J. (!() 12) (}833 ti

2
1

L,a l ( -15 óO .J 7 / 2 Rad seg

clocidacl angular del c1güeilal es • ir) x

11

L:t, clocidad t::rngcncial será / ·. HR .J. 7J 2 x U 833

3 925 Ir seg

p r!)H r,2 -1 x r,no

Arca del pistón = A (,T

.J ../-J r íT) (/(} !2r'-! o 5--1-5 ti·
t

¡. 3-.Jl)(}x()5../-5

Sustitll\ cndo en la formula de la potencia mstantánca

268
 F/· ,\cn(O) ( JO.--120) ( 3 IJ25)(\cn(O)
!'oí -
550 55()

269
 ( ()) = 120'' 150'' 180"
Hp = () 72.86 126.2 126 20 7286 ()

La gráfica correspondiente se muestra en la Figura 26.

l5U -
,,
/\
/1)/1
laaI¡+' "c ++

5u F----+-------+--f'_n•'_m_:::,:·_.d_!·_,-�lJ�il¡_,---+¡-· ,

90 · -o·· pr \ /
\ I \ /
\ ! \ /
\ / \ /
/ /

Figura 26.- Gráfica de 1.1 Pultncia.

El valor medio de la potencia. tomando en cuenta que durante un semiciclo. no hm desplazamiento de

agua. por tratarse de una bomba Simplcx. es:

Fot (media) [ 2¡(]re) jx Poi (max) [ 2 / (2 Tl) j X /-15. 7] -1639 Hp

Nota: El valor medio de un scmiciclo de onda senoidal siempre que su radio generatriz sea
igual a 1.0. se demuestra por integración. que es igual a 2/(n). Ahora bien: el valor medio que
calculamos nosotros es la mitad del anterior. porque tomamos en cuenta un ciclo completo del
émbolo. y sabemos que durante medio ciclo no hay bombeo_ tratándose de una bomba de
acción simple.

La potencia media calculada anteriormente (-.J.6 39). prácticamente coincide con la potencia calculada con
la fórmula en el problema (20) cuyo valor es -.J.5 6 l Hp Ello era de esperarse

Ahora bien: para accionar esta bomba_ no stría posible hacerlo con un motor de 46.39 Hp. porque
simplemente no podría con ésta carga pulsantc Tendríamos que usar un motor con potencia mucho mayor
( Potencia media cuadrática). cuyo \ alor es

Por( RA!S) =- , i ·alor medio de ( Por/

Entonces Corno b potencia es unJ función scnoidal. tenemos

Valor medio (PoL Sen 8 r = Por,.- ·" \alor medio de Sen ( 0)

Pot = Potencia rná'.:imJ

269
.\f_:/\fJAXD!J Ff.. e ,U.4 h:\' !" !.\DI SIJ-1.!A .\/1.\ER..

Pero el valor medio de Sen2 ( 0 )_ se obtiehe por integración Así •

Valor medio de Sen]()=

1
f sen:0 d(-J =
1
Por ranro.
l[ o 2

f ·a/or medio de (Potm SenO Y =( \ (Porm Y

. \. L J

Pot(RMS) =
= J (Pot )-( 1 ) Pot
01
"l
, m ;
� .:.

Con el conocimiento anterior. la potencia del motor a utilizar con la bomba reciprocante de los
problemas anteriores sería •

1../5.73_ H
f_)
of
(f)U('
\1VIL1)= =103 [5

Con la solución de este problema, nos damos cuenta del hecho de que el uso de una bomba Simplex. tiene
sus inconvenientes desde el punto de vista energético. pues aunque la potencia media empicada sea de
solamente 45 6 I Hp. el motor más chico que podemos usar es uno de 103 Hp. Tal consumo se puede
disminuir. usando un volante de inercia. Así mismo. el uso de cámaras de aire y de vacío (Figurn B). en la
descarga y admisión de la bomba respectivamente. puede aliviar mas aún. los requerimientos de potencia.
pudiéndose utilizar en tal caso. un motor más chico.

Ventos:1/eadet

CA1vfARA
DE AIRE

Cámara de Vacío

' Fluctuaóón cid

1"-iiH'I del Agua.

¡
Dc carga

S,:,oón

BOHBA
270
Cámaras de Aire y de Vacío.

Una cámara de aire. consiste en un espacio cerrado comunicado con la tubería de descarga en un punto tan
próximo a la bomba como sea posible: y la cual contiene en su parte superior aire a presión. Durante la
embolada de descarga. casi toda el agua que la bomba entrega en exceso del gasto medio. es desviada a la
cámara de aire y ahí es almacenada hasta que tiene lugar la embolada de succión que sigue. siendo entonces
cuando el gasto en la tubería es mantenido mediante el agua entregada por la cámara de aire 12 .

Superficie
-

-",<,?

L
' '--.,J
.\/\11900

Bomhas
-

e
Centrífügas \AH 1650

L
-� \'f\'FL 1900'

L
NTVfL 2400

�_"""'f-1
-
Humbas /\gua chira
-
Sumcr-
gib/cs. - 1ígua Turb1
l.u,/u-,
-

F!( iCR \ T.- S1,1cm:1 ¡/r nc:saguc: u.:

unJ \!inJ

· ·· El aire entrampado_\ comprimido en el interior de la c;ímara de aire_ se comporta corno un resorte que empuja al
agua almacenada en dicha cámara hacia la tubería de descarga

271
A medida que el nivel de agua en ta Cámara de aire sube o baja. tiene lugar un ligero cambio en ta presión
del aire. correspondiendo estas yariaciones. a los cambios de presión y \ clocidad de la tubería de descarga.
y necesitándose por tal rnotirn darle a ta cámara de aire. una capacidad suficientemente grande. para que
la variaciones cíclicas antes mencionadas. queden dentro de ciertos límites. Usualmente es suficiente dar a
la cámara. un rnlumcn de 6 ó 9 veces ta capacidad embolar de la bomba.

Ahora bien: puesto que el aire se d1suehc lentamente en el agua a presión. éste debe renovarse
periódicamente. Ello se efectúa en las grandes bombas. mediante compresores especiales que se tienen para
tal objeto. mientras que para bombas pequcfias. una váhu!a de aire (ventosa) instalada en el cuerpo de b
cámara. puede introducir la cantidad de aire necesario durante cada golpe de succión.

Por último. en algunas ocasiones los fabricantes de bombas instalan al final de la tubena de succión. una
cámara de aire semejante en todo a la de aire. que desempeña una función similar a la que dcscmpcfia la
cámara de aire en la tubería de descarga ( Figura B ).
Bombas Centrífugas

Las bombas centrífugas. son las más utilizadas actualmente en trabajos rnmeros. para casi todo tipo de
aplicación. pues las hay para manc_¡ar aguas ácidas. pulpas metalúrgicas. lodos. de. Son muy resistentes
compactas. y comparativamente a su tama,10. manejan grandes caudales Cuando ,arias de estas bombas
se interconectan en serie. pueden vencer una columna cualquiera. La Figura 27. muestra una aplicación
típica de bombas centrífugas. en el desagüe de una mina. En la fabricación de bombas centrífugas. los
fabricantes empican aceros aleados con cromo. altamente resistentes a la corrosión. y para generar
presiones en los rangos de O a 2:'iO. O a 400, O a 600 lb/in:_

las hacen deseables en toda operación Ademas. a diferencia de las bombas rcciprocantes. las bombas
centrifugas pueden manejar arenas. y en ocasiones hasta guijarros de tamafio considerable.Las bombas
centrífugas constan. de un 1rnpLilsor que centrifuga el agua. comunicándote cncígía cinética o de vciocicfad
( V-/2g ). al mismo tiempo que crea un ,acio en d 0_10 de alimentación de la bomba. Este vacío ayuda a que
obre la presión atmosférica. haciendo que por succión suba el agua hasta la bomba

La energía emética impresa en et agua por el impulsor. se transforma en energía de presión estática. al
perder \clocidad en la voluta de ta bomba (cascarón) Esta presión estática. equilibra la columna de agua
de la tubería de descarga. b cual derrama en el caso de que la tubería tenga menos altura que la que ,cncc
b bomba

En cond1c1ones nornnlcs. la bomba \ encc una cabeza rotal ;gual a

H h_, h,

En donde \ zi conocemos los ;gnificados de la st111bolog1a .--\hüía b1e;1. st consideramos a las perdidas corno
una pane de la c::lbeza l,statica d, b bc,mba. podemos decir: (jlll' la cabeza total de una bomba. consta
s1rnpkme11te de la cabL'za c'st:1t;ca H , la cabeza dina1rnca o de i elocidad H

H l/, H
Donde:

El tamaño de una bomba centrífuga. está indicada por la expresión '"Diámetro de la abertura en la descarga
:\ Diámetro de la abertura de Succión - Diámetro del Impulsor--. donde todos los parámetros se expresan en
pulgadas. Así. una bomba centrífuga de 4" x 6" - 8". tiene un diámetro de succión de 6". y en la descarga
4". siendo su impulsor de 8".

En todas las bombas centrífugas. la abertura de la succión es más grande que la de descarga. para evitar
problemas de cavitación. Además. las bombas centrífugas pueden ser de una sola etapa (un solo impulsor).
o multi-ctapa (varios impulsores)

A pesar de la baja eficiencia de las bombas centrífugas. estas poseen ventajas que las hacen deseables. Por
ejemplo. en el desaguado de las minas. se les prefiere a estas bombas porque:

1. Son más ligeras que las bombas reciprocantes de capacidad similar.

2. Ocupan menos espacio, y cuestan menos que las reciprocantes de igual capacidad.

3. No se dañan si se arrancan con la válvula de descarga cerrada

4. Se puede usar una válvula en la descarga para regular el caudal. En bombas reciprocantcs.
ello está terminantemente prohibido

Como desventajas de las bombas centrífugas. está el hecho de que tienen una eficiencia reducida según ya
hemos mencionado. y además: tienen la desventaja de tener que cebarse antes de arrancar. Esta ultima
desventaja es relativa. porque si la bomba se encuentra convenientemente instalada. y no existen fugas en la
válvula de pie o (pichancha). la tubería de succión no se descarga. y no hay necesidad de cebar en cada
arranque.

El cebado de una bomba consiste Gn que antes de arrancar. todo el intGrior de la misma. debe inundarse.
incluyendo el tubo de succión para extraer todo el aire. pues de otra forma. la bomba no podrá cumplir con
su cometido Ahora bien. para lograr un cebado correcto. la instalación de la bomba debe contar con
algunos aditamentos ( Figura 28) como son

1. La válrnla de pie o pichancha. cuya función es la de evitar que el agua de cebado escape. De
esa manera. se previenen los cebados en cada arranque

7 La \ álvula de purga. que pennite que a medida que se \ icrtc el agua de cGbado a tra\ i:s del
embudo. el aire se desalo_ic

_,. El embudo. que no ticn1: otra función que \ c1ter el ;:igua de cebado

4 La \ áhula del embudo. cuya misión es obstrnir el paso del ;:igua. una \ cz que la bomba
;:irranca garantizándose que la umca salida del agua sea a travcs de la tubtria de descarga

273
 Hypa,s para
cebar Cún a -
Dc('<ÍSÍic! de gua de ia
(cbad<1 m baía Je·
de.,

L/,11 e de purga \:;í/l'ufa

para ntrnac:I check
a1re anic.< de a
- rra11c.1r.

foho de
Slic'c'/011

Cr:Ja/<J 1, 'vú/1ula
de Pié.

Figur:1 28.- ·\ditamcnro, de

una H,Jmba Cc·ntrífoga.

Curvas Características

Las bombas centrífugas se diseñan. para que funcionen a máxima eficiencia. bajo ciertas condiciones mm
definidas. Las curvas características de capacidad - cohczo. rnpacidad - eficiencia y capacidod -
potencia. para cada tipo de bomba. dan una imagen de su funcionamiento

Contando con las cunas características de funcionamiento. resulta sencillo seleccionar una bomba. con un
rango amplio de gas/o - cahc::o (Q-H). que tenga eficiencia y potencia mas o menos constantes dentro de
ese rango. durante algunos ai'!os

La Figura 29. muestra las cunas características de una bomba. y en ella se ha sombreado el rango de
selección. Al obsen ar cuidadosamente b figura. \ emos que dicho rango se seleccionó sobre la meseta de b
eun a de cfieienc1a. \ dentro de esa zona. cualquier selección ele Q contra H. es buena.

Nótese además. que en click1 zona. 1::imbién b cun J de b potencia es mas o menos plana

Los gastos que con eficiencia se pueden obtener de tal bomba. oscilan entre 250 :;,-;o gprn. para cabezas
de energía de presión comprendidas entre L, \ 1.3 X ft respccti\ amente La rná:-.:ima eficiencia
correspondiente al 70 ° 0. y la potencia anda en los alrededores de l 7 Hp
1
 180

160 ¡--_ - ,-_

Casi,

�
( abt;;;,,
!!..._de_¡; e,,;.
880

140 .._
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o
¡:;
10 :.2r_
20

20 V -� "'
o
o...
o f()O o ()
200 300 400
Gas lo en galones por1vfinuto

Figura 29.- Curvas Caractcríslicas de una

Bomba Centrífuga.

Si una bomba dada. cubre los requerimientos de cabeza. pero no de gasto bajo el rango de max1ma
eficiencia. la bomba no es adecuada. y habrá que buscar otra cuyas características, sean mas afines a
nuestras necesidades. Desde este punto de \'ista. resulta obvio que para seleccionar adecuadamente una
bomba centrífuga. debemos contar forzosamente con un manual de curvas de funcionamiento. el cual se
puede adquirir con los fabricantes.

La Figura 30, muestra las curvas características de una bomba que satisface los requerimientos para
desaguar obras mineras. que contengan 53.000.000 de galones de agua. con incrementos de volumen de
40.000 galones por día. La máxima altura de descarga es de 500 ft. La mina debería de desaguarse en dos
meses o menos. Los cálculos indicaban que deberían manejarse 1000 gpm para alcanzar el objetivo

El equipo escogido. fué una bomba centrífuga para profundización. de dos etapas. completa con tubería y
conexiones. y equipada con un motor de inducción de jaula de ardilla. trifásico de 60 cps. y con flecha
sólida. El motor se equipó con un arrancador manual.

La potencia consumida por la bomba. se puede obtener directamente de la gráfica, la potencia que
consume la motobomba. se puede obtener por la fonmda

((}J(H. J(8 33J

!\>! =- - · H¡J (35) /)onclc.
( 33.(J()()J(l-)ic I

275
 .\Ll\LJ-1 \Lil.J U .. l<;r,,.¡ F.\ L-i J\"J;ISTR/. l .\li\FJI_-;

- 600

'""
e,
¡......
500
.,

" (J

-e
."
400
'-'

300

200
() 200 400 600 80() [()00 1200 !400 1600
Galones por Vlinuto

Figura 30 - Otras Curvas Caractcrf,,tica"

H, Cabeza total = H, --é- H\ en ft

8. 33 Peso de un galón de agua en libras.
F Eficiencia combinada de la bomba y motor = E0 :,.; Em
¡,·,, Eficiencia de la Bomba (expresada en fonna decirna)I
¡,·"' Eficiencia del Motor

Otro estilo empicado por los fabricantes. para presentar cunas características de funcionamiento de
bombas. es el mostrado en la Figura 31. Si estudiamos esta figura. nos daremos cuenta de inmediato. que
la bomba Faibanks Morse tipo 5912. que viene normalmente equipada con un impulsor de I T. se le
pueden adaptar impulsores de 16··_ ¡ _-;·· , hasta de 14··_ con lo cual se obtienen las características H-Q
presentadas en la figura. A la \ ez. sobre la misma gráfica. se dibujan las cunas características de iso
cficicncia (de fonna parabólica). y las cunas de potencia. Las características mostradas en esta forma. nos
son más útiles . porque se nos da la opo,tunidad de seleccionar el tipo de bomba :- su impulsor. de manera
que se garantice una alta eficiencia de funcionamiento. El uso de estas gráficas es sencillo. pues basta fijar
un punto sobre la misma. y quedan automáticamente determinados. la Cabeza total. el Gasto. la Eficiencia
, la Potencia. El siguiente problema. nos permit,e er su uso.

Problema 21. Se opera una bomba Fairbanks-í\-lorse tipo ';lJ ! 2 ¡,Que gasto se espera cuando: (a) la
cabeza total a ,eneer sea de 432 ft. , (b): cuando la cabeza sea de :200 ft (e) ¿, Qué potencia de
alimentación se requiere para la bomba en los casos ba_jo estudio •)

Solución: Consultando ia gráfica nos damos cuenta de mmediato. de que en el caso de que la bomb,a enz::1
una cabeza total de 43.2 ft. el gasto esperado si el impulsor es de 16··_ ser:'! Q = 1.200 gprn. con um
eficiencia de 72.4 °o

276
 Bombi! l'Jirbanks \forsc Tipo 5912
'fomaño 6'\S"-1 ;:··
/)os Paws

\' !750rµm
0

Mnnc¡ando Agu:i i 1111r1.1

, !-ría.?! .\i,cl Jci .\lar
-, 1%
I""· 1
L ;
.

; l : --I
1.
l i_1-_ J Ll J

Gasto en Galones ¡ior Minuto

figura 31.- Curras ( ·aractrcrísticas de una Bomba r 1irbanks Morse Modelo 5912.

Ahora bien_ si consen amos el mismo impulsor · vencemos con la bomba una cabeza total de 200 ft. el
gasto esperado será: Q = 2345 gpm con una eficiencia de 66 %. Por otra parte. si cambiamos el impulsor
de 16.._ por uno de I y·_ obtendremos un gasto de 1960 gpm con una eficiencia más elcrnda de 72.4 %. En
el primer caso. la potencia consumida es de apro:-,.,:imadamentc 200 Hp

En el segundo caso. la potencia es de 250 Hp. cuando la eficiencia es igual a 66 %. Y para una eficiencia
de 724 °/o. la potencia es igual a 190 Hp

Otras conclusiones interesantes se pueden e:-,.,:trapolar. de la imagen mental formada con la solución de este
problema. La selección de las condiciones de operación. dependen ahora. de la persona que tome la decisión
final.

Altura de Aspiración de las Bombas.

La altura de aspiración de las bombas esta gobcmad::i por

a La presión ::itmosféric:1
b Las pérdicbs en la tu beria de succion \ sus accesorios
e La presion de I apor
.\ !.-1.\'E.JA.\DO fl. AUL'.-1 F.\" U f.\D!".'->TRIA .\!AFR4

Presión Atmosférica. Como todos sabemos. la presión atmosférica es máxuna al nivel del mar. y
dismimm:: con la altura sobre dicho nivel. La Tabla 6, muestra los valores de la presión atmosférica para
diferentes elevaciones•

En ausencia de fricción y presión de vapor en la tubería de succión. el agua podría trepar en dicha tubcrí:1 a
una altura de•

a o ft s.n.m ·h.- p 1-1. 69 x l.¡.¡ 62. -1 33.YO jt

(!)

a 5000 fi h p (J) 12.21 x l.¡.¡ 62 -1 28.18ft

a 8000 ft h p (J) JO.89 x J.¡.¡ 62 -1 25. J 3 ft

Tabla 6 - Presiones Atmosféricas

Altma sobre el niyeJ Presión Atmosférica Columna de agua

del mar ( ft) (lb/ in2 l cqui,alcntc ( ft l

o l -1-.Ci9 33.90
1000 1-1-.17 32.70
2000 13.G<>
3000 13.16 30.37
-1-000 12.68 29.26
5000 12.21 28.18
5280 12.08 27 88
6000 11.76 27 l-l-
7000 11.32 2(i 12
8000 10.89 25.n

L
1
9000 10.-1-8 2-1-.18
J(_)0_0_0 _ 1009 23.28

Tomada del Texto de Hidráulica por King , otros.

Otros alturas de columna se dan en la tercer columna de la Tabla 6 ..A.hora bien: al generarse vacío en el
extremo de descarga. da lugar a una rápida evaporación del agua contenida en la colunma. la cual crea una
presión (presión de vapor) que contrarresta en parte a la presión atmosférica, y ocasionando que ia altura
de aspiración disminuya Lo dicho anterionnente. se ilustra en la Figura 32. donde se ve que se hace vacío
en una tubería de succión. al nivel del mar. Teóricamente. el agua debería de subir hasta una altura de
33.90 ft. sin embargo. la presión de vapor. hace que el agua dentro de dicha tubería. solo alcance una
altura igual a la ..h,. (actual). que es menor que la teórica

La presión de vapor "p1 · "_ depende de ia temperatura como es de esperarse. Los , alores de las columnas de
agua --p.Jc•) --_ correspondientes a la presión de vapor. se muestran en la Tabla 7 Es interesante obsen ar.
que a una temperatura de 2 12 ºF. la columna de presión de \ apor. es casi igual a la columna de la presión
atmosférica al nivel del maL lo cual implica. que con agua a la temperatura de ebullición. la altura de
aspiración de una bomba es prácticamente cero La presión de \ apor no es el único factor que contrarre<;ta
la altura de aspiración de una bomba. pues también las pérdidas en la línea de succión disminu en dicha
altura La solución de un problema relacionado con el terna de nuestra discusión. nos pen11itirá captar todos
los detalles. Por los factores antcrion11cntc mencionados. la altura de aspiración de las bombas. :mda en el
rango de l :" a 20 ft. En general. b altura de aspiración de una bomba está dad;i por

278
\f.i.\F..JA\'DO FI ,J( ;¡ ·_1 F.\' L1 I\D/'S!R/,1.\!l.\l-.R.-l

Presión de
Vapor

h (actual)

P. Atinosf

j
1

Figura 32.- Efecto de la

presión de vapor en la altura de
aspira - ción de una bomba

Problema 22: Calcule la altura de aspiración de una bomba. si la temperatura del agua es de 100 ºF y si
las pérdidas totales en la tubería de succión ascienden a 12 ft. La localidad tiene una altura sobre el nivel
del mar igual a (i_(J()() ft.
Tabla 7.- Cabcn1s de Presión de ,apor (ft de agua)

Temperatura P\· /01 Temperatura p1, /c,1 Temperatura p,.- /r,,

ºF ''f ''F
- 20 O 02 (iO O 59 l-1-0 6 6,
- j() o O, 70 () 8:l 1.50 8..5-1-
o O 05 80 lió J(¡() 1090
10 () ()8 ')0 1.59 ]70 ¡:, 78

20 () 1:; l(ll) 2 17 18() 17 28

30 O 19 1 1O 2.91 190 21.-1-9
-1-0 o 28 12(1 . .87 200 Hi. 52
50 () -1-1 ¡ () 'i ()<) 212 .F8-I-
Tomada de Hidni111Icc1 de King

279
Solución: Presión atmosférica a 6000 ft de elevación = 11.76 lb/in:.

De la tabla 5. la columna de agua equivalente a la presión atmosférica = 27.14 ft de agua.

y de la Tabla 6. a 100 ºF. la columna de presión de vapor es

2.17 ft de agua. Entonces: Hisp = 27.14 - 2 17 - 12 00 = 12 97 ft 3.9:" m.

Bombas Conectadas en Serie y en Paralelo.

La Figura 33. muestra los resultados obtenidos al operar dos bombas de iguales características en serie y
en paralelo. Las curvas "'A.._ representan las características de una de las bombas. Las curvas B.
corresponden a la operación en paralelo. mientras que las curvas C. corresponden a la operación en serie.
Se observará que en paralelo. la cabeza permanece igual después del cambio, pero el caudal es doble: y
que en serie la cabeza es doble. pero el gasto pennanece constante. La eficiencia de cualquiera de estos
arreglos, es prácticamente la misma como si se tratara de una sola bomba Si se usaran motores separados
para cada bomba, deberán ellos ser de la misma velocidad.

280 ¡--
i
-
Q
'-
-:
o
240 1

i Cbeza-C asto para dosombas en Ser .

!1
. , 200 1

2 (
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-
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-----+-"<---+-------------'-----+----++--·- -
·r.3
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e---+-----------+-�
160

Ca oa G slo par dos H mbas tn Paralf:lo ¡

1 1 i

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1

40 la (°i) (2 Bon
L.:
hns en fara/el
- - ----_¡_ _--1. -"---------''

o
o wo 400 600 800 1000
Cias10 Cialnnes por minuto

Flgw-a <3.- Cm1crcrísricn, de Bombas (cnrnfugas conccradns

c·n Serie I en P:ir:1Jeio.

La pnmera consideración al conectar bombas en serie. es asegurarse de que no se e'l:ccdc la presión en la

succión de la segunda bomba. la cual es de apro'l:imada1111.:nte 60 lbiín· Si b brida (flangc) dl' succ1on ..:s
reforzada. las dos bombas pueden coloc::irsc una ::il lado de la otrn

280
Con tubería ordinaria. la segunda bomba tendrá que estar suficientemente por arriba de la otra. para
reducir la presión de entrada a esta última. En cuanto al arranque, la primera bomba debe arrancarse
primero. para asegurar que la segunda esté cebada antes de ponerse en marcha.

Las bombas se pueden conectar en serie cuando ambas son de la misma cabeza y capacidad Si las bombas
no tienen la misma capacidad, el gasto se restringe al de la bomba más pequeña. Por otra parte. al
conectarse en paralelo, las bombas deben de contar con tuberías de succión separadas, pues si se usa un
múltiple de succión , se buscan dificultades en la operación . Las descargas de las bombas conectadas en
paralelo si pueden conjuntarse en W1a sola tubería la cual por supuesto. debe ser de mayor diámetro. para
que funcione adecuadamente el sistema.

Selección del Diámetro de Tubería.

Para ilustrar sobre la selección del diámetro de tubería. nos propondremos a resolver el siguiente
problema: supongamos que vamos a bombear l 00 galones por minuto de agua. por una tubería de 1000 ft
de longitud. La eficiencia global de la motobomba. supongamos que es igual al 70 %. y que el costo de la
energía eléctrica sea de $ 0.05 dólares/K,Y-hr. Supongamos también que el sistema ,a a trabajar 3000
horas/año.

De hecho. el costo de la tubería aumenta. al aumentar el diámetro de la misma. Por otra parte. las pérdidas
por fricción. varían inversamente con dicho diámetro. Ello quiere decir. que debe existir un diámetro que
haga mínimo el costo total dado por

C1, = Costo anual de la tubería. incluyendo gastos de instalación

C = Costo anual de la energía perdida por fricción
C = Costo anual total. El costo anual de la tubería está integrado por :

a) - Una cantidad que hay que depositar anualmente en el banco. para amortizar el capital imertido. Como
el capital invertido que comprende el costo de la tubería más gastos de instalación es igual al 100 %.
debemos depositar un 4 % de dicho valor anualmente a lo largo de 25 años. para recuperar dicho capital.
( Se supone que la vida de la tubería es de 25 años)

b ) -Otra cantidad que hay que depositar anualmente en el banco. para amortizar los mtereses que hubiera
generado el capital a lo largo de 25 años. si éste se hubiera depositado en el banco corno inversión. Si el
interés anual ofrecido por el banco. es igual al 8 ?/o. entonces: anualidades con ,alar igual al 8 %) del capital
mvertido. depositadas al 8 ºo de mterés compuesto anual. generarán los intereses que ganaría el capital
depositado en dicho fondo

c ) - Otra cantidad que ha\ que depositar anualmente. para efectuar reparaciones, mantenimiento (pintura.
limpieza. etc)_ la cual se estima en 1 °o
compuesto

Entonces · El costo anual de la tubería sería igual ;:i 13 ºo del costo inicial de b im crs1on ( -1- ,. 8 1
13 º·o)
En la tabulación que sigue. se muestran las tuberías que se pmcban. en conjunto de sus costos. - pádidas.
e'-.:presadas en en (K \\-hr)iaño y ft de agua respectivamente Se dan así mismo. los costos iniciales de las
tuberías mstaladas.

Diúmetro de la Costo inicial de la Pérdida por frie- Pérdidas en

Tubería en pulg. tub. inst. Dls. ción en ft de agua (K\\-hr)/aii.o

2 ,.2()() :,60 11_6:,8

2.5 4_(i()() l20 'Hl98
(i.00() 49 6 .U)()9
4 9.200 12.4 1.002
!2.0 ) _ .ó 372
_--------------��'.' I

L1s pérdidas por fricción se calculan por la conocida fórmula de Darcy-Weisbachi'

I1, =
.
i e
D 2g

La 1,;nergía perdida en ( K,, -hr / año). se calcula por la fórmula

w(JhJ0.7-16)(1) k/V--hr
F= �0
r 33.000)( 7 -18)(!Jic) A.110

Donde (!) peso unitario del agua = 624 lb/ft:3

O Gasto en gal/rnin
h, Energía perdida por fricción
/: Energía en (K\\-hr)/ai'io
- Tiempo en horas /afio

O si el gasto estil expresado en ft '/seg. se puede empicar:

w(Jh1((}7-f6)(lJ k,r,V-hr
/:" :- ·------ (37)
(550)(1:/ic) Aiio

Hagamos algunos cálculos para obtener el diámetro económico de la tukria que conduzca CI ::,gua d..: un
proyecto minero Las tuberías con posibilidades de empicarse en el prO\ecto son de .2". de 3--_ '"1---, :i..
Otros datos son Q = 100 gpm. t = 3000 hr/año. Eficiencia del sistema = 70 ''. o• L = l 000 ft . , los costos
iniciales on S].200 para la tubería de 2 o--. $4.600 para b de 2 :i.._ $6_()()() ¡x.1ra b de 3... S L),2/Hi pan
la de_¡_--\ l.2.000 pan la de=" O" ( \Cr Tabla ultima)

P::ira la tube1·ía de 2 o -- tenemos Q 0- J()i¡ gprn = l(J01(lííi, 7-1-X) = :12n ft:i1scg

0

' :\01 1 los ,·alorcs de h: co11sign 1do en l<i -rabla anterior. on un poco n1ayorcs que los calcuJados con L1 fcffn1ula.
por que se incimcn pérc\id:i en o¡ros ;1c- csorios de l;i iubcri:1

282
A= nD:/4 = n(l"'/12):/4 = 0.022 ft2. : por tanto: V= Q/A = 0.223/0 022 10 ft/seg

Para esta velocidad y el diámetro= a 2 (r·. tenemos en la Tabla L que el factor de fricción f = 0.024.

Y en la fórmula de Darc,- Weisbach: h l i< !000 10-' = 1-1-lfi

= f _:_ - = () 02-1--·-- --
I . /) 2g (2 ] 2) 6-J. -f .

La energía gastada por la tubería de 2.0·· es:

F 6J.-lxl00xl-l-lx07-16x3000 33.000x7.-18x0.7() 11.638 (Kw-hr)año1-1(fohlaúltima)

Y suponiendo que el costo anual de operación de la tubería de r es simplemente el 13 ?,o del costo inicial.
tenemos: C11 = 0.13 x $ 3.200 = $ 416.00 Dls./año

El costo anual de la energía será: C $ O 05 (dls / K,\-hr) x 11.638 (K,\-hr)/año _ $ 582 Dls.

Costo anual =
1
Diámetro de tubería
1
1

1
Costo total por año1 en Dólares
en pulg. 1
13 % del costo inicial Costo de la Energía Dls./año 1

i $582
1
1

r $--1-16 $ 998
2.5 $ 598 19--1- 792
� 780 80 860
-+ 1.196 20 1.216
5 1.560 1
1 8 1.568

Ahora bien; concentrándonos en los costos totales, nos damos cuenta de inmediato, que la tubería de
2.5" es la que nos genera el costo total más bajo, o sea; es la más económica.

BIBLIOGRAFIA

Staley. W W. : 1949, ·•Mine Plant Design... Second Edition. Editorial McGrmv Hill Book
Cornpany. Inc.. Ne\\ York.

Parres. José L de 1966. ·•Máqumas Hidráulicas..: cuarta edición: Editorial: Universidad

Nacional Autónoma de México. México. D. F

Pecle. R.Ñ 1945. Mining Enginer·s Handbook. Editorial John Willc\ and Sons. Ne"
York.

Morning Faircs Virgil: 1964. ..Thermod,namics of Heat Pm,cr. Cuarta edición. Editorial
\1acMillan. Ne,, York

'Para otras tuberías se procedió en la misma forma

283
 CAPÍTULO 14

PLANTA DE FUERZA

Respecto a necesidades de energía, una empresa minera tiene las siguientes posibilidades de donde echar
mano:

1. La de generar energía eléctrica. mediante la instalación de una planta hidroeléctrica.

2. La instalación de una planta de vapor, aprovechando los combustibles disponibles en la región

3. Se puede usar equipo diese! que accione generadores eléctricos.

4. Comprar energía eléctrica a compañías de Luz y fuerza (Comisión Federal de electricidad).

De las posibilidades enumeradas, alguna de ellas puede resultar ser la más económica, aunque no se
excluye la posibilidad de que sean viables más de una de ellas. Todo depende de la dotación de recursos
de la zona donde se ubiquen las operaciones mineras. En alguna zona por ejemplo, puede que exista
abundante agua , y una topografia adecuada para la instalación de una planta hidroeléctrica . Puede por
otra parte, estar dotada la región de extensas áreas carboníferas , en cuyo caso el carbón puede utilizarse
como combustible de calderas para la alimentación de una planta de vapor que funcione como fuente de
energía primaria : y lo mismo puede decirse de una zona bien dotada de áreas forestales. El vapor como
fuente de energía primaria puede utilizarse para generar electricidad, e incluso puede utilizarse de manera
directa , para mover equipo minero importante como lo son, compresores, malacates, bombas, etc.

Por otra parte, si la región está dotada de yacimientos petrolíferos , el uso de equipo diese] de combustión
interna, puede resultar adecuado desde un punto de vista económico.

Por último, ocasionalmente la compra de energía eléctrica a una empresa de utilidad pública pudiera
resultar lo más indicado. Ello sin embargo, no resulta tan fácil, ya que dificilmente se puede esperar que
una mina nueva, se instale en una zona desarrollada . Generalmente transcurre un tiempo bastante largo,
antes de que los avances del progreso lleven las líneas de transmisión a las cercanías de tales instalaciones
, y sobre todo que exista energía eléctrica disponible en los volúmenes demandados por estas actividades.

Si la disponibilidad de energía eléctrica existe, será posible celebrar convenios con !as empresas del ramo,
para lograr que ellas sean las que instalen las líneas de trasmisión y subestaciones terminales. Si ello no es
posible, especialmente en ios inicios de las operaciones, la compañía minera tendrá que echar mano de
sus propios recursos para generar su propia energía primaria.
PL4NTA DE FlFERZA

En el presente capítulo, se desarrollará un análisis somero de los diferentes factores relativos al

importante tema de la energía, en su relación con el mundo minero.

Para iniciamos, nos resultará de utilidad presentar de manera somera, los factores que participan en la
selección de una planta de fuerza, sin pretender realizar un análisis económico comparativo. Trataremos
simplemente de revisar lo que es importante en un estudio de esta naturaleza, para que en un momento
dado, la persona interesada haciendo uso de todas sus habilidades , investigue sobre los costos de algunos
renglones que en ocasiones solo pueden obtenerse de plantas actualmente en operación. La participación
de personal de experiencia en estos menesteres es incuestionable, y también lo es, la información que
proporcionan los fabricantes de equipo, quienes proporcionan costos de operación entre los que figuran
los de lubricación, combustibles y costos de mantenimiento en general. Algunos costos presentados en
los ejemplos que estudiaremos a continuación, son estimados y no deben tomarse muy en serio para un
estudio del mundo real, más cuando los fenómenos inflacionarios quitan de un día a otro la validez de un
estudio económico que se realice hoy.

Con lo anterior en mente, desarrollaremos el siguiente ejemplo que es una modificación del presentado
por Staley en su libro "Mine Plant Design''. Se trata de lo siguiente:

Problema : Asúmase que se requiere una planta de fuerza con capacidad de 600 kw para la operación de
un campo minero. Una investigación preliminar del entorno, demuestra que es posible la selección de
cualquiera de las opciones mencionadas, pues existen lo recursos adecuados para el objeto. Así, que es
posible construir una planta hidroeléctrica con un costo de $ l 000 dólares / kw de capacidad. Además,
habría que construir para el aprovechamiento de dicha planta, una línea de trasmisión con un costo de
alrededor de $ 90,000 dólares, para transportar la energía eléctrica desde la hidroeléctrica, hasta las
instalaciones de la mina.

En la región se cuenta además con carbón mineral con poder calorífico de 12,000 Btu/ lb, y cuyo costo
es de $ 28 dólares /ton.

El costo del petróleo crudo de 24º Bé, es del orden de$ 25 dls./barril ( 1 barril= 42 galones americanos).
Ahora bien: si se instala un gasoducto a un costo de $ 150,000 dólares, se puede utilizar esta materia
3
prima como alternativa energética, a un costo de$ 1.00 dólar /1000 :ft: , siendo su poder calorífico igual a
1.0 Btu/ft3.

Finalmente, una compañía eléctrica ofrece la siguiente tarifa de servicio:

Cargos por consumo:

20 cvs. de dólar/(kw-hr) por lo primeros 100 kw-hr de consumo

16 cvs. de dolar/(kw-hr) por los siguientes 1000 kw-hr de consumo al mes.
1O cvs. de dolar/(kw-hr) por los siguientes I 0,000 kw-hr de consumo al
mes. 4 cvs. de dolar /(kw-hr) en exceso a 10,000 kw-hr de consumo al mes.

La vida de la mina se estima en l O años o más.

Se requiere escoger entre los energéticos disponibles, la opción más económica.

285
PVLVTA DE Fl'E,1?ZA

Solución: Al consultar con los fabricantes de equipo, se estima que el costo de las instalaciones son
como sigue:

Planta hidroeléctrica: $ 1000 dls./kw.

Planta de vapor : $ 850 dls./kw.
Planta diesel : $ 700 dls./kw.

Planta Hidroeléctrica.- Si al costo del kw-hr de la planta hidroeléctrica le agregamos el costo de la

línea de trasmisión , tendremos que el costo total de la misma es:

$ 1000 + $ 90,000 /600 = $ 1650 dls./kv..

Datos de Operación: Los costos de operación podrían ser como sigue:

Lubricación v relativos 0.5 cvs./(kw-hr).

Reparación y mantenimiento: 0.5 ,.
Mano de obra y administrativos: 3.5 "
Cargos fijos: 7.0 ,.

T o ta 1: I 1.5 cvs./(kw-hr).

Planta de Vapor.- Se dispone según ya hemos visto de tres combustibles: Carbón a razón de$ 28
dls./ton, con poder calorífico de 12,000 Btu/lb. Petróleo crudo a razón de$ 25 dls./barril y con poder
calorífico de 17,000 Btu/lb. y gas natural a razón de 1.00 dólar/ 1000 ft3.

Tomando en cuenta que 1.0 kw-hr = 3412 Btu y que la eficiencia global de la planta es de un 40 %
termodinámicamente hablando, tenemos que si se usa carbón se espera producir 1. 407 (kw-hr/lb) 1,
o O. 711 Ibs./(kw-hr).

Entonces para producir 600 kw-hr se requieren: 426.44 lbs de carbón

costo= (426.44/2000) ton x $ 28/ton = 5.97 dls.
costo por kw-hr = 5.97 / 600 = $ 0.00995 dls. (aproximadamente I .O cv.de dólar/kw-hr.)

Si usamos petróleo con densidad relativa = 0.9, tenemos: l barril = 42 galones = 158.97 litros =
143.073 kgs. = 314.79 lbs, las cuales cuestan$ 25 dls.. Entonces:

i 17.(J00Btu/lb \o.40)= 1_993 kw-hr

1
\3412 Btu/kw -hr) · lb

Para generar 600 kw-hr se requieren: 600 kw-hr/1.993 kw-hr/lb = 30! .05 lbs. de petróleo

Entonces: 30 I.05/3 I 4.79 (lbs/barril) = O 956 barriles se requieren para producir 600-k\Y-hr . por tanto

Costo= (O 956 x $ 25)/600 = 0.04 dls./kw-hr = 4 cvs /k\Y-hr.

1
( 12.000 B!u/lb / 3412 Btu/ kw-hr)(O.:l-0) = 1.407 kn-hr/lb.

286
PLANT4 DE FUERZA

Procediendo de la misma manera con el gas, se obtiene un costo de 5 cvs./kw-hr.

Resumiendo, los costos del combustible son como sigue:

Carbón 1.O cvs/kw-hr

petróleo 4.0 cvs./kw-hr
Gas 5.0 cvs./kw-hr.

Entonces, si se elige a la planta de vapor como fuente de energía primaria, el combustible más barato
resulta ser el carbón, cuyo costo ya sabemos, es de 1.0 centavo de dólar por Kv.--hr. Los costos de
operación de la planta podrían ser así:

combustible 1.00 cv./kw-hr

lubricación y relativos 0.35 cvs./ kw-hr
Operación y Mantenimiento 0.40 ·-
Mano de Obra y Administración. 2.25 --
Cargos fijos 3.00 ,.

Planta diesel: Para la planta diese!, solo hay un combustible que es el aceite diese!, el cual se
adquie re a razón de$ 28.00 dls./barriL y lo cual arroja un costo de 11 cvs./kw-hr El resumen de
costos de operación para la planta diese! es como sigue:

Combustible: 11.00 cvs./kw-hr

lubricación y relativos 0.70 ,_
Reparación y mantenimiento 0.70 ,.
Mano de Obra y Administración 2.00 ..
Costos fijos 3.50 ,.

Costo total 17.90 cvs. /kw-hr

Energía comprada: Ya que la demanda se basa en la máxima promedio sobre un periodo de 15

minutos, tenemos:

50 kw a razón de$ 8.0 dls./k\\· 400

550 kw a razón de$ 6.0 dls./kw 3,300
Total por 600 kw $3,700

Sobre la base de 30 días y operación de 24 horas por día, se consumen:

600 x 24 x 30 = 432,000 (kw-hr)/mes

Cargos por energía:

0.20 X 100 20
0 16 X 1,000 160
0.l0x 10.000 L000
0.05 X 420,900 21,045
Total por mes $ 122.225

Costo promedio por k\\-hr = ($22.225 x 100) /432.000 = 5.14 cvs.

287
PIANT4 DE FCERZA

Resumiendo se tiene:
HidroeIéctrica 11.50 cvs./ hv-hr
Vapor 7.00 cvs./ kw-hr
Diesel 17.90 cvs./ kw-hr
Energía comprada 5.14 cvs./ kw-hr

Por lo resultados obtenidos, vemos que la mejor opción es la compra de energía , y que la segunda
mejor opción es la de instalar una planta de vapor. Ahora bien, se observará que la decisión de la
compra deberá gobernarse tanto por los costos de operación , como por los de la inversión iniciaL
utilizándose alguna técnica de evaluación que refleje el valor del dinero en un instante predeter
minado del tiempo. Ello no se presenta en este trabajo por no considerarse relevante, pero de hecho
debe hacerse antes de tomarse la decisión final.

Planta diesel.

La primera máquina de combustión interna, fue probablemente constrnida por Huygens en 1680. El, usó
pólvora como fuente de energía. Así mismo, En 179L un Inglés de nombre John Barber, inventó una
máquina que operaba con gas natural. La primera máquina práctica fue constmida por Lenoir en 1680.
La eficiencia de estas máquinas fue e'-iremadamente baja (más o menos 4 %), y su consumo de
combustible muy elevado.

Otto en 1866 y Beau de Rochas en 1862, propusieron los ciclos que llevan sus nombres. La propuesta de
Otto no probó ser satisfactoria y el ciclo que hoy lleva su nombre debería de conocerse como Ciclo de
Beau de Rochas. Los eventos que ocurren en las máquinas modernas de combustión interna de cuatro
tiempos, son idénticos a los delineados por Beau de Rochas. En 1921 se vendieron más de 500,000 Hp's
de las llamadas máquinas de Otto.

Desde los tiempos de Otto a 1897, cuando el Doctor Rudolf Diesel (Ingeniero Alemán) inventó la
máquina que lleva su nombre, se han realizado muchas mejoras en: la inyección del combustible, en el
ciclo de compresión, en el control de calor, etc.. En 1898, se constrnyó en América la primera máquina
diese!.

En 1932, se producían alrededor de 4'500.000 Hp's por máquinas diese! en la Unión Americana. El
número de máquinas ascendía a 38,453. Probablemente, algunas de esas máquinas quizás aún se
encuentren en operación trabajando con un costo mínimo de mantenimiento. Esta evidencia podrá hacer
mucho para borrar los temores de aquellos que auguraban una vida muy corta para tales máquinas. Los
fabricantes diseñaron las partes sujetas a desgaste de manera que fueran fácilmente accesibles y
reemplazables.

Las industrias en que se usan las máquinas diescL son de una gran variedad, v van desde la industria
genera,l a la marina_ a las operaciones petroleras_ minas y canteras_ plantas de hielo_ etc.

El campo actual de usos para las máquinas dicscl es muy diverso. Ello se explica por las ventajas
económicas del uso del diese! sobre la gasolina, y por la sencillez de operación de estas máquinas_ pues
prácticamente cualquier persona con un mínimo de conocimientos puede hacerse cargo de su
funcionamiento Durante mucho tiempo, prevaleció la idea de que las máquinas diese! eran algo miste
rioso y que por lo tanto eran negocio de solo unos cuantos escogidos. Tal noción afortuna-damente ha
cambiado. Para el operador de minas tanto grandes como pequeñas, la máquina dicsel constituye un bien
de gran valor.

288
 PLANTA DE FUERZA

De las máquinas termodinámicas de aplicación presente, la máquina diese! es por mucho la más eficiente,
pues relativamente convierte más de su energía calorífica en trabajo útil, que otras máquinas de tal
naturaleza. Las turbinas de vapor de más de 100,000 Hp's, no tienen la eficiencia térmica de una máqui
na diesel.2

Un punto importante a favor de las máquinas diese! , es el hecho de que la eficiencia de estas máquinas
diese! es muy uniforme y casi independiente de su tamaño. Un resumen de ventajas para las máquinas
diese! de acuerdo al boletín mencionado en el pie de página es como sigue:

Bajo costo del combustible

Máxima confiabilidad
Vida útil, larga
Mano de obra reducida
Bajo costo de mantenimiento
Entrega de la potencia plena instantáneamente.
Simplicidad de diseño
No tienen cargos por servicio de demanda
Alta eficiencia en máquinas de todos los tamaños
La planta se puede agrandar sin sacrificar a la inversión inicial o a la economía global
Prácticamente no requiere de agua.
no requiere de chimeneas, y no produce humo ni cenizas.
No requiere de aditamentos para manejar carbón o cenizas.

De los apartados anteriores, será bueno discutir dos de ellos brevemente, pues las ventajas de los otros
apartados son aparentes.

Costo de los Combustibles.- El costo del combustible dependerá principalmente de tres factores : costo
de entrega, valor calórico, y consumo por Bhp-hr de máquina. En las más de las localidades mineras,
especialmente aquellas ubicadas lejos de los centro productores de petróleo, el combustible resulta
relativamente caro (lo anterior es válido para combustibles de cualquier clase). Los costos de los combus
tibles usualmente representan un poco menos que la mitad del costo de operación total.

El poder calorífico de los combustibles depende de su grado de pureza . La potencia de las máquinas de
combustión interna se basa en consumo de combustibles de 19,000 Btu/Ib. El diese! producido por las
diferentes compañías petroleras rara vez tiene menor poder calorífico que esta cifra. Un valor calórico
menor usualmente significa un más elevado consumo de combustible. Esto no es en sí mismo prohibitivo,
sin embargo, los cargos por transportación pueden resultar elevados especialmente tratándose de centros
mineros alejados de la civilización.

El consumo de las máquinas más modernas es del orden de 0.40 a 0.50 lbs por Bhp-hr de máquina
trabajando a carga plena, este es el rendimiento que garantizan la mayoría de los fabricantes de máquinas
diese!. El consumo de combustible aumenta con cargas menores a la carga plena.

Costo de Mantenimiento.- Uno de los puntos de controversia entre los fabricantes de otros tipos de
motor y los fabricantes de motores diescl. ha sido el de los costos de mantenimiento. Una encuesta llevada
a cabo entre fabricantes de gran número de máquinas que han trabajado por periodos de tiempo
largos,

: ..Economy of Diesel Engine Power.·· Bu!!. 3010. Fairbanks. Morse company.

289
PL4NTA DE FUERZA

indica que un cargo del orden del 2 % sobre el costo de fábrica de la máquina independientemente de su
producción, es suficiente para cubrir gastos anuales de reparación

El futuro de los motores diese! está más que manifiesto, pues basta visitar cualquier sector industrial para
darse cuenta de la importancia que tienen estas máquinas que resultaron ser muy nobles. De hecho allá por
los años de 1920 a 1932, se consideraba riesgosa la inversión en este tipo de equipo, considerándose
como fuentes de tal riesgo, la obsolescencia, el desgaste y el agotamiento de las fuentes de petróleo.
Pasados tantos años, nos podemos percatar de que tales temores se han disipado y que el futuro de tales
máquinas es aun luminoso. Veamos pues que preocupaba a las gentes de esa época.

Obsolescencia.- La obsolescencia se produce cuando existen cambios muy rápidos en el diseño, cons
trucción y eficiencia de la máquina diese! de que se trate. El paso de los años ha demostrado que tal
cambio no ha tenido lugar, pues por lo que toca a eficiencia, se ha demostrado que esta no se puede
superar mucho con respecto a la eficiencia térmica de las máquinas actuales, la cual anda en el orden del
40 % , y ya no queda mucho por hacer en ese renglón. Por otra parte, por lo que toca a consumo de
combustible, se puede decir lo mismo. Los consumos de combustible han permanecido casi constantes al
paso de los años, y por lo que toca a cambios en el diseño, casi no los ha habido, salvo pequeñas
modificaciones en las bombas de inyección de diese!. De hecho las viejas máquinas dieseL se pueden
adaptar a mejoras futuras con solo pequeños desembolsos de dinero.

Desgaste de las Máquinas.- Los fabricantes de equipos diesel, han compiiado estadísticas para demostrar
que con el cuidado y atención ordinarios, se garantiza que los problemas por desgaste de piezas, no
empiezan antes de los 1O años de servicio. de hecho, las partes que se desgastan más por razón de su
movimiento, lo son; las válvulas, los pistones y las tainas de los cilindros. Sin embargo, a pesar de que se
generan desgastes excesivos, no se incurre en costos excesivos por la rectificación de tales piezas. El cos
to generado por reconstrucción de la máquina (overhaul),que implica la rectificación de pistones, cilin
dros y cigueñal, aparte de rehabilitar la máquina y reemplazar los baleros del cigueñai, no cuesta más que
un pequeño porcentaje del costo global de compra en el que se incluye el gasto de flete. Tal costo repre
senta de acue:-do con la experiencia, un 20 % del precio de compra para motores grandes con potencias
del orden de 800, 900 Hp's, y 40% para las máquinas chicas con potencias entre 25 y 200 Hp's. El
establecimiento de un fondo anual (sobre la base de 10 años), del orden de 1.6 a 2.9 % del costo original,
será suficiente para la completa reconstrucción del equipo.

Agotamiento de las Fuentes de Combustible.-Por lo que toca a este renglón, se puede decir que por lo
menos durante el futuro inmediato, las máquinas diese! seguirán aún en el panorama de la civilización. Es
cierto que los yacimientos petroleros se van agotando, pero se abren nuevos campos a la explotación, y se
sabe que existen reservas de hidrocarburos para otro medio siglo. Mientras tanto, estas máquinas seguirán
prestando sus valiosos servicios a la industria en general. Además, el hombre con su ingenio podrá
sintetizar los combustibles.

Tipos de Máquinas Diesel.

Existen tres tipos de motores diese! conocidos como

1. Motor diesci estacionario

2. Motor diese! marino
3. Motor diese! automotivo.

290
PLANTA DE FUERZA

De estos tipos, estamos principalmente interesados en el motor estacionario. La aplicación del motor
marino como máquina estacionaria es dudosa, y si se optara por tal aplicación, se deben hacer cuidadosas
consideraciones auxiliados por un consultor diesel experimentado. Por otra parte, se cuenta con
disponibi lidad de motores diesel automotivos los cuales se pueden montar sobre bases fijas quedando
adaptados para trabajo estacionario. Estos últimos motores son relativamente livianos y pueden resultar
ventajosos en trabajos de desarrollo y prospección minera, ensamblados a equipos como compresores,
perforadoras de diamante, generadores de corriente eléctrica, etc.

Máquinas Estacionarias.- El Ingeniero de Minas en general se interesa principalmente en los motores

diesel de pequeño a mediano tamaño, que puedan transportarse con facilidad por caminos de terracería,
y áreas con topografía montañosa. Zonas que difícilmente cuentan con acceso durante todo el año, v

Válvula de Válvula de
;Escape ,- Bujía
Admisi Chispa
I
Abierta I í
/
Escape de

l'H:::!" fases

Biela Biela

(a) Tiempo de
Admisión Cígueñal
(e) Explosión (d) Empieza Escape
(b) Empieza de Gases.
Tiempo de
Compresión

Figura A.- Ciclo de Cuatro Tiempos: Esta representación diagramática muestra a Ulla bujía que enciende la
mezcla de aire-combustible después de la compresión. La misma secuencia de eventos ocurre en una máquina diesel
de cua
tro tiempos , excepto que solo el aíre se comprime elevándose su temperatura los suficiente para lograr que el combus
tible al inyectarse se mezcle con el aire y se encienda la mezcla, sin el auxilio de una bujía.

donde el escaso mantenimiento de los caminos los hace intransitables. desde este punto de vista, son
deseables las máquinas con un tamaño razonable _ y que se puedan desarmar convirtiéndose en un peque
ño número de piezas pesadas. Ello requiere de simplicidad en el diseño . Los motores que se convierten
en candidatos para este tipo de trabajos, son los que no sobrepasan de 200 Hp. Si se requiere de mayor
potencia que la mencionada, se puede recurrir a usar más de una máquina similar . Es un hecho que el
funcionamiento de dos o más máquinas de baja potencia, resulta más económico, que el funcionamiento
de una sola máquina con potencia equivalente. La potencia total proporcionada por los motores diese! en
una operación minero metalúrgica, se puede estimar como del orden de 4 a 6 hhp por tonelada procesada
en la planta metalúrgica. De hecho, ello depende de los tonelajes de mineral y tepetatc manteados , y del
tonelaje y método de tratamiento empleados por el molino.
PL4NTA DE FUERZA
..291

292
 PLANT4
PLANTA DE FUERZA
DE FUERZA

Motores de cuatro Tiempos (Four Stroke Cycle Engins).

En los motores de cuatro tiempos (Figura 1), se requiere de cuatro emboladas o dos revoluciones
completas de cigueñal para completar un ciclo. También se requiere de dos juegos de válvulas, unas de
admisión y otras de escape que se localizan en las cabezas de los cilindros. En estas máquinas no se
utilizan. En estas máquinas no se requiere aire de limpia. Las cuatro etapas del ciclo son las siguientes
(a) admisión, durante la cual el aire se precipita en el cilindro a la presión atmosférica mientras el cilindro
viaja de arriba hacia abajo. (b).- La etapa de compresión durante la cual el pistón viaja de abajo hacia
arriba, comprimiendo el aire atrapado durante la etapa de admisión y elevando su temperatura. c).- Al fin
del recorrido de compresión se inyecta el combustible mediante la bomba de inyección, y como el aire
está suficientemente caliente, sobreviene el encendido de la mezcla aire-combustible, y como
consecuencia, el pistón inicia su recorrido de arriba a abajo por la expansión de los gases de la
combustión. d).- Se inicia a continuación la embolada de escape, durante la cual los gases se expelen del
cilindro, completándose de esta manera un ciclo completo de cuatro tiempos. Los tiempos 1 y 2, se llevan
a cabo durante la primera revolución del cigueñal, mientras que los tiempos 3 y 4 se realizan durante la
segunda revolución. Esta descripción corresponde a un motor diese!. En el motor de gasolina de cuatro
tiempos sucede exactamente lo mismo, con la diferencia de que en vez de que se produzca la ignición de
la mezcla aire-gasolina por efecto de la compresión, se genera un chispazo eléctrico entre los electrodos
de las bujías en un instante determinado al fin del recorrido de compresión del pistón. Por lo demás, no
existe diferencia alguna con el ciclo descrito para el motor diese!.

Desde el punto de vista de las presiones de compresión, las máquinas diescl se pueden considerar como
simplemente diese!, y como semi-dieseis. La máquina diese) propiamente dicha, comprime el aire a una
presión comprendida entre 450 y 600 libras por pulgada cuadrada , con una temperatura entre 900 y 1400
ºF. En estas máquinas, el combustible diese) , se inyecta mediante una bomba especial a una presión del
orden de 4000 psi.. Cerca de 6 a 8 % de la potencia entregada por la máquina se gasta en activar el
compresor del sistema de inyección.

La máquina semi-diese!, opera a una presión considerablemente menor. en las cercanías de 300 psi. A
estas máquinas se les conoce como '·máquinas de inyección sólida". estas máquinas consumen más com
bustible por bhp-hr que las máquinas diese!. Así mismo, el consumo de lubricante es también mucho
mayor. Por estas desventajas, la máquina semi-diescl casi ha desaparecido del mercado.

Motores de dos tiempos.

En los motores de dos tiempos. el pistón completa dos emboladas por ciclo. Este tipo de máquma
usualmente no tiene válvulas, y por tanto no tiene levas ni árbol de levas las que usualmente acompañan a
las válvulas. Naturalmente. esta es una característica muy importante desde el punto de vista de
mantenimiento. Sin embargo, para máquinas de alta velocidad (por arriba de 4500 rpm), los gases de
combustión no se les puede remover satisfactoriamente en este tipo de máquina. La razón para ello, es lo
siguiente: En vez de válvulas, la máquina de dos tiempos tiene puertos de admisión y escape en los
cilindros. los cuales se descubren en cierta posición del pistón. justamente antes de que este alcance la
posición para que tenga lugar el escape de los gases de la combustión Tan pronto como los puertos
quedan destapados. se sopla aire dentro de los cilindros. a una presión ligeramente superior a la
atmosférica Se supone que este aire desaloja los gases producto de la combustión. En máquinas con
velocidad superior a 400 rpm. la remoción de los gases de combustión no es completa porque el pistón
principia su regreso. antes de que los gases se expulsen del cilindro.
En estos motores, un ciclo se completa en dos emboladas, El ciclo se inicial cuando el pistón se encuentra
en la parte más inferior del recorrido, en ese instante, los puertos se encuentran abiertos de manera que en
el cilindro penetra aire a la presión atmosférica (admisión). El pistón empieza su recorrido de abajo a
arriba, comprimiéndose el aire admitido (compresión) y elevándose su temperatura lo suficiente para que
se logre la ignición. Cuando el pistón ha alcanzado el fin de su recorrido de abajo hacia arriba, y
habiéndose elevado la temperatura del aire comprimido lo suficiente para lograr la ignición, se inyecta el
combustible y sobreviene el encendido de la mezcla aire-combustible, y finalmente, la expansión de los
gases de la combustión empujan el pistón de arriba a abajo hasta alcanzar los puertos de admisión-escape,
en que se escapan los gases de la combustión, y se admite aire nuevo, completándose de esta manera el
ciclo en dos emboladas, la primera de compresión y la segunda de expansión. Resumiendo: Estando el
pistón abajo, escapan los gases y se admite aire nuevo, se
comprime el aire, al final del recorrido de compresión, se
inyecta el combustible, y se inicial el recorrido del pistón
de arriba hacia abajo por efecto de la expansión de los
gases. Al llegar el pistón a su punto más bajo, los puertos
Radiador de escape admisión se abren, iniciándose así un nuevo
ciclo.

La característica sobresaliente de un motor de dos tiempos

Lumbrera
I de escape
K general, en una máquina de dos tiempos, el escape de los
Figura B.- Motor de Dos Tiempos
consiste en que se eliminan los problemas de las válvulas,
aunque en algunos diseños de máquinas de dos tiempos, se
instalan válvulas para la admisión del aire de limpia. en
gases de la combustión no se logra en forma completa,
porque el tiempo que duran los puertos de escape-admisión
abiertos, no es suficiente para que la remoción y admisión
de aire nuevo sean completos. Independientemente de esta
dificultad, los motores de dos tiempos han sido muy
serviciales lo podemos observar muy frecuentemente en
motores instalados en las motocicletas.
El funcionamiento del motor de dos tiempos ilustrado en la
Figura B, es como sigue:

ter.- Tiempo: El émbolo avanza y se cierran las lumbreras o puertos A y B; el gas contenido en el
cilindro delante del émbolo se calienta por compresión, mientras por la válvula "V" es aspirada nueva
cantidad de gas. Cuando el motor ha rebasado ligeramente el punto muerto (l-l/3) del tiempo) se
enciende el gas en II y empuja el émbolo. 2do. tiempo.- Al bajar el pistón se cierra la válvula de
admisión "V" y empieza comprimirse ligeramente el gas en el recinto (1) (compresión previa): al final se
abre la lumbrera grande A, produciéndose una salida tan grande de los productos de la combustión, que
en el recinto 11, la presión queda por debajo de la normal, y casi al mismo tiempo se abre la lumbrera
menor B, y el gas pasa de I a 11.

Se pueden disponer las cosas de modo que por V solo se aspire aire, y en el momento preciso al subir el
pistón, una pequeña bomba inyecte por C cierta cantidad de gasolina o diese!. la cual se enciende en el
aire comprimido y caliente, y los gases de la combustión se encargan de empujar el pistón hacia abajo.

Equipo accesorio de las Máquinas diese!.

296
PLANTA DE FUERZA
PL4NTA DE FUERZA

Las máquinas diese! de tamaño moderado (200 Hp's o menos), se pueden arrancar mediante una batería de
acumuladores, los cuales alimentan a un motor eléctrico de arranque. El principio es el mismo que para el
arranque el motor automotriz. Cuentan estas máquinas como es de esperarse, con un generador encargado
de cargar la batería, la que a su vez sirve para el arranque de la máquina. Otro equipo accesorio incluye lo
siguiente:

• Tanque para almacenamiento de combustible

• Un filtro para combustible
• Termómetro para el agua de enfriamiento
• Bomba para circulación del agua de enfriamiento
• Bomba para combustible
• Mofle para el ruido de escape
• Tablero de interruptores en caso de acoplamiento del motor diese! a un generador
• En climas fríos, algún arreglo para utilizar el calor del escape en el calentamiento de
albergues u oficinas.

Uno de los accesorios que requieren mención especial , es el sistema de enfriamiento. No se puede dar
información definida concerniente a la temperatura apropiada del agua de enfriamiento, ya que ella
depende del diseño de la máquina, y respecto a este punto, se deben de seguir las recomendaciones de los
fabricantes.- Por otra parte, con especto a la circulación del agua de enfriamiento, el método más
adecuado para máquinas pequeñas consiste en usar bombas de tipo centrifugo que proporcionen presión
constante , combinada con recirculación, y no un sistema abierto que haga uso de agua de las tuberías de
distribución. Las máquinas modernas usan radiador y abanico para disipar el calor, de manera semejante
a los motores de automóvil. Ello asegura un buen control de temperatura, especialmente donde es
intermitente la atención que se puede proporcionar a la máquina.

A las máquinas diese! se les equipa con lainas en los cilindros , de manera que cuando la potencia que la
misma entrega se ve reducida de manera drástica por desgaste de los cilindros, las !aínas se desmontan y
reemplazan con mucha facilidad. Estas máquinas se diseñan de manera que todas sus partes móviles sean
muy accesibles. Esta facilidad para reemplazar partes móviles, contribuye a un alto valor de reventa de la
máquina. El reemplazo de las lainas del cilindro, válvulas, anillos de pistón, cojinetes, etc., se pueden
realizar mediante un desembolso relativamente pequeño, comparativamente con el costo inicial del motor,
según se mencionó anteriormente.

Después del overhaul (reparación mayor), la eficiencia de la máquina prácticamente no cambia respecto
de su eficiencia cuando nueva.

Combustible Diesel.

Para operación satisfactoria, se debe usar aceite de buena calidad. De acuerdo a los fabricantes. el diese!
de buen grado, sería uno con poder calorífico del orden de 19,000 Btu/lb. La información que se muestra
a continuación, pertenece a un análisis típico de un diese! de la Standard Oil Co. de California. el cual
está dentro de las especificaciones de la ASTM (American Socie · for Testing of Materials):

Gravedad, API :::, 27º

Densidad relativa a 60ºF = O 8927
Peso Unitario= 7.34 lbs./gal.
Punto de ignición (flash point): entre 150 y 200ºF.

293
 Viscosidad a lOOF (Saybolt Universal); entre 40 y 50 seg.
Punto de vertimiento (pour point), OºF máximo.
Agua y sedimentos; 0.1O % máximo.
Residuos de carbón ; O.15 % máximo
Temperatura de destilación, entre 475ºF y 685ºF.

Aceite de lubricación.

El uso de aceites de lubricación de alta calidad, no puede subestimarse, pues el mantenimiento y una
operación libre de problemas, depende en gran medida de la lubricación. La lubricación de estos equipos
no presenta mayor dificultad, que la común para otros equipos similares. El uso de filtros adecuados
puede reducir en gran medida los costos relativos a la lubricación.

Factor de capacidad.

Al seleccionar una máquina diese! se debe de escoger una con una capacidad un poco más grande (quizá
un 25 % por arriba de los requerimientos). Ello es aconsejable desde el punto de vista de que
ocasionalmente ocurrirán sobrecargas, porque así lo requiere el trabajo , y si queremos evitarnos
problemas de descomposturas, la máquina debe ser resistente para soportar tales sobrecargas ocasionales
como las impuestas por el arranque de compresores , molinos y malacates. De hecho, parte de la
sobrecarga a veces es tomada por volantes de inercia, o por embragues, pero parte de la misma es
forzosamente tomada por la propia máquina, de manera que un exceso moderado en capacidad es siempre
conveniente.

El consumo de combustible por bhp-hr de una máquina diese!, es ligeramente mayor trabajando a 3/4
partes de su carga que a carga plena. Desde este punto de vista, el contar con un exceso de capacidad,
casi no nos perjudica desde el punto de vista de costos de combustible, y sí nos beneficia en mucho
justificándose por tanto tal medida.

Maquinaria Diesel en Plantas Minero-metalúrgicas.

La potencia generada por los motores diese! se puede usar para accionar cualquier tipo de equipo que se
pueda mover hidráulicamente, por vapor o eléctricamente. De esta manera, la máquina diese! se ha
adaptado a palas mecánicas, dragas, excavadoras, trenes y barcos, cte., donde anteriormente solo se usaba
el vapor o la electricidad. El desarrollo de embragues apropiados y otros dispositivos de trasmisión de
potencia como lo son las cadenas, las bandas V, y los engranes, han multiplicado el número de
aplicaciones. El accionamiento por medio de bandas y los acoplamientos directos a las máquinas son muy
comunes en la actualidad. el desarrollo de motores diese! con velocidades del orden de 2,000 rpm ya no
son raras (las primeras máquinas se diseñaban para velocidades entre 80 y 400 rpm), y se ha incrementado
el número de aplicaciones.

Prácticamente todos los tipos de motores diese! se han aplicado en la industria minera, donde aún en las
labores subterráneas se les aplica ampliamente en todos los equipos montados sobre neumáticos (equipos
LHD: Load-Haul-Dump). La conexión a la máquina impulsada puede ser directa, o indirecta mediante
bandas o polcas , o mediante engranes , cadenas y cartarinas, o bien mediante bandas ''V" con o sin
embrague. Equipos tales como malacates o molinos de bolas, por sus caractcristicas de sobrecarga, se
deben de conectar a través de embragues. Por otra parte, las quebradoras en virtud de que pueden atorarse

296
 PUNTA
PIANTA DE FUERZA
DE FUERZA

por bloques de mineral, tepetate, o piezas de hierro que pasan inadvertidamente en la alimentación, deben
de acoplarse mediante bandas planas o '·V". El patinamiento de tales bandas, puede librar a las
quebradoras y al mismo motor diese! de daños significativos. Lo mismo puede decirse de otros equipos
similares.

La siguiente lista señala algunas de las posibles aplicaciones de los motores diese!, en maquinaria de mina.
En algunas aplicaciones participa a veces el uso de engranajes para disminuir o aumentar la velocidad..

1. Accionamiento de molinos de bolas mediante cadenas..

2. Accionamiento de bombas reciprocantes mediante bandas.
3. Accionamiento de bombas centrífugas mediante bandas,
4. Accionamiento de generadores mediante bandas.
5. Accionamiento de compresores mediante banda
6. Propulsión de malacates mediante cadenas
7. Conexión directa a generadores.
8. Conexión directa a Compresores.
9. Operaciones duales donde se impulsa cualquiera de dos máquinas, un compresor o un generador.
I O. Accionamiento de abanicos.
11. Accionamiento de abanicos o quebradoras giratorias mediante bandas ''V"
12. Conexión mediante bandas "V" a quebradoras de quijadas.

Se debe mencionar que la conexión directa del cigueñal del motor al eje de la máquina impulsada
solamente se puede hacer como es lógico, cuando ambos equipos , motor y máquina, trabajan a la misma
velocidad. La mayoría de los equipos de concentración de minerales operan a velocidades relativamente
bajas . En el caso de los generadores eléctricos, entre más elevada es su velocidad, más bajo es su precio.
Ello debe tomarse en cuenta, al hacer la selección de equipo

Las bombas centrífugas dependiendo de su capacidad, operan generalmente a velocidades relativamente

altas (entre 1000 y 2000 rpm), y por tanto, si el motor diesel es de baja velocidad, tendrán que accionarse
indirectamente mediante engranes o poleas.

Ahora bien, al seleccionarse ei equipo, no debe pasarse por alto la pérdida de eficiencia que tiene lugar en
el acopiamiento del motor diese! con la máquina impulsada. Tales pérdidas se consideran del orden de:

l 0% para acoplamiento por medio de bandas.

5% por cada engrane que participe sen la trasmisión, sin contar el piñón motriz. Para suna
trasmisión de dos velocidades, se considera una reducción de 10%.

Efecto de la Altitud.

La potencia nominai de las máquinas de combustión interna se estipula por lo fabricantes, al nivel del
mar. Esta potencia sin embargo. disminuye cuando una máquina de este tipo, tiene que trabajar en lugares
elevados respecto a dicho plano de referencia. La razón es que a medida que nos elevamos sobre el nivel
del maL la densidad del aire disminuye. y por consiguiente la cantidad de oxígeno disponible por unidad
de volumen para la combustión, también disminuye. Ello implica, que el combustible bajo estas condi
ciones no cuenta con el suficiente oxígeno para efectuar la combustión completa y consecuentemente no
puede desarrollarse la potencia total de la máquina Por tai motivo. el rendimiento de la máquina se ve
disminuido.

295
 PLANTA DE FUERZA

La disminución de potencia es de alrededor de

,
un 3 % por cada 1000 ft de elevación sobre el
16
/
nivel del mar. Para compensar por tal efecto, se opta a veces por utilizar una
pequeña turbina,J cuya misión es la de comprimir el aire a una presión
14
1/
ligeramente superior a la atmosférica. Ello es especialmente cierto para
máquinas de/dos tiempos. Para las de cuatro tiempos, se ha utilizado a veces un
12
pequeño compresor
1/
para inyectar aire a trasvés de las
s
I

¡;:¡
1/
vi 10 J
·
v.,
(U 1/
o.,
(U 8 / válvulas de admisión . El aire comprimido es

-
-e V de mayor densidad que el aire libre, y por lo
v.,
(U I tanto por unidad de volumen está enriquecido
�
6
1/ en oxígeno.
J
4 V En el pasado, algunas máquinas se equiparon
/ para admitir aire comprimido en los cilindros.
2 en la actualidad, se prefiere utilizar motores de
J
V combustión interna sobrados razonablemente
o en su capacidad, para compensar por el efecto
100 90 80 70 60 50 de altitud, en vez de hacer dicha compensación
Output Disponible, Porcíento mediante el uso de turbinas o compresores. La
gráfica de la Figura C, muestra como varía el
Figura C.- Efecto de la Altitud en el output de rendimiento de las máquinas de combustión
las Máquinas Diesel. interna con la altitud sobre el nivel del mar.

SELECCIÓN DE UN PLANTA DE FUERZA PARA UNA INSTALACIÓN MINERO-METALÚRGICA

PEQUEÑA.

Para ilustrar sobre la selección de una planta diese! para una instalación minera en pequeño, seguiremos el
desarrollo del siguiente problema cuyos datos son:

Elevación de la mina= 4000 ft s.n.m.

Mineral manteado= 50 tons./día
Tcpetate manteado= 25 tons./día
Tumos operados por día= 1 de 8 horas.
Tumos de molino operados por día = 3
Días trabajados por año= 300
tonelaje tratado en el molino= 50 tons. /24 hrs.
Vida de la mina para amortizar el capital invertido en la planta de fuerza = 1O años.
Tipo de motores para accionar el equipo : eléctricos.
Potencia nominal de los motores:

a.- Mina:
(1) malacate= 15 Hp.
(2) compresor de dos etapas= 50 Hp
(3) Iluminación de instalaciones= 20 Hp.

298
PLANTA DE FUERZA

b.- Molino:
(1) quebradora= 15 Hp.
(2) roles = 25 Hp
(3) Molino de Bolas= 50 Hp
(4) Flotación = 12 Hp
(5) Clasificador= 2 Hp
(6) Filtro= 5 Hp
(7) Otros = 25 Hps.

se desea:

1.- Potencia en Hp de la máquina o máquinas diesel

2.- Costo probable por:
a.- porbhp-hr.
b.- por kw-hr.

Para llegar a la potencia requerida para la planta, se requiere conocer la simultaneidad de operación de los
diferentes equipos con sus necesidades de potencia . Con tal información, se puede conocer el valor de la
demanda máxima de energía, y la hora del día en que tiene lugar.

Observando la Tabla A, se pueden sacar algunas conclusiones interesantes:

l. Vemos que el equipo de mina opera regularmente entre las 8:00 a.m. y 4:00 p.m. con una deman
da de 85 Hp's.

2. Vemos que la planta de beneficio opera las 24 horas, con una demanda regular de 94 Hp, durante
las 24 horas del día. Se requiere sin embargo, que durante 3 horas se efectúe el triturado usando
una quebradora de quijada, y una quebradora de rodillos, las cuales son de 15 y 25 Hp respec
tivamente.

3. Las tres horas de quebrado de mineral conviene ubicarlas de manera que no se junten con las
horas de operación simultánea de mina y molino porque en ese caso, los requerimientos de
potencia podrían establecer un pico de demanda de (85 + 94 + 15 + 25) = 219 Hp's.

4. Desde aquí nos damos cuenta, que el tratar de usar una sola máquina de 219 Hp's, no es lo más
recomendable, porque una buena parte del tiempo operaría proporcionando solo 94 Hp's.

5. Por lo anterior, se deja ver que el uso de dos máquinas es ideal. Una de 85 Hp·s que sirva para
activar la totalidad del equipo de Mina, y otra de 100 H p· s que permita activar en su totalidad, el
equipo de la planta de beneficio. La operación del equipo de trituración se procura ubicar en
horas en que la mina no opere. Una buena opción es entre 5:0 y 7:0 p.m., lo cual permite bajar la
demanda a un valor máximo de l 79 Hp' s en vez de 219.

6 Las dos máquinas diese! trabajarían eficientemente entre las 9:00 p.m. y las 7:00 a.m. del
siguiente día. Por lo que toca a la máquina chica (de 85 Hp's), solo trabajaría tres horas a
mediana capacidad. pues la máquina de l 00 Hp"s, no puede absorber la demanda extra de las
quebradoras. Sin embargo, la opción es buena, ya que el mantener trabajando la máquina chica a
mediana capacidad (40 H p· s en vez de 85). solo se traduce en un ligero incremento de los
costos

297
 PLANTA DE FUERZA

TABLA A.- Intervalos de Tiempo en que el equipo Trabaja

Equipo 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6 7
a.m. p..m a.m
Potencia Requerida en Hp's
Malacate 15 15 15 15 15 15 15 15 15
Compresor 50 50 50 50 50 50 50 50 50
Luces, etc. 20 20 20 20 20 20 20 20 20
Total 85 85 85 85 85 85 85 85 85
Mina
Quebradoras 15 15 15
Rodillos 25 25 25
Molino de
Bolas 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50
Flotación 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12
Clasificador 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Filtro 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
Luces, etc. 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25
Total 94 94 94 94 94 94 94 94 94 134 134 134 94 94 94 94 94 94 94 94 94 94 94 94
Molino
Gran Total 179 179 179 179 179 179 179 179 179 134 134 134 179 179 179 179 179 179 179 179 179 179 179 179

299
PLANT4 DE FUERZA

por consumo de combustible y lubricación . Durante la trituración, se tiene una demanda máxima
de 134 Hp·s.

Habiendo determinado los requerimientos de potencia, nos queda por establecer la verdadera capacidad de
los equipos diese! , en virtud de que existen pérdidas de energía en; las máquinas que la aprovechan. en los
acoplamientos entre máquinas diese! y máquinas propulsadas, y en la propia máquina diese!.

Tomando en cuenta que la eficiencia de los generadores es del orden del 90 %, se tiene que la potencia
que entreguen las máquinas diese! a dichas generadores sea.

Pot. máquina chica= 85 / 0.9 = 94.44 Hp's.

Pot. máquina grande= l 00 / 0.9 = 111.11 Hp's

Ahora bien; tomando en cuenta que las máquinas van a operar a 4000 ft de elevación s.n.m., se
espera que su eficiencia (Figura C), sea del orden del 87 %, lo cual eleva los requerimientos de
capacidad a:

Pot. máquina chica= 94.44/0.87 = 108.55 Hp's

Pot. máquina grande= 111.11/ 0.87 = 127.71 Hp's

Por lo anterior: los tamaños definitivos de las máquinas diese! serán:

Máquina chica : Potencia = 11O H·p s

Máquina grande: Potencia= 130 Hp's.

Se notará que la máquina puede trabajar dos tumos sin que tenga que aumentarse la capacidad de la
planta de fuerza. Así mismo, se han ignorado reducciones en costos debidos a la no operación
durante la hora del lonche. Ello en cierta forma se compensa por el hecho de que el malacate y el
compresor tienen que mantenerse en funcionamiento durante media hora, después de que el tumo de
trabajo ha terminado, para ventilar las frentes de trabajo. El molino no para durante la hora del
lonche El equipo seleccionado para la trituración, debe cumplir con su función en tres horas, pero si
ello no pudiera llevarse a cabo, no habrá problema si se mantiene trabajando durante un tiempo
mayor. Como complemento al equipo de trituración, se debe de contar con tolvas de capacidad
adecuada, para que dicho equipo no se vea forzado a trabajar durante las horas de operación de la
mina.
Costo de Operación de las Máquinas seleccionadas

Al hacer la siguiente estimación, dos conceptos de costo no pueden determinarse con exactitud. Estos
son: el costo de transportación del combustible y equipo desde la estación del ferrocarril a la mina, y
el costo de construcción del edificio de la planta de fuerza. Hecha la selección de la potencia de las
máquinas, nos damos cuenta que estas son chicas, y que no necesitamos de la construcción de otro
edificio para ellas, y que podemos darles cabida en el edificio del molino, donde hay espacio
suficiente para su instalación. El costo del edificio del tamaño requerido por estas máquinas,
probablemente ande en el rango de 1500 a 2000 dls. Su costo se ignorará. Ahora bien, en virtud de
que no puede hacerse una estimación burda del costo de transportación del aceite, se usará el precio
de entrega en pie de estación El costo de máquinas instaladas será probablemente de $ l 00 dls /bhp.
Ei precio actual de fábrica de las máquinas probablemente no excederá de $ 65 dls/bhp incluidos los
accesorios. La diferencia de $ 35 dls, incluye los conceptos de transportación, instalación, y equipo de
generación eléctrica, etc.

300
PLANTA DE FUERZA

Costo Probable de Operación

potencia total instalada = 100 + 140 = 240 Hp' s.

tiempo de operación: 30 días por año.
Aceite diesel @ 8 cvs por galón $7,216.00
Aceite lubricante @ 50 centavos por galón 225.00
Mano de Obra: 4,500.00
Mantenimiento 2 % a 65 % del costo instalado 312.00
Cargos fijos : 16.95 % 4,068.00

costo de Operación Total $ 16,321.00

Output en bhp-hr al 64.7 % de la capacidad anual l '353,000

Output en kw-hr a 64.7 % de la capacidad anual l '900,338
Costo total por bhp-hr 0.01206

costo total por kw-hr . 0.01617

Costo sin cargos fijos por bhp-hr 0.00906
Costo sin cargos fijos por kw-hr 0.01213

Cargos por combust. y aceite lubricante por bhp-hr 0.0055

bhp-hr por galón de diesel 15.00
kw-hr por galón de diesel 11.20

A los diferentes valores de la tabla anterior, llegamos de la siguiente manera.

Aceite diesel.- El total de bhp-hr generados son iguales a:

Total de bhp's-hr = 100 x 11.5 x 300 + 140 x 24 x 300 = 345,000 + l '008,000 = l '353,000

Llegamos a este valor sobre la base de los 100 hp's de una de las máquinas trabajando 11.5 hr/día, y
de la otra máquina con potencia de 140 hp's trabajando 24 horas por día, y ambas máquinas trabajan
do 300 días por año.

el consumo de diesel estándar se toma como de 0.50 lbs/(bhp-hr). En la vida real, probablemente el
consumo sea ligeramente inferior a esto. El peso de un galón de diese! se toma como de 7.5 lbs.

El consumo anual de diese! será= l '353,000 x 0.5 x (l/7.5) = 90,200 galones.

Costo= (8 centavos/galón) x 90,200 gal.laño = $ 7216. <lis.laño.

Lubricación.- Con un buen grado de aceite lubricante y un buen filtro de aceite o purificador, pode
mos generar 3000 bhp-hr por galón. (aunque solo se usó la mitad de esta cantidad, el costo por bhp
hr solo será un poco mayor).

l '353,000 / 3000 = 451 gal.

451 X 50 CVS. = $ 225.50

JOJ
PLANTA DE FUt-7?ZA

Mano de Obra.- Hasta 700 Hp"s, un hombre por tumo puede fácilmente operar una planta diesel. No
requerimos de un Ingeniero en jefe para manejar la planta de 240 Hp's bajo consideración. Un hombre
por tumo será más que suficiente. Si la planta de fuerza estuviera localizada cercana a, o dentro del
edificio del molino , sería probablemente posible mantenerla trabajando sin atención especial durante el
tumo de tercera, y dejar que el operador de molino supervise la operación de la planta de energía. En el
presente ejemplo se asume que utilizamos para supervisión de la planta de potencia, a un hombre por cada
tumo.

Costo de Mano de Obra= 3 tumos/día x $5 <lis/tumo x 300 días = $ 4,500.00 dls.

Mantenimiento.- Según establecimos previamente, Las compañías que proveen de energía dsitinta de la
del diese!, no concuerdan con los fabricantes de equipo diesel respecto al uso del 2 % anual del costo de
compra de equipo como costo de mantenimiento. Una investigación de algunos cientos de plantas en
operación, ha demostrado que el 2% del costo de fábrica es suficiente 3. si esta cantidad es aumentada al
doble o triple. el costo total de operación por bhp-hr solo se incrementa un poco. Agentes de ventas
competitivos, convienen en que el mantenimiento debe basarse en la producción de la planta (en nuestro
caso, l '353,000 bhp-hr por año). La experiencia ha demostrado que el 2 % basado en el costo de fábrica
del equipo, es adecuado.

El costo de las dos máquinas ya instaladas se asumió como de 100 dls. por bhp-hr. También se asumió
que $ 35 dls de dichos l 00 dls. cubrían el costo de accesorios no incluidos con las máquinas, así como los
costos de transportación e instalación. El precio de fábrica es entonces de $ 65 dls./bhp.

el costo total de las máquinas con un tanque de aceite diese!, tablero de interruptores, generadores, filtro
de lubricación, baterías, etc., instalados es:

240 bhp x $ 100 dls./bhp = $24,000 dls.

Solo 65% de esta cantidad es el precio de fábrica.. Entonces:

Costo de Mantenimiento= 24,000 x 65 % x 2 % $ 312.00 dls.

cargos Fijos.- Los cargos fijos consisten de intereses sobre la inversión de la planta de fuerza, seguros,
impuestos, y amortización o redención del capital invertido.

Una cantidad usual por concepto de intereses sobre la inversión de la planta, es del orden del 6 % del ca
pital invertido, por año.

Aseguramiento e impuestos. A falta de una cifra más exacta, se toma como de 1.5 % cada una.

La amortización del capital invertido en la planta de fuerza, depende de la vida asignada al equipo. En
nuestro caso, depende de la vida de la mina. Se ha demostrado de manera definitiva que las máquinas
diese! son buenas por al menos 30 años, ya que la mayoría de las instaladas a la fecha han trabajado por
periodos aún más largos. En el caso de propiedad minera. la inversión en maquinaria debe ser recuperada
durante la vida de la propiedad, si la mina tiene una vida más corta que el equipo. Probablemente se
deban dar algunas concesiones por el valor de reventa dei equipo diese!. Sin embargo. puesto que este
valor es dificil de determinar. se deja fuera de los cálculos. Se puede tener una idea de su valor de reventa,

·' Adkins adn Bacon: ..Applications. economics. and Operation of Modem Diesel Engines... Nat.Engr..

302
PLANTA DE FUERZA

cuando consideramos que las máquinas usadas en los campos petroleros de Texas han sido revendidas en
el Noroeste en cerca del 40 % de su valor original después de que han estado en uso por más de 5 años.

Al amortizar capital, se pueden obtener varias tasas de interés. Se pueden obtener tablas que den tales
cargos sobre largos periodos en años, a tasas tan altas como de 8 % de interés compuesto. La siguiente
Tabla da unos pocos de tales valores para tasas de interés ordinariamente en uso, y la vida en años asig
nada comúnmente a propiedades mineras 4. Muy pocas minas pueden mostrar al inicio de sus operaciones
una vida asegurada mayor de 5 años. Muchas propiedades principian con no más de dos años de reservas
bloqueadas, y muchas otras, con menos que eso.

Tabla de Redención
Cantidad a acumularse en un fondo para la redención del capital,
Porciento.
Tasa de Interés
Años 3 porciento 4 porciento 5 porciento 6 porciento
1 100.00 100.00 100.00 100.00
2 49.26 49.02 48.78 48.54
3 32.35 32.04 31.72 31.41
4 23.90 23.55 23.20 22.86
5 18.84 18.46 18.10 17.74
10 8.72 8.33 7.95 7.59
15 5.38 4.99 4.63 4.30
20 3.72 3.36 3.02 2.72

Se verá de la Tabla anterior, que entre más larga sea la vida de la mina o del equipo, menores llegan a ser
los cargos anuales por amortización y por tanto de los cargos fijos. Si se puede definir un valor de reven
ta para el equipo, esta cantidad puede deducirse de los costos totales. Los cargos fijos anuales serán en
consecuencia reducidos porque la inversión de capital es menor. El porcentaje de fondo de amortización
no cambiará.

Para darnos cuenta del uso de esta Tabla hagamos el siguiente cálculo que no está relacionado con el
ejemplo que estamos desarrollando:

Supóngase que por cuestiones de vida de mina decidimos amortizar el equipo que nos costó 20,000
pesos en tres años a un rating de 6 % de interés. Esto implica que debemos anualmente anualmente
en el banco un 31.41 % del capital invertido o sean: 0.3141 x 20,000 = $ 6,282.00 pesos. Tres
pagos por esta cantidad más el interés compuesto que generan estos tres pagos nos permiten recuperar
los$ 20,000 pesos invertidos. Para comprobar que esto es cierto tenemos lo siguiente:

a fin del primer año de nuestra compra, depositamos en el fondo $ 6,282.00.

estos 6,282 pesos al final del periodo (después de dos años) se convierten en 6,282(1 + O 06) 2
= $7,058.46

4
Para Tablas completas. ver Parks. "Examination and Valuation ofMineral Properties. ·· 3d. ed.. Addison-Wesley
Press. !ne.. Cambridge. Mass. (1949)

303
PLANTA DE FUERZA

El segundo depósito de $ 6,282 pesos que efectuemos para redimir el capital invertido se convierte al
cabo de un año en: 6,282.00(1 + 0.06) = $ 6,658.92 pesos.

El tercer depósito que hagamos ya no nos genera intereses, pero entonces la suma de las tres
cantidades depositadas son equivalentes a:

Fin del primer año depositamos $ 6,282.00 pesos que se convierten en $ 7,058.46
Fin del segundo año depositamos $ 6,282.00 pesos que se convierten en $ 6,658.92
Fin del tercer año depositamos $ 6,282.00 pesos (no hay intereses). $ 6,282.00

Total = $ 19,999.38

Véase al fin de tres años recuperamos los$ 20,000.00 invertidos los que nos capacita para adquirir equipo
nuevo al fin de dicho periodo de tres años5.

En el problema bajo consideración, la amortización del capital invertido debe llevarse a cabo en 1O
años, ya que esa es la vida de la mina. el retorno de intereses sobre la inversión, la suma anual que se
deposita en el fondo de amortización se toma como de 5 % de interés compuesto anualmente.
Entrando en la Tabla de Redención de capital a 1O años y 5 % de interés, encontramos que la canti
dad a depositarse en el fondo de amortización a una tasa de interés de 5 % es 7.95 por ciento de la
inversión en la Planta de fuerza.

El interés total para cargos fijos será:

7.95 % para la amortización del capital

6.00 % sobre el capital invertido
1.50 % para impuestos
1.50 % para seguro.

17.95 % para cargos fijos

Entonces: Cargos fijos=$ 24,000 x 16.95 % = 4,068 dls. anualmente.

Output Anual de la Planta . - La capacidad anual de la planta es el porcentaje del tiempo actual de
operación, comparado con el tiempo que es posible operar.

En un año hay: 24 hrs/día x 365 días /año= 8760 hrs.

Si una planta de füerza es operada de manera continua durante un año, esta puede producir:

240 bhp x 8760 hrs. = 2" l 02,400 bhp-hr.

La planta actualmente opera i '353,000 bhp-hr por tanto el output o producción anual es :

(100xll.5x300+140x24x300)xl00= _ %
Prodanual (100+140)x8760 64 7

' En tiempos de inflación debemos de tomar en cuenta su tasa anual para que la recuperación sea real.

304
PUNTA DE FUERZA

y en unidades de producción tenemos: Output anual = l '353,000 x 0.746 = l' 009,338 kw-hr.

De la Tabla de costos, se encuentra que la potencia puede generarse a un costo probable de 1.21 cvs.
de dólar por (bhp-hr). Según se estableció previamente, este costo no incluye el transporte del diese!
desde la estación de los ferrocarriles a la mina, ni el costo de la construcción de un edificio especial
para la planta de fuerza. Si asumimos un costo de transporte de 12 cvs. por galón y el costo de
construir el edificio como de $1500.00 dls, el costo por bhp-hr será igual a 1.49 centavos de dólar.

PLANTA DE VAPOR

No es la intención, el entrar a la teoría de la termodinámica para comprender la corta discusión que sigue.
Para propósitos de diseñar maquinaria operada con vapor si sería conveniente sumergirnos en dichos
conocimientos, pero puesto que nuestro propósito es solo el seleccionar equipo ya bien diseñados por lo
fabricantes que opere con vapor, la tarea se nos simplifica. Para nuestro propósito, consideraremos los
siguientes tópicos:

1. Propiedades del Vapor

2. Boilers
3. Máquinas de Vapor

Propiedades del Vapor.

Tratando de simplificar, daremos una serie de definiciones sobre los conceptos relacionados con el vapor
y las mezclas de vapor y agua entendiendo que se tienen comprendidos los fundamentos termodinámicos,
y que por lo tanto se manejan las Tablas de vapor.

Vapor saturado seco.- Este es un vapor en el que la última gota de humedad en el recipiente
productor de vapor (boiler) se ha evaporado. Ello significa que la fase acuosa ha desaparecido por
completo.
Vapor Húmedo.- Es vapor saturado que contiene cierto porcentaje de agua en suspensión.

Vapor Supercalentado.- Es vapor a una temperatura más elevada que la temperatura de ebullición
correspondiente a la presión de saturación.

Calor del Líquido.- El calor necesario para elevar la temperatura de una libra de agua desde 32ºF a
la temperatura de ebullición del agua, se le llama calor del líquido. Este calor se expresa como:

h = c(t - 32)

donde: h Calor del líquido en Btu/lb

e Calor específico = 1.0 para todos los
propósitos prácticos. Btu/(lb -ºR)
t temperatura del punto de ebullición del
agua
ºR Grados rankine (temperatura absoluta).

305
PLANTA DE FUERZA

Valores precisos de ''h" se pueden obtener de Tablas de Vapor.

Calor Latente de Vaporización.- El calor necesario para convertir una libra de agua a la
temperatura de ebullición en vapor a la misma temperatura, se le conoce como calor latente de
vaporización. De trabajo experimental se encuentra que este disminuye al aumentar la presión. Este
efecto de disminución es de aproximadamente 0.695 Btu por cada grado de temperatura en que el
punto de ebullición aumenta. Matemáticamente:

L = 1072.6- 0.695(t- 32)

donde: L = Calor latente de vaporización. Btu/lb

t = Temperatura del punto de ebullición.
1072.6 = Calor latente de vaporización a 32ºF

s
Tabla 2 - Pro.p1edades deI Vapor aturado
Calor del Calor La- Calor to- Volumen
p. absol. Temp. líquido tente de tal del especif. Densidad
ps1a. ºF Btu/lb vaponz. Vapor
Btu/lb Btu/lb. fti/lb lbs./ft3

p t h L H V 1/v

0.0886 32 o 1072.6 1072.6 3301.000 0.000303

14.7 212 180.1 970.4 1150.4 26.79 0.03733
95 324.1 294.5 890.7 1185.2 4.650 0.2152
l 14.7 337.9 308.8 879.8 1188.6 3.888 0.2572
140 353.1 324.5 867.6 1192.1 3.219 0.3107
164 365.6 337.6 857.2 1194.8 2.768 0.3613
214 387.6 360.6 838.4 1199.0 2.147 0.4660

Calor total del Vapor.- El calor requerido para cambiar 1.0 libra de agua a 32ºF en una libra de vapor a la
temperatura del punto de ebullición se le conoce como calor total del vapor. Matemáticamente:

Caldera de Tubos de Fuego

H=h+L

306
PLANTA DE FUERZA

También podemos calcular el calor total de una manera aproximada por:

H = 1072.6 + 0.305(t- 32)

donde: H = Calor total del vapor, y t = temperatura del punto de ebullición.

Para trabajo muy preciso, "H" debe obtenerse de Tablas de Vapor. Las Tablas de vapor no se incluyen
aquí en toda su extensión por ser muy largas. Los valores que se puedan necesitar en un momento dado, se
dan en la Tabla 2. Tablas de vapor completas, se pueden encontrar en Manuales de Ingenieros.

Calderas o Boilers.

Las calderas, pueden clasificarse en una de tres formas, o por combinación de

ellas. 1.- Por la trayectoria que sigue el fuego.

a) Calderas de tubos de fuego (fire tube boilers).- Son aquellos en donde los gases calientes pasan
a través de los tubos estando el agua rodeando a dichos tubos. Son adecuados para instalaciones
donde es dificil obtener agua de caldera baja en contenidos de sólidos y sulfatos, Para este caso,
es la mejor opción. Es mucho más fácil de limpiar, y las incrustaciones de sarro alrededor de los
tubos de fuego, no baja tanto la eficiencia, como lo haría si la sarrifícación fuera en el interior de
los tubos.

b) Calderas de Tubos de agua (water tube boilers).- Son aquellos donde el agua pasa a través de
los tubos, estando el fuego en el exterior de dichos tubos.

2.- Por la posición del fuego.

a) Fuego Externo.- El fuego está completamente fuera de la caldera; estando confinada la caldera y
el fuego dentro de una cámara de ladrillo. Esta configuración se usa especialmente en plantas
estacionarias.

b) Fuego Interno.- En estas calderas, el fuego está encerrado dentro de la concha de acero de la
caldera. Este tipo de caldera se usa en locomotoras y navíos.

3.- Calderas Verticales y Horizontales.- Esto se refiere a la posición de los tubos en el interior de la
caldera.

No hay diferencia esencial en !a eficiencia de los diferentes tipos de caldera. Las calderas de fuego
interno tienen un costo inicial mayor por Hp, que las calderas estacionarias de fuego e)\._'iemo.

Potencia de las Calderas (Horse Power Rating of Boilers).- El término ·'horsepO\ver" o caballo de
fuerza según se aplica a calderas no tiene el significado que se aplica a otros tipos de máquinas. El vapor
producido por la caldera depende de la superficie de caldeo de la misma. La experiencia ha demostrado
que los mejores resultados se obtienen (para la caldera ordinaria), cuando no más de tres libras de agua

307
PL4NTA DE FUERZA

..-...
,

:: €#;:A - '
4

• "', �-, 7''''"!¾ A

.,:.;,._,,;; -$.[ ,& -.-· ••.

l. Hogar; 2. Colector de Vapor; 3. Tubos de Agua; 4. Recalentador

Caldera de Tubos de Agua

por hora se evaporan por cada ft2 de superficie de caldeo. Esto da los resultados más económicos a rating
nominal. La mayoría de las instalaciones mineras pueden operar a cerca de 150 % del rating nominal.

Las especificaciones de una caldera usualmente dan el número de ft2 de superficie de caldeo, y el número
de libras de agua que evaporan bajo las condiciones estipuladas. La sociedad Americana de Ingenieros
Mecánicos (ASME), han acuñado el término Caballo de caldera (Boiler Horsepower), para designar la
potencia o capacidad de las calderas. La definición de la caballo de caldera (boiler horsepower) es como
sigue:

Un Hp de caldera es igual al poder calorifico que se requiere para convertir en vapor saturado 34.5 lbs de
agua en una hora, a una temperatura de 212ºF. El calor latente respectivo es equivalente a 33.479 Btu/hr
(34.5 lbs de agua x 970..4 Btu/lb).

Debe entenderse sin embargo, que no hay relación entre cabailos de caldera y caballos de máquina.

Para determinar el tamaño de boiler requerido para un conjunto de condiciones dado, debemos trabajar
hacia atrás a partir de los caballos de máquina necesarios, y encontrar entonces, la superficie de caldeo
requerida para producir la cantidad deseada de vapor.

308
PLANTA DE FUERZA

Superficie total de calentamiento o superficie de caldeo .- La superficie de caldeo de una caldera es esa
superficie que de un lado tiene agua, mientras que en otro lado está en contacto con gases calientes. Una
superficie de supercaldeo, tiene vapor seco de un lado, y gases calientes del otro.

Superficie de Parrilla (Grate surface).- La proporción de superficie de parrilla a superficie de caldeo,

depende del volumen de soplado y de la naturaleza del combustible a usarse. En calderas pequeñas de so
plo ligero, es costumbre asignar 1.0 ft:2 de parrilla, por cada 20 o 30 ft:2 de superficie de calentamiento.
En calderas grandes, la diferencia es mucho mayor, variando de de 1: 50, a 1: 70. En locomotoras de
vapor, esta relación puede ser de 1: 100.

la Tabla 3, da un poco de información relativa a estas líneas.

Tabla 3.- Proporción Aproximada de Superficies de Caldeo

y Parrilla por Caballo de Boiler

Fe de Su- Carbón/hr Rapidez Superficie lbs. de Libras de

perficie de por ft:2 de relativa de de calent. car-bón agua por
Tipo de Caldera Calentam. superficie Vaporiza- por ft:2 de /ft:2 de libra de
por Hp de calent. ción. parrilla. parrilla carbón.
por hora.
tubos de agua 10-12 0.3 1.00 35-50 12-20 9-12
cilíndrico tubular 14-16 0.25 0.60 25-35 10-15 8-11
Tubos verticales 15-20 0.25 0.60 25-30 10-15 8-10
Locomotora 12-16 0.275 0.55 50-100 20-40 8-11
tubos de fuego 8-12 0.40 0.25 20-25 10-20 8-10
cilíndrico 6-10 0.50 0.20 15-20 15-25 7-9

Rapidez de combustión (Rate of combustion).- La rapidez con que el combustible se consume

depende de la clase de combustible, y del volúmen de soplo. con carbón antracítico, y un soplo con
2
cabeza de presión no mayor de 0.5 " de agua, el consumo varía de 12 a 15 lbs por ft: de superficie de
parrilla por hora. Con carbón bituminoso, la cantidad es de 15 a 20 lbs.

La abertura de aire usualmente no excede del 50 % del área total de la parrilla. A carbón de más calidad,
menor abertura de aire se requiere.

Superficie de Calentamiento por Caballo de Caldera.- Caldera de Tubos de Agua.- Es costumbre

asignar 1O ft2 de superficie de caldeo por cada caballo de caldera.

Caldera de Tubos de fuego.- Para Calderas de Tubos de fuego. se acostumbra asignar 12 ff de superficie
de calentamiento por caballo de boiler.

Ejemplo6

Una caldera de tubo de fuego de 48"de diámetro x 12' de largo que tiene 30 tubos de 4", convierte 1400
\b - de agua por hora una temperatura de alimentación de l 20ºF . en vapor a 100 libras gage. Se

6
Allen and Bursley. op. cit. p. 102

309
PLASTA DE FU.ERZA

pregunta, que porcentaje de su rating está desarollando'?. Las dos hojas soporte de tubos tienen un área de
2
17.25 ft .

Solución: Por principio de cuentas, debemos encontrar la superficie de calentamiento. Este dato se
puede obtener a partir de la siguiente regla:

''La superficie de calentamiento es igual a dos tercios de la superficie cilíndrica de la concha de la

caldera, más el área interna de todos los tubos, más dos tercios del área de las dos hojas soporte de
tubos."

De acuerdo con lo anterior, la superficie de caldeo de la parte cilíndrica de la concha =

= (2/3)(1I)(48/12)(12) = 100.6 ft2.

Superficie de calentamiento de los tubos= 30 x 1r x xl2 = 376.99 ft2

1

Arca de las hojas sopm1e de tubos = (2/3)( 17.25) = 11.5 ft2

Superficie de calentamiento total = 100.6 + 376.99 + ! 1.5 = 489.09 ft2.

Para este tipo de caldera, la potencia nominal es:

Potenci·a no.mma1 489 09

(rated Hp) =---=
· 40.76 Hp'' s de b. oder.
12

En el cálculo anterior hemos asumido un rendimiento de 12 ft 2dc superficie de caldeo por Hp de boiler.
Calculamos a continuación los caballos actuales que pueden desarrollarse al evaporar 1400 lbs. de agua
desde 120ºF_ a una presión de 14.7 psia (presión atmosférica al nivel del mar) hasta alcanzar una presión
de 100 psig (114.7 psia). El razonamiento que sigue nos permitirá comprender el uso de la Tabla 2.

Para llevar 1.0 libra de agua desde 32ºF a 2 l 2ºF (temperatura de ebullición al nivel del mar) donde la
presión atmosférica es igual a 14.7 psia. requerimos un calor de líquido igual a

h = c(t - 32) = 1.0(212 - 32) = 180 Btu.

Por otra parte_ para llevar I O lb. de agua desde l20ºF hasta 212ºF requerimos un calor de líquido igual a:

h = l.Cl(212 -120) = 92 Btu

Y para convertir 1.0 libra de agua desde 120°F y p = 14.6 psia hasta 100 psig (l 14.7 psia). requerimos
alcanzar la temperatura de ebullición que bajo una presión de l 14 7 psia es de 337.9 ''F (Tabla 2). y en
cuyo caso necesitamos agregar el calor latente de vaporización de L = 879.8 Btu

El calor total a esta presión y temperatura es H = 1188.6 Btu (Tabla 2) Ahora, el calor necesario para
llevar 1.0 libra de agua desde 32ºF al punto de ebullición a una presión de 114 7 psia es igual a 308 8 Btu
La diferencia es el calor latente de rnporización (1 I 88.6 - 308.8 = 879 8 Btu/lb). Pero, el agua de
alimentación no la \amos a llevar desde 32ºF sino desde 120ºF hasta el punto de ebullición bajo una

310
PLANTA DE FUERZA

presión de 114.7 psia. Entonces, el agua bajo estas condiciones ya posee un calor de líquido
h c(t -
32) = 1.0(120 -32) = 88 Btu/lb.

Entonces, puesto que para llevar el agua desde 32ºF hasta el punto de ebullición se requieren 308.8 Btu/lb,
tenemos que para lleva el agua desde 120ºF al punto de ebullición solo necesitamos: h = 308.8 - 88 =
220.8 Btu/lb.

De acuerdo con esto, para evaporar 1.0 libra de agua, necesitamos: 220 + 879.8 = 1100.60 Btu/lb, y
para evaporar 1400 libras de agua requerimos:

Calor necesario= H = 1100.6 x 1400 = l '540,840 Btu/hr.

Seguidamente, debemos encontrar la evaporación equivalente . La definición siguiente, explica lo que es

este concepto 7.

'· La economía se expresa como el número de libras de evaporación equivalente desde y a 212ºF por libra
de combustible quemado. Por evaporación equivalente se entiende el número de libras de agua que serían
evaporadas desde una temperatura de alimentación de 212ºF a un vapor seco y saturado a 212ºF, por el
gasto de la misma cantidad de calor que el usado actualmente en la evaporación del agua bajo las condi
ciones dadas8".

El calor latente de evaporación a 212ºF es igual a 970.4 Btu/lb (Tabla 2). En nuestro problema, la
evaporación equivalente si l '540,840 Btu's/hr se gastan por este concepto es:

l '540,840 Btu/br = lbs. de agua

970.4 Btu/lb. 1588 hr.

Ahora, puesto que con 1.0 Hp de caldera se evaporan 34.5 lbs de agua/hr, tenemos:
1
-588- = 46 Hp's de bo·iler desarrollados actualmente.
34.5
46
xlO0 = 112.9%
40 .
76

De acuerdo con este resultado, la caldera está trabajando actualmente con una sobrecarga de 12.9 %.

Ejemplo 2.- Una caldera evaporó 8.23 lbs de agua por libra de carbón quemado. La temperatura de
alimentación es de 120ºF. La presión de vapor es de 100psig.(114.7 psia).- El carbón quemado contiene
5% de cenizas y tiene un poder calorífico de 12,800 Btu/lb. 12 % del carbón quemado se toma del hoyo de
cenizas. en la forma de residuos carbonosos. y contiene además un 2 % de humedad. Se requiere:

1. Encontrar la eficiencia combinada de la caldera . hogar9 y parrilla.

2. Encuentre la eficiencia de la caldera y del hogar

Allen y Bursley. op.cit.. p. 100

Esto asume 100 % de vapor con nada de humedad atrapada.
9
El hogar es el sitio de la caldern donde se quema el combustible
 PLANTA DE FUERZA

Solución : Parte (a). - El calor necesario para evaporar 1.0 libra de agua es:

1188.6-(1.0)(120-32) = 1100.6 Btu/lb

Agua evaporada por lb de carbón seco quemado =_

01
·:i_ 02
= 8.4

Calor utilizado por libra de carbón seco quemado= 8.4 x 1100.6 = 9245 Btu.

La eficiencia de caldera, hogar, y parrilla combinados es=

Calor utilizado por lb de carbón seco quemado = 9245 = 72.23 %

= Poder calorífico de 1 lb de carbón seco 12,800

12 800
Parte (b) - Valorcaloríficodelcarbónpuro = , =13474Btu
1.00-0.05 '

El agua evaporada por libra de carbón puro quemado es:

8 23
- = 9.57 lbs.
l. 00 - (O.O2 + O. 12)

Calor utilizado por lb de combustible quemado= 9.57 x 1100.6 = 10,533 Btu. Entonces:

Calor utilizado por lb de combustible quemado 10,533

Efic.de Boiler y hogar = Valor calorífico de 1.0 lb de combustible = = 78.17%
13,474

Eficiencia de las Calderas 11J La eficiencia combinada de caldera y hogar está en el rango de 60 a 80 %.
El promedio general es de 70 %. Este promedio se logra en grandes plantas bien supervisadas. pero en
pequeñas plantas no debemos esperar más que un 50 % de eficiencia.

MAQUINAS DE VAPOR

Las máquinas de vapor pueden ser simples y compuestas. Las máquinas simples solo tienen un cilindro
de expansión, mientras que las máquinas compuestas tienen dos o más cilindros. Cuando nosotros
hablamos de máquina compuesta. usualmente nos referimos a una máquina de vapor de dos cilindros de
expansión.

Las máquinas de vapor se pueden clasificar en un cierto número de modos. Eilas son casi siempre de
doble acción, siendo de acción simple solo en casos especiales Una clasificación cóiiVeniente para nucs
trn propósito, es como sigue

1. Sin condensación
2. Con condensación

· '' Pccie. (ed ). op. cit p. 2220

PLANTA DE FUERZA

3. Con válvula reguladora de vapor

4. Automática
5. Simple o sencilla
6. Compuesta
7. De triple expansión
8. De Expansión cuádruple

Cualquiera de estas máquinas puede por supuesto abarcar algunas de las características arriba enumera
das. Una maquina sin condensación es aquella cuyo vapor en el escape se descarga directamente a la
atmósfera y por lo tanto se desperdicia su energía calorífica. En una máquina con condensación, el vapor
del escape se condensa en una cámara de enfriamiento. En máquinas con válvula de control de vapor, la
velocidad se controla mediante esta válvula que se coloca en la tubería de vapor. esta válvula regula la
presión de vapor que entra a la máquina. La presión en la máquina automática, se mantiene constante
mediante un gobernador que regula el punto de corte, o la cantidad de vapor que entra al cilindro.

Potencia Teórica de la Máquina de vapor.- La potencia teórica se basa en las siguientes suposiciones:

1. No existe claro para el pistón en el extremo del cilindro, ni existe claro para las cámaras de válvu-
las de admisión y escape.

2. La presión completa del vapor se mantiene durante la admisión.

3. El corte y liberación de vapor ocurren instantáneamente.

4. La máquina actúa sin compresión.

La Figura 2, muestra la Carta Indicadora Teórica. La curva ''be" se asume que es una hipérbola rectangu
lar, en la que: pV= constante.

En esta carta,

Hagamos: La presión en el punto de corte b Pi

Volumen en el punto de corte vi
Presión en el punto d P2
Volumen en el punto d v2

Entonces, el área del trabajo está representada por:

abede = oabg + gbcf - oedf

pero el área oabg = pivi

2
Area gbcf =( pdv

Arca oedf = p2v2

Sustituyendo estos valores. el área de trabajo se convierte en

Area de trabajo= abcde = p1v1 + pdv - p2v2

1
·¡\'2

3 l3
PLANTA DE FUERZA

Puesto que v1y v2 son los volúmenes antes y después de la expansión la razón de expansión es:
V 2
r= - -
v¡
y como la curva "be" es una hipérbola rectangular:

y el área de trabajo se convierte en:

Integrando y sustituyendo r = v-/v1 , nos produce:

Area abcde = p1v1(1 + In r) - p2v2

La presión promedio o presión media efectiva (mep) se encuentra dividiendo abcde por la longitud de la
carta indicadora, que es igual a v2. Entonces:

p1v1(1+ In (r))-p2v2 1 + In (r)

mep = PI - P2
v2 r

En la práctica, las cuatro suposiciones hechas no pueden

a b 11
cumplirse de manera íntegra. La mep actual es más
pequeña que la teórica, y para obtener su valor debemos
multiplicar la mep teórica por un factor de diagrama o
factor de eficiencia al que llamaremos '"e".

El mep actual es por tanto:

P1(l+lnr) ]
mep =e [ -P2
r

El factor --e., tiene valores en el rango del 70 al 90 %.

d
La carta indicadora se puede trazar automáticamente por

g
f medio de un indicador, que consiste en un manómetro de
resorte (Figura D), cuya aguja indicadora ha sido
7
igura2.- Carta Indicadora Teórica sustituida por una plumilla '"S"que marca un trazo sobre
,ara Máqujnas de Vapor. un tambor en el que se coloca un papel adecuado. Este
tambor está dotado de un movimiento alternativo igual o
proporcional al del émbolo de la máquina de vapor o de la
máquina de combustión interna.

11
mep es la presión media cfectiYa (del Inglés mean cfecfr,.-e pressure).

3 1-+
PLANTA DE FC:ERZA

El área del diagrama dado por el indicador, representa el trabajo efectuado por el vapor en una ida y
vueltas del émbolo.

Ind.

1
1
1
1
1
1
1
1
K K
1
1
L-

/
!
(

l..LLI.-LLLL

l..LLl..l..1..1..l..

Figura D.- Esquema de un Indicador

Caballos indicados (lhp).- El caballaje indicado es la potencia en el cigueñal de una máquina de vapor o
de combustión interna, y se calcula por la conocida fórmula:

Ihp = 2plan
para una m'aq.umad ed oble ac.c1'on
33 000
'
.3 l 5
 PLANTA DE FUERZA
Donde: p = presión media efectiva abs. (mep) , en
lbs./in2
= longitud de carrera o de embolada.
a = área de la sección transversal del cilindro
n = rpm

Ejemplo de cálculo.

Una máquina de doble acción de 8" x 12'" (diámetro de pistón= 8" y carrera del pistón= 12") trabaja a
250 rpm: El corte de vapor (cutoff) se lleva a cabo a 1/4 de la carrera, siendo la presión del vapor = 100
lbs. gage . y la presión trasera en el émbolo (backpressure) es de 2 lbs por pulgada cuadrada absoluta. El
factor de carta es igual a 85 %. (a) ¿.Cual es potencia nominal (rated horsepower)? y (b) ¿,Cual es la
potencia indicada si la presión trasera es la atmosférica al nivel del mar.

Solución: La relación de expansión está dada por

316
 PLANT4
PLANTA DE FUERZA
DE FC:ERZA

v, l
r=--=-=4
v1 1/4
47
Mep=0.85[lOO l . (l+ln4)-2]=0.85[28.7(l+l.39)-2] = 56.6

Sección transversal del cilindro:

(a) Ih = 2plan= 2 X 56.6 X (12/12) X 50.3 X 250=

p 33,000 33,000 . 3
43

cuando la presión trasera es la atmosférica, (14.7 psia),

Mep= 0.85[28.7(1+1.39)-14.7] = 45.8 lbs./in2

(b) Ih = 2plan=
p 33,000 2 X 45.8 X (12/12) X 50.3 X 250= .l
33,000 35

La Figura 3, muestra la carta indicadora para una máquina de vapor sencilla.12

Explicación de la Figura 3.- El eje '"Y" representa la presión y el eje '·X" representa el volumen. El vapor
entra al cilindro a lo largo de ia línea CDE, La presión en D, es ligeramente menor que la presión en la
caldera. En ··E" conocido como punto de corte, la válvula de admisión de vapor se cierra. El vapor se
expande desde "E" a "F" a lo largo de la línea de expansión EF. En "F", llamado punto de liberación• la
válvula de escape se abre , y de '·F" a "H" ocurre el escape. En "H", la válvula de escape se cierra , y el
vapor remanente se comprime a lo largo de la línea HC. En "C" se abre de nuevo la válvula de admisión y
se admite vapor nuevo de la caldera. Si la máquina es de doble acción, una acción similar se lleva a cabo
en el otro extremo del cilindro. El vástago o varilla del pistón ocupa cierto volumen, lo que hace que las
cartas indicadoras del lado de la cabeza del pistón y del extremo del cigueñal del pistón sean un poco
diferentes en área.

Caballos de Potencia de una Máquina Compuesta.- Para determinar la potencia de una máquina de
vapor compuesta, debemos de conocer lo siguiente:

1. Presión absoluta inicial

2. Número total de expansiones de vapor
3. Número de emboladas por Minuto
4. Longitud de Carrera
5. Diámetro del Cilindro de alta Presión
6. Diámetro del Cilindro de Baja Presión

7. La potencia se determina como si se tratara de un solo cilindro (el de baja presión). y como si
la expansión total tuviera lugar en ese cilindro. Como con los Compresores, los cilindros se
proporcionan de tal manera que el trabajo sea igual para todos los pistones.

1
= Allen and Bursley_ op. cit. p 1-H

.3 l 5
PL41VTA DE FUERZA

La fónnula para la potencia indicada es:

2 1
Ih = P an donde :
p 33 000
'
p = e [ Prl (1 + In r) - p 2]
D2
-r---
7t4- D2
---
d2 xd2
X7t-
4

donde: D Diámetro del cilindro de baja presión

d = Diámetro del cilindro de alta presión
a = Area del cilindro de baja presión
1 carrera del pistón
p Mep Presión efectiva media abs.
n = rpm
X = grado de admisión = xL siendo L = longitud
horizontal del diagrama = longitud de carrera
de los pistones de alta y baja presión13
e Factor de carta indicadora
p1 Presión inicial del vapor entrante a la máquina
P2 Presión en el escape.

Ejemplo.

Una máquina de vapor de 8 x 16 x 12 in.14 trabaja a 300 rpm. La presión inicial del vapor es 137 psig. El
punto de corte o grado de admisión en el cilindro de alta presión es igual a 1/4 de la carrera= (l/4L). La
lectura del barómetro es de 26.5 in. de mercurio, y en la cámara del condensador la presión es de (- 22.4"
de mercurio). El factor de carta indicadora es igual a 70 por ciento. Se pregunta, ¿Cuantos caballos
indicados "Ihp" desarrolla la máquina?

Solución: Presión atmosférica= 26.5 x 0.491 = 13.0 psia

Presión de Escape= (- 22.4) x 0.491 = - 11 psig.

Presión absoluta en el escape en el condensador (escape)= (26.5 - 22.4)(0.491) 2.0 psia

2
(n-D /4)L
r= v2 /v1 =
D2
----- 2
donde x representa un porcentaje de Len que tiene lugar la admisión de vapor
(n-d2 /4)(xL) (x)d
11
·El diámetro del cilindro de baja presión es igual a 16'·. y el diámetro del cilindro de alta presión es des--. y la
carrera de ambos es de I 2".

317
PLANTA DE FUERZA

Raz' d ., D2 16xl6
16
on e expans10n = xd 2 = (1/4)(8)(8) =

p=e p--;-0+lnr)-p ] = 0.70 [137 +13 (l+lnl6)-2] =

[ 16
=0.70[9.37(1+2.77)-2] = 23.4psi

2
1
Arca del cilindro de Baja presión = 1r = 20 I in 2

. _2x23.4x(l2/12)x20lx300 _8 Ih
Potenct a -
33 000 - 4.5 p
'

TURBINAS DE VAPOR

Rodete fijo con Las turbinas de vapor son máquinas que

Alabes directrices.
Impulsor de Turbina
.. Flecha
representan muchas ventajas sobre las
máquinas de émbolo. en estas máquinas, la
acción del vapor se desarrolla directamente
sobre rodetes o impulsores sobre cuyas aspas
o paletas se impacta el vapor generando en
dicho impulsor un movimiento de rotación
continuo.

Generalmente el chorro de vapor a elevada

presión ( por ej 40 atmósferas ) se dirige
mediante boquillas o toberas contra las
paletas de los rodetes de la turbina, las cuales
están montadas oblicuamente, de modo que
Entrada de Vapor Salida de Vapor el chorro incida sobre dichas paletas en
dirección perpendicular. Para mejor dirigir
Figura 5.- Representación esquemática de una Turbina los chorros de vapor , este pasa por entre las
de vapor. paletas de rodetes de guía fijos a la carcasa
de la turbina colocados tercia-damente entre
los rodetes de paletas que giran , es decir,
van
colocados sucesivamente un disco de guía , un rodete de paletas, otro disco de guía y otro rodete.. Una
ilustración simplificada de esta construcción se deja ver en las Figuras 4 y 5.

En la Figura 4; e, d y e; son los rodetes directrices (los cuales son fijos), y 1, 2 y 3 ; son los rodetes gira
torios responsables de hacer girar la flecha de la turbina. La posición de las paletas en la figura, es pura
mente esquemática.

Ventajas de las turbinas.- Las turbinas de vapor tienden a reemplazar a las máquinas de vapor de
émbolo, sobre todo en la gran industria ; la causa principal está en que en las turbinas se obtiene
directamente el movimiento de rotación de la flecha, obteniéndose las siguientes ventajas: a).- mayor

318
PLANTA DE FUERZA

seguridad en el funcionamiento, por cuanto se suprimen las piezas destinadas a convertir el movimiento
alternativo del émbolo en movimiento de rotación. b).- Reducción de las pérdidas por fricción a un míni -

Figura 5.- Turbina de Vapor.- Nótese lo

compacto de estos equipos. Turbina de
alta presión a la izquierda, Baja presión
a la derecha.

mo. c).- Disminución de espacio, pues se eliminan el volante y otras piezas grandes. d).- Como no es
necesario el engrase más que en las partes frías de la máquina, puede recalentarse el vapor hasta 500 o
más grados centígrados, con lo cual, usando un condensador, la caída de temperatura es muy grande y
también el rendimiento. Por lo que toca este último renglón, la eficiencia global de las turbinas es en
general más elevada que la eficiencia de las máquinas de émbolo.

CONSUMO DE VAPOR

el consumo de vapor es usualmente determinado en uno de tres modos.

1. Capturando y pesando el vapor condensado del escape durante un periodo de tiempo dado. Esta
operación es dificil de llevar a cabo.
2. Midiendo con exactitud la cantidad de agua alimentada que entra a la caldera. La prueba debe
durar al menos 1O horas y la máquina debe operar en condiciones de uniformidad.

3. Mediante la relación de Cla:ton entre '·n" y '·x/

15
La Tabla A' da una idea general respecto al consumo de vapor para varios tipos de máquinas de vapor .

Para propósitos de estimación, los valores contenidos en ella son suficientemente confiables.

15
Peele (ed.). op. cit.. p 2211.

319
PUNTA DE FUERZA

Tabla A'.- Consumo Promedio de Vapor para varios Tipos de Máquinas

Vapor Presión
Tipo de Máquina libras manom.
por lbs.
Ihp-hr
Alta velocidad, simple, válvula única, sin condensación. 30-35 80-115
Alta velocidad, simple, válvula única, con condensación 22-27 80-115
Alta velocidad, simple, multiválvula, sin condensación. 25-30 80-115
Baja velocidad, simple, multiválvula, sin condensación 23-23 125
Baja velocidad, simple, multiválvula, con condensación 16-20 80-100
Alta velocidad, compuesta sin condensación 24-26 110-150
Alta velocidad, compuesta con condensación 19-21 110-150
Baja velocidad, compuesta, sin condensación 20-22 110-150
Baja velocidad, compuesta, con condensación 14-18 125-150

Por medio de la Tabla A', se puede obtener la cantidad aproximada de agua por día, necesaria para operar
un tamaño dado de máquina de vapor de émbolo. A partir de esta información, se puede calcular el
tamaño de la fuente de alimentación de agua. Esto probablemente representa cerca de un 70 a 80 % del
agua actualmente necesitada. El consumo consignado en la Tabla A se basa en la potencia indicada.

Potencia al Freno (Brake Hoprsepower)

Hasta el presente hemos tratado con los caballos de potencia indicados de la máquina de vapor. Los
caballos de potencia actualmente entregados en el volante o eje de la máquina es la potencia al freno (bhp)
la cual es menor que la potencia indicada. El valor de la pérdida depende de la construcción de la máqui
na. Su valor es usualmente un 15 %, pero en máquinas bien construidas, estas pérdidas probablemente
anden en el orden de un 1O %. La eficiencia mecánica es igual a la potencia al freno dividida entre la
potencia indicada, expresándose el resultado como porcentaje.

Para determinar la potencia actualmente entregada al volante de la máquina se hace uso del aparato
conocido como "Freno de Prony", y a la potencia así obtenida, se le llama potencia al freno. La Figura 6
muestra el arreglo del freno de Prony.

En la Figura 6, se ha representado un dinamómetro simple del tipo al que suele dame el nombre de freno
de Prony. En esta figura, "A, es un volante o polea que se acopla a la flecha de la máquina cuya potencia
deseamos determinar. La potencia trasmitida por la flecha, no solo es disipada o absorbida. sino que
también puede ser medida. "B", '·B", son dos zapatas contra las cuales desarrolla la polea una resistencia
de fricción cuya magnitud se varía ajustando las tuercas C,C. "D", es el brazo o viga cuyo extremo "E"
descansa sobre la plataforma de una báscula. Cuando el volante gira, el brazo desarrolla una presión
adicional sobre la plataforma de la báscula, debido a la fricción del volante contra las zapatas. El trabajo
perdido en rozamiento y la potencia desarrollada por la flecha pueden hallarse según se explica a conti
nuación:

Se supone que la báscula está ajustada para leer cero cuando el brazo del freno descansa sobre la
plataforma estando la polea quieta. De esta forma, la lectura de la báscula es una medida de la reacción P.
en "E", debida al rozamiento desarrollado sobre las zapatas cuando la polea gira. Puesto que el brazo del

freno está en equilibrio bajo la acción de las fuerzas N, P, y F (F designa b fuerza total de rozamiento
sobre las dos zapatas). La suma de los momentos de P en la báscula, y F alrededor del eje de la flecha,
tiene que ser igual a cero. Esto es: (F)(r) = (P)(a)

320
PLANTA DE FUERZA

- Tuercas
de Bloques de
/ Ajuste ( fricción
E e I

BASCULA

a
.,_.¡i

Figura 6.- Freno de Prony

y la potencia desarrollada por el momento de rozamiento es:

Potr = F(r)(co) = P(a)(co) (lb-ft)/seg.

en la que m es la velocidad angular de polea o flecha expresada en radianes por segundo, y puesto que

21tN
O)= --
60
siendo N rpm. tenemos:

Y expresada la potencia al freno en caballos de fuerza:

Potr = Bhp = 21tPaN 21tPaN
,
60 X 550 33,000

donde: P =
Fuerza registrada por la báscula en lbs.
(Figura 4)
a = Brazo de palanca en ft.

De acuerdo con lo anterior, el uso del freno Prony implica que la máquina o motor que se prueba debe
estar trabajando (girando su flecha), antes de aplicar presión con las zapatas. Después empezamos a
aplicar presión con las zapatas para generar fuerza de fricción , lo cual engendra a la presión "P" sobre la
PLANTA DE FUERZA

báscula. Entonces, se deben hacer dos lecturas simultáneas, la de la fuerza ''P" y las rpm de la flecha de la
máquina utilizando un tacómetro. Esto también indica que la prueba debe hacerse con más o menos rapi
dez para evitar un gran sobrecalentamiento por la fricción que se desarrolla entre zapatas y volante.
Debemos estar concientes de que si las tuercas reguladoras de presión se aprietan tanto que la máquina
deje de girar, no podemos obtener ningún valor de potencia, puesto que Pot = Mm, y si la velocidad w se
hace cero, lógicamente la potencia también es igual a cero.

Ejemplo.

Una máquina de vapor de 11 x 12" que trabaja a 300 rpm, tiene un potencia indicada de 68.5 ihp. A esta
máquina se acopla un freno de prony con un brazo de 5.0 ft de largo. El peso bruto registrado en la báscu
la fue de 238 lbs. La tara (peso de palanca y bloque) fue de 40 lbs.. se pregunta ¿Cual es la potencia al
freno y la eficiencia mecánica de la máquina?.

Solución:

Bh = (2Jr) Pan= 27r X (238 - 40)x (5) X 300=

56 6
p 33,000 33,000 .

Efic. = ��:� x 100 = 82.5 %

PROBLEMA DE DISEÑO.

Una planta requiere 550 Hp's actuales, para operar el malacate, el compresor, bombas, luces, etc. Se va a
usar una planta de vapor que proporcione vapor en cantidad suficiente para operar una máquina compuesta
que a su vez haga trabajar a un generador.

La máquina seleccionada es una máquina de vapor Corliss compuesta y con condensación de 27 x 35 x 48

pulgadas trabajando a 80 rpm. Opera a 125 psig. El corte de vapor se hace a 1 /3 de la carrera y el factor
de carta indicadora es igual a 85 %.

La planta se localizará a una elevación de 4000 ft sobre el nivel del mar, donde la presión barométrica
media es igual a 25.76 pulgadas de mercurio. La presión en el condensador es del orden de 21.6 pulgadas
de mercurio.

El combustible disponible para operar la planta es carbón con poder calorífico de 12.000 Btu/lb. El
combustible contiene 4 % de cenizas, y 3 % de humedad. Del total de carbón encendido, 1O % pasa a
través de las parrillas en forma de ceniza y residuos de carbón no quemado. La eficiencia de la caldera .
hogar y parrillas es de 70 %

El cond nsador recupera 7) ó del vapor y lo regresa al sistema.

La eficiencia de trasmisión en la banda que acopla a la máquina con el generador es de 80 % .

PLANTA DE FUERZA

Se requiere determinar:

1. Si la máquina de vapor seleccionada es suficientemente grande.

2. Los caballos de caldera necesarios para operar la máquina
3. Superficie de caldeo (o calentamiento) requerida por la caldera.
4. Consumo de carbón por hora
5. Galones de agua por día, para operar la planta
6. Galones de agua por día para compensar por pérdidas.

Solución: Primero encontramos la potencia actual que debe ser entregada por la máquina de vapor.

550 Hp = 550 x 0.746 = 410 .3 kw netos a ser entregados por el generador.

Asumiendo que la eficiencia del generador es igual a 90 %

entonces requerimos un generador de 410.3/0.9 = 456 kw.: digamos un generador de 475 kw.

Para excitar el generador necesitamos un generador auxiliar o excitatriz con una capacidad de 5 % del
generador excitado. Entonces:

Tamaño de la excitatriz = 0.05 x 475 = 23.75 bv: Un generador de C.D. de 25 bv la hace.

Los kilowatts totales requeridos será: 475 + 25 = 500 kw. que es la potencia que se requiere que
proporcione la planta de vapor. En términos de caballaje se requieren: 500/ 0.746 = 670 Hp. Por
tanto una máquina de vapor que proporcione 670 Hp's al generador es adecuada, pero como la
trasmisión entre máquina y generador tiene una eficiencia de 80 %, la máquina de vapor debe
entregar un caballaje un poco mayor.

Potencia de la máquina de vapor= 670/0.8 = 838 Hp.

Parte (a) (Máquina)

2
0
r--- 35 X
----- = 5.04
- xd2- (1/3) x 25 x 25

La presión absoluta a 4000 ft de elevación es de 12.67 lbs.

La presión trasera (backpressure) = (25.76 - 21.6) x 0.491 = 2.0 psia.

l [
Mep=0.8 125 +_12.67 (l+ln5.04)- 2 = 0.8 27.3(1+1.62)-2 = 55.71bs.
[ 5 04
5
Area del Cilindro de Baja Presión = Jr( f· = 962 in 2

55 7 48 2
Potencia nominal=lx - x( 1l )x%lx80= 1040 Ih
33.000 p

y puesto que la eficiencia mecánica es igual a 85 %, la potencia al freno será:

323
PLANTA DE FUERZA

Bhp = 1040 x 0.85 = 885

Esta potencia es 47 Hp's más grande que la potencia requerida ( 885 - 838), y de acuerdo con esto, la
máquina está sobrada y es satisfactoria.

Parte (b).- Caballos de Caldera (Boiler Horsepower). - De la Tabla A, vemos que el consumo
probable de vapor está comprendido entre 14 y 18 lbs por ''ihp-hr". Usando para nuestros cálculos el
promedio de 16 ihp-hr , el total de agua requerido por hora es:

16 x 1040 = 16,650 lbs.= 1980 gal.

El calor requerido para evaporar esta cantidad de agua es:

(lbs. de agua)[Calor total del vapor - (temperatura del agua de alim. - 32°)] =

= 16_65011192 -(120-32)] = 18'400,000 Btu.

Bt u
Evaporación equivalente = ------ -
---------------------------------------------------------------------------------- 18'400,000 = 18,860lbs.de agua
=
Calor total de evaporación a 212º .4
970

Un Hp de caldera = evaporación de 34.5 lbs de agua a 212º. Por tanto:

18 860
Hp'sdecaldera=
34_5 = 547*

* Una caldera de 500 Hp's es adecuada para nuestros propósitos, ya que puede trabajar
tranquilamente con una sobrecarga de 150%.

Parte (e).- Superficie de Caldeo: Para propósitos mineros es probablemente mejor escoger
una caldera de tubos de fuego si para su funcionamiento se consiguen aguas blandas baratas
(Aguas sin sales). Para una caldera de tubos de fuego se requiere una superficie de calenta
miento de 12 ft:2 de superficie de calentamiento por cada Hp de caldera. Por tanto:

Superficie de caldeo = 12 x 547 = 6564 ff

Parte (d).- Consumo de carbón.- Para evaporar 16_650 lbs de agua requerimos 18-400,000 Btu.

Carbón Consumido 18'400,000 - 176216 /hr - o 88 /h

12_000x[l.00-(0.03+0.l)]- s. - · tons. r.

Puesto que la eficiencia de la caldera y de las parrillas es de 70 %, El consumo actual de

combus-tible es: O 88/0.70 = 1.26 tons. de carbón/hr

Parte (e).- (Agua para Operar la Planta) - 63,300 x 25 % = 15,825 gal. a proveerse cada día
para reponer las pérdidas.

En vez de diseñar la planta sobre la base de una sola máquina_ será mejor seleccionar dos
máquinas. La carga en el tumo de día es usualmente mucho mas pesada que en otros tumos.

324
 PUNTA DE FUERZA

Una máquina será de tal capacidad que debe ser capaz de manejar el pico mínimo. Esto
permitirá parar parte de la planta durante la porción del día en que se requiere menos consumo
de potencia..La planta de calderas debe también diseñarse para tal selección de equipo. Gene
ralmente se considera mejor no generar toda la potencia con una sola pieza de equipo, ni es
buena práctica impulsar toda la planta con un solo motor.

Pérdidas por fricción en las Máquinas de vapor:

Los rozamientos desarrollados entre pistón y cilindro, y en la biela y manivela de una máquina de vapor,
determinan pérdidas de trabajo útil que en las máquinas pequeñas se elevan al 35 % del trabajo total, y en
las máquinas grandes, dichas pérdidas pueden ser del orden del 1O %. De aquí resulta que el trabajo útil
de estas máquinas anda en el rango de 65 al 90 %. Si llamamos Wu al trabajo útil y Wi al trabajo
indicado, el rendimiento mecánico o eficiencia mecánica estará dada por:

Por otra parte, el rendimiento térmico o eficiencia térmica está dado por:

Energía térmica utilizada

Eficiencia térmica= llt = Energía térmica gastada

en donde T1 = temperatura del vapor entrante a una máquina térmica, y T2 = temperatura del vapor
saliente de la máquina térmica.

De acuerdo con la expresión anterior, entre más grande sea la diferencia de temperaturas del vapor
entrante y saliente, mayor será la eficiencia térmica de la máquina. Des esto se desprende que una manera
de mejorar el rendimiento de una máquina térmica puede consistir en aumentar la temperatura del vapor
por recalentamiento. y también por condensación (un enfriamiento del vapor de escape utilizando un
condensador). En las máquinas de vapor recalentado, el vapor saturado que sale de la caldera es recalen
tado todavía a temperaturas del orden de los 400 a 450ºC.

Nota : En general la eficiencia térmica de las máquinas térmicas es muy baja (del 10 al 40 %).

El consumo de vapor en una buena máquina de vapor de triple expansión se eleva aproximadamente a 5
kgs. por caballo-hora . Admitiendo que en la caldera se produzcan 8 kgs. de vapor por kilogramo de car
ón consumido, tendremos que el consumo de carbón será de 5/8 de kilogramo por caballo-hora. Siendo el
poder calorífico del carbón de 8,000 cal./kg., el trabajo obtenido como equivalente del calor gastado
debería ser, si no hubiera pérdidas, igual a 5/8 x 8000 x 427 Kgm, y en realidad es 75 x 60 x 60 kgm. De
,, aquí se deduce que el rendimiento económico del conjunto de la instalación (caldera y máquina) es:

Rendimiento económ. = r¡ 75 X 60 x60 ,

= ----- = 0.126 o en numeros redondos 13 %.
5000x427
PLANTA DE FUERZA

Esto en términos vulgares significa que de cada dólar de carbón quemado en las instalaciones más
perfectas, se pierden 87 centavos por la chimenea, por irradiación, y por el escape. Hay pues, toda-vía
mucho campo donde hacer perfeccionamientos para aprovechar el calor de manera más m-
tegral.

Problema: En una turbina la temperatura del vapor de entrada a la turbina es de 600ºF y la temperatura
del vapor en el escape de la turbina es de 212ºF. Se requiere saber que eficiencia térmica tiene la turbina.

Solución:
400- 212
Eficiencia térmica = 1'l t = = ----= 0.31 o 31 %
600

326
PL1\TI DF Fl 'ERZI

CONSIDERACIONES DE INSTALACIÓN DE LOS COMPRESORES.

Una planta de fuerza que requiere un compresor para servicio de mma. tiene ordmanamente un sistema de
distribución de aire más o menos extenso. y de acuerdo con esto. el compresor debe localizarse de manera
centrada respecto a los puntos de utihzac16n del aire compnmido, para que las caídas de presión en el
sistema sean razonables. Además, un compresor por regla general dará mejor servicio estando instalado
dentro de un edificio. En los climas muy fríos. el edificio debe ser calentado. Así mismo. para ciertos
lugares puede ser más económico usar simplemente un cobertizo. pero ello no se recomienda ya que al
compresor hay que protegérsele de polvo y lluvia.

Cimentación:- La cimentación requerida en el lugar de la instalación. aebe recibir especial atención

basándose en las propiedades del subsuelo. pues a pesar del balanceo que se realiza dentro del compresor.
hay solo unas cuantas umdades que no tienen fuerzas de sacud1m1ento verticales. y honzontales. las cuales
deben ser absorbidas por la cimentación. para prevemr cualqwer movnmento de cons1deraci6n. Una
máquina instalada sobre una cimentación insegura. tendrá problemas que se propagarán a la tubería de
distnbuc16n. y a conexiones de diversa índole y probablemente al ed1fic10 mismo. Con el fin de evitar
vibrac10nes obJetables. y como la responsabilidad de una buena c1mentac16n compete a los usuanos. los
fabricantes del equipo hacen algunas recomendaciones al respecto:

1. El piano de cimentación proporcionado por el proveedor del equipo. ilustra el tamaño de cimenta
ción mínimo recomendable para terreno duro y finne. tal como roca competente Si el subsuelo
es menos firme. deberá usarse una cimentación acorde con las condiciones del terreno.

2. La naturaleza del subsuelo. debe detenninarse excavando pozos de prneba. Si por ejemplo. el
terreno es húmedo y esponjoso. deben efectuarse prnebas de defonnación bajo carga

3. Los subsuelos aluviales de arena y grava sueltas. de arcilla blanda. de lodo. o los de relleno. no
proporcionan un soporte satisfactono para eimentaciones de las máqumas rec1procantes grandes.
Cuando se encuentran estos subsuelos, se debe extender la cimentacion para aumentar la masa
total así como la superficie de apoyo. con io cual disminuyen las presiones sobre el terreno.

4. Las cimentaciones de las maquinas reciprocantes difieren de las cimentaciones de edificios o de

estrncturas similares, porque en las primeras mtervienen fuerzas dmám1cas. mientras que en las
segundas predomman las fuerzas estáticas. Consecuentemente. se deben usar presiones de carga
mucho menores que las permitidas por los reglamentos locales. y por lo general no mayores que
la cuarta parte de la máxima carga de apoyo permisible para el subsuelo Las presiones de apoyo
ba_¡as. mantienen alta la frecuencia natural de las c1mentac1ones prernuendo la resonancia. y
reducen también la posibiiidad de trasmitir las \ ibrac1ones.

5. Cuando el subsuelo es de material de relleno sueito. puede ser necesario proveer a la cimentación
de soporte ,ertical. y compactar el terreno.

6 Siempre que sea posible. la cimentacion debera llevarse hasta un basamento firme. y en donde
ocurran temperaturas de congclacion. debcran llevarse bastante aba_jo de ía !mea de congdacion.

7 Frecuentcmentc. es posible obsen ar instalaciones \ ecinas sobre subsuelo similar. 1 a1es obsen a
ciones ayudan mucho a detem1inar si se requiere o no. arca adicional de contacto con el suelo.
masa ad1c1onal. o piloteado (prlotcs de concreto)

327
i'í.. i \/. i iíi: ii i.R/ i

X Cuando las cond1c1on1.'S son dudosas. o s1 el lugar de la c1mentac1ón esti situado en tal forma que
la \ ibracion transmitida pueda ser ob_jctable. deb.:ra consuitarse a un espec1al1st::i 1.'n c1mcntacio
ncs.

La t ,gura L muestra íos detaiics de ia instaiación de un compresor reciprocante de rcguiar capacidad. en

con_1unto con sus accesorios Notcnsc el tanque receptor (a1r recen er). con su \ ál\ ula de segundad
(safcty \ah e). manomctro (prcssure gage). \ ah ula de purga ( rccci\ er blü\\ -off). trampa automatica para
condensados (automatic condensare trap)_ post-endriador ( aftercoolcr). interenfnador ( mtercooler). ia
cimentación (foundation ). fiitro de admisión remo\ ibic ( remo\ able inrake fiiter) protegido por una ca_j:1 de
persiana (\\ eather lom ers)

..

---= -- ,--.-
1 \
i i
' ' .=:,- J_
i;: :::Lfft-,- -.i...!:.;i,.,--r r--------------------------------------
li!! í" .i
�'-.,_,(i

Figura l - lnstalación Típica de un Compresor Estacionario

Todas las tuberías deben soportarse bien : contar con tolerancias para dilatación y contracción. pues no
debe existir deformacion en las cone.\:iones del compresor con la tubería. Ademas. toda la tubena debe ser
ío mas recta y corta posible. En las cunas obligadas. deben usarse radios de cun atura tan grandes como
sea posible. y los mismo puede decirse de los codos Deben cltmmarsc todas las bolsas en donde puedan
andarse condensados de ac..:ite. \ de ser posible debe hacerse la tubería auto-purgabic.

U empleo de un cod1go de colores para identificar las ditcrentes tub..:rias . ::1:- uda en los tr::1bJ,10s de mantc
rnm1,:nto.

T ubeda de Admisión de Aire.- Para d func1onam1cnto sat1sfactono de un compresor. es esencial una

tomzi de am: limpio. fresco \ seco. S11.'mprc que ;;ca posibk. ia admisión dei compresor debe cmubars,_'
hasta alcanzar el aire C\:tenor ( Figura l) U tubo de adm1s1<J11 dcb..: l1111p1arsc pcrkctamcnte antc:-i de q¡
mstaiac1on f-J e\:tremo d,: dicha tubena debe estar a 6 ft o mas por :i.rnba d..:í piso,. debera c:star sufic1c11-
tcmcntc alc_¡ado de tubos de dc:scarg;:i de \ apor de agua. gas o ac..:itc. para as-.:gurar la obtcncton de :me
limpio de contarnmantcs el e\:tr..:1110 ::1b1crto ae la tubena de adm1s1011. oebera protegerse por un gabmete
protector que impida el paso de poi\ o. de la Ílll\ ia. \ otras mah:nas e'<trafias .

.3.2 8
Tubería de Descarga.- La tubería de descarga debe ser dei mismo diámetro que ia saiida dci compresor. o
mayor: y debe líegar directamente a un post-enfriador si lo hay. y no debe estar en contacto con madera .
m con cualquier otro matenal mflamablc. y los empaques que se usen en dicha tubería. deben ser de
asbesto u otro matenal no combustible. y además. deberán ser a prueba de aceite. S1 la tubería de
descarga es mayor de i 00 ft de iongitud. debe hacerse un anáiisis para determinar ei diámetro económico
de la misma. tomando en cuenta la máxuna caída de pres1on adrn1s1blc.

Cuando se emplean val nilas de globo o de compuerta en la tubena de descarga. entre el compresor y el
tanque receptor. se deberá mstalar una válrnla de seguridad de tamaño adecuado. para evitar que se dañe
ei compresor en caso de arrancario con ia váivuia y ei bypass cerrados. La váivula de seguridad debe
ajustarse para funcionar a 5 o l O psig por arriba de la presion nominal de la tubería de descarga. En los
puntos ba,1os de la tubería de descarga , deben mstalarse válvulas de purga para drenar la tubería en fonna
periódica.

La tubería de descarga debe tener una mínima pendiente. para aicjar dci compresor ei condensado que se
junte en eila. Adicionalmente. deben mstalarse trampas de humedad en la descarga . para impedir que
entre el condensado a las herranuentas de traba,10 (perforadoras y otros equipos).

Inter-enfriadores y Post-enfriadores.- Las Figuras 2 y 3. muestran detalíes de un inter-enfriador y un

post-enfriador respectivamente. Las apariencias son muy simiiares. pues ambos son intercambiadores de
calor (heat exchangers). Tanto lo mter-enfriadores como los post-enfnadores deben estar ba.10 cubierta y
tan cercanos al compresor como sea posible. y en todo momento debe haber una alimentación basta de

1/.il'.'IJl,l de- Se>o11rid ad

==l- eo,C €f :!
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,l=--=--· b
E11tr,;1cia

Vál'll.!la de fl01adar
atrtarnatica para dre
naje de .:ondensa.d<:,s
Figura 2.- lntermfriaci or lngersoll Rand

agua de enfriamiento. tna. En eiios. se Clebe mstaiar una purga en ci extremo de descarga . y de prefe
rencia una trampa de humedad. para e\'itar que pase agua al cilindro siguiente. si se trata deí interen
friador. o a la linea de distnbuc1011 s1 se trata de un post-enfriador

Tod,a ál, ula de segundad deberá situarse en el extremo frío del mter o post-enfriador. con el fin de evi
tar toda posibiiidad de carbonización que ias haga inoperables

Tanques Receptores - Los tanques receptores deben montarse sobre bloques. o sobre una pequeña
c1mentac16n. para mantenerlos secos. e 1mped1r que se oxiden. :-- debe prO\ eerse espacio adecuado para

329
purgarlos. l:.stos tanques deben entubarse siempre. de manera que el alíe pase a través de ellos _ sm
estancarse en ningun sitio Para evitar tal efecto. las aberturas de entrada y salida se situan generalmente

fl

\
(re-,,.:,,;,,._
¡,·- -
¡

Figura 3.- Pos.tenfriacior

en la parte superior y a cierta distancia del extremo inferior respectivamente y a YOº una de la otra (Figura
I ). medido el ángulo sobre un plano honzontaL

_1\ntes de entrar a un tanque receptor para efectuar su inspección. debe ventilarse su mterior. Esto con el
fin de remover monóxido de carbono que pudiera haberse acumulado.

Tubería de las Chaquetas de Agua.- Un compresor de alíe. trab3:1a m ¡or con las chaquetas de agua
suavemente calientes al tacto. o sea en los alrededores de 105 a 1 1 O''F. A esa temperatura se obtiene un
mmimo de condensación cuando el aire caliente llega a la chaqueta mas fría Así mismo. lo anterior se
traduce en una menor posibilidad de que las válvulas del compresor se erosionen. o de que exista un
desgaste prematuro de los amllos del embolo.

Debe tenerse cmdado con la d1ferenc1a de temperaturas entre el agua de entrada y el agua de salida. la cual
no debe ser muy grande. Si se tiene agua de entrada extremadamente fria. se originarán csfüerzos
peligrosos y la consiguiente deformación de cilindro y pistón. aún cuando la temperatura del agua de
salida sea normal.. La regla cons1stc en mantener la temperatura del agua de enfriam1cnto entre 15" y
2U''F. por arriba de la dd alfe de admision. La cantidad de agua que pase por las chaquetas. debe regularse
de manera que la temperatura del agua de salida no este a mas de 3()" F por arriba de la temperatura del
agua de entrada. y la temperatura del agua de salida no deberá ser rna\ or de i iíü"F. Una temperatura
demasiado alta. afecta la lubncac1ón haciéndola madecuada

330
/'L!.\TJ Dh' Fl FRZ1

Además. debe evitarse ci uso de agua sucia capaz de dejar reswuos de cualquier tipo. ya que even
tualmente. se obstruyen los conductos del agua. reduciendo la eficiencia del enfriamiento y por ende: la
rnultiphcac1ón de tiempos muertos en la operacion del compresor.

Trampas.- Las trampas de humedad (Figura 9). deben tener fácil acceso. y deben contar además. con un
grifo de purga para expulsar los condensados que en eilas se acumulan. Estas trampas se localizarán en un
lugar fresco que no se vuelvan inoperantes por congelación de los condensados.

Entrada deí
iGre

...6 gua

Figura 9 - Postenfriador con Trampa de Humedad

Válvulas.- Las válvulas de compuerta son mas deseables que las de globo. por su menor caída de presión.
Las válvulas deben ser accesibles, y marcarse de acuerdo con su uso, mediante colores o etiquetas
metálicas.

Lubricación.- Si se cambia alguna vez la marca o tipo de aceite, deben limpiarse todas las cavidades,
para extraer todo ei aceite usando con anterioridad. pues en tales cavidades, pueden haberse acumulado
sedimentos que se vuelven químicamente activos. debido a la diferente constitución del aceite de
reemplazo. lo cual puede pe1judicar seriamente a los equipos

En los tiempos actuales se fabrican algunos lubricantes sintcticos resistentes al fuego. Estos lubricantes
son adecuados principalmente para ia lubricación de los cilindros. mientras que ia caja del cigueñal usa
definitivamente aceites com encionales den vados del petróleo. pues tal c ¡a. no está expuesta a fuego
espontáneo.

La mayoría de los lubncantes s111tét1cos. son ésteres de fosfatos no formadores de carbón. y son resistentes
al fuego. los cuales tienen puntos de inflamación mucho más altos que los lubricantes derivados del
petróleo. y al igual que los lubncantes de este último tipo. tienen una gama bastante amplia de \ iscos1-
dades. punto de escurrimiento. etc. y el tipo a usarse en cualquier compresor reciprocante. debe ser
recomendado por el fabricante de esos lubricantes.

331
i'LL\Tí n1:· Vi FRl. i

Cuando se usan lubricantes sintéticos. se requieren recomendaciones especiales. porque reaccionan en

fonna diferente a los lubncantes dcmados del petróleo Por c.1cmplo. a causa de la alta densidad especí
fica de un lubncantc smtét1co. no pueden usarse los 111d1cadores comunes de v1dno para observación de
nivei. Además. estos lubricantes a veces ablandan y levantan muchas pinturas comunes, por lo que
cualquier pmtura que se use sobre las superficies que pueden estar en contacto con el lubncante. deben ser
especiales. y tener una resistencia adecuada al fluido sintético: de otra manera. deberá evitarse el uso de
toda pintura . También. los lubricantes sintéticos tienden a atacar a muchos tipos de hules. y por lo tanto,
es necesario cambiar todos los empaques. seilos y diafragmas de hule por otros hechos de un material
resistente al lubricante sintetico. tales como el hule de butilo. el --vitron A.. el nylon. el teflon. el silicon. o
algún otro equivalente

En generaL el uso de la cantidad \ cal!dad adecuada de lubncantes sintéticos. es satisfactorio para la

operación de compresores. particulam1ente a las presiones y temperaturas a las que el depósito de carbón
se connerte en un problema Los dueños de compresores o los compradores de compresores nuevos
deben consultar con los fabricantes del equipo sobre los lubricantes a usar en sus compresores. Así mismo
pueden consultar con los fabncantes de lubricantes. cuando se requiera hacer un reemplazo de dichos
lubricantes por cualesquier causa que lo amerite.

Válvulas para Compresores Reciprocantes.

Práct1carnente todas las válvulas en los compresores rec1procantes actuales. son dci tipo de placa (plate
valves). Otras fom1as como las del tipo Poppet (válvulas de admision o escape con vástago. accionadas
mediante resortes y levas muy usadas en motores de combustión interna). Corliss y pistón (de admisión).
se encuentran solamente en las máqumas muy antiguas. El peso de las válrnlas tipo poppet constituye una
desventaja. y por tanto se usan poco . excepto en algunos compresores muiti-etapa.

Fi§, Jra 5. - Otra válvula de Placa

de entrada o itdnus1ón

Válvulas de Placa o Diafragma - Las Figuras 4 y 5 muestran detalles de \airnias de placa. Consisten
de un asiento con agu.1eros anulares o rectangulares. sobre los que se asienta un diafragma de lámma
delgada de acero ino:xidabic Eí mo,im1ento de estas placas permiten cí acceso o saíida deí aire del interior
del cilindro. Estas placas o diafragmas permanecen en su lugar por ia acción de resortes helicoidales
apropiados La placa de parada (stop platel l11mta el mornrncnto del diafragma dentro de acotaciones
i'LL\T i Di:' Vi hRZ i

predetermmadas para que el alfe se adnuta o escape apropiadamente. La válvula representada en la

Figura 4 es del tipo de admisión (inlct valve). y a diferencia de la válvula de placa de la Figura 5. sus
resortes son de tipo de muelle (resortes planos)

El área que las válvulas dejan libre. es del orden del 12 al 20 % del área del pistón.

Las ventajas de las valvulas de placa consisten en: simplicidad, mínima inercia por su escaso peso. y gran
área de válvula. acción instantanea. y ademas. permiten una acción de enfriamiento (\\ater jacketing) mas
efectiva.

Figura A - \1álvula Tipo Oblea

(TM::.f,=,/·\
't I 1 ._.,.._._...........,·

Gobernadores, Reguiadores y descargadores para Compresores Reciprocantes.

Un compresor cualqmera tiene que contar con métodos de control del alfe compnmido. puesto que la
demanda dci mismo por lo general no es constante. Existen cuatro métodos para controlar la producción
(output) de los compresores reciprocantes • a) mediante la variacion de la velocidad : b). por variación de
la producción a Yeloc1dad constante. c) - Por arranque y paro automáticos del compresor a límites de
presión predeterminados: d) - una combinación de (a) y (b).

Aplicaciones.- En el método (a). se usa cuando los compresores se accionan mediante máquinas de vapor
y de combustión interna la velocidad de las cuales. se regula faciímente El método (b). se aplica a
compresores impulsados por motores eléctncos que operan a velocidad constante . El método (c) se aplica
compresores de capacidad moderada. donde la demanda de alfe es mtenmtente. Fmalmente. el método (d)
se usa donde el método (a) no puede dar el ncccsano rango de control. Casi todos los gobernadores \
reguladon.:s son controlados po,r ariacioncs de la presion de aire.

Figura 6.- Descargadc,r de Válvula de Adrms1ón y

valvula ptloto (Chicago Pneumatic Tool, Co

Reguladores para Compresores Accionados por Máquinas de Vapor.- (Automátic Cut-off Gavcrn
ors);. Se usan en varios modelos :,; su función consiste en regular el punto de corte del vapor. variando
consecuentemente la velocidad estos son actuados conjuntamente por velocidad y por presión de aire.
garantizando velocidad apropiada para una capacidad dada. y manteniendo el punto de corte de vapor más
económico para cada velocidad. Los gobernadores de estrangulación directa (Dircct Throttling govem
ors). se controlan también por presión de aire y velocidad, regulando el vapor en el punto de entrada. El
punto de corte se ajusta manuahncntc. Este método da una economía n1ás pobre en vapor que los gobcr-
nadares de tipo automático.

Descargadores de cilindro para Compresores de Velocidad Constante.- El descargador equipado con

\·álvula de admision (iniet valve). mantiene la válvula abierta mediante un yugo de dedos. pem1itiendo que
el aire entre : saiga dci ciiindro. sin comprimirse. Este descargador es usuaimente operado por presión de
aire. controlada la presión por una \ álvula piloto. En compresores duplex. se obtiene una descarga parcial
mediante la apertura de las Yálrnlas de entrada en solo uno de íos cilindros (Figura 6)

Descargadores de Claro (clearance Unloaders) - Consiste de espacios abiertos o bolsas (pockets) en

cada extremo de tos ctimdros de doble acción. Las bolsas están conectadas con ci ciiindro. por medio de
,álvulas A medida que el \Olumen de la bolsa se ad1c1ona al \olumcn nom1al de claro del c1lmdro. la
cantidad de aire nuc, o tomado por el crhndro. d1sm111uyc en esa cantidad. De esta manera. proporcionando

j Esta co111binación ya no se ,·c. pues las tnáquina s de '.·apor han práctica1ncntc desaparecido. sin c1nbargc,. no se
e:s:cluye la posibilidad de llegar a toparse con este tipo de reliquia del pasado reciente
 f'L.L\7:1 DF Fl E/U. l

suficiente volumen de bolsa. se puede obtener un rango ilimitado de capacidad de compresión. En la

práctica, hay 4 bolsas en cada cilindro. las cuales se abren en pares para asegurar una operación
balanceada. En un compresor dupiex. esto provee cinco etapas de controi: O_ i/4. i/2. 3í4 _ y entera . Las
válvulas de claro se operan por presión de aire _ y se controlan por pilotos o por mtcrrnptorcs de solcmo1dc
operados por presión.

Descargador de Admisión tipo Tapón (Inlet Plug Unloader).- Se usa en algunos compresores de
moderada capacidad, consiste de una váivuia que cierra ei pasaje de entrada dci compresor. Se opera por
presión. mediante una pequeña válrnla piloto (Figura 7)

Pasa1e de aire aí Cil.uich-o

Pres1ón de eontrol

Inlet Plug Un.loader

Figura 7 - Descargador de Entrada

Tipo Tapón.

Descargador tipo centrífugo. - Es un auxiliar usado en algunos compresores equipados con control de
arranque y parada, de manera que se pueda alcanzar la velocidad plena del motor _ antes de que comience
la compresión. eliminando ei uso de embragues. Un pequeño gobernador centrífugo de bolas (fiybail
govemor), abre una linea de alfe comprimido conectada al cilindro de alta presión. descargando dicho
cilindro a la atmósfera . cuando el compresor para. Y cuando el compresor arranca . el descargador cierra
esa línea. solo después de alcanzar la velocidad plena de operación. Esto hace los arranques más fáciles.

Gobernadores de Velocidad - Los reguladores de velocidad. son dci tipo centrífigo de bolas. efec
tuándose la descarga de los cilmdros del compresor por uno de los métodos ya descntos. Los reguladores
de estrangulamiento. se pueden emplear para d1smmwr la \. elocidad del compresor cuando este se ha
descargado. Este método. a menudo se empica en compresores portátiles accionados por máquinas de
·, gasolina o dicscl

Inter-enfriadores.- Estas piezas de equipo cnfnan el aire en su pasaje entre las etapas de compresion en
un compresor multi-etapa Puesto que el enfnam1ento del alfe comprimido reduce su volumen. menor
volumen es manejado por el cJimdro de alta presión _ y un enfnam1cnto apropiado en este punto en gran
medida determina la eficiencia de ia operación Una buena práctica ia constituye. el enfriar ci aire en unos

335
 2ü"F respecto de la temperatura del aire a la entrada del mtcr-cnfriador. La Figura 2. muestra un tipo
común de mtcr-entnador. Consiste en una cilindro hueco de placa de acero. que contiene en su interior
una sene de tubos honzontales cqrnpados con finos radiadores de calor (plaqu1llas que ayudan a d1s1par el
calor). estos tubos se encuentran sumergidos en agua fresca que Clícula por el mterior del cilmdro hueco.
aunque algunos intercnfriadores empican aire proveniente de un ventilador. en ves de agua como medio de
enfriamiento. La medida de presión en el intercnfriador. es una buena indicación para detectar problemas
en el interior de los cilindros del compresor. La presión absoluta correcta en el interenfriador burdamente
es igual a la presión absoluta de entrada x la razón de cilindros=.

En compresores de 100 lbs de presión de dos etapas y al nivel del mar. la presión en el interenfriador esta
usualmente en el rango de 27 a 29 lbs gage.

Postenfriadores.- Los post-enfriadores (Figura 3).- enfrían el aire después de la compresión, y por tanto
depositan humedad entre el compresor y la tubería de descarga. Esto es anportantc. ya que la humedad
llevada a las herramientas a través de la linea de distnbución de alíe comprimido, deslava el lubricante,
causando desgaste prematuro. además, de ineficiencia en el trabajo. congelamiento de la herramienta y
golpe de anete. También sm el post-enfriador. las líneas de tubería se expanden y contraen alter
nativamente (entre penodos de act1v1dad e 111act1v1dad). generando fugas de aire comprumdo en las lineas
de distribución . Un compresor de 2.000 ft:3/min. trabajando a plena capacidad durante 8 horas con el aire
de alimentación a 82ºF : 75 % de humedad relativa. tomará de la atmósfera l 200 lbs. de vapor de agua
con el aire. Condensada esta humedad. se convierte en tres barriles' de agua _ cantidad que no es
despreciable Algo de humedad se puede remover mediante separadores de línea (trampas de humedad),
colocadas cercanas a los puntos de utilización del aire comprimido (Figura 9).

Receptores de Aire.- Los receptores de aire (receivers) actúan como reservas de aire comprimido que
puede ser ut1hzado durante intervalos en que la demanda excede a la capacidad del compresor. y también
ayudan, a am01tiguar las pulsaciones de presión en la línea de distribución Alguna humedad del aire se
condensa al pasar a través del receptor (Figura l ).

El tamaño mínimo de un receptor se puede encontrar de manera aproximada mediante la fórmula.; :

14.7x V1
P:+14.7

Donde: Volumen del receptor expresado en ft'.

Volumen de desplazamiento del compresor en ft'/min
Presión de descarga del compresor en lbs ./in=

Cuidados y Operación de las Plantas de Compresores.

Esquema de Instalación (figura 1) - El compresor debe ubicarse en un cuarto limpio con buena
ventilación. buena ilum111ac16n. y con espacio ampho para hacer reparaciones. remover pistones. bielas. y
redes de tubos de intcr-enfriadores. asi como para limpieza e inspección La admisión (intakc) del

= La R,v.ón de cilindros es igual a! ,o!umcn de dcsplév.amicnto de! cilindro o cilindros de baja presión. diYido dicho
ynlinnen pnr 01 n1l11m0n rl0 rl, ,ph rnnicntn rlPl rilindrn n rilinrlrns rl0 :.ih::i pr0ción
' ! barril ( ! barre!)= 3 ! .'i galones= ! ! lJ 2 litros.
., DAAlA
l \..,\,.,11...,,
 i'íA\TlDii FlLRZ1

compresor. no debe encontrarse cerca de fuentes de calor. como tuberías que descarguen vapores de
escape de otras máquinas, ni debe estar expuesta al agua de lluvia. polvo. u otros desechos que puedan ser
arrastrados por el \/lento.. hacia la tubería de succión. Sobre esto ya hemos hablado anterion11cntc.

Lubricación.- La lubricación es vitalmente in1portante para la operación apropiada deí con1presor. pero
no debe ser excesiva. Respecto a este punto, se deben seguir las indicaciones de los especialistas en
lubricación.. así como las indicaciones de fabricantes de compresores. De cualquier n1anera. las siguientes
indicaciones generales son de interés: Caja del Cigueñal En este sitio. un aceite de buena calidad casi no
se consun1c.. y puede usarse de manera continua prev·10 paso por una red de fíltrado. Los cilindros.
válvulas de admisión (inlet vahes) y escape (outlct ,ah-es). deben removerse ocasionalmente y limpiarse.
Examinando estas piezas_ se puede deten11inar si el cilindro está recibiendo lubricación adecuada. r·odas
las superficies sujetas a desgaste. deben tener una apanencia bnllosa de aceite. y no de resequedad.
aceite no debe acun1ularsc en válvulas n1 en el fondo de los cilindros.

Aire de Aiimentación y Entubado.- De ser posibie. e! conducto de alimentación debe ser llevado ai
exterior del edificio según ya hemos mencionado. hacia el lado mas fresco. Independientemente de la
temperatura externa. el aire comprimido debe llegar a las herramientas a la temperatura ambiente Si la
temperatura bajo techo de es 70 "F. y si el compresor toma l 000 ft3 de aire libre por minuto directamente
del cuarto del compresor, este entregará el mismo volumen a las herramientas de trabajo, porque las
temperaturas inicial y final son las mismas. Por otra parte. si el aire de alimentación del compresor viene
del exterior y a una temperatura de 40ºF. solo se requerirán 943 ft-1 de aire libre, para entregar 1000 ft3 de
aire a la temperatura del interior del cuarto del compresor. lo cual representa un ahorro de 5.7 %. A
clima más frío. es más pronunciado el efecto anterior (Tabla A).

Tabla A.- Efccio de la Temperaiura dci Aire de Alimentación. en la capacidad de los

compresores de aire (Volumen alimentado para produclf 1000 ft3 de aire libre a 70ºF).
1
1
Temp. del Aire 1
Volumen Requerdio '% de Hp's
alimentado ºF f13 1
1 Ahorrados.
1
!
ns
1

! 30 7.5
40
1
9-+3 5.7
1

1 50 l 1
962 3.8
60
1
981 1.9
i
1
1
70 ! 1000 O.O
l 80 ! 1019 -1.9
90
!
i 1038 -3.8
l 100 i 1057 l -5.7
1
110 1 !076 1
1
-7.6
120 i 1095 i -9.5

Si el aire alimentado a un compresor \ ienc de un cuarto de máquinas a I 00ºF. se requenrían 1057 ft; de
aire libre para entregar un, olumen equi,alcntc de 1000 ft' de aire libre a una temperatura de cuarto de
compresores= a 70"F. De esto se desprende la importancia de alimentar aire fresco a los compresores.

La tubería de aiimentación para un compresor único. debe tener un área de al menos 35 %i del área del
pistón de ba_¡a presión del compresor. Para una mstalación múltiple (vanos compresores). alimentados de
un multiple de admision. debemos contar con un arca rnmima al menos igual a la sumatoria de los 25
porc1cntos de las áreas de los pistones de ba_1a presión de los compresores.

Fiitros de Aire. - Es descabk ia instaiación de filtros de aire en cada conducto de alimentación. Las
pruebas demuestran que los filtros recuperan el 30 % o más de la m, ersión. mediante aumento de la vida

337
PL L\7: 1 DE Fl -·ERZJ

dci compresor. y por reducción de costos de mantenimiento. Los fiitros los hay de varias ciases. t:n ios
filtros adhesivos de impacto. (Adhesive impingement type) (Figura 10). el aire es succionado contra un
estropajo de alambre rizado. o lana de vidrio. recubiertos con una sustancia viscosa. Los de tipo de
alambre nzado. se limpian a mtervalos regulares. mientras que en los filtros de lana de fibra de ndno. la
iana se reempiaza también a intervalos reguiares. Los filtros de reempiazo antes de instalarse. se
sumergen en un aceite adhesivo. Los filtros de baño de aceite (Oil bath Ftlters .Figura 12) . son también
del tipo adhesivo de impacto. pero el elemento de filtraje parcialmente se sumerge en aceite. El efecto ca -

i'..tre Compnmido

Figura 11.- Corte de un C1- rigura 1U - hítro de Aire

hndro Típico de Compresor Adhesivo de Impacto
de .iúre

pilar y la acción del aire de altrnentac1ón. mantiene a los elementos de filtraJe apropiadamente cubiertos
de aceite úscoso en cí cual se queda adherida cualquier partícula de polvo o contaminante sólido que el
aire a admitirse transporte l::n filtro de Tela o papel (fabnc Filters). el aire pasa a través de folpas que se
limpian mediante un flujo inverso de aire. o mediante una aspiradora. o simplemente: se les puede limpiar.
lavandolos en seco con solventes apropiados.

De una a cuatro libras de suciedad son absorbidas por un compresor con capacidad de 2000 fr' /min.. que
opere 1O horas diarias durante l O dias.. La admisión promedia de po!rn para un compresor de ! 000 ft' de
capacidad . es del orden de apro-,:irnadarncntc 77 ':, lbs por año de operación .

338
i'í,.L\T í í)i:. Fi LR/ i

Sin filtro. en un compresor de 5000 ft;/min . las Yálvulas requirieron de limpieza cada dos semanas. Al
instalar filtros de aire en este compresor. las válvulas solo se limpiaron cada 6 meses.
Los comentarios anteriores nos dejan \ er la importancia de los filtros en la alimentación de los compre
sores

.Explosiones en Compresores y H.eceptores. Causas: Presión mtema exces1yamente alta debida menos a
la presion misma del aire. que a la ignición de materia carbonosa en el compresor. en las tuberías y en el
receptor. Responsabie también de tales explosiones. es una mezcia explosiva de aire y gas iubricante Se

Fi rura 12. - Filtro Metáhc o

de .i:ure Tipo Baiio de Aceite

ocasiona este efecto. (a) por lubricación excesiva e inadecuada''. lo que se traduce en recubrimiento del
receptor o cilindros del compresor . ínter-enfriador y otros pasajes de aire comprimido. con depósitos
gomosos fonnados por aceite parcialmente seco y poho : (b): por ignición y ,olatilización de estos
depósitos por temperatura sobre-elevada. debida a válvulas rotas o con escapes. La lubricación según ya
hemos mencionado. debe realizarse de acuerdo a las indicaciones de !os fabricantes de !os compresores, y
de los fabricantes de lubricantes Todos los aceites derivados del petróleo. desprenden gases combustibles
cuando se ics calienta. La temperatura más baja a ia que comienza este efecto, es el punto de deflagración
o de destello (flash point). La temperatura de 1gmc1ón se identifica como el punto de quemado (bummg
pomt). Ya que los aceites de lubncac1ón ordmanos deflagran en las cercanías de 25U"F (temperatura por
debajo de ía temperatura de operacion de íos compresores). se deben usar para este propósito. aceites
especiales de alto punto de desteiio) Los aceites sintéticos. satisfacen este requerimiento

La ele, ac1011 de temperatura por ía compres1on del aire. depende de ía temperatura inicial del mismo. de ía
presión de trab3:Jo. y de la cfíc1cnc1a de los d1spos1t1, os de enfn::umcnto. Un compresor de una sola etapa

mencionado.

339
de compresión. traba_1ando a l 00 lbs.. tiene una temperatura de descarga de menos de -l70''F. Por otra
parte. un compresor de dos etapas de comprcsion trabajando a í OU lbs. tiene una t-::mpcratura de descarga
de aproxunadamente 23.5"F Con ,áirnlas defectuosas de escape. ia temperatura puede elevar-se dranüti
camente.

Precauciones para Evitar Temperaturas t::levadas. {a): el compresor debe ser adaptable a las cond1c10-
nes de trabajo ( b): La tubena de alimcntacion del aire deber recubrirse con material aislante . y el aire
debe tomarse de un lugar fresco en d exterior del edificio de la planta de compresión. Ei bajar la tempera
tura del alfe en .5''F. s1gmfica aumentar la efic1cnc1a del compresor en un l O 0/o (e): el descargador
debe ser tal. que no se cause caícntamiento excesivo del compresor cuando 0ste. este en operación (d) .
Se deben alimentar con agua abundante. ías chaquetas de enfriamiento de los cilindros {e): íos intcr
enfriadores y post-enfriadores deben ser eficientes. (t} Las tuberías de descarga deben entrar a los
receptores en su parte superior. y la descarga del receptor. debe tomarse aproximadamente a l O ft o l .5 ft
por arriba de su fondo. para contar con alfe hmp10. {g): el receptor debe contar con gallos de purga { blm, -
off cocks) en su extremo mfcnor. y debe contar también con un agu_1cro de tamafio adecuado. para que un
hombre pueda entrar a examinar ci receptor periódicamente (h): Se colocará un tcnnómetro registrador
entre el cdmdro de alta presión y el receptor (1): Se mstalará una váh ula de seguridad automática
directamente en la parte supenor del receptor, y no ex1st11á nmguna otra ,ál, ula de control entre el
compresor y el receptor. {j ): Nunca se inyectara kcrosena con propositos de limpieza en el compresor.
mientras este esté Iraba_jando. (kí: Los post-enfriadores aumentan ia eficiencia . v elnrnnan ios ,·aporcs de
aceite y humedad del aire comprnmdo. d1smmuycndo el peligro de cxplos1oncs.

Congelamiento de la Humedad en el Aire Comprimido. - Ba_10 condiciones atrnosfrncas. La humedad

relativa del aire es del orden de 7.5%. Esto es equivalente a I O lb de agua por cada 1000 ft de aire. J,a
capacidad portanll' d<! lmml'dud ele/ mrl'. depende de su temperatura. pero es independiente de su presión
o de su densidad. De allí que si el aire saturado se comprime isotérrnicamente a l O º·o de su rnlumcn
original. su capacidad portante se reduzca también en l 0%. y que por tanto. 90 ?,,;, del contenido de agua
se deposite como fose líquida El aire caliente saliente del compresor al entrar al receptor. deposita algo
de su humedad, y el resto se "ª hacia las tuberías de distribución, donde se puede congelar reduciendo el
área efectiva de ia sección de las mencionadas tuberías. Finalmente. en las herramientas que usan el aire
comprimido. el fno intenso producido por la expansión del aire en los escapes. congela la humedad. la
cual puede obstmir puertos y válrnlas del equipo

Prevención del congelamiento.- Para remover la humead antes de que el aire alcance el punto en que el
congeiamiento puede ocurrir. se pueden tomar las siguientes medidas: (a) colóquese el post-enfriador tan
cerca del compresor como sea posible. (b).- Colocar trampas automaticas de humedad. en los puntos bajos
de las lineas de aire comprnrndo. {c): Se puede colocar un segundo tanque receptor cercano a las herra
mientas neumáticas. y (dL se pueden emplear recalcntadorcs.

Agua en ei Aire Comprimido.- El contenido de agua presente en el aire ambiente. se puede csumar
apmximadamcnte mediante la grafica de la Figura 13. Para usar esta gráfica. cntrese a la misma con el
porcentaje de humedad reíati, a del am:: libre que alimenta al compresor. y entonces: desplacese , erticaí
mcntc hacia arnba. hasta cortar la correspondiente lmca de temperatura marcada explic1tamentc en la
gráfica. o interpolada. Léase ahora. el contenido de humedad en ei eje , erticai izquierdo de la gráfica. y
cí contenido de humedad deí aire comprimido. lo podemos obtener mediank el uso de la grafica de la
Figura 1-L

Recalentamiento del Aire Comprimido.-T concamcnte se pueden obkncr grandes ahorros por recalen
tamiento. debido ai aumento de,l olumen dci aire. pero siendo difícil apiicar rccalcntadores a las iíncas de
aire qu-:: abastecen a las perforadoras en eí inh;rior ele ía mina. su uso se limita a maíacates de aire. bombas

340
 l'LL\7: 1 DE Fl 'f:RZ
1

y motores. El costo del recalentamiento es de cerca de lí8 del costo de producir el mismo aumento en
volumen mediante la compresión de aire adicional. Los métodos de uso general consisten en: (a) pasar el

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80
Figura 13.- \·ariación del Cont.:nido de Humedad
cn función de ia Him1edad l<.cíacim y de ía
remperamra inicial del aire. (temperatura
ambiente).

1.00 R-+-+4-\é--+-,+--:-----c-1Humcdad remanente en aire saturado

1

! cuando ,e comprime isotemiicamente i

o
o 40 80 110 I 6U 200 24U 180 320
l'res1ón psig.
Figura i 4.- Humedad en ci aire a diferentes presiones
aire a través de una cámara de hierro vaciado_ o por bobinas de tubo calentadas por füego dlfecto_ gases
caiientes o vapor. (b) Haciendo pasar ei aire por una bobina de resistencias eiéctricas. Los recaientadores
en general. consisten de un c1lmdro hueco de hierro _ que tiene conexiones de entrada y salida para la
tubería de alfe.. y que contiene tubos, bobmas de tubo o placas deflectoras para !bar el alfe comprimido a
hacer contacto con los elementos de calefacción.

Ei término compresor es una palabra genérica que se apiica a las máquinas que se utiiizan para ele, ar la
presión del aire u otros gases, con referencia a la presion atmosférica. independientemente del tipo de
máquina que se emplee para realizarla. De hecho. hasta este momento_ nos hemos concentrado en el
estudio de los compresores reciprocantes. pero no son los unicos en el mercado. pues se han constmido
compresores de tipo rotatorio. Los compresores que elevan la presión en solo unas pocas pulgadas de
agua. se les conoce como sopladores (blo,Ycrs). Su pnnc1pal aphcac16n en la mma es la remoción de
gases tales como del aire contaminado en las labores mineras.

Los compresores rotatonos para mancJar máqumas perforadoras en mmas_ generalmente son de tipo
portátil y pueden ser

1 Del tipo de Aletas (Figuras 15 y 16)

2. Del tipo de Tornillo

[Inidad Je cnmprcsiún

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Figura 15.- Esquema de un Sistema de Comprc,ión de 11na sola Etapa.

que inciuye una Unidad de Aie1a, Chieago Pneumatíc.

Compresoi·es Rotatorios de aletas

En la figura 15. se observa un sisrema de compresión compicto en fonna esquematizada. en ci que des
taca la estmctura de la unidad de eomprcs16n. Nótese que el rotor está montado e:xcéntncarncnte en la
cargasa (casmg)_ y que las aktas responsables de arrastrar el aire_ se deslizan radialmentc en las r:muras

34.2
i'U.\Tí DE Fl FRX.1

T -¡--
.J J

Figura 16.- Compres◊r de Aletas de do Etapas de Compresión

que las alojan de manera que al girar el rotor. las mismas son forzadas contra la carcasa por la fuerza
centrífuga, que se desarrolla en ellas por efecto de giro del rotor. Nótese también. que en la parte superior
del rotor, las aletas están extendidas, y que el volumen incluido entre ellas y la carcasa es máximo. El alfe
entra al compresor en esa área . Obsérvese que cerca del fondo, las aletas están retraídas y que puesto que
el volumen entre las mismas, y la carcasa. ha disminuido, ei aire se ha comprimido al pasar de la parte
superior a la interior del rotor. La descarga del compresor está por supuesto en la parte inferior de la
unidad de compresión .

Ahora. observando cllldadosamente la Figura l 5. podemos ver que existen dos Circuitos bien d1forencia
dos: uno correspondiente al aceite de lubricación. y que también sirve para ei enfriamiento de la máquina.
y el otro que es el del aire.

Circuito del Aire.-El aire entra al compresor rotatorio a traves de un purificador (filtro) del tipo de baño
de aceite. para después pasar por la válrnla de adm1s1ón.

Ei aire pasa a través de las etapas de compresión. y ilega al tanque receptor después de pasar por la \álvula
de descarga . La finalidad de la váhula de descarga. consiste en evitar que el rotor gire en sentido contra
rio una vez que se haya parado el compresor. y siga existiendo presion en el tanque receptor.

343
Una vez en el tanque receptor. el aire comprimido pasa hacia el separador de aceite. y de este, hacia el
múltiple y las válvulas de se1v1c10. Nótese que en la umdad compresora. el aire se mezcla con el aceite.

Circuito del Aceite. - El aceite, se hace circular en los compresores de una sola etapa. por la presión
existente en el tanque receptor , y por una bomba de engranes en los compresores de dos etapas (Figura
16). Los compresores de dos etapas cuentan como es de esperarse. con dos unidades compresoras de
aletaso de tomillos).- El aceite se conduce por los conductos correspondiente a las diferentes partes del
sistema, a realizar sus fimc1ones, que son: lubricar. sellar. y enfriar. El aceite se myecta directamente en
los cilindros de compresión. para limitar el incremento de temperatura del aire. generado durante la
compresión. De la arteria principal de lubricación, salen otras secundarias. que son las que a través de los
platos flotantes. lubrican a los rodamientos cónicos. y forman ademas una pelicula que sella los claros
existentes entre los extremos del rotor y las tapas de la carcasa.

En los compresores de dos etapas. en la arteria principal a la altura del tándem ínter-etapas. existe una
restncc1ón que tiene por ob_¡eto, el perm1t!f la lubricac16n de la etapa de alta presión. ya que de no ex1stlf
ésta. el rotor de alta presión estaría mal lubncado , debido a que todo el aceite tendería a flulf hacia la zona
de mas baJa presion.

Una ves que la mezcla de aire-aceite se descarga en el tanque receptor. se hace una primera separación de
aceite, acumulándose éste, en un tanque de aceite en los compresores de dos etapas ( Figura 16). En los
compresores de una sola etapa, la separacion se hace en el mismo tanque receptor. De aquí. el aceite fluye
hacia el colador (filtro). y despues hacia el enfriador de aceite o hacia ei termostato (en compresores de
dos etapas). dependiendo de la temperatura del aceite. Después de pasar por el enfriador o por el
termostato. el aceite fluye hacia cl filtro. el cual elimina todas las partículas extrañas que entran con el aire
en la admisión Después de este filtro. el aceite se dirige a la unidad de compresión para repetir el ciclo.

Cualquier acumulación de aceite en el cilindro de ba_ia presion que se forme mientras ei compresor esta
parado, es evacuado por medio de una válvula de purga automática.

El aceite que se le ha quitado al alfe en el tanque separador. se regresa al conducto ínter-etapa, en los
compresores de dos etapas. 6 a la admisión de la mudad de compresión en los compresores de una sola
etapa. después de haber pasado por un filtro , un restnctor.

Tanque Receptor de Aire-Aceite.- El tanque receptor de aire-aceite, se usa en los compresoras de una
etapa. En íos compresores de dos etapas. íos tanques se encuentran por separado. El tanque receptor de
a1re-ace1tc o el tanque de aceite _ están equipados con una bayoneta para verificar el 111,cl del aceite. Esta
bayoneta. nunca deberá removerse mientras exista prcsion de aire en el tanque respectivo.

Separador de Aceite. - El tanque separador de aceite. está montado sobre el tanque receptor de aire-ceitc.
y consta de un tanque diseñado para trabajar a una presión de 1 '.'0 lbs/in=.. un elemento filtrante . \ una
tapa.

El muítipie de sen ic10 esta montado en ia tapa. e incíuyc en los compresores de dos etapas. una \airnia de
segundad. una vahula de scn1c10 de descarga_ y también para scn1c10. ,ahulas de globo

]..j...j.
l'LL\Tl DJ,," FlLRZ1

Panel de Instrumentos.- Cada unidad está equipada con un tablero de mstrnmentos que incluye manó
metro de aceite del compresor. manómetro de aire. termómetro de agua del motor. manómetro de aceite
dei motor, amperímetro, botón de arranque. dispositivo de paro. botón retardador. horómetro. y en el
caso de compresores de dos etapas: tacómetro.

Termostato.- Los compresores de dos etapas están equipados con termostato. el cual durante el arranque
y operación en tiempo frío. permite que el aceite pase directamente a la unidad de compresión sin pasar
por el enfriador. lo cuaL trae como consecuencia, un calentamiento más rápido de ia unidad.

Ya caliente la unidad. el temostato abrirá. para que el aceite pueda fluir por el enfriador, manteniendo una
temperatura constante de operación. lo suficientemente alta (7 l ºC a 74ºC) ( l 60ºF a l 65ºF). para evitar la
condensación del agua en el sistema.

Válvula de servicio de descarga. - La válvula de servicio de descarga (Figura 57), está colocada en el
múltiple de serv1c10. y tiene como función, el evitar que el alíe comprin11do escape al arrancar la umdad,
aún cuando las válvulas estén abiertas. y también sirve para eliminar la presión del aire. una vez que el
compresor pare.

345
l'LL\T-1 DE fl EJU,.J

Es imponante que exista presión de aire en el tanque receptor de aire-aceite . inmediatamente después del
arranque . porque forza el aceite a circular a través del sistema y lo hace llegar hasta la unidad de com presión.
lgualmente 1111portante. es que la válrnla descargue la presión de aire. cuando el compresor se pare.
evitando de esta manera que el aceite pueda acumularse en las cámaras de compresión. lo que daüa ría ia
unidad al volverse a poner en marcha el compresor.

El sistema anterior. se utiliza en los compresores 60U-02 de la casa Chicago Pneumatic. mientras que en
los modelos 175-RO I de la misma casa. en lugar de válvula de servicio . tienen un orificio calibrado que
proporciona el mismo resultado. Para eliminar la presión de los tanques cuando el compresor pare. se
utiliza una válvula de alivio (Figura 58) que opera por medio de un diafragma y un émbolo. La cámara
del diafragma se conecta al cilindro en la parte de la admisión. y debido a la succión. el diafragma jala al

.. ¡

Figura :'i8.- Detalle de la Valvula de Alivio

émbolo que cierra la salida del aire. Cuando se para el compresor. la presión actúa en fom1a opuesta sobre
e! diafragma. cmpu_1ando al émbolo - abncndo el paso del aire.

En el cuerpo de la valrnia de sen 1cio \ en la cubierta del diafragma . existen rnirnlas de purga. las cuales
deben abnrse al 1mc10 del traba,10 del compresor. a mtenalos de tiempo regulares

Sistema de controi.

Eí sistema dt: control esta fonnado por dos ensarnbia¡es principaíes segun se muestra csquematicamcnte
en la Figura 59. 1:.stos ensambla_1cs son

346
l'l,.1\T1 !)J, Fl Fl?I.. 1

2.- Válvula de adm1s1ón.- Controla la producción de aire comprnrndo del compresor rnnando el flu.10 del
mismo. en ia admisión.

El fi..111c10nam1ento de estas umdades es como sigue:

Transformador.- La presion del tanque separador se conduce a trasves de la lmea (A). (Figura
59) hacia el separador de humedad ( 1). llegando al tapón de admisión (2). colocado en la cubierta del
ensamblaje del comroi. El aire a presión pasa iibremente. alrededor del buje (3) y por el conducto (B). ei
transformador de presión. y tambien la parte posterior del émbolo (4). La presión de aire admitida por el
conducto (B). actúa sobre el émbolo (5) y conforme la presión aumenta a más de 6 kgs./cm= (85 lbs/in\
para una presión máxima de 7 kgs./cm2 (] 00 lbs/in2). el pistón (5) empieza a subir, venciendo al resorte
(6). por lo que se pierde el sello con la válvula (7). pennitiendo pasar un flujo de aire. a través del
conducto (C)_ llamada presión secundaria. Esta presión aumenta entonces entre --o·· y J 5 kgs/cm2 (O y
50 lbs/in=). a! tiempo que !a presión del receptor aumenta de 6 a 7 kgs./cm2 (85 a !00 !bs/in2). La presión
secundaria. también se controla por medio de un escape continuo de aire a través del orificio (D) del
émbolo de controL el cual sale al extenor por un onfic10 de purga. practicado en la parte mferior del
cuerpo de controi. La presión secundaria actúa contra el émbolo de control (8) Entonces. para cualquier
presión en el tanque receptor mayor de 6 kgs./cm2 (85 lbs/in\ siempre ha, una presión secundaria
correspondiente en el conducto (C). que actúa sobre el émbolo de control (8)_ y este a su vez. actúa sobre
la varilla de aceleración . variando la velocidad de acuerdo con la presión del aire en el tanque separador

Embolo de Control. Cuando no hay presión secundaria en el conducto (C). el émbolo de control
(8). está en su posición de descanso. y la palanca que acciona el gobernador del motor (9). está en la
pos1c1ón de vcloc1ctad máxima Cuando la presión secundaria empieza a incrementarse. el émbolo de
control. se mueve hacia adelante. pcm1it1endo que la palanca que acciona al gobernador del motor (lJ) se
desplace. disminuyendo la velo-cidad.

Precargador Cuando la presión en el tanque sepa'.ador llega a 6.48 kgs /cm=,. la presión
secundaria en el conducto (C) está entre 216 y 2.81 kgs /cm". el émbolo de control estará en posición de
mover el émbolo (4). separándolo de su asiento para pennitir que pueda fluir aire a presión . que cierre la
válvula de admisión Confonne la presión en el tanque separador continúa aumentando. el descargador
dejará pasar mayor cantidad de aire hacia la válvula de admisión. cerrándola gradualmente para reducir
con ello. la producción de aire del compre:sor .

Váivuia de Descarga Automática. Esta válvula. permite que se cierre la\ álvuia de admisión
cuando el motor se para debido a alguna falla. o por paro final.

Mientras el compresor está trabajando. la presion de aire prm cnicntc de la descarga de la unidad de com
presión. que actúa b3:¡o el diafragma ( 1 O) con la ayuda del resorte ( 11 ). sostiene el émbolo ( 12). cerrado
contra su asiento superior Una vez que el compresor se para y disminuye la presión bajo el diafragma
( 1U). cí embolo ba_1a. pcnmtiendo que la presion de aire se dirija hacia la válrnla de admisión, cerrandola
Con l,a ál\ ula de adrn1s16n cerrada. d mtcnor de los cilmdros se llena de aceite a presión. pero sm poder
fluir hacia el exterior

Sistema de Seguridad

todos los compresores tienen mterruptorcs d,: seguridad (Figura 60). que paran d motor del compresor
automáticamente. por alta temperatura_ o baJa prcs1on de acCitc.
J'L-í\T i nJ:' Vi FRZ i

1.- Control de carga.- Controb el gobernador del motor (que es una máquma d1esel o de gasolma). y hace
actuar la válvula de admisión. Consta de cuatro pa11es principales que son:
• Tramformador de presión .- que amplifica las variaciones de presión en el tanque separador . y
permite un aumento de 0.7 kgs./cm= (150 lbs/ü1=) aproximadamente. en el conducto de aire que
llega al émbolo de control.

• ¡,_·mholo de control.- que varía gradualmente la velocidad del motor para controlar la entrega de
alfe del compresor en umón con el descargador

• El descargador. que entra en acción cuando en el tanque separador se tiene una presión de
aproximadamente 6.48 kgs./cm= (98 lbs/in2). para una presión máxima de operación ajustada a 7
kgs /cm= (100 lbs/in\ Al entrar en acción el descargador. se va variando gradualmente la
apertura de la válvula de admisión.

• /,a válvula de descarga automática, que opera cuando el compresor se para, permite el paso de
aire del tanque separador a la válvula de adm1s1ón, cerrándola para impedir que el aceite pueda ser
expulsado al exterior por el purificador de aire. cuando exista presión en ei sistema.

Figura )9 - Control npo 22

348
En los compresores 600-R02 de la casa Chicago Pneumatic, hay tres intem1ptores que se activan por alta
temperatura que actúan a 110ºC (230"F)_ y uno de baja presión que actúa a 1.0 kg /cm= (14.2 lbs/in=) en el
compresor_ y uno de temperatura de agua_ además de uno de presión de aceite en el motor del compresor.

En los compresores 175 R-0 I _ hay un interrnptor de alta temperatura en el compresor_ y uno de baja pre
sión de aceite en ci motor del compresor.

COMPRESORES DE TORNILLO.

Los compresores de tomillo_ son compresores rotatorios mm similares a los compresores de aletas Se
utt!Izan tambten en equtpos portat1les Por tal s11111Jttud no los d1scut1remos en detalle _ solo diremos que
PLL\7:1 Di:' Fl FRZ.1

la unidad de compresión propiamente dicha. cuenta con dos tom1llos ensamblados (Figura 55)_ que al
girar en sentidos opuestos sobre sus e_1es dentro de una carcasa apropiada. entrampan cí aire y lo
compnmen.

La Figura 56. muestra descubierta a la unidad de compresión (4), en conjunto con el resto de los adita
mentos del sistema. Se observará füera de la umdad de comprcs1ón que el resto de accesonos es muy
igual al de los compresores de aletas. Existe un tanque separador de aceite y aire. un radiador para
disipación del caior: ci aire entra a ia unidad de compresión por su parte superior. mezciándose con el
aceite de lubncación y enfrianuento. Otros detalles se entienden al estudiar el esquema de compresión

Figura 56.-
'T'omilll o,!Esquemati.de un Compresor 0

de . .J..
{ ' r in
·,J . .... .. ....
"U1-1t,�,) J.
,...�.....0.....P......Q ,.n"..l,.t•JJ. e ,.
'"

Motores para ios Compresores.

A los compresores se les puede accionar mediante maquinas diese! o de gasolma. \ tambien mediante
motores eléctncos. Por lo que respecta a estos ult1mos. tenernos lo s1grnente

Los motores cíéctncos empleados en los compresores rcciprocantcs son por lo general de corriente altcí
na. los cuales son de tres tipos. a saber:

a) Motores de lnducc1on tipo Jaula de Ardilla.

b) Motores de lnducc16n de Kotor dcrnnado.
e) Motores Smcrórncos
PLl:\T.1 DE FCERZ1

De estos tres tipos. el prefendo para la operación de compresores. es el motor smcrómco. en virtud de que
los motores de inducción presentan factores de potencia bajos cuando estos no trabajan a plena carga. y de
hecho. ia operación de los compresores casi siempre es muy irregular. lo que implica que la operación de
estos motores tiende a ba_1ar el factor de potencia de la instalación. Los factores de potencia b<1:1os como es
sabido, se traducen castigos económicos a los usuarios de la energía eléctrica . De lo anterior. se despren
den las sigmentes vcnta_1as de los motores smcrómcos respecto a los de mducc1ón:

1. Corrección del factor de Potencia.- Como el motor sincrónico puede trabajar con un factor de
potencia en adelanto. puede ayudar a reducir los costos de la energía eléctrica especialmente
cuando trabaja de manera simultánea con otros motores de inducción en el mismo sistema
eléctrico: en virtud de que los motores de inducción poseen factores de potencia en retraso. Ello
inmediatamente se traduce en economías. va que el sistema eléctrico en general se hace más
eficiente.

2. Los motores smcrómcos son muy eficientes en la conversión de la energía eléctnca en mecánica.
Esto es particularmente cierto para unidades con alto factor de carga como lo pueden ser los los
compresores reciprocantes elio también se traduce en pesos y centavos.

3. La velocidad de los motores sincronicos es constante. y no se ve afectada por las condiciones de

carga o vanacioncs de tensión en la línea.

4. Los problemas de mantenimiento disminuyen al utilizar este tipo de motores. por su simplicidad.
y todo lo que requieren es inspección y limpieza periódicas. Esto último, también es válido para
motores de inducción en general.

Las sigmentes reglas son útiles como guía prehmmar en la selección de un motor smcrómco. contra uno
de inducción:

1. A 3600 rpm . los motores sincrónicos son generalmente de 2000 a 5000 Hp·s. Por arriba de este
rango, la primera elección debería ser el seleccionar un motor sincrónico. Una potencia menor.
indicaría el uso de un motor de inducción. esta regla de ninguna manera representa una ley que
deba seguirse ciegamente. - habrá que estudiarse el caso particular de que se trate.

2 A 1800 rpm, pueden usarse motores sincrónicos en el rango de 200 a L000 Hp's, particularmente
s1 se reqmere corrección del factor de potencia• por lo demás pueden usarse motores de mduc
c1ón.

3. Para velocidades de 500 a 1200 rpm. cualquier motor de 700 Hp's o mayor. de serv1c10 continuo.
debería normalmente ser sincrónico de 200 a 700 Hp·s. en el mismo inten1alo de velocidad. el
usar motores smcrómcos depende del valor de me_1oramiento del factor de potencia, del costo de
la energía. de las horas de operacion por año . etc.. Las necesidades de 200 H p· s y menores. se
resuelven generalmente mediante motores de mduccion.

4 A velocidades bajas. generalmente no se utilizan motores de inducción a causa de su baja

eficiencia . de sus características de bajo factor de potencia y de su alto costo.

En cualquier caso. es importante para cualqwcr motor. el analizar las características de arranque. Los
motores sincrónicos pueden ser arrancados como motores de induccion. hasta que estos adquieren una
velocidad cercana a la de sincronismo Alcanzada esta velocidad. se ks ancla a la velocidad de sincronis
mo Por lo que corresponde a los motores de induccion. estos son cíasificados por la asociacion nacional

351
PL1\T1 Dt:· fl ERZ1

de Fabricantes de Equipo Eiéctrico (NEMA: Nationai electrical ivianufacturing Association )_ de acuerdo

al par desarrollado por el motor bloqueado. la corriente de arranque. y algunos otros valores parametricos.
esta clas1ficac1ón corresponde a la s1gmente:

Clase B Clase C Clase D

Designación NEMA Ciase ""B".- Este motor tiene las siguientes características de arranque: Par de
arranque nonnal. y baja corriente de arranque. Es este motor. el más usado de los del tipo jaula de
ardilla. ya que cuenta con un par de arranque adecuado para usarse en una gran variedad de máquinas
industriales. y además. toma una comente aceptable a pleno volt3:1e Algunas aphcac10nes incluyen el
accionamiento de ventiladores. sopladores para ia extracción de humos en chimeneas de tiro forzado. en
bombas centrifugas. etc. El deslizamiento de estos motores. a plena carga varía entre 1.5 y 3 O %. Los
motores de 200 Hp·s pueden tener deslizamientos menores del 1.0 % pero requieren de métodos de
arranque a voltajes reducidos

Designación NEMA Ciase "C".- Este tipo de motor. tiene las siguientes características: Alto par de
arranque con corriente reducida y ba.10 desl1zan11ento a plena carga , algunas aphcac10nes típicas inluycn
las siguientes: Quebradoras máquinas rcciprocantes. tnturadoras. pulvenzadoras. etc.

Designación de la Clase D.- Estos motores se caracterizan por un alto par de arranque y baja corriente
de arranque. además de poseer alto deslizamiento . Usan rotor de a.ita resistencia. y se emplean con cargas
variables. Las máquinas accionadas por estos motores. generalmente están provistas de un volumen que
tiene una inercia considerable En vacío. estos operan con un deslizamiento relativamente grande que
crece cuando se incrementa la carga. lo cual permite al sistema absorber la energía de un volante de
inercia. Cuando el motor opera con cargas estables, no se requiere el uso del volante . Apiicaciones típi
cas de este tipo de motores son: accionamiento de punzonadoras o cizalladoras. bombas reciprocantes. y
otras máquinas de operación alternativa.

Motores de rotor Devanado.- Los motores de mducc16n de rotor devanado tienen dos venta_1as notonas
sobre los dci tipo de jauia de ardilia: Primera: en ellos se puede desarroiiar un alto par de arranque con
comente reducida. y ademas. se pueden operar a plena carga con pequeño deslizamiento. variando la
resistencia del rotor. esto representa versatilidad, ya que el motor es mas controlable desde el punto de
vista de la vanabdidad de la velocidad Las baps comentes de arranque son deseables para entar fuertes
variaciones de voit3:je en la iínca de alimentación durante el arranque. situación que interfiere con el
fünc1onam1ento de otros eqwpos conectados al mismo sistema eléctnco.

Por lo visto anteriormente. no percatamos de que los motores mas deseables para eí acciona.miento de íos
compresores rec1procantes. son los motores smcrómcos por tener factor de potencia en adelanto . y los
motores de inducción dci tipo de jaula de ardilla de la clase --o-· por su cicvado deslizamiento. el cual
pennite que los rníantes de inercia absorban los picos de demanda de energ1a. Ahora bien. por ío que toca
a compresores rotatonos. estos no traba.1an a impulsos como lo hacen los compresores rec1prncantcs. smo
a un regimcn de , cíocidad constante para cualquier carga Por lo anterior. si los motores que accionan
estos compresores son eicctricos. y si dichos compresores se arrancan en vacío. cualquier motor eléctrico
resulta adecuado para su a.cc1onamicnto. pero como los motores de pula de ardilla son los mas baratos \
confiables. estos son en general los que se mstaian en dichos compresores
 MEDICIONES DEL AIRE COMPRIMIDO

Esta determmación resulta deseable para el conocimiento del consumo de aire de una perforadora o de
otros equipos neumáticos. as1 como para la determinación de los caudales de aire comprimido que fluyen
por las tuberías de un sistema de distribución de esta naturaleza. o simplemente. para la detemlinación de
la capacidad actual de los compresores. Existen medidores de caudal de varios tipos, algunos de los cuales
se describen a continuación:

- . ···---�··
·-----------·-· ·-'---·-·

Figura 22.- Medidor de Lectura Directa para

Caudales de aire.

Medidores de Lectura Directa.

Estos medidores son sencillos. compactos. y muy adecuados para usarse en el campo de trabajo. La
Figura 22. muestra un medidor con la escala calibrada para leer directamente caudales en pies cúbicos
de aire libre por minuto, correspondientes a una presión de 80 psig Se proporciona con el instrumento''

·· En el mercado deben existir instmmentos más manzados \ confiables

353
PLt\T1 DE Vi .FRLí

una tabla de multiplicadores para el cálculo de consumos a presiones diferentes de las de calibrac16n. En
virtud de que la precisión de este instrumento es afectada por la pulsaciones de presión. se debe conectar
entre dos tanques de amortiguación de capacidad suficiente. colocados uno antes y otro después del
instrumento, para minimizar tal efecto.

De acuerdo con la Figura 22, el aire entra por la parte inferior y fluye a través de las perforaciones
dispuestas en un cilindro perforado. para salir por la conexión superior del mismo. La caída de presión
causada por el flujo, mtluye en el contrapeso del pistón movible de tal manera. que en la escala graduada.
la caída de presión se interpreta en términos de flujo. La columna y sus partes se mueven hacia arriba o
hacia abajo. segun que el flujo se incremente o disminuya respectivamente.

De acuerdo al diseño de este tipo de dispositivo, las lecturas obtenidas serán correctas, s1 la presión en el
medidor de fluJo según se menciono antes. es de 80 ps1g al mvel del mar. y s1 la temperatura del aire es de
60ºF.

Los factores de corrección para otras presiones, se pueden obtener usando las leyes de los gases ideales.
Algunos factores de corrección en función de la presión. se presentan en la Tabla B siguiente:

Los factores de corrección para temperaturas del aire diferentes a 6U''F están dados por la formula

¡,-¡9-'
Factor de corrección porTemp. .._J 4 O+, ;, !)
.

Generalmente, por cada 42.98ºF, el medidor de flujo registra un exceso del orden del 1.0 % del flujo real.
aproximadamente. La exactitud de estos medidores según ya hemos dicho. se ve afectada por las pulsa
ciones de flu.10.

Tabia B.- Factores de corrección para medidores de lec1ura directa

a diferentes Presiones Atmosféricas.

Presión Presión manométrica en el medidor de flujo

EleY. Atmosf. lbs.fin=
ft psia 100 90 80 70 60 50
1i
o 1-UO 1.101 1.051 l 000
¡
0.9-1-6 0.888 0.827
1000 1-1-.15 l 138 1.()87 1.03-1- 0977 O 918 0.8.53
2000 LU3 1.178 1.125 1()7() 101I 0.9-1-9 O 882
3000 13. I 7 1220 l. 165 1107 1.0-1-6 0.981 O 912
-l-000 12.72 1.26-1- 1206 1-1-1-6 1.082 1.015 O 9-1-3
5000 12.n ]309 1250 1 187 1 121 1.050 O 975

6000 11.78 1.356 l 295 1.2 0 l. 160 1.087 1009

7000 1 l 3l l.-Hl6 U-1-2 1.27..J. 1.202 !.126 ]()-J...!.
8000 10.91 1.-1-58 1.391 1.32() 1.2-1-5 1.166 1.080
9000 10.51 1.512 l .-+-1-2 Uó8 1290 1.208 l. 119
i
10000 HUI 1.568 l.-1-95 !.-1- 18 1.337 1.25 l l. !59 J1

354
PL-L\T-1 DE FCt1V'.--i

Medidores de Desplazamiento de agua .

La Figura 15, muestra este tipo de medidor el cual es preciso, pero debido a su tamaño, son buenos única
mente para instalaciones permanentes. Como se puede observar en esta figura, el medidor consta de dos
tanques cilíndricos de 2.0 ft de diámetro y una altura del orden de 4 o 5 ft. los cuales están interconecta -

Del Compresor

Fig•1ra 15.- Medidor caudales de Aire

por Desplazamiento de Volúmenes de
Agua.

Figura 16.- Medidores de Orificio

dos en el fondo. mediante un tubo de 3 o--. Los tanques se llenen con agua. hasta la mitad de su altura .
Cada cilmdro. está prm1sto de un calibrador de ndno. para obsenar el m\el del agua. y en la parte

355
PIA\T-1 DE FlERZ-1

superior existe una válvula de cuatro vías. instalada entre los dos cilindros. Cuando esta válvula está
conectada según las líneas continuas. el agua en el cilindro de la derecha. es forzada a circular al cilindro
de la izquierda, por la presión del aire admitido, y el aire compnmido en el tanque de la 1zqmerda, se forza
a salir rumbo a la máquina probada a través de la válvula de cuatro vías. Cuando el mvel del agua alcanza
una elevación definida en el calibrador de vidrio en el tanque de la izquierda, la válvula se posiciona según
las líneas punteadas, y de esta manera . el proceso se mv1erte y la máquina b Jo prueba se alimenta ahora
del tanque de la derecha . El número de veces que cada tanque se vac1a en un periodo de tiempo dado. nos
da el volumen de aire comprimido usado expresado en ft:3 Si se requiere el volumen de aire libre.
podemos usar la conocida fórmula:

donde: Pi Vi corresponde a la, condiciones del aire comprimido, y pV. corresponde a las condiciones
del aire libre. De hecho se recuerda una vez más. que las presiones utilizadas en los cálculos de gases
deben ser las absolutas. Tomando en cuenta los anterior_ el volumen de aire libre será. igual a:

donde p = presión atmosférica del lugar

Medidores de Vénturi.

Los medidores de Véntun se msertan en las líneas de tubería para la medición de caudales: tienen la carac
terística especial de causar pequeñas pérdidas de energía por fricción. Usualmente se les utiliza en
conjunto de instrumentos graficadores, la precisión de los cuales. es afectada por los flujos pulsantes . El
caudal se puede calcular por la conocida formula de Goodenough, que se expresa como sigue:

En esta expresión , Q = caudal de aire libre en ft'/min . correspondientes a una temperatura ambiente de
68ºF y a una presión atmosférica de 14.7 psia. y humedad relativa del orden del 40 % p1 = presión
absoluta en la entrada en psia. p2 = presión absoluta en la garganta del vénturi en psia. T1 = temperatura
absoluta en la entrada en ºR. A= área de la garganta dci vénturi en pulgadas cuadradas: D = Diámetro de
la garganta en pulgadas.

lViedidores de Orificio

La Figura 16. muestra la mstalacion de placas en las que se han realizado orificios para la mcdic1on de
flu_1os de aire. Se utilizan en eon_1unto con cqt11pos grafieadorcs Son compactos. facllmentc instalados.
convenientes para todos los tamaños de tuberías . Su precisión es afectada por flu.1os pulsantes El calcu
lo del caudal se puede calcular por la fórmula de S A Moss {Trans. A.S M.E. Vol. 50)

356
l'Ll.\T 1 w:·Vi
FH./..1

Q-1916D=CT /(P -P,)P.

1

- P3 V Ti (A)

1
C·�•-� ·---------------·--�,.d!"l'' •_.:J .t�t'"L�':'):J·
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Figura 23.- Arreglo para Medición de la Capacidad

de ios Compresores
0
en la que Q = caudal de aire libre en ft /min.. a la presión P, y temperatura T3 : D = diámetro más peque
ño del orificio expresado en pulgadas. T1 = temperatura absoluta en grados Rankine medida en el lado de
corriente arriba del orificio : T, = temperatura absoluta en grados Rankine a la que se entrega el volumen
de aire medido por el orificio. y que generalmente es la temperatura atmosférica: P, = presión absoluta
total expresada en libras / in2 existente en el lado de corriente arriba del orificio. P2 = Presión absoluta
total en el lado de corriente abajo del orificio expresada en lbs./in2. P, = presión absoluta en lbs/in2 a que
ei rniumen de aire se entrega. y que usuaimente es la atmosférica C = coeficiente de descarga o caudaL
el cual debe ser conocido para cada onfic10 Para onfic1os bien redondeados (acampanados) _ C. varía
entre U.95 y U.99. Para orificios de orilla aguda. C vale aproximadamente 0.6. Los valores de ·-e· se
basan en aire conteniendo ü.57 �º
de humedad con base en peso. La fonnula tiene una precision de 2 % _
cuando (P= - P1). es menor que el 10 % de P1

Flujo no-pulsante.- l:::l flu.10 no pulsante como el producido por compresores centrífugos. puede med!fse
con mayor pree1s1on. Medidores de orificio \ \enturis apropiadamente calibrados e instaíados. dan
buenos resultados. l:n el Rand. donde se han mstalado un gran número de compresores centrífugos se

357
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hgura 24_- Dimensiones de ías Boquiíías (toberas) usadas en ía

Determinación de la capacidad de íos Compresores

358
l'LL\Ti DLF[ ERi:
i

han usado un gran número de medidores del tipo de compuerta pesada (\Yc1ghted gatc). En estos tipos de
medidores una compuerta móvil. cambia el tamaño del orificio para diferentes volúmenes de flujo'.

Medida de la Producción ( Output) de un Compresor de Aire.- La med1c1ón precisa del output de un

compresor de aire requiere una cuidadosa atención al arreglo usado. El procedimiento y precauciones se
describen en ··The test Code for Reciprocatmg Compressors..., del A.S.M.E. y en ··Standards of the
Compressed Air Institute·· of the U.S. Se debe seguir el procedimiento delineado en estas publicaciones.
El flujo de aire se mide a través de un orificio de baja presión. después de que las pulsaciones se han
amortiguado en un tanque receptor de aire. La Figura 23 muestra un arreglo típico para este propósito.
Para el cálculo de la producción de aire comprimido se puede usar la formula (A) dada anteriormente
para los Orificios. La Figura 24. muestra las dimensiones de boquillas estándar para tales pruebas.

Midiendo Fugas en Líneas de Aire.- Un método burdo. consiste en encontrar el porcentaje de la

capacidad del compresor. requerida para mantener la presión cuando ci aire comprimido no está siendo
aprovechado por ninguna herramienta neumática. Un medidor mstalado en línea principal de aire
comprimido puede también usarse con este proposito. Un método más exacto de prueba para la medicion
de fugas de aire compnm1do se muestra en la .Figura 60. En este arreglo, se usa una tobera de b3:1a
presión como las usadas en la prueba de capacidad de los compresores. En este arreglo. el flujo de aire a
medirse. sale de un tanque receptor (receiver). pasa a traves de la válvula ·-_A.-- al tanque --B"- . y después

escapa a la atmósfera a través del orificio P. En u . se instala un manómetro de agua ..F·. La tempera
tura en el tanque ·-s-· se toma mediante un termomctro ·-e· El orificio tiene una supertkie interna redon
deada (acampanada) según !a Figura 24..

Para detem1inar el volumen de fuga. se cierra la válvula --L-- en la línea de aire. Se regula el compresor
de tal manera que no se descargue a la presión a la que se hace la prueba. y se descarga todo el aire a
través del onfic10 P Se aJusta la válvula --A ·, hasta que el compresor exactamente sostenga la presión
deseada. Cuando la presion es constante. el medidor muestra el volumen entregado. cuando la presion es
constante. el medidor muestra el volumen entregado a esa presión Entonces. al abnr la válvula --L· la
línea de aire y ci medidor quedan conectados en paralelo . Ahora se rc3:justa la válvula ·-A--_ hasta que la
prcsion en el receptor sea de nuc, o constante con el ,.-alor deseado. El compresor esta ahora entregando el
mismo , olumcn como cuando todo el aire se descargaba a trm és de ··p El aire que circula en la linea de

Comprcsscd Air Plant. Roben Pcclc. John Wilc, & Sons . N Y 5th Edition _

359
PJ,. l.\T-1 f)t,' Fl
ERZ.l

distribución prmc1pal representa a las pérdidas, puesto que se supone que ninguna herramienta consume
aire comprimido cuando se realiza la prueba. El resto del aire pasa por el medidor. La diferencia entre la
pnmera y segunda lectura. representa ci voiumen de aire que se fuga en ias tuberías de distribución de ia
mma.

Descarga de Aire a la Aímósfora a íravés de un Oriíicio ( Comress /\ir Data··)

en fl3/n1in. a una resión atmosférica de 14.7 psüt.

Presión
I)ián1etro del Orificio en Pulgadas.
Man an-
tes del 1 1

!/64 1/32 1 /J 6 1/8 1/4 3/8 J/2 5/8 3/4 7/8 ! ]

1

1 1 1 1 1

0.028 0.112 0450 1.80 7.18 16.2 28.7 45 O (A 7 88.l 115 1

� 0.040 O 158 O 6,3 2.53 10.l 22.8 40.5 6 .3 91.2 124 162
3
4 0.048 0.194 0.775 3 ]() 12.4 27.8 49.5 77.5 11 l l 52 198
5 0.056 O 223 O 892 3.5ó 14.3 32. l 57 O 89.2 128 175 228
6 (¡ 062 O 248 (¡ 99.i 3.97 í 5.9 35.7 63.5 99.3 ¡4_, ¡95 254
1
7 0.068 0.272 109 4.34 17.4 39 l 69.5 109 156 213 278
9
0.073 0.293 1.17 -i.68 L. L• .i..
18 7 42.2 "t./
75 O l 17 ló8 230 300
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30 O 158 0.633 2.53 ]() 1 40.5 911 162 253 365 ! 4% 648 1

35 0.176 O 703 2.81 113 45.0 101 180 280 405 551 720
40 O 194 0.774 3.1 12.4 49.6 112 198 31O 446 (i()7 793
45 O 211 O 845 3.38 13.5 54.1 122 216 338 487 662 865
50 0229 O 916 3.66 14.7 58 6 I'� _)L, 235 366
1
528 718 938
60 O 264 106 -U3 16.9 67.6 152 271 423 609 828 1082
()31)0 !
70 1.20 4.79 19.2 76.7 173 307 479 69(1 939 1227 1

80 IU35 134 5.36 21.4 85.7 193 343 536 771 1050 1371
9() tU70 1.48 5.92 23.7 94.8 2i3 379 592 853 1161 15]6
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los rnlores de la Tabla por O 97: v para orificios de orilla o cresta aguda. multii)!icar l)Or 0.65. _J

Aplicaciones misceláneas del Aire comprimido

La iiberación de minerales pegajosos en toivas. se ha efectuado exitosamente mediante una tubo que en
su extremo lie,a una tobera. Esta varilla se conecta a una fuente de aire comprimido. y se empuja en la
carga de la tolva. El mmeral lamoso. también se ha liberado en tolvas mediante una serie de tuberías con
diámetros comprendidos entre J -1/4.. y 2 -- instaladas en los lados y fondos de las toívas. contando estos
tubos con orificios cuyo diá111ctro está en ci rango de lí8.. a 1/4·· Una boquu1a esparciendo una mczcia
de aire compnm1do y aceite de castor se ha utilizado para remover polvo de una frente mmera después de
una tronada:'. El aceite de castor tiene la ventaja de que no es inflamable

' Yoladura de roca con c:,.;plosirns

360
Las lámparas de nuna se hmp1an mediante am.: comprnmdo mucho más rápido que hmp1ándolas manual
mente.

En minas de Australia en un tiempo se usó el aire comprimido para ventilar frentes ciegas. En este caso.
un chorro de aire comprimido de 3/16.. de diametro en un venturi con garganta de 6 ·· de diametro induce
un flujo de aire libre de 600 ft:3 por minuto. que se mueve hacia el tope de la frente de trabajo alejada 500
ft del sitio en que se encuentra instalado este aparato (trompeta). Con un vénturi de I O", el aire puede
viajar una distancia aproximada de 1000 ft hasta el tope de la frente ciega

El aire comprimido también se usa para enviar señales de incendio de la mina mediante el gas Ethyl Mer
captano. De esta manera los mineros se dan por enterados de que hay que abandonar ei sitio de trabajo.
para resguardarse del mcendio.

Ocas1onalmente se ha empleado el alfe comprimido a alta presión, para efectuar cortes de rocas desmenu
zables del tipo de aremscas. evitándose de esta manera el uso de barrenación y explosivos.

BIBLIOGRAFIA

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Vancgas Sánchcz M. Gerardo: ·Estudio sobr1_; un Sistema de Aire Comprimido en una Mina Mctáiica":
Tesis Profrs1onal . lnst1tuto Pohtécmco Nacional. l 973
 CAPÍTULO 15

SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO PARA MALACATE

Por : James H. Harmon
Traducido por :Juan José Araujo M.
del Mining. Engi.neering Handbook
de Cummins & Gi.ven (S.M.E.)

l .- Sistemas de Accionamiento de C.A. 1 El sistema de accionamiento más simple para malacates de mina
es el de C.A. En estos sistemas el motor es alimentado de líneas de corriente alterna con voltaje reducido del
orden de los 480 volts,
para los equipos de
extracción más ligeros,
mientras que para equi
pos mayores se emplean
voltajes en el rango de
4,160/2,300 volts. Ei
motor invariablemente
es del tipo de rotor
devanado. La Figura
15-19 muestra la varia
ción de la velocidad del
motor contra el par mo
tor de la flecha. Cada
curva corresponde a un
valor dado de la resis
tencia externa en el cir
cuito secundario del ro
tor. En virtud de esta
variación del par
(dependiente de la resis
tencia externa), casi to
dos los malacates equi
pados con este tipo de
motor, son de comando
manual.

Al comienzo de un ciclo
de extracción de mine
ral (manteo), se requiere
que el motor no sola
mente mantenga sus
pendida la carga desba
lanceada en el ex-tremo
del cable. sino que ade-
m d bc acelerar la carga en dirección opuesta a la atracción de la gravedad En el instante de la acelera-

1
l."11 si. lerna de accionamielllo rDRif ERJ, es el ccmjunto(on11ado por el motor v sus elerneiltos de control.
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diferentes posiciones (resistencios) ciel con

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mulodor nwest!O, y curvos de f renodo d/-
nornico c,Jn C. D.
ACC/Ol\'.4MIENTO PARA MALAC4TES

ción, se le exige al motor la entrega de par-motor pico (par máximo) a velocidad cero. Refiriéndonos a la
Figura 15-20, esta situación estaría representada por la curva de Par ''H5 .,. en la que se muestra que para
una velocidad cero, el par es del Oídcn del 2.:/8 % del par a velocidad uniforme (par normal o nominal).

Siguiendo la curva H5. se puede ver que a medida que la velocidad aumenta, el par motriz disminuye.
Después de que el skip cargado ha acelerado hasta alcanzar la velocidad plena 2, ya no se requiera el par
aceleratriz : y de ahí que, para evitar mayor aceleración el operador deba introducir mayor resistencia en el
circuito secundario del rotor, lo que nos representa el cambio a otra curva de par-velocidad: la H3 por
ejemplo. El operador realiza esto manualmente, moviendo la manivela del conmutador maestro3 del
malacate, el cual a través de la lógica de relevadores cerrará los contactos convenientes en el circuito del
rotor, agregando un nuevo banco de resistencias a dicho circuito. A medida que el skip asciende en el tiro, el
cable del malacate se enrolla en el tambor del malacate, y el par de desbalance decrece, disminuyendo así
mismo el requerimiento de par motriz. Una vez más, para mantener constante la velocidad plena, el
operador debe incrementar más la resistencia del circuito secundario del rotor, y para ello debe de nuevo
hacer otro cambio en el conmutador maestro, evitando que la velocidad aumente por arriba de la velocidad
plena del equipo. Ello nos coloca en otra curva, y se repite el ciclo de eventos. Hay en general una
secuencia de 8 curvas para cada dirección de viaje. El operador tendrá por tanto que hacer 8 cambios en su
conmutador de control en cada ciclo de manteo.

Al final del viaje, al llegar el skip a las carriles de vaciado, debe disminuir la velocidad para evitar choques
violentos del skip contra la estructura del castillo, el operador simplemente invierte con el controlador el
sentido de rotación del motor (intercambiando dos hilos de fase/1. y al girar el motor en sentido inverso,
sobreviene la acción de frenado. Puesto que de un cable se puede tirar pero no empujar, el conmutar el
motor tiene el efecto de dejar a la carga que alcance libremente su reposo, y puesto que el motor no está en
ese instante tirando de la carga. esta última, tenderá a desacelerar por efecto de la gravedad. El resultado
final es que en un instante determinado, la carga se parará y empezará a acelerar en reversa hacia el fondo
del tiro. En ese instante, el operador de nuevo conmuta a su motor para empezar a conducir la carga
suavemente hacia arriba produciendo el vaciado de los skips en las tolvas de recolección, y de tal forma se
completa un ciclo de manteo.

Lo importante en la operación descrita. es que con un malacate de C. A. operado manualmente, el operador

realmente tiene trabajo de tiempo completo. Está el operador continuamente cambiando de una curva de
par-velocidad a otra, y conmutando el sentido de rotación del motor para desacelerar la carga . En este
caso, el juicio del operador es extremadamente crítico. Hasta que el malacate "para" de manera definitiva,
y los frenos se activan para evitar cualquier movimiento, el movimiento del skip y por tanto del motor está
directamente controlado por el operador.

La figura 15-22, ilustra esquemáticamente el circuitaje de controL y la manera en que las resistencias se
conectan en el circuito secundario del rotor devanado. Se ilustra en la figura el control de conmutación
maestro de un malacate equipado con motor de C.A. de rotor devanado instalado en una mina de sal de
Louisiana. Se puede ver que moviendo el conmutador maestro, los contactos se cierran secuencialmente
desde (H) a (7). El efecto de cerrar digamos el circuito (2), mediante comnutación del control maestro,
significa que se energiza la bobina del relcvador TR- L que tiene contactos TR-1 en el circuito (3) Cuando
los contactos TR-1 en el circuito (3) se cierran. se energiza el relevador (3), el que a su vés cierra los

2
!equirnle11/e aproximada111e111e ei 95 % dr la velocidad sincrónica;
' o Co111mlador
1
.11 camhio del sentido de ro/ución del moro:· .1e le conoce el/ Inglés como "pi«gging ..
ACC/O-/l,'.4JlfIENTO PAR4 M4LACATES

contactos (3) en el banco de resis tencias

conectadas al circuito secunda rio del
rotor según se muestra en la figura.
:D .L' .l!

I Cada vez que un relevador del (1) al

'

T3
T
12 ,,
J...
f'
' (7) se energiza o desenergiza, cierta
cantidad de resistencia se suma o se
resta del circuito secundario del rotor.
Cada carga resistiva aplicada al
circuito secundario genera una nueva
característica de par-velocidad para el
motor. La razón de la presencia de los
relevadores de tiempo TR-1, TR-2,
etc., es para permitir al skip que siga la
curva par-velocidad generada previa
mente por un periodo de tiempo, y
permita entonces moverse a una po
sición similar en la nueva curva de par
velocidad generada por el siguiente
relevador energizado. Ello permite una
transición más suave en el paso de una
,1111
:1111 curva de par-velocidad a la siguiente.
!lil!i
Se puede ver en la Figura 15-20, lo
que pasaría si el skip o calesa estuviera
';I, siguiendo la curva HS al 60 % de la
� .1
illiil velocidad de sincronismo y el par
!TI]! i 1
motriz producido en ese instante
111111
,J,1111 1
permitiera desarrollar al rotor una
lJJ11111 velocidad de solamente el 60% de la
lliil!

velocidad de sincronismo, y no más.

lRI Esto significa que el par es exacta mente
el correcto para esa carga y velocidad.
El par requerido en H5 en dicho
F !UJRA l 5-2 2.- OIAC,R/,MA ESOUE.MAi IL1, S! viP�IF ICADU �E.L LUNTROL [ E
1 1
instante, tiene un valor del 200
% del par pleno. Si el [GUIPADO
:JN l.l�LACAT[ operador CONdel malacate
UOTOR DE C).. DE seROTOP
moviera a operar en la curva H4 en ese instante, (60 % de la
DEVAr�hDC,

velocidad sincrónica), el motor sería capaz de entregar solamente un par motriz del orden del 125 % del
par pleno, y el malacate y skip se desacelerarían hasta alcanzar un punto en la curva H4 donde el 200 %
del par pleno estuviera disponible. Eso es cerca del 1O % de la velocidad de sincronismo. El resultado final
graficado para la calesa o skip tendría el aspecto de una secuencia de dientes de sierra. En el caso actual se
trata de una calesa.

Lo anterior es una descripción de un sistema de accionamiento para un malacate equipado con motor de
C.A. de rotor devanado. Una cosa que debemos mantener en mente, es que el movimiento del skip o calesa
en el tiro, esta gobernado por la cantidad de resistencia en el circuito secundario del rotor del motor. La
cantidad de resistencia incluida está determinada por la Posición del conmutador maestro en la consola de
control , y es el operador del malacate quien determina en última instancia dicha posición. De manera que
el control completo del equipo es responsabilidad del operador.

365
ACC/01\/AlflENTO PAR4 JLAL4CATES

Sistemas de Accionamiento Automático de C.A. La presencia de estos sistema han venido aumentando
desde el año de 1951 por algunas razones. La primera y más común, es que la mayoría de las minas
requieren de manteos regulares y predecibles que solo pueden obtenerse mediante el uso de sistemas de
manteo automáticos bien diseñados y operados. Téngase presente que con cualquier malacate manual sea de
CA. o CDj., el control del mismo descansa en las manos del operador. Ello significa que el tonelaje
horario producido depende también del operador. Los operadores de malacates pueden ser gente muy
consciente y dedicada a obtener la máxima productividad, pero son humanos, y los humanos cometen
errores. Por ejemplo, con un malacate manual de CA. si un operador está manteando 1,000 tph de un tiro y
empleando un ciclo de trabajo de 60 seg. de acuerdo a :

J Acelerar a velocidad plena 6 seg

2 Viaje a velocidad plena 40 seg
3 Desacelerar para parar 4 seg
4 vaciar o cargar y descanso JO seg

y el operador gasta 14 seg. vaciando en vez de 10, la producción disminuye a:

( 1,000 tph)( : ) = 937 tph

Con un Malacate automático, cada fase del ciclo de operación se calibra exactamente a lo que debe durar, o
sea, que si el ciclo de trabajo se diseña para que el intervalo de aceleración dure 6 segundos, existirá un
mecanismo de control que se encargará de que la duración del período de aceleración dure exactamente los
6 segundos, y no más. Por lo anterior, un malacate automático dentro de las limitaciones que le impone el
cartucho cargador del skip, entregará repetitivamente tonelajes horarios consistentes. La segunda razón para
seleccionar un sistema de manteo automático, es que en la mayoría de los casos, siempre que las leyes
federales y estatales y los sindicatos lo permitan, la empresa se puede ahorrar el sueldo de un hombre. Con
el advenimiento de métodos de explotación minera más automatizados, el uso de la mano de obra para hacer
un trabajo tal como el controlar manualmente un malacate es inconsistente con b automatización de las
operaciones de explotación subterránea de yacimientos minerales.

Actualmente una gran parte de los malacates anteriormente operados de manera manual en la Unión
Americana, se han automatizado mediante la modificación del sistema de control y lo han logrado a un
costo razonable. Así mismo, en la actualidad existen algunas compañías que se dedican a automatizar
viejos malacates accionados por motores de CA. , de rotor devanado. Lo que todos los malacates
automáticos de C.A. hacen, es simular lo que el operador hace con el comnutador maestro para controlar la
velocidad y dirección de movimiento, y adicionalmente, un malacate automático de C.A. aplica y libera los
frenos al recibir una señal desde un conmutador programado, o desde un interruptor de límite.

Se notó en la exposición del material precedente, que en el control manual de un malacate equipado con un
motor de C.A. de rotor devanado, se le hizo al motor moverse de una curva de par-velocidad a otra mediante
variación de la resistencia del circuito secunda1io del motor. En un malacate de CA. automatizado_ el
objetivo consiste en hacer básicamente lo mismo a través de una lógica. Sin embargo. de la teoría del
funcionamiento de los motores de CA._ la oposición al flujo de ia corriente alterna, no proviene únicamente
de la resistencia del circuito sino de su '•impedancia '- la cual se genera por la combinación de resistencia ,
inductancia y capacitancia, las que interactúan para disminuir o aumentar el flujo de corriente en el circuito,
y que por consiguiente modifican el par y la velocidad

'.·1 la Corriente TJirec/a !i ·.n.!. !amhien se Íe cono(·e como corrienl!' continua f( '( '.,1

366
SISTEMAS DE ACC/ONAJf/ENTO.....

Considérese la Ec. [l] abajo. Esta es la ecuación del flujo de corriente para un motor de rotor devanado.
La capacitancia se ha despreciado porque es muy pequeña en el circuito secundario de un motor de este
tipo.

donde:

I Corriente en cualquiera de las fases del motor.

SE Voltaje generado en el circuito secundario del rotor a cualquier deslizamiento S, y
a densidad de flujo por polo, constante
R Resistencia del circuito secundario del rotor.

sx Reactancia de dispersión (leakage reacta.nce) del circuito del rotor a deslizamiento S.

También:
SX = S(2nfL) [2] donde:

f = frecuencia inducida en el circuito del rotor, y

L = inductancia de una de las fases del circuito del rotor expresada en Henrys..

Refiriéndonos a las Ecuaciones íl] y [2], se puede ver que la corriente 1, para cualquier voltaje inducido se
le puede hacer variar mediante variación de los valores de Ro X. Así mismo, La reactancia inductiva X,
se puede variar ya sea cambiando el valor de la inductancia del circuito, o variando la frecuencia inducida
"P' del circuito del rotor.

Ahora que se ha determinado que la corriente del rotor puede aumentarse o disminuirse mediante
variación de R, L, o f; como variarán el par motriz o la velocidad ?. Para contestar esta pregunta, nos
referiremos a la Ec. [3}.

T = K<j>ICos<p [3] donde:

T
Par electromagnético
Constante del motor.
= Número de líneas del flujo rotatorio por polo.
K Corriente inducida en el rotor.
<ji
Angulo de desfasamiento en retardo entre 'T' y (S)(E). (Voltaje inducido en el
I secundario a deslizamiento "S").
Cos<p
circuito

Puesto que I= (S)(E) . entonces la Ec. [3] se convierte en :

'I/R2 + (S2)(X2)

T= Kcp(S)(E)Coscp Kcp(S )(E)Coscp

R2 +s2x2
367
 2 2 2
R +S (2rrtL)
 ACCJONAMFENTO
SISTEMAS PAR4 MALAC4TES
DE ACC/ONAJf/ENTO.....

lo que demuestra que el par motor (par electromagnético) puede variarse al variar R. L o· f en el circuito
secundario.

A la fecha, la mayoría de los esquemas para controlar un motor de rotor devanado y la consiguiente
automatización del mismo, ha consistido en variar la carga resistiva en el circuito secundario usando
diferentes técnicas como la de programar y secuenciar la energización de relevadores según se muestra en
las figuras 15-20 y 21 de manera automática. Esquemas de acción más novedosos para el control de los
motores de rotor devanado incluyen los siguientes :

1.- NORDBERG. El sistema usado por este fabricante de malacates, consiste en energizar secuencialmente
a una serie de relevadores y contactores, de manera que se agregue o remueva resistencia del circuito
secundario del rotor según ya hemos descrito. Ello se hace de mejor manera, utilizando relevadores de
tiempo para controlar el ciclo de manteo. El control utiliza una consola maestra para programar comandos
al circuito de control del malacate de manera que agregue o remueva resistencia del circuito secundario del
rotor según ya hemos mencionado. El tiempo de entrada de cualquier comando es también dependiente de
las señales enviadas ya sea por un tacómetro-generador , o mediante un interruptor de aproximación
instalado en la estructura del tiro, de manera que al acercarse el skip, el sistema reacciona demandando
cambios de velocidad, frenaje o aceleración, según se requiera. Un interruptor programado (program
switch) acoplado mecánicamente al tambor del malacate se sensibiliza de acuerdo al número de
revoluciones del tambor correspondientes a cierta distancia, lo cual inicia la desaceleración, mediante la
adición de resistencia al rotor, lo que disminuye el par motriz. Al inicio de la señal de desaceleración, se
activa un gobernador electrónico programado para desacelerar de manera lineal. Simultáneamente con la
energización del gobernador, un tacómetro-generador impulsado por el motor del malacate, alimenta una
señal de velocidad al gobernador. Esta última señal de velocidad se compara contra la señal de velocidad
preselecionada proveniente del interruptor programado. Si hay diferencia del voltajes de señal , dicha
diferencia se constituye en una señal de error que se envía a un actuador electrohidráulico (electrohydraulic
actuator). Tal actuador, está conectado a los frenos mecánicos del malacate mediante eslabones mecánicos
(mechanical linkage), y los frenos se activan o desactivan de acuerdo a la magnitud de la señal de error. Si
el malacate se encuentra en ese instante moviéndose muy rápido, se aplica frenado en magnitud suficiente
para desacelerar el tambor del malacate. Por otra parte, si se encuentra moviéndose muy lento en ese
instante, se liberan los frenos completamente.

El panel de control maestro. controla el movimiento del malacate de la manera descrita. con el motor aún
impulsando al malacate en la misma dirección pero intervenido por el mecanismo de frenos. En la práctica,
los frenos se aplican y liberan varias veces antes de que el sistema se lleve al reposo después de vaciar su
carga los skips en la tolva receptora. El control del malacate por este método, produce una velocidad de
movimiento que oscila ligeramente por arriba y por abajo de un perfil lineal de velocidad decreciente. El
colocar el skip en el punto de vaciado sobre la tolva receptora mediante este método, es extremadamente
preciso, ya que el paro final del malacate está controlado mediante un interruptor de límite colocado
estratégicamente en las placas de volteo o de vaciado, o en la tolva receptora. Al llegar el skip a este punto,
se mueve la palanca de dicho interruptor, y el malacate se para.

De acuerdo a lo anterior. el método de automatización de Nordbcrg en sus malacates con motor de CA ..

consiste en simular las acciones de un operador humano

2.- Control Primario a Base de Thyristores.- Este método de control de malacates con motores de C.A.
representa un esquema relativamente nuevo. Su aplicación se tuvo primeramente en los molinos lan1i
nadores de las ACERFRA5,' (Stcel milis). donde han funcionado satisfactoriamente. Para iniciamos en la

369
SISTEMAS DE ACCIONAl,flENTO.....

discusión sobre este tópico, se notará que el circuito primario de un motor de C.A. es el circuito donde se
aplica el voltaje de alimentación, o sea que se trata del circuito del estator o campo del motor. Es así
mismo el circuito que genera el campo rotatorio en el motor, el que a la vez induce la fuerza electromotriz
en el secundario, o circuito del rotor.

El término THYRISTOR es relativamente nuevo. Otra denominación para el mismo, es el de Rectificador

de Silicio controlado (Silicon Controlled Rettfler). Es simplemente un semiconductor electrónico, similar
a un transistor, que tiene la habilidad de bloquear el flujo de corriente en una dirección, y dejar pasar
dicha corriente en la dirección opuesta. Un thyristor a diferencia de los rectificadores sencillos de silicio,
tiene 3 terminales , una que sirve para la entrada de la corriente, otra por donde sale dicha corriente, y la
tercera llamada compuerta (gate), tiene la misión de encender el thyristor y dejar pasar la corriente en la
dirección debida. De allí que con una onda de corriente o voltaje sinusoidales alternos, la compuerta
encienda al tiristor cuando la onda está en su semiciclo (+), siendo la polaridad de la compuerta y ánodo
(+)s respecto del cátodo del tiristor, y que se bloquee dicha corriente, cuando esté presente un semiciclo (
). En virtud de que la compuerta dispone de una onda de 180° de voltaje alterno para operar, ésta (la
compuerta), encenderá el tiristor en cualquier instante del semiciclo (+), siempre que apliquemos un pulso
de polaridad (+) a la compuerta. El tiristor se apaga en cada semiciclo (-) de la onda de C.A.

El efecto del encendido selectivo del tiristor, y el que la corriente fluya, es el de cambiar o variar el voltaje
primario (o del estafar del motor). En un circuito convencional de C.A., el voltaje efectivo durante un
semiciclo del mismo está dado por :

ET = 2rrfLI = Constante para un motor de C.A. sin control primario.

Con control primario operando en los tiristores, E se convierte en un parámetro variable, o sea que ; ET =
f(t).

El efecto de variar el voltaje primario en las características del motor se muestra abajo en la Ec. (5)

Donde: Corriente del Rotor

E-r Voltaje Primario aplicado al motor
R1e Resistencia efectiva del circuito primario
R2e Resistencia efectiva del circuito secundario
Re Resistencia efectiva externa
X1 Reactancia inductiva del circuito primario
S Deslizamiento

Esta es básicamente la misma ecuación usada para el esquema de control por variación de la resistencia
del circuito secundario, excepto que ahora el objetivo es determinar la variación de la corriente del rotor
con respecto a la variación del voltaje del primario o estator dei motor. En el esquema de control por
tiristores en el primario. R1e. R:,e. Re. Xi y S. se les mantiene a todos constantes. Er ahora se convierte
en:

369
ACCION4.MJE/liTO PARA MAL4C4.TES

Er = Er(T), E(T)
e , llega a ser : 12
12 K

Se puede ver de inmediato que como a E(T) se le regula mediante encendido selectivo de los tiristores,h
variará proporcionalmente, y siendo el par motriz proporcional a la corriente h según muestra la ecuación
[3], también éste variará de manera proporcional. De lo anterior se deduce que el control automático de un
motor de CA. de rotor devanado se realiza mediante el encendido de tiristores en el circuito primario.
Varios esquemas y programas lógicos se usan para el control de los movimientos del malacate de manera
que se produzca el par motriz deseado a la velocidad deseada y en el tiempo deseado. La cuestión
importante a recordar, es que el control de par y velocidad del malacate, se realiza mediante regulación del
voltaje del primario del motor, a través del encendido selectivo de los tiristores de acuerdo a un programa
preseleccionado.

Sistemas de Control por Regulación de Voltaje en Motores de C.D..-La siguiente discusión sobre el
tema, fue proporcionada por C.B. Risler, Ingeniero consultor sobre Sistemas Mineros, del Grupo de
--sistemas de Accionamiento Industrial de Westinghouse Electric Corp."

Los factores principales que dictan la selección de un sistema de accionamiento para un malacate minero
son:

1. Profundidad del tiro.

2. Tonelaje deseado.
3. Ciclo de Trabajo (Producción o Servicio).
4. Operación Manual o Automática.
5. Fuente de Energía Disponible.
6. Vida Esperada de la Mina
7 Estructura de la Tasa de Potencia (Power-rate Structure).
8. Consideraciones financieras.

El sistema \Vard Leonard6 de voltaje regulable de CD. consiste de un motor de CD. energizado por una
fuente de C.D. de voltaje regulable, que puede consistir de un equipo motogenerador o una fuente estática
de voltaje regulable de C.D. a base de tiristores. Estas fuentes proveen el voltaje de la armadura o rotor del
motor de C.D. que mueve al malacate.

Accionamientos que usan este sistema, se empican en el rango de 70 a 7,000 Hp Las velocidades de los
motores varían desde 48 a l. 150 rpm La velocidad del motor está relacionada a la velocidad del malacate,
diámetro requerido del tambor y a la razón de engranajes (gear ratio) Para proyectos de largo plazo,
mantenimiento mínimo y confiabilidad máxima, se usan motores directamente acoplados al malacate7
girando a velocidades de 48 a l 00 r.p.m.

: Ver Apéndice.
Sin engranajes reductOíes de ,olocidad.

370
 SISTEMAS DE ACCION4MIENTO.....

En el rango de baja potencia, hasta 250 Hp, el voltaje de los motores de CD. es de 250 volts. Para motores
mayores, se usan voltajes de 500, 600 o 700 volts. Los voltajes elevados permiten hacer economías al
poderse usar conductores de menor calibre en los circuitos de alimentación, y en el diseño de los motores.

Se usan accionamientos8 sencillos o múltiples, dependiendo principalmente de consideraciones

mecánicas.

Problemas relacionados con el balance de esfuerzos y mantenimiento, de tamaños prácticos de piñones y

engranes, conduce al uso de sistemas de accionamiento duales y triples para malacates grandes.

Conjuntos Motogeneradores (MG Set).- Un generador de CD. accionado por un motor de corriente
alterna consituyen una fuente de potencia frecuentemente usada. El control de la velocidad del malacate
se obtiene mediante el control del voltaje del generador a través de ajuste de su corriente de excitación.
Los motores de CA. sincrónicos encuentran gran aceptación en los grandes malacates, puesto que pueden
operarse con un Factor de Potencia en avance, permitiendo mejorar el FP global del Complejo de la
Planta Minero-metalúrgica. En malacates más pequeños, motores de inducción de jaula de ardilla, puede
usarse para impulsar conjuntos motogeneradores con un costo inicial bajo de ambos, el motor de C.A. y
de su equipo de arranque.

Primeramente, para uso en siste

mas de potencia de baja capaci
dad, los conjuntos motogenera
dores se construyeron usando
motores de CA. de rotor deva
nado, con resis-tencia externa de
rotor, ajustable, y equipados con
volante de inercia (flywheel).
Durante momentos de carga Pico,
el conjunto MG puede reducir su
velocidad, permitiendo que parte
de la energía almacenada en el
volante reduzca la demanda de
energía eléctrica. Los sistemas de
control modernos permiten restric
ciones en los requerimientos de
potencia y un control mejorado del
FP9. Estos avances en con-junto
de Sistemas de Potencia me
jorados, han eliminado la necesi Figura 15-23.-Motor de 200 Hp de C.D., y de velocidad y po­tencia regulables que usa rec
dad del uso de conjuntos
motogene radores equipados con
volantes de merc1a.

·, Para accionadores duales que empleen motores de CC, cada uno de los motores se alimenta indepen
dientemente por un generador de C.D. estando el par de generadores conectados en serie, y el par de
motores, conectados también en serie. Ello asegura una repartición igual de la carga entre los motores.

x drives
9
F.P. · Factor de Potencia

371
SISTEMAS DE ACCION4MIENTO .....

L.,.----,,.J....
:!

RMS liP = í 47'>

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C· r-
2 I
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,:. iDUPA í 5-24. - Ciclo de \/elociJoJ y Potencie rj-:' un molocate de lriccion equipo,io c,>n un mo
de 1500 ././p. (Westinghouse [/ectric)

En tales casos, es usual conducir los dos generadores por un solo motor de C.A. La duplicación ideal es la
que se logra, usando motores y generadores idénticos.

El equipo de arranque de C.A. para el grupo motogenerador, es generalmente de tipo industrial para
arranque a voltaje reducido, o a voltaje pleno. Cuando el centro de distribución eléctrica de la mina se
loca-liza en el interior del edificio del malacate. el control del motor de C.A. puede incluirse en el gmpo
general de controles.

Fuentes de Potencia Estáticas 1".- Estas fuentes con Tiristores consisten principalmente de un trans
formador de potencia, una unidad convertidora estática, y de un sistema protector a base de reactores. Si
se requiere, antes del transformador se instala algún medio de desconexión que incorpore medios de pro
tección contra cortocircuito y sobrecarga para el transformador El transformador acopla las líneas de
distribución de C.A. disponibles, a los requerimientos del convertidor estático que alimenta al Motor de

1
" Sin panes movib!f's (Se tra/a de hienles df' energía a base semiconductores)

372
SISTEMAS DE ACCIOJ\lAMIENTO.....

C. C. Se usan transformadores de 3 o 6 fases , utilizándose mas frecuentemente las tres fases de un

circuito trifásico, en el accionamiento de malacates de mina.

El convertidor consiste de múltiples ensamblajes en paralelo, de tmstores enfriados por aire, y

conformados en arreglos trifásicos de puentes rectificadores que son selectivamente encendidos para
rectificar las co-rrientes alternas y convertirlas en C.D., además de regular el voltaje de la fuente. No
solamente una fase dada conduce en un instante determinado sino que además, controla el valor del
voltaje para operar el motor del malacate a la velocidad deseada. El convertidor es también capaz de
proveer
frenado eléctrico al motor
del malacate mediante
(inversión ) retomo de Kilo-
watts regenerativos al
e
2
sistema de C.A.

G
'1(_.), o'--. Los sistemas protectores
r, r:,:-.,.,
''·l.º>
1.•
Q � o incluyen dispo-sitivos
2-:' ('.::i1

7 desconectadores, fusibles de
u
-�---·� i
1C..J
¡ !
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alta velocidad para protec
ción de tiristorcs, circuitos
supresores de voltaje de
1 !ji-; coro-puerta, y reactores
!\l!ovores
,::.,·
!\Ílowott:: RMS !imitadores de co-rriente
·�;¡; i .6.� ¡'1,
t, í.4k ' para proteger el convertidor
de oleadas de voltaje y
Q

protegerlo contra
cortocircuito.

Con accionadores de 2
motores, se uti-lizan fuentes
de poder estáticas indivi
duales para cada motor, con
balanceo de carga, logrado
al hacer circular una mis-ma
46 corriente por las armaduras
(indu-cidos) de los dos
. {=� motores.
r '-L,) c,cro

y··e·r: 1'c0 '1cc•1s [1'°' Control .- Con cualquier

tipo de fuente de poder ya
sea conjunto motogenerador
o convertidor estático, el voltaje suministrado al motor o motores de C.C. se ajusta mediante la guía de un
regulador de velocidad. Este provee un control de velocidad exacto independientemente de la carga,
temperatura o valor del voltaje de alimentación de C.A. Tal control es esencial para el funcionamiento
demandado por los sistemas automáticos de extracción de mineral o de servicio.

El regulador de velocidad usa amplificadores operacionales de alta ganancia y respuesta rápida. El

regulador, mediante la compara-ción de una señal de velocidad contra una señal de retro-alimentación
nacida del tacó-metro-generador del motor del malacate, ajusta las señales de encendido de los tiris tores

3
7.3
SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO.....

(SCRs)11, ya sea en las fuentes de alimentación de los campos del generador, o en la armadura del motor,
de manera que se controlen el voltaje y corriente aplicados al motor de CD. del malacate, el cual es de
excitación en derivación (motor con excitación tipo Shunt). Ello permite regular la velocidad de dicho
motor, y por tanto, la velocidad del malacate. Combinados con el regulador hay circuitos auxiliares
ajustables para limitar la corriente de la armadura y así poder controlar la rapidez de la aceleración y
desaceleración, y evitar la circulación de corriente cuando el equipo de extracción está en reposo. El
regulador puede también limitar el pico de demanda de potencia en el circuito de la armadura como
función de la velocidad del malacate durante los requerimientos pesados de energía que impone la
aceleración.

Arrane o o'cr dr::I MolCJr

- -----.---·· -------------+--·------:

j
1

r,_)1.., ,,:;r11efrc, - 376

(r:nerodrJr
SISTEMAS DE ACCIOJ\lAMIENTO.....
La operación automática se lleva a cabo mediante la programación e inyección de una señal de velocidad
dentro del regulador del accionador del malacate. Ello se lleva a cabo como una función de la posición
del skip o de la calesa, o bien en función del tiempo. La posición del transporte se monitorea mediante el

11
SCR -" Silicon Controlled Rect!fier-----Ttyristor

3
7.3
SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO.....

uso de interruptores de límite (Limit switches), o mecanismos conducidos de manera directa que
representan el viaje del transporte. Los interruptores instalados en el tiro, tienen la ventaja de detectar la
posición del transporte, independientemente del estirado de los cables o de la reptación (creep) de los
mismos. Tales interruptores se operan ya sea mecánicamente por contacto físico, o bien por la proximidad

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de un imán instalado en el transporte. Se les prefiere a los últimos por su confiabilidad. Existen además
dispositivos de programación acoplados directamente al mecanismo del malacate los cuales consisten en

375
ACCIONAAfIENTO PAR4 JfAL4C4TES

interruptores rotatorios de límite operados mediante levas, o de dispositivos que reproducen de manera
analógica los movimientos del transporte.

La operación automática se puede iniciar desde estaciones de botones remotas, o mediante las señales
emitidas por los dispositivos de cargado (preso-contactos). A los malacates de servicio se les puede equipar
para controlarlos desde las mismas calesas. Ello se logra mediante cables multiconductores de cola (trailing
multiconductor cable), o bien mediante conductores encamados en el cable del malacate, o mediante la
transmisión de señales de radio utilizando una portadora (carricr) de alta frecuencia en la que el cable del
malacate sirve como antena o también instalando una antena especial a lo largo del tiro.

En los automáticos, se provee además de operación manual para arreglar desperfectos o para corregir
condiciones de emergencia, además de poder realizar inspecciones del tiro y reemplazar cables de malacate.
Además se re-quiere eventualmente de hacer cambios de transportes y manejo de materiales.

Los malacates de fricción introducen el problema de la reptación de los cables, lo cual causa la
descalibración de los indicadores de profundidad. Un recalibrador electromecánico se coloca en el
accionador mecánico de estos dispositivos y se le opera como auxiliar en el control de la calibración, y si
ello es necesario, se pueden recalibrar estos dispositivos rápidamente cuando el transporte hace una pausa
en un sitio preestablecido que usualmente es en las plataformas de carga, o descarga, o en el brocal del tiro.

En la siguiente tabulación se presenta una comparación de fuentes de poder de voltaje ajustable.

Conjunto Motogenerador Estático

Ventajas:
Mas baratos en ratings grandes
Contribuye al mejoramiento del factor de po-
tencia Factores de potencia en adelanto con el
uso de motores sincrónicos.
Tecnicas convencionales de mantenimiento.
Ventajas :
Eficiencias altas, hasta del 98 %
Pérdidas muy bajas cuando trabaja el equipo
en vacío, No se requiere de cimentaciones o
de excavaciones.
Costo v tiempo de instalación mínimos

Desventajas :
No hay pérdidas por condición de no-carga
Más pesados que las fuentes estáticas
Requieren cimentación especial y alineación
Requieren de mantenimiento de rodamientos
\" de cambio de escobillas
Desventajas :
Factores de potencia bajos a velocidades
reducidas
Eficiencia y Factor de Potencia reducidos por
concesiones en caídas de voltaje
Factor de potencia siempre en retardo
la generación de armónicas puede interferir
con el equipo de comunicaciones de la mina

376
SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO.....

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377
SJSTEM4S DEACC/ONAl,HE'VTO.....

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house [l1?c/r1r ).

378
 APÉNDICE

DE MALACATES DE MINA

379
MALACATES DE MINA.

EJEMPLO DE SELECCIÓN DE UN MALACATE DE FRICCION

Nos proponemos ahora a analizar la conveniencia de instalar un malacate de fricción en una mina cuyo
tiro vertical de extracción tiene 800 m. de profundidad, solicitándose una producción de 800 tons/turno .
La sección del tiro se muestra en la Figura 51. La extracción se realiza mediante dos skips.

Otros datos son como sigue:

Presión máxima del cable sobre el la polea de arrastre= 400 lbs/in2 = 28.12 kgs/cm2
Fricción en guías; F = 0.03 Wu
Sección de guías= 5" x 5" (las guías son de madera de pino de hoja larga (Long leafyellow pine).
Peso del mecanismo igualador de tensión y de otros accesorios = 1O % del peso del skip (dato supuesto).
Tiempo de Operación = 6.0 hrs/ turno = T.O.

4.75'

1
+-0.5'

e e 2.5'
i-- 0.87---

t
e 1

Sección del Skip

e
1

:] D
1
1.20m
'
1

! 5.0'

� i
_L

1• '1

4.25' 4.25'

Figura 51.- Sección del tiro mostrando sus compartimentos

Aceleración máxima= 0.74 m/seg2. = retardación máxima.

Relación de tensiones estáticas máxima: Tl/T2 1.6 (bajo aceleración cero).

380
MALACATES DE MINA.

Tiempo de descanso antes de iniciar un nuevo viaje= 4l = 1O seg.

Coeficiente de fricción entre cable y material friccionante = 0.20

Densidad del mineral quebrado = 2.0 ton./m3.

Número de cables = 4.
Distancia de recorrido del skip entre cartucho de llenado y tolvas de vaciado = S = 800 m.
El peso del skip (Ws) lo tomamos igual al 70 % del peso de la carga del skip; Ws = 0.70 Wu

170,000
160,000
150,000
140,000
130,000
120,000

--
110,000
100,000
..Col 90,000
e 80.000
o 70,000
:-g 60,000
u 50,000
::l
"'O
40,000
(!) 30,000
�o Cll
20,000
(!) 10,000
o..

O56789101112131415
Diametro del Tambor (pies)

Figura 52.- Gráfica para el Cálculo del Peso Reducido a centro de Cable para tambores de Malacate de la Casa N

Asumimos que los valores de la aceleración y desaceleración son iguales y además uniformes. Así
mismo, se asume que el malacate está instalado directamente en una torre de extracción. Respecto al
tamaño de la polea de arrastre, lo ideal sería que tuviera un diámetro igual a la separación entre centros
de naves que es de 4.75 ft (Figura 51), pero la polea comercial más pequeña es de 5 ft de diámetro , por
tanto este es el tamaño de polea que seleccionamos.

Otros datos y dimensiones se dan a continuación:

Altura del piso de malacate sobre la base de la torre= 24.0m.

Altura de descarga del skip = 12.0 m.
MALACATES DE MINA.

Tomando en cuenta que la longitud total del skip puede llegar a ser de más o menos 4.5 m. sin las ataduras
e igualadores de tensión, se requieren por arriba de la tolva estos 4.5 m. que sumados a los 212.0 m
previos da 16.5 m . Entonces, debemos aprovechar eficientemente los 7.5 m restantes para instalar las
poleas deflectoras , y para instalar los mecanismos de interruptores de protección del sistema. Otras
acotaciones se muestran en la Figura 53.

r'I
0

2.50
'-- _./ 1.25
..., 1.25
e

9
A
4.50

' 1.50

'
1
...':.
>-

4.50

I
>-

TOLVA

12.0
/
"" � /
r--

'
Nota: todas las
acotacíones están
enmetros.

Figura 53.- Disposición de las lnstalaciones

de/ sistema de Extracción.

Solución : Principiaremos calculando la velocidad Uniforme y los tiempos de ciclo.

Cálculo de la Velocidad Uniforme. La velocidad máxima durante el ciclo, bajo condiciones de acelera
ción y retardación puras, podemos calcularla mediante la Ecuación (38]

Vm = ,[as = J0.74 x 800 = 24.331 m/seg.

Ahora, de la gráfica de la figura 46, seleccionamos una relación Vu / Ym = 0.4. tomando en cuenta que
para esta relación de velocidades t / to es igual a 1 .45 (Figura 45), y además, tomando en cuenta que los
sistemas de extracción con malacates de fricción son más eficientes con skips más grandes que los skips
de un sistema convencional de la misma capacidad, y por lo mismo la velocidad uniforme es más pequeña.

]8.:2
MALACATES DE MINA.

Entonces: Vu = 0.4Vrn = 0.4 x 24.331 = 9.732 m / seg.

Tiempo de Aceleración: De la ecuación [23], el tiempo de aceleración será:

9 732
· 13.151seg.
--
0.74

Y puesto que la aceleración es igual a la retardación , tr = 13.151 seg.

2 2
Desplaz.durantelaacel. = S1 = (l/2)(a)(ta) = (1/2)(0.74)(13.151) = 63.991 m

Desplazamiento durante la retardación= 63.991 m = S3

Desplazamiento en velocidad uniforme= 800-(2)(63.991) = 672.018 m = S2

Intervalo de velocidad uniforme= tu = (S2 / Yu) = 672.018/ 9.932 = 69.052 seg.

El tiempo de ciclo será igual a Te = ta + tu + tr + t0 = [2ta + tu + ta] (2) =

= (2 x 13.151 + 69.052 + 10)(2) = 210.708 seg.

Productividad de un skip = 800/2 = 400 tons./(turno de 6.0 horas).

Entonces: P = C/TO = 400/6 = 66.667 tons/hora.

La carga del skip = Wu = Te x P/3600 = = 210.708 x 66.667/3600 = 3.902 tons.

Entonces: fe la fórmula (27); el número de viajes por hora de un skip es:

3600
= 17.085, digamos 17 viajes/hr
210.708

COMENTARIO.- La carga útil Wu transportada por los skips, y cuyo valor arrojado por los cálculos es de
3.902 toneladas , parece ser buena , y esto lo corroboraremos al dimensionar los skips. Por principio de
cuentas, el largo de la sección transversal del skip debe ser adecuado para alojar el mecanismo de apertura
y cierre de la puerta del skip. Por otro lado, la altura del bote debe ser suficiente para que la separación de
zapatas sea adecuada y el bote no tienda a girar y a entramparse en las guías. Las alturas aceptables son
2.5 veces la menor dimensión de la sección transversal del bote. Con esto en mente pasaremos a dimen
sionarlo.

Dimensionamiento del skip

Si observamos la Figura 51, veremos que la sección transversal del bote o skip está controlada por las
dimensiones del compartimento del tiro, y de hecho debe el bote ser más angosto que la luz entre guías
para dar espacio a las zapatas y mecanismo de vaciado . Juzgamos que las medidas mostradas en esta fi
gura son aceptables , y únicamente sufrirán pequeños ajustes durante el proceso de diseño.

J8J
MALACATES DE MINA.

Visto esto así, nos queda por determinar la altura del bote.;

El fondo del skip1, estará formado por dos planos inclinados a 45º, correspondiendo uno a la puerta, cuya
bisagra está en "H" (Figura 54).

r 1.2000

1 a
�
c o
a
'

TT
l

TI
D e
,,'O,,,, 0.187
l
E
"� ¡ �
a
cE:oe: "' 3 L, 1.869m

J_
.....; ,. ¡
11 )

--3"
B
--. 1 H Jo
'' 0.60 ., e-,
'
-' - ,- - - - r- -
'
90º
E,' .,A c:i
'
,-
•

'f----·- -- -
l
I ',
'' ' ...
·---
''

-
45º

0.125
�
FIG. 54
DISEÑO BASICO DEL SKIP

La carga está delimitada por el área DCBHI que es igual al área DCEA.

Volumen ocupado por el mineral= Vol.= 1.2 x 0.87 x L1•

Pero por otro lado, si consideramos una densidad media para el mineral, de 2.0 toneladas por metro
cúbico, y sabiendo que la carga del skip Wu = 3.902 toneladas, se tiene:

1
Bote o skip, significan lo mismo.

384
MALACATES DE MINA.

.
Volumen demmeral =Yo1. = 3.902 ton 3
2 ton/m 3
= l. 951 m

E igualando: 1.2 x 0.87 x L1 = 1.951, por tanto: L1 = 1.869 m

Ahora considerando un exceso de volumen de 1O % se tendrá (Figura 54):

L2 = 1.1 x 1.869 2.050 m.

Hora, la profundidad hasta "I" será:

L3 = 2.056 + 0.30 = 2.356 m

Y la longitud total hasta la base será:

LT = 2.356 + 0.60 + 0.125 O = 3.081 m.

De una manera más detallada se ilustran las características de los skips en la Figura 55.

Ahora, considerando la longitud del asa del bote que es de I. I m, la longitud total llega a ser:

Longitud total = 3.08 I + 1.1 = 4.181 m.

Nótese que la distancia media entre zapatas es de aproximadamente 3 veces la dimensión menor de la
sección transvesal del skip que es de 0.87 m. Además; todavía podríamos separarlos mas, instalando el
par superior de zapatas, sobre los cachetes del asa.

Cálculo del ángulo de abrazado del cable.

Ampliando el dibujo de la disposición de poleas de la Figura 53, generamos la Figura 56. Se notará en
tal figura, que el ángulo de abrazado es de aproximadamente 180°, y que el cable o cables se sacrifican
poco por flexión inversa, lo cual resulta muy conveniente desde el punto de vista de la vida de los
mismos.

Selección de Cables.

La relación de tensiones estáticas está dada por:

T1 Peso de skip + Peso de cable+ Peso de carga Ws + We + Wu

= =
T2 Peso de skip + Peso de cable Ws +

Wc Ahora; haciendo T1ff2 (max.) =N se tiene:

Y despejando a Wu, tenemos: N(Ws + Wc)- (Ws + Wc) = Wu

385
MALACATES DE MINA.

TABLA 6
Torones redondos Torones Aplanados Cables lisos (Locked Coi!)
Clase 6 x 19
Diámetro Acero de Arado Mejorado 6x27 tipo H, 6 x 30 Tipo G Acero de Arado Mejorado Diámetro
Pulgs. Resist. de Resist. de Resist. de Pulgs.
Peso en Ruptura Peso en Ruptura Peso en Ruptura
Lbs/ft En Tons de Lbs/ft En Tons Lbs/ft En Tons de
2000lbs de 2000lbs 2000 lbs

3/4 0.95 23.8 1.01 26.2 1.37 35.0 3/4

7/8 1.29 32.2 1.39 35.4 1.87 46.0 7/8
1 1.68 41.8 1.80 46.0 2.43 61.6 1

1-1/8 2.13 52.6 2.28 57.9 .30 76.1 1-1/8

1-1/4 2.63 64.6 2.81 71.0 3.75 92.0 1-1/4
1-3/8 3.18 77.7 3.40 85.5 4.78 115.0 1-3/8
1-1/2 3.78 92.0 4.05 101.0 5.65 135.0 1-1/2

1-5/8 4.44 107 4.75 118 6.88 155 1-5/8

1-3/4 5.15 124 5.51 136 7.56 182 1-3/4
1-7/8 5.91 141 6.33 155 9.00 212 1-7/8
2 6.72 160 7.20 176 9.77 240 2

2-1/8 7.59 179 8.13 197 2-1/8

2-1/4 8.51 200 9.10 220 2-1/4

Para otras aplicaciones de los cables, consúltese a NORDBERG. También hay disponibilidad de cables con resistencias
mayores que las mostradas en esta Tabla, pro las aquí mostradas pueden servir de guía. Nordberg recomienda una razón
(D/d) = 60.
Rawnes mayores son más deseables y dependen de las condiciones económicas de cada instalación específica. Para cables
lisos, la razón mínima debe ser 80.

Longitud de cable en Factor de seguridad Factor de Seguridad

El tiro (ft) Para cable nuevo Mmimo cuando el
Debe reemplazarse

500 o menos 8 6.4

500 a 1000 7 5.8
1000 a 2000 6 5.0
2000 a 3000 5 4.3
3000 y más 4 3.6

Nota: Estos factores se basan en la Carga estática total.

Y>l
 MALACATES DE MINA.

Presión de Surco

La formula que nos da dicha presión

es:
PO= TI+ T2
dx nxD

Donde:
TI y T2 son las tensiones
máximas y mínima del cable.

d = Diámetro del cable.

n = Diámetro del tambor.
D = número de cables.

UNIVERSIDAD DE SONORA

Figura 57
.'\lumno: A/d¡:¡y Uamirez feo Javier

Mae;tro: Tng. Juan JoJse- !\r.iujo M.

Peso Reducido de Poleas Deflectoras.

Las poleas deflectoras deben ser forzosamente ligeras para que sean arrastradas fácilmente por el cable sin
que se desarrolle abrasión tanto en el cable como en la propia polea, lo cual acontece cuando la inercia de
dichas poleas es excesiva. Su peso puede andar en el orden de 154 kgs, y su radio de inercia en i =
O.76R. Ahora bien; el radio de la polea es R = 2.5 ft = O.76 m. Con esta información, podemos obtener
el momento de inercia 10 y el peso correspondiente reducido a centro de cable será:

Para evitar que la polea patine contra el cable, su peso reducido, debe ser menor que la fuerza de fricción
Fr desarrollada entre cable y polea . Ahora bien, para que la fuerza de fricción sea mayor que el peso
reducido, debemos cerrar la distancia entre tambor y polea deflectora , aumentando en esa forma al ángulo
de contacto entre cable y polea. Tal distancia la reducimos de 2.50 m a 1.70 m. . Bajo estas condiciones:

a = Tan-
1
(º· l.7o
076
] = 2.56º

La presión normal sobre el cable. es aproximadamente igual a:

N = 11,156.86 x Tan 2.56º = 498.78 kgs. Y la fuerza de fricción es:

Fr = N = 0.20 x 498.78 "'=' l 00 kgs.

MALACATES DE MINA.

Esta fuerza es mayor que 89 kgs., por tanto; la polea deflectora seleccionada resulta aceptable. Se requie
ren cuatro poleas , o sea una por cable.

Cálculo de las Aceleraciones y Retardaciones Máximas Permisibles.

Ha quedado establecido que la aceleración o retardación a que se someterá la carga es igual a O.76
m/seg2 (2.50 ft/seg2). Nos queda por verificar las aceleraciones y retardaciones máximas que se pueden
aceptar para ver si estamos asegurados contra deslizamiento de los cables sobre el tambor. Contamos con
la infor mación, y únicamente nos resta sustituir valores en las fórmulas respectivas.

�
·S.¿
0.076 m
y
0

T
1.70 m

J_

4.75'

Figura 58

T¡ = 11,155.86 kgs. T2 = 7,253.86 kgs.

µ = 0.20 a = 180 = 1t radianes

Fricción en Guíajes == 0.03 Wu = 0.03 x 3,902 == 117 kgs. = F

Peso reducido2 de una polea deflectora = WR = 89 kgs.

Entonces: Por las ecuaciones (30) de los malacates de fricción tenemos:

Aceleración máxima con carga ascendente y polea deflectora en el lado de tensión estática menor.

2
WR = Peso reducido a centro de cable
393
MALACATES DE MINA.

eµa (T 2- F) - (T¡ + F)
a(max.) = ------- xg (30)
T¡ + eµa (T2 + WR)

Y sustituyendo valores:
eº·21r(7253.86-117) - (11,155.86+117) 2
a(max.)= --------------x 9.81 = 0.829m/seg
11,155.86 + e0·21r(7,253.86 + 89)

0.829 > O.74 por tanto estamos bien.

Este caso es el más crítico por tanto es el que controla las decisiones , y por esa razón ya no sustituimos
en otras ecuaciones . Pasaremos enseguida a calcular la potencia del motor.

Motor.

Suponemos que se usará un motor de C.D. acoplado sin engranes a la flecha del malacate . El motor es
del tipo Shunt o sea del tipo con excitación en derivación.

Una polea de arrastre de 5.0 ft de diámetro tiene un peso reducido a centro de cable = 5000 libras (2268
kgs.) Este dato se puede obtener de la Gráfica de la Figura 52 .

Las cargas a acelerar son como sigue:

Un tambor 2,268 kgs.

Carga del Skip 3,902 kgs.
Dos skips 5,463 kgs.
Cables 9,046 kgs.
Polea deflectora 178 kgs.

Total 20,857 kgs.

Entonces: Momento de Aceleración = Ma = Fuerza aceleratriz x R =

Entonces: Momento de aceleración = M. = ¡_t pesos x a] x R = 2º'857 x 0.76 = 1228 m -kg

L g 9.81

Momento Estático.- Este es constante, y es igual a la diferencia de tensiones de los cables, multiplicada
por el radio del tambor . Entonces:

Momento estático= (í 1,155.86 - 7253.86) (0.76) = 2.966 m-kg

394
MALACATES DE MINA.

TABLA DE MOMENTOS (m-kg)

Puntos de referencia o A B e D o
Momento Estático 2966 2966 2966 2966 2966 2966
Momento Aceleratriz 1228 1228 - - -1228 -1228
Momento Neto 4194 4194 2966 2966 1738 1738
Fricción* 742 742 742 742 742 742
Total 4936 4936 3708 3708 2480 2480
Pot (Hp's) o 832 625 625 418 o

4194 1738
* Momento de fricción =( : } 0.8 = 3,708 m - kg

= 3,708 - 4,194+1738= 742 m-kg

2

La velocidad angular del tambor= w = Vu/R = 9.732 / 0.76 = 12.81 rad./seg.

@M
Entonces : Potencia =
=
12.81 x = 0.16849 M
76.03 M
76.03

Por tanto para el punto A, la potencia es = 0.16849 x 4936 832 Hp's.

Estamos ahora en condiciones de calcular la potencia RMS del motor pero necesitamos adicionar la iner
cia de la armadura . Para ello podemos proceder como ya hemos hecho en ejemplos anteriores del capí
tulo de malacates.

La poten. cia
RMS aprox. = -8-3- 2+418 -- 625Hp's
2

Entonces: 625 x 1.6 = 1000 Hp's y la potencia para acelerar la armadura= 1000/ta = 1000 / 131.151 =
74.02 Hp's. Digamos: 74 Hp's.

Las potencias de la Tabla de momentos, se modifican como sigue:

Potencia en el punto A = 832 + 74 = 906 Hp

Potencia en el punto D = 418 + 74 = 492 ,...........etc.

Y aplicando la fórmula de la potencia para motores de C.D. tenemos:

Y reemplazando valores:

395
MALACATES DE MINA.

Pot(RMS)= (906)2x 13.15 +(625)2(69.052) + (492)2( 13.151) =

661
Hp
0.75x13.151+69.052u+0.75x 13.151, +0.8xl0

Por último, como complemento se presenta el diagrama de potencia, (Figura 59).

Pot (HP)

A 906

Pot RMS = 661. HP

,. --.e
625 625
D 492

L--------------------,--------------t

FIGURA 59

Comentarios finales:

Si el sistema hubiera sido energizado por un conjunto moto-generador, hubiéramos requerido hacer los
ajustes correspondientes por la energía consumida por inercia del resto de los componentes que se mue
ven.

Para sistemas de extracción instalados en tiros inclinados, los cálculos también son similares, únicamente
habría que hacer los ajustes especialmente por lo que toca a momentos de fricción de skips, contra los
guíajes.

FIN

396
MALACATES DE MINA.

Bibliografia:

1. Staley, W. W. : "Mine Plant design" ; McGraw Hilkl Book, co. New York (1949)

2. Peele Robert & Church John ; "Mining Engineers Handbook", Tercera edición Editorial John Wiley
& Sons , Inc. , London, New York, Sydney ; 1945

3. Osterman, W., "Mecánica Aplicada al Laboreo de Minas"; ediciones Omega, S.A., Barcelona,
españa ; 1960

4. Boletín técnico de Equipos de Extracción (Hoisting Equipment), de la Casa NORDBERG.

397
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n
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.
i.

n .._

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n
1 J

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e di torial
UniSon

Diseño de instalaciones mineras,

de Juan José Araujo Moneada.

L.J
Se terminó de imprimir el 30 de noviembre de 2002,
en los Talleres Gráficos de la Universidad de
Sonora y consta de 500 ejemplares.
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