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Ecuaciones de advección-difusión, telégrafo y onda advectiva como


superposiciones de transporte, difusión y onda: un enfoque didáctico

Article  in  Revista mexicana de física. E, Publicación de enseñanza, historia y filosofía de la Sociedad Mexicana de Física · June 2007

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Gerardo Ortigoza
Universidad Veracruzana
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ENSEÑANZA REVISTA MEXICANA DE FÍSICA E 53 (1) 48–51 JUNIO 2007

Ecuaciones de advección-difusión, telégrafo y onda advectiva como


superposiciones de transporte, difusión y onda: un enfoque didáctico
G.M. Ortigoza Capetillo
Universidad Veracruzana, Facultad de Matemáticas,
e.mail: gortigoza@uv.mx
Recibido el 23 de febrero de 2006; aceptado el 26 de octubre de 2006

En este trabajo se presentan soluciones exactas de las ecuaciones de advección-difusión y del telégrafo. Estas ecuaciones se han considerado
como combinaciones de tres ecuaciones básicas, a saber: la ecuación de onda, la ecuación del transporte y la ecuación de difusión. Ası́, de
manera natural, se introduce una tercera combinación, la ecuación de onda advectiva; la cual, a pesar de no ser muy popular, es un ejemplo
sencillo y de valor didáctico, ya que permite explicar relaciones fı́sicas y matemáticas de la superposición de las ecuaciones de transporte y
ondas.

Descriptores: Enseñanza; advección; difusión; ecuación de onda.


In this work we present exact solutions of the advection-diffusion and the telegraph equations. These equations are considered as combinations
of the basic equations: wave, heat and transport equation. Thus, in a natural way, a third combination that we called advection-wave is
introduced. Although this equation is not so popular like the other combinations, it is a simple example of didactical value that allow us to
explain physical and mathematical relations for the superposition of transport and wave motion.

Keywords: Physics Education, advection, diffusion, wave equation.

PACS: 01.40Fk; 02.30Jr

1. Introducción
Existen en la naturaleza una amplia gama de fenómenos que u(x, t) = φ(x − at). (1)
se pueden modelar usando las ecuaciones de transporte, difu- Onda
sión y de onda, por esta razón es tan importante el estudio de
la propagación e interacción de ondas en diversas ramas de ∂2u 2∂ u
2
− c = 0, u(x, 0) = f (x),
la ciencia; entre algunos ejemplos podemos citar: ondas elec- ∂t2 ∂x2
tromagnéticas, ondas sonoras, vibraciones de cuerdas o mem- ∂u
branas, ondas sı́smicas, ondas de densidad de tráfico, olas en (x, 0) = g(x),
∂t
la superficie de un lı́quido, señales en las lı́neas de transmi-
sión, ondas viajeras en biologı́a [10], etc. En este trabajo se
presenta una solución exacta de una ecuación de onda ad- 1
u(x, t) = [f (x − ct) + f (x + ct)]
vectiva. Para obtener esta solución se emplean herramientas 2
matemáticas elementales, lo que permite utilizar este ejem- Z
x+ct
plo para fines didácticos; además, esta solución exacta pue- 1
+ g(s)ds (2)
de ser de utilidad para la verificación de métodos numéricos 2c
x−ct
diseñados para la solución de este tipo de problemas. El des-
arrollo de este trabajo se distribuye de la siguiente manera: en Calor
la Sec. 2 se introduce la ecuación de onda advectiva como una
consecuencia de combinaciones de ecuaciones diferenciales ∂u ∂2u
− k 2 = 0, u(x, 0) = f (x),
parciales clásicas, la Sec. 3 muestra como se obtiene una so- ∂t ∂x
lución exacta y, finalmente, se presentan las conclusiones de Z∞
1 −(x−y)2
este trabajo. u(x, t) = √ e 4kt f (y)dy. (3)
4πkt
−∞
2. Tres ecuaciones clásicas y sus combinacio-
nes Dos ejemplos interesantes que se obtienen al combinar dos de
las tres ecuaciones anteriores son: la ecuación de advección
Para motivar nuestra ecuación de onda advectiva considere-
difussión [2] (transporte con calor), y la ecuación del telégra-
mos los siguientes problemas de valores iniciales [1,3,4], con
fo [5] (onda con calor). Estas ecuaciones, además de ser inte-
sus respectivas soluciones:
resantes desde los puntos de vista fı́sico y matemático, tienen
Transporte una variedad de aplicaciones entre las que podemos contar:
modelos de dispersión de poblaciones, transferencia de con-
∂u ∂u taminantes, calidad del aire, difusión en oceanos y lı́neas de
+a = 0, u(x, 0) = φ(x),
∂t ∂x transmisión.
ECUACIONES DE ADVECCIÓN-DIFUSIÓN, TELÉGRAFO Y ONDA ADVECTIVA COMO. . . 49

Consideremos la ecuación de advección-difusión:


Ut + cUx − kUxx = 0, U (x, 0) = f (x). (4)
Usando el cambio de variable U (x, t) = eαx−βt W (x, t) la
Ec. (4) se transforma en
cx
Wt = kWxx , W (x, 0) = f (x)e− 2k , (5)
donde
c c2
α= , β= .
2k 4k
El problema (5) puede resolverse usando la fórmula (3) y
ası́ la solución del problema de valor inicial (4) es
c c2 Z∞
e 2k x−( 4k )t −(x−y)2 c
U (x, t) = √ e 4kt f (y)e− 2k y dy. (6) F IGURA 1. Advección-difusión.
4πkt
−∞

Por otra parte, consideremos la ecuación del telégrafo: Rx 2


donde erf (x) = √2 e−r dr es la función error.
π
Utt + 2dUt − c2 Uxx + d2 U = 0, U (x, 0) = f (x), 0
Observamos que el perfil inicial de la onda se mueve a la
Ut (x, 0) = g(x). (7) derecha (debido al transporte) y su amplitud disminuye (de-
Con el cambio de variable V (x, t) = edt U (x, t) el problema bido a la difusión).
de valores iniciales (7) se transforma en Por otra parte la Fig. 2 muestra la solución de la ecuación
2 del telégrafo para t=0, 1, 1.5, 2, y 2.5. Se han elegido los valo-
Vtt − c Vxx = 0, V (x, 0) = f (x), 2
res c=1, d=1/2, f (x) = e−x y g(x)=0. Podemos observar un
Vt (x, 0) = g(x) + df (x). (8) comportamiento similar a la ecuación de onda donde la con-
dición inicial se divide en dos ondas una propagándose hacia
La solución de este último problema puede obtenerse de la la derecha y otra hacia la izquierda; sin embargo la amplitud
fórmula de D’Alembert (2) y ası́ la solución de la ecuación de estas ondas decrece debido a la difusión. Las soluciones
del telégrafo está dada por de los ejemplos anteriores pueden considerarse como super-
e−dt posiciones; transporte más difusión en el caso de la ecuación
U (x, t) = [f (x + ct) + f (x − ct)] de advección difusión, mientras que onda más difusión en la
2
ecuación del telégrafo. Ası́, parece natural considerar la com-
Z
x+ct
e−dt binación restante: advección más onda (onda advectiva). Esta
+ [g(y) + df (y)] dy. última combinación no es una ecuación que goze de mucha
2c
x−ct popularidad entre los textos de ecuaciones diferenciales par-
En la expresión anterior, los términos f (x + ct) y f (x − ct) ciales, sin embargo es un ejemplo sencillo que, desde el pun-
nos dicen que tendremos ondas propagándose en ambas di- to de vista didáctico, es útil para explicar relaciones fı́sicas y
recciones, mientras que el término e−dt nos dice que la am- matemáticas de esta ecuación.
plitud de estas ondas disminuirá con la evolución del tiempo.
Analicemos más a detalle el comportamiento de las solu-
ciones exactas de las ecuaciones de advección-difusión y del
telégrafo anteriormente obtenidas. La Fig. 1 muestra la solu-
ción de la ecuación de advección-difusión para t=0.05, 0.5, 1,
1.5, y 2. La condición inicial se ha elegido como
½ 2
e−x +2x si |x − 1| ≤ 2,
f (x) =
0 de otra forma,
con k = 1, c = 4; en este caso la solución exacta está dada
por
x2
e2x−4t− 1+4t
U (x, t) = √
4 + 16t
µ µ ¶ µ ¶¶
3 + 12t − x −1 − 4t − x
× erf √ − erf √ ,
16t2 + 4t 16t2 + 4t F IGURA 2. Ecuación del telégrafo.

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50 G.M. ORTIGOZA CAPETILLO

3. Una onda advectiva la solución de este problema puede hallarse usando la fórmu-
la de D´Alembert y ası́ la solución general de (12) es
Consideremos el problema de valores iniciales para la ecua-
ción de onda advectiva: 1 £ −t ¤
U (x, t) = e f (x + ct) + f (x − ct)
2
Ut + aUx + Utt − c2 Uxx = 0,
x−ct Z
x+ct · ¸
U (x, 0) = f (x), e−( 2c ) s 1
+ e− 2c g(s) + f (s) ds (13)
2c 2
Ut (x, 0) = g(x). (9) x−ct

Note que la expresión anterior se obtiene sumando alge- Figura 3 muestra la solución del problema de valor ini-
bráicamente las ecuaciones de transporte y de onda. Podemos cial (12) para tiempos t=0.5, 1, 1.5, 2, 2.5, y 3. Aquı́ la
definir un cambio de variables de manera similar a los casos velocidad de advección es igual a la velocidad de propaga-
2
de las ecuaciones de advección-difusión y del telégrafo. Ası́, ción c = 1, las condiciones iniciales son u(x, 0) = e−x y
sea U = eαx+βt W y substituyendo en (9) obtenemos ut (x, 0) = 0. Se observa que la condición inicial se divide en
dos ondas, una propagándose a la derecha y otra a la izquier-
Wtt − c2 Wxx + (1 + 2β)Wt + (a − 2αc2 )Wx da; esta última onda a la izquierda es cancelada por el efecto
+ (β + aα + β 2 − c2 α2 )W = 0 (10) de la advección a la derecha, dando como resultado una onda
propagándose a la derecha. En los ejemplos anteriores se han
Notemos que hemos obtenido la ecuación de onda, más otros mostrado gráficas de las soluciones a diferentes tiempos; sin
términos de menor orden. Puesto que los coeficientes de es- embargo una presentación más detallada de la evolución de
tos términos contienen a los parámetros α y β, podemos ele- las soluciones puede conseguirse mediante el uso de anima-
gir los parámetros para obtener simplificaciones importantes. ciones [6, 7]. Para completar nuestra exposición presentare-
Por ejemplo, si elegimos que se anulen los coeficientes de mos ahora la solución exacta en el caso más general, a saber
Wx y Wt , obtenemos el problema de valores iniciales:

Wtt − c2 Wxx + γW = 0, (11) Ut + aUx + Utt − c2 Uxx = 0, U (x, 0) = f (x),


donde hemos elegido Ut (x, 0) = g(x). (14)
a 1
α= , β=− ax t
Si tomamos el cambio de variable U = e 2c2 − 2 W , el proble-
2c2 2
ma anterior se transforma en
y
−ax
γ = 1/4(−1 + a2 /c2 ). Wtt − c2 Wxx + γW = 0, W (x, 0) = e 2c2 f (x),
µ ¶
Si la velocidad de advección a es diferente a la velocidad de
−ax f (x)
Wt (x, 0) = e 2c2 g(x) + ,
propagación de onda c se tiene que γ 6= 0 y la Ec. (11) corres- 2
ponde a la ecuación de Klein Gordon [8, 9] para γ > 0 y a la
ecuación del telégrafo modificada [9] para γ < 0. donde podemos identificar dos soluciones [9] dependiendo
En el caso que las velocidades de advección y propa- del signo de γ:
gación son iguales (γ = 0) el cambio de variables anterior
transforma la ecuación de onda advectiva en la ecuación de
onda. Consideremos primero el problema de valores inicia-
les:

Ut + cUx + Utt − c2 Uxx = 0,


U (x, 0) = f (x)
Ut (x, 0) = g(x). (12)

Si definimos el cambio de variables U = W e(x−ct)/2c la


Ec. (12) se transforma en
x
Wtt − c2 Wxx = 0, W (x, 0) = f (x)e− 2c ,
x 1
Wt (x, 0) = e− 2c [g(x) + f (x)];
2 F IGURA 3. Onda advectiva.

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ECUACIONES DE ADVECCIÓN-DIFUSIÓN, TELÉGRAFO Y ONDA ADVECTIVA COMO. . . 51

Para γ > 0Viewlapublication


solución stats
de (11) es aquı́ J0 , J1 , I0 y I1 son las funciones de Bessel de primera y
−t
h at −at
i segunda clases de ordenes 0 y 1.
e 2 e 2c f (x − ct) + e 2c f (x + ct)
U (x, t) = 4. Conclusiones
2
ax Z
t x+ct µ ¶ Inicialmente se han presentado soluciones exactas de las
e 2c2 − 2 −as f (s)
+ e 2c2
g(s) + ecuaciones de advección-difusión y del telégrafo. Estas ecua-
2c 2
x−ct ciones se han considerado como combinaciones de tres ecua-
µ√ ¶ ciones básicas, a saber: la ecuación de onda, la ecuación del
γp 2 2
× J0 c t − (x − s)2 ds transporte y la ecuación de difusión. Ası́, hemos introducido
c una tercera combinación, la ecuación de onda advectiva, la
ax t √ Z
x+ct cual, a pesar de no ser muy popular, es un ejemplo sencillo y
e 2c2 − 2 γ −as
de valor didáctico, ya que permite explicar relaciones fı́sicas
− e 2c2 f (s)
2 y matemáticas de esta ecuación. La ecuación de onda advec-
x−ct
³√ p ´ tiva se ha obtenido básicamente sumando las ecuaciones del
γ
J1 c c2 t2 − (x − s)2 transporte y de onda. El efecto fı́sico de esta ecuación (en el
× p ds, caso de velocidad de advección igual a velocidad de propa-
c2 t2 − (x − s)2 gación y cero velocidad inicial) es que la condición inicial
mientras que para γ < 0 la solución es: se divide en dos ondas (fórmula de D’Alembert), una pro-
h at i
−t −at pagándose a la derecha y otra a la izquierda; esta última onda
e 2 e 2c f (x − ct) + e 2c f (x + ct)
U (x, t) = a la izquierda es cancelada por el efecto de la advección a la
2 derecha, dando como resultado una onda propagándose a la
ax Z
t x+ct µ ¶ derecha.
e 2c2 − 2 −as f (s) Fenómenos más complicados pueden modelarse con una
+ e 2c2
g(s) +
2c 2 ecuación que involucre transporte, onda y advección. Si se
x−ct
µ√ ¶ busca obtener soluciones numéricas de este tipo de ecuacio-
−γ p 2 2 nes, la solución dada para la ecuación de onda advectiva pue-
× I0 c t − (x − s)2 ds
c de ser de utilidad para verificar el buen funcionamiento de
ax t√ Z
x+ct los algoritmos numéricos. El uso de animaciones proporcio-
e 2c2 − 2 −γ −as na una herramienta didáctica útil para realizar observaciones
− e 2c2 f (s)
2 detalladas de la evolución de las soluciones.
x−ct
³√ p ´
−γ
I1 c c2 t2 − (x − s)2
p ds,
c2 t2 − (x − s)2

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