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Guía de Onda.
Pedro de Paco
Radiación y Ondas Guiadas: Guía de Ondas 3
Contenido
1. GUIAS DE ONDAS DE PAREDES CONDUCTORAS. .................................5
Las guías de ondas deben ser tratadas a partir de los modos de vibración y
propagación electromagnéticos que son capaces de soportar, y en general, no permiten
establecer de forma inmediata un modelo circuital equivalente. En este aspecto se
suelen distinguir de otras estructuras guiantes, como por ejemplo el cable bifilar, donde
si existe un modelo sencillo de análisis mediante tensiones y corrientes, este tipo de
guías de onda se les conoce como línea de transmisión, pero en este capitulo nos
centraremos propiamente en las guías de ondas.
m
y
e
x
z
Tomaremos el eje z como la dirección de propagación de las ondas en el interior de la
guía, siendo las direcciones x , y , transversales a la dirección de propagación. El tipo
A una solución del tipo (7) y (8) se le denomina modo de propagación de la guía y se
caracteriza porque la fase depende de forma lineal con z, siendo z la dirección de
propagación, y su amplitud es independiente de la dirección de propagación. Cualquier
onda que pueda propagarse en la guía, puede escribirse mediante una adecuada
combinación lineal de esas funciones. Si substituimos estas soluciones en las respectivas
ecuaciones de onda dado que conocemos la dependencia en z podemos calcular su
¶2 ¶2
Donde el símbolo t 2 = + es la Laplaciana transversal.
¶x 2 ¶y 2
é
z ùú
ê x y
ê ú
¶ ¶ ¶ ú
xE = j wmH êê ú = (11)
ê ¶x ¶y ¶z ú
êE Ey Ez úú
êë x û
æ ¶E ¶E y ÷÷ö çæ ¶E x ¶E z ö÷ æç ¶Ey ¶E x ÷÷ö
ç
xE = x çç
çè ¶y
z
-
¶z ÷ø
÷÷ + y çç
çè ¶z
-
¶x ÷÷ø
÷ + z çç
çè ¶x
-
¶y ÷÷ø
(
÷ = -j wm xH x + yH y + zH z )
Igualando componentes se obtiene,
æ ¶E ¶Ey ö÷
ç z
ççç ¶y - ¶z ÷÷÷ = -j wmH x (12)
è ø÷
æ ö
çç ¶Ex - ¶Ez ÷÷÷ = -j wmH y (13)
ççè ¶z ¶x ÷ø
æ ÷÷ö
çç ¶Ey - ¶Ex
çç ÷÷ = -j wmH z (14)
è ¶x ¶y ø÷
é
z ùú
ê x y
ê ú
¶ ¶ ¶ ú
xH = j weE êê ú =
ê x¶ ¶y ¶z ú (15)
êH Hy H z úú
êë x û
æ ¶H ¶H y ö÷ æ ¶H x ¶H z ö÷ æç ¶H y ¶H x ö÷
x ççç
xH =
èç ¶y
z
-
¶z ÷÷÷
ø
÷ + y çç
çèç ¶z - ¶x
÷÷ + z çç
ø÷ çè ¶x
-
¶y ÷÷
ø
(
÷÷ = j we
xEx +
yEy +
zEz )
Igualando componentes,
æ ÷÷ö = j weE
çç ¶H x - ¶H z (17)
çèç ¶z ÷÷ y
¶x ø
æ ¶H y ¶H x ö÷
çç ÷÷ = j weE
çç ¶x - ¶y ÷÷ z (18)
è ø
æ ¶E z ö÷
çç ÷
çèç ¶y + j bEy ø÷÷ = -j wmH x (19)
æ ö÷
çç -j bE - ¶Ez ÷÷ = -j wmH y (20)
çèç x
¶x ÷ø
æ ÷÷ö
çç ¶Ey - ¶Ex
çç ÷÷ = -j wmH z (21)
è ¶x ¶y ø÷
æ ö
çç ¶H z + j bH ÷÷ = j weE (22)
ççè ¶y y÷÷ x
ø
æ ö÷
çç -j bH - ¶H z
ççè x ÷÷÷ = j weEy (23)
¶x ø
æ ¶H y ¶H x ö÷
çç ÷÷ = j weE
çç ¶x - ¶y ÷÷ z (24)
è ø
æ ÷ö
j çç we ¶Ez - b ¶H z
Hx = ç ÷÷÷ (25)
k 2 - b 2 çè ¶y ¶x ø
-jæ ¶E z ¶H z ö÷
Hy = çç we +b ÷÷ (26)
k - b èç
2 ç 2 ¶x ¶y ÷ø
æ ¶E z
-j ¶H z ö÷
çç b
Ex = ç
ç
+ wm ÷÷÷ (27)
k - b è ¶x
2 2 ¶y ø
Pero esta afirmación que acabamos de plantear requiere un lectura precisa y algún
añadir detalle. En efecto, acabamos de resolver de forma completamente genérica como
podemos expresar las componentes transversales de una onda en función de las
componentes longitudinales de la onda. Y en consecuencia, que la existencia de las
componentes transversales del campo eléctrico y magnético dependen de la variación
de las componentes longitudinales de éstos. Pero sabemos de la existencia de ondas
TEM, es decir, ondas que tienen únicamente componentes transversales y se
caracterizan exactamente por carecer de componentes longitudinales.
Para dar validez a la existencia de ondas del tipo TEM en el marco del desarrollo
anterior debemos de contemplar que una situación especial. Si tomamos como es el
caso simultáneamente Ez=0, Hz=0, puede parecer una solución singular no lo es.
Dejará de ser una solución singular solo si kc 2 = k 2 - b 2 = 0 . Si se cumple esta
condición se puede retroceder en el desarrollo anterior,
t 2 E + (w 2 me - b 2 )E = 0 t 2 E (x , y ) = 0 (29)
t 2 H + (w2 me - b 2 )H = 0 t 2 H (x , y ) = 0 (30)
Donde se muestra que las componentes transversales del campo eléctrico y magnético
deben cumplir con la ecuación de Laplace. Del cumplimiento de esta ecuación se deriva
que los campos transversales deben ser iguales a los campos estáticos que existen entre
dos conductores, y en el caso electroestático se puede definir un potencial escalar de
forma que el campo eléctrico se exprese como el gradiente de ese potencial escalar
(potencial es el trabajo para desplazar una carga entre dos puntos):
E (x , y ) = -t F(x , y ) (31)
2
V12 = F1 - F2 = ò Edl (33)
1
De forma que hemos demostrado una hipótesis fundamental para la existencia de ondas
TEM, la necesidad de contar con dos o más conductores en el medio. La impedancia de
la onda para un modo TEM corresponde con el cociente de los campos eléctricos y
magnéticos transversales.
Ex Ey wm
ZTEM = =- = =h
Hy Hx b
En el primer caso se puede imponer que Ez (x , y ) = 0 , en todos los puntos del interior
de la guía y tomar para la componente de campo magnético una función que cumpla
las condiciones de contorno. Las soluciones obtenidas se denominan de tipo transversal
eléctrico (TE), puesto que el campo eléctrico de la onda sólo tiene componentes
transversales a la dirección de propagación.
b
· x
z
a
Figura 2 Geometría de la guía rectangular de paredes conductoras con sección
rectangular
Donde b es la constante de fase. A una solución del tipo (34) o (35) se le denomina
modo de propagación de la guía y se caracteriza porque la fase depende de forma lineal
con z, siendo z z la dirección de propagación, y su amplitud es independiente de la
dirección de propagación. Cualquier onda que pueda propagarse en la guía puede
escribirse mediante una adecuada combinación lineal de esas funciones.
¶2 ¶2
Donde el símbolo t 2 = + es la Laplaciana transversal.
¶x 2 ¶y 2
Ez (x , y ) = X (x )Y (y ) (38)
1 ¶2 X 1 ¶2Y
+ + kc 2 = 0 (39)
X ¶x 2 Y ¶y 2
Como podemos observar de la expresión (39), para que se pueda cumplir la igualdad
cada uno de los términos diferenciales deben ser iguales a una constante por separado,
ya que si uno de los sumandos dependiera de la variable independiente el otro término
no podría cancelarlo al depender de la otra variable independiente. Así pues, utilizando
el método habitual de separación de variables, cada término debe ser igual a una
constante obteniendo
1 ¶2 X
+ kx 2 = 0 (40)
X ¶x 2
1 ¶2Y
+ ky 2 = 0 (41)
Y ¶y 2
Y donde kc 2 = kx 2 + ky 2 .
La solución general para la componente longitudinal del campo eléctrico viene dada
según:
Para resolver las constantes hacemos uso de las condiciones de contorno en la guía
donde por continuidad en la interficie entre dos medios las componentes tangenciales
mp
Ez x = 0,x =a
= 0 A = 0, kx =
a (43)
np
Ez y = 0,y =a
= 0 C = 0, ky =
b
Donde a priori puede darse cualquier valor entero de m,n=1,2,…
mp np
Ez (x , y ) = Amn sin( x ) sin( y ) (44)
a b
kc 2 = k 2 - b 2 ;
mp np (45)
bmn = k 2 - kc 2 = k 2 - kx 2 - ky 2 = k 2 - ( )2 - ( )2
a b
La impedancia de la onda para un modo TM corresponde con el cociente de los campos
eléctricos y magnéticos transversales.
Ex -Ey b
ZTM = = = h
Hy Hx k
Para ello deberán de obtenerse a través de las relaciones (27) y (28) y donde la
componente longitudinal del campo eléctrico es nula, resultando
-j wm
Ex (x , y ) = ky éë A cos(kx x ) + B sin(kx x ) ùû éë ( -1 )·C sin(ky y ) + D cos(ky y ) ùû
kc 2
(47)
-j wm
Ey (x , y ) = kx éë -A sin(kx x ) + B cos(kx x ) ùû éëC cos(ky y ) + D sin(ky y ) ùû (48)
kc 2
de forma que
mp
Hz x = 0,x =a
Ey (x , y ) = 0 B = 0, kx =
x = 0,x =a a (49)
np
Hz y = 0,y =b
Ex (x , y ) y = 0,y =b = 0 D = 0, ky =
b
Donde a priori puede darse cualquier valor entero de m,n=0,1,2,…
mp np
H z (x , y ) = Amn cos( x )cos( y ) (50)
a b
kc 2 = k 2 - b 2 ;
mp np (51)
bmn = k 2 - kc 2 = k 2 - kx 2 - ky 2 = k 2 - ( )2 - ( )2
a b
La impedancia de la onda para un modo TE corresponde con el cociente de los campos
eléctricos y magnéticos transversales.
æ m p ö÷2 æ n p ö÷2
w me > çç
2
÷ + çç ÷÷ (52)
çè a ø÷÷ èç b ø÷
Caso que solo ocurre para un número finito de valores de m y n. De forma que si los
valores de m y n escogidos no cumplen con la desigualdad, la constante de propagación
se convierte en un número complejo puro, y el término de propagación e - j bz , se
convierte en una exponencial real, es decir un término de atenuación, e - j bz e -az ,
significando que se provoca el inicio de propagación de un modo evanescente. Como
consecuencia no existirá una onda capaz de propagarse por la guía, sino una onda
amortiguada en la dirección z que tiende a extinguirse rápidamente.
Dicho de otra manera para unos valores de m y n determinados existirá una frecuencia
mínima por debajo de la cual la constante de propagación se hace imaginaria y el modo
deja de propagarse, frecuencia que se conoce como frecuencia de corte de modo,
pasándose a denominar al modo como modo en corte, mientras que los modos que se
propagan se conocen como modos guiados.
1 æ m p ö÷2 æ n p ÷ö2
fc,mn = çç ÷÷ + çç ÷÷ (53)
2p me çè a ÷ø èç b ÷ø
La longitud de onda en la guía, se define como la distancia entre dos planos de fase
consecutivos. Para comprender la definición cabe recordar que los modos son ondas
planas pero no uniformes y demostraremos que es mayor que la longitud de la onda
plana y uniforme:
w w 1
vp = > = (55)
b k me
dw 1 æw ö÷2
vg = = 1 - ççç ÷÷ (56)
db me çè wc ÷ø
1
fc,10 = (57)
2a me
Observar como para el caso TMmn, no existen modos TM00, TM01, TM10. Y el
primer modo de propagación es el TM11, cuya frecuencia de corte es:
1 æ p ÷ö2 æ p ÷ö2
fc,11 = çç ÷ + çç ÷ (58)
÷ çè b ÷÷ø
2p me çè a ÷ø
æw ö÷2
g = kc 2
- k = j b(w) = j w me 1 - ççç
2
÷÷÷ (59)
çè w c ø
c4
c3
c2
c1
1
tg
Modo fc(GHz)
TE10 6.562
TE20 13.123
TE01 14.764
TE11,TM11 16.156
TE21,TM21 19.756
TE21,TM21 30.248
Tabla 1 Frecuencias de corte para los primeros modos para una guía de ondas de
sección rectangular con dimensiones a=2.286 cm y b=1.1016 cm
La atenuación de la señal puede darse por perdidas asociadas al dieléctrico que rellena
la estructura o debido a perdidas asociadas a los conductores.
Las pérdidas asociadas a los conductores deben calcularse de manera particular para
cada modo de propagación, ya que dependen directamente de la distribución de los
campos en la estructura. Sin embargo si la guía de ondas se encuentra completamente
rellena de dieléctrico, las pérdidas debidas a los dieléctricos pueden ser evaluadas
directamente a partir de la constante de propagación.
Así pues las pérdidas asociadas a un dieléctrico que rellena la guía de ondas para el
caso de un modo TE o TM es,
k 2 tan d
ad = Np / m (61)
2b
Observar que el resultado es coherente con el caso de una onda TEM, donde se debe
cumplir que k = b , simplificándose la expresión,
k tan d
adTEM = (62)
2
Para el cálculo de las perdidas debidas a los conductores vamos a considerar el modo
de propagación TE10. Y utilizaremos el método de la perturbación para calcular las
pérdidas por unidad de longitud. El método de la perturbación es un método útil y
muy utilizado para el cálculo de la constante de atenuación.
La potencia que fluye por una línea de transmisión en ausencia de reflexiones cumplirá
que se irá atenuando siguiendo una exponencial negativa,
2
P = E P (z ) = P (z = 0)e -2az (63)
DP ¶P P
= = 2aPoe -2az = 2aP (z ) a = loss (64)
Dz ¶z 2Po
px - j bz
H z = A10 cos( )e
a
-j wma px
Ey = A10 sin( )e - j bz
p a (65)
j ba px - j bz
Hx = A10 sin( )e
p a
Ex = Ez = H y = 0
Además kc = p / a y b = k 2 - ( p / a )2 .
La potencia que fluye por la guía debida al modo TE10 se puede calcular fácilmente a
partir de la integral de superficie.
é x =a y =b * ù é x =a y =b ù
1 ê ú 1 ê ú
PTE 10 = Re ê ò ò ExH zdydx ú = Re ê ò ò Ey H x *dydx ú =
2 ê x =0 y =0 ú 2 ê x =0 y =0 ú
ë û ë û
é x =a y =b æ öæ ö ù
1 ê -j wma px j ba px ú
= Re ê ò ò çç A10 sin( )e- j bz ÷÷÷ çç - A10 sin( )e j bz ÷÷÷dydx ú (66)
2 ê x = 0 y = 0 çè p a ÷øèç p a ÷ø ú
ë û
é x =a y =b ù
1 wma 2 2 ê px ú 1 wma 2
2 ab
Re(b ) A10 Re ê ò ò sin2 ( )dydx ú = Re(b ) A10
2 p2 ê x =0 y =0 a ú 2 p2 2
ë û
Las pérdidas por unidad de longitud debido a un conductor de conductividad finita las
calcularemos integrando para una distancia de 1 m de longitud,
Rs 2
Plc =
2 S ò H t ds =
é z =1 b z =1 a ù
Rs ê
2 ê z =0 y =0
2
( 2
= 2· ê ò dz ò H z (x = 0) dy + ò dz ò H x (y = 0) + H z (y = 0) dx ú =
2
) ú
ú
(67)
ë z = 0 x = 0 û
é z =1 b z =1 a æ 2 2 ö ù
ê
= Rs ê ò dz ò A10e - j bz
2
dy + ò dz ò ç j
ç ba
ç px - j bz
A sin( )e
px - j bz
+ A10 cos( )e ÷÷÷dx ú
ç p 10 ÷ ú
ê
ë z =0 y =0 z =0 x =0 ç
è a a ø÷÷ úû
2æ
2 3ö
a b a ÷
= Rs A10 çççb + + ÷÷
èç 2 2p2 ø÷
a · x
z
De forma equivalente a las guía de sección rectangular se puede llegar a obtener cuatro
expresiones que relacionan las componentes transversales de los campos con las
componentes longitudinales del campo eléctrico y magnético en coordenadas cilíndricas.
Debido a la geometría de la estructura es recomendable esta notación para simplificar
el análisis.
j æç we ¶Ez ¶H z ö÷
Hr = ç
2ç
-b ÷÷÷ (69)
k èç r ¶f
c
¶r ø
-j æç ¶Ez b ¶H z ö÷
Hf =
2ç
ç we + ÷÷÷ (70)
kc èç ¶r r ¶f ø
-j æç ¶Ez wm ¶H z ö÷
Er = çb + ÷÷ (71)
2ç ÷ø
kc èç ¶r r ¶f
-j çæ ¶Ez b ¶H z ÷÷ö
Ef = ç we + ÷÷ (72)
2ç
kc èç ¶r r ¶f ø
Donde
kc 2 = k 2 - b 2 (73)
2H z + k 2H z = 0 (74)
æ ¶2 1 ¶ 1 ¶2 ö
çç 2÷
÷÷ hz (r, f) = 0
çç 2 + + + k (75)
è ¶r r ¶r r 2 ¶f2
c ÷ø
Mediante el método de variables separadas se puede establecer una solución del tipo
r 2 ¶ 2R r ¶R -1 ¶ 2 F
+ + r 2kc 2 = (77)
R ¶r 2 R ¶r F ¶f 2
partes debe ser igual a una constante que llamaremos kf2 . De forma que se pueden
establecer este conjunto de dos ecuaciones en variables separadas:
¶2F
+ kf 2 F = 0 (78)
¶f 2
¶ 2R ¶R
r2 +r + ( r 2kc 2 - kf2 ) = 0 (79)
¶r 2 ¶r
La solución general en f
¶ 2R ¶R
r2 +r + ( r 2kc 2 - n 2 ) = 0 (81)
¶r 2 ¶r
Se identifica como ecuación diferencial de Bessel, cuya solución será del tipo.
j wm
Ef (r, f, z ) = (A sin(nf) + B cos(nf))J n '(kc r)e - j bz (84)
kc
Para que la componente tangencial del campo sea cero en r = a , se debe cumplir
J n '(kca ) = 0 .Por lo que se deduce que,
p 'nm
kcnm = (85)
a
donde p 'nm , son las m-esimas raíces de la función derivada de bessel que pueden
encontrarse tabuladas en la bibliografía.
æp' ö÷2
bnm = k 2 - kc 2 = k 2 - ççç nm ÷÷ (86)
çè a ø÷
kc pnm '
fcnm = = (87)
2p me 2pa me
De forma equivalente para los modos TM, se puede plantear la solución general de la
componente longitudinal del campo eléctrico según
pero a diferencia con los modos TM, la condición de contorno puede aplicarse
directamente de forma que debemos forzar la continuidad de las componentes
tangenciales sobre las paredes de la guía, lo que nos lleva a considerar
Ez (r, f) r =a = 0 (89)
n pn 1 pn 2 pn 3
æp ö÷2
bnm = k 2 - kc 2 = k 2 - ççç nm ÷÷ (91)
çè a ÷ø
kc pnm
fcnm = = (92)
2p me 2pa me