Calidad de Energía: Formulación Analítica

CALIDAD DE ENERGÍA
Formulación Analítica
1
Análisis de sistemas eléctricos
 Los sistemas eléctricos operan normalmente con voltajes y/o corrientes

generalmente periódicas pero no sinusoidales.
 Un error frecuente en el análisis de redes es intentar aplicar las relaciones
especiales para sinusoides a formas de onda distorsionadas.
•Caso particular señales sinusoidales
I RMS  2 sin t   
Caso general
2
1 2 
 In 
I RMS 
2
I1  I 32  I 52 .....I n2   
n 1  2


2
 En estos casos se hace necesario el uso de otro tipo de herramientas

matemáticas.
 Series de Fourier.
 Componentes simétricas.
 Transformada de Wavelets.
3
Análisis de sistemas eléctricos : caso ideal
En un sistema eléctrico ideal todas las corrientes y voltajes en régimen

permanente son sinusoides.
La potencia media en los circuitos en corriente alterna se calculan según

las siguientes expresiones:
S  Vrms  I rms
P P
P  Vrms  I rms cos   fp  
S Vrms  I rms
Q  Vrms  I rms sin  
3
4
Sistema Lineal
1000
500
Voltajes [V]
0 Vab
Vbc
-500 Vca
RMS
-1000
0.06 0.065 0.07 0.075 0.08 0.085 0.09 0.095 0.1
200
100
Corrientes [A]
0 Ia
Ib
-100 Ic
RMS
-200
0.06 0.065 0.07 0.075 0.08 0.085 0.09 0.095 0.1
80
[KW-KVAR-KVA]
60
P
Q
40 S
20
0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tiempo [S]
5
Sistema Lineal
1000
500
Voltajes [V]
0 Vab
Vbc
-500 Vca
RMS
-1000
0.06 0.065 0.07 0.075 0.08 0.085 0.09 0.095 0.1
200
100
Corrientes [A]
0 Ia
Ib
-100 Ic
RMS
-200
0.06 0.065 0.07 0.075 0.08 0.085 0.09 0.095 0.1
80
Magnitudes obtenidas
[KW-KVAR-KVA]
60
P
Q
40 S
VRMS 380 20
0.04 0.05 0.06 0.07
Tiempo [S]
0.08 0.09 0.1
I RMS 100
P  KW  58
Q  KVAR  27
3
6
Análisis de sistemas eléctricos : carga no-lineal
Las series de Fourier permiten describir formas de onda periódicas no

sinusoidales en términos de una serie de sinusoides.
Si un voltaje sinusoidal Vs se aplica a una carga no-lineal, la forma de

onda de la corriente ya no será sinusoidal.
Vs ( s )  V1sen(t  1 )
El voltaje y la corriente pueden representarse mediante series de Fourier

i (t )  I 0   I n sen(t  n )
n 1 3
7
Las series de Fourier permiten describir formas de onda periódicas no

sinusoidales en términos de una serie de sinusoides.
 
f (t )  A0   Ak sen(k t )   Bk cos(k t )
k 1 k 1
A0 : Componente continua
Ak , Bk : Componentes armónicas
T
1
donde: A0   f (t )dt
T 0
T T
1 1
Ak   f (t )  sen(k t )dt Bk   f (t )  cos(k t )dt
T 0 T 0
8
Análisis de sistemas eléctricos : carga no-lineal
Espectro Armónico Corriente de Carga
120
Sistema con carga no Lineal

1000
Vab
100
500 Vbc
Voltajes [V]
Vca
0 RMS
-500
-1000
80
0.06 0.065 0.07 0.075 0.08 0.085 0.09 0.095 0.1
200
Ia
100 Ib
Corrientes [A]
IC
60
0 RMS
-100
-200
0.06 0.065 0.07 0.075 0.08 0.085 0.09 0.095 0.1
40
100
P
Potencia [KW-KVAR]
Q
50
20
0
-50
0.06 0.065 0.07 0.075 0.08 0.085 0.09 0.095 0.1
Tiempo [S]
0
0 50 250 350 550 650 850 950
Frecuencia [Hz]
9
 El valor RSM y el THD se pueden definir a partir de la serie de Fourier.
 El factor de potencia difiere respecto al caso ideal , incluye un factor de distorsión.
 Este factor representa la reducción del factor de potencia por desplazamiento

debido efecto de la forma de onda distorsionada.

 In 
2
P VRMS I1 cos  
  fp    FD  cos( )
I RMS  S VRMS I RMS
n 1  2
I1

FD 
I RMS
I
i 2
i
2
3
THDi 
I1
10
Términos Asociados al Espectro Armónico.
Componente fundamental: es la amplitud de la señal sinusoidal cuya

frecuencia es igual a la de la función de origen (Ej: h1=50[Hz]).
11
Armónica dominante: es la componente de la serie de Fourier que

presenta la mayor amplitud (Ej: h5=250[Hz]).
12
Armónicas impares: son las componentes de la serie de Fourier cuya

frecuencia es un múltiplo impar de la frecuencia fundamental (Ej:
h=250-350[Hz]).
13
Armónicas pares: son las componentes de la serie de Fourier cuya

frecuencia es un múltiplo par de la frecuencia fundamental (Ej:
h4=200[Hz]).
14
Subarmónicas: componentes de la serie de Fourier con frecuencia igual a un submúltiplo

de la frecuencia fundamental (Ej: h0.5=25[Hz]).
15
Inter-armónicas: señal con frecuencia que no se relaciona con la frecuencia fundamental (Ej:
h9.3=465[Hz]).
16
Tanto las subarmónicas como las interarmónicas no tienen sentido en el

espectro de Fourier (no están definidas matemáticamente), pero si
existen en sistemas de potencia producto de fenómenos transitorios no
periódicos.
 Estas componentes presentan frecuencias iguales a múltiplos no

enteros de la componente fundamental.
17
Fuentes que Originan Interarmónicas
• El más severo en provocar éstos efectos es el Cicloconversor, debido a su

conexión directa entre el rectificador con el inversor.
• Diferentes topologías con electrónica de potencia.
• Los Hornos de Arco, debido a el fenómeno de flicker (parpadeo en el voltaje) ,

lo cual produce interarmónicos de baja frecuencia.
• Motores de Inducción pueden ser fuente de interarmónicos, producto de una

magnetización irregular entre el estator y rotor, lo cual provoca la saturación
del fierro.
18
Componentes simétricas
19
Componentes Simétricas
• Herramienta matemática para tratar con circuitos

polifásicos desbalanceados.
• Tres fasores desbalanceados de un sistema trifásico se

pueden descomponer en tres sistemas balanceados de
fasores:
• Componente de secuencia positiva.

• Componente de secuencia negativa.
• Componente de secuencia cero.
20
Componente de Componente de Componente de

secuencia positiva secuencia negativa secuencia cero
21
• Como cada uno de los fasores desbalanceados

originales es la suma de sus componentes, entonces:
Va  Va( 0 )  Va(1)  Va( 2 )

Vb  Vb( 0 )  Vb(1)  Vb( 2 )
Vc  Vc( 0 )  Vc(1)  Vc( 2 )
22
• Sea “a” un operador que origina una rotación de 120°en

la dirección contraria a las manecillas del reloj,
entonces:
a  1 j 2 / 3  1120  0.5  j 0.866
• Considerando el operador “a” , y tomando como referencia

Va, las componentes de Vb y Vc se pueden expresar como:
Vb( 0 )  Va( 0 ) Vc( 0 )  Va( 0 )

Vb(1)  a 2Va(1) Vc(1)  aVa(1)
Vb( 2 )  a Va( 2 ) Vc( 2 )  a 2Va( 2 )
23
• Considerando lo anterior se obtiene:
Va  Va( 0 )  Va(1)  Va( 2 )

Vb  Va( 0 )  a 2Va(1)  aVa( 2 )
Vc  Va( 0 )  aVa(1)  a 2Va( 2 )
• En forma matricial:
Va  1 1 1  Va( 0 )  Va( 0 ) 

V   1    
 b  a2 a  Va(1)   AVa(1) 
Vc  1 a a 2  Va( 2 )  Va( 2 ) 
 
24
• Después de realizar algunas operaciones matemáticas,

se llega a que:
Va( 0 )  1 1 1  Va  Va 

 (1)  1   V   A1 V 
Va   3 1 a a2  b   b
Va( 2 )  
1 a 2
a  Vc  Vc 
 
• Análogamente se puede utilizar otra referencia (Vb o Vc).
• De la misma forma, se pueden obtener las componentes

de secuencias de las corrientes de línea, voltajes de línea,
etc.
25
Ejemplo gráfico:
2008 Dr. Luis Morán T. 26

Ejemplo gráfico: Voltaje desbalanceado del sistema (Va)

Ejemplo gráfico:
Voltajes de secuencia positiva

Ejemplo gráfico:
Voltajes de secuencia cero

Ejemplo gráfico:
Voltajes de secuencia negativa

Relación entre armónicas y

componentes de secuencia
31
32
Circulación de terceras
armónicas en
transformadores trifásicos
33
Equipos para medir la Calidad de Suministro
Fluke 43
•Volts / Hz / Amps.
• Potencia (kVA / kW / kVAr / fp).
• Armónicas (hasta 51), THD.
• Sags y Swells.
• Transientes de voltaje.
• Corriente Inrush.
• Osciloscopio.
34
Dranetz 4300
• Volts / Amps.
• Transientes de voltaje y corriente.
• Frecuencia.
• Otros cálculos vía software.
35
Tektronix THS720P
• Volts / Hz / Amps.
• Potencia (kVA / kW / kVAr / fp).
• Armónicas (hasta 51), THD.
• Transientes de voltaje.
• Corriente Inrush.
• Osciloscopio.
• Multímetro.
36
Reliable Power Meter
• Volts / Amps / Hz.

• Corriente por tierra.
• Desbalance.
• Armónicos.
• Flicker.
• Energía, demanda, fp, reactivos.
37
¿ Cómo determinar las armónicas ?
• Medir: ¿ dónde... transformadores de medida ?
• Discretizar: ¿ cuántos puntos por período ?
• Calcular: ¿ cuáles fórmulas (reglamento) ?
38
Medir Señales de Voltaje y Corriente
Transformadores de Medida
• Las señales corresponden a la

corriente de una línea de un
filtro sintonizado a la armónica
11.
 
• La señal color rojo es la

corriente medida directamente.
La señal color azul es la
corriente medida a través de un
transformador de corriente. 1 > Ch 1: 10 A 10 ms
2 > Ch 2: 1 A 10 ms
• No hay diferencia a simple

vista.
39
• Zoom de las señales de

corriente anteriores.
 
• No hay diferencia a simple

vista.
1 > Ch 1: 10 A 500 s
2 > Ch 2: 1 A 500 s
40
thd 71,11
14 rms 14,27
12
Espectro armónico. h rms %
Directa
Color rojo es directa y
1 11,5 100,00
5 0,0 0,30
color azul es a través de

10 7 0,3 2,72
11 7,7 67,12
8
un transfomador de 13
17
2,1
0,0
18,00
0,31
6 medida. 19
23
0,0
0,9
0,29
8,01
25 0,6 5,42
4
2
thd 71,73
rms 14,25
0 h rms %
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 1 11,5 100,00
Trafo.
5 0,0 0,36
7 0,3 2,67
11 7,8 67,78
13 2,1 18,05
Hasta la armónica 51 no hay diferencias 17 0,0 0,30
notorias. Esto se refleja en los índices tales

19 0,0 0,30
23 0,9 7,97
como valores rms y THD. 25 0,6 5,30
41
Discretizar Señales de Voltaje y Corriente
¿ Cuántas muestras y niveles por período ?
• Los instrumentos son digitales (para realizar cálculos) y por lo tanto

discretizan las señales.
• La presición depende de dos aspectos, éstos son (a) los niveles de

discretización y (b) la frecuencia de discretización.
• Los niveles de discretización dependen del tipo de conversor (8 bit,

16 bit).
• La frecuencia de discretización depende de la velocidad de

conversión (muestras por período)
42
Número de bits del conversor
• Los niveles de discretización

Señal
dependen del tipo de conversor (8 continua
bit, 14 bit, 16 bit). 101
28
100
• Los niveles son en total 28
99
• 2 # bit = 256 para 8 bit. 28 Señal
98 discretizada
28
• El error máximo es de: 97
28
1 1 t
# bit
100 %  100 %  0,39 % máximo error
2 256
para 8 bit.
43
Número de muestras por período
• La velocidad de muestreo finita

implica un número de muestras 3
señal continua
2
finito por período.
1
0
• El Teorema de Nyquist indica -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
que se requieren al menos dos -2

señal discretizada
muestras por periódo. -3
• Si se desea medir hasta la armónica 51 se deben utilizar al menos

102 muestras por período. La última armónica es capturada con
dos muestras... ¿ es suficiente ?.
44
N = 2 (dos muestras por período)
Caso 1 Caso 2
3 3
v(1) área para efectos de cálculo no hay área
2 2
1 1
v(2)
0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1 -1 v(1)
-2 v(t) v(2) -2 v(t)
-3 -3
• Los cálculos dependerán de la sincronización del muestreo con la

señal continua al tener dos muestras por período.
• En el Caso 1 el valor rms sería el peak de la señal, el Caso 2

indicaría un valor rms cero.
45
N < 2: Aliasing
3
armónico submuestreado
• El submuestrear un armónico
2 conlleva la identificación de
1 armónicos inexistentes.
0
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-2
• Este fenómeno se conoce
-3
como el efecto aliasing.
3
• Al submuestrear una señal se
señal submuestreada
2 incurre en la determinación
1 errónea de la amplitud y fase
0 de las armónicas existentes.
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-2
• La solución es filtrar la señal
-3
en estudio.
46
Aliasing en Frecuencia
espectro de la
señal
• El espectro de la señal
B.W.
original tiene un ancho de
banda B.W.
discretización
• El muestreador tiene espectro

distinto de cero a frecuencias
s s s s
múltiples de la frecuencia de
espectro de la muestreo.
señal
discretizada
• La señal resultante puede

tener un espectro
s s s s sobrepuesto (aliasing) si s >
2 B.W.
47
Filtro Aliasing
espectro de la • La señal se filtra para

señal eliminar los armónicos
superiores.
B.W.
espectro ideal
del filtro
• El filtro tiene un ancho de
f
banda que se ajusta a la
espectro de la
señal filtrada frecuencia de muestreo.
f = 51
• Si se requieren 51 armónicos
la frecuencia de muestreo
s s s > 102 s
debe de ser superior a 102 y
por lo tanto el filtro se diseña
con un ancho de banda de 51
s s s- f s s armónicos.
48
Cálculo en Señales de Voltaje y Corriente
Valor rms discreto
• El valor rms de la señal

continua está dado por, 3
v(2) área para efectos de cálculo
2 v(1)
T 1
1 2
T 0
Vrms  v (t )dt 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1 0
-2 v(t) v(8)
• La integral, T
-3
 (t )dt
2
v
0
es el área del
cuadrado de la N 1
señal. 1  2 T 
 v (k )
k 0
2
• Por lo tanto, el valor RMS Vrms    v ( k )   

T  N  N
es,
49
Valor rms discreto - Caso práctico I
Tensión de fase de entrada de un VDF Zoom de tensión de fase en el VDF
TT
 
1) Ch 1: 200 Volt 5 ms 1) Ch 1: 100 Volt 20 us
• La tensión RMS entregada fue de 270 V. Al filtrar la señal y

recalcular se obtuvo 221 V (lo esperado).
50
Valor rms discreto - Caso práctico II
Tensión en los terminales de un motor
de un ASD
• La tensión RMS fue de 450

V. Al filtrar la señal y
recalcular se obtuvo 201 V
(que es lo esperado).
 T
1) Ref A: 200 Volt 5 ms
51
Valor rms de un armónico
• El valor RMS de un armónico en una señal continua está dado por,
T T
con, an  2 v (t ) cos( not )dt 2
T 0
Vrms , n  an2  bn2 bn   v (t ) sen( not )dt
T 0
• La versión discreta de las ecuaciones anteriores son derivadas de

una aproximación de la integral continua. Estas son,
N 1 N 1
2 2
an 
N
 v(k ) cos(n k )
k 0
o bn 
N
 v(k ) sen( n k )
k 0
o
• Las expresiones anteriores presumen la existencia de una señal

periódica de período o, con armónicos de orden inferior a N/2.
52
Valor rms de un armónico - Caso I
Corriente de entrada en un thd 7,76 %

alimentador. rms 2.344,88 A
h frec. Hz rms A %
armónicos
1 50 2.336,7 100,00
Tabla de
5 250 167,3 7,16
7 350 48,0 2,05
11 550 42,8 1,83
13 650 7,8 0,34
17 850 6,0 0,26
19 950 3,1 0,13

23 1150 3,7 0,16
25 1250 1,5 0,07
T
2500
Espectro
2000
1500
2) Ref B: 2 kA 5 ms
1000
500
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25
53
Valor rms de un armónico - Caso II
Corriente de red en un ASD.
• ¿ Cuál es el armónico
fundamental ?
T
• ¿ Qué armónico es la
envolvente ?

• ¿ Cuál es el valor RMS de la

fundamental y armónicas ?
2) Ch 2: 100 A 50 ms • ¿Cómo determina un

instrumento la fundamental
?
54
Valor rms de un armónico - Caso III
Corriente de motor en un ASD.

• La componente
fundamental está
oscilando en frecuencia.
T
• ¿ Cuál es el armónico

fundamental ?
• ¿ Cómo determinar el valor

RMS de la fundamental y
armónicas ?
1) Ch 2: 200 A 50 ms
WAVELETS!!!
55
Transformada Wavelet
• La idea básica de analizar señales en el dominio conjunto tiempo y
frecuencia, es poder observar los cambios espectrales de frecuencia a medida
que pasa el tiempo.
• Con esto se puede ver variaciones en el tiempo de las componentes
frecuenciales de la señal.
• Se pueden analizar las señales no periódicas o no estacionarias (Diferencia
fundamental con método Transformada Fourier).
• Permite analizar señales con algún grado de distorsión o con variaciones de
frecuencia e identificar estados transientes en el tiempo.
56
Transformada Wavelet (WT)
1  t  
WT(s,) 
s  f(t) 
 s
dt  f, s ,

s  0,  R
Donde:
f(t) : función a analizar.
 : función Wavelet Madre.
S : factor de escalamiento (contracción/dilatación).
t : desplazamiento temporal (traslación).
 : variable uni-dimensional continua.
57
•Función Wavelet Madre y(s,t).
1  t  
 ( s , )   
s  s 
 , Valor real o complejo, con soporte

positivo.
 ( x)dx  0
• Cumple con:
• Suave.
• Localización en el Tiempo.
• Localización en Frecuencia
58
•Función Wavelet Madre y(s,t).
• Wavelet Madre ‘Morlet’
• Wavelet Madre ‘Sombrero

Mexicano’

59
•Ejemplos: Funciones Wavelet Madres y(s,t).
Familias de
Wevelets
60
•Coeficientes Cs,t de WT.
C( s , )  f , s ,   f (t ) s , (t )dt
s  0,   R
• Dependientes del tiempo y frecuencia.

• Representan las magnitudes del contenido
espectral de f(t).
61
Transformada Wavelet Continua (CWT)
1  t  
WT(s,) 
s  f(t) 
 s 
dt  f, s ,
C( s , )  f , s ,   f (t ) s , (t )dt
• Parámetros (s,) de WT son continuos en R.

s  0,  R
• Restricción:
62
Teoría Wevelet Discreta
El filtro pasa-altos H1 extrae “detalles” de las frecuencias más altas de la señal,
mientras que el filtro pasa-bajos H0 produce la señal a iterar restante de ancho
de banda disminuido.
scale3
H1 2
Input 2
scale 2
H1
H0 2
scale1
H0 2
Banco de Filtros de DWT (coeficientes)
63
Un Procedimiento Propuesto para el Cálculo y Análisis Armónico con WT,
es el siguiente:
1.- Generar un vector de los valores de la muestra. El tamaño de la
muestra debe ser una potencia de dos.
2.- Procesar el vector mediante el algoritmo DWT.Supone la elección de
wavelet madre. Esto generará un vector de 2^(niveles+1) elementos.
(ej: wave() en MathCad®).
3.- Cada nivel contiene los coeficientes de WT que aproximan la función,
ordenados desde la más baja frecuencia, hasta la más alta.
(ej: 2,4,8,16,32,…,2^(niveles+1)
4.- Aplicar FFT u otro, para extraer el contenido armónico de las distintas
frecuencias.
64
1.- Ejemplo Transformada Wavelet
Análisis de Armónico en Estado Estacionario
s (t )  sin(t )  0.3 sin(5t )  0.15 sin(7t )
Amplitud de señal estacionaria usando DFT
Frecuencia de muestreo: ~0.8KHz
65
Análisis de Armónico en Estado Estacionario
•Resultados de
Simulación de
Señal Estacionaria
Usando WT
(a), (d) y (g) son los resultados de WT en diferentes escalas; (b), (e) y (h) son los resultados del
análisis usando DFT en el dominio del tiempo.
66
Análisis de Armónico Variantes en el Tiempo
 sin(t )  0.33 sin(5t )  0.1sin(7t ) t  [0,0.25)

s (t )  sin(t )  0.1sin(5t )  0.3 sin(7t ) t  [0.25,0.45)
 sin(t )  0.2 sin(5t )  0.15 sin(7t ) t  [0.45,1)

Amplitud de señal variante en el tiempo usando DFT

67
Análisis de Armónico Variantes en el Tiempo
•Resultados de
Simulación usando WT:
1.- Amplitud de 3rd
2.- Amplitud de 7th
68
Sistema Eléctrico
Fuente de voltaje, línea,

 rectificador de 6 pulsos,
carga RL.
 Señal de voltaje de la
simulación anterior.
69
Sistema Eléctrico
• Al aplicar la FFT a la señal, solo se observan las frecuencias

fundamentales y los armónicos correspondientes (5ª, 7ª, 11ª, 13ª,
etc.)
• No se observan los transientes o las conmutaciones del
rectificador de seis pulsos.
70
Sistema Eléctrico
•Análisis Voltaje de Entrada Rectificador Estático de 6P
• Identificación de los
Estados Transientes
y discontinuidades,
en el Tiempo y
Frecuencia.
71
Sistema Eléctrico
•Análisis Voltaje de Entrada Rectificador Estático de 6 Pulsos
La CWT proporciona una

representación en el Tiempo y
Frecuencia (Espectro en
Frecuencia).
Alto contenido Armónico, hasta
los 800 Hz. siendo la 5ta. y 7ma.
las de mayor incidencia.
Gran distorsión de transientes a

los 1200 Hz. y 1900Hz.
Producidos por los Nocht de
Voltaje.
72
¿Cómo Calcular las Armónicas?.
• El uso de Wavelet para el análisis del problema de calidad de la

energía, es una herramienta necesaria y complementaria al análisis
Fourier.
• La Transformada de Wevelet es capaz identificar armónicos,

subarmónicos e interarmónicos presentes en una señal dada.
73

Calidad de Energía: Formulación Analítica

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CALIDAD DE ENERGÍA

 Los sistemas eléctricos operan normalmente con voltajes y/o corrientes

•Caso particular señales sinusoidales

I RMS  2 sin t   

 En estos casos se hace necesario el uso de otro tipo de herramientas

En un sistema eléctrico ideal todas las corrientes y voltajes en régimen

La potencia media en los circuitos en corriente alterna se calculan según

Las series de Fourier permiten describir formas de onda periódicas no

Si un voltaje sinusoidal Vs se aplica a una carga no-lineal, la forma de

Las series de Fourier permiten describir formas de onda periódicas no

Sistema con carga no Lineal

 El factor de potencia difiere respecto al caso ideal , incluye un factor de distorsión.

 Este factor representa la reducción del factor de potencia por desplazamiento

Componente fundamental: es la amplitud de la señal sinusoidal cuya

Armónica dominante: es la componente de la serie de Fourier que

Armónicas impares: son las componentes de la serie de Fourier cuya

Armónicas pares: son las componentes de la serie de Fourier cuya

Subarmónicas: componentes de la serie de Fourier con frecuencia igual a un submúltiplo

Tanto las subarmónicas como las interarmónicas no tienen sentido en el

 Estas componentes presentan frecuencias iguales a múltiplos no

Fuentes que Originan Interarmónicas

• El más severo en provocar éstos efectos es el Cicloconversor, debido a su

• Diferentes topologías con electrónica de potencia.

• Los Hornos de Arco, debido a el fenómeno de flicker (parpadeo en el voltaje) ,

• Motores de Inducción pueden ser fuente de interarmónicos, producto de una

• Herramienta matemática para tratar con circuitos

• Tres fasores desbalanceados de un sistema trifásico se

• Componente de secuencia positiva.

Componente de Componente de Componente de

• Como cada uno de los fasores desbalanceados

Va  Va( 0 )  Va(1)  Va( 2 )

• Sea “a” un operador que origina una rotación de 120°en

a  1 j 2 / 3  1120  0.5  j 0.866

• Considerando el operador “a” , y tomando como referencia

Vb( 0 )  Va( 0 ) Vc( 0 )  Va( 0 )

• Considerando lo anterior se obtiene:

Va  Va( 0 )  Va(1)  Va( 2 )

Va  1 1 1  Va( 0 )  Va( 0 ) 

• Después de realizar algunas operaciones matemáticas,

Va( 0 )  1 1 1  Va  Va 

• Análogamente se puede utilizar otra referencia (Vb o Vc).

• De la misma forma, se pueden obtener las componentes

2008 Dr. Luis Morán T. 26

2008 Dr. Luis Morán T. 27

Voltajes de secuencia positiva

2008 Dr. Luis Morán T. 28

Voltajes de secuencia cero

2008 Dr. Luis Morán T. 29

Voltajes de secuencia negativa

2008 Dr. Luis Morán T. 30

Relación entre armónicas y

• Volts / Amps / Hz.

• Medir: ¿ dónde... transformadores de medida ?

• Discretizar: ¿ cuántos puntos por período ?

• Calcular: ¿ cuáles fórmulas (reglamento) ?

• Las señales corresponden a la

• La señal color rojo es la

• No hay diferencia a simple

• Zoom de las señales de

• No hay diferencia a simple

color azul es a través de

notorias. Esto se refleja en los índices tales

como valores rms y THD. 25 0,6 5,30