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JULIN ZAPOTITLA ROMAN

INGENIERA UNAM

CAPTULO 2

ANALSS DE FOURER

2.1 Introduccin
El anlisis de Fourier juega un papel central en el tratamiento de seales, su contexto inicial para
el estudio de la disipacin del calor en un medio slido, pronto lo llevaron al desarrollo de
soluciones para la ecuacin de Laplace y la ecuacin de Onda. Algunas seales muestran
componentes peridicos que se repiten a intervalos fijos; estos son estudiados convenientemente
por el anlisis armnico basado en la serie de Fourier. Para el estudio en Ciencias de la Tierra es
evidente que seales de esta naturaleza son solo ideales, pues no es comn encontrar seales
estacionarias, de manera que, al utilizar la serie y transformada de Fourier debemos de tener en
mente todas las consideraciones necesarias para no generar resultados o interpretaciones
errneos. En el presente captulo abordamos el tratamiento y anlisis de Fourier, desarrollando
sus distintas expresiones, presentando sus propiedades hasta llegar a la optimizacin por la FFT y
la transformada de Gabor.

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2.2 Seales
Una seal es una representacin de una medicin o percepcin de una o ms variables; puede ser
una cantidad fsica que se encuentra en funcin del tiempo o del espacio, o una cantidad
adimensional como el registro de la varianza de un conjunto de datos normalizados.
Matemticamente una seal se expresa como funcin de una o ms variables independientes y se
pueden clasificar de acuerdo a distintas caractersticas de las cuales presento algunas:

Segn el nmero de variables

Seales multicanales: tienen en comn registrar la misma variable, puede ser por venir de fuentes
distintas o por utilizar mltiples sensores.
Seales multidimensionales: registran ms de una variable independiente.

Segn su adquisicin

Seales anlogas: seales continuas, donde la variable independiente se encuentra definida para
cualquier instante del dominio (registro de la seal por un sistema anlogo).
Seales digitales: seales donde la funcin toma solo valores especficos definidos por la variable
independiente, generalmente con un espaciamiento constante (seales registradas por un sistema
digital).

Segn la cantidad de informacin que se dispone

Seales deterministas: seales, en la cual, su funcin de transferencia es conocida, se pueden


expresar correctamente por una funcin matemtica o regla de correspondencia, se conoce con
certeza su evolucin en el futuro.
Seales aleatorias: Seales que evolucionan de forma impredecible (no parece existir alguna regla
de correspondencia que permita conocer la evolucin), se conoce solo el comportamiento durante
el registro, ignorando totalmente su pasado y su futuro.

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Segn su periodicidad

Seales peridicas: seales en las que a intervalos bien definidos dentro del dominio, la variable
dependiente toma exactamente los mismos valores.
Seales aperidicas: seales en los cuales la variable dependiente se considera transitoria en
cualquier intervalo del dominio.

Segn su contenido energtico

Seales de energa finita: seales con elementos infinitos, en los cuales la integral de su funcin
elevada al cuadrado y evaluada de menos infinito hasta infinito se encuentra definida.
Seales de potencia media: seales que tienen energa infinita de las cuales se puede definir una
potencia media.
En este trabajo se estudiaron seales transitorias y digitales; hasta el momento consideramos que
la naturaleza de la seal de rayos csmicos es cuasi-estacionaria y los GLEs son de naturaleza
estocstica, de manera que no conocemos con certeza cuales son los parmetros que controlan la
regla de correspondencia. Para afrontar el estudio tenemos que comprender el anlisis de Fourier
que se desarrolla con consideraciones que abordaremos en este captulo.

2.3 Series de Fourier


Las series de Fourier describen seales peridicas como una combinacin lineal de exponenciales
complejas, multiplicados por factores de peso que determinan la contribucin relativa de cada
componente a la seal original; con esta herramienta podemos analizar una seal peridica en
trminos de su contenido frecuencial. La combinacin lineal permite que operaciones en el
dominio del tiempo se conserven en el dominio de las frecuencias. Al conjunto de expansiones en
series de Fourier se denomina base ortogonal.

( )

( )

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( )

( )

En las ecuaciones anteriores presentamos la serie de Fourier en su forma exponencial;


desarrollando la exponencial compleja y reagrupando los trminos tenemos sus representaciones
trigonomtricas:

Primera forma trigonomtrica

( )

( )

( )]

donde

( )

| ( )|

( )

* ( )+
]
* ( )+

Segunda forma trigonomtrica

( )

[ ( )

( )

)]

donde

( )

( )

( )

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( )

( )

A partir de los coeficientes de Fourier (

), es posible obtener la representacin en

frecuencias de una seal. La grfica de estos coeficientes en funcin de su ndice armnico se


denomina espectro; existen dos tipos de grficos, uno de amplitudes y otro de fases; mientras el
espectro de amplitud es una representacin de los factores de peso, el espectro de fase indica su
ubicacin (la posicin de una onda con respecto a otra); para el caso de seales continuas y
peridicas el espectro ser discreto y no peridico extendindose infinitamente hacia ambos lados
en el eje de frecuencias. El espectro de amplitud es una funcin par o simtrica mientras que el
espectro de fase es una funcin impar o asimtrica.

2.3.1 Seales Peridicas y Discontinuas


Si x(t) es continuo entonces las series convergen uniformemente a x(t), de otra manera, si existen
discontinuidades, la series convergern en todo punto excepto en la discontinuidad, teniendo un
salto en su valor medio (Oppenheim, 1998).

2.3.2 Condiciones de Dirichlet


Las seales que pueden descomponerse en series de Fourier cumplen con un conjunto de
condiciones suficientes pero no necesarias (Howell, 2001).
| ( )| .

1.

x(t) debe de ser absolutamente integrable en un periodo

2.

x(t) tiene un nmero finito de mximos y mnimos en un periodo de tiempo finito.

3.

x(t) tiene un nmero finito de discontinuidades en un periodo de tiempo finito.

4.

x(t) debe de ser peridica.

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2.3.3 Efecto de Gibbs


La reconstruccin a partir de series de Fourier de seales discontinuas produce el denominado
efecto de Gibbs; consiste en la aparicin de un pico en el punto de la discontinuidad, incluso al
utilizar un gran nmero de armnicos el efecto es evidente.
Una funcin peridica con discontinuidades tiene por espectro un conjunto infinito de armnicos;
al tratar de reconstruir la seal utilizando N armnicos estamos truncando la funcin, este
truncamiento hace evidente el efecto de Gibbs (aunque en realidad el fenmeno se debe a la
discontinuidad en la seal y no al truncamiento).

2.3.4 Seales Continuas y no Peridicas


Retomando el anlisis de seales peridicas, sus armnicos son variables discretas de tal forma
que el nmero de armnico est en funcin de la frecuencia fundamental:

donde el periodo T es finito; basndonos en la expresin anterior si tenemos T , el eje de


frecuencias se vuelve una variable continua de elementos diferenciales:

De esta manera la sumatoria que representaba la serie de Fourier se vuelve una integral.

( )

( )

Esta integral cumple de igual manera las condiciones de Dirichlet excepto la condicin de
periodicidad, denominada una condicin dbil (Howell, 2001).

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2.4 Transformada de Fourier


Dada una funcin f(t) absolutamente integrable, la transformada de Fourier est definida como:

( )

donde w=

( )

( ) (

De manera similar la transformada inversa de Fourier est dada por:

( )

( )

2.4.1 Propiedades
La transformada de Fourier es una funcin continua y compleja, y cumple con un nmero de
propiedades (Vetterli y Kovaevi, 1995):

Linealidad: puesto que la transformada de Fourier es un producto interno se sigue


inmediatamente la propiedad de linealidad del producto interno
( )

( )

( )

Simetra: si F(w) es la transformada de Fourier de f(t) entonces


( )

( )

Traslacin: el cambio en el tiempo por

resulta en una multiplicacin por un factor de

fase en el dominio de Fourier


(

( )

Por el contrario un cambio en la frecuencia resulta una modulacin por un complejo exponencial
en el dominio del tiempo
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(

( )

Escala: un cambio de escala en tiempo se encuentra asociado a un escalado inverso en


frecuencias
( )

. /

| |

Diferenciacin: la derivada en tiempo resulta una multiplicacin en frecuencias


( )

( )

y la derivada en frecuencias est dado por

Momento: si llamamos

( )

( )

al ensimo momento de f(t) entonces (Vetterli y Kovaevi,

1995):

( )

el teorema del momento en el dominio de Fourier est dado por

( )

Convolucin: la convolucin de dos funciones f(t) y g(t) viene dada por

( )

esta operacin es denotada por ( )


es simtrica

( )

( )

( ) (

( )

( ), adems se puede demostrar que la propiedad

( ).
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En el dominio de las frecuencias la convolucin est definida como una multiplicacin, obteniendo
la transformada de la ecuacin 2.8 resulta:

( ) (

Cambiando el orden de integracin y utilizando la propiedad de traslacin llegamos a una


multiplicacin en el dominio frecuencial.

( ) [

( )

( ) ( )

( )

( )

( ) ( )

2.4.2 Frmula de Parseval


La transformada de Fourier es una transformacin ortogonal y se satisface la conservacin de la
energa (Andreas, 2006).

( ) ( )

( ) ( )

Para el caso en el que f(t)=g(t)

| ( )|

| ( )|

donde el factor 1/2 viene de la definicin de la transformada de Fourier.


La relacin de Parseval puede evaluar de igual manera la potencia contenida en una seal a parir
de los coeficientes de sus correspondientes series de Fourier

, ( )-

, ( )-

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2.5 Seales Discretas y Peridicas


Es posible reemplazar una seal continua por una discreta, de esta manera tendremos una
sucesin de muestras en lugar de la seal completa. La digitalizacin de una seal h(t) se realiza
multiplicando sta por un tren de impulsos unitario

( ), de periodo T (intervalo de muestreo); la

consecuencia de ste proceso se puede observar en el dominio de las frecuencias. Aplicando el


Teorema de Convolucin podemos definir:
( )

( )

( )

()

sta operacin hace que la funcin h(t) se describa sobre los impulsos a intervalos constantes de
( ); como el tren de impulsos est definido en un dominio infinito el resultado es una funcin
peridica en el dominio de las frecuencias.

2.5.1 Teorema del Muestreo


El teorema establece que una seal se muestrea de manera que cumple la condicin de Nyquits;
esta condicin dice que la frecuencia de muestreo tiene que ser mayor que la mxima frecuencia
contenida en la seal, de otra manera no se capturar la seal por completo.

Esto significa que para cada valor

empleado en el muestreo de una seal el espectro que

describe es diferente; para recuperar la seal tenemos que muestrear con una frecuencia mayor o
igual a la frecuencia de Nyquits.
Matemticamente el teorema del muestreo se expresa de la siguiente manera (Brigham, 1988):

( )

donde

( )

( ) (

) (

( )

( ) representa la seal muestreada en tiempo; con una convolucin se puede realizar la

misma operacin en el dominio de las frecuencias.


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Si la seal h(t) en el dominio de las frecuencias es de ancho de banda limitada, es decir:
( )

la funcin h(t) muestreada con


muestreados h(k

=1/2

| |
| |

, puede ser reconstruida a partir de sus valores

) por la siguiente expresin.

( )

El teorema del muestreo se basa estrictamente en la suposicin que la seal h(t) sea limitada en
banda, esto sucede solo si su duracin en tiempo es infinito (Brigham,1988).

2.5.2 Fenmeno de Aliasing


Este fenmeno es una consecuencia del muestreo, y se da en el dominio temporal; dado que el
nmero de muestras considerado en el tren de impulsos es infinito, digitalmente se hace
necesario truncarlos a un nmero finito, este proceso se lleva a cabo con una funcin rectangular
que entrega N muestras; el fenmeno de Aliasing disminuye mientras el nmero de muestras
incrementa.

2.6 Serie de Fourier Discreta


Una seal discreta puede ser representada por sus espectros de amplitud y fase, estos dos
elementos de anlisis se encontraran limitados por una banda de frecuencias
Una seal peridica con periodo N tal que x(n)=x(n+N), puede ser representada por una serie de
Fourier, esta serie contiene N funciones exponenciales y se expresa como:

( )

( )

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donde

( )

( )

Los coeficientes discretos de Fourier son cclicos con periodo N, desarrollando la exponencial
compleja y reagrupando trminos podemos representar las expresiones en su primer y segunda
forma trigonomtrica.

Primera forma trigonomtrica

( )

( )

( )]

( )

( )

( )

| ( )|
* ( )+
]
* ( )+

Segunda forma trigonomtrica

( )

[ ( )

( )

)] (

dnde:

( )

( )

( )

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( )

( )

Los coeficientes discretos de Fourier estn dados por

, (dependiendo de su forma

trigonomtrica); la dimensin L est en funcin del nmero de muestras contenidas en la seal; de


acuerdo a la frecuencia de Nyquits solo es necesario la mistad de los armnicos para la
reconstruccin de la seal temporal, de manera que L es diferente si se trata de una seal con un
nmero N de muestras par o impar.

Seales peridicas y discretas arrojan un espectro peridico y discreto, esto resulta al contemplar
el periodo fundamental que es el nmero de muestras por el intervalo de muestreo.

2.7 Transformada Discreta de Fourier


La transformada discreta de Fourier surge al tender el periodo fundamental (definido
anteriormente) al infinito, esto sucede al tratar con seales transitorias y suponer una
discretizacin desde menos infinito hasta infinito.
Para programar este tipo de seales se consideran transitorias y finitas, de esta forma evitamos el
concepto de infinito definiendo la transformada de Fourier de la siguiente forma:

( )

( )

y su respectiva transformada inversa como:

( )

( )

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De manera similar al desarrollar la exponencial compleja y reacomodando los trminos se pueden
expresar en sus diferentes formas trigonomtricas.

2.8 Transformada Rpida de Fourier


La implementacin de la transformada de Fourier involucra NxN multiplicaciones y sumas
complejas; para cada uno de los N valores de k es necesaria N multiplicaciones por x(n) y N-1
sumas de resultados (ecuacin 2.21).
El algoritmo de Transformada Rpida de Fourier (FFT por sus siglas en ingls) permite reducir el
nmero de operaciones en

(Gaberson, 2003); basndose en las propiedades de

separabilidad, simetra y periodicidad se elimina informacin redundante; podemos calcular la


transformada de Fourier de dos variables por la aplicacin sucesiva de la trasformada de Fourier
de una variable.

( )

( )

El algoritmo trabaja de forma eficiente cuando la seal es una potencia de dos, con un anlisis
cuidadoso podemos dividir la transformada de Fourier en una parte par y otra impar:

( )

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En la ecuacin anterior podemos observar que la transformada de Fourier discreta de N elementos
se convierte en la transformada de dos series de N/2 elementos; estas series se pueden sub-dividir
a su vez en dos partes y continuar con esta accin hasta la etapa
Nlo

, finalmente tenemos

sumas complejas. Este proceso de descomposicin es llamado decimacin, y se puede

realizar en tiempo o en frecuencias, la diferencia de trabajar la decimacin en frecuencias es


dividir los datos en los primeros N/2 y los ltimos N/2 frecuencias.

2.9 Transformada de Gabor


Para el anlisis de seales estacionarias la transformada de Fourier es una herramienta con
perfecta resolucin en frecuencias; para el caso de seales cuasi-estacionarias y no estacionaria es
necesario conocer la ubicacin temporal de las frecuencias, y es exactamente, donde el anlisis de
Fourier tiene ciertas limitantes que se hacen necesarias resolver.
Gabor (1946) enfrent el problema proponiendo utilizar la transformada de Fourier por ventanas;
el objetivo de esta transformada es modular una onda finita y trasladarla; con ste concepto
tratamos de dividir la seal en segmentos temporales donde consideramos que la seal es
estacionaria, calculando en estas porciones la transformada de Fourier clsica.
Matemticamente la transformada de Fourier por ventanas tiene la siguiente expresin:

( ) (

Consideramos que h(t) es una funcin ventana de valores reales ubicada en tiempo y modulada
por .

2.9.1 Principio de Incertidumbre de Heisenberg


El concepto nace en un fenmeno fsico al tratar de conocer el momento y la posicin exacta de
una partcula; ste principio aplicado al anlisis de seales dice que no podemos saber la
representacin exacta tiempo-frecuencia.

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Utilizando el principio de incertidumbre de Heisemberg sabemos que existe un compromiso entre
el tiempo y la frecuencia, esto es, que no podemos tener una alta resolucin simultneamente
para ambos dominios, por lo cual, debemos de elegir qu resolucin es ms conveniente para
nuestro estudio al mapearla en el plano tiempo-frecuencia.
La transformada de Gabor tiene la limitante de mantener constate el soporte de la ventana
durante todo el anlisis; al elegir el tamao de la ventana, estamos decidiendo tener buena
resolucin en tiempo si la ventana es pequea, o buena resolucin en frecuencias si la ventana es
grande. La transformada de Gabor tambin se encuentra en la literatura como Transformada
Corta de Fourier (STFT por sus siglas en ingls).
En el siguiente captulo presentamos las bases de la Transformada Wavelet, que de igual manera
propone una representacin tiempo-frecuencia para una seal no estacionaria, proporcionando de
manera simultnea la ubicacin temporal de las frecuencias contenidas en la seal. A diferencia de
la STFT, la transformada Wavelet analiza la seal con diferentes resoluciones para diferentes
frecuencias, utilizando un soporte de ventana variable y el concepto del anlisis multiresolucin.

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