Sistemas de Sensores y Actuadores

Clase 01: Presentación del Curso

Ricardo-Franco Mendoza-García
rmendozag@uta.cl

Ingeniería Mecatrónica
Escuela Universitaria de Ingeniería Mecánica
Universidad de Tarapacá
Arica, Chile

August 21, 2012

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 Outline

Outline

1 Objetivos

2 Contenidos

3 Evaluaciones

4 Bibliografía

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 Objetivos

Objetivos
Reconocer y adquirir práctica en mediciones de señales con
sensores;
evaluar características de actuadores para su uso en aplicaciones
mecatrónicas; y
comprender la importancia de los circuitos de la electrónica
industrial en la mecatrónica.

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 Contenidos

Contenidos - Tecnología de sensores

Mediciones básicas de parámetros eléctricos y mecánicos;
mediciones básicas de parámetros ópticos, acústicos y de calor;
análisis de errores en mediciones;
sistemas de adquisición de datos (DAQ);
sistemas de sensores integrados;
miniaturización de sensores;
trabajo de redes de sensores; y
laboratorios.

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 Contenidos

Contenidos - Tecnología de actuadores

Componentes neumáticas, circuitos neumáticos básicos, servo
neumática;
componentes hidráulicos y bombas, circuitos básicos de
hidráulica, servo hidráulica;
principio de los servo conductores;
motores paso-a-paso, motores de CC, motores BLDC;
conductores de alimentación para máquinas C.N.C.;
laboratorios.

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 Evaluaciones

Modo de evaluación
Tres controles en total:
I Uno considerando el 50% de las experiencias en sensores;
I uno considerando el otro 50% de las experiencias en sensores; y
I uno considerando el 100% de las experiencias en actuadores.
Contenido de cada control:
I informe de experiencias (acumuladas) de laboratorio; y
I una respuesta elaborada a una pregunta de aplicación del
conocimiento.
Fechas importantes:
I Entrega control 1 -> 25 de Septiembre del 2012.
I Entrega control 2 -> 30 de Octubre del 2012.
I Entrega control 3 -> 11 de Diciembre del 2012.

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 Bibliografía

Bibliografía
Festo, Manual de Ejercicios FP-1110, Sensores para la Técnica
de Manipulación y Procesos.
Festo, Manual de Estudio, FP-1120, Sensores para la Técnica de
Manipulación y Procesos; sensores para distancias y
desplazamientos.
Festo, Manual de Estudio, FP-1130, Sensores para la Técnica de
Manipulación y Procesos; sensores para fuerza y presión.
Festo, Manual de Estudio, TP-101, Neumática.
Festo, Manual de Trabajo, TP-501, Hidráulica.

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