INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE TEZIUTLÁN

“ROBÓTICA
ROBÓTICA” RÚBRICA

Programa educativo: Ingeniería Mecatrónica Semestre: 8

Clave de
Nombre del docente: Dr. Luis Juárez Ramiro HR1
HR1B
grupo:
Fecha de
Nombre del (la)
(l estudiante:
aplicación:
Evidencia: Modelo Dinámico Duración:
Realiza análisis dinámicos a robots industriales para la obtención de los modelos matemáticos que determinen los pares y fuerzas articulares.
Competencia: Realizar a un sistema robótico la masterización con el fin de definir su posición de referencia.

INSTRUCCIONES:
INSTRUCCIONES
1. El docente llenará la rúbrica en función del desempeño mostrado por el (la) estudiante(s).
2. La aplicación
aplicación del presente instrumento es individual o en equipos según lo solicite el docente.
docente
3. Se marca con una “X” si se cumple o no con el reactivo y see marca el puntaje obtenido.
obtenido
4. Se llenará el apartado de “Puntos totales” de acuerdo con la sumatoria de puntos obtenidos en cada sección.
5. El puntaje máximo de la evaluación es de “100 puntos” equivalentes a “5%” del total del Tema 3. 3
6. Lee cuidadosamente los conceptos a evaluar, ante
ante cualquier duda pregunte
pregunt al docente.
7. Para que el estudiante sea evaluado en los indicadores A, B, D, F deberá cumplir con los indicadores marcados con M (mínimos)
(mínimos).
8. Al finalizar esta evaluación podrá determinar el grado de conocimientos adquiridos en el tema 3 de la materia de Robótica.
Robótica

CRITERIO
ERIO EXCELENTE NOTABLE BUENO SUFICIENTE INSUFICIENTE IND RETROALIMENTACIÓN
El desarrollo del El desarrollo del modelo El desarrollo del El desarrollo del El desarrollo del M
modelo dinámico es dinámico es claro y fácil modelo dinámico es modelo dinámico modelo dinámico no
claro y fácil de de entender, e incluye simple y con pocos incluye resultados muestra ningún paso
entender, e incluye algunos comentarios pasos de desarrollo.
desarrollo correctos, pero se intermedio o
Claridad comentarios y adicionales. omiten pasos y desarrollo y con
explicaciones comentarioss errores.
adicionales que
facilitan la
comprensión.
(20 puntos) (15 puntos) (10 puntos) (5 puntos) (0 puntos)
Incluye esquemas que Incluye la representación Incluye la Incluye la No incluye ningún M
representan pares, gráfica indicando pares y representación gráfica representación gráfica esquema de apoyo
Representación fuerzas y medidas de fuerzas involucradas en el que ayuda a entender del elemento de que ayude a entender
gráfica elemento de estudio desarrollo del modelo. mejor el desarrollo del estudio. el desarrollo del
que ayudan a clarificar modelo. modelo.
el modelo.
(20 puntos) (15 puntos) (10 puntos) (5 puntos) (0 puntos)
Incluye animación Incluye animación Incluye animación Incluye animación No incluye evidencia M
mediante software del mediante software del mediante software del mediante software del de animación
Animación sistema planteado, sistema planteado, sistema planteado, sistema planteado. mediante software
explicando la explicando la evolución
evolución explicando la
evolución del sistema del sistema y presenta evolución del sistema.

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 y presenta gráficas de gráficas de las variables.
las variables. Además
simula distintas
condiciones iniciales.

(20 puntos) (15 puntos) (10 puntos) (5 puntos) (0 puntos)

Respetan Respetan notablemente el Respetan bien el Respetan de manera Interrumpen y no A
excelentemente el tiempo de participación tiempo de regular el tiempo de ponen atención
Trabajo en tiempo de de sus compañeros e participación de sus participación de sus durante la exposición
equipo participación de sus interactúan en equipo con compañeros e compañeros e del prototipo
(presentación) compañeros e fluidez y soltura. interactúan en equipo interactúan en equipo
interactúan en equipo con fluidez y soltura. con fluidez y soltura.
con fluidez y soltura.
(10 puntos) (8 puntos) (5 puntos) (2 puntos) (0 puntos)
Realizan una Realizan una Realizan una Realizan una No realizan C
presentación presentación dinámica, presentación clara y presentación simple. presentación o en su
Presentación dinámica, clara y clara y ordenada. ordenada defecto desordenada
(creatividad) novedosa. y difícil de entender.

(10 puntos) (8 puntos) (5 puntos) (2 puntos) (0 puntos)

Su exposición incluye Su exposición incluye un Su exposición incluye Su exposición aunque Su exposición D
Uso de un uso creativo de las uso bueno de las TICS, un uso simple de las se apoya de las TICs muestra errores al
tecnologías de la TICs que facilitan el reflejado en el TICs. no aporta mucho a la momento de utilizar
información. entendimiento entendimiento del tema comprensión de lo las TICs.
expuesto
(10 puntos) (8 puntos) (5 puntos) (2 puntos) (0 puntos)
Organización del El reporte se entrega El reporte se entrega con El reporte se entrega El reporte se entrega El reporte se entrega F
tiempo de en la fecha acordada. un día de retraso con dos días de con tres días de con más de 3 días de
entrega. retraso retraso retraso.

(10 puntos) (8 puntos) (5 puntos) (2 puntos) (0 puntos)

Puntaje máximo: (100)(0.05) = 5% Puntos totales:

Evidencia de aprendizaje Indicador de alcance Método de evaluación

% A B C D E F Instrumento P C A
Reporte de modelo 40 10 10 10 10 Rúbrica X X

Dr. Luis Juárez Ramiro

Firma del estudiante Firma del docente

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