TEMA 7.

ESTRUCTURAS
Y MECANISMOS

1. Movimientos y fuerzas
2. Estructuras
3. Mecanismos
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ÍNDICE
1. MOVIMIENTOS Y FUERZAS

1.1 ¿Qué es movimiento y trayectoria?

1.2 ¿Qué tipos de movimiento veremos?
1.3 ¿Qué son las fuerzas?
1.4 ¿Qué tipos de fuerzas hay?
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ÍNDICE
2. ESTRUCTURAS

2.1 ¿Qué es una estructura?

2.2 ¿Qué son los esfuerzos?
2.3 ¿Qué tipos de estructuras hay?
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ÍNDICE
3. MECANISMOS

3.1 ¿Qué son los mecanismos?

3.2 ¿Qué es una palanca?
3.3 ¿Cuándo está una palanca en equilibrio?
3.4 ¿Qué tipos de palancas hay?
3.5 ¿Qué es una polea y qué tipos hay?
3.6 ¿Qué son los engranajes?
3.7 ¿Qué son las cadenas?
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1. MOVIMIENTOS Y FUERZAS
1.1 ¿Qué es movimiento y trayectoria?
1.2 ¿Qué tipos de movimiento veremos?
1.3 ¿Qué son las fuerzas?
1.4 ¿Qué tipos de fuerzas hay?
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1. Movimientos y fuerzas
1.1 ¿Qué es movimiento y trayectoria? (1/1)
• Un cuerpo está en movimiento cuando
cambia de posición.
• La trayectoria de un cuerpo en movimiento
es el dibujo del camino que recorre.
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1. Movimientos y fuerzas
1.2 ¿Qué tipos de movimiento veremos? (1/2)
• Rectilíneo. Cuando la trayectoria sea recta. A
su vez, puede ser:
- Rectilíneo de un sentido. Cuando no cambie
de sentido, es decir, no retroceda.
- Rectilíneo alternativo. Cuando
periódicamente cambie de sentido.
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1. Movimientos y fuerzas
1.2 ¿Qué tipos de movimiento veremos? (2/2)
• Circular. Cuando la trayectoria sea una
circunferencia o un arco de circunferencia.
- Circular de un sentido. Cuando siempre gire
en el mismo sentido.
- Circular alternativo. Cuando cambie de
sentido de giro.
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1. Movimientos y fuerzas
1.3 ¿Qué son las fuerzas? (1/2)
• Un cuerpo se deforma cuando cambia su
forma o su volumen.
• Un cuerpo se acelera cuando se da
cualquiera de estas circunstancias:
- Cambia su rapidez, tanto si crece como si
decrece.
- Cambia la dirección de su movimiento.
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1. Movimientos y fuerzas
1.3 ¿Qué son las fuerzas? (2/2)
• Fuerza es todo aquello capaz de deformar un
cuerpo o acelerarlo.
• La fuerza (F) es una magnitud y se mide en
Newtons (N). También se puede medir en
kilopondios (kp).
La equivalencia es 1 kp = 9,8 N ≈ 10 N.
Ejemplo. Para sostener un cuerpo de 1 kg de
masa tengo que hacer una fuerza de 1 kp ≈ 10 N.
Para sostener un cuerpo de 5 kg de masa tengo
que hacer una fuerza de 5 kp ≈ 50 N.
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1. Movimientos y fuerzas
1.4 ¿Qué tipos de fuerzas hay? (1/2)
Las fuerzas pueden ser de dos tipos:
• Fuerza de contacto. Cuando la fuerza es
debida a otro cuerpo que le está tocando.
Ejemplos: la fuerza que hago cuando empujo
una caja o la fuerza debida al viento que hace
girar un molino.
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1. Movimientos y fuerzas
1.4 ¿Qué tipos de fuerzas hay? (2/2)
• Fuerza a distancia. Cuando la fuerza se debe a
otro cuerpo que no necesariamente le está
tocando.
Ejemplos: fuerza de la gravedad, fuerza eléctrica
y fuerza magnética.
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2. ESTRUCTURAS
2.1 ¿Qué es una estructura?
2.2 ¿Qué son los esfuerzos?
2.3 ¿Qué tipos de estructuras hay?
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2. Estructuras
(vídeo 01 Introducción a las estructuras 18:34 (a partir d
e 4:30))
2.1 ¿Qué es una estructura? (1/1)
• Una estructura es un cuerpo destinado a
soportar los efectos de las fuerzas que actúan
sobre él.
• Para que una estructura se considere
adecuada debe ser:
-Resistente. Debe aguantar sin romper.
-Rígida. No debe deformarse demasiado.
-Estable. No debe volcar.
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2. Estructuras
2.2 ¿Qué son los esfuerzos? (1/2)
• Cuando un cuerpo se ve sometido a fuerzas,
dicho cuerpo sufre en su interior unas
tensiones que llamamos esfuerzos.
• Los esfuerzos pueden ser de tracción,
compresión, flexión, torsión y cortadura:

(vídeo 02 Esfuerzos 1:40)

 2. Estructuras 16

2.2 ¿Qué son los esfuerzos? (2/2)

-Tracción, si las fuerzas intentan alargarlo.

-Compresión, si las fuerzas intentar acortarlo.

-Flexión, si las fuerzas intentan doblarlo.

-Torsión, si las fuerzas intentan retorcerlo.

-Cortadura, si las fuerzas intentan cortarlo.

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2. Estructuras
2.3 ¿Qué tipos de estructuras hay? (1/9)
Los tipos de estructuras que veremos son:
masivas, de barras trianguladas, de barras
entramadas, neumáticas, abovedadas y
colgantes, laminares y geodésicas.
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2. Estructuras
2.3 ¿Qué tipos de estructuras hay? (2/9)
• Estructuras masivas. Estas estructuras utilizan
gran cantidad de material.
Ejemplo. Pirámides y zigurats. 
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2. Estructuras
2.3 ¿Qué tipos de estructuras hay? (3/9)
• Estructuras de barras trianguladas. Están
formadas por barras que forman triángulos.
Ejemplo. Torres de alta tensión. 
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2. Estructuras
2.3 ¿Qué tipos de estructuras hay? (4/9)
• Estructuras de barras entramadas. Están
formadas por barras verticales y horizontales,
unidas de forma muy rígida.
Ejemplo. Edificios urbanos.
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2. Estructuras
2.3 ¿Qué tipos de estructuras hay? (5/9)
• Estructuras neumáticas. Contienen aire a
presión en su interior.
Ejemplo. Castillo hinchable o lancha hinchable.
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2. Estructuras
2.3 ¿Qué tipos de estructuras hay? (6/9)
• Estructuras abovedadas. Están formadas por
arcos y bóvedas.
Ejemplo. Catedrales.
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2. Estructuras
2.3 ¿Qué tipos de estructuras hay? (7/9)
• Estructuras colgantes. Utilizan cables.
Ejemplo. Puente colgante.  
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2. Estructuras
2.3 ¿Qué tipos de estructuras hay? (8/9)
• Estructuras laminares. Utilizan láminas.
Ejemplo. Carrocería de un coche, carcasa de la
tele. 
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2. Estructuras
2.3 ¿Qué tipos de estructuras hay? (9/9)
• Estructuras geodésicas. Son trianguladas
tridimensionales.
Ejemplo. Cúpula geodésica.

(vídeo 03 Tipos de estructuras (hasta 2:20)) 

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3. MECANISMOS
3.1 ¿Qué son los mecanismos?
3.2 ¿Qué es una palanca?
3.3 ¿Cuándo está una palanca en equilibrio?
3.4 ¿Qué tipos de palancas hay?
3.5 ¿Qué es una polea y qué tipos hay?
3.6 ¿Qué son los engranajes?
3.7 ¿Qué son las cadenas?
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3. Mecanismos
(vídeo 04 Introducción a los mecanismos 11:20)
3.1 ¿Qué son los mecanismos? (1/1)
• Los mecanismos son elementos destinados a
transmitir y transformar fuerzas y movimientos
desde un elemento que llamamos motriz hasta
otro elemento que llamamos resistente.
• Gracias a los mecanismos podemos realizar
determinados trabajos con mayor comodidad y
menor cansancio.
Ejemplos. Palanca, poleas, engranajes, cadenas,
correas, tornillo sin fin, cremallera, leva, biela-
manivela, junta universal.
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3. Mecanismos
3.2 ¿Qué es una palanca? (1/3)
• Una palanca es un mecanismo que constará al
menos de una barra rígida que puede girar en
torno a un punto llamado punto de apoyo o
fulcro.
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3. Mecanismos
3.2 ¿Qué es una palanca? (2/3)
• En un punto de la barra se aplica una fuerza,
llamada fuerza motriz (Fm), con el fin de vencer
otra fuerza, llamada fuerza resistente (Fr),
situada en otro punto.
• Llamamos brazo motriz (bm) a la distancia
entre la fuerza motriz y el punto de apoyo.
Llamamos brazo resistente (br) a la distancia
entre la fuerza resistente y el punto de apoyo.
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3. Mecanismos
3.2 ¿Qué es una palanca? (3/3)
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3. Mecanismos
3.3 ¿Cuándo está una palanca en equilibrio? (1/2)
• Una palanca está en equilibrio si se cumple:
Fm · bm = Fr · br (ecuación de equilibrio)
donde Fm es la fuerza motriz, Fr es la fuerza
resistente, bm es el brazo motriz y br es el brazo
resistente.
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3. Mecanismos
3.3 ¿Cuándo está una palanca en equilibrio? (2/2)
• En equilibrio, la fuerza motriz es la fuerza
mínima para vencer la fuerza resistente. La
fuerza resistente es la máxima que puede
vencer la fuerza motriz.
• La ecuación de equilibrio nos dice que, en
equilibrio, la fuerza más alejada del punto de
apoyo es la más pequeña de las dos y viceversa.

(vídeo 05 Palancas 4:29)

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3. Mecanismos
3.4 ¿Qué tipos de palancas hay? (1/4)
De entre fuerza motriz, punto de apoyo y fuerza
resistente, según cuál de los tres esté en el
medio hay tres tipos de palancas.
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3. Mecanismos
3.4 ¿Qué tipos de palancas hay? (2/4)
• Palanca de primer grado. Lo que está en
medio es el punto de apoyo.
Ejemplo: alicates.

(vídeo 06 Palancas de primer grado 1:38)

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3. Mecanismos
3.4 ¿Qué tipos de palancas hay? (3/4)
• Palanca de segundo grado. Lo que está en
medio es la fuerza resistente.
Ejemplo: cascanueces.

(vídeo 07 Palancas de segundo grado 2:00)

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3. Mecanismos
3.4 ¿Qué tipos de palancas hay? (4/4)
• Palanca de tercer grado. Lo que está en medio
es la fuerza motriz.
Ejemplo: pinzas de pelo.

(vídeo 08 Palancas de tercer grado 1:39)

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3. Mecanismos
3.5 ¿Qué es una polea y qué tipos hay? (1/3)
• Las poleas son ruedas ranuradas que giran
alrededor de su eje. Por la ranura de la polea se
hace pasar una cuerda o correa.
• En un extremo se aplica la fuerza motriz (Fm) y
en el otro la fuerza resistente (Fr).

(vídeo 09 Poleas (I) hasta 1:10)

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3. Mecanismos
3.5 ¿Qué es una polea y qué tipos hay? (2/3)
• Estudiaremos dos tipos de poleas:
- Polea fija. Una única rueda fija. El equilibrio
se produce cuando la fuerza motriz es igual a la
fuerza resistente: Fm = Fr
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3. Mecanismos
3.5 ¿Qué es una polea y qué tipos hay? (3/3)
- Polea fija+móvil. Una rueda fija y otra móvil.
El equilibrio se produce cuando la fuerza motriz
es la mitad de fuerza resistente: Fm = Fr/2

(vídeo 10 Poleas (II) 1:53)

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3. Mecanismos
3.6 ¿Qué son los engranajes? (1/3)
• Los engranajes son juegos de ruedas que
poseen salientes llamados dientes, que encajan
entre sí, arrastrando unas a otras.
Ejemplo. Los engranajes se usan en relojes,
coches, batidoras, etc.

(vídeo 11 Engranajes 0:44)

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3. Mecanismos
3.6 ¿Qué son los engranajes? (2/3)
• Para que los dientes encajen bien, todos los
dientes tendrán la misma forma y tamaño.
• Dos engranajes en contacto giran en distinto
sentido.
• Llamando a uno de los engranajes A y al otro B,
siempre se cumple:
(rapidez_giro_A ) · ( nº_dientes_A ) =
(rapidez_giro_B ) · ( nº_dientes_B )
• Por tanto, el engranaje que gira más deprisa es
el más pequeño y viceversa.
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3. Mecanismos
3.6 ¿Qué son los engranajes? (3/3)
• Aunque no los estudiaremos, además de los
engranajes rectos, que son los que hemos
visto, está el tornillo sin fin, la cremallera, y los
engranajes cónicos.
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3. Mecanismos
3.7 ¿Qué son las cadenas? (1/2)
• Si las ruedas dentadas no estén en contacto
directo entre sí, sino a través de una cadena, el
mecanismo se llama cadena-rueda dentada.
Ejemplo. Las cadenas se usan en bicis, motos…

(vídeo 12 Cadena 0:50)

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3. Mecanismos
3.7 ¿Qué son las cadenas? (2/2)
• Para que los dientes encajen bien, todos los
dientes tendrán la misma forma y tamaño.
• Las dos ruedas giran en el mismo sentido.
• Llamando a una de las ruedas A y a la otra B,
siempre se cumple:
(rapidez_giro_A ) · ( nº_dientes_A ) =
(rapidez_giro_B ) · ( nº_dientes_B )
• Por tanto, la rueda que gira más deprisa es la
más pequeño y viceversa.
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FIN DEL TEMA 7