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Resumen de la lección.
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De la misma forma puede hacerse con la derivada parcial de f respecto de la
variable y, definiendo
∂ 2f
fyx (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) = (fy )x (x0 , y0 )
∂x∂y
∂ 2f
fyy (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) = (fy )y (x0 , y0 ) .
∂y 2
A todas estas parciales, si existen, se les denomina derivadas parciales de segundo
orden de f en (x0 , y0 ) . En particular, a las parciales fxy (x0 , y0 ) y fyx (x0 , y0 ) se
les llama parciales cruzadas.
De la misma forma a las funciones derivadas parciales de segundo orden del
campo f se les puede calcular sus derivadas parciales, las cuales se llamarı́an
derivadas parciales de tercer orden, y ası́ sucesivamente.
Campo escalar de clase C 2 . Sea f : U ⊆ R2 → R con U conjunto abierto de
manera que existan las parciales de segundo orden en todos sus puntos. Se pueden
considerar los campos escalares fxx , fxy , fyx y fyy . Se dice que f es de clase C 2
en U si f, fx , fy , fxx , fxy , fyx y fyy existen y son continuas en U .
De la misma forma se puede decir que el campo escalar f es de clase C n en el
abierto U si f y todas sus parciales hasta el orden n son continuas en U .
Condición suficiente de igualdad de las parciales cruzadas. Sea el campo
escalar f : U ⊆ R2 → R con U abierto. Si f es de clase C 2 en U entonces las
derivadas parciales cruzadas son iguales para todos los puntos de U ,
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2.2. Derivación implı́cita.
Curvas y superficies en forma implı́cita. Una representación implı́cita de una
curva en el plano es una ecuación de la forma F (x, y) = 0. Una representación
implı́cita de una superficie en R3 es una ecuación de la forma F (x, y, z) = 0.
La representación implı́cita de una curva en el espacio se realiza mediante dos
ecuaciones de la forma
F (x, y, z) = 0
G (x, y, z) = 0.
En los tres casos es posible que no pueda despejarse, al menos de forma sencilla, las
variables necesarias como para escribir dichas curvas y superficies mediante una
representación explı́cita. Los siguientes teoremas permiten saber que es posible
hacerlo y trabajar, sin conocer dichas representaciones, de manera local.
Teorema de la función implı́cita para una curva en el plano. Sea la curva
plana F (x, y) = 0 con F : U ⊆ R2 → R un campo escalar de clase C n en un
abierto U . Si (x0 , y0 ) ∈ U es un punto de la curva, esto es F (x0 , y0 ) = 0, y
Fy (x0 , y0 ) 6= 0 entonces es posible expresar y en función de x en un entorno de
x0 , es decir, existe una función y = y (x) verificando que F (x, y (x)) = 0 en un
entorno de x0 , de manera que y (x0 ) = y0 y que y (x) es un función de clase C n
en dicho entorno.
Derivación implı́cita en el plano. Si la ecuación F (x, y) = 0 verifica las
condiciones del teorema anterior en (x0 , y0 ) entonces se sabe que y = y (x) en un
entorno de x0 . La derivación implı́cita consiste en derivar la expresión
F (x, y (x)) = 0
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respecto de las dos variables que quedan, lo que lleva a dos ecuaciones donde es
posible despejar zx (x, y) y zy (x, y) . Si nuevamente se derivan estas dos ecuaciones
se obtienen parciales de segundo orden y ası́ sucesivamente. Esta derivación sólo
es aplicable en un entorno de (x0 , y0 ).
Teorema de la función implı́cita para una curva en el espacio. Sea la
curva dada por las ecuaciones
F (x, y, z) = 0
G (x, y, z) = 0
respecto de la variable que queda, lo que lleva a dos ecuaciones donde es posible
despejar y 0 (x) y z 0 (x) . Si nuevamente se derivan estas dos ecuaciones se obtienen
derivadas de segundo orden y ası́ sucesivamente. Estas fórmulas son aplicables sólo
en un entorno de x0 .
2.3. Cambio de variables.
Cambio de variables. Los puntos del plano pueden ser representados mediante
otro tipo de variables diferentes a las cartesianas del sistema de referencia original,
por ejemplo mediante coordenadas polares.
Las ecuaciones de un cambio de variables en el plano son dos ecuaciones que
relacionan las variables (x, y) pertenecientes a un dominio U con otras variables
nuevas (u, v) pertenecientes a un dominio V ,
x = x (u, v)
y = y (u, v) .
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De forma análoga, se pueden definir cambios de variables en el espacio, mediante
ecuaciones de la forma
x = x (u, v, w)
y = y (u, v, w)
z = z (u, v, w) .
Jacobiano
del cambio. Un cambio de variables en el plano, dado por las ecua-
x = x (u, v)
ciones es un campo vectorial F : V ⊂ R2 → U ⊂ R2 con V y U
y = y (u, v) ,
abiertos de forma que a cada (u, v) ∈ V hace corresponder
∂ (x, y)
Su jacobiano es = r.
∂ (r, θ)
Regla de la cadena para un cambio de variables. Sea f : U ⊆ R2 → R un
campo escalar de clase C 1 en el abierto U . Sean x = x (u, v) e y = y (u, v) las
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ecuaciones de un cambio de variables de clase C 1 en un abierto V de forma que
para todo (u, v) ∈ V el punto (x (u, v) , y (u, v)) ∈ U . El campo escalar
f u = f x xu + f y y u
fv = fx xv + fy yv
f
x u
x y
f f
u v u v y v
∇f = Df.
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Ejercicios de la lección.
3. f (x, y) = log (1 + x − y) .
5. f (x, y, z) = x2 + 2zx − y 2 + z 2 y.
6. f (x, y, z) = log (1 + z 2 − x2 − y 2 )
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2. Halla Dz (1, 1) y el plano tangente a la gráfica de z (x, y) en (1, 1).
x3 − y 3 + 6xy + z 2 x = 6
define y = y (x, z) de clase C 1 cerca del punto (1, 2, 1) . Calcula el plano tangente
a la gráfica de la función y = y (x, z) en el punto (1, 1) .
Ejercicio 7. Sea S la superficie dada implı́citamente por la ecuación
cos (xz) ey − ez + xy = 0.
y 2 z + x (log (z) − 1) − ex + xy = 0.
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Ejercicio 11. Dada la superficie S de ecuación implı́cita
x2 + y 2 + z 2 + 4xy + z − 1 = 0
1. zx + zy = 0 mediante u = x + y, v = x − y.
Ejercicio 14. Sea z un campo escalar de clase C 2 que puede expresarse en función
de una sola variable. Transforma las siguientes expresiones mediante los cambios
indicados.
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2. yzxx − zxy + zy = 0 por el cambio t = x − y 2 .
∇2 f = fxx + fyy .
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Soluciones.
2x −2y 2 −6
Ejercicio 1. 1. Df (x, y) = , Df (1, 3) = .
x 2y 2x 6 2
e cos x −ex sen y e cos 3 −e sen 3
2. Df (x, y) = x x , Df (1, 3) = .
e sen y e cos y e sen
3 e cos 3
2x 6y 2 18
3. Df (x, y) = yexy xexy , Df (1, 3) = 3e3 xe3 .
3x2 0 3 0
Ejercicio 2. 1. Df (x, y) = (15x4 y − 4xy 2 , 3x
5
− 4x2 y)
60x3 y − 4y 2 15x4 − 8xy
D2 f (x, y) = 4
15x − 8xy −4x2
2 2
2. Df (x, y) = ey , 2xyey
2
2 0 2yey
D f (x, y) = 2 2
2yey 2xey (1 + 2y 2 )
1
3. Df (x, y) = (1, −1)
1+x−y
1 −1 1
D2 f (x, y) =
(1 + x − y)2 1 −1
4. Df (x, y) = (πcos (πx − y) , − cos (πx − y))
2 −π 2 sen (πx − y) π sen (πx − y)
D f (x, y) =
π sen (πx − y) −sen (πx − y)
5. Df (x, y, z) = (2x+ 2z, −2y + z 2 , 2x + 2yz)
1 0 1
2
D f (x, y, z) = 2 0 −1 z
1 z y
2
6. Df (x, y, z) = f (−x, −y, z)
e
1 + z 2 + x2 − y 2 2xy −2xz
−2
D2 f (x, y, z) = 2f 2xy 1 + z 2 − x2 + y 2 −2yz
e 2 2 2
−2xz −2yz −1 + z + x + y
f 2 2 2
siendo e = 1 + z − x − y
Ejercicio 3. 1. Se cumplen las condiciones del teorema de la función implı́cita: el
campo F (x, y) = x3 y 2 − 3xy + 2 es de clase C 1 cerca del punto (1, 2), F (1, 2) = 0
y Fy (1, 2) = 1 6= 0.
2. y 0 (1) = −6, recta tangente y + 6x = 8.
Ejercicio 4. 1. Se cumplen las condiciones del teorema de la función implı́cita:
el campo F (x, y) = x3 − y 3 + 2xy − x + y es de clase C 1 cerca del punto (0, 1),
F (0, 1) = 0 y Fy (0, 1) = −2 6= 0.
1 1 3
2. p3 (x) = 1 + x + x2 + x3 .
2 8 8
3. No se puede despejar porque F (1, −1) 6= 0.
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Ejercicio 5. 1. Se cumplen las condiciones del teorema de la función implı́cita: el
campo F (x, y, z) = x3 z − z 3 yx es de clase C 1 cerca del punto (1, 1, 1), F (1, 1, 1) =
0 y Fz (1, 1, 1) = −2
6= 0.
1
2. Dz (1, 1) = 1, − y el plano tangente 2z = 2x − y + 1.
2
Ejercicio 6. 1. Se cumplen las condiciones del teorema de la función implı́cita:
el campo F (x, y, z) = x3 − y 3 + 6xy + z 2 x − 6 es de clase C 1 cerca del punto
(1, 2, 1), F (1, 2, 1) = 0 y Fy (1, 2, 1) = −6 6= 0.
2. Plano tangente 3y = 8x + z − 3.
Ejercicio 7. 1. Se cumplen las condiciones del teorema de la función implı́cita:
el campo F (x, y, z) = y 2 z + x (log(z) − 1) − ex + xy es de clase C 1 cerca del punto
√ = 0 y Fz (3, 0, 0) = −1 6= 0.
(3, 0, 0), F (3, 0, 0)
2. Du z(3, 0) = 2 2.
Ejercicio 8. 1. Se cumplen las condiciones del teorema de la función implı́cita:
el campo F (x, y, z) = cos(xz)ey − ez + xy es de clase C 1 cerca del punto (0, −1, 1),
F (0, −1, 1) = 0 y Fz (0, −1, 1) = 1 6= 0. √
2. La derivada direccional máxima es Du z(0, −1) = 13 que se alcanza en la
1
dirección u = √ (3, 2).
13
Ejercicio 9. Se cumplen las condiciones del teorema de la función implı́cita: los
campos F (x, y, z) = x2 +4y 2 +3z 2 −16 y G(x, y, z) = x+y +2z −5 son de clase C 1
F (0, 1, 2) Fz (0, 1, 2)
cerca del punto (0, 1, 2), F (0, 1, 2) = G(0, 1, 2) = 0 y y =
Gy (0, 1, 2) Gz (0, 1, 2)
y−1 z−2
4 6= 0. La recta tangente es x = = .
3 −2
Ejercicio 10. 1. Se cumplen las condiciones del teorema de la función implı́cita
sólo para el caso de y, z en función de x, en el resto de los casos no se puede
asegurar: los campos F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 − 4 y G(x, y, z) = x2 − y +
z 2 − 4 son de clase C 1 cerca del punto (0, 0, 2), F(0, 0, 2) = G(0, 0, 2) = 0 y
Fy (0, 0, 2) Fz (0, 0, 2)
= 4 6= 0, sin embargo Fx (0, 0, 2) Fz (0, 0, 2) =
Gy (0, 0, 2) Gz (0, 0, 2) Gx (0, 0, 2) Gz (0, 0, 2)
Fx (0, 0, 2) Fy (0, 0, 2)
Gx (0, 0, 2) Gy (0, 0, 2) = 0.
y=0
2. La recta tangente es .
z=2
Ejercicio 11. 1. Se cumplen las condiciones del teorema de la función implı́cita:
el campo F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 + 4xy + z − 1 es de clase C 1 cerca del punto
(0, −1, 0), F (0, −1, 0) = 0 y Fz (0, −1, 0) = 1 6= 0. √
2. La derivada direccional máxima es Du z(0, −1) = 2 5 que se alcanza en la
1
dirección u = √ (4, 2).
2 5
12
3. El plano tangente es z = 4x + 2y + 2.
x y+1 z
4. La recta tangente es = = .
1 0 4
Ejercicio 12. 1. zu = 0 2. zuv = 0 3. zvv − uzuv − e−v zv = 0 4. 2zvv − zv = 0
Ejercicio 13. 1. uzuu + 2zu = 0 2. uzuv = zv 3. zuv = 0 4. zuu = 0 5. zuu + zvv = 0
Ejercicio 14. 1. tztt + 2zt = 0 2. 3ztt − 2zt = 0
sen θ cos θ
Ejercicio 15. ∇f (r, θ) = fr cos θ − fθ , fr sen θ + fθ
r r
1 1
Ejercicio 16. ∇2 f (r, θ) = frr + 2 fθθ + fr
r r
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