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En esta sección estudiaremos algunos problemas de optimización para campos escalares, es decir,
analizaremos la existencia, clasificación y obtención de extremos (máximos y mínimos) relativos y
absolutos de una función escalar f : (x, y) U R 2 f (x, y) de dos variables (respectiva-
R,
Extremos de funciones de dos variables. Comenzamos enunciando la versión para dos variables del
teorema de Weierstrass, que nos garantiza la existencia de extremos absolutos para funciones
continuas definidas en conjuntos cerrados y acotados. Previamente fijaremos algunos conceptos.
1 1 2 2
función f1(x, y) no tiene máximo absoluto ya que no está acotada superiormente y, de forma análo-
ga, la función f2 (x, y) no tiene mínimo absoluto ya que no está acotada inferiormente.
Como muestra el anterior ejemplo no toda función continua tiene máximo o mínimo absoluto. El
siguiente resultado nos proporciona una condición sobre el dominio bajo la que sí existen los ex-
tremos absolutos. Antes de enunciarlo precisaremos el concepto de conjunto cerrado y conjunto
A continuación estudiaremos (en esta sección y en la siguiente) el procedimiento general para obte-
ner los extremos absolutos de una función f en un conjunto.
OBSERVACIÓN. Los puntos (x1, y1) y (x2 , y2 ) donde la función objetivo f alcanza los extremos
absolutos pueden pertenecer a la frontera del conjunto U , o bien, al interior del conjunto U . El pri-
mer caso será analizado en la siguiente sección. En esta sección nos ocuparemos del segundo. Es
decir, cómo encontrar puntos del interior del conjunto U donde la función puede alcanzar extremos
absolutos. Entre los puntos candidatos a buscar se encuentran los extremos relativos de f que defi-
nimos a continuación.
vemos que f (x, y) (x2 y2 1)2 0 para todo (x, y) Por tanto, en todos los puntos donde
R 2.
se anule la función tendremos un mínimo absoluto. Puesto que la función se anula si, y sólo si,
x2 y2 1, en todos los puntos de la circunferencia x2 y2 1 la función alcanza un mínimo abso-
luto. Por otro lado, esta función no tiene máximo absoluto ya que no está acotada superiormente.
Sin embargo, sí alcanza un máximo relativo en el punto (0, 0). Para comprobar esto observemos
que f (0, 0) 1 y que si (x, y) pertenece al disco centrado en el punto (0, 0) y de radio 1, entonces
DEM. Si f alcanza un extremo relativo en (x0 , y0 ), entonces la función h(x) f (x, y0 ) de una va-
riable también alcanza un extremo relativo en el punto x0 . Por tanto, h( x0 ) 0. Teniendo en cuenta
que f x (x0 , y0 ) h( x0 ), obtenemos que fx (x0 , y0 ) 0. De forma análoga se obtiene f y (x0 , y0 ) 0.
DEFINICIÓN. Se dice que un punto (x0 , y0 ) D es un punto estacionario o punto crítico de la fun-
ción objetivo f si Df (x0 , y0 ) 0.
fx (x, y) 0,
OBSERVACIÓN. La igualdad Df (x0 , y0 ) 0 nos proporciona el sistema de ecuaciones
f y (x, y) 0,
que nos permite obtener un conjunto de puntos candidatos a que en ellos la función objetivo alcance
un extremo relativo.
EJEMPLO. Volviendo al ejemplo de la función f (x, y) (x2 y2 1)2 , vamos a usar la condición ne-
cesaria de extremo relativo para ver que ya habíamos encontrado todos los extremos relativos. Para
ello calculamos los puntos críticos de la función, es decir, resolvemos el sistema
f x (x, y) 4x x 2 y 2 1 0,
f y (x, y) 4 y x 2 y 2 1 0.
Por un lado tenemos que los puntos de la circunferencia x2 y2 1 son todos puntos críticos. Ya
sabemos que en ellos la función alcanza el mínimo absoluto. La otra solución del sistema es
x y 0, es decir, (0, 0) es un punto crítico. Ya sabemos que la función alcanza en este punto un
máximo relativo.
Volviendo al caso general, tenemos que decir que no todos estos puntos críticos, es decir, solucio-
fx (x, y) 0,
nes del sistema serán extremos relativos de la función f . Esto queda de manifiesto
f y (x, y) 0,
en el siguiente ejemplo.
EJEMPLO. Como ocurre en el caso de una variable, no todos estos puntos críticos, es decir, solucio-
fx (x, y) 0,
nes del sistema son extremos relativos de la función f . La función definida por
f y (x, y) 0,
f (x, y) x2 y2 tiene un punto estacionario en (0, 0), sin embargo dicho punto no es un extremo
relativo de f , puesto que en cualquier entorno del origen hay puntos en los que la función es posi-
tiva y puntos en los que la función es negativa.
Los puntos estacionarios de una función que no son extremos relativos de la misma se llaman pun-
tos de silla o puntos de ensilladura. El origen de coordenadas es un punto de silla para la función f
(x, y) x2 y2 .
¿Cómo podemos saber si un punto crítico es un máximo relativo, un mínimo relativo o un punto de
silla? Como sabemos, en el caso de una variable se hace analizando el signo de la derivada segunda
de la función objetivo. En el caso de varias variables la clave está en la matriz diferencial segunda de
la función objetivo. A continuación veremos una condición necesaria y otra suficiente en térmi- nos
de las derivadas parciales segundas.
DEM. Supongamos que la función objetivo f alcanza un máximo relativo en el punto (x0 , y0 ). Sea
u (u1, u2 )t R 2 un vector no nulo. Tenemos que probar que u t D 2 f (x0 , 0y )u 0. Para ello, consi-
deremos la función de una variable h(t) f (x0 tu1, y0 tu2 ), que es la restricción de f (x, y) a un
segmento centrado en el punto (x0 , y0 ) en la dirección del vector u. Calculemos sus derivadas:
En particular, h(0) fxx (x , y )u2 2 f (x0 , y0 )u1u2 f yy (x , y )u2 ut D2 f (x , y )u. Por otro lado,
0 0 1 xy 0 0 2 0 0
si f (x, y) tiene un máximo relativo en el punto (x0 , y0 ), entonces h(t) tiene también un máximo
2 0
Df (0, 0) (0, 0) y la matriz diferencial segunda es D f (0, 0) que es semidefinida positi-
2
0 0
va. Pero la función f no alcanza en (0, 0) un mínimo relativo. De hecho, (0, 0) es un punto de silla
para la función.
3) Si D2 f (x , y ) es indefinida, entonces por la condición necesaria para la segunda derivada, la
0 0
Puesto que podemos obtener el carácter de la diferencial segunda en términos del signo de su de-
terminante y de la traza de dicha matriz, enunciamos ahora un criterio en estos términos.
OBSERVACIÓN. A la vista de los dos últimos resultados, queda una situación en la que la teoría ge-
neral no da información: cuando (x0 , y0 ) es un punto crítico y D2 f (x , y ) es semidefinida positiva
0 0
(respectivamente negativa) pero no definida positiva (respectivamente negativa) puede ocurrir que
la función tenga un mínimo (respectivamente máximo) o que no lo tenga. Por ejemplo, considere-
mos las función g(x, y) x2 y4. Es claro que (0, 0) es un mínimo relativo de f y la diferencial
2 0
segunda D g(0, 0) es semidefinida positiva. Por otra parte, sabemos que la función
2
0 0
f (x, y) x2 y4 tiene un punto crítico en (0, 0), que de hecho es un punto de silla, y la diferencial
punto de silla.
2) Si k y m son números pares, entonces det D2 f (P ) 0 y f (P ) 2. El punto P es un
k ,m xx k ,m k ,m
máximo relativo. Observemos que en este caso, f (Pk ,m ) 2 y puesto que f (x, y) 2 para todo
(x, y) R 2 , obtenemos que la función alcanza un máximo absoluto en el punto P .
k ,m
mínimo relativo. Observemos que en este caso, f (Pk ,m ) 2 y puesto que f (x, y) 2 para todo
(x, y) R 2 , obtenemos que la función alcanza un mínimo absoluto en el punto P .
k ,m
EJEMPLO. Los resultados que acabamos de estudiar también se pueden aplicar a funciones definidas
implícitamente, como veremos en este ejemplo. En primer lugar vamos a comprobar que la ecua-
ción z cos z xy 0 define implícitamente z como función de x e y en un entorno del punto
(0, 0, 0). Para ello, consideremos la función F (x, y, z) z cos z xy, que tiene derivadas parciales
ticular Fz (0, 0, 0) 1 0, el teorema de la función implícita, asegura que existe un disco D centra-
do (0, 0) y una única función z : (x, y) D R 2 z(x, y) R con derivadas parciales
continuas
en D tal que z(0, 0) 0 y z z(x, y) es solución de la ecuación F (x, y, z) 0, o sea,
también las tendrá. De hecho, si derivamos en la ecuación anterior dos veces con respecto a la va-
riable x y otras dos veces con respecto a la variable y, obtenemos
zx cos z z sen(z)zx y 0,
z xx cos z 2 sen(z)z 2x z cos(z)z 2x z sen(z)z xx 0,
zy cos z z sen(z)zy x 0,
z yycos z 2 sen(z)z z cos(z)z 2y z sen(z)z
2
y yy 0.
Derivando ahora en la primera de estas cuatro ecuaciones con respecto a la variable y, obtenemos:
zxy cos z 2zx sen(z)zy z cos(z)zy zx z sen(z)zxy 1 0. Para simplificar la notación hemos supri-
mido en las igualdades anteriores las variables de la función z z(x, y) y de sus derivadas. Toman-
obtenemos que zx (0, 0) zy (0, 0) 0. Luego (0, 0) es un punto crítico de la función. De la segunda
ecuación tenemos que zxx (0, 0) 0, de la cuarta que zyy (0, 0) 0 y de la quinta que zxy (0, 0) 1.
0 1
La matriz diferencial segunda es D2 z(0, 0) y su determinante es 1. Por tanto, la fun-
1 0
ción z(x, y) tiene un punto de silla en el origen.
EJEMPLO. Vamos a determinar los extremos absolutos de la función f (x, y) 3x2 y2 2x3 2 y3 en
mínimo porque U es un conjunto cerrado y acotado y podemos aplicar el teorema de Weierstrass. Los
extremos absolutos deben estar en la frontera del dominio o en el interior y, por tanto, en este último
caso deben ser puntos críticos. Comenzamos estudiando los puntos críticos que hay en el in-
terior del rectángulo. Para ello calculamos las derivadas parciales de la función f (x, y) y obtene-
f (x, y) 6x2 y 6 y2. Así que los puntos críticos serán las soluciones
y
mos f x(x, y) 6xy2 6x2 y
S
i
( y 2 x) 0,
(x 2 y) y 0.
del sistema x 0, de la
segunda
ecuación y 0. Por
deducimos tanto,
que
P1 (0, 0) es un punto crítico. Por otro lado, si x 0, entonces y2 x 0 (en particular, y 0 ) y
que y 0 ) y x 1. Es decir, P2 (1, 1) es un punto crítico. Tenemos así que P1 y P2 son los
puntos críticos del interior del rectángulo. Además f (P1 ) 0 y f (P2 ) 1. Vamos a estudiar ahora
los valores que toma la función f (x, y) en la frontera del rectángulo. Analizamos por separado ca-
la función f (x, y) puede alcanzar los extremos en P3 (2, 5) , P4 (2, 4) , P5 (2, 0) o
P6 (2,1). Observa que f (P3 ) 34, f (P4 ) 48, f (P5 ) 16 y f (P6 ) 2.
Caso 2: x 1. En este caso tenemos que h( y) f (1, y) 3y 2 2 2 y3. Puesto que su derivada
intervalo [5,1] en uno de los siguientes puntos: y 5, y 1, y 0 o y 1. Por consiguiente,
la función f (x, y) puede alcanzar sus extremos absolutos en P7 (1, 5) , P8 (1, 1) , P9 (1, 0) o
Caso 3: y 5. En este caso tenemos que g(x) f (x, 5) 75x2 2x3 250, cuya derivada es
en el intervalo [2,1] cuando x 2, x 0 o x 1. Puesto que en los extremos del intervalo ya
hemos estudiado el valor de la función, sólo tenemos que considerar el punto P11 (0, 5). Observa
Caso 4: y 1. Ahora tenemos que g(x) f (x,1) 3x2 2x3 2 cuya derivada g( x) 6x 6x 2 0
se anula en x 0 y x 1. Esta función alcanza su máximo y mínimo en el intervalo [2,1] cuan-
do x 2, x 1, x 0 o x 1. Puesto que en los extremos del intervalo ya hemos estudiado el
valor de la función, sólo tenemos que considerar los puntos P12 (1,1) y P13 (0,1). Observa que
f (P12 ) 3 y f (P13 ) 2.
P11 (0, 5) y el máximo lo alcanza en el
Concluimos que la función alcanza su mínimo en el punto
Extremos de funciones de tres variables. El estudio de los máximos y mínimos de campos escala-
res de tres variables es análogo al que acabamos de realizar para los de dos variables. A continua-
ción enunciamos las correspondientes definiciones y resultados.
DEFINICIÓN. Sea f : (x, y, z) U R3 f0 (x,0 y, 0z) R un campo escalar. Se dice que f alcanza
el máximo absoluto en (x0 , y0 , z0 ) U si f (x0 , y0 , z0 ) f (x, y, z) para todo (x, y, z) U . Se dice
que f alcanza el mínimo absoluto en (x0 , y0 , z0 ) U si f (x0 , y0 , z0 ) f (x, y, z) para todo (x, y, z) U
. Los valores máximo y mínimo de f se llaman extremos absolutos de f en D.
B (x, y, z) R 3 : (x 0 x ) 2 ( y 0 y ) 2 ( y 0y ) 2 r 2 .
DEFINICIÓN. En las condiciones del resultado anterior, si D2 f (x , 0y , 0z ) 0es indefinida, diremos que
f tiene en (x0 , y0 , z0 ) un punto de silla.
Fuente:
http://www.matematicaaplicada2.es/data/pdf/1328695720_1392213230.pdf