MATEMÁTICAS III

Grado en Ingenierı́a en Tecnologı́as Industriales. Curso 2011-2012.

Departamento de Matemática Aplicada II. Universidad de Sevilla.

Lección 1. Derivadas parciales.

Resumen de la lección.

1.1. Campos escalares: lı́mites y continuidad.

Campo escalar. Un campo escalar es una aplicación f : U ⊆ Rn → R con
n ∈ N, n > 1, que a cada vector x̄ ∈ U le hace corresponder el número f (x̄) .
Si n = 2 se denomina campo escalar de dos variables y si n = 3 se dice de tres
variables. El conjunto U es llamado dominio del campo escalar.
En lo que sigue se estudiarán preferentemente campos escalares de dos o tres
variables, siendo similar su estudio para valores de n mayores. Normalmente se
enuncian conceptos y resultados en dos variables, particularizando para tres va-
riables cuando exista alguna diferencia notable.
Polinomio de varias variables. Un monomio de dos variables es un campo
escalar de dos variables P : R2 → R definido por P (x, y) = axp y q con a ∈ R
y p, q ∈ N ∪ {0}. El grado del monomio anterior es p + q. Un polinomio de dos
variables es una suma de monomios de dos variables. El grado del polinomio es
el grado mayor de los monomios que lo conforman. El dominio de un polinomio
de dos variables es U = R2 .
Dominios en varias variables. Dado (x0 , y0 ) ∈ R2 , el entorno de (x0 , y0 ) de
radio ε > 0 es el conjunto

(x, y) ∈ R2 : k(x, y) − (x0 , y0 )k < ε .



Entorno de un punto.

1
 Sea U ⊆ R2 . Se dice que (x0 , y0 ) es punto interior a U si existe algún entorno
de (x0 , y0 ) totalmente contenido en U . Se dice que (x0 , y0 ) es punto exterior a U
si existe algún entorno de (x0 , y0 ) totalmente fuera de U. Si un punto (x0 , y0 ) no
es ni interior ni exterior a U es porque cualquier entorno suyo tiene puntos en U
y puntos fuera de U, en ese caso se dice que (x0 , y0 ) es punto frontera de U . Los
puntos interiores de U pertenecen siempre a U , los exteriores nunca pertenecen
a U y los puntos frontera pueden pertenecer o no. Puede haber puntos frontera
para los cuales es posible construir un entorno donde el único punto del conjunto
sea él mismo, dichos puntos frontera son llamados aislados. Se supondrá en lo
que sigue que los dominios tomados no tienen nunca puntos aislados. Se entiende
como interior de U al conjunto de sus puntos interiores y como frontera de U a
sus puntos frontera.

Puntos de un conjunto U .

Un conjunto U ⊆ R2 se denomina abierto si ninguno de sus puntos fronte-

ra pertenece al conjunto. Un conjunto U ⊆ R2 es cerrado cuando su frontera
está contenida en el conjunto. Existen conjuntos que no son ni abiertos ni cerra-
dos.
Gráfica de un campo escalar: conjunto de nivel. Sea el campo escalar de
dos variables f : U ⊆ R2 → R. La gráfica de f es el conjunto de R3 generado por
la ecuación z = f (x, y) para los puntos de U, es decir

(x, y, z) ∈ R3 : (x, y) ∈ U, z = f (x, y) ⊆ R3 ,



cuya representación corresponde a una superficie. La gráfica de campos escalares

de mayor número de variables puede definirse pero no podrı́a ser representada
puesto que discurrirı́a en más de tres dimensiones.
Para el campo escalar f : U ⊆ R2 → R, la curva de nivel k es el conjunto de
puntos del dominio U cuya imagen por f es k, esto es

{(x, y) ∈ U : f (x, y) = k} ⊆ R2 .

Este conjunto corresponde a la gráfica de la curva f (x, y) = k, o lo que es lo

mismo a la proyección en el plano OXY de la curva de corte de la superficie
z = f (x, y) con el plano z = k.

2
 Gráfica y curva de nivel.

Gráfica de f (x, y) = x2 + y 2 y sus curvas de nivel.

Es posible también representar conjuntos de nivel para campos escalares de

tres variables, llamándose en este caso superficies de nivel. Si f : U ⊆ R3 → R,
la superficie de nivel k es el conjunto de puntos del dominio U cuya imagen por
f es k, esto es
{(x, y, z) ∈ U : f (x, y, z) = k} ⊆ R3 .

Lı́mite de un campo escalar en un punto. Sea f : U ⊆ R2 → R un campo

escalar de dos variables y (x0 , y0 ) un punto del interior o de la frontera de U . Se
dice que L es el lı́mite de f (x, y) cuando (x, y) tiende a (x0 , y0 ) ,

lı́m f (x, y) = L ∈ R,
(x,y)→(x0 ,y0 )

si para cualquier entorno de L existe un entorno de (x0 , y0 ) contenido en U de

manera que las imágenes de todos sus puntos están en el entorno dado de L. Lo
podemos interpretar como que al acercarnos a (x0 , y0 ) por cualquier trayectoria

3
dentro de U las imágenes de dichos puntos tienden a L. A diferencia de lo que
ocurre en R, en este caso se tienen infinitas formas de acercarse al punto (x0 , y0 )
lo que dificulta la existencia del lı́mite.
Continuidad de un campo escalar. Se dice que f : U ⊆ R2 → R es continuo
en un punto (x0 , y0 ) ∈ U si
lı́m f (x, y) = f (x0 , y0 ) .
(x,y)→(x0 ,y0 )

El campo es continuo en el dominio U si es continuo en todos los puntos de U .

Se verifica el mismo álgebra de funciones continuas que en una variable.
1.2. Derivadas parciales y direccionales de campos escalares.
Derivada parcial de un campo escalar. Sea f : U ⊆ R2 → R un campo
escalar de dos variables y (x0 , y0 ) un punto interior a U . Se define la derivada
parcial de f respecto de la variable x en el punto (x0 , y0 ) como
∂f f (x, y0 ) − f (x0 , y0 )
fx (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) = lı́m
∂x x→x0 x − x0
f (x0 + h, y0 ) − f (x0 , y0 )
= lı́m ,
h→0 h
cuando el lı́mite anterior existe. Igualmente se puede definir la derivada parcial
de f respecto de la variable y en el punto (x0 , y0 ) como
∂f f (x0 , y) − f (x0 , y0 )
fy (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) = lı́m ,
∂y y→y 0 y − y0
cuando el lı́mite anterior existe. La existencia de las derivadas parciales de f en
(x0 , y0 ) no garantiza que f sea continua en (x0 , y0 ).
Interpretación geométrica de la derivada parcial. Sea f : U ⊆ R2 → R
un campo escalar de dos variables y (x0 , y0 ) un punto interior a U. La derivada
parcial fx (x0 , y0 ) mide la variación del campo cerca de (x0 , y0 ) según los puntos
de la recta y = y0 . Si se define g (x) = f (x, y0 ) entonces fx (x0 , y0 ) = g 0 (x0 ) .
La derivada parcial de f respecto de x en (x0 , y0 ) , fx (x0 , y0 ) , es por tanto la
pendiente de la recta tangente a la curva z = g (x) en el punto (x0 , f (x0 , y0 )) .
Dicha curva tiene por ecuaciones

z = f (x, y)
y = y0 ,
y es el resultado de cortar la gráfica de f con el plano y = y0 . La recta tangente
anterior vista en el espacio se denomina recta tangente a (la gráfica de) f en
(x0 , y0 ) según la variable x. La parametrización α (t) = (t, y0 , f (t, y0 )) representa
la curva de corte, por lo que la dirección de esta recta tangente es el vector
(1, 0, fx (x0 , y0 )) .
Análogamente se puede interpretar fy (x0 , y0 ) .

4
 Recta tangente a f en (x0 , y0 ) según la variable x

Derivada direccional de un campo escalar. Una dirección unitaria en el

plano se entiende como un vector del plano u = (u1 , u2 ) ∈ R2 con kuk = 1. Sea
f : U ⊆ R2 → R un campo escalar de dos variables, (x0 , y0 ) punto interior a
U y u = (u1 , u2 ) una dirección unitaria. Se define la derivada direccional de f
respecto a la dirección unitaria u en el punto (x0 , y0 ) como
f (x0 + hu1 , y0 + hu2 ) − f (x0 , y0 )
Du f (x0 , y0 ) = lı́m ,
h→0 h
cuando el lı́mite anterior existe. Las derivadas parciales del campo f son ca-
sos particulares de derivadas direccionales tomando las direcciones canónicas,
ası́ fx (x0 , y0 ) = D(1,0) f (x0 , y0 ). La existencia de todas las derivadas direccionales
de f en (x0 , y0 ) no garantiza que la función sea continua en (x0 , y0 ).
Interpretación geométrica de la derivada direccional. Sea f : U ⊆ R2 → R
un campo escalar de dos variables, (x0 , y0 ) un punto interior a U y una dirección
unitaria u. La derivada Du f (x0 , y0 ) mide la variación del campo escalar f cerca
de (x0 , y0 ) según los puntos de la recta dada por (x0 , y0 ) + tu. Si se define la
función g (t) = f ((x0 , y0 ) + tu) entonces Du f (x0 , y0 ) = g 0 (0). Si se considera la
curva (
z = f (x, y)
u2
y = y0 + (x − x0 )
u1
(suponiendo u1 6= 0), resultado de cortar la gráfica de f con el plano ortogonal a
OXY que contiene la dirección u y el punto (x0 , y0 ) , una parametrización suya
serı́a α (t) = (x0 + tu1 , y0 + tu2 , g (t)) . La dirección tangente a dicha curva en
el punto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) es (u1 , u2 , Du f (x0 , y0 )) . La recta tangente a la curva
anterior en el punto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) se denomina recta tangente a (la gráfica
de) f en (x0 , y0 ) según la dirección u.

5
 Recta tangente a f en (x0 , y0 ) según la dirección u.

Campo escalar de clase C 1 . Sea f : U ⊆ R2 → R con U abierto de forma que

existe la derivada parcial de f respecto de x en todos los puntos de U. La función
derivada parcial de f respecto de x es un nuevo campo escalar fx : U ⊆ R2 → R
que a cada punto (x, y) ∈ U le hace corresponder fx (x, y), e igualmente se puede
definir la función derivada parcial de f respecto de y, fy . Se dice que f es de clase
C 1 en U si los campos escalares f, fx y fy existen y son continuos en U.
1.3. Campos escalares diferenciables.
Plano tangente. Dado f : U ⊆ R2 → R un campo escalar de dos variables y
(x0 , y0 ) punto interior de U para el cual existen las derivadas parciales fx (x0 , y0 )
y fy (x0 , y0 ), se define el plano tangente a (la gráfica de) f en el punto (x0 , y0 )
como
z = f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 ) (x − x0 ) + fy (x0 , y0 ) (y − y0 ) .
El plano tangente pasa por el punto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) y contiene a las rectas
tangentes a f según las variables x e y. Sin embargo, aunque inicialmente de-
nominamos a este plano ”tangente” puede no ser una buena aproximación de la
gráfica del campo cerca del punto.

6
 Plano tangente.

Campo escalar diferenciable en un punto. Un campo escalar de dos variables

f : U ⊆ R2 → R es diferenciable en (x0 , y0 ) punto interior a U si
f (x, y) − [f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 ) (x − x0 ) + fy (x0 , y0 ) (y − y0 )]
lı́m = 0.
(x,y)→(x0 ,y0 ) k(x, y) − (x0 , y0 )k
Lo que significa que existe el plano tangente a f en (x0 , y0 ) y es una buena
aproximación de la superficie z = f (x, y) suficientemente cerca del punto (x0 , y0 ).
Condición suficiente de diferenciabilidad. Si f : U ⊆ R2 → R es un campo
escalar de clase C 1 en U conjunto abierto entonces f es diferenciable en todos los
puntos de U .
Propiedades de los campos escalares diferenciables. Sea f : U ⊆ R2 → R
un campo escalar diferenciable en (x0 , y0 ) punto interior a U. Se verifican las
siguientes propiedades:

1. El campo f es continuo en (x0 , y0 ).

2. Existen las derivadas parciales de f en (x0 , y0 ).

3. El plano tangente a f en (x0 , y0 ) aproxima bien a la gráfica del campo

escalar cerca del punto.

4. Existen todas las derivadas direccionales de f en (x0 , y0 ). Más aún, si la

dirección unitaria es u = (u1 , u2 ) entonces

Du f (x0 , y0 ) = fx (x0 , y0 ) u1 + fy (x0 , y0 ) u2 .

5. El plano tangente a f en (x0 , y0 ) contiene a las rectas tangentes a f en

(x0 , y0 ) según cualquier dirección.

7
 6. Sea c : I ⊆ R → R2 , c (t) = (x (t) , y (t)) , una curva parametrizada con
c (I) ⊆ U y derivable en t0 ∈ I tal que c (t0 ) = (x0 , y0 ). La función g (t) =
f (c (t)) para todo t ∈ I, que evalua el campo escalar dado sobre cada uno
de los puntos de la curva en función del parámetro t, es derivable en t0 y
su derivada se calcula como

g 0 (t0 ) = fx (x0 , y0 ) x0 (t0 ) + fy (x0 , y0 ) y 0 (t0 ) .

Gradiente de un campo escalar. Sea f : U ⊆ R2 → R un campo escalar de

dos variables diferenciable en (x0 , y0 ) punto interior a U. El gradiente (diferencial
o derivada) de f en (x0 , y0 ) es el vector

Df (x0 , y0 ) = (fx (x0 , y0 ) , fy (x0 , y0 )) .

Con esta notación es posible reescribir las siguientes fórmulas:

1. Plano tangente a f en (x0 , y0 ) ,

z = f (x0 , y0 ) + Df (x0 , y0 ) · (x − x0 , y − y0 ) .

2. Derivada direccional de f en (x0 , y0 ) para la dirección u,

Du f (x0 , y0 ) = Df (x0 , y0 ) · u.

3. Derivada del campo f evaluado sobre una curva parametrizada c (t) en

(x0 , y0 ) , siendo c (t0 ) = (x0 , y0 ) ,

g 0 (t0 ) = Df (x0 , y0 ) · c0 (t0 )

Propiedades geométricas del gradiente. Sea f : U ⊆ R2 → R un campo

escalar diferenciable en (x0 , y0 ) punto interior a U . El gradiente Df (x0 , y0 ) verifica
las siguientes condiciones:

1. Propiedad de dirección óptima: la derivada direccional máxima de f en

(x0 , y0 ) se alcanza para la dirección y sentido del gradiente Df (x0 , y0 ), esto
es
Df (x0 , y0 )
u= .
kDf (x0 , y0 )k
Además, el valor de dicha derivada es kDf (x0 , y0 )k.

2. Propiedad de ortogonalidad : el gradiente Df (x0 , y0 ) es la dirección orto-

gonal a la curva de nivel de f que pasa por (x0 , y0 ) , esto es la curva
f (x, y) = f (x0 , y0 ) .

8
 Ejercicios de la lección.
Ejercicio 1. Halla el máximo dominio de existencia de cada uno de los siguientes
campos escalares. Determina cuáles de ellos son abiertos y cuáles de ellos son
cerrados indicando en cada caso su frontera.
p
1. f (x, y) = 3x5 y − 2x2 y 2 . 5. f (x, y) = 1 − x2 − y 2 .
yx − 2x2
2. f (x, y) = . 6. f (x, y) = log (1 + x − y) .
y p
1 1 − x2 − y 2
3. f (x, y) = 2 . 7. f (x, y) = .
x + y2 x2 + y 2
1
4. f (x, y) = 2 . 8. f (x, y, z) = log (z 2 − x2 − y 2 ) .
x − y2

Ejercicio 2. Dibuja las curvas de nivel de los siguientes campos escalares.

p
1. f (x, y) = x2 + y 2 . 2. f (x, y) = x2 + y 2 .
3. f (x, y) = x2 − y 2 . 4. f (x, y) = log (1 + x − y) .

Ejercicio 3. Considera el campo escalar de dos dimensiones

( xy
, (x, y) 6= (0, 0) ,
f (x, y) = x + y2
2
0, (x, y) = (0, 0) .

1. Calcula el lı́mite de f cuando (x, y) tiende a (0, 0) según las siguientes

trayectorias: el eje x = 0, el eje y = 0 y la recta y = x.

2. ¿Es continuo el campo f en (0, 0)?

3. Halla fx (0, 0) y fy (0, 0) .

4. Determina el plano tangente a f en (0, 0) ¿Es una buena aproximación de

z = f (x, y) cerca de (0, 0)?

Ejercicio 4. Calcula el gradiente de los siguientes campos escalares.

1. f (x, y) = 3x5 y − 2x2 y 2 . 4. f (x, y) = sen (πx − y) .

2
2. f (x, y) = xey . 5. f (x, y, z) = x2 + 2zx − y 2 + z 2 y.
3. f (x, y) = log (1 + x − y) . 6. f (x, y, z) = log (1 + z 2 − x2 − y 2 )

Ejercicio 5. Dado el campo f (x, y) = x2 + 2xy − y 2 calcula las siguientes rectas

tangentes a f en (1, 1) .

1. La recta tangente según la variable x.

9
 1
2. La recta tangente según la dirección u = √ (1, 1) .
2
1 √

3. La recta tangente según la dirección u = 1, 3 .
2

Ejercicio 6. Considera el campo escalar f (x, y) = exy , el punto (0, 1) y la

1
dirección u = √ (1, 2). Encuentra la recta tangente a la gráfica de f en dicho
5
punto según u.
Ejercicio 7. Determina para el campo escalar f (x, y) = x2 y − y 3 en qué dire-
cciones se verifica que Du f (1, 1) = 2.
Ejercicio 8. Considera el campo escalar dado por f (x, y) = x2 (y + 1)+xy (y + x2 )
y el punto (1, 1). Encuentra, para dicho punto, las rectas tangentes a la gráfica
de f según las direcciones u que verifican Du f (1, 1) = 4.
Ejercicio 9. Construye el plano tangente a cada uno de los campos escalares
dados en los puntos indicados, razonando previamente por qué son diferenciables
en dichos puntos.
2
1. f (x, y) = xey en (0, 1) .

2. f (x, y) = sen (πx − y) en (1, 0) .

p
Ejercicio 10. Sea el campo escalar f (x, y) = 1 − x2 − y 2 .

1. Establece su dominio y dibuja sus curvas de nivel.

2. Traza sin calcularlo el vector gradiente en el punto (1/2, 1/2) .

3. Calcula Df (1/2, 1/2) y comprueba que coincide con el vector trazado en el

apartado anterior.

Ejercicio 11. Calcula la recta tangente a la curva de ecuación x3 + 2xy − y 3 = 1

en el punto (1, 0) haciendo uso de la propiedad de ortogonalidad del gradiente.
Ejercicio 12. Calcula la recta tangente a los siguientes campos en el punto
indicado según la dirección en la que la derivada direccional es máxima para
dicho punto.

1. f (x, y) = xy 2 + ex en el punto (0, 1).

2. f (x, y) = x3 y + 3 log (y) en el punto (1, 1) .

3. f (x, y) = xy 2 + x2 y en el punto (1, −1).

10
 1
Ejercicio 13. Sea el campo escalar de dos variables f (x, y) = x2 y + y 3 .
3
1. Halla todos lospuntos para
 los cuales la derivada direccional de f según la
1 1 1
dirección u = √ , √ vale √ .
2 2 2
2. ¿Para cuáles de los puntos del apartado anterior dicha derivada direccional
es máxima?
4
3. Considera la curva de nivel del campo escalar f . Halla las rectas tangente
3
y normal a dicha curva en el punto (1, 1) .

Ejercicio 14. Considera el campo f (x, y, z) = x2 − y 2 + xyz 2 − zx y el punto

P = (1, 2, 1) .

1
1. Calcula Du f (P ) para u = √ (1, −1, 0) .
2
2. ¿En qué dirección es máxima la derivada direccional de f en P ? ¿Cuál es
el valor máximo de dicha derivada?

11
 Soluciones.
Ejercicio 1. 1. U = R2 , abierto, no tiene frontera.
2. U = {(x, y) ∈ R2 : y 6= 0}, abierto, la frontera es el eje OX.
3. U = R2 \ {(0, 0)}, abierto, la frontera es el origen de coordenadas.
4. U = {(x, y) ∈ R2 : y 6= ±x}, abierto, la frontera está formada por las rectas
y = ±x.
5. U = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1}, cerrado, la frontera es la circunferencia
x2 + y 2 = 1.
6. U = {(x, y) ∈ R2 : y < 1 + x}, abierto, la frontera es la recta y = 1 + x.
7. U = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1} \ {(0, 0)}, ni abierto ni cerrado, la frontera
es la circunferencia x2 + y 2 = 1 y el origen de coordenadas.
8. U = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 < z 2 }, abierto, la frontera es el cono de ecua-
ción z 2 = x2 + y 2 .
Ejercicio 2. 1. Ver guión de la lección.
2.
3
4

3
2

2
1
1

0
5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

-1

-2

-3

3.
3

-2

1
-1

0 0
2 2
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
1 1

-1
-1
-2

-2

-3

12
 4.
3

2 -2

1
-1

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

0
-1

-2

2
-3

Ejercicio 3. 1. El lı́mite en (0, 0) es 0 cuando x = 0 o y = 0, sin embargo es 1/2

si y = x.
2. El campo no es continuo en el origen de coordenadas.
3. fx (0, 0) = fy (0, 0) = 0.
4. El plano tangente en el origen de coordenadas serı́a z = 0, pero no es una
buena aproximación de la gráfica cerca del punto cuando y = x.
Ejercicio 4. 1. Df (x, y) = (15x4 y − 4xy 2 , 3x5 − 4x2 y).
2
2. Df (x, y) = ey (1, 2xy).
1
3. Df (x, y) = (1, −1).
1+x−y
4. Df (x, y) = cos (πx − y) (π, −1).

5. Df (x, y z) = (2x + 2z, −2y + z 2 , 2x + 2zy).

1
6. Df (x, y z) = (−2x, −2y, 2z).
1+ z2 − x2 − y 2

y=1
Ejercicio 5. 1.
 z = 4x − 2.
y=x
2.
z = 4x − 2.
 √
y = 3 (x − 1) + 1
3.
z = 4x − 2.

y − 2x = 1
Ejercicio 6.
2z − y = 1.
Ejercicio 7. En las direcciones u = (1, 0) y u = (0, −1).

13
 Ejercicio 8. Existen dos direcciones verificando que Du f (1,1) = 4, u =
 (0, 1) y
1 x=1
u = (4, −3). Según u = (0, 1) la recta tangente buscada es . Según
5   z = 4y
1 3x + 4y = 7
u = (4, −3) es .
5 5x − z = 1
Ejercicio 9. En ambos apartados es posible hallar las parciales del campo sin
ningún problema en todos los puntos del plano siendo el resultado combinaciones
de productos de funciones continuas, por lo que nuestro campo es de clase C 1
en todos los puntos del plano. Por lo tanto el campo es diferenciable en todo el
plano.
1. El plano tangente pedido es z = ex.
2. El plano tangente pedido es z = −πx + y + π. 3

Ejercicio 10. 1.
2
y

1
0
1
1 2
-5 -4 -3
x -2 -1 0 1 2 3 4
1

-1

Dominio

-2
3

2.
-3
2

1
(1/2,1/2)

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

-1

-2

−1
3. Df (1/2, 1/2) = √
2
(1, 1).
-3
Ejercicio 11. 3x + 2y = 3.

y=1
Ejercicio 12. 1.
 z = 2x + 1.
4x − 3y = 1
2.
5x − 3z = 2.

14
 
x − y√= 2
3.
2y + 2z = −2.
2
Ejercicio
 13.  1.{(x, y) ∈R : x + y = ±1}.
1 1 1 1
2. , y − ,− .
2 2 2 2
3. La recta normal es y = x y la recta tangente es x + y = 2.
6
Ejercicio 14. 1. Du f (P ) = √ .
2
1 √
2. La dirección es √ (1, −1, 1) y el valor 3 3.
3

15