Teora local de curvas

Representacin paramtrica
Definicin Se denomina representacin paramtrica de una curva C en el espacio IR3 a la aplicacin

Definicin Se denomina representacin paramtrica regular de clase Cm (m 1) de una curva C a toda aplicacin suprayectiva

tal que r Cm(I) y r'(t) 0 para todo t I

Nota La condicin r'(t) 0 equivale geomtricamente al hecho de que exista la recta tangente a la curva en el punto r(t0) que vendr definida como

Cambio admisible de parmetro. Curva regular y curva regular orientada.

Definicin Se dice que un cambio de parmetro

es admisible de clase Cm (m 1) si 1.- u es de clase Cm en I

2.Como consecuencia de la definicin se tiene que la aplicacin u es inyectiva en J=u(I) y su inversa u-1 tambin es un cambio admisible de parmetro en J. Definicin Dos representaciones paramtricas regulares de clase Cm de una curva, r(t) y r(u), se dice que son equivalentes si se relacionan mediante un cambio admisible de parmetro de clase Cm u=u(t) tal que u(I)=J y r(u(t))=r(t) con t I. De esta forma se tiene una relacin de equivalencia sobre el conjunto de las representaciones paramtricas regulares de clase Cm , lo que permite definir el concepto de curva regular como una clase de equivalencia de las representaciones paramtricas regulares. Una parametrizacin de una curva C define sobre ella un sentido (de recorrido). Dos representaciones paramtricas de una misma curva relacionadas mediante el cambio admisible de parmetro u(t) definen el mismo sentido sobre la curva si

Se dice entonces que el cambio de parmetro preserva la orientacin. En caso contrario diremos que cambia la orientacin. De esta manera podemos definir una nueva relacin de equivalencia sobre las representaciones paramtricas regulares: dos parametrizaciones son equivalentes si estn relacionadas mediante un cambio de parmetro que conserva la orientacin. Una curva regular orientada ser una clase de equivalencia determinada por la relacin anterior. De esta forma: Definicin Se llama curva regular orientada a una curva regular para la que se ha elegido un sentido especifico.

Parametrizacin natural. Parmetro longitud de arco.

Definicin Dada una representacin paramtrica regular r de una curva C se define su longitud l entre los puntos de la curva r(t0) y r(t1) como

La longitud no depende de la parametrizacin.

Definicin Dada una parametrizacin regular r(t) de una curva regular en un intervalo I, y t0 I, sea

s=s(t) se denomina parmetro longitud de arco a lo largo de r y mide la longitud del arco de la curva, con signo, comprendido entre los puntos r(t0) y r(t1). Definicin Una parametrizacin r(s) de una curva regular se dice que es natural si verifica

La parametrizacin mediante la longitud de arco es una parametrizacin natural. Teorema Si r=r(s) con s I es una parametrizacin natural de una curva C, entonces 1.- |s1- s2| es la longutud del arco de C comprendido entre r(s1) y r(s2). 2.- Si r=r(s) con s J ese otra representacin natural de C, entonces s=s+constante. 3.- Si r=r(s) con s I tiene la misma orientacin que r=r(s) s J

entonces

En caso contrario

Triedro mvil de Frenet

Sea r=r(s) con s I una parametrizacin natural de una curva C de clase C3. Como s es un parmetro longitud de arco se tiene

En cada punto de la curva C donde r''(s)0 estn definidos los tres vectores siguientes

El sistema de vectores anterior es ortonormal y se denomina triedro mvil de Frenet. Asociados a cada uno de los vectores del triedro mvil tenemos una recta y un plano:

El triedro mvil se encuentra definido slo en aquellos puntos en los que r''(s)0. Si este vector es nulo en un conjunto discreto de puntos de la curva, entonces la curva queda dividida por estos puntos en arcos en los que s se tendr triedro mvil. Las curvas para las que r''(s)0 en un intervalo sern, en dicho intervalo, un segmento de recta.

Curvatura y torsin
Definicin Se denomina curvatura de una curva C en un punto r(s) siendo s un parmetro longitud de arco a

Intuitivamente la curvatura mide lo que se le falta a la curva para ser una recta en cada punto. Definicin Se denomina torsin de una curva C en un punto r(s) siendo s un parmetro longitud de arco a

Intuitivamente, la torsin mide lo que le falta a la curva para estar contenida en un plano, es decir, para ser una curva plana. Para un parmetro arbitrario t se tiene

Teorema Es condicin necesaria y suficiente para que una curva sea una recta que la curvatura sea idnticamente nula. Teorema Es condicin necesaria y suficiente para que una curva no rectilnea sea plana que la torsin sea idnticamente nula.

Las espirales en la Ingenieria civil

Tomemos como posible definicin de espiral aquella curva plana que comienza en un punto y cuya curvatura va disminuyendo progresivamente a medida que aumenta su distancia al punto de origen. Algunos ejemplos son:

Si admitimos la definicin de espiral en el espacio obtenemos dentro de esa familia las hlices cnicas. Recordemos que la hlice circular, que descansa sobre un cilindro, es una curva espacial que se caracteriza por tener curvatura y torsin constantes.

Por la propia naturaleza del espiral y de que este aparezca en la naturaleza relacionada con procesos de crecimiento (nautilus, girasol), se ha convertido en smbolo de crecimiento, de movimiento, de progreso, aunque, por otra parte podemos pensar que el espiral recoge o empaqueta (pensemos en los helechos o en las trompas de las mariposas, que se recogen para no ocupar espacio). Empecemos con uno de los arquitectos actuales ms interesados por los espirales: Zvi Hecker. Uno de sus edificios es La Casa Espiral de Apartamentos, construido en 1990. Este edificio es como una escalera en espiral llevada a las dimensiones de un edificio que se inicia a nivel del suelo y sube en espiral, y adems est formado en su parte exterior por un gran nmero de escaleras de caracol. Segn su autor, el nombre de Casa Espiral es fsico, pero tambin simblico, ya que este es un trabajo de precisin incompleta porque es tan precisa que no puede ser realmente terminada. No hay lmite a la precisin que uno puede conseguir. La incompletitud de la espiral es tambin su poesa.

Otras obras. La escuela juda de primaria de Berln (1995), que fue diseada con forma de flor como regalo a los nios de Berln. La construccin trata de imitar al girasol ya

que busca la rbita del sol para que los rayos del sol iluminen todas las clases a lo largo del da.

Monumento a la Tercera Internacional de Vladimir Tatlin (modelo 1919-20). Tatlin eligi la espiral para expresar el dinamismo de la revolucin rusa. Este monumento, que estaba diseado para medir 400 metros, ms alto que la Torre Eiffel, pretenda ser un smbolo de los logros del siglo XX en contraste con la Torre Eiffel, smbolo de la anticuada tecnologa del siglo XIX. del siglo XIX.

Iglesia Reorganizada de Jesucristo de los ltimos Das Santos, Hellmuth Obata Kassabaum, Independence, Missouri (1993). En ella encontramosdiferentes simbologas del espiral, por un lado el espiral en el sentido de recogimiento, ya que la iglesia recoge en ella a los feligreses, en el sentido de crecimiento, de expansin de esta religin, de esta iglesia, y adems la espiral de la cubierta puede expresar un lugar de acercamiento de los feligreses de dicha iglesia a Dios.

Fijemos nuestra atencin en la escalera de caracol, que no es ms que un helicoide, es decir, la superficie reglada que se obtiene al considerar las rectas que pasan por un punto de la hlice circular y otro del eje de la hlice de forma que las rectas sean todas paralelas al plano perpendicular al eje de la hlice. La utilizacin de las escaleras de caracol en la arquitectura es algo habitual, y el motivo es doble, por una parte la hlice es una curva de curvatura y torsin constantes ideal para subir, y adems la escalera de caracol ocupa poco volumen entre los dos planos en los que se encuentra. Por poner algn ejemplo, el Museo Guggenheim de Nueva York (1956) de Frank Lloyd Wright.

Gaud tambin utiliza el helicoide en su sentido de agarre en las columnas del Parque Gell o en el diseo de las columnas arboladas del Templo de la Sagrada Familia, de las que Gaud dice hemos estado dos aos trabajando indefectiblemente y se han gastado 4.000 duros para llegar a una solucin completa de las columnas.