REDES

INDUSTRIALES

PROFIBU
S
 Redes Industriales I
PROFIBUS: Historia
1987 Primeras actividades desarrolladas por Bosch,
Klockner-Moeller y Siemens
1/1988 Estándar preliminar DIN 19245 (part 1) es
publicado
9/1989 Demostración de funcionamiento multi-fabricante
en la feria Interkama
4/1990 Proposición de estándar DIN 19245 partes 1 y 2
remitida a los organismos de estandarización (DKE)
12/1990
Partes 1 y 2 del estándar admitidas en el ámbito
5/1994 nacional con referencia DIN 19245
Publicación de la parte 3 del estándar DIN 19245
4/1996 (PROFIBUS DP)
PROFIBUS se convierte en un estándar europeo
EN 50170
2
 PROFIBUS - EN 50 170

Revisión técnica
Estructura general
 Redes Industriales I
PROFIBUS: Ámbito de operación
Comunicación transparente desde
Nivel de Controlador de los sensores/actuadores hasta el
Área
fábrica controlador de área

Tiempo de MMS, TCP/IP Backbone

ciclo del bus
< 1000 ms
PC/VME
Controlador
de células
CNC DCS
Nivel de
célula
Tiempo de
PROFIBUS-FMS PROFIBUS-PA
ciclo del bus
VME/PC
< 100 ms PLC
Nivel de Sensor Sensor

campo PROFIBUS-DP PROFIBUS-FMS PROFIBUS-PA

Tiempo de
ciclo del bus Disp. M Disp.
Trans-
campo campo 4
< 10 ms nica Telecom. I/O Sensor Driver misor
3º Ing. Téc
 Redes Industriales I
La familia PROFIBUS

EN 50170 Volumen 2 y DIN 19245 Partes 1 a 4

Perfiles de aplicac.
Perfiles de dispos.
Automatización Automatización de Automatización
de fábricas propósito general de Procesos

PROFIBUS-DP PROFIBUS-FMS PROFIBUS-PA

rápido universal Orientado a
aplicaciones
- plug and play - Gran variedad de aplicaciones -Alimentación a través
- Eficiente y económico - Comunicación multi-maestro del bus (opcional)
-Seguridad intrínseca (opcion)

5
 Redes Industriales I
Beneficios de la
estandardización de PROFIBUS
PROFIBUS
EN 50170
Protección de la inversión de los fabricantes y
usuarios.

EN 50170 existirá incluso si un bus de campo

internacional aparece.

Todas las aplicaciones públicas en europa que

utilizan bus de campo están basadas en EN
50170.

EN 50170 garantiza un estándar completo,

abierto, independiente y validado.
6
 Redes Industriales I
Más de 800 Productos EN 50170
Existen productos de todo tipo para automatización sobre Profibus

Controladores (PLC) Componentes de red

Drivers de motores Sensores/Actuadores

Puertas de enlace Drivers Software

Herramientas de desarrollo

Aplicaciones y especificaciones en:

http://www.profibus.com

7
 Redes Industriales I
Productos PROFIBUS
Controladores Herramientas
Drivers PLC/CNC/RC Software Drivers de Configuración
AC Drives VME DOS/Windows/NT/95 Monitores de Bus
DC Drives
PC RT-OS/OS9/VRTX Sistemas de Test

Workstation VxWorks/PSOS+
Sensores/Actuadores Interfaces para
OS2
I/O Digitales Components de red VAX computers
UNIX/VMS
I/O Analógicas Repetidores VME computers
QNX
Reguladores Componentes de Fibra optica

Temporizadores Acopladores ópticos en estrella Puertas de enlace

Cables MAP 3.0 networks, TCP/IP
Contadores
Válvulas neumáticas/Magnéticas Vendor specific networks

8
 Redes Industriales I
Productos certificados aseguran
interoperabilidad
Dispositivo a certificar
Dispositivos de diferentes
fabricantes podrán funcionar sin
problemas si se encuentran Pruebas de
laboratorio
certificados
La organización de usuarios de No
OK ?
PROFIBUS ha establecido un
procedimiento de certificación
Sí

Certificación de
la organización
PROFIBUS

9
 Redes Industriales I
Aplicaciones PROFIBUS
• Automatización manufacturera
Fabricación de vehículos
Sistemas de embotellado
e.g. BMW, Regensburg e.g. Café Darboven,
Sistemas de almacenamiento
Hamburgo
• Automatización de edificios e.g. Planta de embotellado
Automatización del tráfico Taunton, UK
Calefacción y aire acondicionado
• Automatización de Procesos
e.g. Biblioteca Nacional Plantas depuradoras
de Francia , Paris Industria química y petroquímica e.g. Metro de Varsovia
,
Industria textil y del papel
Polonia
• Industria energética y distribución de
energía
e.g. Refinería de petróleo, e.g. Tanque de almacenamiento
Esmeralda, Ecuador de polímeros, Scarborough, Canada

10
 Redes Industriales I
PROFIBUS FMS en ISO/OSI
Programa de Aplicación

FMS
7 Aplicación 7
LLI
6 Presentación 6
FMA 7
5 Sesión 5
4 Transporte 4

3 Red 3
2 Enlace de Datos 2 FDL
FMA1/2
1 Física 1 PHY

FMS: Fieldbus Message Specification FMA: Fieldbus MAnagement

LLI: Lower Layer Interface FDL: Fieldbus Data Link
11
 Redes Industriales I
PROFIBUS DP en el modelo ISO/OSI
7 Aplicación

6 Presentación Aplicación
5 Sesión
USIF
4 Transporte DDLM
3 Red
2 FDL
2 Enlace de Datos FMA1/2
1 PHY
1 Física

Servicios que
incorpora FDL
(layer 2) 12
3º Ing. Técnica Telecom.
 PROFIBUS - EN 50 170

Capa Física y FDL

 Redes Industriales I
Técnica de Transmisión

Terminador inador
Term

PROFIBUS emplea una topología de bus con terminación en ambos extremos

Esta técnica asegura el acoplamiento y desacoplamiento de estaciones
(incluso en áreas de seguridad) durante operación normal sin afectar al resto

Se permiten cuatro medios físicos diferentes:

RS 485: Usada básicamente para DP y FMS

IEC 1158-2: Usada para PA
Fibra Optica: Usada para DP y FMS
DP y TCP/IP 14
a TeEletchoemr.net
:
 Redes Industriales I
Técnica de Transmisión
RS 485 (H2)
Transmisión asíncrona NRZ de acuerdo al RS 485
Transferencias desde 9.6 KBit/s hasta 12 MBit/s seleccionable
Par trenzado apantallado
32 estaciones por segmento, max. 127 estaciones
Distancia máxima dependiente de velocidad deseada
12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s = 1000 m
Distancia extendida por repetidores hasta 10 km
Conector 9 PIN, D-Sub
IEC 1158-2 (H1)
Transmisión síncrona Manchester de doble fase, 31.25 kBit/s, modo corriente
Seguridad Intrínseca (opcional) y alimentación de las estaciones a través del
mismo bus
Par trenzado apantallado o no apantallado
Distancia hasta 1900 m por segmento, extendida por repetidores hasta 10 km
127 estaciones máximo, de 10 a 32 por segmento (depende del tipo de
15
dispositivo y consumo)
 Redes Industriales I
PROFIBUS Layer 1
Distancias sin repetidores
Velocidad 9,6 Kbit/s, 187 Kbit/s 500 Kbit/s, 3 Mbit/s,
19,2 Kbit/s, 1,5 Mbit/s 6 Mbit/s,
93,75 Kbit/s 12 Mbit/s

Distancia 1,2 km 1000 m 400 m 100 m

sobre
Cobre
Distancia Alrededor Alrededor Alrededor Alrededor
sobre de de de de
Fibra 6 km 6 km 6 km 6 km

16
 Redes Industriales I
Patillaje del cable
Cada estación se conecta al medio físico a través
de un conector de 9-pines D-sub (DB9)
Pin # RS 485 Ref. Signal Name Meaning
1 Shield* RP* Shield, Protective Ground
2 RxD/ TxD-P Reserved for power
3 B/B’ Receive/Transmit-Data-P
CNTR-P*
4 C/C’ DGND VP** Control-P
5
6 RP* Data Ground
7 RxD/ TxD-N Voltage plus
A/A’
8 CNTR-N* Reserved for power
9 Receive/Transmit-Data-N
** Control-N
Signal is only necessary at station at the end of the bus cable
*
Signal is optional

17
 Sistemas Industriales Distribuidos
Alimentación a través de BUS:
IEC 1158
Se
queemplean adaptadores
incorporan de RS485
la alimentación (93,75Kbits/seg
ó Enlaces directosmáx)

18
 Sistemas Industriales Distribuidos
Tipos de estaciones
PROFIBUS define dos tipos de estaciones:
Maestros Esclavos

Forman el anillo lógico de Actúan neutralmente con

testigo
Pueden acceder al medio
mientras poseen el testigo
Inician ciclos de mensajes a
otras estaciones
respecto al acceso al medio
Responden a peticiones
de estaciones maestras
dentro de un sólo ciclo de
mensaje
19
Redes Industriales I
PROFIBUS-Token Ring
Anillo lógico entre maestros

Estaciones activas, dispositivos maestros

PLC PLC

PROFIBUS

M M T
Sensor Sensor Driver Actuador Sensor Driver Transmisor

Estaciones pasivas, dispositivos esclavos

20
 PROFIBUS EN 50 170

PROFIBUS DP / FMS / PA
 Redes Industriales I
La familia PROFIBUS

EN 50170 Volumen 2 y DIN 19245 Partes 1 a 4

Perfiles de aplicac.
Perfiles de dispos.
Automatización Automatización de Automatización
de fábricas propósito general de processos

PROFIBUS-DP PROFIBUS-FMS PROFIBUS-PA

rápido universal Orientado a
aplicaciones
- Gran variedad de aplicaciones -Alimentación a través
- plug and play - Comunicación multi-maestro
- Eficiente y económico del bus (opcional)
-Seguridad intrínseca (opcion)

22
 Redes Industriales I
PROFIBUS-DP: Características
Orientado a sustituir de manera económica el cableado entre
diferentes PLC’s y elementos de entrada/salida
Muy rápido, transmite 1 kByte de datos de entrada y salida en
menos de 2 ms
Herramientas potentes que reducen el trabajo de configuración y
manteniemiento
La mayoría de fabricantes de PLC soportan PROFIBUS
Amplia gama de productos disponibles: PLC, PC, I/O, Drivers,
Válvulas, Encoder, …
Tranferencia cíclica y acíclica permitida
Redes Mono y multi maestro
23
Hasta 244 bytes de entrada y salida por estación
Redes Industriales I
PROFIBUS-DP: Sistema Monomaestro
Los sistemas Monomaestro consiguen el
DP-Master (Class 1)
mínimo tiempo de ciclo de bus
Consisten en:
PC - Un DP-Master (Class 1 ✍ PLC, PC)
- 1 a 125 DP-esclavos (máximo)
- DP-Master (Class 2) – opcional, son elementos
necesarios para la implantación y diagnóstico
del sistema

PROFIBUS-DP

Actuador Sensor

Entradas y salidas descentralizadas

Esclavos DP

24
 Redes Industriales I
PROFIBUS-DP
Principio de transferencia de datos
Trama

D P -S l a
de petición

D P- Es
DP-Maestro
Trailer Output

Respuesta
inmediata
Header
-Data

c l avo
ve
de respuesta
Trama
Header Input-Data Trailer

Tramas

DP-Esclavo
Petición SRD, longitud variable de datos de usuario
DP-Maestro

SYN SD2 LE LEr SD2 DA SA FC DU FCS ED

Respuesta SRD, longitud variable de datos de usuario

SD2 LE Er SD2 DA SA FC DU FCS ED

Syn = Synchronization Time LEr = repeated Length DU = Data Unit

SD2 = Start Delimiter 2 DA = Destination Address FCS= Frame Check Sequence
LE = Length SA = Source Address ED = End Delimiter
FC = Function Code
25
 Redes Industriales I
PROFIBUS-DP
F u n c i de
Funciones o nmarcha
e s y transmisión
Un elemento maes tro ( cla s e 1 ) p u ede controlarse por un
maestro clase 2 y
quedar en los siguientes modos:
STOP: No existe transmisión
CLEAR: El maestro clase 1 puede leer la información de los esclavos pero
las salidas quedan en modo de seguridad

OPERATE: En este estado, el maestro clase 1 queda en modo de

transferencia donde se lee y escribe de los esclavos

Si un esclavo se desconecta, el maestro automáticamente lo reconoce

Transmisión de datos hacia los esclavos (3 fases):
Parametrización y Configuración: permite comprobar que el dispositivo
esclavo elegido es el deseado y su configuración la apropiada

Transferencia de datos: Gobernada por el maestro y donde se puede fijar a

los esclavos en los modos
26
FREEZE: Las entradas de los esclavos no varían
SYNC: Las salidas no cambian de estado pero se siguen
 Redes Industriales I
PROFIBUS-DP
Funciones extendidas
El modo de direccionamiento está basado en identificación de módulos donde
cada uno de ellos especifica su números de entrads, salidas, y E/S
La trama incluye el número de módulo e incorpora un índice que indica el
bloque de datos que se desea leer o escribir

Permiten transmisión acíclica entre maestro y esclavos:

De gran utilidad para configuración y ajuste on-line sin alterar el
funcionamiento

Se realiza con menor prioridad que la transmisión cíclica habitual

Se definen las siguientes funciones:
Master (Clase 1): MSAC1_READ, MSAC1_WRITE, MSAC1_ALARM,
MSAC1_ALARM_ACKNOWLEDGE, MSAC1_STATUS

Master (Clase 2): MSAC2_INITIATE, MSAC2_ABORT, MSAC2_READ,

MSAC2_WRITE, MSAC2_DATA_TRANSPORT 27
 Redes Industriales I
PROFIBUS-DP: Sistemas Multimaestro
Varios Maestros DP Los sistemas PROFIBUS-DP
Pueden acceder a un Esclavo DP Multimaestro se componen de:
para leer sus estados - múltiples Maestros (class 1 or 2)
- Escalvos DP (de 1 a 124 máx.)
DP-Master - max. 126 dispositivos en el mismo bus
(class 2) PC

DP-Master
(class 1) DP-Master
(class 1)

PROFIBUS - DP

Actuador Sensor

Entradas y salidas descentralizadas Entradas y salidas descentralizadas

Esclavos DP
28
 Redes Industriales I
PROFIBUS: Configuración abierta
Herramienta de
configuración PROFIBUS

c i ó n del
f i gura
Contema
sis
PLC

Base de datos de dispositivos

Ficheros GSD

PROFIBUS - DP

Disp. M Disp.
Trans-
de de
I/O Sensor Driver misor
campo campo
. 29
 Redes Industriales I
PROFIBUS: Configuración abierta (II)
Herramienta de
Co
configuración PROFIBUS
ndel nfig
Control PC sis ur
ac
tem ió
a

Base de datos de dispositivos

Ficheros GSD

PROFIBUS - DP

Disp. Disp.
de M de
Trans-
campo campo
I/O Sensor Driver misor

30
 Redes Industriales I
Tiempo de ciclo
PROFIBUS-DP de Bus en
Monomaestro
Tiempo de
ciclo de bus [ms]

500 kBit/s

1.5 MBit/s

12 MBit/s

Esclavos DP
Condiciones: Cada esclavo DP tiene 2 byte de datos de entrada y 2 byte de salida
El intervalo mínimo de esclavo es de 200 ? s

31
 Redes Industriales I
La familia PROFIBUS

EN 50170 Volumen 2 y DIN 19245 Partes 1 a 4

Perfiles de aplicac.
Perfiles de dispos.
Automatización Automatización de Automatización
de fábricas propósito general de processos

PROFIBUS-DP PROFIBUS-FMS PROFIBUS-PA

rápido universal Orientado a
aplicaciones
- plug and play -Alimentación a través
- Gran variedad de aplicaciones
- Eficiente y económico del bus (opcional)
- Comunicación multi-maestro
-Seguridad intrínseca (opcion)

32
 Redes Industriales I
PROFIBUS – FMS: Características
Permite conectar dispositivos inteligentes de campo como PLC, PC y
MMI (Man-Machine Interface)
Potentes aplicaciones ofrecen un amplio abanico de funcionalidad para
variables, eventos, programas, dominios, etc.

Protocolo orientado a objetos

Comunicaciones Multi-Maestro y Maestro-Esclavo
Comunicaciones Punto a punto, Broadcast y Multicast
Transferencia de datos cíclica y acíclica
Hasta 244 bytes de datos de usuario por servicio
Soportado por la mayoría de fabricantes de PLC
Amplia gama de productos disponibles (e.g. PLC, PC, VME, MMI, I/O.…)

33
 Redes Industriales I
PROFIBUS – FMS:
Operación Orientada a objetos
Variables y Parámetros se designan como objetos
Cada objeto de comunicación posee características que
lo definen (Read, Write....)
Los objetos de comunicación se introducen en el
diccionario de objetos (OD)
El diccionario de objetos se configura individualmente
para cada dispositivo durante la configuración
Entradas estándar en el diccionario están predefinidas
mediante perfiles específicos
34
 Redes Industriales I
PROFIBUS – FMS:
Definiciones de VFD y OD

Objetos estáticos: Variable simple, Array, Registro (Record),

Dominio (Domain), Evento (Event)
35
 Redes Industriales I
PROFIBUS – FMS:
Diccionario de objetos Operación Orientada a objetos (II)
Index Symbol Diccionario de objetos
--------------------------- Index Symbol
EMPTY
---------------------------
#100 Shift Counter
#101 #of Cycles
#102 …
.
Read Index # 100 .
Write Index # 102 Maestro .

Diccionario de objetos
Read Index # 1000 Index Symbol
---------------------------
#1000 Temperature
Maestro Trans- #1001 Status
misor
#1002 Diagnostic
.
Esclavo .
Conexión Virtual .

36
 Redes Industriales I
PROFIBUS-FMS: Servicios
Gestión de contexto
Initiate
Abort
Reject
OD-Management
OD-
Acceso a variables GetOD
Read ReadWithType InitiatePutOD
Write WriteWithType PutOD VFD Support
TerminatePutOD Sta tus
PhysicalRead
UnsolicitedStatus
PhysicalWrite Identif
y
InformationReport InformationReportWithType
DefineVariableList
Gestión de llamadas a programas
DeleteVariableList CreateProgramInvocation
DeleteProgramInvocation Gestión de Dominio
InitiateDow nloadSequence
Start, Stop, Resume, Reset, Kill DownloadS egment
TerminateDownloadSequence

Gestión de eventos InitiateUploadSequence

EventNotification UploadSegment
EventNotificationWithType TerminateUploadSequence
AcknowledgeEventNotification
AlterEventConditionMonitoring RequestDomainDownload
RequestDomainUpload

37
Redes Industriales I
PROFIBUS-FMS: Servicios (II)
Constituyen un subconjunto de los
servicios MMS (Manufacturing
Message Specification, ISO 9506)

Se han añadido diversas funciones

orientadas a los buses de campo que
incluyen la gestión de la red de
comunicaciones

Dos tipos principales:

Confirmados
No confirmados (Broadcast y
Multicast)

38
 Redes Industriales I
Sistema
PROFIBUS-DP combinado
y PROFIBUS-FMS
Visualización
PLC

FMS FMS DP

FMS PROFIBUS-DP and PROFIBUS -FMS

FMS FMS DP DP DP
Lector de barras Sen sores
inteligentes
072036324 Entradas y salidas descentralizadas

Esclavo FMS Esclavo combinado Esclavos DP

39
 Redes Industriales I
Sistema
PROFIBUS-DP simultáneo
y PROFIBUS-FMS

Control PC

PROFIBUS-DP y PROFIBUS -FMS

FMS FMS DP DP DP
Sen sores
inteligentes
Entradas y salidas descentralizadas

Maestro FMS Esclavo combinado Esclavos DP

40
 Redes Industriales I
La familia PROFIBUS

EN 50170 Volumen 2 y DIN 19245 Partes 1 a 4

Perfiles de aplicac.
Perfiles de dispos.
Automatización Automatización de Automatización
de fábricas propósito general de processos

PROFIBUS-DP PROFIBUS-FMS PROFIBUS-PA

rápido universal Orientado a
aplicaciones
- plug and play - Gran variedad de aplicaciones
- Comunicación multi-maestro -Alimentación a través
- Eficiente y económico
del bus (opcional)
-Seguridad intrínseca (opcion)

41
 Redes Industriales I
PROFIBUS - PA : Características
Orientado a la industria de procesos
Adecuado para reemplazar la tecnología actual de 4...20 mA
Mejoras funcionales y transmisión digital fiable
Control, regulación y monitorización a través de par trenzado
apantallado

Posibilidad de seguridad intrínseca mediante la alimentación de

elementos a través del bus
Perfiles disponibles basados en la tecnología de bloques de función
Interoperabilidad e intercambio debido a la definición de Perfiles
Tecnología básica (SW, HW, ASICs) disponible hoy en día
Funciona con transmisión H1 (IEC 1158-2) ó H2 (RS485)
Básicamente forma parte de los llamados perfiles de aplicación
 Redes Industriales I
Configuración de sistemas típica en
automatización? de procesos
x x
?
DCS/Controlador de Area Campo
I
RS 485 or IEC 1158-2 IEC 1158-2 with 31.25 kBit/s
PROFIBUS - PA PROFIBUS - PA T
T
Ex i I Ex i
I Ex i
Trans- Trans- Trans-
Disp. misor misor misor
de Alimentac.
Buspowered Buspowered
externa
Campo Disp. de campo
Ex d
Alimen- Área
Área de seguridad tación Área de
de seg.
seg. intrínseca
intrínseca 230 V

No intrínseca
• La alimentación de los dispositivos de campo de bajo consumo
(e.g. sensores de presión, temperatura,…) es posible por el bus
•• Dispositivos
Dispositivos con
con mayores
mayores requerimientos
requerimientos de
de energía
energía necesitan
de fuente de alimentación externa.
43
 Redes Industriales I
Ahorro de tiempo en implantación
sistemas PROFIBUS: Comparación

3º Ing. Técnica Telecom. 44

 Redes Industriales I
Perfiles de Aplicación: Ejemplos
Aplicaciones Failsafe: PROFISafe, basado en DP, gestiona alarmas y
eventos de alta prioridad a través del mismo cableado con alto nivel

de rechazo ante de
Automatización errrores
edificios: basado en FMS y orientado a
monitorización, control, regulación, y gestión de alarmas presentes en
edificios
en DP, orientado a control de robots de ensamblado y
NC/RC: Basado
manufactura
ENCODERS: Basado en DP, facilita el enlace con encoders de
rotación, de ángulo o lineales
Drivers de motores de velocidad variable: Basado en DP, facilita el
intercambio de información (posiciones, velocidades…) entre drivers
Interfaces Hombre-máquina: basado en DP extendido, 45
 PROFIBUS

Ejemplos de Redes
 Redes Industriales I
PROFIBUS
Pequeñas - Ejemplos
Aplicaciones
Laptop
Depuración/Desarrollo
Control PC
(No Display)

PROFIBUS DP

PROFIboard I/O I/O I/O

Ethernet 1.5 Mbit/s o más

47
 Redes Industriales I
PROFIBUS
Aplicaciones - Ejemplos
medianas-grandes
Control PC

PROFIBUS DP

PROFIboard I/O I/O Servo

Ethernet 1.5 Mbit/s o más

48
 Redes Industriales I
DP y FMS Simultáneamente para
entornos de velocidad media
500 Kbit/s Sta 1 LH

DP Master 1 DP Master 2 DP Master 3 DP Master 4

FMS
FMS

FMS
DP

DP
DP

DP
Entradas y salidas descentralizadas 49
 Redes Industriales I
DP y FMS por separado
500 Kbit/s para aplicaciones de E/S rápidas
Sta 1 LH
1.5 Mbit/s o más
Interface PC/ CNC
PROFIBUS FMS

DP Master 1 DP Master 2 DP Master 4

DP Master 3
DP DP DP DP

... ... ... ...

0
5
 Redes Industriales I
PROFIBUS DP sólo para
aplicaciones de E/S rápidas
1.5 Mbit/s o más
Interface PC/ CNC
PROFIBUS DP

DP Maestro DP Esclavo DP Esclavo DP Esclavo

DP Maestro DP Maestro
DP Maestro

... ... ...

...

1
5
 Redes Industriales I
Ejemplo PROFIBUS:
I/O
Aplicación de Robot

Robot
Control PC Controlador

de Robot

PROFIboard

PROFIBUS DP 1.5 Mbit/s o más

Específico de cada fabricante
I/O
52
 Redes Industriales I
Ejemplo PROFIBUS:
Horno de alta temperatura
I/O

Control PC

PROFIboard
Control de quemado/ Gestión de llama

PROFIBUS DP 1.5 Mbit/s o más

53
 Redes Industriales I
Beneficios para usuarios y fabricantes
un bus de campo apto para automatización de procesos,
manufacturas y producción en general

El tiempo de instalación y PROFIBUS se ha convertido en el

cableado se reduce en un 40%
PROFIBUS se ha probado en
más de 50.000 aplicaciones
PROFIBUS ofrece
comunicación transparente
desde nivel de campo hasta el
nivel de célula empleando la
misma técnica de transmisión
PROFIBUS ofrece alta
eficiencia y tiempos de ciclo de
bus cortos
PROFIBUS dispone de una
amplia gama de productos
estándar abierto europeo
Productos certificados garantizan
la interconexión
Se permite la inclusión o
desconexión de elementos sin
afectar el resto de operaciones
La tecnología básica de
implementación (Hardware,
Software, Chips, ASICs) está
fácilmente disponible
54
 PROFIBUS EN 50 170

Comparación con otros

Buses de campo
 Redes Industriales I
Información general
Desarrollo de la Año de Estándar
tecnología aparición asociado
PROFIBUS Implementaciones 1988 DIN 19245 y
previas de diversas EN 50170
empresas
Interbus-S Phoenix Contact (sólo) 1984 DIN 19258

DeviceNet Allen Bradley (sólo) Marzo 1994 ISO 11898 y

ISO 11519
Foundation Fieldbus Foundation 1995 ISA SP50/ IEC
Fieldbus TC 65
SDS Honeywell (sólo) Enero 1994 Especificación
remitida al
IEC ISO 11989

56
 Redes Industriales I
Características físicas
Topología de la red Medio físico Dispositivos Distancia
(Máximo) Máxima

PROFIBUS Línea, estrella Par trenzado, 127 nodos 24 km

fibra óptica
DP (fibra opt.)
Interbus-S Segmentado con Par trenzado 256 nodos 12.8 km total
ramificaciones en T fiber

DeviceNet Trunkline/Dropline Par trenzado 64 nodos 500 m

con ramificaciones Fibra opt./coax.

Foundation Multidrop con Par trenzado 32/Segmento 1900 m (H1)

Fieldbus disp. alimentados 6500 500 m (H2)
por el bus
SDS Trunkline/Dropline Par trenzado Segmentos
64 nodos 500m
para señal y
potencia

57
 Redes Industriales I
Mecanismo de transporte
` Métodode Velocida Tamaño de Método Chequeo Diagnostico Comentari
d Datos de os
comunicaci de
Errores
PROFIB ón Master/Mast Hasta 244 Bytes arbitraje
Paso HD4 y CRC Dispositivo, Auto-res
US DP er 12 Mbit/s FMS de Módulo y et
Master/Slave PA hasta permite testigo Canal de seleccio
punto a 31,25 segmentaci Diagnostico na
punto Kbit ón -ble si
Interbus- Multi/Broadc
Master/Slave 500 512 Bytes Ninguno 16 bit CRC Fallo de un
Un fallo
S ast Kbit/s dispositi esclav
en un
vo o falla
dispos.
Conlleva
un fallo
DeviceNe Master/Slave Hasta 8 Bytes CSMA - CRC Monitorizaci --
del
t Multi-Master 500 segmentaci CD ón del Bus
Kbit/s ón posible bu
Foundati Cliente/Servi 31,25 246 Bytes Delegaci 16 bit CRC Diagnóstic --s
on dor Kbit segmentaci ón del o Remoto
Fieldbus Publisher/ 1 Mbit ón posible testigo Monit. de
Subscriber 2.5 Mbit red,
Estado de
SDS Master/Slav Hasta 8 byte CSMA – CEC parámetro
Monit. del --
e punto a 1 Mbit/s CD s
bus
punto Diagnostico
multi-cast de esclavos
multi-maste 58
r
Herramientas PROFIBUS
 Redes Industriales I
Productos para PROFIBUS
Herramientas Visualización
DDE Server - Wonderware
Bus Analyzer FIX driver - Intellution
Dialog System OPC Server - e.g. Intellution, WinCC
Configuration SW
for FMS and DP

Interfaces
- Half Slot PC Interfaces
- Type II PCMCIA Interfaces

PROFIBUS
Protocol Software Protocol Software

DP FMA DP
FMS
DP/V1 FMS DP/V1

Fieldbus Data Link Layer

Fieldbus Data Link Layer
ASPC2 Disp. esclavo SPC3 / Find1+

Dispositivo
Maestro 60
Redes Industriales I
Interface FMS/DP PC simultáneo
Placa de interface para PC
Ejecuta protocolos FMS Client/Server y DP
master simultáneamente
Funciona como un esclavo PROFIBUS DP
Microprocesador SAB C 165
ASPC2 - PROFIBUS ASIC para disp. maestros
SPC3 - PROFIBUS ASIC para disp. esclavos
Tasa de transferencia de hasta 12 Mbit/s
Proporciona interface de programación en "C“
para desarrollo de programas de aplicación propios
Incluye drivers para MS-DOS, Windows,
WindowsNT e Hyperkernel
Descarga de drivers gratuita desde
Internet.
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Redes Industriales I
Interfaces para portátiles

PC Card (PCMCIA)
Ejecuta protocolos FMS Client/Server y DP
master
Microprocesador SAB C 165
ASPC2 - PROFIBUS ASIC para disp. maestros
Tasa de transferencia de hasta 12 Mbit/s
Encapsulado tipo housing
Proporciona interface de programación en "C“
para desarrollo de programas de aplicación propios
Incluye drivers para MS-DOS, Windows,
WindowsNT e Hyperkernel
Descarga de drivers gratuita desde
Internet.
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Redes Industriales I
Configurador de red PROFIBUS
DP: ProfiConfig

✍ Aplicación Windows NT
✍ Lee formato GSD estándar y extendido
(GSD = Mandatory Device Data Sheet
in ASCII format)
✍ Recoge la información de la red
PROFIBUS y esclavos DP on-line con
un simple click de ratón
✍ Genera varios ficheros de salida de
configuración

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Redes Industriales I
Analizador de Hardware PROFIBUS

PROFIBUS Analyzer Hardware

Placa PC en formato de medio slot

Transferencias de 9.6 Kbit/s - 12 Mbit/s

Microprocesador i960

NO usa ASIC para la correcta detección de

errores

Selección de 16 canales de filtros en placa

Trigger externo en placa (seleccionable por el

usuario)
64
Redes Industriales I
PROFIBUS Analyzer Software
Herramienta basada en PC
empleada para detección de
errores en redes PROFIBUS

Nodo pasivo no intrusivo

Grabado de datos con fecha
Decodificación de tramas en
diferentes representaciones (simbólica,
hexadecimal, específica del protocolo)
Selección de mensaje configurable a
través de criterios por filtro. El filtrado de
bytes se realiza dentro de la trama de
datos
Grabación por Trigger basada en
criterios de filtro y/o entrada externa.

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Redes Industriales I
PROFIBUS Mobile Analyzer

PROFIBUS Mobile Analyzer

PCMCIA tipo II

Transferencias de 9.6 Kbit/s - 12 Mbit/s

Microprocesador SAB 165

Emplea un ASIC PROFIBUS

Plug&Play PCMCIA

66
Redes Industriales I
PROFIBUS OPC Server
PROFIBUS OPC Server

Cumple el estándar OPC

Soporta auto-configuration
Opera como PROFIBUS DP
Master class I - Read Input
Write Output
Master class II - Read Input
Read Output
Soporta multiples aplicaciones cliente
Soporta hasta cuatro placas de
interface PROFIBUS
Soporta peticiones directas del cliente
y avisa de excepciones producidas
en el funcionamiento
67
Redes Industriales I
PROFIBUS DDE Server

FMS/DP DDE Server

Permite la conexión entre
aplicaciones Windows y los
dispositivos de procesos
Características
Alto rendimiento
Fácil manejo e instalación
Integración simple
Sistema operativo
Windows 95
Windows NT 3.51 or higher

68
 Redes Industriales I
PROFIBUS Intellution driver

FIX driver
Proporciona la conexión
entre intellution y
PROFIBUS
Características
Alto rendimiento
Fácil manejo e instalación
Integración simple

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elecom.
 Redes Industriales I
Protocolo Software: Utilización en
paralelo de Maestro FMS y DP
Protocolo Software Implementación de protocolos
disponibles basados en
Maestro DP FMS / LLI FMA
DP/V1
V53+ / ASPC2 12 Mbit/s
Fieldbus Data Link Layer
ASPC2 SAB C 165 / ASPC2 12 Mbit/s
MC 68xxx / ASPC2 12 Mbit/s

Protocolo Software Implementación de protocolos

DP
FMS / LLI disponibles basados en
Maestro DP/V1
FMA Fieldbus Data Link
MC 68302 500 Kbit/s
Layer MC 68360* 1.5 Mbit/s
(FDL)

* En cooperación con Motorola 70

 Redes Industriales I
Protocolo Software – Esclavo

Implementación de protocolos
Protocolo Software
FMS / LLI FMA
disponibles basados en

Esclavo
Fieldbus Data Link Layer
8051family 93.25 Kbit/s

(FDL) Protocol escrito en ANSI C

Implementación de protocolos
Protocolo Software disponibles basados en
PROFIBUS
DP DP/V1 8051 family / SPC3 12 MBit/s
Fieldbus Data Link Layer
Esclavo
SPC3 / Find1+
SAB C 165 / SPC3 12 Mbit/s
M37735/Find1+ * 31.25 Kbit/s
*conforme a la capa física IEC 1158 71