Profi Bus

TRAINING CENTER
DIAGNOSTICO,
DETECCION DE FALLAS
&
MANTENIMIENTO
PROFIBUS DP/PA
© PITC/PICC - AUTEXOPEN
PROFIBUS
HISTORIA DE
LOS BUSES
DE CAMPO
¿Por qué utilizar buses de campo?
© PITC/PICC - AUTEXOPEN 3
Introducción PROFIBUS
¿Qué características debemos buscar en un bus de campo?
• Abierto y estándar
• Robusto
• Confiable
• Fácil de instalar y de comisionar
• Alto grado de libertad en la instalación
• Alto grado de integración
• Fácil de agregar nuevos dispositivos o de cambiar los existentes
durante la operación
• Posibilidad de uso en áreas peligrosas (polvos o gases, Ex)
• Tiempo real
• Diagnosticable
• ………….
¿QUÉ ES PROFIBUS?
• Es un tipo de red de bus de campo
¿QUÉ ES UNA RED DE BUS DE CAMPO?
• Un sistema de comunicación digital para dispositivos de campo

• Permite la conexión de múltiples dispositivos en un solo cable
• La comunicación entre los dispositivos es bidireccional: los equipos
pueden transmitir o recibir información hacia y desde el
controlador
• Los datos transmitidos pueden ser simples:
• Una señal digital on/off
• O complejos:
• Información procedente de analizadores de procesos y actuadores
tales como los variadores de velocidad
¿CUÁLES SON LAS PRINCIPALES VENTAJAS DE UNA RED DE BUS DE

CAMPO?
• Reducción significativa de cableado y accesorios de conexión y

distribución de señales
• Un sistema de comunicación digital para dispositivos de campo
• Commissioning y parametrización de los dispositivos de campo
desde la sala de control
• Incremento en el volumen de datos que pueden transmitirse:
- Diagnósticos
- Información de status
- Parámetros de los dispositivos
• Mayor flexibilidad en el trabajo de layout y proyecto de un sistema
de automatización
• Facilidad de expansión y mejoras a futuro
¿CUÁLES SON LAS PRINCIPALES DESVENTAJAS DE UNA RED DE BUS

DE CAMPO?
• Mayor sensibilidad frente a errores de instalación y cableado

• Requisitos mas estrictos en el diseño y layout de la red
• Los instaladores deben comprender que el bus de campo no se
trata de ¨solamente un cable¨
Fases del ciclo de vida de una red de comunicación
PLANIFICAR
OPTIMIZAR DISEÑAR
OPERAR IMPLEMENTAR
PROFIBUS DP
(DECENTRALIZED
PERIPHERY)
Modelo ISO/OSI
Capa de Aplicación Capa de Aplicación

Servicios de red a aplicaciones Servicios de red a aplicaciones
Capa de Presentación
Representación de los datos
Capa de Sesión
Comunicación entre dispositivos de la red
Capa de Transporte
Comunicación entre dispositivos de la red
Capa de Red
Ruteo (direccionamiento lógico)
Capa de Enlace de Datos Capa de Enlace de Datos

Direccionamiento físico Direccionamiento físico
Capa Físico Capa Físico

Señal eléctrica y transmisión binaria Señal eléctrica y transmisión binaria
Estándares de aplicación
• Red de bus de campo, abierta y basada en estándares

internacionales
– IEC 61158 “Digital data communication for measurement and
control – Fieldbus for use in industrial control systems”
• Se define la tecnología a utilizar. Cada bus de campo se diferencia por
el tipo de protocolo
– IEC 61784 “Profile sets for continuous and discrete manufacturing
relative to fieldbus use in industrial control systems”
• Se especifican los perfiles de comunicación que van a ser usados por
los buses definidos en IEC61158
Controlador o
sistema de control
PROFIBUS
Dispositivos de
campo
Protocolo de Comunicaciones
Funcionalidad de la versión PROFIBUS DP con características claves

DP-V2
Niveles funcionales, características adicionales
•Intercambio de datos entre esclavos (Publicador/Subscriptor)

•Modo Isócrono, sincronización de tiempos entre aplicaciones (ms)
•Sincronización de Clock & Time Stamping
2000
•Upload/Download de grandes archivos (Segmentación)

•Modelo de Redundancia Estandarizada
•Drives y Motion Control
DP-V1
•Intercambio acíclico de datos entre PC, PLC y dispositivo esclavo
•Integración y parametrización avanzada (EDD y FDT)
•Bloques de función de software portátiles para PLC (IEC 611131-3)
1998
•Comunicación a prueba de fallas (PROFIsafe)

•HART en DP
•PROFIBUS PA
•Alarmas y estatus normalizados
DP-V0
•Intercambio cíclico de datos entre el PLC y los dispositivos esclavos
1990
•Configuración y parametrización vía GSD

•Diagnósticos estándar
Tipos de dispositivos
• DP-Master Class 1 (DPM1, estaciones activas)

– Sistema de control central, intercambio de datos
con I/Os descentralizadas (esclavos DP o PA)
– Se permiten varios DPM1, los dispositivos típicos
son PLCs y PCs
• DP-Master Class 2 (DPM2 , estaciones activas)

– Herramienta de ingeniería, monitoreo o de
parametrización, la cual se usa para puesta en
marcha, parametrización o monitoreo de esclavos
DP/PA
• DP-Slave (estaciones pasivas)

– Dispositivos periféricos con interface directa a las
señales I/O
– Dispositivos típicos con entradas, salidas, Drives,
válvulas, terminales, sistemas RIO, etc.
– Una diferenciación se hace entre esclavos
compactos y modulares
Transferencia cíclica de datos con un Master
• Sistema con Maestro único

• Método Master/Esclavo (Master Esclavo)
Operación cíclica
M -> E1 E1-> M
M -> E2 E2-> M
M -> E3 E3-> M
Comunicación M1
M -> E4 E4-> M
cíclica
M -> E5 E5-> M
S1 S2 S3 S4 S5 M -> E1 E1-> M
Etc.
Estaciones pasivas, dispositivos esclavos
Transferencia de datos con Masters Clase 1 y 2
Operación cíclica
• Token Passing (Master Clase 1/Master Clase 2) MC1 -> S1 S1-> MC1
MC1-> S2 S2-> MC1
• Método Master/Esclavo (Master / Esclavo)
MC1-> S3 S3-> MC1
MC1-> S4 S4-> MC1
MC1-> S5 S5-> MC1
Token Ring lógico entre dispositivos Master Clase 1 y 2
MC1->token->MC2
Operación acíclica
MC2-> S1 S1-> MC2
Comunicación MC1 Token MC2
Comunicación MC2-> S2 S2-> MC2
cíclica acíclica
MC2-> S3 S3-> MC2
MC2-> S4 S4-> MC2
MC2-> S5 S5-> MC2
S1 S2 S3 S4 S5
MC2->token->MC1
MC1 -> S1 S1-> MC1
Estaciones pasivas, dispositivos esclavos Etc.
Comunicación PROFIBUS
Herramienta
PROFIBUS DP-V1: Comunicación Acíclica
Perfiles en PROFIBUS
Sistemas de Identificación
HART sobre PROFIBUS
Tecnología de Herramientas de Ingeniería (GSD, EDD, FDT-DTM, FDI)

Perfiles de Aplicación
Pesaje y Dosificación
Dispositivos PA
RIO para PA
Específicos
PROFIdrive
Encoder
SEMI
……..
Perfiles de Aplicación
Común PROFIsafe, Time Stamp, Redundancia, I&M, iPar-Server, etc.
Tecnologías de IEC 61158/61784

Comunicación
PROFIBUS/PROFINET
DP-V0…V2
Tecnologías de RS485: NRZ Fibra óptica:

RS485-IS: Seguridad Intrínseca Vidrio multimodo
Transmisión MBP: Manchester Bus Powered Vidrio monomodo
Wireless
MBP: Seguridad intrínseca PCF/Fibra plástica
Medios físicos soportados
 RS485 (H2)
 Medio simple, robusto, con alta velocidad de comunicación.
 Transmisión de datos a través de dos hilos en par trenzado y mallado.
 Permite la conexión de hasta 32 estaciones en un único segmento.
 Fibra óptica (FO)

 Cable óptico de fibra plástica o de fibra de vidrio.
 Puede ser usada para transmisión de datos de alta velocidad.
 Libre de interferencia eléctrica y con aislamiento eléctrico.
 MBP (H1) – Usado en PA

 La transmisión Manchester Bus Powered se realiza mediante un par trenzado y
mallado.
 Permite utilizar comunicación y alimentación por el mismo cable.
 Soporta hasta 32 estaciones por segmento.
 Permite la implementación de seguridad intrínseca.
Cableado básico Segmento RS485
Primera estación Ultima estación

Terminador de línea Terminador de línea
VP VP
390  390 
Linea de datos B
B B
220  220 
Linea de datos A
A A
390  390 
DGND DGND
A B A B
Estación 2 Estación 3
Topología
• Maestros (M) • Conectores (cobre u óptico)

• Esclavos (S) • Resistencias terminadoras
• Cables • Repetidores (R)
– cobre • Conversores de medios (O)
– óptico
Segmento 1 Segmento 2 Segmento 3 Segmento 4

RS485 RS485 Fibra Óptica RS485
Repetidor
M S S S S S
T T T
R T
O O T
T
S S S S M
Cada segmento RS485 funciona mejor

con una topología lineal sin
ramificaciones (“Daisy-chain”)
Topología
• Circuito en paralelo entre los participantes
• Hasta 32 participantes por segmento (maestros, esclavos, repetidores)
• Mediante repetidores se llega a un máximo de 127 participantes
• Hasta 3 repetidores entre dos estaciones cualquiera (maestro o esclavos)
• Distancia mínima entre dispositivos adyacentes mayor a 1m (Regla de 1m)
• Terminadores activos
• Topologías permitidas:
– linear (cobre)
– anillo, estrella (con fibra óptica)
– Hasta los 1,5Mbit/s > se permiten spurs/stubs (<=0,3m)
PROFIBUS DP:
MAESTROS
Clase 1
Maestro PROFIBUS
Maestro
Programa
usuario
Esclavo
L IW 100 PAI entradas
inputs
Toutputs
QW 200 PAQ salidas
• Los datos de IO se almacenan en la imagen de proceso (PAI, PAQ)

• El maestro PROFIBUS DP trabaja de manera asincrónica con el ciclo
de scan del PLC
Maestro PROFIBUS
PROFIBUS DP:
ESCLAVOS
Modelo de dispositivo Profibus DP
Numero fijo de
módulos
Simple: longitud de
Slots libremente
datos fija
asignables a funciones
(Data_length)
Cada slot contiene
entradas, salidas o e/s
Dispositivo
PROFIBUS DP
Número variable de
módulos)
Modular : longitud de Slots asignados a

datos módulos
variable/configurable Slots pueden contener
(Data_length) subslots = canales
Cada slot contiene
entradas, salidas o e/s
Modelo de dispositivo Profibus DP
Puerto de
comunicación
Distintos tipos de esclavos PROFIBUS
Sistemas RIO (Remote Input Output)
VFD, variadores de velocidad

Sistemas de identificación
Distintos tipos de dispositivos PROFIBUS
Enlaces ópticos, de fibra óptica e inalámbricos
Distintos tipos de dispositivos PROFIBUS
Etcétera…..
PROFIBUS DP:
TOPOLOGIAS
Topologías / Estructura lineal
• Todos los usuarios están conectados

electrónicamente en paralelo a través de
una línea colectiva.
• Un solo segmento de red.
• Los usuarios se conectan a la línea T T
mediante pequeños tramos de derivación

(Spurs/Stubs).
M S S S
• Tienen ciertas restricciones de velocidad
máxima.
Topologías / Estructura lineal Daisy chain
• Mejora de la topología lineal con Tes.

• Se usan conectores apropiados.
• Poseen resistencias terminadoras
integradas.
• Puesta en funcionamiento optimizado.
• Un solo segmento de red.
• No tienen restricciones de velocidad
máxima.
T T
M S S S
Topologías / Estructura estrella
• Requiere el uso de Hubs M S

T T
• Múltiples segmentos.
• Resulta simple incrementar el
número de los dispositivos.
T T T T T T
• Mayor trabajo de cableado.
T T T
S S S
T
Topologías / Estructura anillo
• El master está conectado a dos

S S
dispositivos de campo a través de T T
una conexión de dos puntos. M

T
T T
• Los dispositivos de campo se
conectan en serie. T T
• Los mensajes se envían a través de T T

T
cada estación y se modifican.
S
• Los dispositivos actúan como T T
S S
repetidores.
• Requiere el uso de fibra óptica.
PROFIBUS DP:
DIRECCIONAMIENTO
DE DISPOSITIVOS
Direccionamiento en PROFIBUS
Para que cada dispositivo pueda comunicarse requiere una dirección

lógica única.
Existen algunas convenciones para un direccionamiento optimo de una

red.
Algunas direcciones están reservadas para funciones especiales.
El espacio de direcciones es limitado.
Bit menos significativo: 1

Bit mas significativo: 7
Dip switch 8: cambio de modo de

direccionamiento o funcionalidad
Después de cada operación de

cambio de dirección, el
dispositivo habitualmente debe
reiniciarse
Conversión binario a decimal en los sistemas de direccionamiento basados

en DIP switch:
Simplemente debe sumarse el valor de los switches habilitados:
1 2 4 8 16 32 64
Ejemplo práctico: (azul-> switch conmutado):

En este caso: dirección 42
ON Software
OFF Hardware
1 2 3 4 5 6 7 8
2+8+32=42
2
Los dispositivos de campo
PROFIBUS suelen direccionarse
preferentemente por software.
Existen diversas herramientas de

software para la configuración de
las mismas.
Un dispositivo recién conectado

toma la dirección 126.
DIRECCIÓN USO
Reservado para herramientas de diagnóstico, ej.

0
dispositivos de programación
1 Dispositivo Master Clase 1
Dispositivos master adicionales Clase 2 (direcciones 2

2/3…125 + 3 ) debido a ello existen 123 o 124 direcciones para
dispositivos esclavos
reservado, dirección default para nuevos esclavos,

126
cuya dirección debe ser ajustada
127 reservado, dirección broadcast
El direccionamiento lógico es independiente de la topología física
PROFIBUS DP
CAPA FISICA:
COMPONENTES E
INFRAESTRUCTURA
Topología básica

VP VP
390  390 
Linea de datos B
B B
220  220 
Linea de datos A
A A
390  390 
DGND DGND
A B A B
Estación 2 Estación 3
Distancias de cableado en DP
Baud rate kbit/s Max longitud de cable tipo A Max longitud de cable tipo B
9,6 1200 m 1200 m
19,2 1200 m 1200 m
45,45 1200 m 1200 m
93,75 1200 m 1200 m
187,5 1000 m 600 m
500 400 m 200 m
1500 200 m 70 m
3000 100 m --
6000 100 m --
12000 100 m --
• La velocidad de transmisión debe ser la misma para todos los dispositivos

que forman parte del mismo sistema maestro DP
• Los dispositivos auto detectan la velocidad determinada en el master
Distancias de cableado en DP
Baud rate kbit/s Suma de los spurs/stubs

19,2 500 m
93,75 100 m
187,5 33 m
500 20 m
1500 6,7 m
>1500 no
• Se recomienda evitar los spurs/stubs en PROFIBUS DP sobre RS-485

independientemente que la velocidad lo permita
PROFIBUS DP en RS 485
Conductor A • RS-485 es un protocolo diferencial
• Cualquier ruido que afecte al

conductor A afectará igualmente al
conductor B, por lo que al hacer la
diferencia el ruido se anula.
Conductor B
• Es un protocolo no alimentado.
• Los dispositivos requieren de

alimentación externa
Diferencia B-A
RS485
1,1V 3V 4 - 7V
-2V
PROFIBUS DP:
GSD
(General Station
Description)
Configuración de red: archivos GSD
• Todo dispositivo PROFIBUS cuenta con un archivo de descripción de dispositivo

o GSD (General Station Description).
• El GSD cuenta con todos los parámetros de configuración e información

detallada del dispositivo que será incluido en la red.
• Es un archivo de texto que define toda la información de protocolo y datos

cíclicos de un dispositivo de campo. Es utilizado por el software de
configuración de red para Identificar el esclavo y para configurar el intercambio
de datos entre el maestro y el esclavo durante el intercambio cíclico de datos.
• Cada archivo GSD es específico de para cada dispositivo.
Herramienta de
configuración
PROFIBUS
• Archivos GSD: contienen los
parámetros de configuración
• Archivos EDD/DTM: contienen los

parámetros de la aplicación
PLC
PROFIBUS
Una biblioteca con archivos GSD de dispositivos PROFIBUS está disponible en línea en
www.PROFIBUS.com
PROFIBUS DP
Conectores
Conector DB9: pinout
Pin Señal Descripción

1 NC Tierra funcional (Obsoleto)
2 NC
3 Línea B Señal de datos Rx/Tx-P
4 RTS Señal de control de repetidor (control de dirección TTL)
5 DGND Tierra de datos
6 VP +5V para terminador
7 NC
8 Línea A Señal de datos Rx/Tx-N
9 NC
(10) Shield Tierra funcional (Housing)
Conector DB9: pinout
Conexión del cable de bus Conexión del cable de

para la primera y ultima bus para todas las
estaciones del bus estaciones restantes
Terminador: ON Terminador: OFF
Shield
Aislación del cable
Cuando el terminador esta habilitado, el segundo canal está desconectado.

El conector derecho tiene el terminador deshabilitado, el segundo canal no se puede usar.
Conector DB9
Cable entrante A1, B1 Cuando se usa el conector Cuando se usa el conector

Cable saliente A2, B2 al final del segmento, ajuste dentro del segmento, ajuste
Resistencia terminal con el switch en la posición el switch en la posición
función de desconexión “ON” (desconectado) “OFF” (conectado)
Conector M12: pinout
Debe cumplir con IEC 61076-2-101 (B – CODE)
Connection diagram
Conector hembra en el lado del dispositivo

Pin Señal Descripción
1 VP +5V para terminador
2 Línea A Señal de datos Rx/Tx-N
3 DGND Tierra de datos
4 Línea B Señal de datos Rx/Tx-P
5 Shield Tierra funcional (Obsoleto)
Rosca Shield Tierra funcional (Housing)
PB-Intercon-Techn_2142_V14_Jan07 – Ap. 4.1 Pag 10
Infraestructura de redes PROFIBUS DP
• Es recomendable no usar stubs o spurs en una red PROFIBUS DP

• Si se los usa pueden ser de dos tipos:
• Conectores Sub D tipo DB9
• Conectores M12
Conector con diagnóstico integrado
Conector FastConnect 90°
Resistencia terminadora (on – off)
LEDs diagnóstico
Alivios de tensiones
mecánicas (la cobertura
exterior del cable debe
Piggy-back (acceso para diagnóstico) hacer contacto)
Conector DB9
Conexión mediante bornes
Chapa metálica para asegurar la

continuidad del blindaje
Resistencia terminadora (on – off)
Dirección por hardware

(para direccionar por
software todos los switchs
deben estar en ON)
Conector M12 – Resistencia Terminadora
En un conector M12 la resistencia terminadora no viene integrada con el conector de

entrada, se debe usar un conector de salida para poner la Resistencia Terminadora.
Entrada
Salida
Conector con RT
PROFIBUS DP
Cables
Medio físico: PROFIBUS DP
• PROFIBUS DP emplea tecnología RS 485:

– es el tipo de tecnología de transmisión mas usado
– emplea cable compuesto por un par trenzado mallado
– permite transmisión de datos hasta 12Mbit/s
• La información se transmite mediante una diferencia de voltaje entre

los dos conductores
Tipo A Tipo B (obsoleto)

Sección del  0,32 mm² (flexible)
0,22 mm²
conductor  AWG22/1 (solid)
Resistencia 110 Ω/km --
Capacitancia < 30 pF/m < 60 pF/m
Impedancia 150 Ω ± 15 Ω (135Ω…165Ω)
Tipos de Cables: PROFIBUS DP RS485-IS
Tipos de cables
Clasificación según campo de aplicación
Tendidos subterráneos
Atmosfera explosiva
Ambientes con alta EMI
Alimentos y bebidas
Ambientes agresivos (sustancias químicas y esfuerzos mecánicos)
Aplicaciones fijas o móviles (rígidos o extraflexibles)
Aplicaciones hibridas (con transporte de energía)
Antirroedores
Apto para uso en aplicaciones marítimas
Propiedades
Hemos visto que los cables de red deben tener la impedancia característica
correcta para la aplicación. Además, la resistencia del cable, el tipo de pantalla y
el % de cobertura de la misma, etc. deben cumplir las especificaciones
requeridas.
Además, el diseñador debe elegir entre núcleo sólido y cable trenzado:
Núcleo sólido - para instalación fija. Utilizado con conectores de
desplazamiento de aislamiento.
Trenzado - para la flexibilidad. Utilizado con conectores atornillados.
Finalmente, se debe elegir el revestimiento del cable para la aplicación prevista.
Recubrimiento de cables
La cubierta del cable lo protege de daños físicos, químicos y de calor. También

tiene propiedades importantes que pueden afectar la inflamabilidad y la
generación de humo en los incendios.
Las fundas de los cables se construyen normalmente con materiales de polímero

(plástico) y también pueden incorporar blindaje de alambre de acero para su uso
en aplicaciones enterradas directamente o donde el riesgo de daños por
roedores.
Características del recubrimiento
Rango de Dureza mecánica Inflamabilidad Absorción de

Material Flexibilidad
Temperatura °C N/mm2 (Halógenos) agua
Average
--- PVC Average
10 to 25 Average but self-
Good extinguishing Average 0.4%
-30 to +70
/70 to 95
Average
LDPE Average
10 to 20
-50 to +70 Poor Very poor Good 0.1%
/43 to 50
Good
Costo HDPE Very Good
20 to 30
-50 to +100 Poor Very poor Good 0.1%
/60 to 63
Very good
PUR Good
30 to 45
Very good Average Poor 1.0%
-55 to +80
/70 to 100
Excellent Good (15 to Excellent

++++ FEP Poor Excellent
-100 to +205 25) 0.01%
Sistema FastConnect
El mejor cable del mercado y el mejor conector del mercado pueden no ser la mejor solución
si no son compatibles entre ellos
Tecnología de conexión FastConnect
Conectorizado rápido y sencillo, con métodos de prevención de errores
Requiere que tanto el conector como el cable estén diseñados para este método de
conexionado
PROFIBUS DP
Terminadores
Topología básica
VP VP
B B
A A
DGND DGND
A B A B
Maestro Esclavo
Topología básica

VP VP
390  390 
B B
220  220 
A A
390  390 
DGND DGND
A B A B
Maestro Esclavo
Reflexiones de señales
Señal sin terminador Corto circuito

(Reflexión de señal) (Reflexión e inversión)
Superposición de la señal original y de la reflejada
Eliminación de reflexiones con terminadores
Cuando se igualan la impedancia del cable y la Resistencia de los

terminadores, se evitan las reflexiones
La Resistencia terminal absorve la energía!

Terminadores RS485
• Minimizar las reflexiones (adaptación de impedancia) 1

• Definir un nivel de tensión a circuito abierto estable
Para señal Para alimentación
390 + 390 ∗ 220 5

= = ∗ ( 220 + 390 − 390)Ω)
390 + 390 + 220 −
390 + 390 + 220Ω
= 171,6Ω = 1,1
−
Señal PROFIBUS DP RS485 optima
Diferencia
B-A
Línea B
Línea A
PROFIBUS-DP especifica que el VOD (Voltaje diferencial) debe estar entre 4 a 7 V

pico a pico diferencial, medido en un extremo del cable , con terminadores en
ambos extremos.
Forma de onda real optima PROFIBUS DP
Reflexiones y terminadores
Con terminadores conectados en los extremos
Con un terminador faltante

Reflexiones a distintas velocidades de transferencia
Eliminación de interferencias por modo diferencial
Señal
diferencial: el
bus funciona
Presencia de
ruido: Se
enmascara
Corto circuito en un hilo
La señal
diferencial no
es óptima,
pero el bus
funciona
Línea B en
corto con
la malla
Terminadores activos externos
• Módulos independientes y alimentados externamente

• Permite mantener el bus en funcionamiento al conectar y desconectar dispositivos
• Pueden ser utilizados como puntos de acceso a diagnóstico
• Recomendable en los extremos de los segmentos
Terminadores activos para acceso de diagnostico
• El uso de terminadores activos independientes permite contar con puntos de

conexión para herramientas de diagnóstico
• Estos puntos permiten la conexión y desconexión de todos los nodos de la red,
sin afectar la correcta terminación de la misma
• Adicionalmente, permiten contar con un puerto de conexión DB9 en equipos que
no lo incluyen
Terminadores activos
PLC (Master Clase 1)
Repetidor con
diagnóstico
PROFIBUS DP
Cableado de un
segmento
Topología básica RS485
Una red correctamente ejecutada, exige dos terminadores alimentados en cada extremo del
segmento

VP VP
390  390 
Linea de datos B
B B
220  220 
Linea de datos A
A A
390  390 
DGND DGND
A B A B
Estación 2 Estación 3 = 1,1V
= 176Ω
Señal de tensión diferencial VAB de una red correctamente terminada en la realidad
Un terminador colocado, pero no alimentado

VP VP
390 
Linea de datos B
B B
220  220 
Linea de datos A
A A
390 
DGND DGND
A B A B
= 220Ω
Un terminador no colocado

VP VP
390 
Linea de datos B
B B
220 
Linea de datos A
A A
390 
DGND DGND
A B A B
= ∞Ω
Señal de tensión diferencial VAB de una red con un solo terminador
Cableado de un segmento DP
¿Un segmento PROFIBUS DP tiene un inicio y un

final o simplemente tiene dos extremos?
Entrada con entrada
Master Salida con entrada
Slave
Slave
Slave
RT
¿Porque importa?
Imaginemos un escenario de problema en la red y no contamos con ninguna herramienta de

diagnóstico avanzado disponible.
¿Qué puedo hacer?
Ir seccionando la resistencia terminadora por tramos hasta verificar donde la red se

interrumpe
Master
T
T
Slave
T
Slave
Slave
RT
¿Qué sucede si el maestro esta en medio de la red? ¿Puedo llevar a cabo esta
comprobación?
¿Qué sucede si la secuencia no es la correcta? ¿Puedo llevar a cabo esta comprobación?
Incorrecto
Incorrecto
Slave
Slave
Master
Slave
RT
PROFIBUS DP
Terminadores
Repetidores
Hubs
REPETIDORES - HUBS
¿Cuándo usar repetidores?
• Para extender distancias sin bajar la velocidad de la red
• Para extender la red cuando se llega al límite de nodos por segmento
• Cuando se debe trabajar con sectores de planta que no están galvánicamente unidos
¿Qué ventajas obtengo con el uso de Hubs?
• Segmentación en la red
• Aislación de fallas
• Mas fácil de identificar las fallas
• Claridad en la topología
• Mejor relación de costo por puertos disponibles
• Mas fácil de implementar chequeos de rutina de los segmentos de red

Repetidores y switches
Dirección DP
LEDs de Diagnóstico
DB9 para diagnósticos
Conexión
de puesta Terminadores
a Tierra
Segmento DP 1
Segmento DP 2
Segmento DP 3
Repetidores con y sin funcionalidades de diagnóstico. Los repetidores con

diagnóstico suelen requerir direccionamiento.

Señal diferencial antes del repetidor
Señal diferencial después del repetidor

Esquema lógico
¡El DB9 solo debe ser

usado para la conexión de
un dispositivo de
programación!

Esquema lógico
¡El DB9 solo debe ser

Direccionamiento usado para la conexión de
obligatorio para un dispositivo de
diagnóstico programación!

Errores en el uso de Repetidores

Errores en el uso de Repetidores

• Repetidores simple canal:

Permiten extender los segmentos DP de manera lineal
• Repetidores multi canal (Hubs):

Permiten extender los segmentos DP en diversas topologías
como ser:
Estrella, anillo, topologías redundantes, etc.
• Tradicionalmente la velocidad del segmento debe mantenerse

constante a través de los repetidores.
• Hoy se disponen de repetidores o switches que permiten

generar segmentos con repetidores funcionando a distintas
velocidades.

Acoplador DP/DP
Vincula dos redes PROFIBUS diferentes, con diferentes (o iguales) velocidades de 1

transmisión, brindando también aislación eléctrica entre ellas
Requiere una dirección DP para cada red

Acoplador DP/DP
1
Permite intercambiar un máximo de 244 bytes (Entradas y Salidas)

Capas de redundancia en redes PROFIBUS
PROFIBUS DP
Se pueden implementar diversos
Capas de redundancia en Profibus.
Redundancia de sistemas
Redundancia de medios
Redundancia de alimentación

SIEMENS Y-Link
• El Y Link se usa para conectar equipos

de periferia remotos que sólo tienen
una interfaz DP a un sistema
redundante H.
• El Y link consta de dos módulos de
interfaz IM 153-2 y de un acoplador
en Y.
• El Y link se conecta al sistema maestro
DP redundante a través de los
módulos de interfaz. Los equipos de
periferia remotos se conectan al Y link
a través del acoplador en Y (Y coupler)
• Espacio de direcciones para esclavos
DP de nivel inferior: 3-124
• La dirección 125 esta reservada al Y-
Coupler

SIEMENS Y-Link
• Trabaja en conjunto con módulos de

bus activos.
• Esto permite el reemplazo de una de
IM IM
las IM153-2 sin interrumpir la Y
comunicación.
• La posibilidad de realizar esto
depende del estado general de la
redundancia.
• Las dos IM deben tener la misma
dirección DP.
• El acoplador Y no necesita
configuración.
Acoplador DP/PA, distribuidores de campo activos, DP/PA-Link e Y-Link Instrucciones de servicio, 07/2011

Recursos
• https://support.industry.siemens.com/cs/document/43688632/%C2%BFc%C3%B3mo-se-estructura-el-y-link-
?dti=0&lc=es-EC
• https://support.industry.siemens.com/cs/document/1142696/simatic-acoplamientos-de-bus-acoplador-dp-pa-
distribuidores-de-campo-activos-dp-pa-link-e-y-link?dti=0&lc=es-EC

PROFIBUS DP
Fibra óptica
Fibra óptica
Una fibra óptica esta construida en fibra de vidrio o plástico, de un diámetro menor al de un
cabello y tiene como finalidad guiar a una onda de luz.
Características
 Permite cubrir mayores distancias y a mayores velocidades que el cobre

 La transmisión es inmune a interferencias electromagnéticas
 Posibilitan romper el vinculo galvánico necesario en el caso de transmisión por cobre,
trabajando en ambos lados con superficies de equipotenciación diferentes

Fibra óptica
Existen dos tipos de fibra, caracterizadas por su mecanismo de propagación:
MULTIMODO MONOMODO
• Varios recorridos del haz de luz • Una solo trayectoria del haz de luz
• Mayor dispersión • Menor dispersión
• Menores distancias • Mayores distancias
• Usa LED como fuente de luz • Usa Laser como fuente de luz

Transmisión mediante fibra óptica
• Varios tipos de fibra óptica tienen soporte en PROFIBUS.

• Las estructuras típicas de las topologías basadas en fibras ópticas son la estrella y el
anillo,
• También son posibles estructuras lineales.
• El uso de fibras ópticas implica el uso de FOLs.
Tecnologías de transmisión
Tipo de fibra Diámetro del núcleo [μm] Rango de transmisión
Fibra de vidrio Multi-modo 62,5 / 125 2 - 3 km
Fibra de vidrio monomodo 9/125 > 15 km
Fibra de plástico 980/1000 Hasta 100 m
Fibra HCS® (sílice) 200/230 Aprox. 500 m

Conectores de fibra óptica
Los conectores mas comunes son los tipo BFOC o ST (bayonetas – Stick and Twist),
recomendados para cualquier tipo de fibra óptica, ya sea plástica o de vidrio
Pueden existir otros fabricantes que utilicen otro tipo de conector para fibra óptica tipo
POF/PCF

Cálculo de atenuaciones
Consideraciones
• Debe ser planificado 3dB de reserva para los

cálculos
• Se recomienda que tanto receptor como transmisor
sean de la misma marca y modelo
• La verificación debe ser realizada en los dos
sentidos si los valores son diferentes

Módulos de enlace óptico
 Permiten la conversión de medio eléctrico a medio óptico

 Siempre trabajan de a pares
 Toda conexión de FO consta de un par de hilos, uno para recepción y
otro para transmisión
 Todos los dispositivos finales (maestros y esclavos) poseen conexión RS-
485 (eléctrica)
 Deben ser observadas reglas de configuración particulares para cada
marca
= + ∗ +( ∗ )
a, b, c = parámetros según tablas del fabricante
longitud = longitud total de la FO en km
n = cantidad de módulos ópticos en la red

Topologías - Módulos de enlace óptico
 Punto a punto
 Lineal
 Estrella
 Anillo
 Mezcla de diferentes topologías
 Para implementar topologías en anillo deben

usarse módulos con dos puertos de fibra

SIEMENS OLM (Optical Link Module)
DIL switchs
• Modo de trabajo de los canales eléctricos y ópticos
• El cambio de modo solo es efectivo luego de un

reinicio del equipo (interrupción de alimentación)
• Valido para DIL S7 = “0”
Potencia óptica reducida en pos “0”
Modo trabajo canales ópticos
S1, S2, S3, S4 = “1” para modo anillo
Modo trabajo canales eléctricos

Diagnóstico
Los colores de los LEDs indican diferentes estados y

están asociados también con el contacto libre de
potencial
System: monitorea la alimentación de tensión y la

velocidad del bus
CH0-CH1: estado del segmento eléctrico (transmisión

Ok o perturbada)
CH2-CH3: estado del segmento óptico (transmisión Ok

o perturbada)
CH2-LEVEL / CH3-LEVEL: nivel de potencia óptica

recibida por el canal
SIMATIC NET Network components/PROFIBUS Optical link module Operating Instructions 01/2020

Nivel de recepción de señal en canales ópticos
Pueden ser comprobados con el uso de un voltímetro estándar

Recursos
• https://mall.industry.siemens.com/mall/es/WW/Catalog/Products/10008965
• https://support.industry.siemens.com/cs/document/50837578/%C2%BFc%C3%B3mo-se-ajustan-los-
interruptores-dil-en-un-profibus-olm-para-implementar-una-topolog%C3%ADa-en-l%C3%ADnea-en-estrella-o-
un-anillo-%C3%B3ptico-redundante-?dti=0&lc=es-WW
• https://support.industry.siemens.com/cs/document/1995199/%C2%BFc%C3%B3mo-hay-que-ajustar-los-
par%C3%A1metros-de-bus-profibus-en-step7-cuando-se-utilizan-olms-?dti=0&lc=es-WW

EJEMPLOS
PRACTICOS
CON
TERMINADORES
¿Donde van los terminadores?
Ejemplo de terminación 1:
Hasta 30 esclavos
Hasta 30 esclavos
Hasta 30 esclavos
Hasta 30 esclavos




PROFIBUS DP:
RS485-IS
Triangulo de explosión
Define las condiciones necesarias para que se produzca una explosión
Combustible
Comburente
Fuente de ignición
Al eliminarse alguna de ellas la explosión no es posible

Riesgos de explosión

Circuito Intrínsecamente Seguro
Se basa en la eliminación de la fuente de ignición como causa de la explosión
L R
Circuito
L R
Intrínsecamente
C V
Seguro
¡Circuito con energía

limitada!
¡No causa chispas con
energía suficiente para
iniciar una explosión!

Características: PROFIBUS DP RS485 -IS
IEC61158-2 Part 22.2
No se permiten velocidades
mayores a 1,5Mbit/s

RS485-IS
≥ 1,5V ≥ 2,7V
0,5V
≤ -1,1V

RS485
1,1V 3V 4 - 7V
-2V

Barreras de protección - Acopladores
PROFIBUS DP-IS
PROFIBUS DP

PROFIBUS DP-IS
PROFIBUS DP







PROFIBUS DP
Conectores RS485-
IS
Conector PROFIBUS DP RS-485 IS

ET200iSP Conector
VDD = 3,3V

Dispositivo RS485-IS con resistencia terminadora integrada

Resistencia terminadora integrada en el conector

Resistencia terminadora externa

Resumen PROFIBUS
• PROFIBUS DP
 La comunicación en DP es permanente y cíclica
 Los datos a ser transmitidos son especificados durante la configuración
 Solo un Maestro puede escribir las salidas de un esclavo
 Los datos de un esclavo pueden ser leídos por el Maestro de control (Maestro
Clase 1) o por una herramienta de ingeniería (Maestro Clase 2)
 La transferencia acíclica de datos se realiza a través de las funciones DP-V1
 Pueden intercambiarse hasta 244 bytes de datos de entrada y de salida por
estación
 La velocidad máxima es 12 Mbps. La distancia depende de la velocidad.
 Todos los esclavos tienen la misma prioridad para el intercambio de datos

Diseño seguro
Diseña la red para que permita alcanzar la máxima velocidad posible
Luego ajusta la velocidad mas baja posible que el proceso soporte
Esto permitirá tener un margen de seguridad en la operación

DIAGNOSTICO
DE REDES
PROFIBUS DP
Problemas en redes
2018
Otros
Longitud de cables EMC
excesiva
Software &
8% dispositivos
20 %
10 %
4%
28 %
30 %
Cable
Conectores

Aceptación de redes
Antes de su entrada en fase productiva

una red debe ser aceptada
¿Por qué?
Es mas fácil corregir los problemas

Permite documentar el estado inicial

¿Son diagnosticables las redes?
La mayor parte de las redes PROFIBUS

instaladas no pueden ser diagnosticadas
¿Por qué?
• Estándares de la compañía incompletos (los proveedores siempre van a priorizar costo

sobre prestaciones), generan fallas en el diseño por infraestructura insuficiente
¿Entonces?
El primer paso es lograr que una red sea diagnosticable
¿Como?
• Estableciendo los estándares internos (alineados con los estándares internacionales)

exigibles para el diseño de las redes de comunicación industriales
Otra meta a establecer
Lograr que sea fácilmente mantenible

Diagnóstico
CRITERIOS PARA MEJORAR EL MANTENIMIENTO DE LAS REDES
Prestar atención a la secuencia de cables en los conectores (recordar que un segmento

tiene principio y final)
Preferentemente el maestro de la red colocarlo al inicio del primer segmento
Puntos de medición al menos en los extremos de cada segmento (resistencias
terminadoras con acceso a diagnóstico)
Acceso centralizado a los puntos de medición (Hubs o repetidores multicanal)
Segmentar las redes tanto como sea posible. En caso de error el problema solo se propaga
en el segmento al que pertenece y no al resto de los segmentos. Mejora la localización de
fallas
Herramientas de monitoreo permanente (mantenimiento preventivo / predictivo /
prescriptivo)
Documentación de ingeniería

Diagnóstico
Prestar atención a la secuencia de cables en los conectores (recordar que un segmento

tiene principio y final)
Preferentemente el maestro de la red colocarlo al inicio del primer segmento
Puntos de medición al menos en los extremos de cada segmento (resistencias

terminadoras con acceso a diagnóstico)
Master
RT
Slave
Slave
Slave

Diagnóstico
Acceso centralizado a los puntos de medición (Hubs o repetidores multicanal)
Segmentar las redes tanto como sea posible
Acceso centralizado
(menor tiempo de
medición)
Reservar un segmento
para conectar
solamente el maestro
de la red
Segmentación de
redes (mejora el
diagnóstico)

Documentación
En todas las fases del ciclo de vida se necesita la documentación adecuada
Deben definirse responsabilidades (creación, mantenimiento, distribución)
Se debe llevar un exhaustivo control de versiones
Luego de cada intervención en la red, los cambios deben ser documentados
Parte de PROFIBUS_Commissioning_8032_V121_Sep19

Topología

Identificación de cables
ES MUY IMPORTANTE PARA EL CORRECTO MANTENIMIENTO

RESOLUCION DE PROBLEMAS DE MANERA EFICIENTE QUE LOS
CABLES DE RED SEAN IDENTIFICADOS
Cada compañía puede tener su propio sistema de identificación
Se recomienda que el sistema de marcaje escogido sea perdurable en el tiempo

(corrosión, intemperie, etc.)
Se recomienda que la identificación pueda contener
Identificación del controlador

Identificación de la red
Identificación del segmento
Identificación del origen y destino del tramo de cable
PLC1/DP1/SEG1/25-26
Clasificación de herramientas
Por duración del monitoreo
PERMANENTE TEMPORAL
Por tipo de interacción
ONLINE OFFLINE
Por capa analizada
LOGICA FISICA

Herramientas de diagnostico PROFIBUS DP
Parámetros de calidad en comunicación PROFIBUS

Valores objetivos que permiten analizar la
Físicos 90% calidad de la comunicación Lógicos 10%
Abordaje de medición, tests y diagnostico
Parámetros de calidad capa física Parámetros de calidad capa lógica
Forma de onda: Nivel de tensión diferencial, Tramas: telegramas con errores

evaluación de flancos, Repeticiones de telegramas
Respuesta transitoria (harmónicos) Telegramas de Diagnostico
Tiempo de ciclo de bus
Parámetros de calidad claros con herramientas especializadas

Herramientas de diagnostico PROFIBUS DP
Parámetros de calidad en comunicación PROFIBUS
Volumen Tramas Medio físico EMI
CO2
Niveles de Reporte de Instalación EMC

Tensión telegramas (cables, conectores,...)

PROCEDIMIENTOS
TEST DE ACEPTACIÓN /
TROUBLESHOOTING ESTADO ACTUAL
Ante un problema sea:
Metódico (siga siempre un patrón de pruebas)
Nunca realice mas de una modificación al mismo tiempo sin validar los efectos
Identifique el eslabón mas débil de la cadena
Tome muy en cuenta la topología y el entorno

Secuencia de resolución de problemas
REDES PROFIBUS DP
Chequeo de capa lógica – Monitoreo permanente PROFIBUS Inspektor NT
Evaluación de calidad de señal – PB-Qone / PROFITRACE / TESTER 5
Testeo de capa física – PROFtest II XL
Relevamiento EMC – EMCheck LSMZ I + MWMZ II

Secuencia de test de aceptación de redes
REDES PROFIBUS DP
Inspección visual de la instalación – Validación de topología
Testeo de capa física – PROFtest II XL / BT200
Evaluación de calidad de señal – PB-Qone / PROFITRACE / TESTER 5
Chequeo de capa lógica – Monitoreo permanente PROFIBUS Inspektor NT
Relevamiento EMC – EMCheck LSMZ I + MWMZ II

Uso de PROFtest II
¿Como mido la calidad?

TEMPORARIO – CAPA FÍSICA - OFFLINE
■ Test de línea en PROFIBUS con PROFtest II / BT-200
• Determinación de reflexiones/discontinuidad de impedancia

• Discontinuidad de mallas
• Medición de la impedancia del cable
• Medición de longitud de cable
• Correcta terminación

Capa física
¿Como mido la calidad?

Evaluación capa física – offline
■ Test de línea (reflexiones TDR) en
PROFIBUS con PROFtest II
• 1. Desconectar el maestro 2
• 2. Desconectar resistencias terminadoras
de los puntos de medición PBMA 13
12
10
31
• 3. Conectar PROFtest II
A
B
10 31 12 13
...
2 2 2 2

Capa física
Cada segmento de red debe ser medido individualmente.
Frecuencia de la medición
 Luego de cada modificación de cableado (agregado de nodos, reemplazo de cables).
 La periodicidad de las revisiones dependen de lo agresivo del medio, puede ser

determinado indirectamente si existen herramientas de monitoreo permanente.
 En las paradas prolongadas para mantenimiento
 El chequeo debe ser mínimamente invasivo, por eso se recomienda la colocación de

conectores en los extremos de los segmentos

Calidad de señal
Calidad de señal – Voltaje diferencial

Transmitter Nivel de transmisión Receiver
Voltaje diferencial
2,5 V
0,6 V
?
A
Diferencia 1,2 V
Todavía funciona, pero en el B
límite!
0,6 V
2,5 V

Analizadores de red
Características de un analizador de redes PROFIBUS DP

• Capturar y mostrar mensajes, con la posibilidad de definir “triggers” o disparadores
que se activen frente a un telegrama o condición particular
• Filtrar los mensajes capturados para permitir la visualización de los telegramas que
nos interesen
Características adicionales útiles

• “Live list”: un resumen que muestra todos los dispositivos que participan en la
comunicación
• Decodificación de telegramas
• Osciloscopio con “triggers” para permitir la captura de la forma de onda de los
mensajes de un esclavo en particular
• Estadísticas de desempeño y reportes del estado de la red
• Idealmente el analizador debe ser portátil y con alimentación autónoma

Osciloscopio
Características de un osciloscopio para análisis de redes PROFIBUS DP
• Osciloscopio con “triggers” para permitir la captura de la forma de onda de los

mensajes de un esclavo en particular
• Monitoreo de dos canales líneas A y B y la posibilidad de mostrar la señal diferencia
resultante A-B
• Trigger digital externo
• Soporte de frecuencias hasta 100 MHz
Los analizadores suelen ser herramientas hibridas que se basan en un
componente de hardware y un componente de software basado en PC
INDU-SOL PB-Qone PROCENTEC Profitrace SOFTING Tester 5

Características de la señal PROFIBUS DP
Flanco:
se recomienda que dure 2/16 bit times
No debe superar los 6/16 bit times
Nivel de señal:
se recomienda que tarde mas de 8/16 bit
time en alcanzarse
Nivel de señal
señal/ruido
Relación
Q
Índice de calidad de la señal:

Se muestra como una barra en las Overshooting:
herramientas de medición se recomienda que no supere los 0,4 V

Calidad de señal
¿Como analizar la calidad de la comunicación?
Evaluación de la capa física – online
■ Test de señal (forma de onda) en PROFIBUS

con PB-Qone
Master
■ Flancos, niveles, ruidos, reflexiones
■ Se deben realizar mediciones en los dos 2
extremos de cada segmento
■ Para esto se debe contar con puntos de 13
12
10
31
medición accesibles
A
B
10 31 12 13
...
2 2 2 2

Calidad de señal
¿Por qué es importante la medición en varios puntos de la instalación?
Mientras mas cerca realicemos la medición del error, mas notorio es el problema

Medición de niveles de calidad
Tomemos esta red como ejemplo
El Maestro esta al inicio del segmento y el resto de los esclavos (30 – 90) están en orden
secuencial creciente
La velocidad de la red está configurada a 1,5Mbit/s
Master
2
Slave Slave Slave Slave Slave Slave

30 40 60 70 80 90

Instalación correcta
Los niveles de calidad para cada estación en condiciones

normales son :
Aprox. 4000 a 3 -12 MBit/s
Aprox. 4400 - 4600 a < 3 MBit/s
En algunos casos niveles bajos pueden ser aceptables.

Esto no siempre es un riesgo para la confiabilidad de la
comunicación.
Pueden existir niveles bajos por varias razones:
• Cables largos (sin exceder los límites)
• Niveles de salida malos de las estaciones
(dependiendo del layout)
• Efectos capacitivos (dependiendo del layout)
• Conectores….
Medición con 1.5 MBit/s (una pequeña

inestabilidad como en el esclavo 80 es
normal).
Terminación no alimentada
Los niveles de transmisión parecen estar bien en todas las ubicaciones de la medición, pero el
idle voltage es muy bajo
El osciloscopio muestra un idle voltage demasiado

bajo (aprox. 0.6 en lugar de 1.1V)
Los niveles están bien (¿están bien?)
Sin terminación en el maestro
Mientras mas cerca de la falla hagamos la medición, peor será el resultado general
observado.
Medición al final
Medición en el medio
Medición al comienzo
Sin terminación en el maestro
Con el osciloscopio, la distancia a la falla puede ser calculado.
La posición de la falla esta a aprox. 18 m Desde el esclavo 60, la distancia a la falla

del esclavo 90: es aprox. 12 m, entonces la dirección es
conocida.

Cable desgastado y perdida de contacto
La desviación del nivel del bus puede medirse con una medición a largo termino (algunos
minutos u horas) con la planta operativa.
En algunos casos puede ser necesario provocar la falla , por ejemplo, moviendo cables o
conectores.
El diagrama muestra una mala conexión o

cable deteriorado entre las direcciones 2 y
30 (ver las barras Negras de desviación).

Cable muy largo
Si la posición de medida es al
comienzo del segmento, la
señal decrecerá desde el inicio
hacia el final del segmento. Si
la medición es al final deberá
verse el efecto contrario. Si la
medición es al medio, la señal
decrecerá hacia ambos lados.
Es fundamental que los

dispositivos estén ordenados
correctamente.
El orden puede ser

determinado por el escaneo de
la topología o manualmente.

Calidad de la señal
Cada segmento de red debe ser medido individualmente, tomando solo en cuenta la
información de los equipos que pertenecen a ese segmento.
Los repetidores o hubs enmascaran la calidad para dispositivos que pertenezcan a un

segmento diferente al que se mide.
Frecuencia de la medición
 Luego de cada modificación de cableado (agregado de nodos, reemplazo de cables).
 La periodicidad de las revisiones dependen de lo agresivo del medio, puede ser

determinado indirectamente si existen herramientas de monitoreo permanente.

CHECKLIST – Inspección visual
De acuerdo a las guías de instalación todos estos

puntos deben ser chequeados durante el test de
aceptación
Si no fue realizado un test de aceptación es

recomendable realizarlo para detectar posibles
problemas en la instalación
Luego de realizar modificaciones en la red

(agregados de nodos, reemplazos de cables, etc.),
se recomienda realizar nuevamente este chequeo

CHECKLIST – EMC
Para dar cumplimiento al documento
Functional Bonding and Shielding of PROFIBUS and

PROFINET (Order Nº 8.102)
Se recomienda implementar el checklist propuesto

por el documento, para dar cumplimiento a los
aspectos a tener en cuenta para asegurar un bus con
bajo impacto de interferencias electromagnéticas

MONITOREO PERMANENTE
 El control del estado (“salud”) es una parte importante de la estrategia de puesta

en servicio y mantenimiento de cualquier planta.
 El control del estado ayudará a encontrar fallas no críticas e intermitentes que no
sean obvias.
 Pero, la comprobación de estado requiere tiempo y solo puede mostrar
degradación en el momento en que se lo realiza.
 ¿Qué ventajas puedo obtener integrando las herramientas de comprobación de
estado en la red?
 Dar seguimiento permanente a la salud del sistema.
 Informar automáticamente las fallas.
 Dar una advertencia previa de fallas inminentes y degradación del
rendimiento.
Estas herramientas no deben afectar el desempeño de la red => deben ser pasivas
MONITOREO PERMANENTE
 Existen varias herramientas de diagnóstico que pueden conectarse a la red y

brindar información en forma permanente, la mayoría nos permiten acceder por
Ethernet
RS-485 MBP
Indu-Sol
INBLOX Thorsis
IsNet
Indu-Sol
PROFIBUS-
Inspektor
Pepperl+Fuchs’ Advanced
Diagnostic Monitor (ADM)
PA monitor, Ex ia certified.
Procentec
Softing
COMbricks
TH LINK

Monitoreo permanente PB-INSPEKTOR
¿Como analizar la calidad de la comunicación?

Evaluación capa lógica – online – temporal o permanente
■ Test lógico en PROFIBUS con PROFIBUS-INspektor®
Análisis de telegramas
• Errores de telegramas
• Repetición de telegramas
• Fallas de estaciones
• Datos de diagnostico y
tiempos de ciclo

Monitoreo permanente PB-INSPEKTOR
• Resumen (corriente, último minuto

e histórico)
• Tracking de fallas
• Snapshots de alertas
• Protocolos
• Topología
• Reportes

PB-INSPEKTOR
Localización de fallas con la topología
dispositivo
segmento

PROFIBUS PA
(PROCESS
AUTOMATION)
Escalado
CONVENCIONAL BUS DE CAMPO
20 bar 20 bar
00110010101
5 bar 20 mA
0 bar 4 mA
0 bar 0 bar
Valor de proceso Status

IEEE 754 NE 107

Mayor Precisión de Medición
• Un transmisor analógico emplea 2 DACs para

procesar y acondicionar la señal: menor precisión
PLC
mA
A/D µP D/A A/D CPU
• Un transmisor digital emplea 1 DAC para

procesar y acondicionar la señal: mayor
precisión, datos en unidades de ingeniería
mbar
A/D µP CPU

Dispositivos multivariable
• Un transmisor analógico entrega un PV, adicionalmente

puede ofrecer parametrización vía HART
PLC
Q
A/D µP D/A A/D CPU
3 x V=Hart
• Un transmisor digital puede entregar varias PV sobre

el bus, además de ofrecer información adicional
(totales; dirección de flujo, compensación por
temperatura o densidad, etc.
Q
T
A/D µP ρ CPU
M

Datos en dispositivos PROFIBUS PA
Intercambio cíclico de datos
PV Estado
1 2
PV Estado
2 bytes
1 2 3 4 5
5 bytes
Sensor discreto Sensor continuo

IEEE754 Floating point

Parametrización Remota
• Un transmisor analógico requiere calibración y

parametrización directa, mediante handheld o PC. Aún
usando Hart, el acceso remoto es raramente utilizado.
• Un transmisor
Profibus puede ser
parametrizado de
manera remota,
mediante una
estación de ingeniería.
Los dispositivos Hart
pueden
parametrizarse a
través del bus.
Diagnósticos Avanzados
La comunicación bidireccional del bus de campo permite realizar diagnósticos
preventivos y predictivos en los dispositivos de manera remota y estandarizada:
NAMUR NE 107

Características de PROFIBUS PA
• PROFIBUS-PA: MBP (Manchester Bus Powered, H1 Bus) de acuerdo a

IEC 61158-2
• MBP
 Señales de corriente
 Bit rate:31.25 kbit/s
 Comunicación y alimentación por un solo cable
 Soporte de MBP-IS: para atmósferas explosivas (EEx ia/ib IIC)
• Requerimientos:
 hasta 32 estaciones
 longitud máxima 1.9 km
 hasta 4 repetidores conectados en serie
 terminación pasiva
 topología
1. estrella
2. árbol
3. línea
25/11/2021 © PITC/PICC - AUTEX S.A 201
Código Manchester
La codificación Manchester incluye una señal de clock, la cual permite

que el protocolo funciones en un modo real time

Manchester vs NRZ

Características de PPROFIBUS PA
PROFIBUS DP usa RS485 y PROFIBUS PA usa MBP: dos capas físicas

distintas
Se requiere de un componente que permita conectar estas dos

capas físicas y que actúe como Gateway o interface
Este componente se denomina:

Segment Coupler
Linking Device
DP/PA Link
© PITC/PICC - AUTEX S.A 204

COUPLERS - CONVERSION
DP PA
• RS485 • MBP
• Asíncrono • Síncrono
• NRZ • Manchester Bitphase L
• 1 Byte (11 bits) • 1 Byte (8 bits)
(1 start + 8 bits + 1 paridad + 1 stop)
• Velocidad variable (9,6kbps a 12Mbps) • Velocidad Fija (31,25kbps)
© PITC/PICC - AUTEX S.A 205
TIPOS DE
DISPOSITIVOS
PARA PROCESS
AUTOMATION
Posicionadores de válvulas
Transmisores, dispositivos de campo

TOPOLOGÍAS EN
PROFIBUS PA
Terminología: un lenguaje común
Topología: componentes y medios físicos
• Maestros (M) • Resistencias terminadoras

• Esclavos (S) • Acopladores (C)
• Cables
– cobre
• Conectores (cobre u óptico)
Segmento 1
RS485
M S S
T
T
S S C
Coupler
T
S
S
S
S T
Segmento 2
MBP
Topologías
Árbol
Topologías
Bus / Lineal
Topologías
Árbol + Bus
Topologías
Árbol + Bus + Extensión

Características del cable PROFIBUS PA
Tipo A Tipo B
Par trenzado Uno o mas pares
Estructura del cable
mallado trenzados mallados
Sección del conductor (nominal) 0,8 mm² (AWG 18) 0,32 mm² (AWG 22)
Resistencia (DC) 44 Ω/km 112 Ω/km
Resistencia a 31.25kHz (DC) 100 Ω ± 20% 100 Ω ± 30%
Atenuación a 39kHz 3 dB/km 5dB/km
Asimetría capacitiva 2 nF/km 2nF/km
Distorsión (7.9 … 39 kHZ) 1.7 µs a
Nivel de cobertura del shield 90 % a
Max. longitud de la red para aplicaciones no IS 1900 m 1200 m
Max. longitud de la red para aplicaciones IS
1000 m a
(FISCO)

LA CAPA FISICA EN
PROFIBUS PA
Medios físicos soportados
 MBP (H1) – Usado en PA

 La transmisión Manchester Bus Powered se realiza mediante un par trenzado y
mallado.
 Permite utilizar comunicación y alimentación por el mismo cable.
 Soporta hasta 32 estaciones por segmento.
 Permite la implementación de seguridad intrínseca.

Características del cable PROFIBUS PA
Aplicaciones no Ex Aplicaciones Ex
Tipo A Tipo B
Par trenzado Uno o mas pares
Estructura del cable
mallado trenzados mallados
Sección del conductor (nominal) 0,8 mm² (AWG 18) 0,32 mm² (AWG 22)
Resistencia (DC) 44 Ω/km 112 Ω/km
Impedancia a 31.25kHz 100 Ω ± 20% 100 Ω ± 30%
Atenuación a 39kHz 3 dB/km 5dB/km
Asimetría capacitiva 2 nF/km 2nF/km
Distorción (7.9 … 39 kHZ) 1.7 µs a
Capa de cobertura del shield 90 % a
Max. longitud de la red para aplicaciones no IS 1900 m 1200 m
Max. longitud de la red para aplicaciones IS
1000 m a
(FISCO)

Distancias permitidas en las topologías PA

PA Profile GSD vs. Manufacturer specific GSD
• Cada archivo GSD es específico de para cada dispositivo.

• Existen GSD de perfil y GSD específicos del fabricante o avanzados.
• Los GSD de perfil (profile GSD) permiten el reemplazo de un dispositivo por otro con
funcionalidades equivalentes.
• Los GSD específicos (manufacturer specific) brindan todas las funcionalidades

adicionales.
https://www.profibus.com/products/gsd-files/gsd-library-profile-for-process-control-devices-version-302/
PROFIBUS PA
INTEGRACION DE
REDES
Opciones de integración
Usuario
Sistema de Control / Herramienta de Ingeniería
• EDD = Descripción del
dispositivo avanzado
GSD / EDD
• Se utiliza en conjunto al GSD
para describir textualmente
funciones relacionadas con Integración de la funcionalidad del dispositivo
la aplicación y parámetros
complejos del dispositivo de
campo Texto Texto
• Y para permitir el GSD EDD

intercambio de información
adicional con el maestro
para por ej.: Descripción de la funcionalidad del dispositivo
• Diagnóstico Avanzados
Dispositivo de campo
• Asset Management
Fabricante
PA Profile
¿Que se busca con la especificación de perfiles?
• Intercambiabilidad de equipamientos
• Manejo simplificado (operación, comisionamiento) de los equipos
• Estandarización de la transferencia cíclica de datos de usuarios
• Estandarización de la transferencia acíclica de parámetros
Tipos de dispositivos en el perfil
• Transmisores (temperatura, flujo, presión, nivel)
• Dispositivos con entradas discretas
• Dispositivos con salidas discretas
• Actuadores (posicionadores eléctricos o neumáticos)
• Analítica de procesos
PROFIBUS PA - Profile
Imagen: E+H

Profile for process control devices v4.0 pag 72

PROFIBUS PA – Profile 3.02
Reemplazo automático de un dispositivo discontinuado Version handling
Para adoptar las funcionalidades de la nueva versión se debe reemplazar el nuevo gsd en la
herramienta de ingeniería en la siguiente fase de mantenimiento de la planta
Imagen: E+H

Condensed
Estado condensado según NAMUR NE107 Status
Imagen: E+H

Fast parameter
Transferencia rápida de parámetros transaction
Mejora de hasta 10 veces el tiempo necesario (depende de los parámetros)

PA Profiles
Profile 3.02
Define tipos genéricos de gsd (GSD Profile) según cantidad y tipo de bloques de funciones
Phl (RS485) Phl (MBP)
PA039700.gsd PA139700.gsd 1 AI
PA039701.gsd PA139701.gsd 2 AI
PA039740.gsd PA139740.gsd 1 AI, 1 TOT
Profile 4.0
Define tipos genéricos según funcionalidad (temperatura, caudal, presión, etc.) (NAMUR NE131)
Phl (RS485) Phl (MBP)
PA05B300.gsd PA15B300.gsd Temperature trasmitter 1 AI
PA05B310.gsd PA15B310.gsd Pressure trasmitter 1 AI
PA05B330.gsd PA15B330.gsd Flow trasmitter Vortex 2 AI, 1

TOT

Archivo EDD/PDM
Sistema de Ingeniería
Herramienta de
Interprete
configuración de
red EDD
EDD
GSD

SIMATIC CFU
PROXY PROFINET / PROFIBUS PA
Integración de segmentos PROFIBUS PA en PROFINET usando tecnología Proxy
Segmentos de PROFIBUS PA Industrial Ethernet
se conectan a PROFINET a través de Proxies

Plant Access
Controller
Point
Proxies de PA a PN están disponibles
PROFINET
en varios fabricantes
….. …..

SIMATIC CFU
SIEMENS CFU (COMPACT FIELD UNIT)
I/O libremente Solución modular con

configurables alta flexibilidad
Integración simple de Solución estandarizada

dispositivos

SIMATIC CFU
Comunicación digital
• 8 señales digitales libremente
configurables
• Transmisión de múltiples datos con un
solo cable
Concepto FISCO
Implementación automática de reconocimiento

de perfiles
• Plug and produce
• Diagnóstico de acuerdo a NE107
• Interoperable
Soporte PROFIsafe

SIMATIC CFU
• Direcciones PROFIBUS PA fijas

– FB0 = Dir 20 …. FB7 = Dir 27
• Longitud de las derivaciones
– 120m (cable tipo A)
• Soporta dispositivos PROFIBUS PA
con perfil PROFIBUS PA > v3.x
• Perfil de dispositivos genéricos o de
fabricante

SIMATIC CFU
Diagnóstico LED canales PROFIBUS PA

SIMATIC CFU
Para entradas no
utilizadas tener
precaución de dejar
colocado tapón ciego Conexión de pantalla de cables a
tierra funcional (FE)
Puesta a tierra
equipotencial
Exterior (sec.
mín. 4mm2)

SIMATIC CFU
Puesta a tierra del conjunto con carcaza de aluminio

SIMATIC CFU
Use Case 2
Use Case 1 Extension of fieldbus segment Use Case 3
Commissioning of fieldbus segment (add new field device) Maintenance of fieldbus segment
(exchange field device)
Adr. 21 Adr. 28 Adr. 21 Adr. 28 Adr. 21 Adr. 28
Adr. 24 Adr. 24
1| Automatic addressing of each 1| Add new field device 1| Exchange failed field device
field device 2| Automatic addressing of new field 2| Automatic addressing of new
device field device

SIMATIC CFU
Use Case 2 –
“Bottom-Up Engineering & Plug-and-Produce”
Automatic device detection and activation
Spur 2
Profile: 2x
Analog Input
Use Case 1 – TAG: TT01_210
“Top-Down Engineering” Use Case 3 –
Preset Spur with given I/O (PA Profile) “Device Replacement”
and TAG for easier installation Guided exchange of device
Spur 1
Profile: 1x Analog Spur 1
Input Profile: 1x Analog
TAG: PT01_150 Input
I’m
TT01_210
with 2x AI
1| Automatic configuration of device

acc. profile
I’m 2| Automatic address mapping to PN
I’m
PT01_150 communication
TT01_210 I’m
with 1x AI
with 2x AI supporting
and 1x Flow
3| Start communication; Alert ES of 1x AI
1| Check preset profile (and TAG) new device
against device profile 1| Set Alarm
2| Check new device acc. profile
2| Block device and signal error
3| Configure new device and map it to existing
3| Configure device acc. profile
address; Start communication

Recursos
• https://support.industry.siemens.com/cs/document/109749357/smart-field-distributor-%E2%80%93-simatic-
compact-field-unit?dti=0&lc=en-AR
• https://www.youtube.com/watch?v=xMniut0hU68
• https://www.youtube.com/watch?v=and3iUYgwTg
• https://www.youtube.com/watch?v=13dE2nOx6_g

EMI – EMC
Interferencia
electromagnética
Interferencias en el cableado
Acoplamiento de interferencias electroestático Alta Tensión
Acoplamiento capacitivo entre cables
Acoplamiento
Acoplamiento de interferencias electromagnético Alta Tensión
Acoplamiento inductivo entre cables
Acoplamiento

Interferencias en el cableado
Acoplamiento de interferencias electroestático

Alta Tensión
Solución = malla puesta a tierra
X Acoplamiento
Acoplamiento de interferencias electromagnético

Alta Tensión
Solución = par trenzado
Mayor frecuencia implica mayor interferencia

XAcoplamiento

Deformación de la señal
Los fenómenos eléctricos afectan la forma de onda
• Resistencias
• Capacidades
• inductores

Instalación de cables PROFIBUS
• Separación recomendada entre circuitos

>= 20 cm
Cable Cable Cable

Categoria >= 10 cm >= 10 cm Categoría
Categoría
I II III
>= 50 cm
>= 50 cm >= 50 cm
Cable
Categoría
IV
– Categoría I:
• Cables LAN (PROFINET, PROFIBUS)
• Otros cables de comunicación
– Categoría II:
• Cables mallados y no mallados para voltajes DC > 60V y <= 400 V
• Cables mallados y no mallados para voltajes AC > 25V y <= 400 V
– Categoría III:
• Cables mallados y no mallados para voltajes DC y AC > 400 V
– Categoría IV:
• Cables de señal de las Categoría I - III con riesgo de impacto directo de descargas atmosféricas,
ej.: Conexiones entre componentes ubicados en edificios distintos
• En general, Siga las reglas NEC para instalación de circuitos

Clase 2 y/o las reglas de IEC 61918
Blindaje de cables y carcasas
Blindaje de cables y carcasas!
Hay una distinción básica entre blindaje activo y pasivo.
Blindaje pasivo contra campos eléctricos están basados en:

1. Separación entre conductores de diferentes circuitos
2. Ductos de cables metálicos y separadores
3. Cuanto más pequeñas sean las superficies de un "capacitor de potencial",
menor será su capacidad de conexiones frecuentes entre superficies
opuestas (blindaje a blindaje o blindaje al conducto / carcasa del cable).
Blindaje pasivo contra campos magnéticos están basados en:

1. Distancia al campo interferente, o
2. Buen espesor del material y características para / contra el campo
magnético interferente y las corrientes parásitas que se generan en estos
materiales gruesos.

Blindaje activo adicional de cables PROFIBUS
Image source: Smurfit Kappa Diemelstadt, Mr Müller

Blindaje activo contra campos eléctricos

¿Cómo se puede generar un campo magnético?
Un campo magnético es generado siempre que una corriente fluye a través de un conductor.
¿Cómo se puede eliminar un campo magnético?
Principio de blindaje magnético activo:
por un campo magnético igualmente fuerte de polaridad inversa.
■ Otro conductor (rojo) esta influenciado

por el campo magnético (verde).
I ■ Una corriente comienza a fluir en el

conductor (rojo).
Espacio libre de campos ■ La corriente en el conductor (rojo) causa
otro campo magnético que se opone al
original.
I
■ Un espacio libre de la influencia de campos
se crea entre los conductores.

Blindaje activo contra campos magnéticos
Si el blindaje es tan efectivo para proteger los dispositivos electrónicos y los cables de conexión,
¿de dónde provienen los problemas de EMC?

EMC y buses de comunicación
Cabinet
CPU
El problema de la corriente de malla ϑ

M
Interferencia no-galvánica por el campo
3~
n
PE
magnético
High-frequency
Inv. Inv. current
FESTO
I inverter shielding Tray
I PB shield
I PB shield
I PB shield I PB shield
10 m
100 m
Blindaje activo contra campos magnéticos
Resumen: blindaje activo vs. Campos magnéticos
La corriente de alta frecuencia del blindaje existe!

Si no son inducidos en el blindaje por campos, ¿entonces cómo?
¿De dónde vienen?

¿A dónde quieren ir?
¿Qué podemos hacer al respecto?

Problema: el camino de retorno de la corriente

Cabinet Lazos de tierra Armazones de hierro Estructura metálica Tubos de ventilación
CPU
Caños de agua Bandejas Marcos
I inverter shielding
ϑ
one possibility M
I PE
I PE
I PE
3~
n
I PE
I inverter shielding PE
I PE
I PE
Inv. Inv.
I PE FESTO
I PE
I PE
inverter shielding
I PE
I PE
another possibility
I PE I PE
I PE
I inverter shielding I inverter shielding
100 m
Red de unión combinada CBN
Tierra funcional
(FE)
+
Tierra de protección
(BN)
Tierra funcional Tierra funcional
=
Red de unión
Combinada (BN+FE)
(CBN)
Tierra de
protección
Tierra de
protección

Red de unión combinada CBN
MESH-BN
Un sistema de conexión equipotencial mallado

donde todos los conductores involucrados están
conectados entre sí y, en muchos puntos, al CBN.
Muchas ventajas:
• Caminos cortos de Corrientes de retorno
• Descenso de las Corrientes de mallas
• Baja impedancia del Sistema BN-system
• Buena referencia de potencial para
electrónica
Tecnología de la información: DIN EN 50310

Puesta a tierra
Nodo inicial Nodo final

PROFIBUS DP
Tierra equipotencial
La práctica estándar consiste en conectar ambos extremos del

cable a una tierra equipotencial

Puesta a tierra entre gabinetes


Puesta a tierra entre dos edificios

Recomendaciones de puesta a tierra
Usar tantos puntos de puesta atierra

como sea posible Usar alivios de tensión a la entrad del
gabinete y después de la puesta a tierra No usar la puesta a
tierra como alivio de
tensión
Descubrir solo la
parte de la funda que
Distintas técnicas de va a conectarse a
conexión a tierra tierra
equipotencial

Recomendaciones de puesta a tierra
Los cables de potencia y datos deben

cruzarse a 90°
Evitar el tendido de cables de potencia

en paralelo a los cables de datos antes
de una conexión a tierra
Las conexiones a tierra de las bandejas Si no se pueden usar bandejas

no deben superar los 50 cm separadas, separar cables mediante
tabique metálico
EMC y fibras ópticas
Usar FO al pasar por zonas

con problemas de EMC
Usar FO para entrar y salir de

gabinetes expuestos a EMC
Usar FO para conectar redes

montadas en edificios separados

Unión eléctrica y EMC
¿Qué significa baja impedancia y como puedo medirla?

Tecnología de medición de EMC
Pinza de medición de resistencia EMCheck® MWMZ I
• Dispositivo de medición indispensable para todos los que consideran que las evaluaciones intuitivas
sobre la calidad de las medidas de apantallamiento y puesta a tierra instaladas son insuficientes
• Aplicaciones:
• Medición de resistencias de bucles de apantallamiento, p. de cables de bus o cables de sistemas
de medición, porque
• Una resistencia de bucle de protección suficientemente baja es un requisito previo para un buen
blindaje
• Medición de los cables de PE enrutados para una buena unión según DIN EN 50310, ya que una
resistencia de bucle de PE suficientemente baja es un requisito previo para garantizar un buen
potencial de referencia de señal
• Medición de la calidad del blindaje del cable del motor para accionamientos controlados por
frecuencia, así como de las resistencias en la trayectoria de la corriente de retorno
La medición no interrumpe y puede realizarse

en conductores que llevan corriente en funcionamiento normal

Unión eléctrica y EMC
Pinza de medición de corriente de fuga EMCheck® LSMZ I

Medición y evaluación de corrientes de blindaje
Los siguientes valores y pautas típicos son el resultado de muchas mediciones a lo largo de los años y deben
cumplirse en las nuevas instalaciones:
0 mA - este es el valor oficial. El cumplimiento es imposible en la práctica porque:
1. El blindaje actúa como derivación; los sistemas que tienen una conexión entre N y PE (redes TN-C) no
pueden implementarse con 0 mA.
2. El efecto de blindaje se basa en el principio de contrainducción: la corriente en el blindaje crea un
campo magnético que se opone a su causa, construyendo un contra campo que tiene la misma fuerza
que el campo interferente, y así lo elimina.
Hasta 10 mA - este es el valor típico para las máquinas / sistemas recién construidos con un sistema de conexión en
funcionamiento y un sistema de distribución de baja tensión TN-S.
40 mA y más - se deben tomar medidas adicionales para la unión, para la formación de bucles más pequeños
contra el acoplamiento EMC, o se debe eliminar la fuente de la interferencia.
150 mA - valor oficial para la conductividad eléctrica máxima del blindaje. Las corrientes que exceden este valor
degradan el efecto de protección.

cfu
• https://support.industry.siemens.com/cs/docum
ent/109749714/electronic-device-description-
(edd)-simatic-compact-field-unit-
(cfu)?dti=0&dl=es&lc=en-WW

GUIAS PROFIBUS
Diseño
Instalación
Commissioning
Documentación
Guías disponibles de forma gratuita en https://www.profibus.com/download/profibus-
installation-guidelines/, de lectura recomendada
DISEÑO
• Soporte para buenas prácticas de diseño
de redes PROFIBUS DP / PA

Documentación
installation-guidelines/
INSTALACION
• Buenas prácticas respecto al tendido de cables tanto en
cobre como en fibra óptica
• Uso y montaje de distintos tipos de conectores
• Equipotenciación y puesta a tierra de instalaciones
(buenas prácticas y recomendaciones)
• De lectura obligatoria para todo aquel personal que
realice tareas de montaje de redes de comunicación

Documentación
installation-guidelines/
COMISIONAMIENTO
• Recomendaciones sobre como llevar a cabo la aceptación
de redes
• Herramientas simples de comisionamiento
• Secuencia de comisionamiento
• Resolución de problemas con herramientas
especializadas
• Checklist de comisionamiento y aceptación de redes

Documentación
Guías disponibles de forma gratuita en https://www.profibus.com/download/functional-
earthing-and-shielding/
BLINDAJE Y TIERRA FUNCIONAL

• Seis recomendaciones a seguir para la reducción de los
efectos de interferencias electromagnéticas en redes
PROFIBUS
• Implementación de estas seis reglas

MUCHAS GRACIAS
Feedback
Feedback del training
www.Profibus.com.ar/encuesta

CONTACTO
training@autex-open.com // www.autex-open.com // www.profibus.com.ar
Profiargentina
@autexopen

Profi Bus

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Profi Bus

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

TRAINING CENTER

¿Qué características debemos buscar en un bus de campo?

• Es un tipo de red de bus de campo

¿QUÉ ES UNA RED DE BUS DE CAMPO?

• Un sistema de comunicación digital para dispositivos de campo

¿CUÁLES SON LAS PRINCIPALES VENTAJAS DE UNA RED DE BUS DE

• Reducción significativa de cableado y accesorios de conexión y

¿CUÁLES SON LAS PRINCIPALES DESVENTAJAS DE UNA RED DE BUS

• Mayor sensibilidad frente a errores de instalación y cableado

Capa de Aplicación Capa de Aplicación

Capa de Enlace de Datos Capa de Enlace de Datos

Capa Físico Capa Físico

• Red de bus de campo, abierta y basada en estándares

Funcionalidad de la versión PROFIBUS DP con características claves

•Intercambio de datos entre esclavos (Publicador/Subscriptor)

•Upload/Download de grandes archivos (Segmentación)

•Comunicación a prueba de fallas (PROFIsafe)

•Configuración y parametrización vía GSD

• DP-Master Class 1 (DPM1, estaciones activas)

• DP-Master Class 2 (DPM2 , estaciones activas)

• DP-Slave (estaciones pasivas)

• Sistema con Maestro único

Tecnología de Herramientas de Ingeniería (GSD, EDD, FDT-DTM, FDI)

Tecnologías de IEC 61158/61784

Tecnologías de RS485: NRZ Fibra óptica:

 Fibra óptica (FO)

 MBP (H1) – Usado en PA

Primera estación Ultima estación

• Maestros (M) • Conectores (cobre u óptico)

Segmento 1 Segmento 2 Segmento 3 Segmento 4

Cada segmento RS485 funciona mejor

• Circuito en paralelo entre los participantes

• Hasta 32 participantes por segmento (maestros, esclavos, repetidores)

• Mediante repetidores se llega a un máximo de 127 participantes

• Hasta 3 repetidores entre dos estaciones cualquiera (maestro o esclavos)

• Distancia mínima entre dispositivos adyacentes mayor a 1m (Regla de 1m)

– anillo, estrella (con fibra óptica)

– Hasta los 1,5Mbit/s > se permiten spurs/stubs (<=0,3m)

• Los datos de IO se almacenan en la imagen de proceso (PAI, PAQ)

Modular : longitud de Slots asignados a

Sistemas RIO (Remote Input Output)

VFD, variadores de velocidad

Enlaces ópticos, de fibra óptica e inalámbricos

• Todos los usuarios están conectados

mediante pequeños tramos de derivación

• Mejora de la topología lineal con Tes.

• Requiere el uso de Hubs M S

• El master está conectado a dos

una conexión de dos puntos. M

• Los mensajes se envían a través de T T

• Requiere el uso de fibra óptica.

Para que cada dispositivo pueda comunicarse requiere una dirección

Existen algunas convenciones para un direccionamiento optimo de una

Algunas direcciones están reservadas para funciones especiales.

El espacio de direcciones es limitado.

Bit menos significativo: 1

Dip switch 8: cambio de modo de

Después de cada operación de

Conversión binario a decimal en los sistemas de direccionamiento basados

Ejemplo práctico: (azul-> switch conmutado):

Existen diversas herramientas de

Un dispositivo recién conectado

Reservado para herramientas de diagnóstico, ej.