SISTEMA DE CONTROL 1

MOISES CUEVAS AVILA

31/01/2022
 DESARROLLO
• Dado el siguiente circuito eléctrico de tipo RLC, que corresponde a un tablero industrial para
regular la corriente y el voltaje de una planta de ensamblaje, se requiere:

• Establezca el modelo matemático, explicando paso a paso la obtención del mismo.

En este circuito podemos encontrar componentes electrónicos conectados en serie y una

fuente de alimentación, los componentes que conforman este circuitos son, una resistencia
de 100 Ohm, una bobina de 250 Mh y un condensador de 250 Mf. La corriente que circula
por los componentes es la misma ya que el circuito esta en serie, pero lo que nos interesa
saber es el voltaje en el capacitor “Vc(t)”

“La ley de las mallas de Kirchhoff nos dice que: En un lazo cerrado, la suma de

todas las caídas de tensión es igual a la tensión total suministrada. De forma
equivalente, la suma algebraica de las diferencias de potencial eléctrico en un lazo
es igual a cero.”

El voltaje en una resistencia está dado por el valor de la resistencia multiplicado por
la corriente que fluye a través de ella.
El voltaje de una bobina está dado por el valor de la bobina multiplicado por la
derivada de la corriente que fluye a través de ella.

El voltaje en un capacitor es el inverso de la capacitancia multiplicado por la integral

de la corriente que pasa por dicho capacitor.

Usando la ley de voltaje de Kirchhoff

Remplazando se obtiene la ecuación principal

Como lo que necesitamos saber es el voltaje del capacitor, derivamos con respecto
al tiempo y multiplicamos en ambos lados por C para obtener la siguiente ecuación.

Ahora se remplaza la corriente en la ecuación principal.

En el caso del voltaje de la bobina la derivada de la corriente deriva a la derivada del

voltaje en el capacitor dando como resultado una segunda derivada con respecto al
tiempo.
• Construya en XCOS el diagrama de bloques y ejecute el modelo matemático. Considere la
ecuación del sistema como:

(Esta ecuación debe corresponder a la obtenida en el modelo matemático del apartado a)

Donde:

R = 100 Ohm

L = 250 mH

C = 250 uF

Vi(t) = Entrada (escalón unitario)

Vo(t) = Salida.

Demuestre adjuntando:

• Gráfica de la señal de salida.

b. Archivo en formato XCOS.

• Mencione una característica de linealidad del sistema presentado.

Aplicamos la transformada de Laplace al sistema presentado

Se debe considerar que las condiciones iniciales son nulas cuando t=0

Obteniendo:

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
IACC (2021). Modelado matemático. Sistemas de Control 1. Semana 4.

Recursos Adicionales.