Conceptos Físicos básicos sobre transmisión de potencia:

Al tratar el tema de transmisión de potencia en el área de mecánica automotriz, nos

estamos refiriendo específicamente a la transmisión del motor (actualmente puede ser
un motor de combustión interna o un motor eléctrico) hacia las ruedas motrices.
Estamos interesados en saber acerca de cómo un vehículo automóvil logra impulsarse
sobre el terreno y responder algunas preguntas como las siguientes: ¿Cuál es la
velocidad máxima que puede alcanzar? ¿Qué pendiente máxima puede superar sin
dificultad? ¿En qué tiempo y espacio puede acelerar de 10 km/h a 80 km/h? ¿En qué
tipo de carretera puede desarrollarse sin dificultad? Si se cambia o sustituye el motor o
algún elemento de la transmisión ¿Cómo cambia la performance del vehículo? Estas
preguntas se podrán resolver sin dificultad durante el desarrollo del curso. Por ahora
debemos concentrarnos en algunos conceptos físicos básicos sin los cuales cualquier
explicación sobre transmisión de potencia quedaría vacía.

Fuerza:
se define como aquello que es capaz de generar o variar el movimiento de un cuerpo.
Toda fuerza aparece como resultado de la interacción de cuerpos. Por ejemplo: La
rueda motriz de un vehículo interactúa con el terreno en el que se mueve, se genera la
fuerza de tracción que está dirigido en el sentido en que avanza el vehículo. En la
naturaleza siempre aparecen dos fuerzas, la fuerza de acción y la fuerza de reacción
según la tercera ley de Newton, ambas fuerzas tienen la misma dirección, están
dirigidas en sentidos opuestos y tienen la misma magnitud. Un hecho
significativamente importante es que estas fuerzas a pesar de ser sentidos opuestos
y de igual magnitud, es decir su suma es cero, no producen un efecto nulo ya que
estas fuerzas actúan sobre cuerpos diferentes. En el ejemplo dado la fuerza de acción
aparece sobre la rueda y la reacción aparece sobre el terreno. La fuerza de acción
actúa sobre la rueda y impulsa al vehículo, la fuerza de reacción actúa sobre el terreno
y si el terreno fuera de arena esta es proyectada hacia atrás y el vehículo no se impulsa
hacia adelante.
Una fuerza ejerce la acción de variar la velocidad del cuerpo en traslación, si actúa en
la misma dirección que el movimiento. Si actúa en el mismo sentido de movimiento
produce aumento de velocidad, si actúa en sentido contrario produce disminución de
velocidad. Sin embargo, si su acción es nula (Suma de fuerzas es cero) las fuerzas
producen equilibrio, importante en el estudio de estructuras: cuerpo o sistema de
cuerpos que deben soportar cargas. Las fuerzas en los cuerpos en los que actúan
pueden causar deformaciones elásticas o plásticas.
Según la segunda Ley de Newton, la fuerza es igual al producto de la masa por la
aceleración lineal para un cuerpo que se mueve en traslación:
Fuerza = Masa x aceleración,
donde en unidades de sistema internacional fuerza en Newton, masa en Kilogramo y
aceleración en m/s2.

Momento de fuerza o torque:

Es la capacidad de rotación que ejerce una fuerza sobre un cuerpo. El torque ejerce
sobre un cuerpo en rotación, una acción parecida al de una fuerza sobre un cuerpo en
traslación. Es decir que, si un torque actúa sobre la dirección del movimiento de
rotación, si actúa en el sentido de rotación aumenta la velocidad angular, es decir
produce aceleración angular positiva y si actúa en sentido contrario disminuye la
velocidad angular, es decir produce aceleración angular negativa.
El torque se usa para medir el ajuste de tornillos. Por ejemplo, un tornillo en sistema
ingles de ½ pulgada de diámetro, grado 8, tiene un torque recomendado de 92 lbf X
pie ¿Qué significa esto? En un torquímetro elegir el torque lo más cercano posible de
92 lbf X pie. Llegado próximo a este valor el torquímetro deja de ajustar y determina el
valor de la medición. La función que cumple es de limitador de torque llega a un valor
próximo dado y de allí ya no ajusta más.

Por definición: Torque = Fuerza x distancia (brazo de palanca),

donde en unidades de sistema internacional la fuerza esta en Newton y la distancia en
metros, entonces el torque está en N x m, por supuesto que se pueden usar otras
unidades como Kgf x metro, o en sistema Ingles Lbf x pie.
Según la segunda ley de Newton para un cuerpo en rotación:
torque = momento de inercia x aceleración angular,
donde en unidades de sistema internacional el torque está en Newton X metro, el
momento de inercia está en kilogramo X metro 2 y la aceleración angular está en
radianes/segundo2. El momento de inercia representa la resistencia del cuerpo a la
rotación que depende fundamentalmente de la distribución de masa respecto al eje de
rotación.

Velocidad lineal:
Es el desplazamiento lineal (longitud) por unidad de tiempo. Se puede decir que la
rapidez con la que un cuerpo avanza durante su movimiento.
Se calcula con la fórmula: Velocidad lineal= distancia recorrida/tiempo.
En el sistema internacional se usa las unidades: metro/segundo. En el sistema Ingles se
usa las unidades: Pie/segundo, también se usa: milla /hora. En la Práctica en mecánica
automotriz se usa: Km/hora, para medir velocidades de vehículos.

Velocidad Angular:
Es el desplazamiento angular (en una circunferencia) por unidad de tiempo. Se
entiende que el cuerpo está describiendo una circunferencia mediante una rotación.
Se calcula con la fórmula: Velocidad angular= desplazamiento angular/tiempo.
En el sistema internacional el desplazamiento angular se mide en radianes y por lo
tanto se usa las unidades: radian/segundo. En la técnica se usa: Revolución/minuto
=rpm (revolución por minuto) donde: 1revolución= 360° (grados sexagesimales) = 2Pi
(radianes).

Aceleración lineal:
Es La variación de velocidad lineal por unidad de tiempo. Como se dijo cuando
tratamos fuerza: Una fuerza ejerce la acción de variar la velocidad del cuerpo en
traslación. Según la segunda ley de Newton, al ejercer una fuerza en la dirección del
movimiento se crea una aceleración lineal lo cual permite variar la velocidad del
cuerpo. Si la aceleración es aplicada en el sentido de en qué se mueve el cuerpo se
consigue aumentar la velocidad y si es aplicada en sentido opuesto se consigue
disminuir la velocidad.
La unidad del Sistema internacional es: m/s2.

Aceleración angular:
Es la variación de la velocidad angular por unidad de tiempo. Como se dijo cuando
tratamos Torque: El torque ejerce sobre un cuerpo en rotación, una acción parecida al
de una fuerza sobre un cuerpo en traslación. Si un torque actúa sobre la dirección del
movimiento de rotación, si actúa en el sentido de rotación aumenta la velocidad
angular, crea una aceleración angular positiva, si actúa en sentido contrario disminuye
la velocidad angular, crea una aceleración angular negativa.
La unidad del sistema internacional es: rad/s2.
Energía:
De manera sencilla se puede decir que es la capacidad de realizar trabajo, sin
embargo, la idea de energía queda aplazada hasta que se defina Trabajo. Con algo de
mayor abstracción se puede decir que es el producto de la intensidad por extensidad.
La intensidad es el nivel de tensión con que se expresa una magnitud, una cualidad o
un fenómeno, la extensidad por otro lado se refiere a establecer límites a una
magnitud, una cualidad o un fenómeno.

Así, por ejemplo: Si Intensidad es la Fuerza y la extensidad es la longitud, la energía es

el producto de fuerza x Longitud. En unidades seria Newton x metro que recibe el
nombre de Joule. Asimismo, si la intensidad es el torque y la extensidad es el
desplazamiento angular, la energía es el producto de torque x desplazamiento angular.
En unidades sería Newton x metro x radian, pero radian dimensionalmente es igual
uno por lo que finalmente queda Newton x metro=Joule.

Existen dos tipos básicos de energía que son: energía cinética, debida a la velocidad
lineal o angular, y la energía potencial respecto a la posición al campo de fuerzas
gravitacionales generalmente se toma como cero al valor ubicado sobre el nivel de la
superficie terrestre. La energía cinética se calcula así:

para un cuerpo en traslación:

Energía cinética = (1/2) x masa x velocidad2

para un cuerpo en rotación:

Energía cinética= (1/2) x momento de inercia x Velocidad angular 2

y la energía potencial así:

Energía potencial=masa x aceleración de la gravedad x altura.

La aceleración de la gravedad para distancias pequeñas de la superficie terrestre es

igual a 9,8 m/s2.
Todo fenómeno de la naturaleza requiere de energía para poder realizarse, sin ella
no es posible su realización

Trabajo:
Es la transmisión de movimiento ordenado de un cuerpo hacia otro con superación
de resistencia. Es una de las formas de transmisión de energía. En la naturaleza
existen tres métodos más para transmitir energía: el trabajo, el calor y la radiación.
Por ejemplo, se eleva un cuerpo utilizando una polea, el movimiento es ordenado por
que sigue el sentido hacia arriba y supera una resistencia que es su peso del cuerpo.
Es el producto de la fuerza en dirección del movimiento y la distancia que avanza el
móvil. El trabajo es positivo si la fuerza se dirige hacia donde el móvil está moviéndose,
significa incremento de energía, el trabajo es negativo si la fuerza se dirige en sentido
opuesto hacia donde el móvil está moviéndose, significa disminución o pérdida de
energía.

Potencia:
Es la rapidez de generación o consumo de energía. Una máquina más potente puede
hacer el trabajo más rápido. Un alternador es un generador de electricidad. Un motor
eléctrico es un consumidor de energía eléctrica. Ya sea para generación o consumo
lleva un tiempo realizar la actividad que ejecutan. Así queda clara la relación con el
trabajo:
Potencia=Trabajo/Tiempo.
Potencia para un cuerpo moviéndose en forma rectilínea se calcula así:
Potencia= Fuerza x Velocidad
y para un cuerpo moviéndose en rotación se calcula así:
Potencia= Torque X Velocidad angular.

Relación de transmisión:
Utilizado en aplicaciones automotrices. Es el cociente de velocidades angulares:
Velocidad de entrada entre velocidad de salida. se expresa como:
i=Velocidad de entrada/velocidad de salida.
Si Velocidad de entrada >velocidad de salida: tenemos un reductor de velocidad(i>1).
Si velocidad de entrada =velocidad de salida, el sistema no produce variación de
velocidad(i=1) Si velocidad de entrada <velocidad de salida: tenemos multiplicador de
velocidad(i<1).
La velocidad de entrada es lo que se entrega a la máquina y la velocidad de salida es lo
que se recibe de él. Así en un vehículo la velocidad de entrada es la velocidad del
motor y la velocidad de salida es la velocidad angular de la rueda motriz.
En mecánica automotriz generalmente usamos Transmisiones reductoras, sin
embargo, en algunas cajas de cambio de velocidades,.0 aparecen uno o dos cambios
menores que uno, que tienen velocidades menores a las velocidades del motor
(supermarchas).

Rendimiento o eficiencia:
Es el cociente de potencia de salida (útil) entre potencia de entrada. Por efecto de la
disipación de energía la potencia de salida es siempre menor que la potencia de
entrada. El rendimiento es siempre menor que 1 o 100%. Es una medida de la
perfección en el uso de la energía, mientras más cerca de 1 o 100% mejor uso de la
energía.

Las máquinas térmicas son las de menor eficiencia así para un motor de combustión
interna un buen valor es de 45%. Para máquinas eléctricas es de 70 a 95%.