Tema:

Centroide de
regiones
irregulares. Trabajo
mecánico: Vaciado de
líquidos

Cálculo 2
2022-2

Videoconferencia 09
Tema: Centroide y trabajo mecánico

TEMARIO

Centroide de regiones irregulares

Trabajo mecánico: Vaciado de líquidos

Conclusiones

Consultas

Referencias bibliográficas
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Introducción
Situación:
Se tiene una losa triangular horizontal y soportada por tres columnas, se quiere reemplazar las tres columnas por
una sola, ¿en qué punto de la región triangular se ubicaría dicha columna?
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Introducción
Situación:
Un depósito cilíndrico se utiliza para abastecer de combustible (gasolina) a dos tractores. ¿Cuánto trabajo es
necesario para bombear todo su contenido en un tractor si la abertura del depósito de éste se encuentra en el punto
más alto del depósito cilíndrico?
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Saberes previos

• Integral definida

• Área de regiones plana

• Conceptos básicos de física

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Logro de Aprendizaje

Al finalizar la sesión, el estudiante

resuelve problemas vinculados a la
ingeniería determinando el centroide
de regiones irregulares, y el trabajo
mecánico al bombear líquido de un
depósito, usando la integral definida y
siguiendo un proceso lógico
fundamentado en la obtención de la
solución.
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1. Centro de masa de una región plana

Definición: Sea 𝑓 y 𝑔 funciones continuas tal que 𝑓(𝑥) ≥ 𝑔(𝑥) en [𝑎, 𝑏] , y considere la lámina plana de densidad
𝜌 constante limitada por las gráficas de 𝑦 = 𝑓(𝑥) , 𝑦 = 𝑔(𝑥) y 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏.

Dónde:
𝑚: es la masa de la lámina 𝑹

b
m     f ( x )  g ( x ) dx
a

𝑴𝒙 , 𝑴𝒚 : son los momentos con respecto a los ejes

b b
  2
M y    x  f ( x )  g ( x ) dx
𝑴𝒚 𝑴𝒙
𝒙, 𝒚 = , M x   f ( x )  g 2 ( x )  dx
𝒎 𝒎 2  
a a
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1. Centro de masa de una región plana

EJEMPLO 1: Dibuje la región limitada por las gráficas de 𝑦 = 𝑥 2 e 𝑦 = 𝑥 , luego:

a) Estime visualmente la posición del centroide.

Masa de la lámina:
b) Encuentre las coordenadas exactas del centroide. 1
1 2 3 𝑥3 𝜌
m= 𝜌 ‫׬‬0 𝑥−𝑥 2
𝑑𝑥 = 𝜌 𝑥2 − อ =
Solución: 3 3 3
0

Momento respecto al eje 𝑥

1
𝑓 𝑥 = 𝑥 𝜌 1 2
𝜌 𝑥 𝑥 5 3ρ
2
𝑀𝑥 = න 𝑥 − 𝑥2 2
𝑑𝑥 = − อ =
2 0 2 2 5 20
0
Momento respecto al eje 𝑦
𝑔 𝑥 = 𝑥2 1 4
1
2 5 𝑥 3𝜌
𝑀𝑦 = 𝜌 න 𝑥 𝑥 − 𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝜌 𝑥2 − อ =
0 5 4 20
0

𝑀𝑦 𝑀𝑥 9 9
𝑥;ҧ 𝑦ത = ;
𝑚 𝑚
= ;
20 20
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1. Centro de masa de una región plana

EJEMPLO 2: Dibuje la región limitada por las gráficas de 𝑦 = 𝑥 2 e 𝑦 = 𝑥 3 , luego:

a) Estime visualmente la posición del centroide.

b) Encuentre las coordenadas exactas del centroide.
1 1
Solución: Área de la región 𝐴=න 𝑥 −𝑥 2 3
𝑑𝑥 =
0 12

1 1 2 2 3 2
1
Momento respecto al eje 𝑥 𝑀𝑥 = න 𝑥 − 𝑥 𝑑𝑥 =
2 0 35

1
2 3 1
Momento respecto al eje 𝑦 𝑀𝑦 = න 𝑥 𝑥 − 𝑥 𝑑𝑥 =
0 20

𝑀𝑦 𝑀𝑥 3 12
; = ;
𝐴 𝐴 5 35
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Trabajo
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Trabajo
Se realiza trabajo cuando una fuerza desplaza un objeto.

Fuerza constante

Si una fuerza constante 𝑭 desplaza un objeto una distancia 𝒅, en la dirección y sentido de la fuerza, el trabajo 𝑾
realizado por la fuerza es:

𝑊 =𝐹∙𝑑

Sistema Distancia Fuerza Trabajo

Mks (SI) metro (m) Newton (N) N-m=Joule (J)
Técnico metro (m) Kg – f Kilográmetro
cgs centímetro (cm) Dina dina-cm=ergio
Inglés técnico pie (ft) Libra (lb) lb-ft
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2. Trabajo
Si una fuerza variable de manera continua, 𝐹 𝑥 , desplaza un objeto una distancia 𝐷, en la dirección de la fuerza,
el trabajo 𝑊 realizado por la fuerza se obtiene:

La fuerza varía conforme el

objeto cambia de posición

a  x0  x1  ∆𝑥
 xn 1  xn  b

a Xi-1 Ci Xi b
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Trabajo
El trabajo a lo largo del i-ésimo intervalo es dado por

∆𝑤𝑖 = 𝐹 𝑐𝑖 ∆𝑥𝑖
𝑛 𝑛
𝑊 ≈ ෍ ∆𝑤𝑖 𝑊 ≈ ෍ 𝐹 𝑐𝑖 ∆𝑥𝑖
𝑖=1 𝑖=1
Haciendo 𝑛 → ∞: 𝑛

𝑊 = lim ෍ 𝐹 𝑐𝑖 ∆𝑥𝑖
𝑛→∞
𝑖=1
El trabajo 𝑊 realizado por una fuerza
𝐹 𝑥 que varía de forma continua, es
𝑏
dado por:
𝑊 = න 𝐹 𝑥 𝑑𝑥
𝑎
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Trabajo

Fuerza Constante Fuerza Variable

b
W  F d W   F ( x )  dx
a
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𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓𝒆𝒔 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒆𝒔𝒑𝒆𝒄í𝒇𝒊𝒄𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒂𝒈𝒖𝒂

𝑶𝒕𝒓𝒐𝒔 𝒇𝒍𝒖𝒊𝒅𝒐𝒔 (𝑵/𝒎𝟑 )
𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙: 9810 𝑁/𝑚3
𝐴𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒: 8976.15
𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑖𝑛𝑔𝑙é𝑠 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙: 62.4 𝑙𝑏/𝑓𝑡 3
𝐴𝑙𝑐𝑜ℎ𝑜𝑙: 7 742

𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑡é𝑐𝑛𝑖𝑐𝑜: 1000 𝑘𝑔𝑓/𝑚3 𝐴𝑔𝑢𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑟: 10 104,3

3
Hormigón (Concreto en estado fresco): 21
𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑖𝑛𝑔𝑙é𝑠 𝑡é𝑐𝑛𝑖𝑐𝑜: 62.4 𝑙𝑏/𝑓𝑡
582

𝑝
𝜎 =𝜌⋅𝑔 𝜎= Dónde:
𝑣 𝑝: 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝜌: 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑣: 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝜎: 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑜
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𝑦
𝐻
𝑥 = 𝑓(𝑦)
𝐻−𝑦 ℎ
𝑦 𝒙  𝑯: altura del tanque
Δy
 𝒉: 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
 𝑨 𝒚 : á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
𝑦
𝑥
(0;0)

𝐓𝐫𝐚𝐛𝐚𝐣𝐨 𝐦𝐞𝐜á𝐧𝐢𝐜𝐨 𝐩𝐚𝐫𝐚 𝐦𝐨𝐯𝐞𝐫 𝐮𝐧𝐚 𝐬𝐞𝐜𝐜𝐢ó𝐧 𝐝𝐞 𝐥í𝐪𝐮𝐢𝐝𝐨 𝐓𝐫𝐚𝐛𝐚𝐣𝐨 𝐦𝐞𝐜á𝐧𝐢𝐜𝐨 𝐩𝐚𝐫𝐚 𝐦𝐨𝐯𝐞𝐫
𝐭𝐨𝐝𝐨 𝐞𝐥 𝐥í𝐪𝐮𝐢𝐝𝐨
𝐓𝐫𝐚𝐛𝐚𝐣𝐨 = 𝑷𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒐𝒃𝒋𝒆𝒕𝒐 × 𝑨𝒍𝒕𝒖𝒓𝒂 𝒂 𝒍𝒂 𝒒𝒖𝒆 𝒔𝒆 𝒆𝒍𝒆𝒗𝒂 ℎ
𝑊= 𝜌 ⋅ 𝑔 න 𝐴 𝑦 ⋅ 𝐻 − 𝑦 𝑑𝑦
ΔW = (𝜌 ⋅ 𝑔 ⋅ 𝐴 𝑦 ⋅ Δ𝑦) ⋅ (𝐻 − 𝑦)
0
Δ𝑊 = 𝜌 ⋅ 𝑔 ⋅ 𝐴 𝑦 ⋅ (𝐻 − 𝑦) ⋅ 𝛥𝑦
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2. Trabajo y vaciado de líquido

EJEMPLO 3: Encuentre el trabajo que se requiere para bombear el agua de un tanque semiesférico lleno de agua,
2m arriba del tanque, si el diámetro mide 6 metros.

Solución:
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2. Trabajo y vaciado de líquido

EJEMPLO 3: Encuentre el trabajo que se requiere para bombear el agua de un tanque semiesférico lleno de agua,
2m arriba del tanque, si el diámetro mide 6 metros.

Solución:
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2. Trabajo y vaciado de líquido

EJEMPLO 4: Un tanque de agua en forma de un cono circular recto, mide 10m de diámetro en la parte superior y
15m de profundidad, si la superficie del agua está a 5m por debajo de la tapa del tanque. Encuentre el trabajo
realizado al bombear el agua hasta la superficie del tanque.

Solución:
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CONCLUSIONES

 El CENTROIDE es un concepto geométrico que aplica sobre

cualquier figura lineal, plana o sólida.

 Ahora, el CENTRO DE GRAVEDAD, es un concepto físico que

tiene que ver con la ubicación de un punto determinado en
el cual un cuerpo se conservaría en equilibrio.

 El trabajo mecánico es la cantidad de energía necesaria para

poner en movimiento un objeto, variar las características de
dicho desplazamiento o incluso detenerlo.
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Referencias Bibliográficas

# EDITORIAL
AUTOR TÍTULO

https://upn.vitalsourc
Cálculo de una variable trascendentes e.com/books/978607
1 Stewart, James tempranas 5265513
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