Introducción a

la robótica
educativa con
Arduino
CLUB DE ROBÓTICA
¿Qué es Arduino?
 Plataforma de
electrónica
abierta.
¿Para qué me sirve Arduino?
 Me sirve paracrear  Ejemplos de
prototipos basados videos:
en hardware y
software.
Interactuar con el medio
 Arduino puede tomar información del entorno
a través de sus pines de entrada de toda una
gama de sensores
 También puede afectar todo aquello que lo
rodea (antuadores digitales y analógicos)
controlando luces, motores y otros
actuadores.
 Entrada → Control → Salida
 Sensores → Controlador → Acturadores
 Información de entrada → Programa →
Información de salida
Sensores digitales
 Botones
 Switch
 SensorHall
 Optointerruptor
Sensores analógicos
 Potenciometro
 Celdas
fotoresistivas
 Sensor de
temperatura
 Zumbador
pizoelectrónico
Actuadores digitales

 Leds
 display
Actuadores analógico
 Leds
 Zumbador
piezoelectrónico
Instalación del Lenguaje de
Programación Arduino
 http://www.arduin
o.cc/es/
 http://arduino.goo
glecode.com/files/
arduino-1.0-
windows.zip
ESTRUCTURA DE UN
PROGRAMA setup( )
 Se encarga de recoger
información.
 Debe contener la
declaración de
variables.
 Es la primera función a
ejecutar el programa.
 Se ejecuta solo una vez.
 Se utiliza para
configurar o inicializar
los modos de trabajo de
los pins, o el puerto
serie.
ESTRUCTURA DE UN
PROGRAMA
loop( )
 Contiene un
programa que se
ejecutará
cíclicamente.
 Esta función es el
núcleo de todos
los programas.
Hola Mundo
Constantes
 HIGH LOW
 INPUT OUTPUT
Funciones de E/S DIGITAL
pinMode(pin, [INPUT, OUTPUT])
 Es utilizada en el setup()
 Sirve para configurar el modo de trabajo
del pin pudiendo ser INPUT (entrada) o
OUTPUT (salida).
digitalWrite(pin, valor)
 Envía al ‘pin’ definido previamente como
OUTPUT el valor de HIGH o LOW (poniendo
en 1 o 0 la salida)
Función de Tiempo
delay(ms)
 Detiene la
ejecución del
programa la
cantidad de
tiempo en ms.
 1000 equivale a 1
seg
Concepto de Protoboard
 Es un tablero con
orificios.
 Pueden insertar
componentes
electrónicos y cables
para armar circuitos.
 Sirve para
experimentar con
circuitos
electrónicos.
Elementos Protoboard

 A) Canal central. Utilizado para conectar los

circuitos integrados.
 B) Buses. Ambos extremos, buses positivos o de
voltaje y azules buses negativos o de tierra, no existe
conexión entre ellas. La fuente de poder se conecta
aquí.
 C) Pistas. Parte central, conducen en línea
perpendicular a los buses.
Conexiones protoboard
Consejos de conexión
Protoboard
Led Light-Emitting Diode:
"diodo emisor de luz"
Resistencia
Bibliografía
 http://www.circuitoselectronicos.org/2007/1
0/el-protoboard-tableta-de-
experimentacin.html
 http://www.youtube.com/watch?NR=1&fea
ture=endscreen&v=Uq_8JlT-Wu4
 http://www.youtube.com/watch?v=afsaR49
RocM&feature=endscreen&NR=1
 http://www.youtube.com/watch?NR=1&fea
ture=endscreen&v=sOgUQ7g5En4