Introducción a la

robótica educativa
con Arduino
¿Qué es Arduino?
 Plataforma de
electrónica abierta.
¿Para qué me sirve Arduino?
 Me sirve para crear  Ejemplos de videos:
prototipos basados en
hardware y software.
Interactuar con el medio
 Arduino puede tomar información del entorno a
través de sus pines de entrada de toda una gama de
sensores
 También puede afectar todo aquello que lo rodea
(antuadores digitales y analógicos) controlando
luces, motores y otros actuadores.
 Entrada  Control  Salida
 Sensores  Controlador  Acturadores
 Información de entrada  Programa  Información
de salida
Sensores digitales
 Botones
 Switch
 Sensor Hall
 Optointerruptor
Sensores analógicos
 Potenciometro
 Celdas fotoresistivas
 Sensor de temperatura
 Zumbador
pizoelectrónico
Actuadores digitales

 Leds
 display
Actuadores analógico
 Leds
 Zumbador
piezoelectrónico
Instalación del Lenguaje de
Programación Arduino
 http://www.arduino.cc/
es/
 http://
arduino.googlecode.co
m/files/arduino-1.0-
windows.zip
ESTRUCTURA DE UN
PROGRAMA setup( )
 Se encarga de recoger
información.
 Debe contener la
declaración de variables.
 Es la primera función a
ejecutar el programa.
 Se ejecuta solo una vez.
 Se utiliza para configurar o
inicializar los modos de
trabajo de los pins, o el
puerto serie.
ESTRUCTURA DE UN
PROGRAMA
loop( )
 Contiene un programa
que se ejecutará
cíclicamente.
 Esta función es el
núcleo de todos los
programas.
Hola Mundo
Constantes
 HIGH LOW
 INPUT OUTPUT
Funciones de E/S DIGITAL
pinMode(pin, [INPUT, OUTPUT])
 Es utilizada en el setup()
 Sirve para configurar el modo de trabajo del pin
pudiendo ser INPUT (entrada) o OUTPUT (salida).
digitalWrite(pin, valor)
 Envía al ‘pin’ definido previamente como OUTPUT
el valor de HIGH o LOW (poniendo en 1 o 0 la
salida)
Función de Tiempo
delay(ms)
 Detiene la ejecución
del programa la
cantidad de tiempo en
ms.
 1000 equivale a 1 seg
Concepto de Protoboard
 Es un tablero con
orificios.
 Pueden insertar
componentes
electrónicos y cables
para armar circuitos.
 Sirve para
experimentar con
circuitos electrónicos.
Elementos Protoboard

 A) Canal central. Utilizado para conectar los circuitos integrados.

 B) Buses. Ambos extremos, buses positivos o de voltaje y azules
buses negativos o de tierra, no existe conexión entre ellas. La
fuente de poder se conecta aquí.
 C) Pistas. Parte central, conducen en línea perpendicular a los
buses.
Conexiones protoboard
Consejos de conexión Protoboard
Led Light-Emitting Diode: "diodo
emisor de luz"
Resistencia
Bibliografía
 http://www.circuitoselectronicos.org/2007/10/el-proto
board-tableta-de-experimentacin.html
 http://www.youtube.com/watch?NR=1&feature=ends
creen&v=Uq_8JlT-Wu4
 http://www.youtube.com/watch?v=afsaR49RocM&fe
ature=endscreen&NR=1
 http://www.youtube.com/watch?
NR=1&feature=endscreen&v=sOgUQ7g5En4