Exposicion Maquinas Electricas

2023
MAQUINAS ELÉCTRICAS
SISTEMAS Y CIRCUITOS ELÉCTRICOS

DAVID SALAS CID
Corriente alterna trifásica.
IES Miguel Hernández
CURSO 2022/23
(Ocaña)
1º SEA MÓDULO: SYCE
NOMBRE: David Salas Cid FECHA: 07-03-2023
Contenido
Contenido ...........................................................................................................................1
1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE
ALTERNA .............................................................................................................................2
1.1 FRECUENCIA .................................................................................................................. 2
1.2 ANGULO ELÉCTRICO ...................................................................................................... 3
1.3 SISTEMA DE FASES......................................................................................................... 3
1.4 CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO.................................................................................. 4
2. CLASIFICACIÓN DE MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA ...............................................5
3. MÁQUINAS SÍNCRONAS ...............................................................................................5
3.1 CIRCUITO MAGNÉTICO DE LAS MAQUINAS SÍNCRONAS .............................................. 5
3.2 CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE UNA MAQUINA SÍNCRONA................................................ 6
3.3 FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR, ALTERNADOR. ............................................. 8
3.4 FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR. MOTOR SÍNCRONO ............................................ 9
4. MÁQUINAS ASÍNCRONAS .............................................................................................9
4.1 CIRCUITO MAGNÉTICO ................................................................................................ 10
4.2 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EN MÁQUINAS ASÍNCRONAS ................................................ 11
4.3 FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASÍNCRONO ............................................................ 13
4.3.1 DESLIZAMIENTO .................................................................................................. 13
4.3.2 ÍNDICE DE SERVICIO............................................................................................. 13
4.3.3 RENDIMIENTO ..................................................................................................... 14
4.4 CURVAS CARACTERÍSTICAS ......................................................................................... 14
5. MOTOR MONOFÁSICO ............................................................................................... 15
5.1 ARRANQUE DE UN MOTOR MONOFÁSICO ................................................................. 15
5.2 CONEXIONES DE LA PLACA DE BORNES DE UN MOTOR MONOFÁSICO ..................... 16
6. MOTORES ESPECIALES ................................................................................................ 17
6.1 MOTOR UNIVERSAL ..................................................................................................... 17
6.2 MOTOR PASO A PASO ................................................................................................. 17
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(Ocaña)
1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS

ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA
En la práctica esta es la disposición habitual para los generadores, ya que facilita el diseño de la
máquina, simplificando así el circuito por el que circula menos corriente (el del inductor) y
utilizando el sistema de conexión móvil basado en anillos rozantes y escobillas.
Los generadores de corriente alterna se denominan alternadores.
1.1 FRECUENCIA
El número de ciclos por segundo se denomina frecuencia (f) y se mide en hercios (Hz). De esta
forma se puede establecer una relación entre las dos magnitudes:
1
T=
𝑓𝑓
Si la máquina dispone de más dos polos, como es habitual en las máquinas reales, el número
de ciclos por vuelta será igual al número de pares de polos.
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En máquinas eléctricas rotativas de corriente alterna la frecuencia está relacionada con la

velocidad de rotación del rotor (N) en revoluciones por minuto (rpm) y con el número de pares
de polos (p) de la máquina.
𝑵𝑵
f=p.
𝟔𝟔𝟔𝟔
De esta forma es posible conocer la frecuencia de un generador en función de la velocidad a la

que gira su sistema motriz.
1.2 ANGULO ELÉCTRICO
Una vuelta completa de la espira corresponde con un ciclo geométrico de 360°.

Si la máquina tiene dos polos, el ciclo magnético (o eléctrico) coincide con él.
Sin embargo, si la máquina tiene 4 polos, el ciclo geométrico correspondiente a la vuelta

completa se traduce en un ciclo eléctrico de 180º, ya que es el ángulo que hay que recorrer
para pasar por completo por el campo de acción de dos polos de signo contrario.
1.3 SISTEMA DE FASES
El sistema más utilizado a nivel industrial es el de tipo trifásico.
Un sistema trifásico está formado por tres fuerzas electromotrices iguales en frecuencia y
magnitud, pero desfasadas entre sí 120° eléctricos. Cada fuerza electromotriz está generada
por un devanado independiente, estos devanados se encuentran instalados sobre el estator a
120° unos de otros.
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1.4 CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
El funcionamiento de los motores de corriente alterna, tanto síncronos como asíncronos, está
basado en el efecto denominado campo magnético giratorio.
Un motor trifásico dispone de tres devanados separados entre sí 120° cuyas bobinas están
montadas sobre el estator de forma distribuida. Si se alimentan los tres devanados utilizando
un sistema de corriente alterna trifásica, el campo magnético generado dependerá de los
valores instantáneos en cada una de las fases
De igual forma, si se cambia la secuencia de dos de las fases, se consigue que el flujo circule en
sentido contrario. En la práctica, dicho efecto se traduce en el cambio del sentido de giro de la
máquina.
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2. CLASIFICACIÓN DE MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA
Según la clasificación anterior se establecen dos grandes grupos: máquinas síncronas y

máquinas asíncronas. Dentro del primer tipo tienen especial interés los generadores o
alternadores, y dentro del segundo los motores.
3. MÁQUINAS SÍNCRONAS
Las máquinas síncronas son aquellas en las que el rotor gira a la velocidad de sincronismo. De
la misma forma que las de corriente continua, están formadas por un circuito magnético y dos
eléctricos.
3.1 CIRCUITO MAGNÉTICO DE LAS MAQUINAS SÍNCRONAS
Está constituido por dos partes, una ubicada en el estator y otra en el rotor. En este caso, a
diferencia de la máquina de corriente continua, la armadura está en la parte fija o estator, y la
culata en la parte móvil o rotor.
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Así, el circuito magnético fijo es la armadura, que está formada por un apilamiento
de chapas magnéticas embutido en la carcasa del estator.
- El circuito magnético puede ser de dos tipos:

• De polos salientes. Se utilizan generalmente para máquinas de más de dos polos,
de gran potencia y tamaño, que van a girar a baja velocidad. En este caso las piezas polares
están unidas por la culata que se encuentra en el eje del rotor.
• Ranurados o de polos lisos. Se utilizan en máquinas de pequeña potencia o

bajo número de polos que van a girar a gran velocidad. En ellas el rotor es un
tambor con un aspecto similar al de los de corriente continua, pudiendo estar
total, o parcialmente ranurado.
3.2 CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE UNA MAQUINA SÍNCRONA
Circuito inductor
Es el encargado de generar el campo magnético de excitación. Se encuentra bobinado
sobre el rotor formando un número fijo de polos, que en el recorrido de su
contorno deben ser de signo alternativo, es decir, N, S, N, S, etc.
El número de polos se define en el momento de la construcción el rotor, por
tanto, si la máquina ha sido diseñada para 4 polos, no se podrá utilizar para un
número diferente.
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El colector de anillos
A diferencia de las máquinas de corriente continua, la alimentación del circuito
del rotor en una máquina síncrona no requiere conmutación. En este caso la conexión se
realiza mediante un par de anillos que alimentan cada uno de los terminales del devanado
inductor, y sobre los se apoyan las escobillas.
El circuito inducido
El devanado del inducido se encuentra alojado en el estator y, en función del número de fases
para el que ha sido diseñado, puede ser monofásico, bifásico o trifásico.
El inducido de una máquina trifásica síncrona está formado por tres devanados, uno por fase,
que se entrelazan entre sí siguiendo un diseño geométrico a través de las ranuras de la
armadura.
El número de polos del inducido debe ser el mismo que el número de polos del devanado de
excitación o inductor.
La caja de bornes
Desde el interior de la máquina a la caja de bornes llegarán 8 conductores. Seis de ellos
pertenecen a los devanados del inducido (dos por fase ocho) y dos son los procedentes del
portaescobillas que alimenta el circuito inductor.
La conexión entre los devanados de una máquina síncrona puede hacerse en estrella o en
triángulo, teniendo en cuenta la relación entre tensiones de fase y línea.
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3.3 FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR, ALTERNADOR.
El principal uso de la máquina asíncrona es como generador de corriente alterna, recibiendo

en este caso el nombre de alternador.
Si se aplica al eje una fuerza motriz a la vez que se alimenta el circuito de excitación con una
fuente externa de VCC, se obtiene en sus bornes una tensión alterna trifásica, cuya frecuencia
depende de la velocidad de giro.
La excitación de un alternador puede conseguirse de diferentes formas: mediante sistemas
estáticos de alimentación (baterías) o mediante un sistema de generación o excitatriz acoplado
al propio eje de la máquina.
Regulación de la tensión y frecuencia de salida

La corriente del inductor debe mantenerse como un valor fijo (el asignado en la placa de
bornes). La variación de dicha corriente, mediante un sistema de alimentación regulable
basado en un Variac y en un rectificador de corriente permite ajustar el valor de la tensión de
salida del alternador. El ensayo de vacío permite definir la curva que relaciona la tensión de
salida del alternador con la corriente de excitación.
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Por otro lado, la velocidad de giro del rotor y el número de pares de polos de la máquina son
las variables que determinan la frecuencia (Hz).
Un ejemplo de lo anterior puede ser el de un alternador que dispone de 2 pares de polos y que
gira a 1500 rpm. Matemáticamente se puede comprobar que la frecuencia de salida es de 50
Hz.
𝑵𝑵 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
f=p. =2. = 50 Hz
𝟔𝟔𝟔𝟔 𝟔𝟔𝟔𝟔
3.4 FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR. MOTOR SÍNCRONO
La máquina síncrona, además de funcionar como generador, puede usarse como motor. Para
ello debe mantenerse la corriente de excitación y aplicar la alimentación (en este caso
trifásica) al devanado del estator.
Si con un sistema de arrastre se lleva al rotor a la velocidad de sincronismo, cuando este se

desacopla de su eje, el motor síncrono continuará girando. Debido a esta condición
indispensable para su arranque, el motor asíncrono solamente es utilizado en aplicaciones
muy específicas.
4. MÁQUINAS ASÍNCRONAS
Deben su nombre a que funcionan a una velocidad diferente (inferior) a la de sincronismo. El
funcionamiento como motor es el principal uso de las máquinas asíncronas.
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De la misma forma que las máquinas síncronas, las asíncronas están formadas por
un circuito magnético y dos circuitos eléctricos, además de otros elementos como
son: la carcasa, escudos, tapas, base de fijación, etc.
4.1 CIRCUITO MAGNÉTICO
Está formado por dos partes: una fija en el estator y una móvil en el rotor.
La armadura o estator
El estator es idéntico al utilizado en las máquinas síncronas, por tanto aquí no se
volverá a enunciar cuál es su constitución, ya que no existe ninguna diferencia
entre ambos.
El rotor
En cuanto al rotor, puede ser de dos tipos:
• Rotor en cortocircuito. Este tipo no dispone de ranuras abiertas que permitan
insertar en ellas un bobinado ejecutado a base de hilo o pletina esmaltada.
Sin embargo, está constituido por un número determinado de barras
rígidas que se cierran en cortocircuito en sus extremos, formado así su propio
devanado.
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• Rotor ranurado. Se encuentra ranurado en todo su contorno para permitir

alojar en él un devanado construido a base de bobinas de hilo o pletina esmaltada.
4.2 CIRCUITOS ELÉCTRICOS EN MÁQUINAS ASÍNCRONAS
La parte eléctrica de las máquinas asíncronas está formada por dos circuitos: uno en el rotor y
otro en el estator.
Si consideramos su funcionamiento como motor, el circuito inductor se encuentra ubicado en
el estator y el inducido en el rotor.
Inductor
En la industria, aunque existen devanados de tipo monofásico y bifásico, mayoritariamente son
de tipo trifásico, que están formados por tres devanados (uno por fase) distribuidos por el
perímetro de la armadura y separados entre sí 120° eléctricos.
Inducido
Es el circuito eléctrico que está ubicado en el rotor. Puede ser de dos tipos: de barras en
cortocircuito o bobinado.
• De barras en cortocircuito. Como ya se ha dicho anteriormente, está formado por barras,
normalmente de aluminio, embutidas en ranuras ciegas en el tambor del rotor, que se cierran
en sus extremos mediante discos del mismo material, dando al sistema un aspecto de jaula de
ardilla por lo que este tipo de rotores suelen recibir este nombre.
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Para mejorar el par de arranque, los rotores en cortocircuito pueden ser:

a) De doble jaula. Constituido por un segundo grupo interno de barras y concéntrico al
principal.
b) De ranura profunda. Formado por un único sistema de barras alargadas haciael interior del
rotor.
Este tipo de máquinas es el más utilizado en la actualidad debido a que su mantenimiento es

prácticamente nulo gracias a la ausencia de conexiones móviles o rozantes.
El conexionado de un motor al exterior se realiza a través de los seis bornes de su caja de

conexiones, pudiendo hacerse en estrella o en triángulo.
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• De rotor bobinado. El tambor del rotor es de tipo ranurado y en él se alojan las bobinas que
constituyen el devanado, que recibe el nombre de rotórico.
El devanado del rotor suele estar formado por tres devanados, que se conectan en estrella por
uno de sus extremos y a los anillos del colector por el otro.
4.3 FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASÍNCRONO
En una máquina asíncrona, funcionando como motor, al alimentar el devanado del estator se
genera un campo magnético de tipo giratorio que induce una corriente sobre el devanado del
rotor, esta corriente a su vez genera por inducción un campo magnético rotórico que se
comporta como si de imanes permanentes se tratara.
De esta forma, el rotor intenta alinearse con el campo del estator, provocando en él un par de
fuerzas que provocan el giro.
4.3.1 DESLIZAMIENTO
La velocidad del campo giratorio es la de sincronismo, sin embargo, la del rotor siempre debe
estar por debajo de ella, ya que si ambas llegaran a igualarse, el motor se pararía.
La diferencia entre ambas velocidades recibe el nombre de deslizamiento (S). Se suele expresar
en % y se calcula mediante la siguiente expresión:
𝑵𝑵𝑺𝑺 − 𝑵𝑵𝑴𝑴
S= . 100
𝑵𝑵𝑺𝑺
Donde Ns es la velocidad de sincronismo y Nm la de la máquina.
4.3.2 ÍNDICE DE SERVICIO

El factor de servicio de un motor de CA es un valor que, al multiplicarlo por la potencia del
motor, indica la carga permisible máxima de potencia, que bajo unas condiciones
determinadas de servicio, puede darse en un momento dado.
PPREVISIBLE MÁXIMA MOMENTÁNEA = ISERVICIO . PNOMINAL DEL MOTOR
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4.3.3 RENDIMIENTO
El rendimiento, entonces, indica el momento en que una parte de la potencia originaria de
entrada al sistema (en este caso, del motor) se ha convertido en potencia útil y otra parte se
ha desperdiciado en pérdidas. En un motor eléctrico, las pérdidas podrían enumerarse en las
siguientes:
Pérdidas en el hierro. Estas se obtienen en su funcionamiento en vacío, a tensión nominal y

se restan de la potencia consumida.
Pérdidas en el cobre. Son dos y se producen al paso por el cobre de los devanados estatórico y
rotórico de la corriente. Son pérdidas debidas al efecto Joule:
PCU = R . I2
Pérdidas mecánicas. Corresponden a la potencia que se pierde por causas mecánicas, tales
como el rozamiento.
Rendimiento. Es la proporción entre la potencia que el motor absorbe para realizar un trabajo,
y la potencia que ofrece en el momento de ejecutarlo.
𝑷𝑷𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼
n=
𝑷𝑷𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨 𝑫𝑫𝑫𝑫 𝑳𝑳𝑳𝑳 𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹
4.4 CURVAS CARACTERÍSTICAS

Una gráfica es una representación de datos mediante un dibujo. Este procedimiento permite,
de forma clara y práctica, analizar los valores y la relación entre ellos, con el fin de facilitar el
trabajo.
CURVA DE PAR - VELOCIDAD

Si la carga que se aplica es excesivamente grande, el motor puede no llegar a arrancar.
Los fabricantes de motores suelen representar esta característica mediante la denominada
curva par-velocidad. En ella se puede observar lo que ocurre con el par motor hasta que
consigue la velocidad nominal.
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CURVA DE INTENSIDAD - VELOCIDAD

En el instante inicial, con el rotor parado y con la tensión en bornes en ese instante, puede
considerarse un motor como un transformador con el secundario (en este caso, el rotor) en
cortocircuito. La ecuación del sistema sería:
V = R . I . E1
E1 s un valor aproximadamente nulo, casi todo el valor de la tensión en bornes ha de
consumirse en el bobinado.
CURVA DE RENDIMIENTO – POTENCIA ACTIVA

La corriente se representa mediante la suma vectorial de dos corrientes parciales, una
reactiva, para alimentar los campos magnéticos y otra activa, para realizar el trabajo útil:
IMOTOR = IACTIVA + JL REACTIVA
Con el motor trabajando en vacío, sin ofrecer potencia útil (trabajo en su eje), la parte real
activa de la corriente que absorbe el motor es casi nula, por lo que casi toda su corriente será
debida a su parte reactiva para generar los campos magnéticos.
IMOTOR EN VACIO = JL REACTIVA
CURVA DEL FACTOR DE POTENCIA – POTENCIA ACTIVA

Si el motor trabaja en vacío, casi toda la potencia que consume será reactiva, y a medida que
se añada carga a su eje, la potencia activa comenzará a aumentar variando por tanto su factor
de potencia.
5. MOTOR MONOFÁSICO
Este tipo de motor posee un funcionamiento distinto al motor trifásico. Aquí no existe campo
magnético giratorio.
5.1 ARRANQUE DE UN MOTOR MONOFÁSICO

Para el arranque de este tipo de motores, existen tres soluciones posibles:
• Con tensión en bornes del motor. Tiene un momento de arranque: MA = O.

Mediante un simple giro del rotor, el motor seguirá girando por sí mismo, no debe
realizarse, es peligroso.
• Con un devanado auxiliar. Para este devanado se dejan algunas ranuras en el

estator con el fin de colocar en ellas el bobinado. Así, se crea una composición de
flujos y se consigue que el momento de arranque ya sea no nulo.
Una vez que el motor haya alcanzado una velocidad suficiente para mantener su
funcionamiento Mediante un interruptor centrífugo, se desconecta el bobinado
auxiliar.
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• Con el mismo bobinado de arranque se introduce un condensador en serie. Este

condensador introduce un par de arranque mayor, por lo que se produce un
rendimiento hasta tres veces mayor que el que produciría el bobinado de
arranque por sí solo.
5.2 CONEXIONES DE LA PLACA DE BORNES DE UN MOTOR MONOFÁSICO

En ellos lo que se busca es realizar el arranque mediante un bobinado auxiliar que se
encuentra a 90º del principal, el condensador permite una mayor potencia.
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6. MOTORES ESPECIALES
Existe una serie de motores especiales para aplicaciones o condiciones concretas, que serán
descritos a lo largo de este apartado.
6.1 MOTOR UNIVERSAL

Aunque su constitución sea, en esencia, la de un motor en configuración serie de CC, su
funcionamiento suele ser con corriente alterna, aunque también funciona en continua.
Es un tipo de motor muy utilizado en máquinas-herramientas portátiles y en pequeños
electrodomésticos.
6.2 MOTOR PASO A PASO

Este motor es capaz de realizar desplazamientos concretos, avanzando una serie de grados
fijos, específicos de cada motor, que dependen de su señal de control. Es capaz de alcanzar
ciertas posiciones de forma repetitiva y muy concreta.
Los tipos de motores paso a paso más generales son los siguientes:
• Motores de imán permanente: en los que la posición se obtiene por

magnetización. Las posiciones del rotor dependerán de su construcción. El número
de polos determina el ángulo de giro del rotor en cada paso.
• Motor de reluctancia variable: el rotor es multipolar y rota cuando sus dientes son
atraídos por los dientes del estator en el momento en el que estos tienen energía
suficiente.
• Motor híbrido: es una mezcla de los dos tipos anteriores.
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Las muñecas de algunos robots industriales que requieren gran precisión en determinadas
maniobras para controlar mejor la posición de la pinza robótica a la hora de realizarlas, están
formadas por motores paso a paso que permiten un ajuste fino en la posición de esta.
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1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS

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Pérdidas en el hierro. Estas se obtienen en su funcio­namiento en vacío, a tensión nominal y

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• Con el mismo bobinado de arranque se introduce un condensador en serie. Este

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