Universidad Nacional Autónoma de México

Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán Laboratorio de Transformadores y Motores de Inducción

Ingeniería, Área Eléctrica

Universidad Nacional Autónoma de México

Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán
Laboratorio de: Transformadores y Motores de Inducción
Grupo: 1601B
Profesor: Elpidio Cruz Castillo
Alumno: Alemán Pérez Víctor Domingo
Nombre de la Práctica: Motor de Inducción Trifásico Jaula
de Ardilla
No. De práctica: Previo 6
Fecha de realización: 12 de noviembre de 2021
Fecha de entrega: 19 de noviembre de 2021
Semestre 2022-1
Universidad Nacional Autónoma de México
Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán Laboratorio de Transformadores y Motores de Inducción
Ingeniería, Área Eléctrica

ROTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

Un rotor tipo jaula de ardilla consiste en una serie de barras macizas
conductoras dispuestas entre ranuras labradas en la cara del rotor y
cortocircuitadas en cada extremo por anillos. Cabe mencionar que la
geometría, disposición y material de las barras puede variar según
las características de cupla y corriente de arranque que deseemos.
Por lo general, el rotor de jaula de ardilla se usa cuando la carga
requiere un par de arranque reducido. Para motores pequeños, un
devanado así se moldea forzando un material conductor fundido
(con frecuencia aluminio) dentro de las ranuras mediante el proceso
de fundición a presión. En ambos lados del conjunto de láminas
también se forman anillos circulares, llamados anillos terminales
que colocan en corto circuito las barras de ambos extremos del rotor,
donde el devanado jaula de ardilla, se designó devanado
amortiguador. Para motores grandes, el devanado de jaula de ardilla
se forma insertando barras conductoras pesadas (generalmente de
cobre, aluminio o alguna de sus aleaciones) en las ranuras y después
soldándolas o atornillándolas a los anillos terminales.

Vistas esquemáticas de un rotor tipo jaula de ardilla

Universidad Nacional Autónoma de México
Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán Laboratorio de Transformadores y Motores de Inducción
Ingeniería, Área Eléctrica

Campo magnético estatórico rotacional

El motor de inducción funciona por la acción de un campo
magnético giratorio en el interior del estator, pero este campo está
producido por corrientes que circulan en los devanados estatóricos.
Estos campos giratorios se generan totalmente por medios eléctricos,
no existiendo rotación mecánica de ninguna pieza en el estator del
motor.
¿Qué puede hacerse para el campo magnético del estator rote? El
principio fundamental de operación de una máquina de corriente
alterna es que sin un grupo de corrientes trifásicas
(desfasadas 120° en el tiempo entre sí) cada una de igual magnitud y
desfasadas temporalmente 120° entre sí, circula por un devanado
trifásico (donde cada una de las tres bobinas se encuentra a
un ángulo de 120° con respecto al otro) se producirá un campo
magnético rotacional de magnitud constante. El devanado trifásico
consiste en tres devanados separados, espaciados 120° eléctricos
alrededor de la superficie de la máquina. El concepto más sencillo
de campo magnético rotacional lo ilustra un estator vacío que
contiene justamente tres bobinas, cada una a 120° de las otras.
Universidad Nacional Autónoma de México
Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán Laboratorio de Transformadores y Motores de Inducción
Ingeniería, Área Eléctrica

Puesto que cada devanado produce sólo un polo norte y un polo sur
magnéticos, se dice que se trata de un devanados de dos polos.
Si se aplica una terna de corrientes trifásicas al estator, se observará
qué ocurre en diferentes instantes de tiempo. Se supone que las
corrientes de los tres devana nados están dadas por las
ecuaciones:
𝑎𝑎′ (𝑡) = 𝑖𝑝 sen 𝜔𝑡
𝑖𝑏𝑏′ (𝑡) = 𝑖𝑝 sen (𝜔𝑡−120°)
𝑖𝑐𝑐′ (𝑡) = 𝑖𝑝 sen (𝜔𝑡+ 120°)

La corriente del devanado 𝑎𝑎′ circula hacia adentro del devanado

por su extremo 𝑎 y sale del devanado por su extremo 𝑎′,
produciendo un campo intensidad de flujo magnético:
𝐻𝑎𝑎′ 𝑡 = 𝐻𝑝 sen 𝜔𝑡 ∠0°
𝐻𝑏𝑏′ 𝑡 = 𝐻𝑝 sen 𝜔𝑡 ∠120°
𝐻𝑐𝑐′ 𝑡 = 𝐻𝑝 sen 𝜔𝑡 ∠240°
Las densidades de flujo resultantes de estas intensidades campo
magnético están dadas por la ecuación 𝐵 = 𝜇𝐻, por lo que quedan
definidas por:
𝐵𝑎𝑎′ 𝑡 = 𝐵𝑝 sen 𝜔𝑡 ∠0°
𝐵𝑏𝑏′ 𝑡 = 𝐵𝑝 sen 𝜔𝑡 ∠120°
𝐵𝑐𝑐′ 𝑡 = 𝐵𝑝 sen 𝜔𝑡 ∠240°
Universidad Nacional Autónoma de México
Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán Laboratorio de Transformadores y Motores de Inducción
Ingeniería, Área Eléctrica

Dónde: ⃗⃗⃗⃗
𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝜇𝐻
Si se evalúa el valor de los campos en momentos notables, por
ejemplo, en el instante en que 𝜔𝑡= 0°, el campo magnético en la
terna de bobinas serán:
𝐵𝑎𝑎′ = 0
𝐵𝑏𝑏′ = 𝐵𝑝 sen (−120°) ∠120°
𝐵𝑐𝑐′ = 𝐵𝑝 sen (−240°) ∠240°

El campo magnético total de la tres bobinas sumadas será:

𝐵𝑠 = 𝐵𝑎𝑎′ + 𝐵𝑏𝑏′ + 𝐵𝑐𝑐′
√ √
𝐵𝑠 = 𝐵 ∠ 𝐵 ∠ 𝐵 ∠
Si se repite el análisis para 𝜔𝑡= 90°, se tendrá que
𝐵 𝐵 ∠
El campo magnético conserva su magnitud constante mientras rota
en dirección anti-horaria.
Universidad Nacional Autónoma de México
Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán Laboratorio de Transformadores y Motores de Inducción
Ingeniería, Área Eléctrica

Vistas de un rotor tipo jaula de ardilla real

Diagrama de conexión de un rotor bobinado dentro del estator de un

motor trifásico de inducción.
Universidad Nacional Autónoma de México
Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán Laboratorio de Transformadores y Motores de Inducción
Ingeniería, Área Eléctrica

Vista de un motor trifásico de inducción parcialmente ensamblado

donde es posible distinguir sus principales partes.

Bibliografía:
Bhag S. Guru y Hüseyin R Hiziroglu, Máquinas eléctricas y
transformadores, 3ª edición. Oxford University press, 2008.
Referencia electrónica:
www.mdp.edu.ar