UNIVERSIDAD DE LA SALLE

INGENIERIA EN AUTOMATIZACION
AUTOMATIZACION AGROINDUSTRIAL - Primer Parcial II /2021

MATEO CORTES MAYORGA

ZAAR AROCA

1. Descargar de la plataforma Moodle el archivo de datos GPS a trabajar “Puntos

DexterGPS.xlsx”
2. En el archivo en Excell, se deben procesar y graficar en google earth los datos
originales de latitud y longitud.
3. A partir de los datos originales:
a. Depurar los datos originales suministrados para dejar los más
representativos de acuerdo con la gráfica de Google Earth (los que
representan mejor el contorno dado). Especificar la metodología seguida
paso a paso con gráficos que muestren claramente los resultados obtenidos
en cada paso.
b. Hacer la corrección de datos necesaria para graficar el contorno de datos lo
más preciso posible y graficar el resultado.
c. Asumir que los datos del lote físico mostrado en Google Earth corresponden
a los datos verdaderos. Desde la plataforma, levantar igual número depuntos
que los del archivo final depurado en el punto anterior, para comparar.
d. Anexar en el archivo en Excell los datos obtenidos del contorno de Google
Earth.
e. Asumiendo los puntos clave del contorno de google earth como los datos
verdaderos, calcular el error de medición del GPS utilizado.
f. Explicar el método por el cual se calculó el error de medición de los datos
suministrados frente a los verdaderos con sus fórmulas respectivas.
4. Comparar las gráficas de datos originales, datos depurados, datos corregidos y
datos finales y sacar conclusiones acerca del procesamiento de los datos realizado,
frente al error de medición calculado.
5. Documentar y entregar todo el en un archivo pdf, incluyendo gráficas en color,
antes de las 12:00 M. en la plataforma Moodle con copia del archivo en Excell.
Después de esa hora no se reciben parciales.

NOTA: Subir los dos archivos en un ARCHIVO COMPRIMIDO!

EXITOS!
Desarrollo

Graficas de Google Earth

Metodologia

A partir de los datos originales se realizará la depuración de los datos

repetidos en nuestra tabla de datos, posteriormente basándonos en
la gráfica mostrada en Google Earth depuramos los datos para
obtener el trayecto recorrido mas cercano a el recorrido demostrado
basándonos en el espacio del parque. Comenzamos eliminando los
puntos repetidos que podían llegar a tener mas de 20 instancias
sobre la misma coordenada, una vez eliminando esta gran mayoría,
empezamos a depurar en base a el parque mostrado en Excel, para
esta metodología se tuvo en cuenta que el trayecto del parque se
hizo delimitándolo lo mas cercano a las calles aledañas por lo cual
los puntos lejanos también se depuraron ya que estos no sirven para
el objetivo a cumplir como se puede observar en las dos siguiente
figuras en la cual se observa los datos originales y los datos
depurados con el trayecto.
Pre-Depuración de datos repetidos

Pos-Depuración de Datos repetidos

Pos-Depuracion en Google Earth

A continuación, depuraremos los datos según sus cuestiones de

distancia en este momento, y la figura general en relación al
parámetro del parque que se podemos observar en Google Earth

Ahora procederemos a realizar la corrección final la cual

realizaremos enfocada a obtener la delimitación mas cercana al
parque CEDRO GOLF para esto eliminaremos los puntos interiores
del parque y depurar nuevamente y corregir los puntos para la
delimitación final la cual se realizo punto a punto para realizar el
recorrido por el parque
Con nuestra ultima depuración nuestra cantidad de datos queda de
esta forma

Una vez se tienen los datos en su mejor estado de depuración

procedemos a reevaluarlos en comparación con nuestro mapa
trazado en Google Earth
Conclusiones
El método utilizado para el calculo del error es primero tener la
equivalencia de las longitudes y después teniendo la raíz cuadrada
de la suma de estos valores
Asumimos que los errores que nos dan las operaciones son debido a
la interferencia de los arboles lo cual asumimos puede interferir
Además esta el hecho de que la depuración fue realizada de forma
acelerada, esto influencia claramente en la elección de los diferentes
puntos y puede llevar a que algunos puntos esten mas desviados de
lo esperado, considerando que nuestro tamaño de muestra fue de
1530 puntos y este fue reducido a 100.