Lugares Geométricos. Ecuaciones de Rotación-Traslación. Enfoque Vectorial de La Circunferencia

Lugares geométricos Traslación y rotación Circunferencia
LUGARES GEOMÉTRICOS. ECUACIONES DE

ROTACIÓN-TRASLACIÓN. ENFOQUE VECTORIAL
DE LA CIRCUNFERENCIA.
Profesores del curso:

Richard Acuña 1
Clifford Torres 1
Jhony Valverde 1
Ángel Ramírez 1
1 Universidad Nacional de Ingeniería, Lima, Perú
1 de septiembre de 2020
Periodo 2020-1 Profesores del curso

Tabla de contenidos
1 Lugares geométricos
2 Traslación y rotación
3 Circunferencia

Lugar geométrico
Se llama lugar geométrico a un conjunto de puntos que

cumplen una determinada propiedad.
La propiedad geométrica que define el lugar geométrico, tiene
que traducirse a lenguaje algebraico de ecuaciones.
Ejemplos:
1. La mediatriz de un segmento AB es el lugar geométrico
de los puntos P, que equidistan de sus extremos.
2. La bisectriz de un ángulo de lados r1 y r2 es el lugar
geométrico de los puntos P que equidistan de r1 y r2 .

Ejemplo 1: Mediatriz de un segmento

−→ −→
Se cumple d(A, P) = d(B, P) entonces kAPk2 = kBPk2 , luego:
(x − x1 )2 + (y − y1 )2 = (x − x2 )2 + (y − y2 )2
Figura 1: Mediatriz de AB : d(A, P) = d(B, P)

Ejemplo 2: Bisectriz de un ángulo

Se cumple d(P, r1 ) = d(P, r2 ). Si las rectas r1 y r2 tienen por
ecuaciones: r1 : ax + by + c = 0 y r2 : âx + b̂y + ĉ = 0
entonces:
|ax1 + by1 + c| |âx1 + b̂y1 + ĉ|
√ = p
2
a +b 2
â2 + b̂2
Figura 2: Bisectriz del ángulo BAC : d(P, r 1) = d(P, r2 )

Ejemplo 3:
Determine la ecuación del lugar geométrico de los puntos del
plano tales que sus distancias a los puntos A(0, 0) y B(5, 0)
están en la razón 3/2. ¿Qué figura determina?
Solución:
d(P, A) 3
Piden los puntos P = (x, y ) del plano tal que = .
d(B, P) 2
Luego:
p
x2 + y2 3
p =
2
(5 − x) + y 2 2
4x + 4y = 9(5 − x)2 + 9y 2
2 2
2 2
5x + 9y − 90x + 225 = 0
(x − 9)2 y 2
+ = 4
9 5
La ecuación anterior representa una elipse.
Tabla de contenidos
3 Circunferencia

Traslación
El origen O del sistema XY se traslada al punto O 0 = (h, k ),
−−→
luego OO 0 = hî + k ĵ. En O 0 se traza un nuevo sistema X 0 Y 0 .
Recuerde que {i, j} es una
base de R2 .
Sea P = (x, y ) ∈ R2 , luego:

−→
OP = x î + y ĵ
Definimos las coordenadas

de P en el sistema X 0 Y 0
como las componentes del
−−→
vector O 0 P.

Traslación
Denotamos P en el sistema X 0 Y 0 como P 0 = (x 0 , y 0 ) ∈ R2
donde x 0 , y 0 son sus coordenadas en el sistema X 0 O 0 Y 0 .
Se cumple:
−−→ −→ −−→
O 0 P = OP − OO 0
= (x − h)î + (y − k )ĵ
luego:
P 0 = (x 0 , y 0 ) = (x − h, y − k ),
x0 = x −h
y0 = y −k
P0 = P − O0
P = O0 + P 0

Rotación
Dado un vector u ∈ R2 \{0} se cumple que {u, u ⊥ } es una base
de R2 . Rotamos el sistema XOY según el vector unitario u
obteniéndose el sistema X 0 OY 0 .
Como {u, u ⊥ } es una base
de R2 entonces existen úni-
cas constantes α, β ∈ R ta-
les que:
−→
OP = αu + βu ⊥
Definimos las coordenadas

de P en el sistema X 0 OY 0
como las componentes
−→
del vector OP en la base
{u, u ⊥ }.
Rotación
Denotamos P en el sistema X 0 OY 0 como P 0 = (x 0 , y 0 ) ∈ R2
donde x 0 , y 0 son sus coordenadas en el sistema X 0 OY 0 .
A partir de:
−→
OP = αu + βu ⊥
se obtiene:
−→
hOP, ui = hαu + βu ⊥ , ui
−→
hOP, u ⊥ i = hαu + βu ⊥ , u ⊥ i
es decir:
−→
x 0 = α = hOP, ui
−→
y 0 = β = hOP, u ⊥ i
Rotación
Hasta ahora tenemos:
−→
x 0 u + y 0 u ⊥ = OP = x î + y ĵ
Luego, si u = (u1 , u2 ) unitario, entonces:
hx 0 u + y 0 u ⊥ , îi = hx î + y ĵ, îi ⇒ x = x 0 u1 − y 0 u2

hx 0 u + y 0 u ⊥ , ĵi = hx î + y ĵ, ĵi ⇒ y = x 0 u2 + y 0 u1
ordenando:
0
x u1 − y 0 u2

x 0 u1 0 −u2
P= = = x + y
y x 0 u2 + y 0 u1 u2 u1
es decir:
x
P= = x 0u + y 0u⊥.
y
Rotación
La expresión:
0
x 0 0 ⊥ u1 −u2 x
P= =x u+y u = .
y u2 u1 y0
son llamadas
ecuaciones
de rotación y la matriz
u1 −u2
R= es una matriz ortogonal llamada matriz de
u2 u1
rotación.
El sentido del vector unitario de rotación u da el sentido del

eje de abscisas positivo.

Rotación-traslación
El origen O del sistema XY se traslada al punto O 0 = (h, k ) y
se traza el sistema X 0 O 0 Y 0 . Luego, dado un vector unitario u de
rotación, rotamos el sistema X 0 O 0 Y 0 y se obtiene el sistema
X 00 O 0 Y 00 .
Sea P = (x, y ) ∈ R2 en el
sistema XOY .
La representación de P en
el sistema X 0 O 0 Y 0 viene
dado por P 0 = (x 0 , y 0 ).
La representación de P en el
sistema X 00 O 0 Y 00 viene dado
por P 00 = (x 00 , y 00 ).

Rotación-traslación
El sistema X 0 O 0 Y 0 es una
traslación del sistema XOY ,
luego, de las ecuaciones de
traslación se cumple:
P 0 = P − O0
El sistema X 00 O 0 Y 00 es una
rotación del sistema X 0 O 0 Y 0 ,
luego, de las ecuaciones de
rotación se cumple:
P 0 = x 00 u + y 00 u ⊥

Rotación-Traslación
De las dos expresiones de P 0 se obtiene la relación entre las

coordenadas de P = (x, y ) en el sistema original XOY y las
coordenadas de P 00 = (x 00 , y 00 ) en el sistema final X 00 O 0 Y 00 , la
cual resulta:
P − O 0 = x 00 u + y 00 u ⊥
es decir:
P = O 0 + x 00 u + y 00 u ⊥
llamada ecuación de rotación-traslación.
Observe además que:
−−→ −−→
x 00 = hO 0 P, ui y y 00 = hO 0 P, u ⊥ i

Ejemplo 1
Demuestre que la distancia entre dos puntos P, Q ∈ R2 no

cambia después de una roto-traslación de ejes.
Demostración
Sean P = (x1 , y1 ) y Q = (x2 , y2 ) luego:
2
kQ − Pk = O 0 + x20 u + y20 u ⊥ − (O 0 + x10 u + y10 u ⊥ )

d 2 (P, Q) =
= k(x20 − x10 )u + (y20 − y10 )u ⊥ k2
= (x20 − x10 )2 + (y20 − y10 )2
d(P, Q) = d(P 0 , Q 0 )

Ejemplo 2
Sean las rectas L1 y L2 de pendientes m y −2m(m > 0)

respectivamente. X 0 Y 0 es un nuevo sistema tal que L01 y L02
1 1
tienen pendientes y− respectivamente. Determine m.
m 2m
Resolución
Sean v y w los vectores dirección de L1 y L2 en el sistema XY ,
entonces: v = (1, m) y w = (1, −2m).
Sean v 0 y w 0 los vectores
dirección
deL1 y L2 en
el sistema
1 1
X 0 Y 0 , entonces: v 0 = 1, y w 0 = 1, − .
m 2m

Ejemplo 2 (cont.)
Como el ángulo θ entre las rectas no varía, entonces:
hv , wi hv 0 , w 0 i
cos(θ) = = 0
kv k kwk kv k kw 0 k
1
1 − 2m2 1−
√ √ = r 2m2
r ,
1 + m2 1 + 4m2 1 1
1+ 2 1+
m 4m2
1
⇒ 2 − 4m2 = 0 ⇒ m = √ .
2

Tabla de contenidos
3 Circunferencia

Ecuación cartesiana
Definición 1
Dado un punto fijo C ∈ R2 . La circunferencia es el lugar
geométrico de los puntos P que equidistan del punto fijo C
llamado centro. La distancia común es llamada radio. Es
decir:
C (C, r ) = {P ∈ R2 / d(P, C) = r }
es decir:
−→
C (C, r ) = {P ∈ R2 / kP − Ck = r } = {P ∈ R2 / kCPk = r }

Si consideramos C = (h, k ), P = (x, y ) ∈ C , entonces:

−→
d 2 (P, C) = kCPk2 = kP − Ck2 = k(x − h, y − k )k2
de lo que resulta:
P = (x, y ) ∈ C ⇔ (x − h)2 + (y − k )2 = r 2 (1)
La expresión (1) es llamada Ecuación cartesiana de la

circunferencia o Ecuación ordinaria de la circunferencia.

Ecuación vectorial
Si el origen O del sistema XOY es trasladado al centro de la

circunferencia C = (h, k ) y luego es rotado según un vector
unitario u obtendiéndose el sistema X 0 CY 0 , entonces, la
ecuación de C = C (C, r ) en el sistema X 0 CY 0 viene dada por:
C = {P ∈ R2 / P = C + x 0 u + y 0 u ⊥ y (x 0 )2 + (y 0 )2 = r 2 } (2)
La expresión (2) es llamada ecuación vectorial de la

circunferencia.

Ecuación recta tangente

Sin pérdida de generalidad, considere la circunferencia C (C, r )
de centro C = O = (0, 0) y radio r . Sea LT la recta tangente a
C en el punto T = (x0 , y0 ).
Sea P = (x, y ) cualquier punto de
LT . Luego se cumple:
−→ −→
hTP, TOi = 0
h(x − x0 , y − y0 ), (−x0 , −y0 )i = 0
x0 x + y0 y = r 2
Por tanto:
LT = {(x, y ) ∈ R2 / x0 x+y0 y = r 2 }

Recta normal
Sea C = C (O, r ) y un punto P0 = (x0 , y0 ) ∈ C . La recta normal

L (P0 ) es aquella recta perpendicular a LT en el punto P0 .
Sabemos que en P0 = (x0 , y0 ) ∈ C la recta tangente LT tiene
por ecuación:
x0 x + y0 y = r 2
luego, la ecuación de la recta normal LN en P0 tiene por
ecuación:
−y0 x + x0 y = 0.

Intersección Recta-Circunferencia
Sean: la circunferencia C (O, r ) y la recta L : ax + by + c = 0.
De la ecuación de la recta, si b 6= 0 podemos despejar ” y ”,
que al ser reemplazado en la ecuación de C resulta una
ecuación de la forma:
Ax 2 + Bx + C = 0
para ciertas constantes A, B, C ∈ R. Luego, si ∆ = B 2 − 4AC,
tenemos los siguientes casos:
1. ∆ > 0 entonces existen dos puntos de intersección, es
decir, L es una recta secante a la circunferencia.
2. ∆ < 0 entonces no existen puntos de intersección, es
decir, L no intersecta a la circunferencia.
3. ∆ = 0 entonces existen un único punto de intersección, es
decir, L es una recta tangente a la circunferencia.
Cuerda de contacto
Se denomina cuerda de contacto al segmento que une los
puntos de contacto de las rectas tangentes trazadas desde un
punto exterior P0 = (x0 , y0 ) a una circunferencia.
Figura 3: TS es la cuerda de contacto.

Cuerda de contacto
Considere las rectas tangentes L1 y L2 tangentes a la
circunferencia C (O, r ) en los puntos T = (x1 , y1 ) y S = (x2 , y2 )
respectivamente y sea P0 = (x0 , y0 ) = L1 ∩ L2 .
Como P0 = L1 ∩ L2 , entonces:
x1 x0 + y1 y0 = r 2 , x2 x0 + y2 y0 = r 2
⇒ (x1 − x2 )x0 + (y1 − y2 )y0 = 0
La ecuación de la recta L que con-

tiene a la cuerda de contacto TS
tiene pendiente:
y2 − y1 x0
m= ⇒m=−
Luego: x2 − x1 y0
L1 : x1 x + y1 y = r 2
L2 : x2 x + y2 y = r 2
Cuerda de contacto
x0
Luego: L : y − y1 = m(x − x1 ) ⇒ y − y1 = − (x − x1 )
y0
⇒ x0 x + y0 y = x0 x1 + y0 y1 = r 2
por tanto, se obtiene la ecuación de L :
L = {(x, y ) ∈ R2 / x0 x + y0 y = r 2 }.

Ejemplo:
√
En una circunferencia C de longitud de radio 5 2 y centro P0
−→
se trazan las cuerdas AB y BC tal que BC = t(3, −1), t > 0,
_ √ −→
B ∈AC, AB = 2 10, Comp(0,1) AB > 0, M es punto medio del
_ −−→ √
arco AC y Comp− → BM =
BC
10. Si B = (−13, 8), determine la
ecuación de la circunferencia.

Solución:
Sea v = (3, −1).
√ Trazamos OR ⊥ AB, entonces
AR = RB = 10 y m](ROA) = m](ROB) = α.
√
En el ORA se tiene que: RO = 2 10 y así α = 53◦ /2.
Considere: m](BOM) = β y m](MON) = θ.
_ _ _
Dato: M es punto medio del arco AC, entonces: AM=MC.
luego: m](AOM) = m](MOC), es decir:
2α + β = 2θ + β ⇒ θ = α = 53◦ /2.
√
En el MNO:
√ MO = r = 5 2 y así
MN = HP = 10. √
−−→
Dato: Comp− → (BM) = 10 entonces
√ BC √
BH = 10, luego: BP = 2 10 y además:
−→ −→

1
BP = kBPk √ (3, −1) .
10
dado que B = (−13, 8), resulta:

√

1
P−(−13, 8) = 2 10 √ (3, −1) = (6, −2)
10
por tanto P = (−7, 6).
√ −→ −→

1
En el 10, luego: OP = kOPk √ (1, 3)
BPO: PO =
10
√

1
reemplazando: (−7, 6) − O = 10 √ (1, 3) = (1, 3)
10
⇒ O = (−8, 3) ⇒ C = {(x, y ) ∈ R2 / (x + 8)2 + (y − 3)2 = 50}.

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Profesores del curso:

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Como el ángulo θ entre las rectas no varía, entonces:

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P = (x, y ) ∈ C ⇔ (x − h)2 + (y − k )2 = r 2 (1)

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dado que B = (−13, 8), resulta:

⇒ O = (−8, 3) ⇒ C = {(x, y ) ∈ R2 / (x + 8)2 + (y − 3)2 = 50}.

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