Vectores en R: Profesores Del Curso

Introducción Rectas en R2 Espacio vectorial R3
Vectores en R2
Profesores del curso:

Richard Acuña 1
Jhony Valverde 1
Ángel Ramírez 1
Clifford Torres 1
1
Universidad Nacional de Ingeniería, Lima, Perú
18/07/2020
Periodo 2020-1 Profesores del curso

Tabla de contenidos
1 Introducción
2 Rectas en R2
3 Espacio vectorial R3

Cuando gráficas dos o más ecuaciones lineales en el plano de coor-

denadas, se tiene que
Generalmente se cruzan en algún punto.
Sin embargo, cuando dos rectas en un plano coordenado nunca
se cruzan, se llaman rectas paralelas.
También veremos el caso cuando dos rectas en el plano de coor-
denadas se cruzan en un ángulo recto. Estas se llaman rectas
perpendiculares, donde las pendientes de las gráficas en cada
uno de los casos tienen una relación especial entre ellas.

Tabla de contenidos
1 Introducción
2 Rectas en R2
Rectas Paralelas y Perpendiculares
Intersección y ángulo entre rectas

Explorando Rectas Paralelas y Perpendiculares
Podemos usar álgebra vectorial para deducir algunas propiedades de

rectas en en dos dimensiones.
Si P, Q ∈ R2 puntos distintos.
La recta L que pasa por estos puntos es
L : (x, y ) = P + t(Q − P)
Un vector n ∈ R2 es perpendicular a L si y solo si
hn, (Q − P)i = 0
Observación 1
En R2 , todas las rectas perpendiculares a L son paralelas entre sí.


Si n = (a, b) es normal a la recta L, entonces
(x, y ) ∈ L ⇔ hn, (x, y ) − Pi = 0 ⇔ ax + by = hn, Pi
Si n = (a, b) es normal a la recta L, la ecuación cartesiana de L

es
ax + by + c = 0, con c = hn, Pi


Sean b1 ,b2 6= 0. Consideremos las rectas
L1 : a1 x + b1 y + c1 = 0 y L2 : a2 x + b2 y + c2 = 0.
Dividiendo por b1 y b2 en las ecuaciones respectivas, las ecua-

ciones se pueden escribir como
a1 c1 a2 c2
L1 :
x +y + = 0 y L2 : x +y + = 0.
b1 b1 b2 b2
Luego, n1 = ba11 , 1 es normal a L1 y n2 = ab22 , 1 es normal a L2 .



Por lo tanto,
a1 a2
L1 ⊥ L2 ⇔ hn1 , n2 i = 0 ⇔ b1 b2 = −1
Observación 2
En particular, las rectas y = m1 x + d1 y y = m2 x + d2 son
perpendiculares si y solo sí m1 m2 = −1.
a1
L1 ||L2 ⇔ n1 = λn2 ⇔ b1 = λ ab22
Observación 3
En particular, las rectas y = m1 x + d1 y y = m2 x + d2 son paralelas
si y solo sí existe un λ ∈ R \ {0} tal que m1 = λm2.


Comentario
Las rectas perpendiculares también están en todos lados, no

sólo en una gráfica en papel sino en el mundo real, desde el
patrón de cruce en las calles a la intersección de las líneas
coloreadas de una camisa a cuadros.

Ejemplos
Example 1
1. Encontrar la pendiente de una recta que es paralela a la recta
y = −3x + 4.
2. Determina si las rectas y = 6x + 5 y y = 6x − 1 son paralelas.
3. Encontrar la pendiente de la recta perpendicular a la recta
y = 2x − 6.
4. Determinar si las rectas y = −8x + 5 y son paralelas,
perpendiculares, o ninguna.
5. Escribir la ecuación de una recta que sea paralela a la recta
x − y = 5 y pase por el punto (−2, 1).
6. Escribir la ecuación de una recta que contenga el punto (1, 5) y
sea perpendicular a la recta y = 2x − 6.
7. Escribir la ecuación de una recta que sea paralela a y = 4.

Explorando la intersección y el ángulo entre rectas
Sean b1 ,b2 6= 0. Consideremos las rectas
L1 : a1 x + b1 y + c1 = 0 y L2 : a2 x + b2 y + c2 = 0.
Sabemos que n1 = (a1 , b1 ) y n2 = (a2 , b2 ) son los vectores nor-

males de las rectas L1 y L2 , respectivamente.
n1 ||n2 si y solo si L1 ||L2
Entonces, tenemos que
L1 ∩ L2 = ∅ ⇔ n1 ||n2
Lo cual equivale a
L1 ∩ L2 6= ∅ ⇔ n1 ∦ n2

Si n1 ∦ n2 , entonces
L1 ∩ L2 = {(x, y ) : a1 x + b1 y + c1 = 0, a2 x + b2 y + c2 = 0}
El ángulo (θ) formado por L1 y L2 es

hn1 , n2 i hn1 , n2 i
cos θ = ⇔ θ = arc cos
kn1 kkn2 k kn1 kkn2 k


Sean ~v ,~u ∈ R2 no nulos.Para todo λ, β ∈ R, sean las rectas
L1 : (x, y ) = (x0 , y0 ) + λ~v y L2 : (x, y ) = (x1 , y1 ) + β~u .
~v ||~u si y solo si L1 ||L2

Entonces, tenemos que
L1 ∩ L2 = ∅ ⇔ ~v ||~u
Lo cual equivale a
L1 ∩ L2 6= ∅ ⇔ ~v ∦ ~u

Si ~v ∦ ~u , entonces
L1 ∩ L2 = {(x, y ) : (x, y ) = (x0 , y0 ) + λ~v , (x, y ) = (x1 , y1 ) + β~u }
El ángulo (θ) formado por L1 y L2 es
h~u , ~v i h~v , ~u i

cos θ = ⇔ θ = arc cos
k~v kk~u k k~v kk~u k


Ejemplos
Example 2
Dadas las rectas
L1 : 5x + 4y − 3 = 0
x−8 y −1
L2 : 7 = 2
L3 : (x, y ) = (2 + 3t, −8 + t), ∀t ∈ R
L4 : 4x − 5y + 3 = 0
Analizar las intersecciones de las rectas y en cada caso determinar
los ángulos formado entre las rectas mencionadas.

Tabla de contenidos
1 Introducción
2 Rectas en R2

Introducción
Los vectores en el espacio vectorial R3 son aquellos vectores de

R3 con n = 3.
Las definiciones y propiedades de vectores son las mismas, sólo
que los vectores ahora presentan tres componentes.
Se hace notar, que la construcción de un vector ortogonal a partir
de un vector dado, en R3 no es posible.
Antes de continuar con algunas definiciones y propiedades pro-
pias de R3 veamos algunos ejercicios con vectores en R3 .

Ejemplo
Example 3
Los puntos A(1, 1, 1), B(5, 7, 9), C(6, 7, 8) y D(7, 5, 9) determinan un
tetraedro. Si desde los vértices A y D parten simultáneamente dos
móviles con dirección
√ al baricentro de la cara ABC, cada uno con una
velocidad de 2 unidades por segundo. Cuál es el punto en el que se
encuentra el móvil que partió de D, cuando el móvil que partió de A
llega al baricentro.

Puntos en R3
Para ubicar un punto en R3 usaremos como sistema de referencia una

terna de ejes perpendiculares entre sí:
eje x (eje de abscisas, en rojo)
eje y (eje de ordenadas, en verde)
eje z (eje de cotas, en azul)
los cuales se cortan en el punto O (origen de coordenadas).

Puntos en R3

Puntos en R3
En el siguiente esquema se ven los tres planos que quedan determi-

nados:
el plano xy (en azul)
el plano xz (en verde)
el plano yz (en rojo)

Puntos en R3

Vectores en R3
Queda establecido un sistema de coordenadas donde todo

punto de R3 se define mediante una terna ordenada de números
reales: P(x, y , z), y tiene asociado un vector posición
~ = (x, y , z).
~p = OP
Para dar un ejemplo en el siguiente esquema graficamos al
~
punto P(2, 4, 3), y su vector posición ~p = OP

Vectores en R3

Ejemplo
Example 4
Dados u = (1, −1, 1), v = (2, 0, 2) y w = (−1, 3, −1), ¿existen
α, β ∈ R tales que w = αu + βv ?

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Rectas Paralelas y Perpendiculares

Explorando Rectas Paralelas y Perpendiculares

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Un vector n ∈ R2 es perpendicular a L si y solo si

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Explorando Rectas Paralelas y Perpendiculares

Si n = (a, b) es normal a la recta L, entonces

(x, y ) ∈ L ⇔ hn, (x, y ) − Pi = 0 ⇔ ax + by = hn, Pi

Si n = (a, b) es normal a la recta L, la ecuación cartesiana de L

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Sean b1 ,b2 6= 0. Consideremos las rectas

Dividiendo por b1 y b2 en las ecuaciones respectivas, las ecua-

Luego, n1 = ba11 , 1 es normal a L1 y n2 = ab22 , 1 es normal a L2 .

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Sabemos que n1 = (a1 , b1 ) y n2 = (a2 , b2 ) son los vectores nor-

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El ángulo (θ) formado por L1 y L2 es

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Explorando la intersección y el ángulo entre rectas

Sean ~v ,~u ∈ R2 no nulos.Para todo λ, β ∈ R, sean las rectas

L1 : (x, y ) = (x0 , y0 ) + λ~v y L2 : (x, y ) = (x1 , y1 ) + β~u .

~v ||~u si y solo si L1 ||L2

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