Capítulo 5

Transformación de
coordenadas

En este capítulo se considera transformaciones de coordenadas para los

cuales el plano R2 permanece inmovil, es decir que los puntos, rectas y grá-
ficas en general, no se moverán mediante una traslación y/o rotación de los
ejes coordenados, sino que lo que cambiarán serán sus representaciones con
respecto a los nuevos ejes coordenados.

Sea OXY un sistema de ejes ortogonales en el plano R2 y sea OXY el sistema

de ejes obtenidos al girar los ejes OX y OY un ángulo ✓ 2 (0, ⇡2 ), en el sentido
positivo. Sean (x, y) y (x, y) las coordenadas del punto P en los sistemas
OXY y OXY , respectivamente, ' el ángulo que el vector OP ~ forma con el

43
44 Capítulo 5. Transformación de coordenadas

eje positivo OX y r = dist(P, O). Entonces,

8 8
<x = r cos(') <x = r cos(' + ✓)
y
:y = r sin(') :y = r sin(' + ✓).

Luego
8 8
<x = r cos(✓) cos(') r sin(✓) sin(') <x = cos(✓)x sin(✓)y
=)
:y = r sin(✓) cos(') + r cos(✓) sin(') :y = sin(✓)x + cos(✓)y.

Por lo tanto, el cambio de coordenadas por la rotación de un ángulo

✓ de los ejes OX y OY puede ser expresado como

(x, y) = x~u + y~u? ,

donde
~u = (cos(✓), sin(✓))

es un vector unitario.
De manera general, al efectuar una traslación y rotación de los ejes coor-
denados se tiene que

P = (x, y) = P0 + x~u + y~u?

donde P0 representa el vector traslación y ~u representa la rotación de los

ejes coordenados.
 45

Nota 5.1. 1. Rotación Pura: en este caso el sistema coordenado no fue

trasladado, solo fue rotado, es decir P0 = (0, 0), luego

P = x~u + y~u? .

2. Traslación Pura: esto sucede cuando ✓ = 0, en este caso

~u = (cos(0), sin(0)) = (1, 0) = ~i.

Por lo tanto

P = (x, y) = P0 + x~i + y~j =) P = (x0 + x, y0 + y)

3. Transformación Inversa: Puesto que

P = P0 + x~u + y~u? =) P P0 = x~u + y~u? .

Luego, multiplicando escalarmente por ~u y ~u? la igualdad anterior, se

obtiene
x = (P P0 ) · ~u
y = (P P0 ) · ~u? .
Ejemplo 5.2. Determine las nuevas coordenadas del punto ( 1, 5) si los
ejes coordenados han sido rotados ✓ = 30 y trasladados al nuevo origen
P0 = (4, 5).
Solución. Recordar que

x = (P P0 ) · ~u y y = (P P0 ) · ~u?

donde
p ! p !
3 1 1 3
~u = (cos(30 ), sin(30 )) = , =) ~u? = , .
2 2 2 2

Luego !
p p
3 1 5 3
x = (( 1, 5) (4, 5)) · , =
2 2 2
p !
1 3 5
y = (( 1, 5) (4, 5)) · , = .
2 2 2
Por lo tanto p !
5 3 5
P = (x, y) = , .
2 2
46 Capítulo 5. Transformación de coordenadas

p
Ejemplo 5.3. Considere la recta L : y = x + 3 2. Determine la ecuación
de esta recta, si el sistema de coordenadas se ha rotado 45 en el sentido
antihorario.
Solución. Recuerde que, en el caso de rotación pura se tiene

P = (x, y) = x~u + y~u? ,

donde
p p ! p p !
2 2 2 2
~u = (cos 45 , sin 45 ) = , y ~u? = , .
2 2 2 2

Luego
8
p p ! p p ! <x = xp y
2 2 2 2 2
(x, y) = x , +y , =)
2 2 2 2 :y = x+y
p .
2

Ahora, se reemplaza en la ecuación de la recta L:

p x+y x y p
y =x+3 2 =) p = p +3 2 =) y = 3.
2 2

Ejemplo 5.4. Determine todas las rotaciones de coordenadas que transfor-

man la ecuación
2x2 + 3xy + 2xy 2 = 4 (5.1)

en la ecuación
7x2 + y 2 = 8
 47

Solución. Sea ~u = (u1 , u2 ), entonces ~u? = ( u2 , u1 ). Luego

8
<x = xu yu2
1
(x, y) = x~u + y~u? = (xu1 yu2 , xu2 + yu1 ) =)
:y = xu2 + yu1

Reemplazando en (5.1) y simplificando se tiene

2(xu1 yu2 )2 + 3(xu1 yu2 )(xu2 + yu1 ) + 2(xu1 yu2 )(xu2 + yu1 )2 = 4
() [4u21 + 6u1 u2 + 4u22 ]x2 + [4u22 6u1 u2 + 4u22 ]y 2 + [6u21 6u22 ]x y = 8.

Note que
6u21 6u22 = 0 =) u21 = u22 ,

pero
u21 + u22 = 1,

luego
1
2u22 = 1 =) u22 = = u21 .
2
Además
1
7 = 4u21 + 6u1 u2 + 4u22 =) u1 u2 = , y
2
1
1 = 4u22 6u1 u2 + 4u21 =) u1 u2 = .
2
Por lo tanto 8
< u2 = u2 = 1
1 2 2
: u1 u2 = 1 .
2

Luego
8
<u = p1
✓ ◆
1 = cos(✓) 1 1
2 =) ✓ = 45 y ~u = p ,p
: u2 = p1 = sin(✓) 2 2
2

ó
8
<u = p1
✓ ◆
1 = cos(✓) 1 1
2 =) ✓ = 225 y ~u = p ,p .
: u2 = p1
= sin(✓) 2 2
2
Capítulo 6

Secciones Cónicas

6.1. La Parábola
Sea L una recta en el plano R2 y F un punto en R2 tal que F 62 L. La
Parábola es el subconjunto de R2 definido por

P = {P 2 R2 : dist(P, F ) = dist(P, L)}.

Nota 6.1. 1. A F se le denomina foco y a L se le denomina recta di-

rectriz.

2. La recta LF que contiene al foco F se le denomina recta focal de la

parábola.

49
50 Capítulo 6. Secciones Cónicas

3. El vértice de la parábola es un punto V tal que

dist(V, F ) = dist(V, L) = p.

El número p se denomina parámetro de la parábola. En particular

se tiene que V 2 P y si A = L \ LF , entonces
A+F
V = .
2
4. Toda parábola es simétrica con respecto a su eje focal.

En efecto. Sea P una parábola de foco F , vértice V , recta directriz L y

recta focal LF . Sea P 2 P y sea P 0 el punto simétrico de P respecto a
la recta focal LF . Entonces

P P 0 ? LF

y
P P 0 \ LF = {Q}, Q punto medio de P P 0 .
 6.1. La Parábola 51

Luego

dist(P, Q) = dist(Q, P 0 ) =) dist(P, F ) = dist(P 0 , F ). (6.1)

Además
dist(P, L) = dist(Q, L) = dist(P 0 , L). (6.2)

Por lo tanto, como P 2 P, entonces

dist(P, F ) = dist(P, L),

así, por (6.1) y (6.2) se tiene

dist(P 0 , F ) = dist(P 0 , L)

lo cual implica que P 0 2 P.

6.1.1. Ecuación vectorial de la Parábola

Recordar que
P = V + x~u + y~u?

y
x = [P V ] · ~u
y = [P V ] · ~u? .
Además, la recta directriz L tiene la forma vectorial

L = {Q : Q = (V p~u) + t~u? , t 2 R}

y el foco se puede expresar como:

F = V + p~u.
52 Capítulo 6. Secciones Cónicas

Luego, para Q 2 L se tiene

dist(P, L) = |Cp~u P~Q|

= |(Q P ) · ~u|
= |(V p~u + t~u? V x~u y~u? ) · ~u| (6.3)
= |( (p + x)~u + (t y)~u? ) · ~u|
=| (p + x)| = |p + x|.
Por otro lado
dist(P, F ) = kP Fk
= kV + x~u + y~u? V p~uk (6.4)
= k(x p)~u + y~u? k.
Luego, por definición de Parábola y (6.3)-(6.4) se obtiene

dist(P, F ) = dist(P, L) () [dist(P, F )]2 = [dist(P, L)]2

() k(x p)~u + y~u? k2 = |x + p|2
() (x p)2 + y 2 = (x + p)2
() y 2 = 4px.
Por lo tanto, la ecuación vectorial de la Parábola es:
8
<P = V + x~u + y~u?
P:
:y 2 = 4px.

6.1.2. Casos particulares

Eje focal paralelo al eje X: En este caso ~u = ~i = (1, 0). Si V = (h, k) es el
vértice que corresponde a la traslación, entonces
8
<x = x h
?
P = V + x~u + y~u = (h + x, k + y) =)
:y = y k.

Luego
(y k)2 = 4p(x h).
Además
F = V + p~u = (h + p, k)
L:P =V p~u + t~u? = (h p, k + t) =) L:x=h p
 6.1. La Parábola 53

Eje focal paralelo al eje Y : En este caso ~u = ~j = (0, 1), lo cual implica que
hay una rotación de 90 . Si V = (h, k), entonces

x = ((x, y) V ) · ~u = y k
y = ((x, y) V ) · ~u? = (x h),
luego
(x h)2 = 4p(y k).
Además
F = V + p~u = (h, k + p)
L:Q=V p~u + t~u? =) L:y=k p.
Ejemplo 6.2. Determine la ecuación y el vértice de la Parábola cuyos puntos
p p
equidistan de la recta x y + 4 2 = 0 y el punto R = 2 2(1, 1)
p p
Solución. En este caso F = (2 2, 2 2) y
p
L : x y + 4 2 = 0.

Considerando L se tiene que ~n = (1, 1), entonces

~n 1
~u = = p (1, 1).
k~nk 2
Luego, como
F = V + p~u =) V =F p~u.
Además
p p
2p = dist(F, L) = dist((2 2, 2 2), L) = 8 =) p = 4.

Así ✓ ◆
p p 1 1
V =F p~u = (2 2, 2 2) 4 p , p = (0, 0).
2 2
Por otro lado
y 2 = 4px,
donde
x y
x = [(x, y)V ] · ~u = p p
2 2
x y
y = [(x, y) V ] · u? = p + p .
2 2
Reemplazando en a igualdad anterior, se obtiene
✓ ◆2 ✓ ◆
x+y x y
p = 16 p
2 2
54 Capítulo 6. Secciones Cónicas

6.1.3. Recta tangente a una Parábola

Considere la parábola
y 2 = 4px
con vértice V = (h, k) y

x = [(x, y) V ] · ~u y y = [(x, y) V ] · ~u?

Sea P0 = (x0 , y0 ) = (x0 , y 0 ) 2 P, donde

x0 = [(x0 , y0 ) (h, k)] · ~u

y 0 = [(x0 , y0 ) (h, k)] · ~u? .

Sean r, s 2 R tales que

(x0 + r, y 0 + s) 2 P,
es decir
(y 0 + s)2 = 4p(x0 + r). (6.5)
Además, recordar que P0 2 P, es decir

y 20 = 4px0 . (6.6)

Por otro lado, sea

(y 0 + s) y0 s
ms = = (6.7)
(x0 + r) x0 r
la pendiente de la recta secante que pasa por P0 y (x0 + r, y 0 + s), esto es

Ls : y y 0 = ms (x x0 ).

Ahora, por (6.5) y (6.6) se obtiene

y◆20 + 2y 0 s + s2 = 4px0 + 4pr

(y 0 + s)2 = 4p(x0 + r) =) ◆
s 4p
=) = .
r 2y 0 + s
Así, reemplazando en (6.7) se tiene que
4p
ms = .
2y 0 + s
Tomando r, s ! 0, se obtiene
4p 2p
mT = = .
2y 0 y0
 6.1. La Parábola 55

Luego
~a = y 0 ~u + 2p~u?

es el vector dirección de la recta tangente que pasa por P0 = (x0 , y 0 ) a la

parábola
P : y 2 = 4px,

es decir
LT : P = (x0 , y 0 ) + t~a, t 2 R.

Caso Particular: Si ✓ = 0 , luego ~u = (1, 0) = ~i. Considere V = (0, 0),

entonces
x0 = [(x0 , y0 ) (0, 0)] · ~u = x0
y 0 = [(x0 , y0 ) (0, 0)] · ~u? = y0 .
Así se tiene que
~a = y0 (1, 0) + 2p(0, 1) = (y0 , 2p).

Por lo tanto, la ecuación vectorial de la recta tangente es:

LT : (x, y) = (x0 , y0 ) + t~a, t 2 R.

Para determinar la ecuación general, notar que, como P0 2 P, entonces

(x x0 , y y0 ) · ~a? = 0 () (x x0 , y y0 ) · ( 2p, y0 ) = 0
() 2px + 2px0 + y0 y y02 = 0
() 2px + 2px0 + y0 y 4px0 = 0
() y0 y = 2p(x + x0 )

6.1.4. Recta tangente trazada desde un punto exterior

Para poder mostrar como hallar la recta tangente trazada desde un punto
exterior, considere el siguiente ejemplo: Determine las rectas tangentes traza-
das del punto (2, 4) a la parábola

P : x2 6x 4y + 17 = 0.

Solución. Note que la ecuación de la parábola se puede reescribir como:

P : (x 3)2 = 4(y 2),

56 Capítulo 6. Secciones Cónicas

luego
V = (3, 2) y p = 1.

Por otro lado, la familia de rectas que pasa por (2, 4) son de la forma

y + 4 = m(x 2).

Entonces, lo que se precisa determinar es la pendiente m. Reemplazando la

ecuación de la recta en la ecuación de la parábola

x2 6x 4(m(x 2) 4) + 17 = 0 =) x2 (6 + 4m)x + 8m + 33 = 0.

Usando la condición de tangencia, es decir = 0 se tiene

8
<m = 3
(6 + 4m)2 4(8m + 13) = 0 =)
:m = 2

Por lo tanto

LT : y + 4 = 3(x 2) y y + 4 = 2(x 2).

6.2. La Elipse
Considere a, c 2 R tales que 0  c < a y sean F1 , F2 2 R2 dos puntos fijos
tales que
dist(F1 , F2 ) = 2c.

La Elipse E es el subconjunto del plano R2 que consiste de todos los puntos

P cuya suma de distancias a F1 y F2 es igual a 2a, esto es:

E = {P 2 R2 : dist(P, F1 ) + dist(P, F2 ) = 2a}.

Terminología:

1. Los puntos F1 , F2 se les denomina focos de la elipse.

2. La recta L que contiene a los focos se le denomina recta focal.

3. E \ L = {V1 , V2 }, V1 , V2 se denominan vértices de E.