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H s

6s 2
10s 1

1 6s 2 O
1 ceros

potos 1 101 1 0
s
I
s e

Los polos son las raices de la ecuacion caracteris


ticadeldenominados de H s Este ultimosevuelve
infinito en les polos
Los ceros las racèces de la ecuacion caractéristica
son

del numerador de Hls Este Himosevuelve igual


a ce v0 en los ceros

2 El sistema es estable porque el unico polo de la


funcion transferencia està en el lado izquierdo
de
del plano complejo Es decir cuando el
polo es
negativo et sistema es estable
entrada escalin
3 Supongamos una Us I
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