Práctica.

Medición de
RPM de un motor cd
utilizando un sensor
infrarrojo
Equipo 6
Carlos Francisco Heras Quintero, Erick Rafael Hernández Sánchez,
Alonso López Arellano, Oswaldo Páez Navarro, Mairelin Torres Lopes

Departamento de Metal - Mecánica

Ingeniería Mecatrónica
M.C. Rosario Alberto Rivera Ayón
Abril 04 2020

RESUMEN: En esta práctica se introduce instrucciones del concepto

interrupciones con sensores, así en combinación con el de los
transistores y PWM, ser capaces de usarlos en circuitos para regular y
medir la velocidad en motores de CD, esto mediante el uso de dos
placas Arduino (en su versión normal, y la versión nano.), así como un
fotodiodo y un sensor infrarrojo.

Introducción

Las interrupciones son un mecanismo muy
potente, sin nombrar valioso en procesadores
y autómatas, estos pueden ser usados para
detectar señales provenientes de sensores con
la capacidad de detectar cambios de estado,
de manera que sin usar un continuo análisis
de procesador y energía se puede obtener una
respuesta que se asocia con ocurrencia de un
determinado evento.
Cuando dicho evento ocurre, el procesador se
enfoca en ejecutar la función relacionada con
la interrupción, ignorando completamente
cualquier otra tarea.
Elementos de la práctica
Motor cd
El motor de corriente continua, denominado
también motor de corriente directa, motor CC
o motor DC, es una máquina que convierte
energía eléctrica en mecánica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la acción de
un campo magnético.
Arduino
Arduino es un hardware libre. Los diseños de
referencia de hardware se distribuyen bajo
licencia Creative Commons Attribution.

Arduino es una placa electrónica de hardware

libre que utiliza un microcontrolador
reprogramable con una serie de pines que
permiten establecer conexiones entre el FIG.1 Arduino UNO
controlador y los diferentes sensores, es decir
el "cerebro" de algún circuito o maquinaria.

En un circuito se suele utilizar como fuente Arduino uno

de alimentación y “puente” entre los
diferentes componentes para lograr que
interactúen entre ellos.
En un cuerpo robótico deja de servir como
fuente de alimentación y se convierte
enteramente en el cerebro del cuerpo con
ayuda de placas externas conocidas como
shields.
La mayoría de las placas Arduino constan de
un microcontrolador AVR Atmel-8 bits, cada
microcontrolador consta de diversas
cantidades de memoria flash, pines y
funciones. Las placas utilizan
pines/cabezales hembra de una o dos hileras
que facilitan las conexiones e incorporación
en otros circuitos.
La placa tiene 14 pines digitales, 6 pines
analógicos programables con el Entorno de
desarrollo integrado a través de un cable
USB. Puede ser alimentado por el cable USB
o por una batería externa de 9 voltios, aunque
acepta voltajes entre 7 y 20 voltios. Es el
buque insignia de Arduino ya que es la placa
más popular, la que todo el mundo utiliza
para iniciarse y la más sencilla de utilizar. Es
el punto de partida de muchos entusiastas de
la programación de electrónica.
Arduino Mega
El microcontrolador más potente de la
familia Arduino. Con 54 pines digitales que
funcionan como entrada y salida; 16 entradas
analógicas, un cristal oscilador de 16 MHz,
una conexión USB, un botón de reinicio y
una entrada para la alimentación de la placa.

FIG.2 Arduino mega
Arduino nano.
El Arduino Nano es una pequeña y completa
placa basada en el ATmega328. Es muy
compacto y puedes ser utilizado fácilmente
en un protoboard. Tiene más o menos la
misma funcionalidad que el Arduino Uno,
pero con una presentación diferente. No
posee conector para alimentación externa, y
funciona con un cable USB Mini-B
(incluido) en vez del cable estándar.
FIG.3 Arduino nano.
Fotodiodo
Un fotodiodo es un semiconductor construido
con una unión PN, sensible a la incidencia de
la luz visible o infrarroja. Para que su
funcionamiento sea correcto se polariza
inversamente, con lo que se producirá una
cierta circulación de corriente cuando sea
excitado por la luz. Debido a su construcción,
los fotodiodos se comportan como células
fotovoltaicas, es decir, iluminados en
ausencia de una fuente exterior de energía
generan una corriente muy pequeña con el
positivo en el ánodo y el negativo en el
cátodo.
Sensor infrarrojo
El sensor infrarrojo es un dispositivo
optoelectrónico capaz de medir la radiación
electromagnética infrarroja de los cuerpos en
su campo de visión. Todos los cuerpos
emiten una cierta cantidad de radiación, esta
resulta invisible para nuestros ojos, pero no
para estos aparatos electrónicos, ya que se
encuentran en el rango del espectro justo por
debajo de la luz visible.
Los rayos infrarrojos entran en el
fototransistor donde encontramos un material
piroeléctrico, natural o artificial,
normalmente formando una lámina delgada
dentro del nitrato de galio, nitrato de Cesio,
derivados de la fenilpirazina, y ftalocianina
de cobalto.
Sensores pasivos
Están formados únicamente por el
fototransistor con el cometido de medir las
radiaciones provenientes de los objetos.
Sensores activos
Se basan en la combinación de un emisor y
un receptor próximos entre ellos,
normalmente forman parte de un mismo
circuito integrado. El emisor es un diodo
LED infrarrojo y el componente receptor el
fototransistor.
 Por todas esas razones, es un transistor de uso
general, frecuentemente utilizados en
aplicaciones de radio por los constructores
aficionados de radios. Es uno de los
transistores oficiales utilizados en el BITX.
Su versatilidad ha permitido incluso al club
de radioaficionados Norcal lanzar en 1999 un
desafío de construir un transceptor de radio
utilizando únicamente hasta 22 ejemplares de
este transistor - y ningún circuito integrado.

FIG.4. Emisor y receptor infrarrojo.

Transistor
El transistor es un dispositivo electrónico
semiconductor utilizado para entregar una FIG.5. Transistor 2n2222
señal de salida en respuesta a una señal de
entrada. Cumple funciones de amplificador,
oscilador, conmutador o rectificador.
Actualmente se encuentra prácticamente en
todos los aparatos electrónicos de uso diario
tales como radios, televisores, reproductores
de audio y video, relojes de cuarzo,
computadoras, lámparas fluorescentes,
tomógrafos, teléfonos celulares, aunque casi
siempre dentro de los llamados circuitos
integrados.
El 2N2222, también identificado como
PN2222, es un transistor bipolar NPN de baja
potencia de uso general.
Sirve tanto para aplicaciones de
amplificación como de conmutación. Puede
amplificar pequeñas corrientes a tensiones
pequeñas o medias; por lo tanto, sólo puede
tratar potencias bajas (no mayores de medio
vatio). Puede trabajar a frecuencias
medianamente altas.
 Evidencias

Figura 6. Módulos de sensores

infrarrojos reciclados, a pesar de
funcionar con el mismo principio se opta
por utilizar emisor de luz infrarroja y
fotodiodos para realizar el circuito

Figura 7. Circuito físico de medidor de

RPM para motor de corriente directa,
usando emisores de luz infrarroja y
fotodiodos, para facilitar el circuito se
opta por utilizar dos placas Arduino
(UNO y nano)
Figura 8. Programación de
arduino (nano) encargado de
leer las revoluciones por
minuto del motor usando
interrupciones.

Figura 9. Programación de
arduino (UNO) encargado de
regular la velocidad del motor
a través de PWM.

Figura 10. Primer modelo de

aspas para medición de
velocidad de motor de CD,
desafortunadamente no se
obtuvieron medidas precisas
así que se opta por el modelo
mostrado en la fig.7.
Conclusiones

Las señales infrarrojas tienen un

extenso numero de aplicaciones, en
esta practica se aprovechan estas
señales para detectar las veces que una
hélice conectada a un motor gira a
través de interrupciones, los cuales nos
permiten usar eventos sencillos para
definir parámetros más complicados
de medir como lo son las revoluciones
por minuto.

Referencias

• autor anonimo. (2019). motores de

corriente continua. 2020, de
couplings Sitio web:
http://internationalcouplings.es/moto
res-de-corriente-continua
• Massimo Banzi, Michael Shiloh.
(2014). Getting Started with
Arduino: The Open Source
Electronics Prototyping Platform.
Mèxico: Maker Media, Inc.
• autor anonimo. (2018). sensores
fotodiodos. 2020, de robots argentina
Sitio web: http://robots-
argentina.com.ar/Sensores_fotodiodo
s.htm
• Omar Sanchez. (2018). hardware
sensores. 2020, de uhu Sitio web:
https://web.archive.org/web/2009122
9214254/http://www.uhu.es/omar_sa
nchez/Omar's%20Resources/Hardwa
re_sensores_2.pdf
• http://www.datasheetcatalog.com/inf
o_redirect/datasheet/philips/2N2222.
pdf.shtml
Integrantes

Hernández Sánchez Erick Carlos Francisco Heras

Rafael Quintero.

Estudiante de 21 años, estudia la 21 años, Estudiante del Instituto

carrera de ingeniería mecatrónica
en el instituto tecnológico
nacional de México campus
Culiacán, aficionado a la
tecnología, los proyectos de
electrónica y el modelado en 3D.
Tecnológico de Culiacán, carrera
de Mecatrónica. Fanático del
diseño mecánico y preocupado de
la situación actual del cambio
climático.

Mairelin Torres Lopes

Estudiante de 21 años, cursa la

carrera de ingeniería mecatrónica
en el instituto tecnológico
nacional de México campus
Culiacán, le interesa la
electrónica biomédica y la
calidad industrial.

Alonso López Arellano

Estudiante de la carrera ingeniería

mecatrónica en el instituto
tecnológico de Culiacán. Amante
de la lectura y en busca de la
innovación.

Oswaldo Páez Navarro

20 años. Estudiante de Ingeniería

en Mecatrónica con especialidad
en Diseño de Producto en el
Tecnológico Nacional de México
campus Culiacán.

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