𝑷𝒓𝒐𝒃𝒍𝒆𝒎𝒂 𝒅𝒆 𝒎𝒆𝒛𝒄𝒍𝒂𝒔

6𝐿/𝑚𝑖𝑛

𝐴 𝐵
8𝐿/𝑚𝑖𝑛
6𝐿/𝑚𝑖𝑛 𝑦 𝑡
2 𝐾𝑔/𝐿
𝑥 𝑡
𝑉 = 24𝐿 𝑉 = 24𝐿

2𝐿/𝑚𝑖𝑛 𝑦 0 = 4 𝑘𝑔
𝑥 0 = 0𝑘𝑔

6𝐿/𝑚𝑖𝑛
Sean:
𝑥 𝑡 = Cantidad de sal presente el cualquier tiempo en el tanque A
𝑦 𝑡 = Cantidad de sal presente el cualquier tiempo en el tanque B

𝑑𝑥 La ec. diferencial para el tanque A será:

= 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 − 𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝑑𝑡
𝑄𝑒 𝑡 = 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙
𝑑𝑥 𝑦 𝑡 𝑥(𝑡)
𝑄𝑠 𝑡 = 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙 = 12𝑢 𝑡 − 5 + −
𝑑𝑡 12 3
Tenemos dos entradas y una salida de 𝑑𝑥
sal en el tanque A: 12 = 144𝑢 𝑡 − 5 +𝑦 𝑡 −4𝑥(𝑡)
𝑑𝑡
𝑄𝑒𝑥1 (𝑡) = 6𝐿/𝑚𝑖𝑛 × 2𝐾𝑔/𝐿 𝑢(𝑡 − 5)
12𝑥 ′ 𝑡 + 4𝑥 𝑡 − 𝑦(𝑡) = 144𝑢 𝑡 − 5 (1)
𝑄𝑒𝑥1 (𝑡) = 12𝑢 𝑡 − 5 𝐾𝑔/𝑚𝑖𝑛

𝑦 𝑡 2𝐿 𝑦 𝑡
𝑄𝑒𝑥2 𝑡 = × =
24 𝑚𝑖𝑛 12

8𝐿 𝑥 𝑡 𝑥(𝑡)
𝑄𝑠𝑥 𝑡 = × 𝐾𝑔/𝐿 = 𝐾𝑔/𝑚𝑖𝑛
𝑚𝑖𝑛 24 3
 Para el tanque B:
𝑑𝑦 𝑥(𝑡) 𝑦 𝑡
𝑑𝑦 = −
= 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 − 𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑡 3 3
𝑑𝑡
Tenemos una entrada y dos salidas
de sal en el tanque B: 3𝑦 ′ 𝑡 − 𝑥 𝑡 + 𝑦 𝑡 = 0 (2)
𝑥(𝑡) Formando un sistema de ecuaciones con las
𝑄𝑒𝑦 (𝑡) = Salida de A =
3 ecuaciones (1) y (2):
𝑦 𝑡 𝐿 𝑦 𝑡
𝑄𝑠𝑦1 (𝑡) = ×6 =
24 𝑚𝑖𝑛 4
12𝑥 ′ 𝑡 + 4𝑥 𝑡 − 𝑦(𝑡) = 144𝑢 𝑡 − 5 (1)
𝑄𝑠𝑦2 (𝑡) = Entrada 2 de A = 𝑄𝑒𝑥2 𝑡
𝑦 𝑡 3𝑦 ′ 𝑡 − 𝑥 𝑡 + 𝑦 𝑡 = 0 (2)
𝑄𝑠𝑦2 (𝑡) =
12
La ec. diferencial para el tanque B será:
𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑎 𝑙𝑎𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 1 𝑦 2 :
𝑑𝑦 𝑥(𝑡) 𝑦 𝑡 𝑦 𝑡
= − − L 12𝑥 ′ 𝑡 + 4𝑥 𝑡 − 𝑦(𝑡) = L 144𝑢 𝑡 − 5
𝑑𝑡 3 12 4
0
𝑑𝑦 𝑥(𝑡) −𝑦 𝑡 − 3𝑦(𝑡) 144𝑒 −5𝑠
= + 12 𝑠𝑥 𝑠 − 𝑥(0) + 4𝑥 𝑠 −𝑦 𝑠 =
𝑑𝑡 3 12 𝑠
𝑑𝑦 𝑥(𝑡) 4𝑦 𝑡 144𝑒 −5𝑠
= − 12𝑠𝑥(𝑠) + 4𝑥 𝑠 − 𝑦(𝑠) =
𝑑𝑡 3 12 𝑠
 144𝑒 −5𝑠 2
144 3𝑠 + 1 𝑒 −5𝑠
12𝑠𝑥(𝑠) + 4𝑥 𝑠 − 𝑦(𝑠) = 4 3𝑠 + 1 𝑥 𝑠 − 3𝑠 + 1 𝑦(𝑠) =
𝑠 𝑠
−5𝑠
144𝑒 −𝑥 𝑠 + 3𝑠 + 1 𝑦(𝑠) = 12
4𝑥(𝑠) 3𝑠 +1 −𝑦(𝑠) = 𝑠
(3)
2 144 3𝑠 + 1 𝑒 −5𝑠
Para la ec. (2): 4 3𝑠 + 1 −1 𝑥(𝑠) = 12 +
𝑠
L 3𝑦 ′ 𝑡 − 𝑥 𝑡 + 𝑦 𝑡 =L 0

3 𝑠𝑦 𝑠 − 𝑦(0) − 𝑥 𝑠 + 𝑦(𝑠) = 0 144 3𝑠 + 1 𝑒 −5𝑠

2 3𝑠 + 1 +1 2 3𝑠 + 1 −1 𝑥(𝑠) = 12 +
𝑠
3𝑠𝑦 𝑠 − 3(4) − 𝑥 𝑠 + 𝑦(𝑠) = 0 144 3𝑠 + 1 𝑒 −5𝑠
6𝑠 + 3 6𝑠 + 1 𝑥(𝑠) = 12 +
𝑠
−𝑥 𝑠 + 𝑦(𝑠) 3𝑠 +1 = 12 (4) 144 3𝑠 + 1 𝑒 −5𝑠
3 2𝑠 + 1 6𝑠 + 1 𝑥(𝑠) = 12 +
144𝑒 −5𝑠 𝑠
4𝑥(𝑠) 3𝑠 +1 −𝑦(𝑠) = (3)
𝑠
48 3𝑠 + 1 𝑒 −5𝑠
2𝑠 + 1 6𝑠 + 1 𝑥(𝑠) = 4 +
−𝑥 𝑠 + 𝑦(𝑠) 3𝑠 +1 = 12 (4) 𝑠

Mult. La ec. (3) por (3𝑠 + 1):

144𝑒 −5𝑠 𝑥(𝑠) = 4 48 3𝑠 + 1 𝑒 −5𝑠
(3𝑠 + 1) × 4𝑥(𝑠) 3𝑠 +1 −𝑦(𝑠) = +
𝑠 2𝑠 + 1 6𝑠 + 1 𝑠 2𝑠 + 1 6𝑠 − 1

−𝑥 𝑠 + 𝑦(𝑠) 3𝑠 +1 = 12
 4 48 3𝑠 + 1 𝑒 −5𝑠
𝑥(𝑠)= +
2𝑠 + 1 6𝑠 + 1 𝑠 2𝑠 + 1 6𝑠 + 1

4 𝐴 𝐵
= +
2𝑠 + 1 6𝑠 + 1 2𝑠 + 1 6𝑠 + 1

4 = 𝐴 6𝑠 + 1 +𝐵 2𝑠 + 1

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑠 = −1/6
1 1
4 = 𝐵 −2 × + 1 = 𝐵 − + 1
6 3

2
4 =𝐵
3
𝐵=6
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑠 = −1/2

1
4 = 𝐴 −6 × + 1 = 𝐴 −3 + 1
2
𝐴 = −2
 3𝑠 + 1 𝐶 𝐷 𝐸 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑠 = −1/6
= + +
𝑠 2𝑠 + 1 6𝑠 + 1 𝑠 2𝑠 + 1 6𝑠 + 1
1 1
3 − + 1 = 𝐸 −1/6 −2 + 1
3𝑠 + 1 = 𝐶 2𝑠 + 1 6𝑠 + 1 +𝐷𝑠 6𝑠 + 1 +𝐸𝑠 2𝑠 + 1 6 6

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑠 = 0 1 1 1
2 = − 𝐸 − +1
1 =𝐶 0+1 0+1 6 3

𝐶=1 1 1 2
2 = − 𝐸
6 3
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑠 = −1/2
1 1 1 1
3(− ) + 1= 𝐷 − −6 × + 1 = 𝐷 − −2 1 1
2 2 2 2 =− 𝐸
2 9
1
−1/2 = 𝐶 − −2 9
2 𝐸=−
2
𝐷 = −1/2
 4 48 3𝑠 + 1 𝑒 −5𝑠
𝑥(𝑠) = +
2𝑠 + 1 6𝑠 + 1 𝑠 2𝑠 + 1 6𝑠 + 1

𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝐸
𝑥(𝑠) = + +48𝑒 −5𝑠 + +
2𝑠 + 1 6𝑠 + 1 𝑠 2𝑠 + 1 6𝑠 + 1

−2 6 1 1/2 3/2
𝑥(𝑠) = −5𝑠 − −
+ +48𝑒
2𝑠 + 1 6𝑠 + 1 𝑠 2𝑠 + 1 6𝑠 + 1

−2 6 1 1/2 9/2
𝑥(𝑠) = + +48𝑒 −5𝑠 − −
2 𝑠 + 1/2 6 𝑠 + 1/6 𝑠 2 𝑠 + 1/2 6 𝑠 + 1/6

−1 1 48 12 36
𝑥(𝑠) = + +𝑒 −5𝑠 − −
𝑠 + 1/2 𝑠 + 1/6 𝑠 𝑠 + 1/2 6 𝑠 + 1/6
−1
𝑥 𝑡 =L 𝑥(𝑠)

−(𝑡−5)/6 𝑢 𝑡−5
𝑥 𝑡 = −𝑒 −𝑡/2 +𝑒 −𝑡/6 + 48 −12𝑒 −(𝑡−5)/2 −36𝑒
 −(𝑡−5)/6 𝑢 𝑡−5
𝑥 𝑡 = −𝑒 −𝑡/2 +𝑒 −𝑡/6 + 48 −12𝑒 −(𝑡−5)/2 −36𝑒
𝑡
−𝑡/2 −6
𝑒 𝑒 −(𝑡−5)/6 𝑢 𝑡−5
𝑥′ 𝑡 = − + 6𝑒 −(𝑡−5)/2 +6𝑒
2 6
Sust. en (1)
12𝑥 ′ 𝑡 + 4𝑥 𝑡 − 𝑦(𝑡) = 144𝑢 𝑡 − 5
𝑡
−
𝑒 −𝑡/2 𝑒 6 −(𝑡−5)/6 𝑢 𝑡−5
12 − + 6𝑒 −(𝑡−5)/2 +6𝑒
2 6

−(𝑡−5)/6 𝑢 𝑡−5 −𝑦(𝑡) = 144𝑢 𝑡 − 5

+4 −𝑒 −𝑡/2 +𝑒 −𝑡/6 + 48 −12𝑒 −(𝑡−5)/2 −36𝑒

−(𝑡−5)/2 +72𝑒 −(𝑡−5)/6 𝑢 𝑡 − 5

⟹ 6𝑒 −𝑡/2 −2𝑒 −𝑡/6 + 72𝑒

−(𝑡−5)/6 −144 𝑢 𝑡 − 5 = 𝑦(𝑡)

−4𝑒 −𝑡/2 +4𝑒 −𝑡/6 192 −48𝑒 −(𝑡−5)/2 −144𝑒

⟹ 𝑦(𝑡) = 2𝑒 −𝑡/2 +2𝑒 −𝑡/6 + 48 −72𝑒 −(𝑡−5)/6 +24𝑒 −(𝑡−5)/2 𝑢 𝑡−5

IMPULSO Y LA FUNCION DELTA DIRAC
En los sistemas mecánicos, circuitos eléctricos, doblamiento de vigas y otras aplicaciones
aparecen funciones con un valor muy grande durante un intervalo de tiempo muy corto.
Por ejemplo, el golpe de un martillo ejerce una fuerza relativamente grande durante un
intervalo relativamente corto, y un gran peso concentrado en un punto de una viga
suspendida ejerce una fuerza de gran tamaño sobre una sección muy pequeña de la viga.
Para trabajar con fuerzas violentas o de breve duración, los físicos y los ingenieros usan la
función delta introducida por Paul A. M. Dirac.

FUNCION DELTA DIRAC

La función delta Dirac δ t se caracteriza por las dos propiedades siguientes:

0, 𝑡≠0
1 𝛿 𝑡 =
"infinito" 𝑡=0

∞
2 𝑓 𝑡 𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑓 0
−∞
Para cualquier función 𝑓 𝑡 que sea continua en el intervalo abierto que contiene a
t = 0.
Al recorrer el argumento de 𝛿 𝑡 , tenemos que 𝛿 𝑡 − 𝑎 = 0, 𝑡 ≠ 𝑎 y

∞
(3) 𝑓 𝑡 𝛿 𝑡 − 𝑎 𝑑𝑡 = 𝑓 𝑎
−∞

Para cualquier función 𝑓 𝑡 que sea continua en el intervalo abierto que contiene a
𝑡 = 𝑎.
Consideremos el impulso de una fuerza durante un breve intervalo de tiempo. Si una
fuerza 𝐹 𝑡 se aplica del instante t 0 al instante t1 , entonces el impulso debido a F es la
integral

𝑡1
𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 = 𝐹 𝑡 𝑑𝑡
𝑡0

Por la segundo ley de Newton, vemos que:

𝑡1 𝑡1
𝑑𝑣
(4) 𝐹 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑚 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣 𝑡1 − 𝑚𝑣 𝑡0
𝑡0 𝑡0 𝑑𝑡
Donde 𝑚 denota la masa y 𝑣 denota la velocidad. Como 𝑚𝑣 representa el momento,
podemos interpretar la esta ecuación diciendo que el impulso es igual al cambio en el
momento.
Cuando un martillo golpea un objeto, transfiere un momento a este. Este cambio
en el momento ocurre durante un periodo muy breve de tiempo, digamos 𝑡0 , 𝑡1 . Si 𝐹(𝑡)
representa la fuerza debida al martillo, entonces el área bajo la curva 𝐹1 (𝑡) es el impulso o
cambio de momento. Si el mismo cambio de momentos, como se muestra en la figura,
ocurre a intervalos de tiempos cada vez menores, digamos 𝑡0 , 𝑡2 𝑜 𝑡0 , 𝑡3 , entonces la
fuerza promedio debe ser cada vez mayor para que los impulsos (las áreas bajos las curvas de
𝐹𝑛 ) sigan siendo iguales. Si las fuerzas 𝐹𝑛 tienen el mismo acto de impulso sobre los intervalos
t 0 , t 𝑛 , respectivamente, donde 𝑡𝑛 → 𝑡0 cuando 𝑛 → ∞, entonces 𝐹𝑛 tiende a una función
que se anula para 𝑡 ≠ 𝑡0 pero que tiene un valor infinito para 𝑡 = 𝑡0 . Además, las áreas
debajo de las 𝐹𝑛 tienen un valor común. Al normalizar este valor en 1 tenemos
∞
𝐹𝑛 𝑡 𝑑𝑡 = 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑎 𝑛.
−∞
Cuando 𝑡0 = 0, deducimos de las propiedades límites de las 𝐹𝑛 una “función”
𝛿 que satisface la propiedad 1 y la condición integral

∞
(5) 𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = 1 .
−∞
Obsérvese que (5) es un caso particular de la propiedad (2) obtenido al hacer 𝑓 𝑡 =
1. Es interesante notar que (1) y (5) implican la propiedad general (2).
Transformada de Laplace de la función Delta Dirac
La Transformada de Laplace de la función Delta Dirac se puede deducir fácilmente de la
propiedad (3). Como 𝛿 𝑡 − 𝑎 = 0 para 𝑡 ≠ 𝑎, si hacemos 𝑓 𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑡 en (3), vemos
que para 𝑎 ≥ 0,

∞
(3) 𝑓 𝑡 𝛿 𝑡 − 𝑎 𝑑𝑡 = 𝑓 𝑎
−∞
∞ ∞
𝑒 −𝑠𝑡 𝛿 𝑡 − 𝑎 𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝛿 𝑡 − 𝑎 𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑎𝑠
0 −∞

Así, para 𝑎 ≥ 0,

(6)L *𝛿 (𝑡 − 𝑎)+ = 𝑒 −𝑎𝑠

La función escalón unitario y la función delta Dirac se relacionan. Observe que la ecuación
(5) y el hecho de que 𝛿 𝑥 − 𝑎 se anule para 𝑥 < 𝑎 y para 𝑥 > 𝑎 implican que

𝑡
0, 𝑡<𝑎
(7) 𝛿 𝑥 − 𝑎 𝑑𝑥 = =𝑢 𝑡−𝑎
−∞ 1, 𝑡>𝑎
Si derivamos formalmente ambos lados de (7) con respecto a 𝑡, y por el teorema fundamental
del cálculo, vemos que

𝛿 𝑥 − 𝑎 = 𝑢´ 𝑡 − 𝑎
Así, parece que la función delta de Dirac es la derivada de la función escalón unitario.
La función delta de Dirac se utiliza para modelar problemas de vibración mecánica que
implica un impulso. Por ejemplo, un sistema masa resorte en reposo golpeado por un
martillo.
Ejemplo: Determine la transformada de Laplace de la función generalizada dada

1. 𝛿 𝑡 − 4 + 2𝛿 𝑡 − 1

(6)L *𝛿 (𝑡 − 𝑎)+ = 𝑒 −𝑎𝑠

(6)L *𝛿𝛿 (𝑡𝑡−−4 𝑎+)+2𝛿= 𝑡𝑒−−𝑎𝑠

1 = 𝑒 −4𝑠 +2𝑒 −𝑠

2. 𝑡𝛿 𝑡 − 2
−𝑎𝑠 𝑑 𝑑
(6)L *𝛿𝑡𝛿(𝑡𝑡−
−𝑎1 )+ ==𝑒− (6)L *𝛿𝛿(𝑡𝑡 −
−2𝑎)+ =
=𝑒−−𝑎𝑠𝑒 −2𝑠 = 2𝑒 −2𝑠
𝑑𝑠 𝑑𝑠
11. 𝛿 𝑡 − 𝜋 𝑠𝑒𝑛𝑡

∞
(3) 𝑓 𝑡 𝛿 𝑡 − 𝑎 𝑑𝑡 = 𝑓 𝑎
−∞

∞ ∞
−𝑎𝑠 −𝑠𝑡
𝑒 −𝑠𝑡 𝛿 𝑡 − 𝜋 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑑𝑡 = 𝑓 𝜋
(6)L *𝛿𝛿(𝑡𝑡 −
− 𝜋𝑎)+ =𝑒
𝑠𝑒𝑛𝑡 = 𝑒 𝛿 𝑡 − 𝜋 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑑𝑡 =
0 −∞

𝑓 𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡

𝑓 𝜋 = 𝑒 −𝜋𝑠 𝑠𝑒𝑛𝜋 = 0