FUNDACIÓN UNIVERSITARIA DEL ÁREA ANDINA

FACULTAD DE INGENIERÍA Y CIENCIAS BÁSICAS

ASIGNATURA ECUACIONES DIFERENCIALES

TUTOR: DANILO DE JESÚS ARIZA AGÁMEZ

MATERIAL DE APOYO ENCUENTROS EJE 2

Solución de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.

𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙: 𝑎1 (𝑥 )𝑦 ′ + 𝑎0 (𝑥 )𝑦 = ℎ(𝑥 )
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎 𝑎𝑠𝑜𝑐𝑖𝑎𝑑𝑎 𝑎1 (𝑥 )𝑦 ′ + 𝑎0 (𝑥 )𝑦 = 0

Consideraciones generales en el proceso de solución:

𝑎1 (𝑥 )𝑦 ′ + 𝑎0 (𝑥 )𝑦 = ℎ(𝑥 ) 𝐷𝑖𝑣𝑖𝑑𝑖𝑟 𝑝𝑜𝑟 𝑎1 (𝑥 )
𝑎0 (𝑥 ) ℎ(𝑥)
𝑦′ + 𝑦=
𝑎1 (𝑥 ) 𝑎1 (𝑥 )
Hacemos:
𝑎0 (𝑥 ) ℎ(𝑥)
( )
=𝑃 𝑥 ; = 𝑓(𝑥)
𝑎1 (𝑥 ) 𝑎1 (𝑥 )
Entonces:
(1) 𝑦 ′ + 𝑃(𝑥 )𝑦 = 𝑓(𝑥 ) ← 𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑒𝑠𝑡á𝑛𝑑𝑎𝑟
𝑦 ′ + 𝑃(𝑥 )𝑦 = 0 ← 𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑒𝑠𝑡á𝑛𝑑𝑎𝑟 𝑑𝑒 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎
Ejemplo de solución de la homogénea
2𝑥𝑦 ′ + 3𝑥 2 𝑦 = 0

′
3𝑥 2
𝑦 + 𝑦=0
2𝑥
 3𝑥
𝑦′ + 𝑦=0
⏟2
𝑃(𝑥)

𝑑𝑦 3𝑥
=− 𝑦
𝑑𝑥 ⏟
2
𝑃(𝑥)

𝑑𝑦 3𝑥
=− 𝑑𝑥
𝑦 ⏟2
𝑃(𝑥)

𝑑𝑦 3
∫ = − ∫ 𝑥 𝑑𝑥
𝑦 2
⏟
𝑃(𝑥)

3
𝑙𝑛|𝑦| = − ∫ 𝑥𝑑𝑥
2
3 𝑥2
𝑙𝑛|𝑦| = − +𝐶
2 2
3𝑥 2
𝑙𝑛|𝑦| = − +𝐶
4
3𝑥 2
𝑙𝑛|𝑦| − +𝐶
𝑒 =𝑒 4

3𝑥 2
− 4 +𝐶
𝑦= 𝑒
3𝑥 2
− 4
𝑦= 𝑒 . 𝑒𝐶
3𝑥 2
− 4
𝑦= 𝑒 .𝑐
3𝑥 2
− 4
𝑦= 𝑐𝑒 .
Buscamos solución en un intervalo I, asumiendo la continuidad de 𝑃(𝑥) y 𝑓(𝑥)
Propiedad: La solución general de 𝑦 ′ + 𝑃(𝑥 )𝑦 = 𝑓(𝑥 ) está dada por:
𝑦 = 𝑦𝑝 + 𝑦𝑐
𝑦𝑝 = 𝑢𝑛𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑦 ′ + 𝑃(𝑥 )𝑦 = 𝑓(𝑥 )
𝑦𝑐 = 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎 𝑎𝑠𝑜𝑐𝑖𝑎𝑑𝑎 (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎)
Demostración:
𝑦 = 𝑦𝑝 + 𝑦𝑐 es solución, entonces
𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥 )𝑦 = 𝑓(𝑥 )?
𝑑𝑥
𝑑
(𝑦 + 𝑦𝑐 ) + 𝑃(𝑥 )(𝑦𝑝 + 𝑦𝑐 )
𝑑𝑥 𝑝
𝑑𝑦𝑝 𝑑𝑦𝑐
= + + 𝑃(𝑥 )𝑦𝑝 + 𝑃(𝑥 )𝑦𝑐
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦𝑝 𝑑𝑦𝑐
= + 𝑃(𝑥 )𝑦𝑝 + + 𝑃(𝑥 )𝑦𝑐 = 𝑓 (𝑥 ) + 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥

¿Cómo hallar 𝒚𝒄 ?
La solución 𝑦𝑐 se halla de:
𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥 )𝑦 = 0; 𝐸𝐷 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑠𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠
𝑑𝑥
𝑑𝑦
= −𝑃𝑦(𝑥 )
𝑑𝑥
𝑑𝑦
= −𝑃(𝑥 )𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦
= −𝑃(𝑥 )𝑑𝑥
𝑦
𝑑𝑦
∫ = ∫ −𝑃(𝑥 )𝑑𝑥
𝑦

𝑙𝑛|𝑦| = − ∫ 𝑃(𝑥 )𝑑𝑥 + 𝐶

𝑒 𝑙𝑛|𝑦| = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥+𝐶
𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥+𝐶
𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑒 𝐶
𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑒 𝐶
 𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝐶1
𝒚𝒄 = 𝑪𝟏 𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 = 𝑪𝒚𝟏 (𝒙)

¿Cómo hallar 𝒚𝒑 ?
Variación de parámetro para resolver EDL de primer orden en forma
estándar.
Idea fundamental: Hallar una función 𝑈(𝑥) para la cual
𝑦𝑝 = 𝑈(𝑥 )𝑦1 (𝑥 ):
𝑦𝑝 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑑𝑒 𝑦𝑐 = 𝐶𝑦1 (𝑥 ) 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝐶:
Asumimos que 𝑈(𝑥 ) existe, entonces procedemos a hallarla.

Con 𝑦𝑝 = 𝑈(𝑥 )𝑦1 (𝑥 ) tenemos:

𝑑𝑦𝑝 𝑑 𝑑𝑈 𝑑𝑦1
= [𝑈(𝑥 )𝑦1 (𝑥 )] = 𝑦1 (𝑥 ) + 𝑈(𝑥 )
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Sustituimos 𝑦𝑝 = 𝑈(𝑥 )𝑦1 (𝑥 ) en (1), forma estándar de la ecuación a resolver.

(1) 𝑦 ′ + 𝑃(𝑥 )𝑦 = 𝑓(𝑥 )

Entonces:
𝑑𝑈 𝑑𝑦1
𝑦1 (𝑥 ) + 𝑈(𝑥 ) + 𝑃(𝑥 )[𝑈(𝑥 )𝑦1 (𝑥 )] = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑈 𝑑𝑦1
𝑦1 + 𝑈 + 𝑃(𝑥 )𝑈𝑦1 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑈 𝑑𝑦1
𝑦1 + 𝑈 [ + 𝑃(𝑥 )𝑦1 ] = 𝑓(𝑥 )
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦1
[ + 𝑃(𝑥 )𝑦1 ] = 0 (𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎 𝑎𝑠𝑜𝑐𝑖𝑎𝑑𝑎
𝑑𝑥
Entonces:
 𝑑𝑈 𝑑𝑈 𝑓 (𝑥 )
𝑦1 + 𝑈(0) = 𝑓(𝑥 ) → 𝑦1 = 𝑓(𝑥 ) → 𝑈 = ∫ 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑦1
Con
𝑦1 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥

𝑓 (𝑥 )
𝑈=∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥
𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
Como 𝑦𝑝 = 𝑦1 (𝑥 )𝑈(𝑥 ), entonces:

𝑦𝑝 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥

Finalmente, para la ED 𝑦 ′ + 𝑃(𝑥 )𝑦 = 𝑓(𝑥 ) ,la solución es:

𝑦 = 𝐶𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥 (2)

Factor integrante de 𝒚′ + 𝑷(𝒙)𝒚 = 𝒇(𝒙)

𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
Importancia del factor integrante:
Al multiplicar (2) por 𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 tenemos:

𝑦 = [𝐶𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥] (2)

𝑦𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 [𝐶𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥]

𝑦𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = 𝐶 + ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥

𝑑 𝑑
[𝑦𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ] = [𝐶 + ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥]
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 𝑑
[𝑦𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ] = [∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥]
𝑑𝑥 𝑑𝑥
 𝑑
[𝑦𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ] = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑦𝑃(𝑥 )𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥
Al dividir por 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
𝑑𝑦
+ 𝑦𝑃(𝑥 ) = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥
Lo que significa que la solución planteada satisface la ecuación diferencial.

𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥

Procedimiento directo para resolver una EDL de primer orden:
𝑎1 (𝑥 )𝑦 ′ + 𝑎0 (𝑥 )𝑦 = ℎ(𝑥)
La solución general se halla mediante la siguiente secuencia de pasos:
Paso 1: Escribir la ecuación en la forma estándar
𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥 )𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥
Paso 2: Identificar 𝑃(𝑥 ), 𝑓(𝑥) y hallar ∫ 𝑃(𝑥 )𝑑𝑥
Paso 3: Hallar el factor integrante 𝜇 = 𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥

Paso 4: Multiplicar la ED en forma estándar por 𝜇(𝑥).

Esto garantiza que se obtiene la siguiente ecuación para integrar y despejar:
𝑑
[𝑦𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ] = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥
Al integrar y despejar se tiene
𝑑[𝑦𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ] = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥

∫ 𝑑[𝑦𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ] = ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥

 𝒚𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 = ∫ 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 𝒇(𝒙)𝒅𝒙 + 𝑪

𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥 + 𝐶𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥

Este paso 4 se puede resumir para hallar la solución a partir de

𝑦𝜇 (𝑥 ) = ∫ 𝜇 (𝑥 )𝑓(𝑥 )𝑑𝑥

Ejemplo:
𝑑𝑦
𝑥 − 4𝑦 = 𝑥 6 𝑒 𝑥
𝑑𝑥
La ED es de la forma
𝑎1 (𝑥 )𝑦 ′ + 𝑎0 (𝑥 )𝑦 = ℎ(𝑥)
Solución:
Paso 1: Escribir la ecuación en la forma estándar
𝑑𝑦
+ 𝑦𝑃(𝑥 ) = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥

𝑑𝑦
𝑥 − 4𝑦 = 𝑥 6 𝑒 𝑥 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑣𝑖𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦 4
− 𝑦 = 𝑥5𝑒 𝑥
𝑑𝑥 𝑥

Paso 2: Identificar 𝑃(𝑥 ), 𝑓(𝑥) y hallar ∫ 𝑃(𝑥 )𝑑𝑥

En este caso
4
( )
𝑃 𝑥 =− ; 𝑓 (𝑥 ) = 𝑥 5 𝑒 𝑥
𝑥
 4 𝑑𝑥
∫ 𝑃(𝑥 )𝑑𝑥 = ∫ − 𝑑𝑥 = −4 ∫ = −4𝑙𝑛|𝑥 | = 𝑙𝑛𝑥 −4
𝑥 𝑥

Paso 3: Hallar el factor integrante 𝜇 = 𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥

Entonces:
−𝟒
𝜇 (𝑥 ) = 𝒆∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙 = 𝒆𝒍𝒏𝒙 = 𝒙−𝟒
𝜇 (𝑥 ) = 𝒙−𝟒
Paso 4: Hallar la solución a partir de

𝑦𝜇 (𝑥 ) = ∫ 𝜇 (𝑥 )𝑓(𝑥 )𝑑𝑥

Se tiene
𝜇 (𝑥 ) = 𝒙−𝟒
𝑓 (𝑥 ) = 𝑥 5 𝑒 𝑥
Entonces:

𝑦𝜇 (𝑥 ) = ∫ 𝜇(𝑥 )𝑓(𝑥 )𝑑𝑥 𝑠𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑖𝑒𝑟𝑡𝑒 𝑒𝑛:

𝑦𝑥 −4 = ∫ 𝑥 −4 𝑥 5 𝑒 𝑥 𝑑𝑥

𝑦𝑥 −4 = ∫ 𝑥𝑒 𝑥 𝑑𝑥

Al resolver por partes la integral se tiene:

𝑢 = 𝑥; 𝑑𝑣 = 𝑒 𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑢 = 𝑑𝑥; 𝑣 = ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥

Entonces:

∫ 𝑥𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣𝑑𝑢 = 𝑥𝑒 𝑥 − ∫ 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 + 𝐶

Por tanto:
 𝑦𝑥 −4 = 𝑥𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 + 𝐶
𝑥𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 + 𝐶
𝑦=
𝑥 −4
𝑦 = (𝑥𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 + 𝐶)𝑥 4
𝑦 = (𝑥𝑒 𝑥 𝑥 4 − 𝑒 𝑥 𝑥 4 + 𝐶𝑥 4 )
𝑦 = 𝑒 𝑥 𝑥 5 − 𝑒 𝑥 𝑥 4 + 𝐶𝑥 4
Ejemplo: Problemas con valor inicial:
𝑑𝑦
+ 𝑦 = 𝑥; 𝑦(0) = 4
𝑑𝑥
Paso 1: La ecuación ya está en forma estándar
𝑑𝑦
+𝑦 =𝑥
𝑑𝑥
Paso 2: 𝑃(𝑥 ) = 1; 𝑓(𝑥 ) = 𝑥; ∫ 𝑃(𝑥 )𝑑𝑥 = ∫ 1𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥
Paso 3: Hallar el factor integrante 𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥
Paso 4: Hallar la solución a partir de:

𝑦𝜇 (𝑥 ) = ∫ 𝜇 (𝑥 )𝑓(𝑥 )𝑑𝑥

𝑦𝑒 𝑥 = ∫ 𝑒 𝑥 𝑥𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥 𝑥 + 𝑒 𝑥 + 𝐶

Ecuaciones exactas:
Diferencial de una función de dos variables: si 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) es una función de
𝑥, 𝑦, continua en una región 𝑅 del plano 𝑥𝑦, su diferencial es:
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑑𝑧 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Caso especial: Si 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑐 (𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒) → 𝑑𝑧 = 0
 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Hacemos:
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑀(𝑥, 𝑦) = ; 𝑁(𝑥, 𝑦) =
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

Ecuación diferencial de primer orden generada por la familia

de curvas 𝒇(𝒙, 𝒚) = 𝒄

Nota: no toda EDPO de la forma 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 provienen de una
función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑐
Ejemplo:
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑐 con 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 5𝑥𝑦 + 𝑦 3 = 𝑐

𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑑𝑧 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
(2𝑥 − 5𝑦)𝑑𝑥 + (5𝑥 + 3𝑦 2 )𝑑𝑦 = 0: 𝐸𝐷 𝑑𝑒 1𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛

Diferencial exacta:
𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 es una diferencial exacta en una región 𝑅 del plano si
corresponde a la diferencial de alguna función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑐 definida en 𝑅.
Ecuaciones diferenciales exactas:
La ecuación diferencial
𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0
Es una ED exacta si 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 es una diferencial exacta.
El reto inicial es identificar si 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 es una diferencial exacta.
Criterio de identificación de diferenciales exactas.
Sea 𝑀 (𝑥, 𝑦), 𝑁(𝑥, 𝑦) funciones continuas y con primeras derivadas parciales
en una región 𝑅 del plano definida por:
𝑎 < 𝑥 < 𝑏; 𝑐 < 𝑦 < 𝑑
La expresión 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 es una diferencial exacta si y solamente si:
𝜕𝑀 𝜕𝑁
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Solución de ecuaciones diferenciales exactas
Dada una ecuación diferencial 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0
❖ Paso 1: Identificar si es una ecuación diferencial exacta.
❖ Paso 2: Si es una EDE, entonces existe una función 𝑓(𝑥, 𝑦) para la cual
𝜕𝑓
= 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝐴
𝜕𝑥

𝜕𝑓
= 𝑁(𝑥, 𝑦) 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝐵
𝜕𝑦

𝜕𝑓
𝐶𝑜𝑛 = 𝑀(𝑥, 𝑦) (𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝐴) 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑥
𝜕𝑥
Entonces:

𝑓(𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑔(𝑦) 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝐶

Paso 3: derivar 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝐶 con respecto a 𝑦

𝜕𝑓 𝜕
= [∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥] + 𝑔′ (𝑦) = 𝑁(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑦 𝜕𝑦
 𝜕𝑓
𝐷𝑒 𝑙𝑎 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝐵 = 𝑁(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑦

𝜕
[∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥] + 𝑔′ (𝑦) = 𝑁(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑦

𝑑𝑔 𝜕
= 𝑔′ (𝑦) = 𝑁(𝑥, 𝑦) − [∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥]
𝑑𝑦 𝜕𝑦
Paso 4: se integra con respecto a 𝑦 para hallar 𝑔(𝑦) y remplazar en la 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝐶.

Ejemplo:
(5𝑥 + 4𝑦)𝑑𝑥 + (4𝑥 − 8𝑦 3 )𝑑𝑦 = 0
Solución:
• Paso 1: Identificar si es una EDE.
𝑀(𝑥, 𝑦) = (5𝑥 + 4𝑦) 𝑦 𝑁(𝑥, 𝑦) = (4𝑥 − 8𝑦 3 )
𝜕𝑀 𝜕𝑁
=4 =4
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Entonces:
𝜕𝑀 𝜕𝑁
= 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝐸𝐷𝐸
𝜕𝑦 𝜕𝑥

❖ Paso 2: Existe una función 𝑓(𝑥, 𝑦) para la cual

𝜕𝑓
= 𝑀(𝑥, 𝑦) = 5𝑥 + 4𝑦 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝐴
𝜕𝑥

𝜕𝑓
= 𝑁(𝑥, 𝑦) = 4𝑥 − 8𝑦 3 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝐵
𝜕𝑦
 𝜕𝑓
𝐶𝑜𝑛 = 5𝑥 + 4𝑦 (𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝐴), 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑥
𝜕𝑥

𝑓(𝑥, 𝑦) = ∫(5𝑥 + 4𝑦)𝑑𝑥 + 𝑔(𝑦)

5𝑥 2
𝑓(𝑥, 𝑦) = + 4𝑥𝑦 + 𝑔(𝑦) 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝐶
2

Paso 3: Derivamos 𝑓(𝑥, 𝑦) con respecto a 𝑦

𝜕𝑓
= 4𝑥 + 𝑔′ (𝑦)
𝜕𝑦
Aplicando 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝐵
𝜕𝑓
= 4𝑥 + 𝑔′ (𝑦) = 4𝑥 − 8𝑦 3
𝜕𝑦
𝑑𝑔
= 𝑔′ (𝑦) = −8𝑦 3
𝑑𝑦

Paso 4: Integramos respecto a y:

𝑑𝑔 8𝑦 4
= −8𝑦 3 ; 3
𝑔(𝑦) = − ∫ 8𝑦 𝑑𝑦 = − → 𝑔(𝑦) = −2𝑦 4
𝑑𝑦 4

Remplazamos en 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝐶
5𝑥 2
𝑓(𝑥, 𝑦) = + 4𝑥𝑦 + 𝑔(𝑦)
2
5𝑥 2
𝑓(𝑥, 𝑦) = + 4𝑥𝑦 − 2𝑦 4
2
Como 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑐
 5𝑥 2
+ 4𝑥𝑦 − 2𝑦 4 = 𝑐 (𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝐼𝑚𝑝𝑙𝑖𝑐𝑖𝑡𝑎 )
2
Nota: En el Paso 2 podríamos iniciar con la 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝐵 integrando con respecto a
y, luego, en el Paso 3, derivar con respecto a x, para finalmente integrar con
respecto a x en el Paso 4.
Ejemplo:
(𝑒 2𝑦 − 𝑦 𝐶𝑜𝑠𝑥𝑦)𝑑𝑥 + (2𝑥𝑒 2𝑦 − 𝑥 𝐶𝑜𝑠𝑥𝑦 + 2𝑦)𝑑𝑦 = 0
Ecuaciones diferenciales exactas a partir de una ED no exacta.
A partir de algunas ED no exactas se pueden obtener una exacta multiplicando
por algún factor integrante 𝜇 = 𝜇(𝑥, 𝑦).

Teniendo una ED no exacta 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0, multiplicando por el

factor integrante 𝜇(𝑥, 𝑦), se obtiene una ecuación diferencial exacta dada por:

𝜇(𝑥, 𝑦)𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝜇 (𝑥, 𝑦)𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

𝜇𝑀𝑑𝑥 + 𝜇𝑁𝑑𝑦 = 0

La que se puede reescribir como:

𝑀∗ (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁 ∗ (𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

𝜕𝑀∗ 𝜕 𝜕𝜇 𝜕𝑀
= (𝜇𝑀) = 𝑀 +𝜇 = 𝑀𝜇𝑦 + 𝜇𝑀𝑦
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦

𝜕𝑁 ∗ 𝜕 𝜕𝜇 𝜕𝑁
= (𝜇𝑁) = 𝑁 +𝜇 = 𝑁𝜇𝑥 + 𝜇𝑁𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥

Para que 𝑀∗ (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁 ∗ (𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 sea una ED exacta se debe cumplir que
 𝜕𝑀∗ 𝜕𝑁 ∗
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Entonces:
𝜕𝜇 𝜕𝑀 𝜕𝜇 𝜕𝑁 𝜕𝜇 𝜕𝜇 𝜕𝑁 𝜕𝑀
𝑀 +𝜇 =𝑁 +𝜇 𝑜 𝑀 −𝑁 = 𝜇( − )
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝑀𝜇𝑦 + 𝜇𝑀𝑦 = 𝑁𝜇𝑥 + 𝜇𝑁𝑥 𝑜 𝑀𝜇𝑦 − 𝑁𝜇𝑥 = 𝜇(𝑁𝑥 − 𝑀𝑦 )

La última es una ED en 𝜇, restringimos el estudio a funciones 𝜇 que solo

dependen de 𝑥 o de 𝑦, para tener EDO.

❖ Si 𝜇 solo depende de 𝑥, 𝜇𝑦 = 0:
−𝑁𝜇𝑥 = 𝜇(𝑁𝑥 − 𝑀𝑦 ) → 𝑁𝜇𝑥 = 𝜇(𝑀𝑦 − 𝑁𝑥 )
Entonces:
𝜇(𝑀𝑦 − 𝑁𝑥 )
𝜇𝑥 =
𝑁

𝑑𝜇 𝜇(𝑀𝑦 − 𝑁𝑥 )
= (𝐶𝑎𝑠𝑜 𝐴)
𝑑𝑥 𝑁

❖ Si 𝜇 solo depende de 𝑦, 𝜇𝑥 = 0:
𝑀𝜇𝑦 = 𝜇(𝑁𝑥 − 𝑀𝑦 )
Entonces:
𝜇(𝑁𝑥 − 𝑀𝑦 )
𝜇𝑦 =
𝑀

𝑑𝜇 𝜇(𝑁𝑥 − 𝑀𝑦 )
= (𝐶𝑎𝑠𝑜 𝐵)
𝑑𝑦 𝑀
 𝑑𝜇 𝑑𝜇
En general, y son expresiones que dependen tanto de x como de y.
𝑑𝑥 𝑑𝑦

Si en el 𝐶𝑎𝑠𝑜 𝐴
(𝑀𝑦 − 𝑁𝑥 )
𝑁
Depende solo de 𝑥, entonces
𝑑𝜇 𝜇(𝑀𝑦 − 𝑁𝑥 )
=
𝑑𝑥 𝑁
Es una ED lineal de variables separables, entonces:
𝑑𝜇 (𝑀𝑦 − 𝑁𝑥 )
= 𝑑𝑥
𝜇 𝑁
𝑑𝜇 (𝑀𝑦 − 𝑁𝑥 )
∫ =∫ 𝑑𝑥
𝜇 𝑁
(𝑀𝑦 − 𝑁𝑥 )
𝑙𝑛|𝜇 | = ∫ 𝑑𝑥
𝑁
(𝑀𝑦 −𝑁𝑥 )
∫ 𝑑𝑥
𝜇(𝑥) = 𝑒 𝑁

Si en el 𝐶𝑎𝑠𝑜 𝐵

(𝑁𝑥 − 𝑀𝑦 )
𝑀
Depende solo de 𝑦, entonces:

𝑑𝜇 𝜇(𝑁𝑥 − 𝑀𝑦 )
=
𝑑𝑦 𝑀
Es una ecuación lineal y de variables separables, entonces:

𝑑𝜇 𝜇(𝑁𝑥 − 𝑀𝑦 )
= 𝑑𝑦
𝜇 𝑀
 𝑑𝜇 𝜇(𝑁𝑥 − 𝑀𝑦 )
∫ =∫ 𝑑𝑦
𝜇 𝑀
(𝑁𝑥 − 𝑀𝑦 )
𝑙𝑛|𝜇 | = ∫ 𝑑𝑦
𝑁
(𝑁𝑥 −𝑀𝑦 )
∫ 𝑑𝑦
𝜇(𝑦) = 𝑒 𝑁

Este es el factor integrante por el que se debe multiplicar la ED original para

obtener una ED con 𝑀∗ y 𝑁 ∗ . Se aplica luego el procedimiento para resolver
una ED exacta.
Ejemplo: ejercicios 2.3
Solución de ecuaciones diferenciales por sustitución
Se aplica alguna sustitución apropiada que conduzca a alguna de las formas
conocidas.

Ecuaciones diferenciales homogéneas EDH:

Función homogénea: una función 𝑓(𝑥, 𝑦) es homogénea de grado 𝛼 si se
cumple que:
𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 𝛼 𝑓(𝑥, 𝑦)
Ejemplo de función homogénea:
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 𝑦 2 + 𝑦 5
𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = (𝑡𝑥 )3 (𝑡𝑦)2 + (𝑡𝑦)5 = 𝑡 3 𝑥 3 𝑡 2 𝑦 2 + 𝑡 5 𝑦 5
𝑓 (𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 5 𝑥 3 𝑦 2 + 𝑡 5 𝑦 5 = 𝑡 5 (𝑥 3 𝑦 2 + 𝑦 5 ) = 𝑡 5 𝑓(𝑥, 𝑦)
La función es homogénea de grado 5
Ejemplo de función no homogénea:
𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 + 𝑦 2
Nota: 𝑓(𝑥, 𝑦) es homogénea si todos sus términos son del mismo grado.
Ecuación diferencial homogénea: una ecuación diferencial de la forma
𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 es homogénea si 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑥, 𝑦) son homogéneas
del mismo grado, es decir:
 𝑀(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 𝛼 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑦 𝑁(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 𝛼 𝑁(𝑥, 𝑦)

Sustituciones: si 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑥, 𝑦) son funciones homogéneas del mismo grado

𝛼, podemos usar alguna de las sustituciones 𝑦 = 𝑢𝑥 o 𝑥 = 𝑣𝑦.

Si 𝑦 = 𝑢𝑥, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑀 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 𝛼 𝑀(1, 𝑢) 𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑥 𝛼 𝑁(1, 𝑢)

Si 𝑥 = 𝑣𝑦, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑀 (𝑥, 𝑦) = 𝑦 𝛼 𝑀(𝑣, 1) 𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑦 𝛼 𝑁(𝑣, 1)

Ejemplo de la sustitución
(⏟𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑥 + (⏟𝑥 2 − 𝑥𝑦) 𝑑𝑦 = 0
𝑀(𝑥,𝑦) 𝑁(𝑥,𝑦)

𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑥, 𝑦) son homogéneas de grado 2

Usando 𝑦 = 𝑢𝑥,
𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑥 2 + 𝑢2 𝑥 2 = 𝑥 2 (1 + 𝑢2 ) = 𝑥 2 𝑀(1, 𝑢)
𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 𝑥𝑦 = 𝑥 2 − 𝑢𝑥 2 = 𝑥 2 (1 − 𝑢) = 𝑥 2 𝑁(1, 𝑢)

Usando 𝑥 = 𝑣𝑦
𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑣 2 𝑦 2 + 𝑦 2 = 𝑦 2 (𝑣 2 + 1) = 𝑦 2 𝑀(𝑣, 1)
𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 𝑥𝑦 = 𝑣 2 𝑦 2 + 𝑣𝑦 2 = 𝑦 2 (𝑣 2 − 𝑣) = 𝑦 2 𝑁(𝑣, 1)

Con 𝑦 = 𝑢𝑥, escribimos 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 como:

𝑥 𝛼 𝑀(1, 𝑢)𝑑𝑥 + 𝑥 𝛼 𝑁(1, 𝑢)𝑑𝑦 = 0
𝑀(1, 𝑢)𝑑𝑥 + 𝑁(1, 𝑢)𝑑𝑦 = 0
Además 𝑑𝑦 = 𝑥𝑑𝑢 + 𝑢𝑑𝑥, entonces:
𝑀(1, 𝑢)𝑑𝑥 + 𝑁(1, 𝑢)(𝑥𝑑𝑢 + 𝑢𝑑𝑥) = 0
𝑀(1, 𝑢)𝑑𝑥 + 𝑁(1, 𝑢)𝑥𝑑𝑢 + 𝑁(1, 𝑢)𝑢𝑑𝑥 = 0
𝑀(1, 𝑢)𝑑𝑥 + 𝑁(1, 𝑢)𝑢𝑑𝑥 + 𝑁(1, 𝑢)𝑥𝑑𝑢 = 0
 [𝑀(1, 𝑢) + 𝑁(1, 𝑢)𝑢]𝑑𝑥 + 𝑁(1, 𝑢)𝑥𝑑𝑢 = 0: 𝐸𝐷 𝑠𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑒𝑛 𝑥, 𝑢
[𝑀(1, 𝑢) + 𝑁(1, 𝑢)𝑢]𝑑𝑥 = −𝑁(1, 𝑢)𝑥𝑑𝑢
𝑑𝑥 −𝑁(1, 𝑢)
= 𝑑𝑢 (𝑁𝑜 𝑚𝑒𝑚𝑜𝑟𝑖𝑧𝑎𝑟)
𝑥 [𝑀(1, 𝑢) + 𝑁(1, 𝑢)𝑢]

Usando 𝑥 = 𝑣𝑦 y un procedimiento análogo, se obtiene una ecuación

diferencial similar separable en 𝑦, 𝑣.
¿Cuál sustitución usar? Se usa 𝑥 = 𝑣𝑦 si 𝑀 es menos compleja que 𝑁.
Ejemplo de la solución:
(⏟𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑥 + (⏟𝑥 2 − 𝑥𝑦) 𝑑𝑦 = 0
𝑀(𝑥,𝑦) 𝑁(𝑥,𝑦)

𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑥, 𝑦) son homogéneas de grado 2

Con 𝑦 = 𝑢𝑥, entonces 𝑑𝑦 = 𝑥𝑑𝑢 + 𝑢𝑑𝑥, al remplazar tenemos:
(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 + (𝑥 2 − 𝑥𝑦)𝑑𝑦 = 0
(𝑥 2 + 𝑢2 𝑥 2 )𝑑𝑥 + (𝑥 2 − 𝑢𝑥 2 )𝑑𝑦 = 0
𝑥 2 (1 + 𝑢2 )𝑑𝑥 + 𝑥 2 (1 − 𝑢)(𝑥𝑑𝑢 + 𝑢𝑑𝑥) = 0
(1 + 𝑢2 )𝑑𝑥 + (1 − 𝑢)(𝑥𝑑𝑢 + 𝑢𝑑𝑥) = 0
(1 + 𝑢2 )𝑑𝑥 + (1 − 𝑢)𝑥𝑑𝑢 + (1 − 𝑢)𝑢𝑑𝑥) = 0
(1 + 𝑢2 )𝑑𝑥 + (1 − 𝑢)𝑢𝑑𝑥 = −(1 − 𝑢)𝑥𝑑𝑢
(1 + 𝑢2 )𝑑𝑥 + 𝑢𝑑𝑥 − 𝑢2 𝑑𝑥 = −(1 − 𝑢)𝑥𝑑𝑢
𝑑𝑥 + 𝑢𝑑𝑥 = −(1 − 𝑢)𝑥𝑑𝑢
(1 + 𝑢)𝑑𝑥 = −(1 − 𝑢)𝑥𝑑𝑢
𝑑𝑥 (1 − 𝑢)
=− 𝑑𝑢
𝑥 (1 + 𝑢)
𝑑𝑥 (𝑢 − 1) 𝑢𝑑𝑢 𝑑𝑢
∫ =∫ 𝑑𝑢 = ∫ −∫
𝑥 (1 + 𝑢) (1 + 𝑢) (1 + 𝑢)