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Introducción

Análisis Dinámico
Estudio dinámico de la familia de orden cuatro
Resultados numéricos
Conclusiones
Referencias

Métodos numéricos de orden superior, para abordar un modelo


constitutivo de acero, embebido en hormigón
Universitat Politècnica de València
Universidad de La Laguna
Universidad Católica San Antonio de Murcia

Alicia Cordero, Alejandro M. Hernández, Jose J. Padilla, Juan R. Torregrosa

A. Cordero, Alejandro M. Hernández, J.J. Padilla, J. R. Torregrosa Métodos numéricos de orden superior
Introducción
Análisis Dinámico
Estudio dinámico de la familia de orden cuatro
Resultados numéricos
Conclusiones
Referencias

Índice
1 Introducción
Problema a resolver
Objetivo de la investigación
Clase y análisis de convergencia
2 Análisis Dinámico
Conceptos dinámicos
Cuencas de atracción
3 Estudio dinámico de la familia de orden cuatro
Operador Racional
Estabilidad de los puntos fijos extraños
Puntos crı́ticos libres
Plano de parámetros
Algunos planos dinámicos
4 Resultados numéricos
Cálculos
5 Conclusiones
6 Referencias
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Introducción
Análisis Dinámico
Problema a resolver
Estudio dinámico de la familia de orden cuatro
Objetivo de la investigación
Resultados numéricos
Clase y análisis de convergencia
Conclusiones
Referencias

Introducción

Introducción
Tradicionalmente, el modelo constitutivo de la armadura de acero en el
hormigón estructural se asume como elásto-plástico perfecto, siendo el módulo
de Young constante hasta el lı́mite elástico (fy )
Lo que requiere la comprobación de una condición de equilibrio adicional para
permitir nuevos incrementos de fuerza en el lugar de la grieta.
Se puede considerar un modelo de armadura de acero rigidizada por el
hormigón unido a ella, lo que da lugar a una formulación no lineal en términos
de deformación aparente de fluencia.
Para simplificar el proceso, se propone un modelo de tensión-deformación del
acero, donde los dos materiales (acero y hormigón) trabajan juntos.
fct

fy 1 + 3,6Mεmax
εmax = − Es As
; M = PAπφc
Es
El modelo se ajusta muy bien a los datos experimentales, registrados en ensayos
de laboratorio, con vigas de hormigón armado.

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Problema a resolver
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Objetivo de la investigación
Resultados numéricos
Clase y análisis de convergencia
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Problema a resolver

Relación tensión-deformación

Figura: Acero eficazmente adherido al hormigón

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Objetivo de la investigación
Resultados numéricos
Clase y análisis de convergencia
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Problema a resolver

Relación tensión-deformación

Figura: Modelo de comportamiento del acero embebido en el hormigón

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Problema a resolver

Relación tensión-deformación
En el modelo de tensión-deformación del acero, no se acumulan más tensiones
en el lı́mite elástico.
En una grieta en una estructura de hormigón armado, es necesario introducir
tensiones locales adicionales.
Se ha establecido una región de solubilidad para dicha ecuación.
Este trabajo propone una estrategia consistente en una familia de métodos
iterativos de cuarto orden.

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Resultados numéricos
Clase y análisis de convergencia
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Introducción

Objetivo de la investigación
Nuestro objetivo es estudiar la fiabilidad y estabilidad de una familia de
métodos.
Para elegir los métodos más eficientes usaremos la dinámica compleja, de la
familia paramétrica descrita a continuación, sobre polinomios cuadráticos de la
forma p(z) = (z − a)(z − b).
Aplicando el operador de punto fijo sobre el polinomio.
Analizaremos los puntos caracterı́sticos, lo que nos permitirá determinar la
estabilidad del método iterativo.
Además, mediante técnicas gráficas, analizaremos las propiedades del método.
La información del estudio dinámico, la extrapolamos a la ecuación que
modeliza el problema.

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Problema a resolver
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Objetivo de la investigación
Resultados numéricos
Clase y análisis de convergencia
Conclusiones
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Análisis de convergencia
Theorem

Sea f : I ⊆ R → R una función suficientemente diferenciable en un intervalo I y


x∗ ∈ I una raı́z de la ecuación f (x) = 0. Sea G(η) una función real que satisface
G(1) = 1 , G0 (1) = −3 4
, G00 (1) = 94 , y |G000 (1)| < +∞. Si γ = 32 y elegimos
una aproximación inicial x0 suficientemente cercana a x∗ , el esquema iterativo viene
definido por
f (xk )
yk = xk − γ
f 0 (xk )
f (xk )
xk+1 = xk − G(η) 0 , k = 0, 1, 2, ...
f (xk )
que alcanza orden de convergencia cuatro, y su ecuación de error es
 32G000 (1)  3 c4  4
ek+1 = 5+ c2 − c2 c3 + ek + O(e5k ),
81 9
1 f (k) (α) f 0 (yk )
ck = ,where η = f 0 (xk )
, k = 2, 3, ... y ek = xk − α.
k! f 0 (α)
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Clase y análisis de convergencia
Conclusiones
Referencias

Método de cuarto orden

Nuevo método iterativo

2 f (xk )
yk = xk −
3 f 0 (xk )
  f (x )
k
xk+1 = xk − α1 + α2 (η − 1) + α3 (η − 1)2 + α4 (η − 1)3 0 ,
f (xk )
k = 0, 1, . . . ,
2 −3 9
tiene cuarto orden de convergencia cuando γ = , α1 = 1, α2 = , α3 = ,
3 4 8
siendo α4 un parámetro libre.

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Análisis Dinámico
Estudio dinámico de la familia de orden cuatro Conceptos dinámicos
Resultados numéricos Cuencas de atracción
Conclusiones
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Conceptos básicos de dinámica compleja

Let R : Ĉ → Ĉ sea una función racional, la órbita de z0 ∈ Ĉ es definida como

{z0 , R(z0 ), R2 (z0 ), . . . , Rn (z0 ), . . .}

z0 ∈ Ĉ es un punto fijo de R si R(z0 ) = z0


Un punto periódico z0 ∈ Ĉ, de periodo p > 1, satisface

Rp (z0 ) = z0 y Rk (z0 ) 6= z0 , k < p

z0 ∈ Ĉ es un punto crı́tico de R si R0 (z0 ) = 0


Un punto fijo z0 ∈ Ĉ es
(1) Atractor si |R0 (z0 )| < 1
(2) Superatractor si R0 (z0 ) = 0
(3) Repulsor si |R0 (z0 )| > 1
(4) Parabólico o neutral si |R0 (z0 )| = 1

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Estudio dinámico de la familia de orden cuatro Conceptos dinámicos
Resultados numéricos Cuencas de atracción
Conclusiones
Referencias

Cuencas de atracción

La cuenca de atracción de un punto atractor z̄ ∈ Ĉ es el conjunto de


preimágenes de cualquier orden

A(z̄) = {z0 ∈ Ĉ : Rn (z0 ) → z̄, n → +∞}

Conjunto de Fatou está formado por estos puntos cuyas órbitas tienden a un
atractor
Su conjunto complementario en la esfera de Riemann es el conjunto de Julia

Theorem
Sea R una función racional. La cuenca de atracción inmediata de un punto fijo, o
periódico atractor, posee, al menos, un punto crı́tico.

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Introducción
Operador Racional
Análisis Dinámico
Estabilidad de los puntos fijos extraños
Estudio dinámico de la familia de orden cuatro
Puntos crı́ticos libres
Resultados numéricos
Plano de parámetros
Conclusiones
Algunos planos dinámicos
Referencias

Operador racional asociado al esquema sobre polinomios cuadráticos

2(a − z)2 (b − z)2



1 7
Tp,α4 ,a,b (z) = z+ (−a + z)(−b + z) +
a + b − 2z 4 (a + b − 2z)4
64α4 (a − z)3 (−b + z)3 3a2 + 3b2 + 2a(b − 4z) − 8bz + 8z2

+ − ,
27(a + b − 2z)6 4(a + b − 2z)2

Operador Tp,α4 ,a,b (z) sobre polinómios cuadráticos es conjugado al operador Oα4 (z),
  135 + 64α4 + 378z + 378z2 + 162z3 + 27z4
Oα4 (z) = h ◦ Tp,α4 ,a,b ◦ h−1 (z) = z4 .
2 + 162z + 378z2 + 378z3 + 135z4 + 64α4 z4

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Estabilidad de los puntos fijos extraños
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Puntos crı́ticos libres
Resultados numéricos
Plano de parámetros
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Algunos planos dinámicos
Referencias

Estabilidad de los puntos fijos extraños


Los puntos fijos de Oα4 (z) son las raı́ces de la ecuación Oα4 (z) = z, estas son,
z = 0, z = ∞ y son puntos fijos extraños
z = 1,
Las raices del polinomio
r(α4 , z) = 27 + 189z + 567z2 + (810 − 64α4 )z3 + 567z4 + 189z5 + 27z6 .

Regiones de estabilidad O0α4 (1)


El carácter de los puntos fijos extraños z = 1,
−135
α4 6= , es como sigue:
8

135  204849 
i) Si α4 − > 8
, entonces z = 1 es un
8
punto atractor.

135  204849 
ii) Cuando α4 − = 8
, z = 1 es un
8
punto parabólico.

135  204849 
iii) Si α4 − < 8
, entonces z = 1 es un
8
punto repulsor.

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Estabilidad de los puntos fijos extraños

Regiones de estabilidad de los puntos fijos extraños

Regiones de estabilidad de exi (α4 ), i = 1, 2 (izquierda) y exi (α4 ), i = 3 (derecha).

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Estabilidad de los puntos fijos extraños

Regiones de estabilidad de los puntos fijos extraños

Regiones de estabilidad de exi (α4 ), i = 4 (izquierda) y exi (α4 ), i = 4 (derecha).

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Estabilidad de los puntos fijos extraños

Regiones de estabilidad de los puntos fijos extraños

Regiones de estabilidad de exi (α4 ), i = 5 (izquierda) y exi (α4 ), i = 6 (derecha).

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Puntos crı́ticos libres

Para determinar los puntos crı́ticos libres, calculamos primero la derivada de Oα4 (z),

108z3 (135(1 + z)8 + 32α4 (1 + z)6 (2 − 3z + 2z2 ))


O0α4 (z) = .
(27 + 162z + 378z2 + 378z3 + (135 + 64α4 )z4 )2

Puntos crı́ticos libres:


cr1 (α4 ) = −1
√ q
−135 + 48α4 − 4 14 −135α4 − 8α24
cr2 (α4 ) =
135 + 64α4
√ q
−135 + 48α4 + 4 14 −135α4 − 8α24
cr3 (α4 ) =
135 + 64α4

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Puntos crı́ticos libres
Resultados numéricos
Plano de parámetros
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Plano de parámetros asociado a los puntos crı́ticos libres

Caracterı́sticas
Puntos:
1000x1000
Tolerancia:
10−3
Iteraciones
máximas: 500

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Puntos crı́ticos libres
Resultados numéricos
Plano de parámetros
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Comportamiento inestable

(a) α4 = −50 (b) α4 = 25 (c) α4 = −20 + 45i

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Puntos crı́ticos libres
Resultados numéricos
Plano de parámetros
Conclusiones
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Comportamiento estable

(d) α4 = 1 (e) α4 = 20i (f) α4 = 5 − 10i

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Cálculos
Resultados numéricos
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Referencias

Resultados numéricos

Los cálculos numéricos se han realizado utilizando aritmética de precisión


variable en MATLAB 2019a
La tolerancia se establece en 10−200 en todas las pruebas numéricas
Con un procesador Intel (R) Core(TM) i5-5200U CPU 2.2 GHz, 8GB RAM
El criterio de parada usado ha sido |xk+1 − xk | + |f (xk+1 )| < 10−200
El orden de convergencia computacional aproximado, es:
ln |(xk+1 − xk )/(xk − xk−1 )|
ACOC = , k = 2, 3, . . .
ln |(xk − xk−1 )/(xk−1 − xk−2 )|

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Cálculos
Resultados numéricos
Conclusiones
Referencias

Resultados numéricos

Soluciones |f (xk )| |xk+1 − xk | Iteraciones


0.000635867598422514 6,56612e-11 5,33986e-07 7
0.000517406121549559 6,75826e-11 4,96554e-07 7
0.000446396692152001 6.81218e-11 4.86223e-07 7
0.000599111127570943 6,64413e-11 5,22456e-07 7
0.000600487981552110 6,64141e-11 5,26344e-07 7
0.000413110652300844 6,81422e-11 4,79587e-07 7
0.000605207957076228 6,62967e-11 5,33798e-07 7
0.000525637445813513 6,74148e-11 4,92513e-07 7
0.000537940095960127 6,74358e-11 5,12146e-07 7
0.000451978308427051 6,81995e-11 5,01625e-07 7
450
Cuadro: α = 1, x0 = , t = 4.532 s
2e5

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Resultados numéricos

Soluciones |f (xk )| |xk+1 − xk | Iterarciones


0.000635026251270566 - 1.82794e-07i 3,46e-10 9,75837e-07 37
0.000517111210020908 + 5.82759e-07i 3,84e-10 9,43327e-07 36
0.000446140213854697 + 5.57181e-07i 3,66636e-10 8,99109e-07 36
0.000598305827351175 - 1.46005e-07i 3,19626e-10 9,12315e-07 37
0.000599671246190458 - 1.54467e-07i 3,27595e-10 9,30678e-07 37
0.000412872936808692 + 5.43899e-07i 3,5893e-10 8,77331e-07 36
0.000604369040412069 - 1.71703e-07i 3,43246e-10 9,6699e-07 37
0.000525350335557838 + 5.70774e-07i 3,72896e-10 9,23301e-07 36
0.000537166425339973 - 1.08432e-07i 2,97758e-10 8,56745e-07 37
0.000451683580721046 + 6.05570e-07i 4,09452e-10 9,79693e-07 36
450
Cuadro: α = −20 + 45i, x0 = , t = 8.0031 s
2e5

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Conclusiones

Conclusiones
Hemos presentado una familia paramétrica iterativa de cuarto orden
Con la ayuda del análisis dinámico seleccionamos los métodos más estables
mediante la selección de un parámetro libre.
Las pruebas numéricas descritos permiten confirmar los resultados teóricos
correspondientes a la convergencia y estabilidad

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Referencias

Referencias

[1] S. Weerakoon, T.G.I. Fernando, A variant of Newton’s method with accelerated


third-order convergence, Appl. Math. Lett. 13 (2000) 87–93.
[2] A. M. Hernández-Dı́az, M. D. Garcı́a-Román, Computing the refined
compression field theory, International Journal of Concrete Structures and
Materials, 10(2) (2016) 143–147.
[3] J. Kou, Y. Li, A family of new Newton-like methods, Appl. Math. Comput. 192
(2007) 162–167.
[4] C. Chun, Iterative methods improving Newton’s method by the descomposition
method, J. Comput. Math. Appl. 50 (2005) 1559–1568
[5] M. S. Petković; B. Neta; L. D. Petković; J. Džunić. Multipoint methods for
solving nonlinear equations, Appl. Math. Comput. 226 (2013) 635–660.

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