Ecuaciones del movimiento

En el movimiento armónico simple la aceleración no es constante. Podemos obtener la ecuación de movimiento para
un objeto en MAS, a partir de una relación entre los movimientos armónico simple y circular uniforme. Simulamos el
MAS con un componente del movimiento circular uniforme, como en la ilustración 1.
Mientras el objeto iluminado se mueve con movimiento circular uniforme (con rapidez angular constante ω) en un
plano vertical, su sombra se mueve hacia arriba y hacia abajo, siguiendo el mismo camino que el objeto en el resorte,
que tiene movimiento armónico simple. Puesto que la sombra y el objeto tienen la misma posición en cualquier
momento, se sigue que la ecuación de movimiento de la sombra del objeto en movimiento circular es la ecuación de
movimiento del objeto que oscila en el resorte.
Del círculo de referencia de la ilustración 1, la coordenada y (posición) del objeto está dada por

𝒚 = 𝑨 𝐬𝐢𝐧 𝜽
Sin embargo, el objeto se mueve con velocidad angular constante de magnitud ω. En términos de la distancia angular θ,
suponiendo que θ=0° en t=0, tenemos θ=ωt, así que

𝒚 = 𝑨 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕 (MAS para 𝑦0 = 0 , 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎) (1)

Vemos que, al aumentar t desde cero, y aumenta en la dirección positiva, de manera que la ecuación describe el
movimiento inicial hacia arriba.
Con la ecuación (1) como ecuación de movimiento, la masa siempre debe estar inicialmente en 𝑦0 = 0. Sin embargo,
¿qué tal si la masa colgada del resorte estuviera inicialmente en la posición de amplitud +A? En ese caso, la ecuación
del seno no describiría el movimiento, porque no describe la condición inicial 𝑦0 = +𝐴 en t=0. Por lo tanto,
necesitamos otra ecuación de movimiento: 𝑦 = 𝐴 cos 𝜔𝑡. Con esta ecuación, en 𝑡0 = 0, la masa está en 𝑦0 =
𝐴 cos 𝜔𝑡 = 𝐴 cos 𝜔(0) = +𝐴, así que la ecuación del coseno sí describe correctamente las condiciones iniciales
ilustración 2:

𝒚 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕 (movimiento inicial hacia abajo con 𝒚𝟎 = +𝑨)

Aquí, el movimiento inicial es hacia abajo porque, momentos poco después de 𝑡0 =0, el valor de y disminuye. Si la
amplitud fuera -A, la masa estaría inicialmente en esa posición inferior y el movimiento inicial sería hacia arriba. Por
lo tanto, la ecuación de movimiento de un objeto oscilante puede ser una función seno o coseno. Ambas funciones se
describen como senoidales. Es decir, el movimiento armónico simple se describe con una función senoidal del tiempo.

La rapidez angular 𝜔 (en rad/s) del objeto en el círculo de referencia ilustración 1 es la frecuencia angular del objeto
oscilante, porque 𝜔 = 2𝜋𝑓, donde 𝑓 es la frecuencia de revolución o rotación del objeto. La ilustración 1 muestra que
la frecuencia del objeto “en órbita” es igual a la frecuencia de oscilación del objeto colgando del resorte. De manera
1
que si usamos 𝑓 = , escribimos la ecuación (1)
𝑇

2𝜋𝑡
𝑦 = A sin(2𝜋𝑓𝑡) = 𝐴 sin ( ) (MAS para 𝑦0 = 0, movimiento inicial hacia arriba)
𝑇

Note que esta ecuación corresponde al movimiento inicial hacia arriba porque, después de 𝑡0 = 0, el valor
de y aumenta en dirección positiva. Si el movimiento inicial es hacia abajo, el termino de amplitud sería -A.

2𝜋𝑡
𝑦 = ±𝐴 sin 𝜔𝑡 = ±𝐴 sin(2𝜋𝑓𝑡) = 𝐴 sin ( )
𝑇
Desarrollo similar, para coseno
2𝜋𝑡
𝑦 = ±𝐴 cos 𝜔𝑡 = ±𝐴 cos(2𝜋𝑓𝑡) = 𝐴 cos ( )
𝑇