ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

ECUACIONES
DIFERENCIALES
Y PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA

y'+P(x)y=Q(x)

Docente: Ing. Rolando Menacho Suarez

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

R.M.S
R.M.S
1 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDONARIAS

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS (EDO) DE PRIMER ORDEN

1.1 Definición de ED. 1.2 ED de variables separables

1.3 ED Homogéneas y Reducibles 1.4 ED Exactas y Factor. Integrantes
1.5 ED Lineales 1.6 ED de Bernoulli
1.7 ED de Riccati 1.8 ED de Clairout
1.9 ED de Lagrange

__________________________________________________________________________________
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

R.M.S
R.M.S
2 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

TEMA 1
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
DE PRIMER ORDEN

1.1) DEFINICION

Ecuación Diferencial:

Es aquella ecuación que contiene derivadas o diferenciales.

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias:

Es la ecuación Diferencial que contiene DERIVADAS de una o mas variables dependientes con respecto a
una sola variable independiente.

Ecuaciones Diferenciales en derivadas parciales:

Es la Ecuación Diferencial que contiene derivadas parciales de una o mas variables dependientes con
respecto a dos o mas variables independientes.

EJEMPLO 1

Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO) d x variable independiente

y = f ( x , y)
dx y variable dependiente

2 2
Ecuación Diferencial Parcial (EDP) d d x, y: variables independientes
U+ U = U( x , y)
2 2
dx dy U: variable dependiente

1.1.1 ORDEN DE UNA ECUACION DIFERENCIAL:

Es la derivada de mayor orden contenida en la ecuación.

EJEMPLO 2 Determina el orden de las ecuaciones diferenciales:

2 2
d d d
a) y+ y - 3y = 0 orden 2 por y
2 2
dx dx dx

b) y''' + y'' + y' + y = cos( 2x) orden 3 por y'''

5 3 5
d d 2x d
c) y + 3 y + y=e orden 5 por y
5 3 5
dx dx dx

d) ( x - y)dx + 2 ( y + x)dy = 0 orden 1 por "dx" y "dy"

R.M.S
R.M.S
3 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

1.1.2 GRADO DE UNA ECUACION DIFERENCIAL

Es la potencia a la que esta elevada la derivada de mayor orden, siempre y cuando la ecuación diferencial
este dada en forma polinomial.

EJEMPLO 3
Determine el orden y el grado de las siguientes ecuaciones
diferenciales.

2
d xd do er
a) x y+e  y - sin( x)  y = 0 2 orden 1 grado
2 dx
dx

3 4 2 er er
b) ( y''') - 3 ( y') + x  y = 0 3 orden 3 grado

3
3  2  er er
c) d d d orden
x + 4 x + x = sec ( t ) 3 1 grado
3  2 
dt  dt  dt

dy er er
d) + P( x)  y = Q( x) 1 orden 1 grado
dx

EJEMPLO 4

Determine el orden y el grado de las siguientes ecuaciones diferenciales.

3
 dy  = 5x4 - 9
a)  
 dx 

Solución: Es una ecuación de PRIMER ORDEN dado que tiene una primera derivada y tercer grado.

2
d
c) y = 5 cos ( 3x)
2
dx

Solución: Es una ecuación diferencial de SEGUNDO ORDEN porque aparece una segunda
derivada y primer grado.

2
 4   2 
y +   = 4x + 5
d d dy 3
-5
 dx2   dx 
d) y
 dx4 
   

Solución: Es una ecuación de CUARTO ORDEN porque la cuarta derivada es la de mayor orden de las
que aparecen en la ecuación diferencial y segundo grado.

R.M.S
R.M.S
4 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

4
3 
3  d2 
6
y + 3x   = x +
d dy
e) y
3
 dx   dx2 
dx  

Solución: Es una ecuación diferencial de TERCER ORDEN dado que la tercera derivada es la de mayor
orden en la ecuación y primer grado.

EJEMPLO 5
dy 2
= 5x + 3
dx
Solución: Como la derivada se encuentra dentro de una raíz cuadrada, tendremos que eliminarla
elevando al cuadrado ambos lados de la ecuación.

dy 2
= 5x + 3 Elevando al cuadrado se tiene
dx

( )
2
dy 2
= 5x + 3 Primer ORDEN y primer GRADO
dx

EJEMPLO 6

2 3
d dy
a) y + x=
2 dx
dx

Solución: Cuando las dos derivadas tienen radical, hay que elevar a la mínimo común de potencia con la
cual se eliminan los radicales, (si apareciera raíz cuadrada y raíz cúbica se elevarían a la sexta).

2 3
d dy
y + x= Elevando a la sexta potencia se tiene
2 dx
dx

3
 2  2
y + x =  
d dy
Segundo ORDEN y tercer GRADO
 dx2   dx 
 

R.M.S
R.M.S
5 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

1 5
3 2
 2   dy 
2
= k 1 +   
d
c) y
 dx2    dx  
 
Solución: Eliminaremos las potencias fraccionarias(raíces) elevando a la sexta en ambos lados.

1 5
3 2
 2   2
d
= k 1 +  dy 
d) y
 dx2    Elevando a la sexta potencia
    dx  

2 15
 2   2
d
y = k 1 +  dy 
e)
 dx2    Segundo ORDEN segundo GRADO
    dx  

1
4 2
EJEMPLO 7  dy + 5y  = d y
a)   2
 dx  dx
Solución: Como los tipos de raíces son múltiplos (4 de 2) elevaremos ambos lados al múltiplo, es decir a
la cuarta.
1
4 2
b)  + 5y =
dy d
y Elevando a la cuarta potencia tenemos.
2
 dx  dx

2
dy  2 
d
c) + 5y = y Segundo ORDEN, segundo GRADO
dx  2 
 dx 

5 7 2
d) ( y'') + 3 ( y' ) = 7x - 7 Segundo ORDEN y Quinto GRADO

2
d d
e) y + 3x y +4y=0 Segundo orden 2 y primer grado.
2 dx
dx

f) Indicar el orden de: F(x,y,y')=0 ; De primer orden

F(x,y,y',y'')=0 ; De segundo orden
.......................................
F(x,y,y',y'',y''',...,yn)=0; De orden "n".

R.M.S
R.M.S
6 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales: Se clasifican según el tipo de ecuación en

Ordinarias y Parciales
ORDINARIAS. Cuando la ecuación diferencial contiene derivadas de una o mas variables
dependiente con respecto a una sola variable independiente.

PARCIALES: Cuando la ecuación diferencial contiene derivadas parciales de una o mas variables
dependientes con respecto a dos o mas variables independientes.

ECUACIONES DIFERENCIALES:

Lineal.-
a) Cuando la variable dependiente "y" y todas sus derivadas son de primer grado.

b) Cada coeficiente de "y" y sus derivadas dependen solamente de la variable independiente "x".

No Lineal.- Las que no cumplen a) y b).

EJEMPLO 7 En las siguientes Ecuaciones Diferenciales determinar, a) orden, b) grado (si es posible),
c) si es lineal o no, d) variable dependiente, e) variable independiente.

4 iv x
1) x  y + x y''' = e
Solución: a) 4, b) 1, c) Lineal, d) y, e) x.

2
2) ( y'') - 3y  y' + xy = 0
Solución: a) 2, b) 2, c) No lineal, d) y, e) x

ACTIVIDAD DE TRABAJO 1.1

En las siguientes Ecuaciones Diferenciales determinar, a) orden, b) grado (si es posible),
c) si es lineal o no, d) variable dependiente, e) variable independiente.

x 2 2
a) y''' - 5x y' = e + 3 b) t  y'' + t  y' - ( sin( t ) )  y = t - t + 1

2 2
c) d d) d  d y - 4y = ex
y + 5 
2
x + 16x = 0
2 
dt dx  dx 

ACTIVIDAD INTEGRADORA 1.1

2
d 2 2
a) y x -y =1 b) ( y'') - 3y y' + x y = 0
2
dy

2
 2  2
iv 2
c) d d d d)
r + r + y r = 0 y + x y''' + x  y'' - 2x y' + cos( y) = 0
 dy2  2 dy
  dy

R.M.S
R.M.S
7 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

PORTAFOLIO DE EVIDENCIAS 1.1

5
 4  10
a)
2
x  y'' + x t  y' = x b) 3
d d  7 5
b + 5  b + b = b - p
 dp 4   
d p
 
x 4
c) ( 1 - y)  y' + 2y = e d) d
y + sin( y) = 0
4
dx

SOLUCION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL: Es la función que no contiene derivadas y que satisface a
dicha ecuación; es decir, al sustituir la función y sus derivadas en la ecuación diferencial resulta una
identidad.
2x
EJEMPLO 1. Si y = e , es la solución de la ecuación diferencial y'' - 4y = 0
2x 2x 2x 2x 2x
y=e y' = 2  e y'' = 4  e y'' - 4y = 4  e - 4 e =0 verificado

SOLUCION GENERAL: De una ecuación diferencial es la función que satisface a la ecuación y que contiene
una o mas constante arbitrarias (obtenidas de las sucesivas integraciones).
2 dy 1
EJEMPLO 2. La función x + y = c es la solución general de la ecuación diferencial =-
dx 2y

Porque derivando la solución implícitamente se tiene la ED 1 + 2y y' = 0 se ordena y se tiene

1
despejamos y= c-x y derivamos y' = - despejamos de la ED
2 c - x

2  c - x  -  = -1
1
2y y' = -1 sustituimos y verificamos 
 2 c - x 
SOLUCION PARTICULAR: De una ED es la función que satisface la ecuación y cuyas constantes arbitrarias
toman un valor especifico.
-x -x
EJEMPLO 3. La función y = e + 8 es solución particular de la ED y' + e =0

-x -x -x -x
y' = -e Remplazando en la ED y' + e = -e +e =0 verificado

ACTIVIDAD DE TRABAJO 1.1.1

Averiguar si las siguientes funciones son solución de la correspondiente ED.

-x 2x
a ) y = c1 e + c2 e de y'' - y' - 2y = 0

x x
b ) y = 8  e + x e de y'' - 2y' + y

-x x - 2x 2x iv
c ) y = c1 e + c2 e + c3 e + c4 e de y - 5y'' + 4y = 0

R.M.S
R.M.S
8 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

ACTIVIDAD INTEGRADORA 1.1.1

Averiguar si las siguientes funciones son solución de la correspondiente ED.
x
a) y = e  ( 3  cos( x) + sin( 2x) ) de y'' - 2y + 5y = 0

 cos
x
 cos
-x -x x
b) y=e  de y'' + y' = e 
2 2
2x x
c) y = c1 e + c2 x e de y'' - 4y' + 4y = 0
c1 2 3 2 2
d) y= + c2 x + c3 x ln( x) + 4x de x  y''' + 2x  y'' - x y' + y = 12x
x

PORTAFOLIO DE EVIDENCIAS 1.1.1

Averiguar si las siguientes funciones son solución de la correspondiente ED.

3x
a) y = e  cos( 2x) de y'' - 6y' + 13y = 0

b) y = -cos( x)  ln( sec( x) + tan( x) ) de y'' + y = tan( x)

5x iv
c) y = x e  cos( 2x) de y - 20y''' + 158y'' - 580y' + 841y = 0

2x -x 3x
d) y = c1 e + c2 e + c3 e de y''' - 4  y'' + y' + 6y = 0

1.2 ) EDO DE VARIABLES SEPARABLES

La ecuación diferencial general de primer orden será: f ( x, y , y' ) = 0.

dy
Si tenemos una ecuación diferencial de primer orden de la forma: = F( x, y )
dx
Se dice que la ED es de variables separables si se puede expresar de la siguiente manera:

 
dy dy  1
= F( x)  G( y) = F( x)  dx Entonces es posible integrar: dy =  F( x) dx
dx G( y)  G( y) 


Solución final: Φ ( y) = Ψ ( x) + C donde C es la constante de integración.

O también puede tener la forma: M ( x , y) dx + N( x , y) dy = 0

M ( x , y) = f1( x) g2( y) y
N( x, y) = f2( x) g1( y)
f1( x) g1( y)
f1( x) g2( y)dx + f2( x) g1( y)dy = 0 ordenando tenemos dx + dy = 0
f2( x) g2( y)

R.M.S
R.M.S
9 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

  f1( x) g1( y)
se puede integrar  F( x) dx +  G( y) dy = 0 si F( x) = G( y) =
  f2( x) g2( y)

Solución final: Ψ ( x) + Φ( y) = C donde C es la constante de integración.

EJEMPLO 1

dy   2
= 2x + 5  1 dy =  ( 2x + 5 ) dx integrando se tiene: y = x + 5x + C
dx  

EJEMPLO 2 Encontrar la solución implícita de la ED x y' + y = 0

dy y  
dy = - dx  1 1
dx = - x dy = - dx
y x  y  x
 

ln( y) = -ln( x) + ln( C ) aplicando propiedades de logaritmos y simplificando se tiene:

ln( y) = ln
C C
 y= o también y x = C
x x

EJEMPLO 3 Encontrar la solución implícita de la ecuación diferencial:

( xy - 2x + 4y - 8)dx - ( xy + 3x - y - 3)dy = 0

[ x( y - 2 ) + 4 ( y - 2) ]  dx - [ x( y + 3 ) - ( y + 3 ) ]  dy = 0

x+ 4 y+ 3
( y - 2)  ( x + 4 ) dx - ( y + 3 )  ( x - 1)  dy = 0 dx - dy = 0
x-1 y-2

 
 x+ 4 y+ 3
dx -  dy = 0 x + 5  ln( x - 1 ) - y - 5  ln( y - 2 ) = C
 x-1  y-2
 

R.M.S
R.M.S
10 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

EJEMPLO 4
π
Encontrar la solución implícita de la ecuación diferencial si y ( 0) = :
4
x ( x )
3 e  tan ( y ) dx - 2 - e  sec ( y ) dy = 0
2

 

( ) + ln(tan(y)) = C
x 2
 3 e sec( y) x
 dx +  dy = 0 integrando se tiene: -3  ln 2 - e
 x  tan( y)
2-e 



( ) 
3
π x
Si x=0 y= entonces el valor de C=0 ln( tan( y) ) = ln 2 - e
4


( ) ( ) 
3 3
x x
tan( y) = 2 - e y = arctan 2 - e

dy dy dz
EJEMPLO 5 = 2x + y Haciendo z=2x+y, tendremos = -2
dx dx dx

 
dz 1
-2 =z  1 dx =  dz
dx   z+2


x x
z = C e retornando se tiene y = C  e - 2x - 2

dy 1 dz dy
EJEMPLO 6 = +1 CV z=x-y =1 -
dx x-y dx dx

 
dy dz dz 1  z dz = - 1 dx
=1 - remplazando se tiene 1- = +1  
dx dx dx z

2
z 2
= -x = C Solución: ( x - y) + 2x = C
2

EJEMPLO 7
dy
dx
= cos x ( 2) y( 1 ) = 2

( 2)
Como cos x es continua en (-∞,∞) pero su derivada no es una función elemental. Utilizaremos t
como una variable muda de integración.
podemos escribir

x x

x  2
 1 dy =  sin t dt
x
( )
 2
y( x) - y( 1 ) =  sin t dt

( )  2
y( x) = 2 +  sin t dt

( )
  1 1
1 1

R.M.S
R.M.S
11 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

ACTIVIDAD DE TRABAJO 1.2

Resolver las Ecuaciones Diferenciales (ED).

2 2
y + 1 1 + 2y
= 
dy dx
1) y ln( x)   2) =
dx  x  dy y sin( x)

2
y -1
y
dy dy 2 1 1
3) = y( 2 ) = 2 4 ) x =y -y =
dx 2
x -1
dx 2 2

ACTIVIDAD INTEGRADORA 1.2

Resolver las ED.

1) (e2y - y)cos(x) dy
dx
y
= e  sin( 2x) y( 0 ) = 0 2) sin( 3x) dx + 2y cos( 3x) dy = 0
3

3)
2
1 - y dx - 1 - x dy = 0
2
y( 0 ) =
2
3
4) (1 + x4)dy + x(1 + y2)dx = 0 y( 1 ) = 0

PORTAFOLIO DE EVIDENCIAS 1.2

Resolver las ED

1)
dy
dx
= y e
-x
2
y( 4 ) = 1 2)
dy
dx
2 ( 2)
= y  sin x y( -2 ) =
1
3

(ey + 1) e- ydx + (ex + 1) e- xdy = 0

2 3
du uv + u
3) 4) =
dv uv + v

1.3 ) ECUACIONES HOMOGENEAS Y REDUCIBLES A HOMOGENEAS

α
Si una función f(x,y) tiene la propiedad f ( tx, ty ) = t  f ( x, y) para algún numero real α, entonces se dice que
4 4
es una función homogénea de grado α. Por ejemplo f ( x, y) = x + y es una función homogénea de grado
4, ya que:

4 4 4 (4
f ( t  x , t  y) = ( t  x) + ( t  y) = t  x + y
4 ) = t4f (x, y)
2
Mientras que f ( x, t) = x + 2x y + 3 no es homogenea.Una ED de primer orden en forma diferencial

M ( x , y) dx + N( x , y) dy = 0
Se dice que es homogénea si ambas funciones M y N son homogéneas del mismo grado. En otras
palabras.
α α
M ( tx , ty) = t  M ( x , y) y N( tx , ty) = t  N( x, y)

R.M.S
R.M.S
12 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

Además, si M y N son funciones homogéneas de grado α, podemos escribir.

α α y
M ( x , y) = x M ( 1 , u ) y N( x, y) = x  N( 1 , u ) donde el CV u =
x

α α x
M ( x , y) = y M ( v , 1 ) y N( x, y) = y  N( v , 1 ) donde el CV v =
y

Se sugiere las sustituciones(CV) que se pueden usar para resolver una ED homogénea.
y=ux o x=uy, si tenemos la ED M ( x, y) dx + N ( x, y ) dy = 0 y elegimos la sustitución tenemos.

y
u = o y=ux, entonces dy=udx+xdu
x

α α
x  M ( 1 , u ) dx + x  N( 1 , u ) dy = 0 o bien M ( 1 , u) dx + N( 1 , u ) dy = 0

M ( 1 , u) dx + N( 1 , u )  ( udx + xdu ) = 0 dx N( 1 , u )
+ du = 0
x M ( 1 , u ) + u  N( 1 , u )
x
v = o x=vy, entonces dx=vdy+ydv
y

α α
y  M ( v , 1 ) dx + y  N( v , 1 ) dy = 0 o bien M ( v , 1 ) dx + N( v, 1 ) dy = 0

dy M( v, 1)
M ( v , 1 ) ( v dy + y dv) + N( v , 1 ) dy = 0 + dv = 0
y v M ( v , 1) + N( v , 1 )

+ tan
dy y y dy du
EJEMPLO 1 =  CV y = ux = x +u
dx x  x dx dx

sin
du dx y
x + u = u + tan( u ) cot( u )  du = sin( u ) = C x  = C x
dx x  x

EJEMPLO 2 ( x + y)  dx + ( y - x)  dy = 0

y = x u dy = x du + u  dx remplazando en la ecuación.

( x + xu)  dx + ( xu - x) ( xdu + udx ) = 0 ( 1 + u )dx + ( u - 1 ) ( xdu + udx) = 0

 
 1-u 1 2 2
du +  dx Integrando y simplificando x + 2xy - y = C
 2  x
 1 + 2u - u 


R.M.S
R.M.S
13 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

EJEMPLO 3 (x2 + y2)dx + (x2 - xy)dy = 0 y = u x dy = udx + xdu

(
2 2 ) 2
x 1 + u dx + x ( 1 - u)  ( u  dx + x du) = 0 (1 + u2)dx + (1 - u) (udx + xdu) = 0
dx 1-u
( 1 + u )  dx + x ( 1 - u) du = 0 +  du = 0
x 1+u

+ 2   ln 1 +
y y 
-u + 2 ln( 1 + u ) + ln( x) = ln( c) -  + ln( x)  = ln( c)
x   x 
y
 ( x + y) 2 y 2 x
ln = o también ( x + y) = c x e
 c x  x

EJEMPLO 4 (x2 + y2)dx + (x2 - xy)dy = 0 x = v y dx = vdy + ydv

 x 2   2 x
y   +
2 2  x
1 ( vdy + ydv) + y   -
   dy = 0 (v2 + 1)( vdy + ydv) + (v2 - v)dy = 0
 y    y  y

(v3 + v2)dy + y(v2 + 1)dv = 0

2
dy v +1
+ dv = 0 integrando se tiene
y 3 2
v +v

y
1  ( x + y) 2 y 2 x
ln( y) + 2 ln( v + 1) - ln( v) - = ln( c) ln = ( x + y) = c x e
v  c x  x

ACTIVIDAD DE TRABAJO 1.3

Resolver las Ecuaciones Diferenciales.

dy x-y dy 2 2 2 dy 3 3
1) = 2) x =y+ x -y 3) x y  =y -x y( 1 ) = 2
dx x dx dx

ACTIVIDAD INTEGRADORA 1.3 Resolver las ED.

 y y
 x  x 2 2
1)  x + y e  dx - x e dy = 0 y( 1 ) = 0 2) y+ x + y dx = x dy

3) y dx + x ( ln( x) - ln( y) - 1 ) dy = 0 y( 1 ) = e 4) (3y2 + x2)y' + 2xy + 3x2 = 0

5) (2xy + x2 + 3y2)y' + (y2 + 2xy + 3x2) = 0
R.M.S
R.M.S
14 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

PORTAFOLIO DE EVIDENCIAS 1 .3

Resolver las ED

dy 2 2 2 2
1) = 6x - 5x y - 2y 2) x y' = y - x + y
dx
2
y + x cos 
y

3)
dy 1x y dy  x
=  +  4) =
dx 2y x dx x

5)
(2xy + 2y2 + x2 + y2)dy + (2x2 + 2xy + x2 + y2)dx = 0

Existen tres casos concretos que podemos indicar asociados a las ecuaciones homogéneas.

a1x + b1y + c1 
= f 
dy
CASO 1   a1 b1 
dx  a2x + b2y + c2  con la condición de   =0
 a2 b2 

indica que las ecuaciones lineales son rectas paralelas y con cambio de variable se transforma
en variables separables.

u = a1 x + b1 y o u = a2 x + b2 y

EJEMPLO 1 ( 2x + 3y + 4 )  dx = ( 4x + 6y + 1 )dy

du - 3dy 
2x + 3y + 4 = u 2dx + 3dy = du ( u + 4 )   = ( 2u + 1)dy
 2 

u + 4
( u + 4 )du - 3  ( u + 4 ) dy = 2  ( 2u + 1 )dy   du = 7dy
u + 2


1 + 2  du = 7dy  1 + 2  du = 
  
   7 dy u + 2  ln( u + 2 ) + C = 7y
 u+ 2  u+ 2 


1
y= ( x + 2 + 2  ln( x + 2) ) + C
7

R.M.S
R.M.S
15 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

EJEMPLO 2 ( 2x + 2y + 1 )dx + ( x + y - 1 )dy = 0

x+ y=u dx + dy = du ( 2u + 1 )  ( du - dy) + ( u - 1 )dy = 0

( 2u + 1 )du - ( u + 2 )dy = 0 2u + 1
du = dy
u+2


 2 - 3  du = 

   1 dy 2u - 3  ln( u + 2) + C = y
 u+ 2 


y = 2 ( x + y) - 3  ln( x + y + 2 ) + C y = 3  ln( x + y + 2 ) - 2x + C

a1x + b1y + c1 
= f 
dy
CASO 2   a1 b1 
dx  a2x + b2y + c2  con la condición de  0
 a2 b2 

Podemos transformar a x = xo + u donde xo y yo es el punto de intersección de

homogénea con la y = yo + v la ecuaciones lineales.
sustitución de:

a1x + b1y + c1 = 0
Solucionando el sistema tenemos xo=? , yo=?
a2x + b2y + c2 = 0

EJEMPLO 1
dy x+ y+ 4  x + y = -2 
=   solve , x , y  ( 2 -4 )
dx x-y-6  x-y=6 
1 1  x + y = -2 Solución del sistema
Δ=   = -2  0
 1 -1  x-y=6 xo = 2 yo = -4

x=2 + u dx = du
dv u+v
= El cambio de variable es para eliminar la
y = -4 + v dy = dv du u-v constante.
( u - v)  dv = ( u + v)  du Ecuación Homogénea

EJEMPLO 2 ( 2x - 3y + 4)dx + ( 3x + 2y - 7 )dy = 0

2x - 3y + 4 = 0
 2 -3 
Δ=   = 13  0  2 -3   -4 
3 2  3x + 2y - 7 = 0 A1 :=   B1 :=  
3 2  7 

R.M.S
R.M.S
16 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

Solución del sistema:

1 
X := lsolve( A1 , B1) X=   x = -4 + u dx = du
2 
y=7 + v dy = dv

( 2u - 3v)  du + ( 3u + 2v)dv = 0 Ecuación Homogénea

CASO 3
Ecuaciones Isobáricas.- Estas ecuaciones generalizan a las ecuaciones homogéneas por cuanto los
coeficientes de la ecuación M(x,y) y N(x,y) no son funciones homogéneas del mismo grado y se busca una
transformación que convierta la ecuación en homogénea. Dicho de otra manera, si la dimensión en potencias
de "y" es la misma que la dimensión en potencias de "x" diremos que una ecuación diferencial es isobara si
cumple con:

M ( x , y) dx + N( x , y) dy = 0 ( α
M tx , t y ) entonces
n
t N( x, y)

( α
N tx , t y ) entonces t
n- α + 1
 M ( x , y)

α
y con el cambio de variable que se impone y = v  x . Con lo que habrá que verificar si es posible
"balancear" el orden de las dimensiones de variables y funciones.

EJEMPLO 1  y2 + 2
   dx + 2x y dy = 0 x=x dx = dx
 x
α α-1
y=z dy = α z  dz

x aporta un peso de 1, mientras que y aporta con α. Ahora balancearemos los términos para que
la ecuación sea homogénea de grado n.

 z2α +

2 α
  dx + 2x z  α z( α- 1 )
 dz = 0
 x

1
haciendo el balanceo se tiene 2α = -1 = 2α + 1 - 1 α=-
2

-1
2 dx 1 2
y = v x v dv + =0 v = x y  x y + ln( x) = c
x 2

EJEMPLO 2 (x + y3)dx + (3y5 - 3x y2)dy = 0

x=x dx = dx

y=z
α
dy = α z
α-1
 dz (x + z3α)dx + (3z5α - 3x z2α)αzα-1dz = 0
R.M.S
R.M.S
17 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

1
1 = 3α = 6α - 1 = 3α 1 = 3α 1 = 6α - 1 3α = 6α - 1 α=
3

 5 2 -2
 3 3  1 3
( x + z)  dx +  3z - 3x z    z  dz = 0 ( x + z)  dx + ( z - x)dz = 0 Ecuación Homogénea
3

o También con x

x=z
α
dx = α z
α-1
 dz (zα + y3)(αzα-1dz) + (3y5 - 3zαy2)dy = 0
2α - 1 = α + 2 = 5 = α + 2 2α - 1 = α + 2 2α - 1 = 5 α+ 2 =5 α=3

(z3 + y3)3z2dz + (3y5 - 3z3y2)dy = 0 Simplificando y ordenando se tiene:

(z5 + y3z2)dz + (y5 - y2z3)dy = 0 Ecuación homogénea

ACTIVIDAD DE TRABAJO 1.4

2 2
dy x+ y-1 dy x+ y+ 1 dy 3x  y + y
1) = 2) = 3) =-
dx x-y+ 1 dx 2x + 2y - 1 dx 3
2x + 3x y

ACTIVIDAD INTEGRADORA 1.4

1) ( 2x - 3y + 4)  dx + 3 ( x - 1 )  dy = 0 y( 3 ) = 2 2) ( x - 4y - 3 )dx - ( x - 6y - 5 )dy = 0

3) ( 2 - x - y)  dx + ( 3 + x + y)dy = 0 4) ( 2x + 3y - 2)dx = ( 4x + 6y - 6 )dy = 0

5) (x2y2 - 1)dy + 2xy3dx = 0 6) (y4 - 3x2)dy + x ydx = 0

PORTAFOLIO DE EVIDENCIAS 1.4

dy x - 2y + 1 dy x - 2y + 1
1) = 2) =
dx 5y - 2x + 3 dx 5y - 2x + 3

dy x - 2y + 1 dy x+ y+ 2
3) = 4) =
dx 4y - 2x + 3 dx 3x + 3y - 9

5)
3 (2
y dx + 2 x - x y dy = 0
2 ) 6) (y + y 2 4 )
x  y + 1  dx + 2x dy = 0

R.M.S
R.M.S
18 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

1.4 ) EDO EXACTAS Y FACTORES DE INTEGRACION

Consideremos una ecuación diferencial de la forma: M(x,y)dx+N(x,y)dy=0 (a)
Donde la variable independiente es x y la dependiente y; se dice que es exacta si cumple con la
d ( M ( x, y ) ) d ( N ( x, y ) )
condición: = , si consideramos una f(x,y)=0.
dy dx

d d Comparando (a) con (b)

df = f ( x , y)  dx + f ( x , y)  dy ( b)
dx dy llegamos a obtener las siguientes conclusiones:

f =C (1) · Integrar 2 o 3 viendo cual es mas sencilla y de acuerdo

a la variable de integración aparece una constante Ψ(x)
o Ψ(y) contraria a la variable de integración.
d (2) · Derivamos la solución del paso anterior respecto a la
f ( x , y) = M ( x , y)
dx otra variable de la función Ψ.
· Igualamos esta derivada a la ecuación 2 o 3. quedando
d a integrar la función Ψ, esta será reemplazada en la
f ( x , y) = N( x, y) (3)
dy primera integración.
· Finalmente reemplazamos f=C, solución final.

EJEMPLO 1 (5 + y2)dx + (2xy + 3)dy = 0

d ( 2
5 + y = 2y) Es una ED exacta
dy

d d 2
( 2x y + 3) = 2y Comenzamos con la ec. (2) f ( x , y) = M ( x , y) = 5 + y
dx dx

2
integrando la primera ecuación: f = 5x + x y + Ψ ( y) Solución parcial, se determina Ψ
y solución final.

trabajando ahora la ec, (3) se tiene.

d
f ( x , y) = N( x, y) =
d ( 2
5x + x y + Ψ( y) = 2x y +
dΨ
dy
)= 2x y + 3
dy dy

2
Simplificando e integrando se tiene. Ψ = 3y Finalmente se reemplaza f=C y Ψ. C = 5x + xy + 3y

R.M.S
R.M.S
19 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

EJEMPLO 2 (2y - 2x y3 + 4x + 6)dx + (2x - 3x2y2 - 1)dy = 0 para y(-1)=0

dM 
(2x - 3x2y2 - 1) dy
2
= 2 - 6x y 
dy f =

dN 2 2 3
= 2 - 6x y f = 2xy - x  y - y + Ψ ( x) Solución parcial
dx

df 3 dΨ 3  2 2 3 2
= 2y - 2x y + = 2y - 2x y + 4x + 6 Ψ =  ( 4x + 6 ) dx = 2x + 6x C = 2xy - x  y - y + 2x + 6x
dx dx 

ACTIVIDAD DE TRABAJO 1.5

Determinar si las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas; resolverlas si lo son.

1) (2 )
2x y dx + x - 1 dy = 0 2) (2x + 6x2y)dx + (3x3 - 2x y)dy = 0
3) ( 2x - 5y + 2)dx + ( 1 - 6y - 5x)dy = 0 3) (ex + y)dx + (ey + x)dy = 0
x x
5) e  cos( y)  dx - e  sin( y) dy = 0 para y(0)=π

ACTIVIDAD INTEGRADORA 1.5

Determinar si las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas; resolverlas si lo son.

1)  sin( y) + y  sin y   dx +  x cos( y) - 1  sin y   dy = 0

     
2  x  x  x 
 x 
π
2) ( cos( x + y) - 1 )dx + cos( x + y) dy = 0 para y ( 0) =
2

3) (2xsin(y) + y exy)dx + (xcos(y) + exy)dy = 0 para y(1)=1

4) (2xsin(y) + y exy)dx + (x2cos( y) + x exy)dy = 0 para y(0)=π

5) 1 -  dx +
x 1 - y   dy = 0
   
( ) ( )
3 3
 2 2   2 2 
 x +y   x +y 

R.M.S
R.M.S
20 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

PORTAFOLIO DE EVIDENCIAS 1.5

Determinar si las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas; resolverlas si lo son.

1)
(2xy - sec(x)3)dx + (x2 + 2y)dy = 0 2) (1 + yex + xyex)dx + (xex + 2)dy = 0

3)
(x + 3x3sin(y))dx + (x4cos( y))dy = 0 4) ( θ
cos( θ)  dr - r sin( θ) - e dθ = 0 )
5)   (
 1 + 2 x y2 dx + 2x2 y - cos( y) dy = 0 ) para y( 1 ) = π
x 

M ( x , y) dx + N( x , y) dy = 0
FACTORES INTEGRANTES

d d
Cuando una ecuación diferencial no verifica M ( x, y )  N ( x, y ) ; entonces buscamos un factor
dy dx
de integración que transforme en exacta.
si μ=μ(x,y) es el factor integrante entonces multiplicamos la ED por este factor y se vuelve exacta.

μ( x , y)  M ( x , y)  dx + μ( x , y)  N( x , y) dy = 0

d d
Derivando la igualdad transformada en ED exacta ( μ ( x, y )  M ( x, y ) ) = ( μ ( x, y )  N ( x, y) )
dy dx
d d d d
M ( x , y)  μ( x , y) + μ( x , y)  M ( x, y) = N( x , y)  μ( x , y) + μ( x , y)  N( x , y)
dy dy dx dx

Se presentan los siguientes casos:

d
Caso 1 si μ=μ(x) entonces la μ ( x) = 0 ; despejando y ordenando se llega
dy
a:


dM dN 
- f ( x) dx

dy dx 
f ( x) = μ( x) = e
N

d
Caso 2 si μ=μ(y) entonces la μ ( y ) = 0 ; despejando y ordenando se llega a:
dx


dM dN 
- f ( y) dy

dy dx 
f ( y) = - μ( y) = e
M

R.M.S
R.M.S
21 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

Caso 3 si μ=μ(x,y) y si existe μ=φ(x,y) y z=z(x,y) entonces μ=μ(z); bajo estas

condiciones se aplica derivadas parciales y se obtiene:


dM dN 
- f ( z) dz

dy dx 
f ( z) = μ( z) = e
N zx - M  zy

Caso 4 si M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 es homogénea y M  x + N  y  0 entonces el factor integrante es:

1
μ =
M x + N  y

Caso 5 si M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 se puede escribir en la forma y  f ( x y ) dx + x g ( x y ) = 0: donde

1 1
f ( x y )  g( x y ) μ = =
xy( f ( xy) - g ( xy) ) M x - N  y

Caso 6 Si la ED M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 puede ordenarse o tiene la forma

r s ρ δ
x  y ( my dx + nx dy ) + x  y  ( uy  dx + vx dy ) = 0, donde r,s,m,n,ρ,δ,u,v son constante y
α β
mv-nu  0 , tiene un factor integrante de la forma μ = x  y
Este método consiste en determina α y β por diferenciales.

Caso 7 Aveces un factor integrante puede encontrarse por inspección, y multiplicando este FI a toda la
ED, convirtiendo dicha ecuación en exacta.

Grupo de Términos Factor integrante Diferencial Exacta

xdy - ydx
= d 
1 y
xdy - ydx 
x
2 2
x  x

ydx - xdy
= d 
1 x
ydx - xdy 
y
2
y
2 y

xdy - ydx
= d  ln
1 y 
xdy - ydx 
xy xy   x 

xdy - ydx
= d  arctan 
1 y 
xdy - ydx 
2
x +y
2 2
x +y
2   x 

R.M.S
R.M.S
22 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

Grupo de Términos Factor integrante Diferencial Exacta

xdy + ydx -1
= d  si n  1
1
xdy + ydx
n n  n - 1
( xy) ( xy)  ( n - 1)  ( xy) 

1 xdy + ydx
xdy + ydx = d ( ln( xy) )
xy xy

xdx + ydy -1
= d   si n  1
1
xdx + ydy 
(x2 + y2) (x2 + y2) ( )
n n n -1
 2 2 
 2 ( n - 1)  x + y 

xdx + ydy
1 xdx + ydy 1 2
(
= d   ln x + y
2
)
x +y
2 2 2
x +y
2 2 

a ydx + b  xdy x
a -1 b -1
y x
a -1 b -1
y ( aydx + bxdy ) = d x  y ( a b) a,b=const

EJEMPLO 1

Halle el factor integrante adecuado y resuelva la ecuación:

( y + 1 )dx - xdy = 0

ydx - xdy xdy - ydx

 dx - d 
dx -2 -2 y
+ =0 x  dx - =x  = -0
x
2 2
x x
2  x

 
 1 d  = 0
 -2 y 1 y
 x d x - - - =C y + 1 = C x
   x x x

EJEMPLO 2

Halle el factor integrante adecuado y resuelva la ecuación:

ydx - xdy dy
ydx + ( 1 - x)dy = 0 ydx - xdy + dy = 0 + =0
2 2
y y

d 
x -2 x 1
 + y dy = 0 - =C x - 1 = Cy
 y y y

R.M.S
R.M.S
23 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

EJEMPLO 3
Halle el factor integrante adecuado y resuelva la ecuación:

2 (2
y dx + x - xy - y dy = 0
2 ) μ=
1
=
1
M  x + N y (2
yx -y
2
)
ydx
+ 1 - x  dy = 0 Ecuación diferencial exacta
y
2
x -y
2

2
x -y(2
) 



x - y
 ln
 y 1
f =

dx f =  + Ψ( y) d  1  x - y  x
2 2 2  x + y   ln   simplify  -
 x -y dy  2  x + y   2 2
 x -y

x - y
 ln
df x dΨ 1 x 1
=- + = - simplificando e integrando Ψ = ln( y) C=  + ln( y)
dy 2
x -y
2 dy y (x2 - y2) 2  x + y

o también por diferenciales ordenando se tiene

(2
y( ydx - xdy) + x - y  dy = 0 )
2 ydx - xdy
2 2
+
dy
y
=0
1
d  ln
 +
2   x + y  y
x - y 
=0
dy

x -y

 
x - y x - y
d ln   ln 
 1 1 1
 + dy = 0  + ln( y)  = C
 2   x + y  y Integrando 2   x + y 
 

EJEMPLO 4

Halle el factor integrante adecuado y resuelva la ecuación:

(2 2 ) (
y x  y + 2 dx + x 2 - x  y dy = 0
2 2 ) μ=
1
M  x - N y
=
1
3 3
2 x  y

2 2 ( ydx + xdy) ( ydx - xdy)

2 ( ydx + xdy) + x  y ( ydx - xdy) = 0 2 + =0
3 3 xy
x y

-1 
2  d  - d  ln   = C + ln
y 1 y
   =C
2   x   2 2  x
  2 ( xy)   x y

R.M.S
R.M.S
24 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

EJEMPLO 5
Halle el factor integrante adecuado y resuelva la ecuación:

2 3 3 2 1
2 ( ydx + xdy) + x  y dx - 2x  y dy = 0 μ = μ( xy) μ=
3 3
x y

(2y + x2y3)dx + (2x - 2x3y2)dy = 0 z = x y zx = y zy = x

d 2 2 d 2 2
M = 2 + 3x  y N = 2 - 6x  y
dy dx

dM dN
- 2 2
dy dx 9x  y
f ( z) = f ( z) =
N zx - M  zy (
y 2x - 2x  y
3 2
) - x(2y + x2y3)


 -3
 dz
 z
-3 -3  1
f ( z) = = μ=e μ=
( x y) z 3 3
x y


 2 + 1  dx +  2 - 2  dy = 0  2 1 -1
f = + dx = + ln( x) + Ψ ( y)
 3 2 x  2 3 y  3 2 x 2 2
 x y   x y   x y x y


df 2 dΨ 2 2
= + = - Ψ = -2 ln( y)
dy 2 3 dx 2 3 y
x y x y

-1 -1
Como f = + ln( x) + Ψ ( y) Se tiene la solución C= + ln( x) - 2  ln( y)
2 2 2 2
x y x y

Por diferenciales se tiene

ydx + xdy  dx -1  dx -1
2 
dy
2 d
dy
 3 3  + x - 2 y  = 0  2
+
x
-2
y
=0
2 2
+ ln( x) - 2 ln( y) = C
 x  y    2  ( xy)  x y

R.M.S
R.M.S
25 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

EJEMPLO 6
Halle el factor integrante adecuado y resuelva la ecuación:
3
x ( 4ydx + 2xdy) + y ( 3ydx + 5xdy) = 0 ( α β)
μ = μ x y

(4xydx + 2x2dy) + (3y4dx + 5xy3dy) = 0

α β
x y

(4xα+1yβ+1dx + 2xα+2yβdy) + (3xαyβ+4dx + 5xα+1yβ+3dy) = 0

( α+2yβ+1) = (α + 2)xα+1yβ+1dx + (β + 1) xα+2yβdy
d x
α+ 2
4
=
β+ 1
2
(1)

( α+1yβ+4) = (α + 1) xαyβ+4dx + ( β + 4)xα+1yβ+3dy

d x
α+ 1
3
=
β+ 4
5
(2)

Solucionando es sistema (1) y (2) α=2 β=1

( 4 2) + d(x3y5) = 0
d x y Integrando se tiene
4 2 3 5
x y + x y = C

EJEMPLO 7
Halle el factor integrante adecuado y resuelva la ecuación:

(x2 + 2xy - y2)dx + (y2 + 2xy - x2)dy = 0 μ = φ( x + y) z=x+ y

M y = 2x - 2y Nx = 2y - 2x My - Nx = 4x - 4y

4x - 4y 4 ( x - y) -2
zx = 1 zy = 1 f ( z) = = =
2 2 2
y + 2x y - x - x - 2x y + y
2
(2
-2 x - y
2
) z


-2 1  x2 + 2xy - y2  y2 + 2xy - x2
ln( μ) =  dz μ=   dx +   dy = 0
 z 2
 ( x + y)  2   2 
 ( x + y)   ( x + y) 

(2
d x + 2x y - y
2
) simplify -
4  x y
dy 2 3
( x + y) ( x + y)

(2
d y + 2x y - x
2
) simplify -
4  x y
dx 2 3 Es una ecuación diferencial Exacta
( x + y) ( x + y)

R.M.S
R.M.S
26 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

EJEMPLO 8

Halle el factor integrante adecuado y resuelva la ecuación:

(2 2
xdy - ydx + x + y dx = 0 ) μ=
2
1
2
x +y

xdy- ydx
2
xdy - ydx
d  arctan
y 
arctan
x y
+ dx = 0 + dx = 0   + dx = 0  + x=C
2
x +y
2 2   x   x
 y
1+  
 x

ACTIVIDAD DE TRABAJO 1.6

Halle el factor integrante adecuado y resuelva la ecuación:

1)
(2x2 + y)dx + (x2y - x)dy = 0 2) (y2 + 2xy)dx - x2dy = 0
3)
(2x2y - y)dx + xdy = 0 4) (x2sin(x) + 4y)dx + xdy = 0
5)
(2y2 - 6xy)dx + (3xy - 4x2)dy = 0
ACTIVIDAD INTEGRADORA 1.6

Halle el factor integrante adecuado y resuelva la ecuación:

1) ( 12 + 5xy)dx +  6
x
+ 3x  dy = 0
2
2) (2 2 )
2xy dx + y - 3x dy = 0
 y 

3) (2y2 + 2y + 4x2)dx + (2xy + x)dy = 0 4) (x4 + y4)dx - xy3dy = 0

5) (2y2 + 4x2y)dx + (4xy + 3x3)dy = 0 ( α β)
μ = μ x y

PORTAFOLIO DE EVIDENCIAS 1.6

Halle el factor integrante adecuado y resuelva la ecuación:

1) (x4 - x + y)dx - xdy = 0 2) (y2 + 2xy)dx - x2dy = 0

3) (x2 + y2 + x)dx + xydy = 0 4) ( x - y)dx + ( x + y)dy = 0 (2

μ=φ x + y )
2

5) (2y + 3x2y3)dx + (3x + 5x3y2) = 0 ( α β)

μ = μ x y

R.M.S
R.M.S
27 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

1.5 ) EDO LINEALES DE PRIMER ORDEN

Se llama ecuación diferencial lineal de primer orden a toda aquella que tenga la forma:
dy
+ P( x)  y = Q( x)
dx
Para resolver este tipo de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden se presentan diferentes
métodos que a continuación demostraremos.

dy
1.5.1 ) METODO DEL FACTOR INTEGRANTE (FI) + P( x)  y = Q( x)
dx

a ) Haremos que Q(x)=0 (Ecuación homogéneo asociado); para tener una ecuación de variable separable y
resolvemos:

dy
+ P( x)  y = Q( x) (1) Si μ ( x) es el factor integrante e y es solución de la EDO
dx

d ( μ y) dy dμ
= μ + y ordenando a la forma 1, se tiene:
dx dx dx

dy 1 dμ 1 d ( μ y)
+  y = (2) Comparando 1 con 2 tenemos:
dx μ dx μ dx

1 dμ 1 d ( μ y)
 = P( x) (a) = Q( x) (b)
μ dx μ dx



P ( x) dx

dμ 
De (a) = P( x)  dx Integrando se tiene el factor integrante μ=e
μ

De (b) d ( μ y) = μ Q( x)  dx Como ya se conoce el FI integramos la ecuación

 
   
 
- P ( x) dx  P( x) dx 
  
 

 
y=
1 
  μ Q( x) dx + C
 y=e e  Q( x) dx + C

μ    
   

R.M.S
R.M.S
28 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

dy 1 2 1 2
EJEMPLO 1 - y = x P( x) = - Q( x) = x
dx x x


  - 1  dx
  
  x 
 - ln( x) 1
Encontramos el FI μ=e μ=e Entonces el FI es: μ=
x

 
1 2 1   
  x2 
Sustituimos el FI en (b) y = x    x dx + C  =  x dx + C = x  + C
 x  x   
 2 
 
3
x
y= + x C
Simplificando se tiene la solución: 2

Solución con la TI nspire CX CAS

con el comando deSolve()

NOTA: Es posible manejar la formula general, solo que cuando las integrales son complicadas se
tiene que separar e integrar aparte, es su elección, compruebe resolviendo directamente,
dy
1.5.2 ) METODO DE BELLMAN O CAMBIO DE VARIABLE + P( x)  y = Q( x) (1)
dx
u ( x)
Si CV y = es solución de la EDO, entonces:
v ( x)
dv dy du
v( x)  y = u ( x) (2)  y + v = (3)
dx dx dx

De (3) Ordenando a la forma (1)

dy 1 dv 1 du
+ y =  (4)
dx v dx v dx

Comparando (4) con (1) se llega a:



P( x) dx

1 dv dv 
= P( x) (5) = P( x)  dx v=e (a)
v dx v

1 du 
 = Q( x) (6) du = v Q( x)  dx u =  v Q( x) dx + C (b)
v dx 

 
   
 
- P ( x) dx  P( x) dx 
 
Sustituyendo a y b en el CV
   
y=e e  Q( x) dx + C
 
 

R.M.S
R.M.S
29 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

dy
EJEMPLO 2 + 2x y = x P( x) = 2x Q( x) = x
dx



2x dx

 x
2
De (a) integramos para hallar v(x) v=e v=e

 2
x
 x2 e
De (b) integramos para hallar u(x) u =  e  x dx u ( x) = +C
 2

 x2  2
u ( x) e 1 1 -x
Sustituimos v(x) y u(x) en el CV y = . + C + C e
2
y= y=
x  2 
v ( x) 2
e

Solución con la TI nspire CX CAS

con el comando deSolve()

dy
1.5.3 ) METODO DE VARICION DE LA CONSTANTE + P( x)  y = Q( x) (1)
dx
dy
Resolvemos la EDO homogénea + P( x)  y = 0
dx



- P ( x) dx

dy 
= -P( x) dx integrando se tiene y = C e
y

Por conveniencia del método colocamos la constante, para de este modo hacer el cambio de parámetro de
C=C(x).

  
  
- P ( x) dx - P( x) dx - P ( x) dx
  
 dy dC  
y = C ( x)  e (2) = e + C( x)  ( -P( x) )  e (3)
dx dx

    
   
- P( x) dx - P ( x) dx - P ( x) dx
  
dC     
2 y 3 en 1 se tiene e + C( x)  ( -P( x) )  e + P( x)   C( x)  e  = Q( x)
dx

R.M.S
R.M.S
30 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN



P ( x) dx

dC 
simplificando tenemos =e  Q( x) dx reemplazando en (2)
dx llegamos a la forma general.

  
     
  
  P ( x) dx - P ( x) dx   P( x) dx 
 
integrando:
     
C= e  Q( x) dx + K y=e   e  Q( x) dx + K
  
 

2
dy 2 x
EJEMPLO 3 - 2x y = 3x  e y( 0 ) = 5
dx

2
dy dy x
- 2x y = 0 = 2x dx integrando y = C e
dx y

2
x dy dC x2 x
2 dy
y = C ( x)  e (1) =  e + C 2 x e sustituyendo y; en la ED
dx dx dx

dC x2 x
2
x
2
2 x
2
 e + C 2 x e - ( 2x)  C ( x)  e = 3x  e
dx

3
Simplificando y ordenando e integrando C=x + K reemplazando en 1 .
se tiene

2
x (3 )
y=e  x + K sustituimos las condiciones de contorno

0
5 = e ( 0 + K) K=5 entonces tenemos que

y=e
2
x (x3 + 5)
Solución con la TI nspire CX CAS
con el comando deSolve()

R.M.S
R.M.S
31 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

EJERCICIO 4
Resolver aplicando los 3 métodos las EDO de primer orden.

1) y' + cot( x)  y = cos( x) Sol:

dy 1
2) = Sol:
dx x sin( y) + 2  sin( 2y)

ACTIVIDAD DE TRABAJO 1.7

Resolver aplicando los 3 métodos las EDO de primer orden.

1)
dx
dt
+ 3 x = e
2t
2) (x2 + 4)y' + 3xy = x y( 0 ) = 1

dy x
x + ( 1 + x)  y = e
3 ) sin( x)  y + y' cos( x) = 1 4) dx

ACTIVIDAD INTEGRADORA 1.7

Resolver aplicando los 2 métodos diferentes para las EDO de primer orden.
5 dy
1) t  y'( t) - 4  y( t ) = t 2) t + y = 2t y( 1 ) = 0
dt

2 sin( x) dy 2
3) y' + y = 4) x - y = x  cos( 2x)
x x dx

PORTAFOLIO DE EVIDENCIAS 1.7

Resolver aplicando los 2 métodos diferentes para las EDO de primer orden.

y
2 sin( x) π dy x cos( 3x)
1) y' + y =  =0 2) + y =
x x 2 dx 2
x +1 2
x +1

y
π
3) y' = tan( x)  y + sin( x) = 2
4 4) x' + tan( t)  x = t  sin( 2  t )

dx
5) t - 2x = t  ln( 3t)
dt

R.M.S
R.M.S
32 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

1.6 ) EDO DE BERNOULLI

n
Una ecuación diferencial de la forma y' + P( x) y = Q( x)  y ; n  0 , 1; cuando n=1 es variable
separable y para n=0 es una ecuación lineal.

1) 1- n dz - n dy
z=y = (1 - n) y 
dx dx

-n
2 ) Multiplicar por ( 1 - n )  y toda la ecuación

-n -n -n n
(1 - n) y  y' + ( 1 - n )  y  P( x) y = ( 1 - n )  y  Q( x)  y

3 ) Sustituimos el CV y su derivada; para llegar a la ecuación lineal.

dz
+ ( 1 - n )  P( x)  z = ( 1 - n )  Q( x)
dx

1.7 ) EDO DE RICCATI

dy 2
Una ecuación de la forma + P( x)  y + Q( x)  y = f ( x)
dx
Esta puede ser resuelta con dos cambios de variables, siempre que se conozca una solución
particular y1(x).

· y=y1(x)+z(x) llevando a una ecuación de Bernoulli y de esta a lineal.

1
· y = y1 ( x) + este cambio no da una ecuación lineal o variable separable`.
z( x)
dy dy1 dz
Si tomamos el cambio y = y1 ( x) + z( x) = +
dx dx dx

dy1 dz 2
+ + P( x)  ( y1 + z) + Q( x)  ( y1 + z) = f ( x)
dx dx

dy1
dx
+ P( x)  y1 + Q( x)  y1 +
2 dz
dx
(
+ P( x)  z + Q( x)  2y1  z + z
2) = f (x) reduciendo se tiene

dz 2
+ 2  Q( x) y1  z = -Q( x)  z Ecuación de Bernoulli y de esta a lineal.
dx

R.M.S
R.M.S
33 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

-1
dy 4 2
EJEMPLO 1 -  y = x y y
dx x
1 -1
-1 1
2 1 2
2 4 2 z=y dz = y  y'
y  y' - y =x cv 2
x
 -1 1 
1  2 4 2  2 x
  y  y' -  y = x z' - z = Ecuación Lineal de primer orden
2  x  x 2

EJEMPLO 2 Verificar si y1(x) es solución de la ED, si lo es resolver.

dy 2 y 1 1 d 1 1 1 1 1 -1
=y - - y1( x) = - - - = Cumple
dx x 2 x dx x 2 2 2 2 2
x x x x x x

Primer cambio de Variable

2
-1 -1
+ z' =  + z -   + z -
1 1 1 1 1
cv y= +z y' = + z'
x
x
2
x
2 x  x x  x2

z 2 1 2
Simplificando se tiene z' = +z z' - z = z Ecuación de Bernoulli
x x

Segundo Cambio de Variable

2
-1 -1
 z' = 
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
y= + y' = -  z' - +  -  +  -
x z
x
2
z
2
x
2
z
2 x z x x z
x
2

z' 1 1 2 1
Simplificando - = + multiplicando -z z' +  z = -1 Ecuación Lineal
2 2 x z x
z z

EJEMPLO 3 Verificar si y1(x) es solución de la ED, si lo es resolver.

dy 2 2 1
=y - y1( x) =
dx x x

EJEMPLO 4
dy 2 2
dx
(
x  y + x y = 1 )

R.M.S
R.M.S
34 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

ACTIVIDAD DE TRABAJO 1.8

Verificar si y1(x) es solución de la ED, si lo es resolver.

3
dy 1 3 2 2
1) +  tan( x)  y = -x sin( x)  y 2) y' +  y = 2x y
dx 2 x

3)
dy
dx
+ 2 ( 1 - x)  y - y ( ) = x2 - 2x
2
y1( x) = 1 - x

e 
( 1 + 4x + 2x )  y = -  ( 1 + x + 2x + x )
2x
- 2x 2 1 2 2 3 2x
4) y' + e y - y1( x) = e ( x + 1 )
x x  

ACTIVIDAD INTEGRADORA 1.8

Verificar si y1(x) es solución de la ED, si lo es resolver.

2
dy x dy 2 2 2
1) x -y= 2) + x  y = y + 2x y1( x) = x
dx 2 dx
y

dy 3 3 dy x
3) + x y = 2x  y 4) 3x + 4y =
dx dx y

3 dy 4 2 2 1
5) x = x  y - 2x  y - 1 y1( x) =
dx 2
x

PORTAFOLIO DE EVIDENCIAS 1.8

Verificar si y1(x) es solución de la ED, si lo es resolver.
5 5
2 dy 1 dy x +y
1) x  = xy + 2) =
dx xy dx 4 4
x y

-1
2 dy x dy 2 2
3) y  = xy + y e 4) = y - 4x + 2 y1( x) = 2x
dx dx

dy 2 1 1
5) = x y + y + y1( x) = -
dx 2 x
x

R.M.S
R.M.S
35 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

1.8 ) EDO DE CLAIROUT

Son ED que tienen la forma y = x y' + φ( y' ); estas ecuaciones solo se analiza aplicando la ley de la
tricotomía. CV y' = p , con este cambio la solución se obtiene en forma parametric, en algunos casos
puede llegar a y=φ(x).

1.9 ) EDO DE LAGRANGE

Son ED que tienen la forma y = x φ( y' ) + ψ ( y' ), generalmente nos lleva a una ED lineal y en algunos
casos a variable separables. CV y' = p , generalmente la solución queda en forma parametrica.

EJEMPLO 1

Resolver la ecuación de Clairout

2
y = x y' - ( y') CV y' = p dy = p  dx

2
y = xp - p dy = xdp + p  dx - 2pdp pdx = xdp + p  dx - 2pdp

( x - 2p )  dp = 0 x - 2p = 0 dp = 0

x = 2p p =C
x
x = 2C C=
2
2 2 2
2 x x x
y = xC - C o también y= - =
2 4 4

EJEMPLO 2

Resolver la ecuación de Lagrange

y = 2x y' + ln( y') y' = p dy = pdx

dp dp
y = 2xp + ln( p ) dy = 2xdp + 2pdx + pdx = 2xdp + 2pdx +
p p

dx dx 1 dx -1 dx 2 '1
p = 2x + 2p  + p + 2x = + x = - Ecuación lineal
dp dp p dp p dp p 2
p

R.M.S
R.M.S
36 de 37
ECUACIONES ECUACIONES ING. ROLANDO MENACHO S.

DIFERENCIALES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

ACTIVIDAD DE TRABAJO 1.9

3 1
1) y = x y' - 3  y' 2) y = x y' +
y'

2 1 3 y'
3) y = x y' - 4) y=  x y' + e
y' 2

ACTIVIDAD INTEGRADORA 1.9

a y' 2
1) y = x y' + 2) y = x y' + a 1 + y'
2
1 + y'

2
3) y = x sin( y') + cos( y') 4) y = ( x + 1 )  y'

PORTAFOLIO DE EVIDENCIAS 1.9

a
1) y = x y' + 2) y = x y' + sin( y')
2
y'

3 2
3) y = y' - y' 4) 2  y' + x y' - 2y = 0

R.M.S
R.M.S
37 de 37