En esta práctica se tiene como objetivo observar detalladamente un mecanismo

de 4 barras, teniendo en cuenta que se debe de elaborar por nosotros mismos.

Nosotros como equipo decidimos elaborar 2 mecanismos, uno elaborado con
madera y uno de metal. A continuación, se explicará cómo fue la elaboración de
cada uno de ellos.
=Mecanismo de 4 barras hecho con madera=

Primeramente, adquirimos un huacal de madera,

procediendo a desclavar las maderas.

Teniendo las maderas desclavadas, procedemos a

medirlas y cortarlas de los tamaños establecidos.
Nosotros establecimos valores de 24, 23.5, 19.5 y 12
cm en cuanto la tengamos cortadas debemos lijarlas.

Hacemos unas perforaciones taladrando con una broca del tamaño de los clavos
que utilizaremos, hacemos la figura del mecanismo de 4 barras, alineamos las
perforaciones y insertamos el clavo (debe quedar apretado al punto de que
pueda moverse aun) luego con ayuda de unas pinzas cortamos el sobrante de
los clavos y ponemos unas gotitas de kolaloka.
Finalmente nos quedara de la siguiente manera:
=Mecanismo de 4 barras con metal=
Teniendo nuestros mecanismos procedemos a trazar en un papel bond la
trayectoria en grados de cada movimiento. Tomando como eslabón fijo cada uno
de los eslabones. Trazado en el papel queda de la siguiente manera:

Como se mencionó anteriormente, se forman movimientos. Los cuales son:

Oscilatorio – oscilatorio
Circular - oscilatorio
Circular – circular
A continuación, se especifican los movimientos uno a uno.

Tomando como eslabón fijo “L”

El eslabón fijo “L” tiene una medida de 24 centímetros.
Se produce un movimiento oscilatorio – oscilatorio.
Tiene 10 movimientos empezando a 30° y terminando en 120°
}

Tomando como eslabón fijo “P”

Este eslabón fijo “P” tiene medida de 23.5 centímetros
Se realiza un movimiento “Circular – oscilatorio”
Tiene 24 movimientos empezando en 15° y terminando en 285°
 Tomando como eslabón fijo “Q”
Este eslabón fijo “Q” tiene medida de 19.5 centímetros
Se realiza un movimiento circular – oscilatorio
Tiene 25 movimientos empezando en 0° y terminando en 360°
 Tomando como eslabón fijo “S”
El eslabón tiene como medida 12 centímetros
Hace movimiento circular – circular
Tiene 30 movimientos empezando de 0° y terminando con 360° este
trayecto lo tiene el eslabón “Q”
Tiene 28 movimientos empezando de 0° a 360° el trayecto lo realiza el
eslabón “P”
“Evidencias de uso de mecanismos de 4 barras”