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DISEO DE PERFILES DE

LEVAS
Mtodo Grfico

ING. CARLOS ANIBAL CHICOJAY COLOMA

Mecanismo de leva
La leva es un disco con un perfil externo parcialmente
circular sobre el que apoya un operador mvil (seguidor
de leva ) destinado a seguir las variaciones del perfil de
la leva cuando esta gira.

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Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma
USAC

Mecanismo de leva
El movimiento de entrada (1) es circular
El movimiento de salida (2) es lineal o angular

2
1

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Mecanismo de leva
Para su correcto funcionamiento, este mecanismo necesita, al
menos: rbol (eje), soporte, leva y seguidor de leva
(palpador) acompaado de un sistema de recuperacin
(muelle, resorte...). No aplica la retroimpulsin (no reversible)

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Nomenclatura del perfil

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Movimiento lineal del seguidor

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Movimiento angular del seguidor

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Movimientos de salida

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Eje o rbol de levas

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Tipos de levas

a) Leva tipo placa


b) Leva tipo cua
c) Leva de tambor
d) Leva de cara o frontal

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Tipos de levas

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Leva cilndrica

Movimiento de entrada rotatorio y


Movimiento de salida lineal
Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma
USAC

Leva de placa

Movimiento de entrada rotatorio y


movimiento de salida lineal

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Tipos de seguidores

a) Seguidor de cua

c) Seguidor de rodillo

a) Seguidor de cara plana

d) Seguidor de cara esfrica o


zapata curva

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Otros seguidores

Seguidor utilizando
conducto y serie de
bolas.
Seguidor utilizando
fuelles y espacio
lleno de fluido.

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Levas especiales

a) Leva de anchura constante

b) Leva dual o conjugada

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Perfil de leva
La forma del contorno de la leva (perfil de leva)
siempre est supeditada al movimiento que se necesite
en el seguidor, pudiendo aquel adoptar curvas
realmente complejas.

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Diagrama de desplazamientos

Elevacin

En los mecanismos de levas, el diseo del perfil de leva siempre


estar en funcin del movimiento que queramos que realice el
seguidor de leva. Dicho de otro modo: la leva es el resultado del
movimiento que deseemos obtener en el seguidor, por tanto, antes de
construir la leva tenemos que saber cul es el movimiento que
queremos obtener.

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Diagrama de desplazamientos
El diagrama de desplazamientos define el perfil de la leva

Una revolucin de la leva

Lnea de superficie del eje en donde se talla la leva

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Diagrama de desplazamientos

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Derivadas cinemticas
Movimiento Parablico
y= dy/d0 = Velocidad
y = Desplazamiento

y= dy/d0 = tirn

y= dy/d0 = Aceleracin
Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma
USAC

Movimiento parablico

a) Entre caras con movimiento uniforme


b) Construccin grfica del diagrama de desplazamientos

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Movimiento armnico simple

Dimetro del semicrculo = Elevacin L


El semicrculo y la abscisa se dividen en un nmero de partes iguales,
y se intersectan para formar la curva uniendo los puntos.
Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma
USAC

Derivadas cinemticas

Movimiento armnico simple, subida.

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Derivadas cinemticas

Movimiento armnico simple, bajada.

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Derivadas cinemticas

Movimiento armnico simple subida y


bajada

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Movimiento cicloidal

Dividir el crculo
en 6 partes iguales
Dividir la abscisa
en 6 partes iguales

Punto entre 1 y 2 del crculo, define puntos de interseccin en las


divisiones 1 y 2 de la abscisa.
El centro del crculo, define el punto de interseccin de la divisin 3
de la abscisa.

Punto entre 4 y 5 del crculo, define los puntos de interseccin en las


divisiones 4 y 5 de la abscisa.
Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma
USAC

Derivadas cinemticas

Movimiento cicloidal, subida

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Derivadas cinemticas

Movimiento cicloidal, bajada

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Diagrama de desplazamientos
irregular

Desplazamiento, velocidad, aceleracin y


tirn.

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Nomenclatura para el trazo del


perfil de las levas
Seguidor

Rodillo

360 = 1 rev.

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Procedimiento para el trazo del


perfil de leva concntrica de rodillo

Divisin del diagrama en 12 partes


iguales

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Perfil de leva concntrica de rodillo


1)
2)
3)
4)

3
2

5)
6)

8
7)

1
4

8)

5
Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma
USAC

Trazar crculo primario.


Definir dimetro de rodillo.
Trazar seguidor.
Dividir el crculo primario en
tantas partes como se haya
dividido el diagrama de desplazamientos.
Definir sentido de rotacin
Transportar las medidas del
diagrama de
desplazamientos
sobre cada lnea divisoria,
del crculo primario hacia
fuera y dibujar un punto.
Trazar el circulo del rodillo en
cada punto.
Unir las partes internas de
cada rodillo.

Procedimiento para el trazo del perfil de


leva con seguidor excntrico de rodillo

Divisin del diagrama en 12 partes


iguales

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Perfil de leva con seguidor


excntrico de rodillo
1)
2)
3)
4)
5)

4
3

10

5
2

1
9
8
6

Trazar crculo primario.


Trazar el crculo de excentricidad.
Definir dimetro de rodillo.
Trazar seguidor.
Dividir el crculo de excentricidad en
tantas partes como se haya
dividido el diagrama de desplazamientos.
6) Trazar perpendiculares de cada
divisin del crculo de excentricidad
hacia afuera.
7) Definir sentido de rotacin
8) Transportar las medidas del
diagrama de desplazamientos
sobre cada lnea perpendicular, del
crculo primario hacia fuera y dibujar
un punto.
9) Trazar el circulo del rodillo en
cada punto.
10) Unir las partes internas de cada
rodillo.

7
Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma
USAC

Procedimiento para el trazo del perfil


de leva con seguidor de cara plana

Divisin del diagrama en 12 partes


iguales

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Perfil de leva con seguidor de cara


plana
2

1)
2)
3)

4)
5)

3
1

6)

5
7)

Trazar crculo primario.


Trazar seguidor.
Dividir el crculo primario en tantas
partes como se haya dividido el
diagrama de desplazamientos.
Definir sentido de rotacin
Transportar las medidas del
diagrama de desplazamientos
sobre cada lnea divisoria, del crculo
primario hacia afuera y dibujar un
punto.
Trazar perpendiculares a las divisiones en el punto, se formarn
tringulos.
Unir las partes internas de cada
rodillo

6
4
Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma
USAC

Procedimiento para el trazo del perfil de


leva con seguidor oscilante de rodillo

Convencin en el diagrama de
desplazamientos

1 mm. de elevacin = 1 de desplazamiento

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Perfil de leva con seguidor oscilante


de rodillo
3

1)
2)
3)
4)

5)

6)
7)

8)

9)

Trazar crculo primario.


Trazar seguidor.
Trazar el crculo exterior del seguidor
Dividir el crculo exterior del seguidor
en tantas partes como se haya
dividido el diagrama de
desplazamientos.
Trazar segmentos de circunferencia
partiendo del circulo primario hacia
afuera.
Definir sentido de rotacin
Transportar las medidas del
diagrama de desplazamientos (segn
convencin) sobre cada lnea
divisoria, del crculo primario hacia
afuera y dibujar un punto.
Trazar el circulo del rodillo en
cada punto.
Unir las partes internas del rodillo.

7
Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma
USAC

Angulo de presin
Angulo de
presin

Eje del seguidor

Condiciones del Angulo de presin

Angulo de
transmisin

Normal comn
(eje de transmisin)
Tangente comn
(eje de deslizamiento)

Rodillo

Cuando = 0
Fuerza mxima de leva al seguidor

Perfil de la leva

Cuando = 90,
No hay movimiento del seguidor
Curva de paso

0 < < 35

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Radio de curvatura del rodillo

Rodillo
Leva

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Relacin circulo primario y ngulo


de presin

Nomograma
El Nomograma relaciona el
ngulo mximo de presin ,
con el radio del crculo
primario Ro, la elevacin L, y
el ngulo activo de la leva ,
para levas de seguidor radial
y rodillo con movimiento
armnico simple, cicloidal o
armnico
modificado
de
subida completa o retorno
completo.

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Relacin circulo primario y ngulo


de presin

Software Dynacam

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Soft engine cam 7.0


CAMS
es
un
nuevo programa
del Soft-Engine
para
analizar,
calcular y construir
levas
por
accionamiento de
vlvulas
para
motores
a
4
tiempos.

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Geometra de levas

Tipo Circular: las vlvulas abren y cierran a velocidad moderada.


Tipo Tangencial: las vlvulas abren con mayor aceleracin.
Tipo Aceleracin Constante: las vlvulas se abren y cierran
acelerando uniformemente.
Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma
USAC

Aplicacin de las levas

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Aplicaciones varias

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Sistema contador de
revoluciones

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Encendido y apagado de
indicador

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Bomba de gasolina

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Bomba de inyeccin de
combustible

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Sistema de distribucin

Una aplicacin de las


levas es en el sistema de
distribucin de un motor
de combustin
de 4
tiempos.

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Aplicacin de levas

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Reglaje o calibracin

Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma


USAC

Fin

Escuela de Ingeniera Mecnica


Universidad de San Carlos de Guatemala
achicojay@ing.usac.edu.gt
Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma
USAC