Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo

Instituto de Ciencias Básicas e Ingeniería

Área Académica de Matemáticas y Física
Licenciatura en Física y Tecnología Avanzada

Cálculo Diferencial en Varias Variables 4°1

Tarea:
Operador Nabla en Coordenadas Bipolares

Equipos 5 y 6

Docente:
Dr. Omar Pedraza Ortega

4 de abril de 2022

1
Cálculo Diferencial en Varias Variables Tarea Segundo Parcial

El problema se definió como el encontrar el valor del operador nabla en coordenadas bipolares,
tomando como punto de partida las ecuaciones:

x2 + (y − a cot u)2 = a2 csc2 u (1)

(x − a coth v)2 + y 2 = a2 csch2 v (2)

z=z (3)
De estas ecuaciones se busca obtener a u y a v en función de x y y, pues a se considera una constante,
por lo que se procede de la siguiente forma para u usando la ecuación (1):

x2 + y 2 − 2ay cot u + a2 cot2 u = a2 csc2 u

Usando la identidad trigonométrica csc2 x = cot2 x + 1 se obtiene:

x2 + y 2 − 2ay cot u + a2 cot2 u = a2 cot2 u + a2

⇒ x2 + y 2 − 2ay cot u = a2
x 2 + y 2 − a2
⇒ cot u =
2ay
 
2ay
∴ u = arctan (4)
x 2 + y 2 − a2
Se procede de manera similar para v, pero considerando la ecuación (2) y la identidad trigonométrica
csch2 x = coth2 x − 1, obteniendo así:

x2 − 2ax coth v + a2 coth2 v + y 2 = a2 coth2 v − a2

⇒ x2 − 2ax coth v + y 2 = −a2

x 2 + y 2 + a2
⇒ coth v =
2ax
 
2ax
∴ v = arctanh (5)
x 2 + y 2 + a2
Posteriormente se toman en cuenta las ecuaciones para x y y en función de u y v, tales que:
a sinh v
x= (6)
cosh v − cos u
a sin u
y= (7)
cosh v − cos u
El primer paso para calcular el operador ∇ fue definir un vector de posición (x, y, z) mediante su
cambio de coordenadas, es decir:
 
a sinh v a sin u
⃗r = (x, y, z) = , ,z
cosh v − cos u cosh v − cos u
Posteriormente se calcularon las derivadas parciales respecto a u, v y z para posteriormente calcular
su norma, así:  
sin u sinh v 1 − cos u cosh v
∂u⃗r = −a , −a ,0
(cosh v − cos u)2 (cosh v − cos u)2

LiFTA 2 de 6 UAEH
Cálculo Diferencial en Varias Variables Tarea Segundo Parcial

 
1 − cos u cosh v sin u sinh v
∂v ⃗r = a , −a ,0
(cosh v − cos u)2 (cosh v − cos u)2
∂z ⃗r = (0, 0, 1)
Calculando sus normas:
q 
a 2 2 2
∥∂u⃗r∥ = (1 − cos u cosh v) + sin u sinh v
(cosh v − cos u)2
q 
a 2 2 2 2


= 1 − 2a cos u cosh v + cos u cosh v + (1 − cos u) cosh v − 1
(cosh v − cos u)2
a p
2 u cosh2 v − 1 + cosh2 v − cos2 u cosh2 v + cos2 u

= 1 − 2a cos u cosh v + cos
(cosh v − cos u)2
a p
2 2

= cosh v − 2a cos u cosh v + cos u
(cosh v − cos u)2
q 
a 2
= (cosh v − cos u)
(cosh v − cos u)2
a
∴ ∥∂u⃗r∥ =
(cosh v − cos u)
Dado que ∂u⃗r y ∂v ⃗r tienen componentes con las mismas magnitudes, entonces se puede decir que:
a
∥∂v ⃗r∥ =
(cosh v − cos u)
Mientras que ∂z ⃗r tiene una norma evidente, que a su vez, ya es unitario, por lo que definimos:

eˆz = (0, 0, 1)

Ahora definimos los vectores unitarios eˆu y eˆv de modo que:

 
∂u⃗r sin u sinh v 1 − cos u cosh v
eˆu = = − ,− ,0
∥∂u⃗r∥ (cosh v − cos u) (cosh v − cos u)
 
∂v ⃗r 1 − cos u cosh v sin u sinh v
eˆv = = ,− ,0
∥∂v ⃗r∥ (cosh v − cos u) (cosh v − cos u)
Con esto, se puede escribir en forma matricial que:
   sin u sinh v 1−cos u cosh v
− (cosh v−cos u) − (cosh 0
 
eˆu v−cos u) ı̂
eˆv  =  1−cos u cosh v − sin u sinh v 0  ȷ̂  (8)
(cosh v−cos u) (cosh v−cos u)
eˆz 0 0 1 k̂
A esta matriz que no es una matriz columna la definimos como M1 .
Posteriormente se busca su matriz inversa para obtener los valores de ı̂, ȷ̂ y k̂ por lo que se propone
su matriz transpuesta, es decir:
 sin u sinh v 1−cos u cosh v
− (cosh v−cos u) (cosh 0

v−cos u)
1−cos u cosh v sin u sin v
M2 = − (cosh v−cos u)
− (cosh v−cos u)
0
0 0 1

LiFTA 3 de 6 UAEH
Cálculo Diferencial en Varias Variables Tarea Segundo Parcial

Si M2 es inversa de M1 entonces se cumple que M1 · M2 = MI donde MI es la matriz identidad,

comprobando:
 sin u sinh v 1−cos u cosh v   sin u sinh v 1−cos u cosh v
− (cosh v−cos u) − (cosh 0 − (cosh v−cos u) (cosh 0

v−cos u) v−cos u)
 1−cos u cosh v − sin u sinh v 1−cos u cosh v
0 − (cosh sin u sin v
− (cosh 0 =
(cosh v−cos u) (cosh v−cos u) v−cos u) v−cos u)
0 0 1 0 0 1
sin2 u sinh2 v+(1−cos u cosh v)2
− sin u sinh v(1−cos u cosh v) sin u sinh v(1−cos u cosh v)
 
(cosh v−cos u)2 (cosh v−cos u)2
+ (cosh v−cos u)2
0
 sin u sinh v(1−cos u cosh v) sin2 u sinh2 v+(1−cos u cosh v)2
+ sin u sinh v(1−cos u cosh v) 
− 0
(cosh v−cos u)2 (cosh v−cos u)2 (cosh v−cos u)2
0 0 1
De procedimientos anteriores se sabe que:

sin2 u sinh2 v + (1 − cos u cosh v)2 = (cosh v − cos u)2

Por lo tanto se obtiene que:  

1 0 0
M1 · M2 = 0 1 0
0 0 1
Por lo que podemos invertir la ecuación (8), obteniendo:
   sin u sinh v 1−cos u cosh v
− (cosh v−cos u) (cosh 0
 
ı̂ v−cos u) eˆu
 ȷ̂  = − 1−cos u cosh v − sin u sin v 0  eˆv  (9)
(cosh v−cos u) (cosh v−cos u)
k̂ 0 0 1 eˆz

Ahora se calculan las derivadas parciales de x y y respecto a los valores de u y v en las ecuaciones
(4) y (5), así:
   
1 2ay 1 4axy
∂x u = − (2x) = 2 2 2 2 2 2 −
4a2 y 2
1 + (x2 +y 2 −a2 )2
(x2 + y 2 − a2 )2 (x +y −a ) +4a y
2 2 2 2
(x2 + y 2 − a2 )2
(x +y −a )

a sinh v
4axy x x (cosh v−cos u)
=−   =− 2
=− = − a2 sin u
(x2 +y 2 −a2 )2 ay (cot u + 1) 2
ay csc u csc2 u
4a2 y 2 4a2 y 2
+1 (cosh v−cos u)

sin u sinh v
∴ ∂x u = − (10)
a
−2ax2 + 2ay 2 + 2a3 −2ax2 + 2ay 2 + 2a3
   
1 1
∂x v = = 2 2 22 2 2
1− 4a2 x2
(x2 +y 2 +a2 )2
(x2 + y 2 + a2 )2 (x +y +a ) −4a x
2 2 2 2
(x2 + y 2 + a2 )2
(x +y +a )
2 2 2 2
a sinh v a sin u
2a (−x2 + y 2 + a2 ) −x2 + y 2 + a2 − (cosh v−cos u)2
+ (cosh v−cos u)2
+ a2
=  2 2 22 =
2 coth2 v − 1

=  
(x +y +a ) 2ax a2 sinh2 v
2
4a x 2
4a2 x2
−1 2a (cosh v−cos u)2 csch2 v

− sinh2 v + sin2 u + (cosh v − cos u)2 1 − cosh2 v + 1 − cos2 u + cosh2 v − 2 cos u cosh v + cos2 u
= =
2a 2a
2 − 2 cos u cosh v 1 − cos u cosh v
= =
2a a
LiFTA 4 de 6 UAEH
Cálculo Diferencial en Varias Variables Tarea Segundo Parcial

1 − cos u cosh v
∴ ∂x v = (11)
a
2 2 3
2ax2 − 2ay 2 − 2a3
   
1 2ax − 2ay − 2a 1
∂y u = = 2 2 22 2 2
1+ 4a2 y 2
(x2 +y 2 −a2 )2
(x2 + y 2 + a2 )2 (x +y −a ) +4a y
2 2 2 2
(x2 + y 2 − a2 )2
(x +y −a )

a2 sinh2 v a2 sin2 u
2a (x2 − y 2 − a2 ) x 2 − y 2 − a2 (cosh v−cos u)2
− (cosh v−cos u)2
− a2
= = =
2ay 2 (cot2 u + 1)
 2 2 22  
−a ) a2 sin2 u
4a2 y 2 (x +y
4a2 y 2
+ 1 2a (cosh v−cos u)2
csc2 u

sinh2 v − sin2 u − (cosh v − cos u)2 cosh2 v − 1 − 1 + cos2 u − cosh2 v + 2 cos u cosh v − cos2 u
= =
2a 2a
2 − 2 cos u cosh v 1 − cos u cosh v
=− =−
2a a
1 − cos u cosh v
∴ ∂y u = − (12)
a
   
1 2ax 1 4axy
∂y v = − (2y) = 2 2 2 2 2 2 −
4a2 x2
1 − (x2 +y 2 +a2 )2 (x2 + y 2 + a2 )2 (x +y +a ) −4a x
2 2 2 2
(x2 + y 2 + a2 )2
(x +y +a )
a sin u
4axy y y (cosh v−cos u)
=−   =− 2

=− 2 = − a2 sinh v
4a2 x2 (x2 +y 2 +a2 )2
−1 ax coth v − 1 ax csch v (cosh v−cos u)
csch2 v
4a2 y 2

sin u sinh v
∴ ∂y v = − (13)
a
Ahora ya tenemos todo para calcular el operador nabla, recordemos que en coordenadas cartesianas,
el operador se define como:
∇ = ı̂∂x + ȷ̂∂y + k̂∂z (14)
Dado que:
∂x = ∂u ∂x u + ∂v ∂x v + ∂z ∂x z (15)
∂y = ∂u ∂y u + ∂v ∂y v + ∂z ∂y z (16)
∂z = ∂u ∂z u + ∂v ∂z v + ∂z ∂z z (17)
Se omiten las derivadas parciales de z debido a que las ecuaciones no dependen de z, por lo que se
sustituye lo obtenido en las ecuaciones (9), (10), (11), (12) y (13):
  
sin u sinh v 1 − cos u cosh v sin u sinh v 1 − cos u cosh v
∇= − eˆu + eˆv − ∂u + ∂v
(cosh v − cos u) (cosh v − cos u) a a
  
1 − cos u cosh v sin u sinh v 1 − cos u cosh v sin u sinh v
+ − eˆu − eˆv − ∂u − ∂v + k̂∂z
(cosh v − cos u) (cosh v − cos u) a a
sin u sinh2 v + (1 − cos u cosh v)
 2 
∇= eˆu ∂u
(cosh v − cos u) a
 
sin u sinh v (1 − cos u cosh v) sin u sinh v (1 − cos u cosh v)
+ − + eˆu ∂v
(cosh v − cos u) a (cosh v − cos u) a

LiFTA 5 de 6 UAEH
Cálculo Diferencial en Varias Variables Tarea Segundo Parcial

 
sin u sinh v (1 − cos u cosh v) sin u sinh v (1 − cos u cosh v)
− + eˆv ∂u
(cosh v − cos u) a (cosh v − cos u) a
sin u sinh2 v + (1 − cos u cosh v)
 2 
+ eˆv ∂v + k̂∂z
(cosh v − cos u) a
cosh v − cos u cosh v − cos u
∴∇= eˆu ∂u + eˆv ∂v + k̂∂z (18)
a a
Obteniendo de esta forma la conversión del operador nabla de coordenadas cartesianas a bipolares.

LiFTA 6 de 6 UAEH