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1. Se encontró experimentalmente que una masa de 60 gramos estira 10 centímetros a un resorte colgante. Luego,
la masa se reemplaza por un bloque de 4 kilogramos. Este se jala 25 centímetros hacia abajo y se suelta en
el preciso instante que comienza a actuar sobre el sistema de una fuerza externa F0 = 12 cos(2t). El bloque se
mueve en un líquido que ejerce una fuerza de roce equivalente a 8 veces su rapidez instantánea. Considerando
g = 10 metros por segundo al cuadrado. La ecuación diferencial que representa el movimiento en cualquier
instante t está dada por:
3 1
y ′′ + 2y ′ + y = 3 cos(2t), y(0) = , y ′ (0) = 0.
2 4
Resuelva la ecuación anterior, sin determinar los valores de las constantes c1 y c2 de la ecuación homogénea
asociada.
Solución: Tenemos:
3 1 √
r2 + 2r + = 0 ⇔ r = −1 ± i 2
2 2!
√ √ !
−x 2 2
yh = c1 e cos t + c2 e−x sin t .
2 2
por: √ ! √ !
2 2 30 48
y(x) = c1 e−x cos t + c2 e−x sin t + − cos(2t) + sin(2t) .
2 2 89 89
2
Sistemas y ecuaciones diferenciales lineales. Página 3
2. Una masa de 0,6 kilos se sujeta a un resorte suspendido de techo y lo estira 4950 metros. Luego el sistema de
sumerge en un medio con coeciente de amortiguación c = 2, 4 kilos por segundo. En el instante t = 0, la masa
se suelta desde una posición ubicada a 20 centímetros por debajo de la posición de equilibrio y al mismo tiempo
empieza a actuar una fuerta externa dada por f (t) = 12 cos(2t) newton. Considerando g = 9, 8 metros por
segundo cuadrado. La ecuación diferencial que representa la situación anterior es:
3 ′′ 12 1
x (t) + x′ (t) + 6x(t) = 12 cos(2t), x(0) = y x′ (0) = 0.
5 5 5
Determine la posición de la masa en cualquier tiempo t y deje su resultado en términos de las constantes c1 y c2
de la ecuación homogénea asociada.
Solución: Tenemos:
3 2 12 √
r + r + 6 = 0 ⇔ r2 + 4r + 10 = 0 ⇔ r = −2 ± i 6
5 5 √ √
yh = c1 e−2t cos 6t + c2 e−2x sin 6t .
3
Sistemas y ecuaciones diferenciales lineales. Página 4
3. Un resorte en equilibrio (reposo) de largo l y constante con rigidez k = 1 está empotrado con la base de un tubo
de acero que está lleno√de un líquido viscoso que induce un roce proporcional a la velocidad con constante de
proporcionalidad b = 2. En el extremo superior del resorte se deposira una bola de masa m = 1 y luego se
comprime hasta la mitad del largo del resorte y se suelta. Tenemos que la ecuación que representa la situación
anterior es:
√ l
x′′ + 2x′ + x = 0, x(0) = − , x′ (0) = 0.
2
Determine el primer instante t1 en el cual el resorte vuelve a su largo de equilibrio.
Solución: Tenemos: √ √
2
√ 2 2
r + 2r + 1 = 0 ⇔ r = − ± i.
2 2
√
√ ! √
√ !
− 2 2 2 2
x(t) = c1 e 2 t cos t + c2 e− 2 t sin t
2 2
√
√ ! √
√ !
− 22 t 2 2 2 l
x(t) = c1 e cos t + c2 e− 2 t sin t ⇒ x(0) = c1 = −
2 2 2
√ √ ! √ ! √ ! √ !!
′ 2 − √2 t 2 2 2 2
x (t) = − e 2 c1 cos t − c2 cos t + c1 sin t + c2 sin t
2 2 2 2 2
√
′ 2 l
x (0) = − (c1 − c2 ) = 0 ⇒ c1 = c2 ⇒ c2 = − .
2 2
La solución general de la ecuación diferencial está dada por:
√
√ ! √
√ !!
l − 2 2 2 2
x(t) = − e 2 t cos t + e− 2 t sin t .
2 2 2
4
Sistemas y ecuaciones diferenciales lineales. Página 5
4. Un circuto eléctrico corresponde a un conjunto de elementos eléctricos conectados que permiten utuilizar o
transportar energía eléctrica, se desea medir la intensidad de corriente I(t) (ampere) en función de su resistencia,
inductancia, capacitancia, fem (fuerza electromitriz) y carga. Un circuito eléctrico tiene una resistencia de 0, 12
ohm, un inductor de 0, 02 henry, un capacitor de 2 faradios y una fem de 2 cos(100 t) volt. La ecuación diferencial
que describe a la intensidad de corriente corresponde a
1
0, 02 I ′′ (t) + 0, 12I ′ (t) + I(t) = 2 cos(100 t).
2
Determinar la función I(t) solución de la ecuación anterior que satisface I(0) = 0 (carga inicial cero) e I ′ (0) = 0
(corriente inicial 0).
Esto implica:
(−9975 A − 600 B) · sin(100 t) + (600 A − 9975 B) · cos(100 t) = 100 · cos(100 t)
5
Sistemas y ecuaciones diferenciales lineales. Página 6
Ahora, debemos determinar los valores de c1 , c2 ∈ R que satisfacen I(0) = 0 e I ′ (0) = 0. Primero tenemos:
532
I(0) = 0 ⇒ c2 − =0
53259
532
⇒ c2 = .
53259
Obtenemos I ′ (t):
I ′ (t) = c1 −3 e−3t sin(4t) + 4e−3t cos(4t) + c2 −3 e−3t cos(4t) − 4e−3t sin(4t)
3200 53200
+ cos(100 t) + sin(100 t).
53259 53259
Usando la segunda condición tenemos:
3200
I ′ (0) = 0 ⇒ 4 c1 − 3 c2 + =0
53259
401
⇒ c1 = − .
53259
Finalmente, la solución buscada es:
401 −3t 532 −3t 32 532
I(t) = − e sin(4t) + e cos(4t) + sin(100 t) − cos(100 t).
53259 53259 53259 53259
6
Sistemas y ecuaciones diferenciales lineales. Página 7
5. Un helicóptero sobre vuela una zona a 5000 metros de altura, dentro un paracaidista de 75 kg de masa se deja
caer, actuando sobre el la fuerza de gravedad que supondremos constante (g = 9, 8 sm2 ) y la resistencia al aire,
cuya constante de proporcionalidad es k = 10 kgs , considerando x(t) la distancia al helicóptero en que se encuentra
el paracaidista en el instante t después de dejarse caer, la ecuación diferencial que describe esa distancia es:
75 x′′ (t) + 10 x′ (t) = 75 · 9, 8.
Considerando que el paracaídas se abre después de descender 2000 metros, determine la velocidad del paracaidista
en ese instante (v(t) = x′ (t)).
Ecuación de segundo orden reducible a primer orden, utilizando el cambio z(t) = x′ (t), reemplazando en la
ecuación tenemos:
15 z ′ (t) + 2 z(t) = 147.
Ecuación de variables separables, resolviendo tenemos:
15 z ′ (t) + 2 z(t) = 147 ⇒ 15 z ′ (t) = 147 − 2 z(t)
dz
⇒ 15 = 147 − 2 z
dx
dz
⇒ 15 = dx.
147 − 2 z
Realizando la integral a ambos lados de la igualdad se tiene:
15
− ln(147 − 2 z) = t + c1 .
2
Despejando z tenemos:
147 2t
z= + c1 e− 15 .
2
Para tener la solución general x(t) de la ecuación debemos integrar z(t), ya que consideramos z(t) = x′ (t):
Z
147 − 215t
x(t) = + c1 e dt
2
2t 147 t
= c1 e− 15 + c2 + .
2
Ahora, debemos encontrar constantes c1 , c2 ∈ R que satisfacen x(0) = 0 (distancia entre el paracaidista inicial
y el helicóptero 0) y x′ (0) = 0 (velocidad inicial 0, se deja caer). Primero tenemos:
x(0) = 0 ⇒ c1 + c2 = 0.
Obtenemos x′ (t):
2 2t 147
x′ (t) = − c1 e− 15 + .
15 2
Así, la segunda condición queda:
2 147
x′ (0) = 0 ⇒ − c1 + = 0.
15 2
Usando las condiciones, tenemos que la solución es:
2205 2205
c1 = ; c2 = − .
4 4
7
Sistemas y ecuaciones diferenciales lineales. Página 8
8
Sistemas y ecuaciones diferenciales lineales. Página 9
Solución: Observamos que es una ecuación diferencial no homogénea, por lo cual es necesario inicialmente tomar
sólo la parte homogénea y así obtener su solución asociada. Al tomar la parte homogénea, tendremos que el
polinomio característico, esta dado por p(λ) = r(r2 + 4), por lo cual los valores propios asociados están dados
por λ1 = 0, λ2 = ±2i , por lo cual la solución homogénea asociada es:
Por lo cual, es posible obtener u′1 , u′2 y u′3 , recordando que f (x) = cot(2x), por lo cual obtendremos las siguientes
expresiones:
cot(2x) 1
u′1 = ⇒ u1 = ln(sin(2x))
4 8
2 cos(2x) cot(2x) 1
u′2 = − ⇒ u2 = [ln(csc(2x) + cot(2x)) − cos(2x)]
4 8
cos(2x) 1
u′3 = − ⇒ u3 = sin(2x).
4 8
Por ende, la solución particular del sistema está dada por:
1 cos(2x) 1
yp (x) = ln(sin(2x)) + ln(csc(2x) + cot(2x)) − .
8 8 8
Finalmente, la solución general del sistema es:
1 cos(2x)
y(x) = C1 + C2 cos(2x) + C3 sin(2x) + ln(sin(2x)) + ln(csc(2x) + cot(2x)).
8 8
9
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Solución: Observamos que es una ecuación diferencial no homogénea, por lo cual es necesario inicialmente tomar
sólo la parte homogénea y así obtener su solución asociada. Al tomar la parte homogénea, tendremos que el
polinomio característico, esta dado por p(λ) = 2r2 + 3r − 2, por lo cual los valores propios asociados están dados
por λ1 = −1/2, λ2 = 2 , por lo cual la solución homogénea asociada es:
yh (x) = C1 e2x + C2 e−x/2 .
Al utilizar coecientes indeterminados, tendremos como solución particular a yp (x) = Ax2 + Bx + C , donde esta
no se repite respecto a la solución homogénea, así:
yp (x) = Ax2 + Bx + C
yp′ (x) = 2Ax + B
yp′′ (x) = 2A.
Por ende,
4A + 6Ax + 3B − 2Ax2 − 2Bx − 2C = 14x2 − 4x − 11.
Por lo cual se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
−2A = 14
6A − 2B = −4
4A + 3B − 2C = −11.
Por ende las soluciones a dichas constantes, son A = −7, B = −19 y C = −37. Finalmente la solución particular
está dada por:
yp (x) = −7x2 − 19x − 37.
Finalmente, la solución general del sistema es:
y(x) = C1 e−2x + C2 ex/2 − 7x2 − 19x − 37.
10
Sistemas y ecuaciones diferenciales lineales. Página 11
a) Muestre que la funciones {t, t ln(t), t3 } son soluciones fundamentales de la ecuación homogénea asociada.
Para ello, verique que son soluciones de la ecuación homogénea asociada y que son linealmente indepen-
dientes.
b) Use variación de parámetros para determinar una solución particular de la ecuación.
c) Escriba la solución general del problema.
Solución:Observamos que es una ecuación diferencial no homogénea, sin embargo nos entregan el conjunto
fundamental de soluciones asociado a la parte homogénea, por ende para vericar si este es o no solución,
calculamos el Wronskiano:
t t ln(t) t3
W [y1 , y2 , y3 ] = 1 ln(t) + 1 3t2 = 4t2 .
0 1/t 6t
Como det|W | =
̸ 0, el conjunto fundamental es solución de la ecuación diferencial dada:
yh (t) = C1 t + C2 t ln(t) + C3 t3 .
Po otro lado, es posible obtener u′1 , u′2 y u′3 , recordando que f (x) = cot(2x), por lo cual obtendremos las
siguientes expresiones:
−1 + 2 ln(t) t
u′1 = ⇒ u1 = (2 ln(t) − 3)
4 4
1 t
u′2 = − ⇒ u2 = −
2 2
1 1
u′3 = − 2 ⇒ u3 = .
4t 4t
Así, solución particular del sistema estará dado por:
t2 t2 t2
yp (t) = (2 ln(t) − 3) − ln(t) +
4 2 4
t2
yp (t) = − .
2
Finalmente, a solución general del sistema es:
t2
y(t) = C1 t + C2 t ln(t) + C3 t3 − .
2
11
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Solución: Observamos que es una ecuación diferencial no homogénea, por lo cual es necesario inicialmente tomar
sólo la parte homogénea y así obtener su solución asociada. Al tomar la parte homogénea, tendremos que el
polinomio característico, esta dado por p(λ) = r2 − 5r + 4, por lo cual los valores propios asociados están dados
por λ1 = 4, λ2 = 1, por lo cual la solución homogénea asociada es:
yh (x) = C1 e4x + C2 ex .
Al utilizar coecientes indeterminados, tendremos como solución particular a yp (x) = (Ax + B)e4x , donde esta
se repite respecto a la solución homogénea, así:
yp (x) = (Ax2 + Bx)e4x
yp′ (x) = 2Axe4x + 4Ax2 e4x + Be4x + 4Bxe4x
yp′′ (x) = 2Ae4x + 16Axe4x + 16Ax2 e4x + 8Be4x + 16Bxe4x .
Por ende,
12
Sistemas y ecuaciones diferenciales lineales. Página 13
Solución: Observamos que es una ecuación diferencial no homogénea, por lo cual es necesario inicialmente tomar
sólo la parte homogénea y así obtener su solución asociada. Al tomar la parte homogénea, tendremos que el
polinomio característico, esta dado por p(λ) = r(r2 + 4r + 3), por lo cual los valores propios asociados están
dados por λ1 = 0, λ2 = −3, λ3 = −1 , por lo cual la solución homogénea asociada es:
yh = C1 + C2 e−3x + C3 e−x .
Buscando los anuladores de la función externa notamos que:
f1 (x) = x2 cos(x) se anula por (D2 + 1)3 y f2 (x) = −3x se anula por D2 . Entonces, el anulador de f (x) =
f1 (x) + f2 (x) = x2 cos(x) − 3x es:
(D2 + 1)3 D2 .
Luego, considerando la ecuación diferencial completa y le aplicamos el anulador:
y ′′′ + 4y ′′ + 3y ′ = x2 cos(x) − 3x
(D3 + 4D2 + 3D)y = x2 cos(x) − 3x
D(D + 1)(D + 3)y = x2 cos(x) − 3x \(D2 + 1)3 D2 .
Si obtiene:
(D2 + 1)3 D3 (D + 1)(D + 3)y = 0.
Ecuación que se denomina ecuación general ampliada, y cuya solución está dada por:
yga = (C + Bx + Ax2 ) cos(x) + (F + Ex + Dx2 ) sin(x) + I + Hx + Gx2 + Je−3x + Ke−x
= (C + Bx + Ax2 ) cos(x) + (F + Ex + Dx2 ) sin(x) + Hx + Gx2 + I + Je−3x + Ke−x .
| {z }
forma de yh
= 8G + 3H + 6Gx
+ 2F − 4C + 8E + 8A + 6D + (2E − B + 16D)x + (2D − 4A)x2 cos(x)
13
Sistemas y ecuaciones diferenciales lineales. Página 14
Comparando términos con la función externa f (x) = x2 cos(x)−3x = (0+0x+x2 ) cos(x)+(0+0x+0x2 )+0−3x
formamos el sistema:
8G + 3H =0
6G = −3
2F − 4C + 8E + 8A + 6D =0
2E − B + 16D =0
2D − 4A =1
−6A − 2C − 8B + 8D − 4F =0
−16A − 4E − 2B =0
−4D − 2A =0
De esta forma las constantes asociadas al sistema son A = −1/5, B = 1/6, C = −3/50, D = 1/10, E = −2/3,
F = −109/300, G = −1/2 y H = 4/3.
Así, la solución general del sistema es:
3 1 1 109 2 1 4 1
y(x) = C1 + C2 e−3x + C3 e−x + − + x − x2 cos(x) + − − x + x2 sin(x) + x − x2 .
50 6 5 300 3 10 3 2
14
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15
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(b) Por la matriz escalonada resultante, tenemos que que la dimensión de la imagen de T es 3, y una base es
dada por:
*
1 0 −1 +
, , 1
1 1
4
Im(T ) =
1 1 2 ≤ R .
−2 −1 −3
16
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13. Sea T : M2×2 (R) → M2×2 (R) una transformación lineal denida por:
a b a+c b−a−c
T = .
c d −b d
(a) Escriba la matriz que representa la transformación lineal en la base canónica del espacio de matrices M2 (R).
(b) Calcule el núcleo de la transformación.
(c) Determine una base y la dimensión, de la imagen de T .
Solución: (a) Relacionando cada matriz en la base canónica de M2×2 (R) con un vector de la base canónica de
R4 , podemos representar la matriz de la transformación lineal por:
a 1 0 1 0 a
b −1 1 −1 0 b
T c = 0 1 0 0 · c .
d 0 0 0 1 d
(c) Por la matriz escalonada resultante, tenemos que que la dimensión de la imagen de T es 3, y una base es
dada por:
1 −1 0 1 0 0
Im(T ) = , , ≤ M2×2 (R).
0 0 1 0 0 1
17
Sistemas y ecuaciones diferenciales lineales. Página 18
(a) Escriba la matriz que representa la transformación lineal en las bases canónicas de los espacios de polinomios
P3 (R) y P2 (R).
(b) Calcule el núcleo de la transformación.
(c) Determine una base y la dimensión, de la imagen de T .
Solución: (a) Relacionando cada polinomio en la base canónica de P3 (R) con un vector de la base canónica de
R4 , podemos representar la matriz de la transformación lineal por:
a0 a0
a1 0 1 0 0 a1
Ta2 = 0 0 2 0 · a2 .
0 0 0 3
a3 a3
a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 ∈ P3 (R) | a1 = a2 = a3 = 0 .
=
(c) A partir de la matriz escalonada que resultante, tenemos que la dimensión de la imagen de T es 3 y una
base es dada por:
Im(T ) = ⟨ 1, x, x2 ⟩ = P3 (R).
18
Sistemas y ecuaciones diferenciales lineales. Página 19
a1 + 2a2 = 1 b2 + b3 = 1
b1 + 2b2 = 2 ⇔ a3 = 1
a2 + a3 = 0 b3 = 3
3 −1 1
Así, M = .
6 −2 3
3 −1 1 3 −1 1
(b) Escalonando la matriz, tenemos que: ∼ . Por lo tanto, el núcleo de la transfor-
6 −2 3 0 0 1
mación lineal es:
x 1
3x − y + z = 0
N (T ) = y ∈ R3 | = 3 .
z=0
z 0
(c) Por lo tanto, tenemos que la dimensión de la imagen es 2 y una base es dada por:
1 1
Im(T ) = , = R2 .
2 3
19
Sistemas y ecuaciones diferenciales lineales. Página 20
16. Para cada matriz siguiente, hallar sus valores propios, vectores propios asociados, y determinar si es diagonalizable
o no. En caso de que sea diagonalizable, efectuar la descomposición A = P DP −1 .
2 2 3
(a) A = 1 2 1.
2 −2 1
Solución: El polinomio característico de A es p(λ) = (λ + 1)(λ − 2)(λ − 4) = 0, de donde se deduce que los
valores propios son λ1 = −1, λ2 = 2, λ3 = 4.
Al valor propio λ1 = −1 le corresponde el subespacio propio correspondiente a la solución del sistema
(A + I)v = 0. Escalonando la matriz de este sistema:
3 2 3 1 3 1 1 3 1 1 3 1
1 3 1 ∼ 3 2 3 ∼ 0 −7 0 ∼ 0 1 0 .
2 −2 2 2 −2 2 0 −8 0 0 0 0
De todo lo anterior, tenemos que A es diagonalizable, pues cada valor propio tiene multiplicidad algebraica
y geométrica iguales (a 1). Por lo tanto, tenemos la descomposición A = P DP −1 , donde:
−1 −2 8 −1 0 0
P = 0 −3 5 , D= 0 2 0
1 2 2 0 0 4
20
Sistemas y ecuaciones diferenciales lineales. Página 21
1 2 0
(b) A = 4 3 0.
0 0 1
Solución: El polinomio característico de A es p(λ) = (λ + 1)(λ − 1)(λ − 5) = 0, de donde se deduce que los
valores propios son λ1 = −1, λ2 = 1, λ3 = 5.
Al valor propio λ1 = −1 le corresponde el subespacio propio correspondiente a la solución del sistema
(A + I)v = 0. Escalonando la matriz de este sistema:
2 2 0 1 1 0 1 1 0
4 4 0 ∼ 1 1 0 ∼ 0 0 0
0 0 2 0 0 1 0 0 1
1
El parámetro es v3 = α. Luego v2 = 0 y v1 = − v2 = 0, por lo que v = (0, 0, α)T y así:
2
* +
0
Sλ2 = 0 .
1
− 21 − 21
−4 2 0 1 0 1 0
4 −2 0 ∼ 1 − 21 0 ∼ 0 0 0 .
0 −0 −4 0 0 1 0 0 1
De todo lo anterior, tenemos que A es diagonalizable, pues cada valor propio tiene multiplicidad algebraica
y geométrica iguales (a 1). Por lo tanto, tenemos la descomposición A = P DP −1 , donde:
−1 0 1 −1 0 0
P = 1 0 2 , D= 0 1 0
0 1 0 0 0 5
21
Sistemas y ecuaciones diferenciales lineales. Página 22
1 0 0
(c) A = 0 1 3.
1 2 2
Solución: El polinomio característico de A es p(λ) = (λ + 1)(λ − 1)(λ − 4) = 0, de donde se deduce que los
valores propios son λ1 = −1, λ2 = 1, λ3 = 4. Al valor propio λ1 = −1 le corresponde el subespacio propio
correspondiente a la solución del sistema (A + I)v = 0. Escalonando la matriz de este sistema:
2 0 0 2 0 0 1 0 0
3
0 2 3 ∼ 0 2 3 ∼ 0 1 2 .
1 2 3 0 2 3 0 0 0
De todo lo anterior, tenemos que A es diagonalizable, pues cada valor propio tiene multiplicidad algebraica
y geométrica iguales (a 1). Por lo tanto, tenemos la descomposición A = P DP −1 , donde:
0 2 0 −1 0 0
P = 3 1 1 , D= 0 1 0
2 0 1 0 0 4
22
Sistemas y ecuaciones diferenciales lineales. Página 23
−1 1 0
(d) A = 1 2 1 .
0 3 −1
De todo lo anterior, tenemos que A es diagonalizable, pues cada valor propio tiene multiplicidad algebraica
y geométrica iguales (a 1). Por lo tanto, tenemos la descomposición A = P DP −1 , donde:
−1 2 1 −2 0 0
P = 1 1 4 , D= 0 −1 0
3 0 3 0 0 3
23
Sistemas y ecuaciones diferenciales lineales. Página 24
7 −1 −2
(e) A = −1 7 2 .
−2 2 10
Solución: El polinomio característico de A es p(λ) = −(λ − 6)2 (λ − 12) = 0, de donde se deduce que los
valores propios son λ1 = 6 (este tiene multiplicidad algebraica 2), λ2 = 12. Al valor propio λ1 = 6 le
corresponde el subespacio propio correspondiente a la solución del sistema (A − 6I)v = 0. Escalonando la
matriz de este sistema:
1 −1 −2 1 −1 −2
−1 1 2 ∼ 0 0 0
−2 2 4 0 0 0
Hay dos parámetros v3 = α, v2 = β . Luego, v1 = v2 + 2v3 = β + 2α, por lo que v = (β + 2α, β, α)T y así:
*1 2+
Sλ1 = 1 , 0 .
0 1
Observar que la multiplicidad geométrica de este valor propio es 2, ya que el subespacio propio asociado
tiene dimensión 2. Al valor propio λ2 = 12 le corresponde el subespacio propio correspondiente a la solución
del sistema (A − 12I)v = 0. Escalonando la matriz de este sistema:
1 2 1 2 1 2 1 2
−5 −1 −2 1 5 5 1 5 5 1 5 5 1 5 5
−1 24 12 1
−5 2 ∼ 1 5 −2 ∼ 0 5 −5 ∼ 0 2 −1 ∼ 0 1 −2 .
−2 2 −2 1 −1 1 0 − 65 3
5 0 −2 1 0 0 0
De todo lo anterior, tenemos que la multiplicidad algebraica de cada valor propio coincide con su multipli-
cidad Así, A es diagonalizable, por lo que admite descomposición A = P DP −1 , donde:
1 2 2 6 0 0
P = 1 0 1 , D = 0 6 0
0 1 0 0 0 12
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