EQUILIBRIODEUNAPARTICULA MYRMA

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA.

MECNICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES.

ING.JIMMYFERNANDEZDIAZ jfd@upnorte.edu.pe

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA

CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA:
Se dice que una partcula est en equilibrio si se encuentra en reposo o si tiene una velocidad constante (aceleracin cero). Para mantener el equilibrio o equilibrio esttico es necesario que se cumpla la Primera Ley de Newton:

F = 0

Lafuerzaresultantequeactasobre unapartculadebesercero.

Esta ley se deriva de la Segunda Ley de Newton F = ma. Como la partcula est en equilibrio, es decir tiene velocidad constante o permanece en reposo entonces la aceleracin de la partcula es cero a = 0, simplificndose la expresin a F = 0
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DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE - DCL:

Un Diagrama de Cuerpo Libre DCL es una representacin aislada de un cuerpo con respecto a su entorno, donde se representan todas las fuerzas, conocidas y desconocidas, que actan sobre el. Recuerde que, para que se cumpla la condicin de equilibrio: F = 0

TIPOS DE CONEXIONES:
En problemas de Equilibrio de Partculas frecuentemente se consideran los siguientes tipos de conexiones:

Resortes:
Donde:

Resorte elstico lineal o Cuerda

lo : longitud inicial del resorte (sin carga) s : deformacin l : longitud final del resorte (con carga)

Fuerza que acta sobre el Resorte: F = ks

Donde: k : constante de rigidez

Cables y Poleas: Los cables son considerados de peso insignificante e indeformables y puede soportar slo una tensin o jaln la cual acta en la direccin del cable.
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PROCEDIMIENTO PARA TRAZAR UN DCL.

Antes de aplicar las Ecuaciones de Equilibrio debemos considerar todas las Fuerzas que actan sobre la partcula, para lo cual es necesario trazar primero el DCL. La construccin de un DCL implica seguir los siguientes pasos: 1. Trazar el perfil delineado: Aqu la partcula debe estar aislada de su entorno. 2. Mostrar todas las Fuerzas: En el bosquejo, representar todas las fuerzas que actan sobre la partcula: conocidas y desconocidas, activas y reactivas.

3.

Identifique cada una de las Fuerzas: Las fuerzas conocidas se representan con sus propias magnitudes y direcciones. Para las magnitudes y direcciones de las fuerzas desconocidas se utilizan letras.

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EJEMPLO 01: La esfera mostrada tiene una masa de 6 kg y est soportada tal como se muestra. Trazar el DCL de la Esfera, de la Cuerda y del Nudo C.

Solucin: Convertimos los 6 kg masa a Newtons (peso). W = 6 kg (9.81 m/s2) = 58.9 N

DCL de la Esfera
(FuerzadelaCuerdaCEque actasobrelaEsfera)

DCL de la Cuerda
(FuerzadelNudoque actasobrelaCuerdaCE)

DCL delNudo C
(FuerzadelaCuerdaCBA queactasobreelNudo)

FCE

FEC

FCBA

(FuerzadelResorteque actasobreelNudo)

58.9N
(Pesoqueacta sobrelaEsfera)

FCE
(Fuerzadelaesferaque actasobrelaCuerdaCE)

FCE
(FuerzadelaCuerdaCE queactasobreelNudo)

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SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES

F = 0 Fx i + Fy j = 0

Fx = 0 Fy = 0

EJEMPLO 02: Determine la tensin necesaria en los cables BA y BC para sostener el cilindro de 60 kg que se muestra en la figura.

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Solucin:
DCL del Cilindro

Fy = 0: TBD = 60 (9.81) N

DCL del Nudo B

Fx = 0: Fy = 0:

TC cos45 - (4/5)TA = 0 TC sen45 + (3/5)TA 60(9.81) = 0

Resolviendo el sistema de ecuaciones: TC = 475.66 N = 476 N TA = 420 N.

(Resp.) (Resp.)
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EJEMPLO 03: Determine la longitud requerida para el cable de corriente alterna de la figura, de manera que la lmpara de 8 kg est suspendida en la posicin que se muestra. La longitud no deformada del resorte AB es lAB = 0.4 m, y el resorte tiene una rigidez de kAB = 300 N/m.

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Solucin: Si se conoce la fuerza en el resorte AB, el alargamiento de dicho resorte lo encontramos mediante F = ks. DCL del Nudo A
Peso de la Lmpara: W = 8 (9.81) N. W = 78.5 N.

Ecuaciones de Equilibrio: Fx = 0: Fy = 0: TAB - TAC cos30 = 0 TAC sen30 - 78.5 = 0

Resolviendo el sistema de ecuaciones: TAC = 157 N TAB = 135.9 N

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Estiramiento del resorte AB. Tenemos: F = k.s TAB = kAB.sAB 135.9 N = 300 N/m.(sAB) sAB = 0.453 m Longitud alargada del resorte AB. lAB = lAB + sAB lAB = 0.4 + 0.453 lAB = 0.853 m

Longitud del cable AC.

2 m = lAC cos30 + 0.853 m lAC = 1.32 m

(Resp.)

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SISTEMAS DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES

F = 0 Fx i + Fy j + Fz k = 0 Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0

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EJEMPLO 04: Una carga de 90 lb est suspendida del gancho que se muestra en la figura. Si la carga se sostiene mediante dos cables y un resorte con rigidez k = 500 lb/pie, determine la fuerza presente en los cables y el alargamiento del resorte para lograr la posicin de equilibrio. El cable AD se encuentra en el plano xy y el cable AC en el plano xz.

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Solucin: El alargamiento del resorte podr determinarse luego de haber calculado la Fuerza que hay en l: F = ks.

DCL del Nudo A

Ecuaciones de Equilibrio: Fx = 0: Fy = 0: Fy = 0:

FD sen30 - (4/5) FC = 0 -FD cos30 + FB = 0 (3/5) FC - 90 = 0

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Resolviendo el sistema de ecuaciones: FC = 150 N FD = 240 N FB = 207.8 N

(Resp.) (Resp.) (Resp.)

Estiramiento del resorte AB. Tenemos: F = k.s FB = kAB.sAB 207.8 lb = (500 lb/pie)(sAB) sAB = 0.416 pie
(Resp.)

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EJEMPLO 05: Determine la fuerza en cada cable que se ha usado para sostener la caja de 40 lb que se muestra en la figura.

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Solucin: Expresamos las fuerzas en cada cable de manera vectorial, para lo cual necesitamos calcular el vector unitario en la direccin de cada fuerza:

F =FuF

F =F
B

3i 4 j + 8k

(3) + (4) + (8)

2 2

FB = -0.318 FB i 0.424FB j + 0.848FB k

F =F
C

3i + 4 j + 8k

(3) + (4) + (8)

2 2

FC = -0.318 FC i + 0.424FC j + 0.848FC k FD = FD i W = -40 k

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Condiciones de Equilibrio: F = 0: FB + FC + FD + W = 0

-0.318 FB i 0.424FB j + 0.848FB k - 0.318 FC i + 0.424FC j + 0.848FC k + FD i 40 k = 0 (-0.318 FB - 0.318 FC + FD) i + ( 0.424FB + 0.424FC) j + (0.848FB + 0.848FC 40) k = 0 Igualamos a cero las componentes i, j, k: Fx = 0: Fy = 0: Fy = 0: -0.318 FB - 0.318 FC + FD = 0 0.424FB + 0.424FC = 0 0.848FB + 0.848FC 40 = 0 FB = FC = 23.6 lb FD = 15 lb
(Resp.) (Resp.)
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