ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

Mg. Ing. Andrés Pinedo Delgado

 III. PÓRTICOS PLANOS

3.1 MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGAS.

3.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DE COLUMNAS.
3.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS
INCLINADOS.
3.4 ROTACIÓN DE SISTEMAS DE RFERENCIA.
3.5 MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN.
3.6 PROBLEMAS DE APLICACIÓN.
3.7 PROBLEMAS PROPUESTOS.
3.1 MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGAS
3.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DE COLUMNAS
 i j
N V M N V M

u
i
v

j v

θ
3.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS
INCLINADOS.
MATRIZ GENERAL:
 i j
N V M N V M
u

i v

j v

θ
Para θ=90°, se obtiene la matriz de rigidez de la columna
anteriormente descrita.
Para θ=0°, se obtiene la matriz de rigidez de la viga
anteriormente descrita.
3.4 ROTACIÓN DE SISTEMA DE REFERENCIA
(Demostración):
En el extremo “i” del elemento estructural, los
vectores a rotar son los correspondientes a los
grados de libertad 1 y 2, es decir x’ e y’.
De la gráfica:
(x’,y’) : Vectores sistema coordenada local
(x,y) : Vectores sistema coordenada global
𝑦′ 𝑠𝑒𝑛θ 𝑦′
y =AB+BC = x.tagθ + 𝑐𝑜𝑠θ
= x. 𝑐𝑜𝑠θ + 𝑐𝑜𝑠θ
Despejando: y’=-x.senθ + y.cosθ ….. (1)

𝑥
x’ = OB+BD = + y’.tagθ =
𝐶𝑜𝑠θ
𝑥 𝑠𝑒𝑛θ
x’ = = 𝐶𝑜𝑠θ + (-x.senθ + y.cosθ). 𝑐𝑜𝑠θ
𝑥 𝑠𝑒𝑛2θ (1−𝑠𝑒𝑛2θ)
x’ = = - x. 𝑐𝑜𝑠θ + y.senθ = x. 𝑐𝑜𝑠θ + y.senθ
𝐶𝑜𝑠θ
x’ = x.cosθ + y.senθ ….. (2)
De (1) y (2):
x’ = x.cosθ + y.senθ
y’=-x.senθ + y.cosθ
Expresados matricialmente:

v’ = R . v

En donde:
v’ : Vector en el sistema local.
v : Vector en el sistema global.
R : Matriz de transformación (ORTOGONAL)
R-1 = RT, RT . R=I
Incluyendo el grado de libertad “3”:
x’ = x.cosθ + y.senθ
y’=-x.senθ + y.cosθ
θ’ = θ
Expresados matricialmente:

v’ = R . v
Considerando ahora ambos extremos del elemento
“i” y “j”:
SISTEMA LOCAL:
SISTEMA GLOBAL:
Formando las ecuaciones:
v’i = Ri . vi …… (3)
v’j = Rj . vj …… (4)
Ri = Rj

Expresado matricialmente:
3.5 MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN:

Matriz de transformación
de sistema global a sistema
local.

Por extensión:
.
Por consiguiente, para la obtención de la matriz
de rigidez de elementos inclinados:

En eje local : k’ . u‘ = f’ …. (1)

Vector de desplazamientos : u’ = T . u …. (2)
Vector de fuerzas internas : f’ = T . f …. (3)

(2) y (3) en (1):

k’ . T . u = T . f

Multiplicando por TT:

TT. k’ . T . u = TT .T . f
TT. k’ . T . u = f
Como sabemos: k . u = f

k = TT . k‘ . T

k : Matriz de rigidez del elemento en eje global

k‘ : Matriz de rigidez del elemento en eje local.
T : Matriz de transformación
TT : Transpuesta de la matriz de transformación
.
.
Efectuando la multiplicación se obtiene la matriz
propuesta inicialmente.
EJERCICIO N° 01:
Para la estructura de concreto armado mostrada en la figura se pide determinar:
a) Las fuerzas internas en los extremos de los elementos.
b) Dibujar los DFC y DMF
c) Bosquejar la deformada de la estructura.
Despreciar las deformaciones axiales y de corte. Considerar f’c = 210 kg/cm2.
1˚. Cálculos previos: ELEMENTO 2:
kg
𝐸 = 15000 fC′ ( ) 𝐄 = 2.17𝑥 106 ton/m² Nudo i: (xi, yi) = (6,3)
cm²
𝑏ℎ³ 0.30 𝑥 0.60³
I₁ = = I₁= 5.4 𝑥 10−3 m⁴ Nudo j: (xj, yj) = (10,0)
12 12
𝑏ℎ³ 0.30 x 0.30³ 𝐷𝑥 4
I₂ = = I₂= 6.75 𝑥 10−4 m⁴ 𝐷𝑋𝑋 = 𝑋𝑗 − 𝑋𝑖 = 4𝑚 𝐶𝑥 = =5
12 12 𝐿
𝐷𝑦 3
A₁= 0.30 𝑥 0.60 = 0.18m² A₂= 0.30 𝑥 0.30 = 0.09m² 𝐷𝑌𝑦 = 𝑌𝑗 − 𝑌𝑖 = -3m 𝐶𝑦 = 𝐿
= −5

2˚. Matriz de rigidez de los elementos: 𝒌(𝒆) L = 𝐷𝑥² + 𝐷𝑦² = 5m

Elemento 1:
𝐸𝐴 12 𝐸𝐼
. 𝐶𝑥2 + 𝐿³ . 𝐶𝑌2 . 𝑠𝑖𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜
𝐿
4 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐴 12𝐸𝐼 𝐸𝐴 12𝐸𝐼
− 𝐾2= − 𝐶𝑥 . 𝐶𝑦 . 𝐶𝑌2 + . 𝐶𝑋2 .
𝐿 𝐿² 𝐿 𝐿 𝐿³ 𝐿 𝐿³
6 𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
− 𝐿2 . 𝐶𝑌 . 𝐶𝑋
3 𝐿² 𝐿
6 𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝐾 (1) = - − ① ③ ④
𝐿² 𝐿³ 𝐿² j
i
25049.02176 −18681.30432 210.924 ①
2 𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 2 4 ③
− K² = −18681.30432 14151.59424 281.232
𝐿 𝐿² 𝐿 ④
210.924 281.232 1171.8

② ③ ④
7812 −1953 3906 ②
(1)
𝐾 = −1953 651 −1953 ③
3906 −1953 7812 ④
 (𝒆)
3˚. Matriz de rigidez de la estructura: k 5˚. Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de los elementos: 𝒇𝟎
Elemento 1:
25049.02176 0 −18681.30432 210.924
0 7812 −1953 3906
𝑲=
−18681.30432 −1953 14802.59424 −1671.768
210.924 3906 −1671.768 8983.8

𝑤𝑙 2 𝑤𝑙 2
4˚. Vector de fuerzas en los nudos de la estructura: 𝒇𝒏 𝑴𝟎𝟏𝟐 = = 24 𝑴𝟎𝟐𝟏 = - = - 24
12 12
𝑤𝑙
𝑽𝟐 = = 24
2
−2 24 ②
0 (𝟏)
𝒇𝒏 = ∴ 𝒇𝟎 = 24 ③
0 −24 ④
0 Elemento 2: ∄

6˚. Vector de fuerza de empotramiento perfecto de la estructura: 𝒇𝟎

0
24
𝒇𝟎 = 24
− 24
7˚. Vector de fuerzas externas de la estructura: f
f = 𝑓𝑛 - 𝑓0

−2
−24
∴ 𝑓 =
−24
24

8˚. Vector de desplazamiento de la estructura: ṵ

k.ṵ=f

−6.29426 𝑥 10−2 𝑚.
−2.348436 𝑥 10−2 𝑟𝑎𝑑.
∴ ṵ =
−8.43051 𝑥 10−2 𝑚.
−1.32824 𝑥 10−3 𝑟𝑎𝑑.
 (2)
9˚. Vector de fuerzas internas de los elementos: 𝒇(𝒆) Elemento 2: 𝑓 (2) = 𝑓0 + 𝑘 (2) . ṵ(2)
(𝑒)
𝑓 (𝑒) = 𝑓0 + 𝑘 (𝑒) . ṵ(𝑒) 25049.02176 −18681.30432 210.924 −6.29426 x 10−2
𝑓 (2) = −18681.30432 14151.59424 281.232 . −8.40351 𝑥 10−2
−18681.30432 281.232 1171.8 −1.32824 x 10−3

(1)
Elemento 1: 𝑓 (1) = 𝑓0 + 𝑘 (1) . ṵ(1) 𝑖
−2.001 𝑡𝑜𝑛. 2.001 38.542

24 7812 −1953 3906 - 2.348436 x 10−2 ∴ 𝑓 (2)= −17.575 𝑡𝑜𝑛.

17.575
−38.542 𝑡𝑜𝑛 − 𝑚
3𝑚 4𝑚
(1) 24 + −1953 651 −1953 . −8.43051 𝑥 10−2
𝑓 𝑗 37.761

−3
EN EJE LOCAL: 𝑓 ′(2) = 𝑇 (2) . 𝑓 (2) 2.001
−24 3906 −1953 7812 −1.32824 𝑥 10 17.575
−2.001
−17.575
𝑓 (2)= −38.542
2.001
8 𝑡𝑜𝑛/𝑚 38.542 17.575
−37.761 6𝑥1
0 ① ②

𝑓 (1) = 17.576 𝑡𝑜𝑛. 6𝑚

30.424 17.576
38.542 𝑡𝑜𝑛 − 𝑚
 10˚. Gráfico del DFC Y DMF
𝐶𝑋 𝐶𝑌 0 0 0 0
−𝐶𝑌 𝐶𝑋 0 0 0 0 3.803 m

0 0 1 0 0 0 30.424
𝑇 (2) = A = 57.851
0 0 0 𝐶𝑋 𝐶𝑌 0 (+)

0 0 0 −𝐶𝑌 𝐶𝑋 0 (-)

0 0 0 0 0 1 -17.576
(-)
𝟒 𝟑
Sabemos: 𝑪𝑿 = 𝟓 𝑪𝒀 = − 𝟓

8.944 Ton. DFC

-15.261 Ton.
-38.542 Ton - m 3.803 m
(2)
𝑓′ =
-8.944 Ton.
15.261 Ton. (+) (+)

-37.761 Ton – m 38.542

-37.761
57. 851
(-)

DMF
EJERCICIO N° 02:
Para la estructura mostrada en la figura se pide determinar:
a) Las fuerzas internas en los extremos de los elementos.
b) Dibujar los DFC y DMF
c) Bosquejar la deformada.
Despreciar las deformaciones axiales y de corte.
1˚. Matriz de rigidez de los elementos: 𝒌(𝒆)
Elemento 1: 2 EA 12 EI
2 2
. C x + . C Y . simétrico
j L L³
EA 12EI EA 2 12EI
3
1
K (1) = − Cx . Cy . C Y + . CX2 .
L L³ L L³
6 EI 6EI 4EI
L . CY − . CX
L2 L² L

(𝑥𝑖 ,𝑦𝑖 ) = (0.0) m. Como: EA = ∞

(𝑥𝑗 ,𝑦𝑗 ) = (3.4) m. Para efecto de cálculo tomaremos un valor grande de la relación:

EA ∞ A
𝐷𝑋 = 𝑋𝑗 - 𝑋𝑖 = 3 m. = ⇒ = 106
EI cte I

𝐷𝑦 = 𝑌𝑗 - 𝑌𝑖 = 4 m. Puede darse también: 102 , 103 , etc.

① ② ③
L= 𝐷𝑥 2 + 𝐷𝑦 2 =5m 72000.06144 . simétrico ①

𝐷𝑥 3
𝐶𝑋 = 𝐿
=5 = 0.6 𝑘 (1) =𝐸𝐼 95999.95392 128000.0346 . ②

𝐷𝑦 4 0.192 -0.144 0.8 ③

𝐶𝑦 = 𝐿
= = 0.8
5
Elemento 2: 2˚. Matriz de rigidez de la estructura: k

72000.06144 . . simétrica
1

95999.95392 128000.1306 . .
i j k = EI
2 L=5m
3 0.192 0.096 1.6 .

0 0.24 0.4 0.8

12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼

𝐿3 𝐿2 𝐿2 3˚. Matriz de fuerza en los nudos de la estructura: 𝒇𝒏
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝐾 (2) = 𝐿2 𝐿 𝐿
4

6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 0

𝑓𝑛 =
𝐿2 𝐿 𝐿
0

0
② ③ ④
0.096 0.24 0.24 ②

𝐾 (2) = EI 0.24 0.8 0.4 ③

0.24 0.4 0.8 ④

 (𝒆)
4˚. Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de los elementos: 𝒇𝟎 5˚. Vector de fuerzas externas de la estructura: f
Elemento 1: f = 𝑓𝑛 - 𝑓0

∄
4
Elemento 2:
-5
2 ton / m ∴f =
③ -25/6
0 ② 5m 0
𝑀23 𝑀32
V2 25/6
6˚. Vectores de desplazamiento de la estructura: ṵ
𝒘𝑳𝟐 𝟐𝟓 0
𝑀32 𝒘𝑳 𝟐
𝟐𝟓 𝒘𝑳
𝑴𝟎𝟐𝟑 = = = − 𝟏𝟐 = − 𝟔 𝑽𝟐 = =5 k .ṵ = f
𝟏𝟐 𝟔 𝟐
72.91866722

1
-54.68900086
ṵ = 𝐸𝐼
-15.4020858

5 29.31607649

U3
(2)
∴ 𝑓0 = 25/6 ②i
𝜃3 ③f
③i
V2
-25/6 ②f
𝜃2
𝜃2
①
7˚. Vector de fuerzas internas de los elementos: 𝒇(𝒆) EN EJE LOCAL: 𝑓 ′(1) = 𝑇 (1) . 𝑓 (1)
(𝑒)
𝑓 (𝑒) = 𝑓0 + 𝑘 (𝑒) . ṵ(𝑒) -4.0 0.6 0.8 0
(1) 3.090
Elemento 1: 𝑓 (1) = 𝑓0 + 𝑘 (1) . ṵ(1) -0.8 0.6 0
0
15.715
𝑇 (1) = 0 0 1
𝑓 (1) =
72000.06144 95999.95392 0.192 72.91866722 4.0 0.6 0.8 0
-3.090 0 -0.8 0.6 0
95999.95392 128000.0346 -0.144 1 -54.68900086 9.554 (6x1) 0 0 1 (6x6)
𝑓 (1) = EI . EI

0.192 -0.144 0.8 -15.4020858

0.072
0.072 Ton.
j
4 ②
5.054 Ton.
9.554
5.054
15.715 Ton. – m. 9.554
3.090 𝑓′(1) =
-0.072 Ton.

-5.054 Ton.
i 4 ①
5.054
9.554 Ton. – m. 15.715
15.715 0.072
3.090

4.0 Ton.

∴ 𝑓 (1) = -3.090 Ton.

9.554 Ton. – m.
 (2)
Elemento 2: 𝑓 (2) = 𝑓0 + 𝑘 (2) . ṵ(2) 8˚. Gráfico del DFC Y DMF
1.545 m

5 0.096 0.24 0.24 -54.68900086 3.090

A = 2.387
(+)
º
𝑓 (2) = 25/6 0.24 0.8 0.4 1 (-)
+ EI . -15.4020858
EI
(+) -6.910
-25/6 0.24 0.4 0.8 29.31607649

DFC
5.054
3.090 Ton. 9.554 2 ton/m
② ③
∴ 𝑓 (2) = -9.554 Ton. – m.
5m

0 Ton. – m. 3.090 6.910 (+) 9.554 (+)

9.554
11.941

-15.715
DMF