PROBLEMAS PLC - RESUELTOS

Sistema de llenado de camiones

Sistema de Llenado: Implementar un programa ladder para la alimentación/abastecimiento de productos
sobre unos carritos. Deberá considerar 3 ciclos de llenado para el carrito A y 4 ciclos de llenado para el
carrito B. luego el sistema se desactivará automáticamente.
• Al presionar el pulsador START, el sistema de alimentación/llenado estará activado; es decir se iniciará
la alimentación si hay un carrito presente.
• Llega el carrito A y presiona el FC1, la faja transportadora comienza a moverse en sentido antihorario
(desplazamiento a la izquierda), inmediatamente se abre EV1 durante 20 segundos, luego se cierra,
y, a continuación,se abre EV2 durante 20sg. y luego este también se cierra. Culminando su ciclo de
abastecimiento.
• El carrito A sale de su ubicación y deja de presionar FC1 deteniéndose la faja transportadora.
• El carrito B llega y presiona FC2, la faja transportadora comienza a moverse en sentido horario
(desplazamiento a la derecha), inmediatamente se abre EV3 durante 20 segundos, luego se cierra, y
se abre EV2 durante 20sg. y luego este también se cierra. Culminando su ciclo de abastecimiento
• El carrito B sale de su ubicación y deja de presionar FC2 deteniéndose la faja transportadora.
• Al presionar el pulsador STOP el sistema se desactiva.

Consideraciones:
• L1: Indica si el sistema está activado, L2 Indica si el motor está funcionando.
• Considerar los sensores: FC1 y FC2 como NC.
• Considerar los pulsadores: START (NA) y STOP (NC).
• Las compuertas de tolva EV1, EV2 y EV3 están en ON (expandido) para no deja caer el producto, pasa
a OFF (contraído) para dejar caer el producto.
• No considere el caso, que mientras un carrito este llenando, llegue el otro carrito a solicitar producto.
• M1 permite que la faja vaya hacia la izquierda.
• M2 permite que la faja vaya hacia la derecha.
• Los carritos A y B pueden llegar en cualquier orden para ser abastecidos.

Realizar el programa en lenguaje ladder y comentar cada segmento del programa

 FAJA TRANSPORTADORA
+24V

K_A K_B

K_A
K_B

0V

+24V

ENTRADAS
I1 : Pulsador S1 (START)
S1 S2 FC1 FC2 I2 : Pulsador (STOP) - NC
I3 : Sensor FC1 - Detecta carrito A - NC
+24V I4 : Sensor FC2 - Detecta carrito B - NC

SALIDAS
Q1 : Activa motor M1 - Faja a Izq (K_A)
24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Q2 : Activa motor M2 - Faja a Der (K_B)
Q3 : Electroválvula Tolva 1 (EV1)
Q4 : Electroválvula Tolva 2 (EV2)
Q5 : Electroválvula Tolva 3 (EV3)
Q6 : Activa Led sistema activado (L1)
0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Q7 : Activa Led motor funcionando (L2)

0V

E V2 L 1 L 2
E V3
K_B E V1
K_A
0V
 Programa Ladder

M0
I1 I2 M5

M0

Q1
M0 I3 T2 C1
K_A

Q1 T1
2 0s

T2
4 0s

Q3
Q1 T1
E V1
T1 M4
Q1 T2
E V2

I1

3
T2 Ciclo A
C1

Q2
M0 I4 T4 C2
K_B

Q2 T3
2 0s

T4

4 0s

Q5
Q2 T3
E V3

T3 M4A
Q2 T4
E V2

I1
Ciclo B
4

T4
C2

M5
C1 C2

Q4
M4
E V2
M4A
Q6
M0

Q7
Q1

Q2
Encajonadora Múltiple
Se tiene un proceso automatizado de encajonado múltiple que se compone de una mesa movible de
accionamiento neumático. Las cajas se colocan manualmente y se llenan con empaquetaduras
suministradas mediante una faja transportadora. Considerar que los cilindros deben mantener su posición
ante un corte de energía eléctrica.

Funcionamiento: El proceso de encajonado múltiple de empaquetaduras plásticas, tiene un sensor B3

(detector de empaquetaduras).

El proceso se activa con el pulsador S1 (N.A.), se prende el motor M1 (faja transportadora). Las
empaquetaduras caen a la caja luego de 3.5 segundos de ser detectadas por el sensor B3.

Las cajas se llenan con 30 empaquetaduras.

El inicio del encajonado se hace con la caja 1 (estandos los dos cilindros en reposo y retraidos), luego de
llenarse la caja 1 debe activarse el cilindro 1, para llenar la caja 2, posteriormente se activa el cilindro 2
para llenar la caja 3, finalmente se recoje el cilindro 1, para el llenado de la caja 4. Al cumplirse el llenado
de todas las cajas se detiene la faja transportadora (motor M1), y se enciende la lámpara H1, en espera
que se retiren las cajas llenas y se coloquen cajas vacias.

El proceso se reinicia pulsando S1. Al pulsar S2 (N.C.) el proceso se detiene

Elaborar el programa en lenguaje Ladder que automatiza el proceso, explicando qué función cumple cada
segmento del referido programa
 B1.1 B1.2 B2.1 B2.2

C 1
C 2 Motor Faja Transportadora

+24V

K1

M 1 M

Y1 Y2 Y3 Y4 0V

+24V

B1.1 B2.1
B1.2
B2.2
ENTRADAS S1 S2 B3

I1 : Pulsador S1 (ON) - N.O.

I2 : Pulsador (OFF) - N.C.
+24V
I3 : Sensor B1.1
I4 : Sensor B1.2 0V
I5 : Sensor B2.1
I6 : Sensor B2.2 24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

I7 : Sensor B3

SALIDAS
Q1 : Válvula solenoide Y1 (C1+)
Q2 : Válvula solenoide Y2 (C1-)
0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Q3 : Válvula solenoide Y3 (C2+)
Q4 : Válvula solenoide Y4 (C2-)
Q5 : Motor M1 de faja transportadora 0V

Y1 Y2 Y3 Y4 K1 H1

0V
 Programa Ladder

M0
I1 M5 I2

M0

T2

4
M0 I7

C1
M10
C1 T1

M10
T1
M10

T2

M1
M0 I3 I5 T1 M2 I2
A +
M1

M2
M1 I4 T1 M3 I2
B +
M2

M3
M2 I6 T1 M4 I2
A -
M3

M4
M3 I3 T1 M5 I2
B -
M4

M5
M4 I5 Fin_ciclo

Q1
M1
A +

Q3
M2
B +

Q2
M3
A -

Q4
M4
B -

Q5
M0 Fa j a

Q6
M5 I1 I2

Q6
Máquina Perforadora

Se pretende automatizar una máquina taladradora para realizar 4 agujeros en piezas rectangulares las
que se insertan manualmente y se fijan por medio de una leva.

La unidad de avance C (Q0.5) mueve verticalmente (eje Z) la broca mediante un cilindro. Los cilindros de
posicionado A (Q0.3) y B (Q0.4) desplazan la mesa en las direcciones X e Y de forma que puedan taladrarse
consecutivamente las distintas posiciones de los agujeros. Los 3 cilindros neumáticos son de doble efecto.

El ciclo para realizar los 4 agujeros de una pieza empieza una vez se ha presionado el pulsador Start, que
a la vez enciende el motor de la taladradora (Q0.0).

Realizar la programación ladder para el funcionamiento de la máquina, sabiendo que los cilindros A y B
comienzan extendidos y el cilindro C retraido. Además, las electroválvulas son 5/2 monoestables.

Cada vez que se presione Start el orden de los agujeros a taladrar será: 2,1,3,4. Incluir pulsadores Stop
para detener el proceso y Reset para restablecer el proceso a condiciones iniciales

Realizar el programa en lenguaje ladder y comentar cada segmento del programa

Nota:
- Cuando los cilindros A y B están extendidos la broca está sobre la posición 1
- Cuando los cilindros A y B están retraídos la broca está sobre la posición 3
 A1 A2 B1 B2

C1
A B C Motor Taladradora

C2
+24V

K1

Y1 Y2 Y3 0V

+24V

S1 S2 A1 A2 B1 B2 C1 C2 S3

+24V

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

0V

Y1 Y2 Y3 K1

0V

Agujeros : 2, 1, 3, 4
A-C+C-A+C+C-A-B-C+C-A+C+C-B+

Posiciones
Inicio : A+B+C-
2 : A-B+
1 : A+B+
3 : A-B-
4: A+B-

ENTRADAS
I1 : Pulsador S1 (ON) - N.O.
I2 : Pulsador (OFF) - N.C.
I3 : Sensor A1
I4 : Sensor A2
I5 : Sensor B1
I6 : Sensor B2
I7 : Sensor C1
I8 : Sensor C2
I9 : RESET (posiciones iniciales)

SALIDAS
Q0.3 : Válvula solenoide Y1 (A-)
Q0.4 : Válvula solenoide Y2 (B-)
Q0.5 : Válvula solenoide Y3 (C+)
Q0.0 : Motor de taladro
 Programa Ladder

M1
I1 I4 I6 I7 M4 I2
A -
M1

M2
M1 I3 M3 I2
C+
M2

M3
M2 I8 M4 I2
C-
M3

M4
M3 I7 M5 I2
A +
M4

M5
M4 I4 M6 I2
C+
M5

M6
M5 I8 M7 I2
C-

M6

M7
M6 I7 M11 I2
A -
M7

M8
M7 I3 I6 M14 I2
B -
M8

M9
M8 I5 I3 M10 M11 I2
C+
M9

M10
M9 I8 M11 I2
C-

M10

M11
M10 I7 M12 I2
A +
M11

M12
M11 I4 M13 I2
C+
M12

M13
M12 I8 M14 I2
C-
M13

M14
M13 I7 M15 I2
B +

M14

M15
M14 I6
Fin_ciclo
Q0.3
M1 I9
A -
M7

Q0.4
M8 I9 B -

Q0.5
M2 I9
C+
M5

M9

M12

Q0.0
I1 I2 M15
Taladro

Q0.0
Carga y Descarga de tanques
Se tiene un tanque con 3.80 m3 de agua, la cual va a repartirse en tres tanques más pequeños, 1, 2 y 3
accionados por electroválvulas, las cuales se van accionar de acuerdo al nivel del tanque principal. Los
sensores LS_1, LS_2, LS_3 y LS_4 se cierran cuando el nivel del líquido del tanque principal es igual o mayor
a su altura. La apertura y cierre de las electroválvulas se realiza de la siguiente manera:
- EV_1 se acciona cuando el tanque está lleno (altura de LS_4) y deja de actuar cuando el nivel llega a la
altura de LS_3.
- EV_2 se acciona cuando el nivel del tanque baja de la altura de LS_3 y deja de actuar cuando llega a la
altura de LS_2.
- EV_3 se abre cuando el nivel del tanque baja de la altura de LS_2 y cierra cuando llega a la altura de
LS_1. En esta condición, el tanque principal está vacío y se abre EV_4 para llenarlo.
- Cuando el tanque se llena, se abren EV_5, EV_6 y EV_7 por 2 .5 minutos, para desocupar los tanques
inferiores, después de lo cual se vuelve a realizar el proceso.
-
• Qué tipo de sensores deben ser LS_1, LS_2, LS_3 y LS4?. Justifique
• Desarrollar el programa en Lenguaje ladder que permita el funcionamiento del sistema.
+24V

LS_1 LS_2 LS_3 LS_4

+24V

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

0V

EV _1 EV _3 EV _5 EV _7
EV _2 EV _4 EV _6

0V

ENTRADAS SALIDAS
I1 : LS_1 Q1 : EV_1
I2 : LS_2 Q2 : EV_2
I3 : LS_3 Q3 : EV_3
I4 : LS_4 Q4 : EV_4
Q5 : EV_5
Q6 : EV_6
Q7 : EV_7

Programa Ladder

T1
I4

Q1
I4 T1 I3 Q4

Q1

Q2
I3 I2 Q4

Q2

Q3
I2 I1 Q4

Q3

Q4
I1 I4

Q4

Q5
I4 T1

Q6

Q7
 Problema: Vagoneta
Problema Vagoneta
Se tiene el sistema de transporte de material de la figura adjunta:
Se pretende automatizar el sistema de transporte de material de la figura:

Válvula de
carga V1

Área de Área de Área de

mantenimiento carga descarga

El funcionamiento del sistema es el siguiente:

El funcionamiento del sistema es el siguiente:

- En el estado inicial la vagoneta se encuentra en el área de mantenimiento.
- En el estado inicial la vagoneta se encuentra en el área de mantenimiento.

- El sistema se activa mediante un pulsador P.
- El sistema se activa mediante un pulsador START.

Se pone enlamarcha
- marcha
- Se pone en la vagoneta
vagoneta haciahacia
la la derecha (Mov.Der)
derecha hasta llegar
(M ov.Dcha.) a la llegar
hasta zona de a
carga (se detecta
la zona de
mediante un sensor) y se detiene.

carga (se detecta mediante
- Se abre uncarga
la válvula de sensor) y se detiene.
V1, durante 10 segundos, tiempo empleado en llenar la vagoneta.

- Una vez llena se desplaza hacia la zona de descarga donde se detiene (sensor en área de descarga).
- Se abre la- válvula
Se abre lade carga
válvula de V1, durante
descarga 10 segundos,
V3, durante tiempo
5 segundos, tiempo empleado
requerido en llenar la
para descargar.

vagoneta. - Vuelve a la zona de Mantenimiento (Mov.Izq), para una inspección de la vagoneta; la inspección dura
1 minuto.

- Una vez llena se desplaza
- Terminada hacia
la revisión la zona
se repite de descarga donde vacía su contenido en 5
el ciclo.
- El sistema se desactiva al presionar el pulsador STOP.
segundos. - Durante el proceso permanecerá encendido un LED indicando el estado activo.
- Vuelve a la zona de carga y repite el proceso 5 veces.
- Concluida
a) laElaborar
quintael descarga, vuelve
cuadro de Entradas a la zona de mantenimiento (M ov.I zqda.) para
y Salidas
b) Elaborar el programar en lenguaje ladder. Comentar cada segmento
una inspección de la vagoneta; la revisión dura 1 minuto.
- Terminada la revisión se puede repetir el ciclo actuando sobre el pulsador.
- Durante el proceso permanecerá encendido un piloto indicando el estado activo.

Se pide: Programar en contactos el controlador del automatismo, partiendo del

diagrama de estados.
 MOTOR DE VAGONETA
+24V

K_IZQ K_DER

K_IZQ
K_DER

0V

ENTRADAS SALIDAS
E1.0 : Pulsador START A0.0 : LED de proceso activo
E1.1 : Pulsador STOP A0.1 : Movimiento de Vagoneta a la DERECHA
E0.0 : Sensor Area de Mantenimiento A0.2 : Movimiento de Vagoneta a la IZQUIERDA
E0.1 : Sensor Area de Carga A0.3 : Válvula de Carga (V1)
E0.2 : Sensor Area de Descarga A0.4 : Válvula de Descarga (V3)

TEMPORIZADORES ESTADOS:
T1 : Tiempo para llenar/cargar la Vagoneta (10 seg) M0 : Estado inicial
T2 : Tiempo para descargar la Vagoneta (5 seg) M1 : Movimiento derecha hacia la zona de carga
T3 : Tiempo para Inspeccionar (60 seg) M2 : Cargando
M3 : Movimiento derecha hacia zona de descarga
M4 : Descargando
M5 : Movimiento izquierda hacia zona de mantenimiento
M6 : Revisión
 Programa Ladder

M0
M1 M2 M3 M4 M5 M6 M1

M0

M1
M0 E1.0 M2 E1.1

M1

M6 T3

M2
M1 E0.1 M3 E1.1

M2

T1
M2

M3
M2 T1 M4 E1.1

M3

M4
M3 E0.2 M5 E1.1

M4
T2
M4

M5
M4 T2 M6 E1.1

M5

M6
M5 E0.0 M1 E1.1

M6
T3
M6

A0.1
M1

M3
A0.3
M2

A0.4
M4

A0.2
M5

A0.0
M0
Sistema Elevador de Cajas

Un sistema elevador de cajas (ver figura 1) opera como se describe a continuación:

• Se pone el sistema en operación con un botón pulsador ON (I0.2) y se puede detener con un pulsador
de apagado OFF (I0.0). Si se pulsa el botón OFF en cualquier momento, termina de moverse el cilindro
y luego el proceso se detiene.
• Al detectar los dos sensores B1 (I1.1) y B2 (I1.2), se debe activar el cilindro 1 (Q0.3), para evitar que
pase otra caja. Luego sube el cilindro 2 (Q0.4), llevando la caja al nivel superior, y el cilindro 3 (Q0.5)
empuja la caja hacia la izquierda.
• Después de estar totalmente extendido el cilindro 3 se debe esperar 2 segundos, luego se debe retraer
totalmente el cilindro 3, para recién bajar el cilindro 2 desactivando el cilindro 1 para el ingreso de
una nueva caja.

1. Realizar la programación de PLC en lenguaje Ladder empleando bobinas set/reset.

2. Realizar una nueva programación en lenguaje ladder empleando bobinas set/reset, de modo que
una luz indicadora (Q0.6) se encienda luego de que 10 cajas sean elevadas, luego de ello el proceso
se detiene. La luz indicadora se deberá apagar cuando se presione nuevamente el pulsador ON.

Figura 1

Figura 2
 FC5 FC6

FC1 FC2

FC3 FC4
C 3
C 1
C 2

4 2 4 2 4 2

EV1 EV2 EV3

5 3 5 3 5 3
1 1 1

SISTEMA ELEVADOR DE CAJAS

A+B+C+2s+C-B-A-

+24V

FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 B1 B2

S1 S2

0V

+24V

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

0V

EV1 EV2 EV3

0V

ENTRADAS I6 : Sensor FC4 (fin carrera Cilindro 2 - B)

I1 : Pulsador S1 (START) - N.O. I7 : Sensor FC5 (inicio carrera Cilindro 3 - C)
I2 : Pulsador (STOP) - N.C. I10 : Sensor FC6 (fin carrera Cilindro 3 - C)
I3 : Sensor FC1 (inicio carrera Cilindro 1 - A) I11 : Sensor B1 (detecta caja)
I4 : Sensor FC2 (fin carrera Cilindro 1 - A) I12 : Sensor B2 (detecta caja)
I5 : Sensor FC3 (inicio carrera Cilindro 2 - B)
SALIDAS
Q3 : ElectroVálvula EV1 (A+)
Q4 : ElectroVálvula EV2 (B+)
Q5 : ElectroVálvula EV3 (C+)

Programa Ladder

M0
I0.2 I0.0

M0

M1
M0 I0.3 I0.5 I0.7 I1.1 I1.2 M2
A -
M1

M2
M1 I0.4 M3
B +

M2

M3
M2 I0.6 M4
C+

M3

T1
M3 I1.0
2 S

M4
M3 I1.0 T1 M5
C-

M4

M5
M4 I0.7 M6
B -

M5

M6
M5 I0.5 M7
A -

M6

M7
M6 I0.3
Fin_ciclo

Q0.3
M1
A +
M2

M3

M4

M5
Q0.4
M2
B +
M3

M4
Q0.5
M3
C+