Tecnológico Nacional de México

Tecnológico de Estudios Superiores de Tianguistenco

División de Ingeniería Mecatrónica

Actividad Integral “Diseño de un brazo mecánico como prototipo para un brazo

robótico”

Primer semestre
Semestre septiembre 2022 – febrero 2023

Fecha de entrega: 16 de noviembre

Descripción de actividades del segundo parcial

Entregable: Segundo informe escrito de la actividad integradora
Se entrega de forma escrita y física, con el contenido ordenado de la siguiente forma y con
las características solicitadas:

1. Diseño para la impresión del prototipo.

a. Descripción del desarrollo del prototipo que deberá contar con el análisis
matemático correspondiente y diseñado en algún software.
b. Fundamento teórico del diseño.
c. Fundamento teórico de los materiales que se utilizarán.
2. Impresión del prototipo.
a. Se presentará de manera física tomado en cuenta la presentación, limpieza,
funcionabilidad, etc.
3. Análisis de la calidad de impresión del prototipo.
a. Fundamento del análisis de los materiales utilizados.
b. Características del prototipo que se realizó.
c. Descripción general del prototipo
4. Modelo matemático que describe el funcionamiento del sistema.
a. Descripción del modelo matemático que describe el funcionamiento del
sistema.
b. Fundamento teórico de las ecuaciones utilizadas
5. Pruebas experimentales del funcionamiento con base en el modelo matemático.
a. Descripción de las pruebas experimentales del funcionamiento del prototipo.
b. Descripción de las mejoras que le faltan a su prototipo para el siguiente
parcial.
6. Redacta sus resultados e interpretación.
a. Márgenes: izquierdo 3.5cm y el resto a 2.5cm.
b. Encabezado solo una línea que lo denote. A la derecha en páginas impares
“Actividad integral”, a la izquierda el nombre de la sección correspondiente.
En páginas pares se invierte el orden.
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c. El número de página será en la parte inferior derecha para las impares y en la

izquierda para las pares.
d. Tamaño y tipo de letra: Times New Roman, 12pt.
e. Interlineado de 1.5.

Incluir como anexos: Teoría sobre el cálculo de errores estadísticos.

7. Redactan sus conclusiones.
8. Planeación de actividades del equipo responsable.
a. Descripción de actividades.
b. Cronograma de actividades.
9. Presentación
a. Incluir al final un disco que contenga la presentación de manera general de lo
realizado por si se requiere de una presentación.
b. La presentación deberá estar preparada para no más de 10 min y contener:
Caratula, contenido a abordar en la presentación, planteamiento del problema,
objetivos, bosquejo del diseño, diseño del prototipo, modelo matemático,
pruebas experimentales y conclusiones.