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Este documento resume diferentes conceptos geométricos en el espacio R^3, incluyendo ecuaciones de rectas y planos, ángulos entre rectas y planos, distancias entre puntos y rectas/planos, y parametrización de planos. Cubre temas como ecuaciones vectoriales, paramétricas y simétricas de rectas, determinación de si rectas son paralelas, coincidentes u oblicuas, ecuaciones de planos dados puntos y vectores, intersecciones de planos y rectas, y ángulos entre planos.
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