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SEGUNDAD UNIDAD
• TRABAJO INTERNO O ENERGÍA DE LA
DEFORMACIÓN ELÁSTICA.
CICLO: 2020-N
El módulo de elasticidad es un
parámetro que depende del material
de que esté hecho el elemento
estructural.
Mide la resistencia a la deformación
que ofrece el material bajo la acción MATERIAL E(Kgf/cm2)
de una carga o fuerza. Mod. Young.
Se mide en Kgf/cm2 ó N/cm2 . ACERO A-36 2.1x106
Cuanto mayor es el módulo de
elasticidad, más difícil es deformar el CONCRETO 2.2x105
material. 210 Kgf/cm2
CONCRETO 2.5x105
Si el módulo de elasticidad del acero 280 Kgf/cm2
es aprox.10 veces mayor que el del CONCRETO 2.8x105
concreto, lo cual implica que el 350 Kgf/cm2
concreto se deforma 10 veces más
ALUMINIO 7x105
que el acero para una misma fuerza.
𝐸𝑐𝑜𝑛𝑐𝑟𝑒𝑡𝑜 = 15000 𝑓 ′ 𝑐
ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA
PARÁMETROS QUE INTERVIENEN EN LA DEFORMACIÓN.
B B B
H D H h H b h
b
𝜋 2
A=B.H A= 4 .D
c B
d
c’ D H
c’ c b/2 b/2
h A=B.H-b.h
𝜋
A=𝑐 2 -𝑐′2 A= 4 .(D2 −𝑑 2)
ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA
PARÁMETROS QUE INTERVIENEN EN LA DEFORMACIÓN.
MOMENTO DE INERCIA : “I ”
a
Es un parámetro que depende de la
posición de la sección o perfil del s
elemento estructural.
Tiene una influencia importante en las
s
deformaciones de flexión de la barra. a
Posición 1 Posición 2
sección sección
𝑷𝟏 𝑷𝟏
𝜹𝟏
𝜹𝟐
𝜹𝒊
𝑷𝟐 𝑷𝒊 𝑷𝟐 𝑷𝒊
Fuerza
Pi
𝜹𝒊
𝑷𝒊 δi deformación
dδ
CONDICIÓN DEFORMADA
LUEGO DE APLICACAR LAS
𝑑U = P. 𝑑δ
CARGAS
𝛿
Ui= Pi. δi U= 0 𝑃. 𝑑δ
ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA
TRABAJO “U” DE LA FUERZA EXTERNA “P”
P 𝛿
U= 0 𝑃. 𝑑δ
P=K δ
𝛿
U= 0 (𝐾. δ). 𝑑δ
U
deformación 𝛿
𝜹
U= 𝐾. 0 δ. 𝑑δ
𝑷 δ K
P = K. δ U= . δ2
2
K: Factor de proporcionalidad
1
Si el material es linealmente elástico. U= 𝑃. 𝛿
2
ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA
TRABAJO “U” DEL MOMENTO EXTERNO “M”
A
El trabajo se define como
𝑑𝑈 = 𝑀𝑑𝜃 𝑴
𝜃
𝜃
U= 0 𝑀 𝑑𝜃 A’
1
𝑈 = 2 . 𝑇. φ
Fuerza
P 𝛿
A
ξ= 0 𝑃. 𝑑δ
L P
δ
deformación
dδ δ
Al deformarse la barra por la aplicación
de la carga, aumenta la energía interna
de la barra.
ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN DE LA BARRA: “ξ”.
Fuerza
A
P
L P=K δ
δ
ξ
deformación
0 δ
1
ENERGÍA DE
DEFORMACIÓN LINEAL ξ= 𝑃. 𝛿
2
A 𝛿
ξ ξ= 0 𝑃. 𝑑δ
L u=
δ 𝑉 Volumen=V= A.L
𝑃 𝑑𝛿
σ= 𝑑𝜺 =
𝐴 𝐿
Esfuerzo ξ 𝛿 𝑃.𝑑𝛿 𝛿 𝑃 𝑑𝛿
u= = 0 𝐴.𝐿 = 0 𝐴
𝑉 𝐿
σ
u ε
Deformación
unitaria
u= 0 σ. 𝑑ε
𝜺: es la deformación unitaria que
0 ε corresponde al alargamiento 𝜹
ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA: “ξ”.
ε 𝐸.ε2
u= 0 𝐸. ε. 𝑑ε = 2
DEFORMACIÓN
Esfuerzo LINEAL
σ2
σ = 𝐸. ε u=
σ 2𝐸
σ=K ε
Energía de deformación elástica:
u Deformación
𝑑ξ = u.𝑑𝑉
unitaria σ2
ξ= 2𝐸 .𝑑𝑉
0 ε
ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN “ξ” BAJO CARGA AXIAL “P”.
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN σ2
ELÁSTICA ξ= 2𝐸 .𝑑𝑉
𝑃
A σ=
𝐴
𝑃2
L 𝑑𝑉 = 𝐴𝑑𝑥 ξ= 2𝐴𝐸 .𝑑𝑥
δ
dx
BARRA DE SECCIÓN UNIFORME.
A
𝑃2 𝐿
ξ=
L δ 2𝐴𝐸
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN “ξ” DEBIDA A LA FLEXIÓN “M”
SECCIÓN ENERGÍA DE
TRANSVERSAL DEFORMACIÓN ELÁSTICA
𝑤 F DEL ELEMENTO
𝒅𝑨 σ2
ξ= 2𝐸 .𝑑𝑉
dx
dx 𝒚
C 𝑀2 𝑦 2
ξ= 2.𝐸.𝐼2 . 𝑑𝐴. 𝑑𝑥
𝑤 𝑧
M M
𝑑𝑉 = 𝑑𝐴. 𝑑𝑥 σ = 𝑀. 𝑦 𝑀2
𝐼𝑧
ξ= 2.𝐸.𝐼 𝑑𝑥
2 𝑧
𝐼𝑧 = 𝑦 .𝑑𝐴
ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA “ξ” DEBIDO AL CORTANTE “Q”
SECCIÓN dx
TRANSVERSAL
𝑤 F DEL ELEMENTO
EN EL RANGO C
LINEAL ELÁSTICO
M
𝑸
dx 𝜏𝑥𝑦 = 𝐺. ϒ𝑥𝑦
dx dx
𝑤 ϒ𝐱𝒚
M 𝝉𝒙𝒚 𝝉𝒙𝒚
𝝉𝒙𝒚
𝝉𝒙𝒚
ϒ𝐱𝒚
ESFUERZOS CORTANTES
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA “ξ” DEBIDO AL CORTANTE “Q”
SECCIÓN
TRANSVERSAL dx EN EL RANGO
𝜏𝑥𝑦 = 𝐺. ϒ𝑥𝑦
LINEAL ELÁSTICO
DEL ELEMENTO
ϒ𝑥𝑦
u= 0 𝜏𝑥𝑦 . 𝑑ϒ𝑥𝑦
C
𝑑ξ = u.𝑑𝑉
M
𝑸
𝑓: 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙. 𝜏𝑥𝑦 2
ξ= 2𝐺
.𝑑𝑉
𝑓𝑄2
ξ= 2𝐺𝐴 .𝑑𝑥
𝑓 =1.2 𝑓 =10/9 𝑓 =2
ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN “ξ” DEBIDO A LA TORSIÓN “T”
SECCIÓN ENERGÍA DE
TRANSVERSAL DEFORMACIÓN
𝒅𝑨 DEL ELEMENTO ELÁSTICA
𝒅𝑨
𝜏𝑥𝑦 2
ρ ξ= .𝑑𝑉
2𝐺
dx
𝑇 2 .𝜌2
ξ= 2.𝐺.J2 𝑑𝐴. 𝑑𝑥
J = 𝜌 2 .𝑑𝐴
J: momento polar de inercia
𝑇2
𝑇. 𝜌 ξ= 2.𝐺.J 𝑑𝑥
𝜏𝑥𝑦 =
J
𝑑𝑉 = 𝑑𝐴. 𝑑𝑥
ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN CONSIDERANDO TODOS
LOS EFECTOS.
𝑃2 𝑀2 𝑓𝑄2 𝑇2
ξ= 2𝐴𝐸 𝑑𝑠 + 2𝐸𝐼𝑧 𝑑𝑠+ 2𝐺𝐴 𝑑𝑠 + 𝑑𝑠
2.𝐺.J
ξ𝑁 ξ𝑓 ξ𝑄 ξ𝑇
Debido a la Debido a la Debido al Debido a la
tensión/compresión: P flexión: Mz cortante: Qy torsión :T
P1 P2
𝜹𝟏 𝜹𝟐
𝐸𝑐𝑜𝑛𝑐𝑟𝑒𝑡𝑜 = 15000 𝑓 ′ 𝑐 𝐸
G=2(1+𝜇) G≈ 0.4E
1 𝐿
𝑀2
ξ𝑓 = න 𝑑𝑠
Corte 1-1 0≤ 𝒙 ≤ 𝐿 0 2𝐸𝐼
𝑤𝑥 𝐿
𝑥 −𝑤 𝑥 2 Τ2 2 𝑤2 𝐿 4
1 𝑀 = −𝑤𝑥 ξ𝑓 = න
2𝐸𝐼
𝑑𝑥 = න 𝑥 𝑑𝑥
8𝐸𝐼 0
𝑀 2 0
𝑥2
𝑀 = −𝑤 𝑤 2 𝐿5
2 ξ𝑓 =
𝑥 40𝐸𝐼
1
ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA
𝟖 Tnf DETERMINE LA ENERGÍA DE
DEFORMACIÓN ELÁSTICA DEBIDA A LA
FLEXIÓN Y CORTANTE DE LA VIGA EN
VOLADIZO MOSTRADA EN LA FIGURA.
CONSIDERAR E,I,G,A,f CONSTANTE.
A B
6𝑚 Energía de deformación por flexión
𝐿
𝑀2
SOLUCIÓN 𝟖 Tnf ξ𝑓 = න 𝑑𝑠
1 0 2𝐸𝐼
𝑥 6
(−8𝑥)2 2304 (Tnf. m)
ξ𝑓 = න 𝑑𝑥 =
0 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
A B
6𝑚 1 Energía de deformación por cortante
𝐿
𝑓𝑄 2
Corte 1-1 0≤ 𝒙 ≤ 𝟔𝒎 𝟖 Tnf ξ𝑄 = න 𝑑𝑠
0 2𝐺𝐴
1
𝑀 6
(8)2 192𝑓
𝑀 = −8𝑥 (Tnf. m) ξ𝑄 = 𝑓 න 𝑑𝑥 = (Tnf. m)
B 0 2𝐺𝐴 𝐺𝐴
𝑄 = 8 (Tnf)
𝑥 Energía de deformación total
1
2304 192𝑓
𝑄 ξ= + (Tnf. m)
𝐸𝐼 𝐺𝐴
𝟖 Tnf DETERMINE LA DEFLEXIÒN DEL PUNTO
B MEDIANTE EL MÉTODO DE LA
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA.
CONSIDERAR E,I,G,A,f CONSTANTE.
Energía de 192𝑓
deformación ξ𝑄 = = 0.000152 (Tnf. m)
por cortante
𝐺𝐴
(0.74%)
Energía de
deformación ξ𝑓 + ξ𝑄 =0.020469 (Tnf. m)
total (100.00%)
Deflexión
48𝑓
debida al 𝛿𝐵𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = = 0.000038 (m)
cortante 𝐺𝐴
𝐿
𝑀2
ξ𝑓 = න 𝑑𝑠
SOLUCIÓN 0 2𝐸𝐼
1
10 Tnf.m
3𝑚 3
(−10)2 150
A
𝑥 B
ξ𝑓 = න
0 2𝐸𝐼
𝑑𝑥 =
𝐸𝐼
(Tnf. m)
𝑀 = −10 (Tnf. m) 30
𝑥 B 𝜃𝐵 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 = (rad)
𝐸𝐼
1
3m 2m 3m Sección de la viga:
SOLUCIÓN
10 Tnf 10 Tnf
1 2 3 𝑥
𝑥 𝑥 0.40m
A B
0.20m
1 2 3
3m 2m 3m A= 0.20 0.40 =0.08m2
Y
10 Tnf 10 Tnf I= 0.20 0.40 3
=0.00107m4
12
X
f=1.2 μ=0.16
10 Tnf 10 Tnf
1 2 3 𝑥
𝑥 𝑥
A B
1 2 3
3m 2m 3m
Y
10 Tnf 10 Tnf
X Corte 2-2 0≤ 𝒙 ≤ 2𝒎 Corte 3-3 0≤ 𝒙 ≤ 3𝒎
Corte 1-1 0≤ 𝒙 ≤ 3𝒎 10 Tnf
1 𝑀 2 𝑀 3 𝑥
𝑥 𝑥 𝑀
A A B
1 2 3
3m
10 Tnf 𝑄 10 Tnf
𝑄 𝑄 10 Tnf
𝑀 = 10𝑥 Tnf. m 𝑀 = 10 𝑥 + 3 − 10𝑥 = 30(Tnf. m) 𝑀 = 10𝑥 Tnf. m
𝑄 = 10(Tnf) 𝑄 = 0 (Tnf) 𝑄 = −10 (Tnf)
Energía de deformación por flexión
3 2 3
(10𝑥)2 (30)2 (10𝑥)2 1800 (16.82)105 (Tnf. m)
ξ𝑓 = න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥 = =
0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸
Energía de deformación por cortante
3 3
𝑓(10)2 𝑓(−10)2 300𝑓 4500
ξ𝑄 = න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥 = = (Tnf. m)
0 2𝐺𝐴 0 2𝐺𝐴 𝐺𝐴 𝐺
De la fórmula: Sección de la viga:
𝐸 μ=0.16
G= G=0.43E
2(1+𝜇)
0.40m
Relacionando las energías requeridas:
(16.82)105
0.20m
ξ𝑓 ξ𝑓
= 𝐸 A=0.08m2 I=0.00107m4
ξ𝑄 4500
ξ𝑄 =160.7
𝐺 f=1.2 μ=0.16
ANÁLISIS ESTRUCTURAL DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA
20 Tnf DETERMINE LA ENERGÍA DE
DEFORMACIÓN ELÁSTICA EN LA
B ESTRUCTURA MOSTRADA.
CONSIDERAR E,I,G,A,f CONSTANTE..
r
𝝅
Corte 1-1 0≤ 𝜃 ≤ 𝑑𝑠 = 𝑟 𝑑𝜃
A 𝟐
C
20 Tnf
SOLUCIÓN B
20 Tnf M r(1-cos 𝜃)
B rsen 𝜃
𝒅𝒔 N
Q rcos 𝜃
r r
𝜃
dθ 𝜃 𝑀 = −20𝑟 sen 𝜃 (Tnf. m)
Q = 20𝑐𝑜𝑠 𝜃 (Tnf)
A
𝑁 = −20 sen 𝜃 (Tnf)
𝜋/2
3 (−20 sen 𝜃)2 50𝜋𝑟
50𝜋𝑟 50𝜋𝑓𝑟 50𝜋𝑟 ξ𝑓 = න 𝑟𝑑θ = (Tnf. m)
ξ= + + (Tnf. m) 0 2𝐸𝐴 𝐸𝐴
𝐸𝐼 𝐺𝐴 𝐸𝐴
SOLUCIÓN
NUDO “B”: 𝑌
𝐹𝐵𝐶 𝑋
𝒀 𝑩
NUDO “A”: 𝐹𝐵𝐷 5
𝐹𝐴𝐵 3
𝐹𝐴𝐵 = 60 Tnf
4
𝐹𝐴𝐷 𝑿
𝑨 ↑ σ 𝐹𝑦 = 0; -𝐹𝐵𝐷
3
− 60 = 0
5
60 Tnf
𝐹𝐵𝐷 = −100 Tnf (C)
→ σ 𝐹𝑥 = 0; 𝐹𝐴𝐷 = 0 → σ 𝐹𝑥 = 0; -𝐹𝐵𝐷
4
− 𝐹𝐵𝐶 = 0
5
↑ σ 𝐹𝑦 = 0; 𝐹𝐴𝐵 − 60 = 0
𝐹𝐴𝐵 = 60Tnf (T) 𝐹𝐵𝐶 = 80 Tnf(T)
Fuerza
Elemento L(m) P(Tnf ) P2 P2 L
AB 1.5 60 3600 5400
AD 2 0 0 0
BD 2.5 -100 10000 25000
BC 2 80 6400 12800
Σ𝑃2 𝐿=43200
A
B Y
2m
X SOLUCIÓN
C D
3m
Z 18 Tnf Z Z
3 𝑦 36 Tnf.m
2
B Y A B Y
A A
B Y
1 𝑥
𝑦
X 3
X D
C 2 18 Tnf
C
54 Tnf.m X 54 Tnf.m
1 18 Tnf 18 Tnf
Corte 1-1 0≤ 𝒚 ≤ 3𝒎 Corte 2-2 0≤ 𝒙 ≤ 2𝒎 Corte 3-3 0≤ 𝒚 ≤ 4𝒎
𝑁
𝑀 1 𝑦 2
3
𝑀 𝑀 𝑦 36 Tnf.m
D
Y B Y
𝑁 18 Tnf 𝑥
1 2 𝑄
𝑄 𝑁 3
C 18 Tnf
𝑀 = −18𝑦 Tnf. m
54 Tnf.m 𝑄 54 Tnf.m
𝑄 = 18 (Tnf) 18 Tnf
N=0 𝑀 = −18𝑥 Tnf. m 𝑀 = −18𝑦 − 54 Tnf. m
T=0 𝑄 = −18 (Tnf) 𝑄 = 18 (Tnf)
Z N=0 N=0
T=-54 Tnf. m T=36 Tnf. m
4m M Q T
N
A B Y Tramo Origen Límites ds (Tnf.m) (Tnf)
(Tnf)
(Tnf.m)
2m DC D 0≤𝒚≤ 3𝒎 dy -18y 18 0 0
X CB C 0≤𝒙≤ 2𝒎 dx -18x -18 0 -54
C D
BA B 0≤𝒚≤ 4𝒎 dy -18y-54 18 0 36
3 m18 Tnf
Z
M Q T
N
Tramo Origen Límites ds (Tnf.m) (Tnf) (Tnf.m)
4m (Tnf)
A B Y DC D 0≤𝒚≤ 3𝒎 dy -18y 18 0 0
CB C 0≤𝒙≤ 2𝒎 dx -18x -18 0 -54
2m
BA B 0≤𝒚≤ 4𝒎 dy -18y-54 18 0 36
X
C D
3 m18 Tnf
Energía de deformación por flexión
3 2 4
(−18𝑦)2 (−18𝑥)2 (−18𝑦 − 54)2 18954
ξ𝑓 = න 𝑑𝑦 + න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑦 = (Tnf. m)
0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
Energía de deformación por cortante
3 2 4
𝑓(18)2 𝑓(−18)2 𝑓(18)2 1458𝑓
ξ𝑄 = න 𝑑𝑦 + න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑦 = (Tnf. m)
0 2𝐺𝐴 0 2𝐺𝐴 0 2𝐺𝐴 𝐺𝐴
Energía de deformación total
Energía de deformación por torsión
2
(−54)2 4
(36)2 5508 18954 1458𝑓 5508
ξ𝑓 = න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑦 = (Tnf. m) ξ = + + (Tnf. m)
0 2𝐺𝐽 0 2𝐺𝐽 𝐺𝐽 𝐸𝐼 𝐺𝐴 𝐺𝐽